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作者 SHA1 备注 提交日期
HH 5147f2c6 temp add robot arm training config 4 年前
HH 438b02db walk use tp 4 年前
HH 86ac4c3e cp 4 年前
HH 3230d564 try invtranspoint 4 年前
HH 15cb62b9 add trained crawler nn file 4 年前
HH e05e152a adjusted crawler joint and mass 4 年前
HH 375bdd52 Update CrawlerDynamic and CrawlerStatic scenes 4 年前
HH 7f9b9567 rebuilt crawler ragdoll to scale of 1 4 年前
HH b793d93a update crawler code 4 年前
HH 9570a5fe Delete trainer_config.yaml 4 年前
HH f1e2324c cleanup 4 年前
HH 70e8e70d remove old gitignore item 4 年前
GitHub fdd1543a Update walker docs 4 年前
HH be27b1e5 new walker image for docs 4 年前
HH 8c4300e3 more cleanup 4 年前
HH 81df35a9 added final nn files 4 年前
HH ced14d9d update configs to new class format 4 年前
HH a121795d Merge branch 'hh/develop/dynamic-walker' of https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents into hh/develop/dynamic-walker 4 年前
HH 48d78ac7 update configs 4 年前
HH 3e204ae5 cleanup & put direction indicator in separate script 4 年前
HH ad2e63d6 200k buff cloud 4 年前
HH ba835a22 cp 4 年前
HH fa937cb9 try new cluster 4 年前
HH 65b80abb cp 4 年前
HH f7dd600f increase timescale for cloudtraining 4 年前
HH c6264bd1 cp 4 年前
HH 90c7d05f hyptest 4 年前
HH 2cce3bbe epoch 10 4 年前
HH 25d7ba5e 8x batch size for cloud test 4 年前
HH ef3be52c try 8x mem for cloud 4 年前
HH f8a22591 testing bigger batch size 4 年前
HH 08dd453b testing new nn models 4 年前
HH 999fc7ab 2e7 steps 4 年前
HH 005f377a add dir vector obsv 4 年前
HH 8f463c55 100M steps 4 年前
HH d7e8c5e4 try 100M steps on walkerdynamic 4 年前
HH 5b97c300 increase gravity to 1.5 4 年前
HH 80a8b040 iterate through list not dict to collect observations 4 年前
HH 2d2844bd updated walker dynamic demo file. cleanup 4 年前
HH 4bb3f544 cleanup 4 年前
HH 6701bb3b updated WalkerStatic scene with new ragdoll 4 年前
HH e585f986 cleanup 4 年前
HH 602638ba clean up 4 年前
HH 0b09b3ab added dirIndicator and orentCubeGizmo 4 年前
HH 52795795 about to clean up code 4 年前
HH 03da6557 fix hip rotation 4 年前
HH de87c750 Create WalkerDynamic.yaml 4 年前
HH 5bf43487 hip facing reward 4 年前
HH 8bee075b added new dynamic nn file 4 年前
HH 5de12753 collect local rotations 4 年前