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作者 SHA1 备注 提交日期
HH be27b1e5 new walker image for docs 5 年前
HH 8c4300e3 more cleanup 5 年前
HH 81df35a9 added final nn files 5 年前
HH ced14d9d update configs to new class format 5 年前
HH a121795d Merge branch 'hh/develop/dynamic-walker' of https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents into hh/develop/dynamic-walker 5 年前
HH 48d78ac7 update configs 5 年前
HH 3e204ae5 cleanup & put direction indicator in separate script 5 年前
HH ad2e63d6 200k buff cloud 5 年前
HH ba835a22 cp 5 年前
HH fa937cb9 try new cluster 5 年前
HH 65b80abb cp 5 年前
HH f7dd600f increase timescale for cloudtraining 5 年前
HH c6264bd1 cp 5 年前
HH 90c7d05f hyptest 5 年前
HH 2cce3bbe epoch 10 5 年前
HH 25d7ba5e 8x batch size for cloud test 5 年前
HH ef3be52c try 8x mem for cloud 5 年前
HH f8a22591 testing bigger batch size 5 年前
HH 08dd453b testing new nn models 5 年前
HH 999fc7ab 2e7 steps 5 年前
HH 005f377a add dir vector obsv 5 年前
HH 8f463c55 100M steps 5 年前
HH d7e8c5e4 try 100M steps on walkerdynamic 5 年前
HH 5b97c300 increase gravity to 1.5 5 年前
HH 80a8b040 iterate through list not dict to collect observations 5 年前
HH 2d2844bd updated walker dynamic demo file. cleanup 5 年前
HH 4bb3f544 cleanup 5 年前
HH 6701bb3b updated WalkerStatic scene with new ragdoll 5 年前
HH e585f986 cleanup 5 年前
HH 602638ba clean up 5 年前
HH 0b09b3ab added dirIndicator and orentCubeGizmo 5 年前
HH 52795795 about to clean up code 5 年前
HH 03da6557 fix hip rotation 5 年前
HH de87c750 Create WalkerDynamic.yaml 5 年前
HH 5bf43487 hip facing reward 5 年前
HH 8bee075b added new dynamic nn file 5 年前
HH 5de12753 collect local rotations 5 年前
HH c454a961 DynamicWalker working. has working nn file 5 年前
HH 29bfb845 added dynamic walker tf file. max speed 5 5 年前
HH 6df39dfd updated dynamic platforms 5 年前
HH f879b80a added trained model, renamed scene, usecollisioncallbacks 5 年前
HH eca1dac5 fixed bp heirarchy 5 年前
HH a1cce613 update walker pair prefab 5 年前
HH 6b18a012 rebuilt ragdoll ready 5 年前
HH ae3e3a2c rebuilt walker ragdoll to scale 1 5 年前
HH f7e650a6 reduced maxAngVel, enabled enhanced determinism, cont spec 5 年前
HH 6b66210a removed texture example 5 年前
HH 2fa61a51 increased joint strength to 40k 5 年前
HH e88f3a32 still running with right leg in front 5 年前
HH cd9a943b feet now alternate but runs backwards 5 年前