ml-agents

作者	SHA1	备注	提交日期
HH	1bbd76fe	update prefabs	4 年前
HH	f5d3ef52	reimplement cube relTargetPos	4 年前
HH	c038362c	use all bp for avg vel	4 年前
HH	f85b79da	cleanup	4 年前
HH	c34ea517	max dist 50 avg core vel	4 年前
HH	51cbb887	reduce maxSpeed to 10, update prefabs	4 年前
HH	8eaddb61	Merge branch 'master' into hh/develop/loco-walker-variable-speed	4 年前
HH	7979a7a3	more cleanup	4 年前
HH	f06849e0	add dist observ nn files	4 年前
HH	0560848f	implemented distToTarget Instead of targetPos	4 年前
HH	e6a52bd4	saved scene	4 年前
HH	ee810790	update prefabs with new models. walkerstatic failed to train	4 年前
HH	9c81a98f	fixed shuffle step regr with 20k no hh	4 年前
HH	7083559c	about to train 20k strength, no hh, no rolling targ 30M	4 年前
HH	af8b2e3b	trying to figure out shuffle foot regression. added 10k no hh model	4 年前
HH	b88434f8	increase to 30M	4 年前
HH	4a1a3210	remove h rew 10k strength	4 年前
HH	292e8743	try 15k strength. reset jdcontroller to master	4 年前
HH	d3b73212	add hh rew	4 年前
HH	0840139d	add new no hh nn models and update prefabs	4 年前
HH	02191ba6	reduce numpy ver	4 年前
HH	977287dd	add all scenes	4 年前
HH	f8bd79cb	About to do cleanup	4 年前
HH	950f9a8f	add trained static walker nn file	4 年前
HH	bdc9c1a4	add WalkerDynamicVarialbeSpeed scene and update prefabs	4 年前
HH	40b5cb96	more cleanup	4 年前
HH	7c63197e	start dynamic cleanup and more debug for NaNs	4 年前
HH	281a4e60	add a NaN debug for action values	4 年前
HH	00cb4c89	add WalkerStaticVariableSpeedScene and PPO config	4 年前
HH	1e3221f8	add shifted dot and reg dot nn file	4 年前
HH	611623e7	try new dot	4 年前
HH	675f1ae4	switch to approved with moving target	4 年前
HH	cc0c893d	zero rewards if ground contact	4 年前
HH	652abe24	clamp hh	4 年前
HH	b99fcfdd	add hh rew	4 年前
HH	9aed2094	add new models. try no reset	4 年前
HH	e2217a9a	new curve	4 年前
HH	16b33ca8	add new nn file	4 年前
HH	8bbfb46c	remove hh rew. add trained no-hh model	4 年前
HH	74478199	update obsv	4 年前
HH	ada8cccc	added new nn file. don't allow hand contact	4 年前
HH	c3c83920	cleanup	4 年前
HH	9e6edb6c	try new reward falloff	4 年前
HH	375fcfff	fix inverse lerp	4 年前
HH	5a2fff7d	no hand penalty, random walk speed	4 年前
HH	4b7c2259	save scene	4 年前
HH	1e10aea6	add avg rew matchspeed15 nn file. looks much better	4 年前
HH	13279c74	try linear inverselerp for vel	4 年前
HH	3b07fb7d	move outside loop	4 年前
HH	58102fdc	try avg vel of all bp for reward	4 年前

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62 次代码提交 (1bbd76fe-a546-4a1b-8346-091c8f9ba414)