ml-agents

作者	SHA1	备注	提交日期
HH	4a1a3210	remove h rew 10k strength	4 年前
HH	292e8743	try 15k strength. reset jdcontroller to master	4 年前
HH	d3b73212	add hh rew	4 年前
HH	0840139d	add new no hh nn models and update prefabs	4 年前
HH	02191ba6	reduce numpy ver	4 年前
HH	977287dd	add all scenes	4 年前
HH	f8bd79cb	About to do cleanup	4 年前
HH	950f9a8f	add trained static walker nn file	4 年前
HH	bdc9c1a4	add WalkerDynamicVarialbeSpeed scene and update prefabs	4 年前
HH	40b5cb96	more cleanup	4 年前
HH	7c63197e	start dynamic cleanup and more debug for NaNs	4 年前
HH	281a4e60	add a NaN debug for action values	4 年前
HH	00cb4c89	add WalkerStaticVariableSpeedScene and PPO config	4 年前
HH	1e3221f8	add shifted dot and reg dot nn file	4 年前
HH	611623e7	try new dot	4 年前
HH	675f1ae4	switch to approved with moving target	4 年前
HH	cc0c893d	zero rewards if ground contact	4 年前
HH	652abe24	clamp hh	4 年前
HH	b99fcfdd	add hh rew	4 年前
HH	9aed2094	add new models. try no reset	4 年前
HH	e2217a9a	new curve	4 年前
HH	16b33ca8	add new nn file	4 年前
HH	8bbfb46c	remove hh rew. add trained no-hh model	4 年前
HH	74478199	update obsv	4 年前
HH	ada8cccc	added new nn file. don't allow hand contact	4 年前
HH	c3c83920	cleanup	4 年前
HH	9e6edb6c	try new reward falloff	4 年前
HH	375fcfff	fix inverse lerp	4 年前
HH	5a2fff7d	no hand penalty, random walk speed	4 年前
HH	4b7c2259	save scene	4 年前
HH	1e10aea6	add avg rew matchspeed15 nn file. looks much better	4 年前
HH	13279c74	try linear inverselerp for vel	4 年前
HH	3b07fb7d	move outside loop	4 年前
HH	58102fdc	try avg vel of all bp for reward	4 年前
HH	b0ef077a	change coeff to 1	4 年前
HH	3c2ff715	try rewad product	4 年前
HH	f83c2f8a	add randomize speed bool	4 年前
HH	5f0d0658	remove outdated nn file	4 年前
HH	9c787458	add new BPVelPen nn file	4 年前
HH	3a2c2605	add bpVel pen	4 年前
HH	35235345	add NaN check for reward manager. start vel penalty	4 年前
HH	ce8e55b4	changed max speed to 15. added small hh rew	4 年前
HH	1ea8ad6f	Turn off head height and hurry rew	4 年前
HH	51969c6f	fix hurry reward/ add awful first training	4 年前
HH	decf9a0a	Add reward manager and hurryUpReward	4 年前
HH	27289f39	init	4 年前

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