76 次代码提交 (510c146e-f9eb-4791-8264-49ae09a4d0b1)

作者 SHA1 备注 提交日期
HH 510c146e more cleanup 4 年前
HH ab60431e cleanup from PR review 4 年前
GitHub 393630d4 Update Learning-Environment-Examples.md 4 年前
HH c72553c8 reset these to master 4 年前
HH d4bd7fe6 Merge branch 'master' into hh/develop/loco-walker-variable-speed 4 年前
HH af4792a6 reset ppo learn.py to master 4 年前
HH e98c0280 remove demorecorder 4 年前
HH b2b2e28a replace demo files 4 年前
HH ad012869 remove unused code 4 年前
HH 0779523e remove unused prefabs 4 年前
HH 1f6533c7 more cleanup 4 年前
HH 756099ec more prefab cleanup 4 年前
HH 6c67bf4e cleanup 4 年前
HH d384a902 add relPos clamped to 100m models 4 年前
HH 1bbd76fe update prefabs 4 年前
HH f5d3ef52 reimplement cube relTargetPos 4 年前
HH c038362c use all bp for avg vel 4 年前
HH f85b79da cleanup 4 年前
HH c34ea517 max dist 50 avg core vel 4 年前
HH 51cbb887 reduce maxSpeed to 10, update prefabs 4 年前
HH 8eaddb61 Merge branch 'master' into hh/develop/loco-walker-variable-speed 4 年前
HH 7979a7a3 more cleanup 4 年前
HH f06849e0 add dist observ nn files 4 年前
HH 0560848f implemented distToTarget Instead of targetPos 4 年前
HH e6a52bd4 saved scene 4 年前
HH ee810790 update prefabs with new models. walkerstatic failed to train 4 年前
HH 9c81a98f fixed shuffle step regr with 20k no hh 4 年前
HH 7083559c about to train 20k strength, no hh, no rolling targ 30M 4 年前
HH af8b2e3b trying to figure out shuffle foot regression. added 10k no hh model 4 年前
HH b88434f8 increase to 30M 4 年前
HH 4a1a3210 remove h rew 10k strength 4 年前
HH 292e8743 try 15k strength. reset jdcontroller to master 4 年前
HH d3b73212 add hh rew 4 年前
HH 0840139d add new no hh nn models and update prefabs 4 年前
HH 02191ba6 reduce numpy ver 4 年前
HH 977287dd add all scenes 4 年前
HH f8bd79cb About to do cleanup 4 年前
HH 950f9a8f add trained static walker nn file 4 年前
HH bdc9c1a4 add WalkerDynamicVarialbeSpeed scene and update prefabs 4 年前
HH 40b5cb96 more cleanup 4 年前
HH 7c63197e start dynamic cleanup and more debug for NaNs 4 年前
HH 281a4e60 add a NaN debug for action values 4 年前
HH 00cb4c89 add WalkerStaticVariableSpeedScene and PPO config 4 年前
HH 1e3221f8 add shifted dot and reg dot nn file 4 年前
HH 611623e7 try new dot 4 年前
HH 675f1ae4 switch to approved with moving target 4 年前
HH cc0c893d zero rewards if ground contact 4 年前
HH 652abe24 clamp hh 4 年前
HH b99fcfdd add hh rew 4 年前
HH 9aed2094 add new models. try no reset 4 年前