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Scott Jordan 52ec9230 Merge branch 'develop-taggedobservations' into active-variablespeed 4 年前
HH d9962254 Merge branch 'master' into hh/develop/loco-walker-variable-speed 4 年前
HH 3006f5cd update walker static vs prefabs 4 年前
HH 07115ce4 remove multiple walk dir methods because its confusing 4 年前
HH 7dfce2b2 add trained models. remove hh rew 4 年前
HH 60916d58 add hh 4 年前
HH f8059bb5 add additional velocity observations 4 年前
HH 83498690 observe velocity delta 4 年前
HH fadb21fa add code comments 4 年前
HH 510c146e more cleanup 4 年前
HH ab60431e cleanup from PR review 4 年前
GitHub 393630d4 Update Learning-Environment-Examples.md 4 年前
HH c72553c8 reset these to master 4 年前
HH d4bd7fe6 Merge branch 'master' into hh/develop/loco-walker-variable-speed 4 年前
HH af4792a6 reset ppo learn.py to master 4 年前
HH e98c0280 remove demorecorder 4 年前
HH b2b2e28a replace demo files 4 年前
HH ad012869 remove unused code 4 年前
HH 0779523e remove unused prefabs 4 年前
HH 1f6533c7 more cleanup 4 年前
HH 756099ec more prefab cleanup 4 年前
HH 6c67bf4e cleanup 4 年前
HH d384a902 add relPos clamped to 100m models 4 年前
HH 1bbd76fe update prefabs 4 年前
HH f5d3ef52 reimplement cube relTargetPos 4 年前
HH c038362c use all bp for avg vel 4 年前
HH f85b79da cleanup 4 年前
HH c34ea517 max dist 50 avg core vel 4 年前
HH 51cbb887 reduce maxSpeed to 10, update prefabs 4 年前
HH 8eaddb61 Merge branch 'master' into hh/develop/loco-walker-variable-speed 4 年前
HH 7979a7a3 more cleanup 4 年前
HH f06849e0 add dist observ nn files 4 年前
HH 0560848f implemented distToTarget Instead of targetPos 4 年前
HH e6a52bd4 saved scene 4 年前
HH ee810790 update prefabs with new models. walkerstatic failed to train 4 年前
HH 9c81a98f fixed shuffle step regr with 20k no hh 4 年前
HH 7083559c about to train 20k strength, no hh, no rolling targ 30M 4 年前
HH af8b2e3b trying to figure out shuffle foot regression. added 10k no hh model 4 年前
HH b88434f8 increase to 30M 4 年前
HH 4a1a3210 remove h rew 10k strength 4 年前
HH 292e8743 try 15k strength. reset jdcontroller to master 4 年前
HH d3b73212 add hh rew 4 年前
HH 0840139d add new no hh nn models and update prefabs 4 年前
HH 02191ba6 reduce numpy ver 4 年前
HH 977287dd add all scenes 4 年前
HH f8bd79cb About to do cleanup 4 年前
HH 950f9a8f add trained static walker nn file 4 年前
HH bdc9c1a4 add WalkerDynamicVarialbeSpeed scene and update prefabs 4 年前
HH 40b5cb96 more cleanup 4 年前
HH 7c63197e start dynamic cleanup and more debug for NaNs 4 年前