比较提交

...
此合并请求有变更与目标分支冲突。
/UnitySDK/ProjectSettings/TagManager.asset
/UnitySDK/ProjectSettings/EditorBuildSettings.asset
/UnitySDK/ProjectSettings/ProjectSettings.asset
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scenes/WallJump.unity
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Prefabs/WallJumpArea.prefab
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scripts/WallJumpAgent.cs
/UnitySDK/ProjectSettings/EditorSettings.asset
/UnitySDK/ProjectSettings/QualitySettings.asset
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/BigWallJumpLearning.asset
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/SmallWallJumpLearning.asset
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/WallJumpPlayer.asset
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn.meta
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn.meta
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scripts/WallJumpAcademy.cs
/UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/RayPerception3D.cs
/config/trainer_config.yaml
/UnitySDK/csharp_timers.json
/UnitySDK/UnitySDK.sln.DotSettings
/UnitySDK/UnitySDK.sln.DotSettings

6 次代码提交

共有 90 个文件被更改,包括 9039 次插入2364 次删除
  1. 9
      UnitySDK/ProjectSettings/EditorSettings.asset
  2. 18
      UnitySDK/ProjectSettings/QualitySettings.asset
  3. 9
      UnitySDK/ProjectSettings/TimeManager.asset
  4. 8
      UnitySDK/ProjectSettings/EditorBuildSettings.asset
  5. 6
      UnitySDK/ProjectSettings/ProjectSettings.asset
  6. 2
      UnitySDK/ProjectSettings/TagManager.asset
  7. 4
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Materials/Physic_Materials/zeroFriction.physicMaterial
  8. 9
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/BigWallJumpLearning.asset
  9. 9
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/SmallWallJumpLearning.asset
  10. 9
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/WallJumpPlayer.asset
  11. 279
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Prefabs/WallJumpArea.prefab
  12. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn
  13. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn
  14. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn.meta
  15. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn.meta
  16. 134
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scenes/WallJump.unity
  17. 16
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scripts/WallJumpAcademy.cs
  18. 240
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scripts/WallJumpAgent.cs
  19. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Materials/GridMatMoveable.mat
  20. 112
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/RayPerception3D.cs
  21. 62
      config/trainer_config.yaml
  22. 9
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder.meta
  23. 9
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Materials/GridMatHazard.mat.meta
  24. 94
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Materials/GridMatHazard.mat
  25. 81
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeGroundCheck.cs
  26. 11
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeGroundCheck.cs.meta
  27. 74
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeMovement.cs
  28. 3
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeMovement.cs.meta
  29. 1
      UnitySDK/csharp_timers.json
  30. 1
      csharp_timers.json
  31. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains.meta
  32. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials.meta
  33. 77
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/TransparentWall.mat
  34. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/TransparentWall.mat.meta
  35. 80
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourt.mat
  36. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourt.mat.meta
  37. 80
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtFail.mat
  38. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtFail.mat.meta
  39. 80
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtSuccess.mat
  40. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtSuccess.mat.meta
  41. 83
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpSky.mat
  42. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpSky.mat.meta
  43. 77
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/spawnVolumeMaterial.mat
  44. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/spawnVolumeMaterial.mat.meta
  45. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes.meta
  46. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/GoalArea.fbx
  47. 96
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/GoalArea.fbx.meta
  48. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/ShortBlock.fbx
  49. 96
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/ShortBlock.fbx.meta
  50. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs.meta
  51. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scenes.meta
  52. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts.meta
  53. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels.meta
  54. 349
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/BigWallJumpLearning.nn
  55. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/BigWallJumpLearning.nn.meta
  56. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn
  57. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn.meta
  58. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.asset.meta
  59. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabPlayer.asset.meta
  60. 25
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderLearning.asset
  61. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderLearning.asset.meta
  62. 41
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderPlayer.asset
  63. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderPlayer.asset.meta
  64. 27
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.asset
  65. 390
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.nn
  66. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.nn.meta
  67. 395
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningFloatingGoal.nn
  68. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningFloatingGoal.nn.meta
  69. 366
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningMatrix.nn
  70. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningMatrix.nn.meta
  71. 43
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabPlayer.asset
  72. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/BuilderArea.prefab.meta
  73. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/BuilderArea.prefab
  74. 84
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/DebugSphereYellow.prefab
  75. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/DebugSphereYellow.prefab.meta
  76. 9
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scenes/Builder.unity.meta
  77. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scenes/Builder.unity
  78. 15
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAcademy.cs
  79. 13
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAcademy.cs.meta
  80. 13
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAgent.cs.meta
  81. 525
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAgent.cs
  82. 18
      UnitySDK/UnitySDK.sln.DotSettings

9
UnitySDK/ProjectSettings/EditorSettings.asset


--- !u!159 &1
EditorSettings:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 4
serializedVersion: 7
m_LineEndingsForNewScripts: 1
m_ProjectGenerationIncludedExtensions: txt;xml;fnt;cd
m_EtcTextureCompressorBehavior: 0
m_EtcTextureFastCompressor: 2
m_EtcTextureNormalCompressor: 2
m_EtcTextureBestCompressor: 5
m_ProjectGenerationIncludedExtensions: txt;xml;fnt;cd;asmdef
m_ProjectGenerationRootNamespace:
m_UserGeneratedProjectSuffix:
m_CollabEditorSettings:

18
UnitySDK/ProjectSettings/QualitySettings.asset


asyncUploadBufferSize: 4
resolutionScalingFixedDPIFactor: 1
excludedTargetPlatforms: []
m_PerPlatformDefaultQuality:
Android: 2
Nintendo 3DS: 5
Nintendo Switch: 5
PS4: 5
PSM: 5
PSP2: 2
Samsung TV: 2
Standalone: 5
Tizen: 2
Web: 5
WebGL: 3
WiiU: 5
Windows Store Apps: 5
XboxOne: 5
iPhone: 2
tvOS: 2
m_PerPlatformDefaultQuality: {}

9
UnitySDK/ProjectSettings/TimeManager.asset


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!5 &1
TimeManager:
m_ObjectHideFlags: 0
Fixed Timestep: 0.02
Maximum Allowed Timestep: 0.33333334
m_TimeScale: 1
Maximum Particle Timestep: 0.03

8
UnitySDK/ProjectSettings/EditorBuildSettings.asset


EditorBuildSettings:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2
m_Scenes: []
m_Scenes:
- enabled: 0
path: Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scenes/WallJump.unity
guid: 56024e8d040d344709949bc88128944d
- enabled: 1
path: Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scenes/Builder.unity
guid: 76883e42ee0224c40aa53ae7f2886a34

6
UnitySDK/ProjectSettings/ProjectSettings.asset


--- !u!129 &1
PlayerSettings:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 14
serializedVersion: 15
productGUID: cd7e9a0e0d1d14312ad9e89757262f3b
AndroidProfiler: 0
AndroidFilterTouchesWhenObscured: 0

oculus:
sharedDepthBuffer: 0
dashSupport: 0
v2Signing: 0
protectGraphicsMemory: 0
useHDRDisplay: 0
m_ColorGamuts: 00000000

tvOSManualSigningProvisioningProfileID:
appleEnableAutomaticSigning: 0
clonedFromGUID: 00000000000000000000000000000000
AndroidTargetDevice: 0
AndroidTargetArchitectures: 5
AndroidSplashScreenScale: 0
androidSplashScreen: {fileID: 0}
AndroidKeystoreName:

switchAllowsVideoCapturing: 1
switchAllowsRuntimeAddOnContentInstall: 0
switchDataLossConfirmation: 0
switchUserAccountLockEnabled: 0
switchSupportedNpadStyles: 3
switchSocketConfigEnabled: 0
switchTcpInitialSendBufferSize: 32

2
UnitySDK/ProjectSettings/TagManager.asset


- symbol_O_Goal
- purpleAgent
- purpleGoal
- hazard
- frozenBlock
layers:
- Default
- TransparentFX

4
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Materials/Physic_Materials/zeroFriction.physicMaterial


dynamicFriction: 0
staticFriction: 0
bounciness: 0
frictionCombine: 0
bounceCombine: 3
frictionCombine: 1
bounceCombine: 1

9
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/BigWallJumpLearning.asset


m_Name: BigWallJumpLearning
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 74
numStackedVectorObservations: 6
vectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
vectorObservationSize: 97
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 030000000300000002000000
-
model: {fileID: 11400000, guid: b036370dc05b9481bbcee7db40d40b5d, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 2eb7bc1cb4297440f8970c08096869cd, type: 3}
inferenceDevice: 0

9
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/SmallWallJumpLearning.asset


m_Name: SmallWallJumpLearning
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 74
numStackedVectorObservations: 6
vectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
vectorObservationSize: 97
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 030000000300000002000000
-
model: {fileID: 11400000, guid: ef4a2c4f314e94d718e08c7c71b3c5f0, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 32c7a8411c2df4eefba2216c5880b982, type: 3}
inferenceDevice: 0

9
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/WallJumpPlayer.asset


m_Name: WallJumpPlayer
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 74
numStackedVectorObservations: 6
vectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
vectorObservationSize: 97
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 030000000300000002000000
-
-
-
-

branchIndex: 1
value: 1
- key: 32
branchIndex: 3
branchIndex: 2
value: 1

279
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Prefabs/WallJumpArea.prefab


- component: {fileID: 4651390251185036}
- component: {fileID: 65193133000831296}
- component: {fileID: 54678503543725326}
- component: {fileID: 114549333318442362}
- component: {fileID: 114925928594762506}
- component: {fileID: 114092229367912210}
m_Layer: 0

m_Component:
- component: {fileID: 4886712515982252}
- component: {fileID: 33154540559471312}
- component: {fileID: 65222653177649434}
- component: {fileID: 23622490785648000}
m_Layer: 0
m_Name: Ground

m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1395477826315484
--- !u!1 &1438278873213570
m_ObjectHideFlags: 0
m_ObjectHideFlags: 1
- component: {fileID: 4294902888415044}
- component: {fileID: 33528566080995282}
- component: {fileID: 23354960268522594}
- component: {fileID: 54247662820912646}
- component: {fileID: 65274572473947754}
- component: {fileID: 4149981577781684}
- component: {fileID: 33146660732111500}
- component: {fileID: 65611839918206582}
- component: {fileID: 23557798664619476}
- component: {fileID: 54971179506610726}
m_Name: shortBlock
m_TagString: block
m_Name: Border
m_TagString: walkableSurface
--- !u!1 &1438278873213570
--- !u!1 &1478101936519122
m_ObjectHideFlags: 1
m_ObjectHideFlags: 0
- component: {fileID: 4149981577781684}
- component: {fileID: 33146660732111500}
- component: {fileID: 65611839918206582}
- component: {fileID: 23557798664619476}
- component: {fileID: 4972445296092312}
- component: {fileID: 33570794665724658}
- component: {fileID: 65182162565226850}
- component: {fileID: 23862399076711284}
- component: {fileID: 54757390068510808}
m_Name: Border
m_TagString: walkableSurface
m_Name: Hazard
m_TagString: hazard
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0

- component: {fileID: 33638988508065470}
- component: {fileID: 65172803744987730}
- component: {fileID: 23154667836274938}
- component: {fileID: 54796686971211664}
m_Layer: 0
m_Name: Wall
m_TagString: wall

m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1884323561655012
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4545734715367722}
- component: {fileID: 33858426545422694}
- component: {fileID: 65516451821498548}
- component: {fileID: 23418352498320674}
- component: {fileID: 54423448529336914}
m_Layer: 0
m_Name: ShortBlock
m_TagString: block
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1886170194660384
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1438278873213570}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: -0.05, z: 0}
m_LocalPosition: {x: 0, y: -0.005, z: 0}
m_LocalScale: {x: 1.0500001, y: 1, z: 1.0500001}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4886712515982252}

m_Father: {fileID: 4651390251185036}
m_RootOrder: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4294902888415044
--- !u!4 &4545734715367722
m_GameObject: {fileID: 1395477826315484}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0.35, y: 1.55, z: -6.02}
m_LocalScale: {x: 0.01, y: 0.01, z: 0.01}
m_GameObject: {fileID: 1884323561655012}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: -2.67, y: 1.33, z: -7.86}
m_LocalScale: {x: 2, y: 1.5, z: 2}
m_RootOrder: 3
m_RootOrder: 5
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4651390251185036
Transform:

m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1886170194660384}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 1.05, z: -6.27}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 1.05, z: -8.17}
m_RootOrder: 4
m_RootOrder: 3
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4768003208014390
Transform:

- {fileID: 4868361895932270}
- {fileID: 4651390251185036}
- {fileID: 4011541840118462}
- {fileID: 4294902888415044}
- {fileID: 4545734715367722}
- {fileID: 4972445296092312}
m_Father: {fileID: 0}
m_RootOrder: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}

m_GameObject: {fileID: 1528738716925344}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 0, z: -1.98}
m_LocalScale: {x: 20, y: 0, z: 1.5}
m_LocalScale: {x: 21.5, y: 8.5, z: 1.5}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4768003208014390}
m_RootOrder: 0

m_Children:
- {fileID: 4149981577781684}
m_Father: {fileID: 4768003208014390}
m_RootOrder: 5
m_RootOrder: 4
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4907656655904910
Transform:

m_Father: {fileID: 4238879128256220}
m_RootOrder: 1
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 180, z: 0}
--- !u!4 &4972445296092312
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1478101936519122}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 3.04, y: 1.33, z: -7.86}
m_LocalScale: {x: 2, y: 1.5, z: 2}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4768003208014390}
m_RootOrder: 6
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!20 &20236434339313884
Camera:
m_ObjectHideFlags: 1

m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23354960268522594
--- !u!23 &23418352498320674
m_GameObject: {fileID: 1395477826315484}
m_GameObject: {fileID: 1884323561655012}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1

m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 0
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0

m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23862399076711284
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1478101936519122}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: 88b9ae7af2c1748a0a1f63407587a601, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23928778190977406
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1

m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1324926338613664}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33528566080995282
--- !u!33 &33570794665724658
m_GameObject: {fileID: 1395477826315484}
m_Mesh: {fileID: 4300000, guid: edfff343befb06d44b270d8eb6836df7, type: 3}
m_GameObject: {fileID: 1478101936519122}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33618033993823702
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1

m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1886170194660384}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33858426545422694
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1884323561655012}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33874593518009454
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1

m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1823012949159486}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!54 &54247662820912646
--- !u!54 &54423448529336914
m_GameObject: {fileID: 1395477826315484}
m_GameObject: {fileID: 1884323561655012}
m_Mass: 10
m_Drag: 1
m_AngularDrag: 0.05
m_Mass: 25
m_Drag: 0.5
m_AngularDrag: 0.5
m_Constraints: 116
m_Constraints: 0
m_CollisionDetection: 0
--- !u!54 &54678503543725326
Rigidbody:

m_GameObject: {fileID: 1195095783991828}
serializedVersion: 2
m_Mass: 10
m_Drag: 1
m_AngularDrag: 1
m_UseGravity: 1
m_IsKinematic: 0
m_Interpolate: 0
m_Constraints: 80
m_CollisionDetection: 1
--- !u!54 &54757390068510808
Rigidbody:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1478101936519122}
m_Drag: 2
m_Drag: 0.5
m_AngularDrag: 0.5
m_UseGravity: 1
m_IsKinematic: 0
m_Interpolate: 0
m_Constraints: 0
m_CollisionDetection: 0
--- !u!54 &54796686971211664
Rigidbody:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1528738716925344}
serializedVersion: 2
m_Mass: 10000
m_Drag: 0
m_AngularDrag: 0.05
m_UseGravity: 1
m_IsKinematic: 1
m_Interpolate: 0
m_Constraints: 0
m_CollisionDetection: 0
--- !u!54 &54971179506610726
Rigidbody:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1438278873213570}
serializedVersion: 2
m_Mass: 10000
m_Drag: 0
m_IsKinematic: 0
m_IsKinematic: 1
m_Constraints: 80
m_Constraints: 0
m_CollisionDetection: 0
--- !u!65 &65172803744987730
BoxCollider:

m_GameObject: {fileID: 1528738716925344}
m_Material: {fileID: 0}
m_Material: {fileID: 13400000, guid: 8c6374adc4d814c2eb5ecdfe810d813b, type: 2}
--- !u!65 &65193133000831296
--- !u!65 &65182162565226850
m_GameObject: {fileID: 1195095783991828}
m_GameObject: {fileID: 1478101936519122}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 0
m_Enabled: 1

--- !u!65 &65222653177649434
--- !u!65 &65193133000831296
m_GameObject: {fileID: 1324926338613664}
m_GameObject: {fileID: 1195095783991828}
m_Enabled: 0
m_Enabled: 1
--- !u!65 &65274572473947754
--- !u!65 &65431820516000586
m_GameObject: {fileID: 1395477826315484}
m_GameObject: {fileID: 1982078136115924}
m_IsTrigger: 0
m_IsTrigger: 1
m_Size: {x: 300, y: 200, z: 300}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!65 &65431820516000586
m_Size: {x: 400, y: 500, z: 400}
m_Center: {x: 0, y: 250, z: 0}
--- !u!65 &65516451821498548
m_GameObject: {fileID: 1982078136115924}
m_GameObject: {fileID: 1884323561655012}
m_IsTrigger: 1
m_IsTrigger: 0
m_Size: {x: 400, y: 500, z: 400}
m_Center: {x: 0, y: 250, z: 0}
m_Size: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!65 &65611839918206582
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1

m_Script: {fileID: 11500000, guid: bb172294dbbcc408286b156a2c4b553c, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
--- !u!114 &114549333318442362
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1195095783991828}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: e340869c035f9451681a919fc0bf98b2, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
debugDrawGizmos: 0
hitGroundColliders:
- {fileID: 0}
- {fileID: 0}
- {fileID: 0}
groundCheckBoxLocalPos: {x: 0, y: -0.52, z: 0}
groundCheckBoxSize: {x: 0.99, y: 0.02, z: 0.99}
isGrounded: 0
ungroundedTime: 0
groundedTime: 0
--- !u!114 &114925928594762506
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 1

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 676fca959b8ee45539773905ca71afa1, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 0}
brain: {fileID: 11400000, guid: 39363e248a8794f05baed8bfa17eb690, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
agentRenderTextures: []

numberOfActionsBetweenDecisions: 5
numberOfActionsBetweenDecisions: 3
goal: {fileID: 1982078136115924}
shortBlock: {fileID: 1395477826315484}
shortBlock: {fileID: 1884323561655012}
hazardRb: {fileID: 54757390068510808}
jumpingTime: 0
jumpTime: 0.2
fallingForce: 111
hitGroundColliders:
- {fileID: 0}
- {fileID: 0}
- {fileID: 0}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: b036370dc05b9481bbcee7db40d40b5d
guid: 2eb7bc1cb4297440f8970c08096869cd
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: ef4a2c4f314e94d718e08c7c71b3c5f0
guid: 32c7a8411c2df4eefba2216c5880b982
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:

134
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scenes/WallJump.unity


m_ReflectionIntensity: 1
m_CustomReflection: {fileID: 0}
m_Sun: {fileID: 0}
m_IndirectSpecularColor: {r: 0.44971442, g: 0.499779, b: 0.5756377, a: 1}
m_IndirectSpecularColor: {r: 0.44971484, g: 0.49977952, b: 0.57563835, a: 1}
--- !u!157 &3
LightmapSettings:
m_ObjectHideFlags: 0

m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
m_IsPrefabParent: 0
--- !u!1001 &987234914
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications:
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.x
value: -0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.y
value: -0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.z
value: -0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.w
value: 1
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_RootOrder
value: 4
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 114092229367912210, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0,
type: 2}
propertyPath: drawSphereGizmos
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 23418352498320674, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0,
type: 2}
propertyPath: m_Materials.Array.data[0]
value:
objectReference: {fileID: 2100000, guid: eaad04b0e0dec42229c9cb00a981d7ac, type: 2}
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
m_IsPrefabParent: 0
--- !u!1 &1009000883
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_Component:
- component: {fileID: 1574236049}
- component: {fileID: 1574236050}
- component: {fileID: 1574236048}
m_Layer: 0
m_Name: Academy
m_TagString: Untagged

m_IsActive: 1
--- !u!114 &1574236048
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 1574236047}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 7dbad9f11d9f4b2884e5f8fd66c81426, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
runningForceMode: 1
agentRunSpeed: 20
agentRunInAirSpeed: 10
agentIdleDragVelCoeff: 0.9
agentRotationSpeed: 7
agentJumpVelocity: 20
agentFallingSpeed: 50
--- !u!4 &1574236049
Transform:
m_ObjectHideFlags: 0

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 50b93afe82bc647b581a706891913e7f, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
broadcastHub:
brainsToControl:
- {fileID: 11400000, guid: 2069d6ef649a549feb29054d6af8a86f, type: 2}
- {fileID: 11400000, guid: b5f530c5bf8d64bf8a18df92e283bb9c, type: 2}
width: 80
height: 80
width: 1280
height: 720
timeScale: 10
timeScale: 5
targetFrameRate: -1
m_InferenceConfiguration:
width: 1280

resetParameters:
m_ResetParameters:
- key: big_wall_min_height
value: 8
value: 8.5
value: 8
agentRunSpeed: 3
agentJumpHeight: 2.75
value: 8.5
gravityMultiplier: 2.5
agentJumpVelocity: 777
agentJumpVelocityMaxChange: 10
--- !u!1001 &1813512988
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications:
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.x
value: -0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.y
value: -0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.z
value: -0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.w
value: 1
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4768003208014390, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
propertyPath: m_RootOrder
value: 4
objectReference: {fileID: 0}
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 54e3af627216447f790531de496099f0, type: 2}
m_IsPrefabParent: 0
--- !u!1001 &1839574406
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0

16
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scripts/WallJumpAcademy.cs


public class WallJumpAcademy : Academy
{
[Header("Specific to WallJump")]
public float agentRunSpeed;
public float agentJumpHeight;
[HideInInspector]
//use ~3 to make things less floaty
public float gravityMultiplier = 2.5f;
[HideInInspector]
public float agentJumpVelocity = 777;
[HideInInspector]
public float agentJumpVelocityMaxChange = 10;
// Use this for initialization
public override void InitializeAcademy()
{
Physics.gravity *= gravityMultiplier;
}
}

240
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Scripts/WallJumpAgent.cs


//Put this script on your blue cube.
using System;
using Random = UnityEngine.Random;
[RequireComponent(typeof(AgentCubeGroundCheck))] // Required for groundcheck
public class WallJumpAgent : Agent
{
// Depending on this value, the wall will have different height

public GameObject ground;
public GameObject spawnArea;
Bounds m_SpawnAreaBounds;
public GameObject goal;
public Rigidbody hazardRb;
Bounds m_SpawnAreaBounds;
Rigidbody m_ShortBlockRb;
Rigidbody m_AgentRb;
Material m_GroundMaterial;

string[] m_DetectableObjects;
public float jumpingTime;
public float jumpTime;
// This is a downward force applied when falling to make jumps look
// less floaty
public float fallingForce;
// Use to check the coliding objects
public Collider[] hitGroundColliders = new Collider[3];
Vector3 m_JumpTargetPos;
Vector3 m_JumpStartingPos;
//Groundcheck
AgentCubeGroundCheck m_groundCheck;
AgentCubeMovement m_agentMovement;
string[] m_DetectableObjects;
m_groundCheck = GetComponent<AgentCubeGroundCheck>();
m_agentMovement = FindObjectOfType<AgentCubeMovement>();
m_DetectableObjects = new[] { "wall", "goal", "block" };
m_DetectableObjects = new[] { "wall", "goal", "block", "hazard" };
// Begin the jump sequence
public void Jump()
{
jumpingTime = 0.2f;
m_JumpStartingPos = m_AgentRb.position;
}
/// <summary>
/// Does the ground check.
/// </summary>
/// <returns><c>true</c>, if the agent is on the ground,
/// <c>false</c> otherwise.</returns>
/// <param name="smallCheck"></param>
public bool DoGroundCheck(bool smallCheck)
{
if (!smallCheck)
{
hitGroundColliders = new Collider[3];
var o = gameObject;
Physics.OverlapBoxNonAlloc(
o.transform.position + new Vector3(0, -0.05f, 0),
new Vector3(0.95f / 2f, 0.5f, 0.95f / 2f),
hitGroundColliders,
o.transform.rotation);
var grounded = false;
foreach (var col in hitGroundColliders)
{
if (col != null && col.transform != transform &&
(col.CompareTag("walkableSurface") ||
col.CompareTag("block") ||
col.CompareTag("wall")))
{
grounded = true; //then we're grounded
break;
}
}
return grounded;
}
else
{
RaycastHit hit;
Physics.Raycast(transform.position + new Vector3(0, -0.05f, 0), -Vector3.up, out hit,
1f);
if (hit.collider != null &&
(hit.collider.CompareTag("walkableSurface") ||
hit.collider.CompareTag("block") ||
hit.collider.CompareTag("wall"))
&& hit.normal.y > 0.95f)
{
return true;
}
return false;
}
}
/// <summary>
/// Moves a rigidbody towards a position smoothly.
/// </summary>
/// <param name="targetPos">Target position.</param>
/// <param name="rb">The rigidbody to be moved.</param>
/// <param name="targetVel">The velocity to target during the
/// motion.</param>
/// <param name="maxVel">The maximum velocity posible.</param>
void MoveTowards(
Vector3 targetPos, Rigidbody rb, float targetVel, float maxVel)
{
var moveToPos = targetPos - rb.worldCenterOfMass;
var velocityTarget = Time.fixedDeltaTime * targetVel * moveToPos;
if (float.IsNaN(velocityTarget.x) == false)
{
rb.velocity = Vector3.MoveTowards(
rb.velocity, velocityTarget, maxVel);
}
}
public override void CollectObservations()
{
var rayDistance = 20f;

rayDistance, rayAngles, m_DetectableObjects, 2.5f, 2.5f));
var agentPos = m_AgentRb.position - ground.transform.position;
AddVectorObs(agentPos / 20f);
AddVectorObs(DoGroundCheck(true) ? 1 : 0);
AddVectorObs(agentPos / 20f); //help with orientation
AddVectorObs(m_groundCheck.isGrounded);
AddVectorObs(m_AgentRb.velocity/m_agentMovement.agentRunSpeed); //normalized vel
AddVectorObs(m_AgentRb.angularVelocity/m_AgentRb.maxAngularVelocity); //normalized angVel
AddVectorObs(m_AgentRb.transform.forward); //help with orientation
}
/// <summary>

}
/// <summary>
/// Chenges the color of the ground for a moment
/// Changes the color of the ground for a moment
/// </summary>
/// <returns>The Enumerator to be used in a Coroutine</returns>
/// <param name="mat">The material to be swaped.</param>

m_GroundRenderer.material = mat;
yield return new WaitForSeconds(time); //wait for 2 sec
yield return new WaitForSeconds(time);
AddReward(-0.0005f);
var smallGrounded = DoGroundCheck(true);
var largeGrounded = DoGroundCheck(false);
AddReward(-0.0005f); //hurry up
var dirToGoSideAction = (int)act[2];
var jumpAction = (int)act[3];
var jumpAction = (int)act[2];
dirToGo = (largeGrounded ? 1f : 0.5f) * 1f * transform.forward;
dirToGo += transform.forward;
dirToGo = (largeGrounded ? 1f : 0.5f) * -1f * transform.forward;
dirToGo += -transform.forward;
rotateDir = transform.up * -1f;
rotateDir = -transform.up ;
rotateDir = transform.up * 1f;
if (dirToGoSideAction == 1)
dirToGo = (largeGrounded ? 1f : 0.5f) * -0.6f * transform.right;
else if (dirToGoSideAction == 2)
dirToGo = (largeGrounded ? 1f : 0.5f) * 0.6f * transform.right;
rotateDir = transform.up;
//handle jumping
if ((jumpingTime <= 0f) && smallGrounded)
{
if (m_groundCheck.isGrounded)
Jump();
m_agentMovement.Jump(m_AgentRb);
}
transform.Rotate(rotateDir, Time.fixedDeltaTime * 300f);
m_AgentRb.AddForce(dirToGo * m_Academy.agentRunSpeed,
ForceMode.VelocityChange);
//handle body rotation
if (rotateDir != Vector3.zero)
{
m_agentMovement.RotateBody(m_AgentRb, rotateDir);
}
if (jumpingTime > 0f)
//handle running
if (dirToGo != Vector3.zero)
m_JumpTargetPos =
new Vector3(m_AgentRb.position.x,
m_JumpStartingPos.y + m_Academy.agentJumpHeight,
m_AgentRb.position.z) + dirToGo;
MoveTowards(m_JumpTargetPos, m_AgentRb, m_Academy.agentJumpVelocity,
m_Academy.agentJumpVelocityMaxChange);
if (!m_groundCheck.isGrounded)
{
m_agentMovement.RunInAir(m_AgentRb, dirToGo.normalized);
}
else
{
m_agentMovement.RunOnGround(m_AgentRb, dirToGo.normalized);
}
}
//handle idle drag
if (m_groundCheck.isGrounded && dirToGo == Vector3.zero)
{
m_agentMovement.AddIdleDrag(m_AgentRb);
if (!(jumpingTime > 0f) && !largeGrounded)
//handle falling forces
if (!m_groundCheck.isGrounded)
m_AgentRb.AddForce(
Vector3.down * fallingForce, ForceMode.Acceleration);
m_agentMovement.AddFallingForce(m_AgentRb);
jumpingTime -= Time.fixedDeltaTime;
if (IsDone())
{
return;
}
if ((!Physics.Raycast(m_AgentRb.position, Vector3.down, 20))
|| (!Physics.Raycast(m_ShortBlockRb.position, Vector3.down, 20)))
if(m_AgentRb.position.y < -1 || m_ShortBlockRb.position.y < -1 || hazardRb.position.y < -1)
SetReward(-1f);
StartCoroutine(
GoalScoredSwapGroundMaterial(m_Academy.failMaterial, .5f));
}
}
void OnCollisionEnter(Collision col)
{
if (col.gameObject.CompareTag("hazard"))
{
ResetBlock(m_ShortBlockRb);
Done();
}
}

if (col.gameObject.CompareTag("goal") && DoGroundCheck(true))
if (IsDone())
{
return;
}
if (col.gameObject.CompareTag("goal") && m_groundCheck.isGrounded)
// ResetBlock(m_ShortBlockRb);
// ResetBlock(hazardRb);
StartCoroutine(
GoalScoredSwapGroundMaterial(m_Academy.goalScoredMaterial, .5f));
StartCoroutine(
GoalScoredSwapGroundMaterial(m_Academy.goalScoredMaterial, 2));
}
}

public override void AgentReset()
{
ResetBlock(m_ShortBlockRb);
ResetBlock(hazardRb);
m_AgentRb.velocity = default(Vector3);
m_AgentRb.velocity = Vector3.zero;
private void FixedUpdate()
{
if (m_Configuration != -1)
{
ConfigureAgent(m_Configuration);
m_Configuration = -1;
}
}
// private void FixedUpdate()
// {
// if (m_Configuration != -1)
// {
// ConfigureAgent(m_Configuration);
// m_Configuration = -1;
// }
// }
/// <summary>
/// Configures the agent. Given an integer config, the wall will have

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Materials/GridMatMoveable.mat


- _GlossyReflections: 1
- _GridSize: 1
- _LineOffset: 0.5
- _LineSize: 0.08
- _LineSize: 0.1
- _LineWidth: 0.1
- _Metallic: 0
- _Mode: 0

112
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/RayPerception3D.cs


using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// </summary>
public class RayPerception3D : RayPerception
{
Vector3 m_EndPosition;
public Vector3 m_EndPosition;
public bool drawSphereGizmos;
public float sphereCastRadius = .5f;
public float gizmoSphereDrawDist = 2f;
public float[] rayAnglesForDebug;
[Header("GIZMOS")]
public bool showRaycastHits;
public float numOfHitsToShow;
public float showHitsduration = .2f;
public GameObject showHitsDebugObjectToUse;
public List<GameObject> showHitsDebugObjectPool = new List<GameObject>();
void Start()
{
if (showRaycastHits)
{
for (int i = 0; i < numOfHitsToShow; i++)
{
GameObject g = Instantiate(showHitsDebugObjectToUse);
g.SetActive(false);
showHitsDebugObjectPool.Add(g);
}
}
}
/// <summary>
/// Creates perception vector to be used as part of an observation of an agent.

{
if (m_SubList == null || m_SubList.Length != detectableObjects.Length + 2)
m_SubList = new float[detectableObjects.Length + 2];
if (drawSphereGizmos)
{
rayAnglesForDebug = rayAngles;
}
// if (rayAnglesForDebug == null)
// {
// rayAnglesForDebug = new float[rayAngles.Length];
// }
m_PerceptionBuffer.Clear();
m_PerceptionBuffer.Capacity = m_SubList.Length * rayAngles.Length;

foreach (var angle in rayAngles)
{
m_EndPosition = transform.TransformDirection(
Vector3 startPos = transform.TransformPoint(new Vector3(0f, startOffset, 0f));
m_EndPosition = transform.TransformPoint(
m_EndPosition.y = endOffset;
m_EndPosition.y += endOffset;
Vector3 castDir = m_EndPosition - startPos;
Debug.DrawRay(transform.position + new Vector3(0f, startOffset, 0f),
Debug.DrawRay(startPos,
castDir, Color.cyan, 0.01f, true);
Debug.DrawRay(startPos,
Debug.DrawRay(m_EndPosition,
Vector3.up, Color.green, 0.01f, true);
if (Physics.SphereCast(transform.position +
new Vector3(0f, startOffset, 0f), 0.5f,
m_EndPosition, out m_Hit, rayDistance))
// if (Physics.SphereCast(startPos, sphereCastRadius,
// m_EndPosition, out m_Hit, rayDistance))
if (Physics.SphereCast(startPos, sphereCastRadius,
castDir, out m_Hit, rayDistance))
if (drawSphereGizmos)
{
Debug.DrawRay(m_Hit.point,
m_Hit.normal, Color.green, 0.01f, true);
}
if (showRaycastHits)
{
StartCoroutine(ShowRaycastHit(m_Hit.point));
}
for (var i = 0; i < detectableObjects.Length; i++)
{
if (m_Hit.collider.gameObject.CompareTag(detectableObjects[i]))

}
return m_PerceptionBuffer;
}
IEnumerator ShowRaycastHit(Vector3 pos)
{
if (showRaycastHits)
{
GameObject go = null;
foreach (var item in showHitsDebugObjectPool)
{
if (!item.activeInHierarchy)
{
go = item;
go.transform.position = pos;
go.SetActive(true);
break;
}
}
if (go)
{
yield return new WaitForSeconds(showHitsduration);
go.SetActive(false);
}
}
}
private void OnDrawGizmos()
{
if (drawSphereGizmos)
{
foreach (var angle in rayAnglesForDebug)
{
var pos = transform.TransformPoint(
PolarToCartesian(gizmoSphereDrawDist, angle));
Gizmos.DrawWireSphere(pos, sphereCastRadius);
}
}
}
/// <summary>

62
config/trainer_config.yaml


normalize: false
BigWallJumpLearning:
normalize: true
num_epoch: 8
time_horizon: 1000
batch_size: 512
buffer_size: 4096
batch_size: 128
buffer_size: 2048
beta: 5.0e-3
hidden_units: 256
summary_freq: 2000
time_horizon: 128
summary_freq: 3000
normalize: false
hidden_units: 128
reward_signals:
extrinsic:
strength: 1.0
gamma: 0.99
curiosity:
strength: 0.02
gamma: 0.99
encoding_size: 256
BuilderGrabLearning:
normalize: true
num_epoch: 8
time_horizon: 1000
batch_size: 2048
buffer_size: 4096
max_steps: 5.0e6
summary_freq: 3000
# num_layers: 2
# hidden_units: 128
num_layers: 2
hidden_units: 128
reward_signals:
extrinsic:
strength: 1.0
gamma: 0.99
curiosity:
strength: 0.02
gamma: 0.99
encoding_size: 256
BuilderLearning:
normalize: true
num_epoch: 8
time_horizon: 1000
batch_size: 512
buffer_size: 4096
max_steps: 1.0e6
summary_freq: 3000
num_layers: 2
hidden_units: 128
reward_signals:
extrinsic:
strength: 1.0
gamma: 0.99
curiosity:
strength: 0.02
gamma: 0.99
encoding_size: 256
StrikerLearning:
max_steps: 5.0e5

9
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 4c3057c8e836f46faa237a925692c28b
folderAsset: yes
timeCreated: 1520964896
licenseType: Free
DefaultImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

9
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Materials/GridMatHazard.mat.meta


fileFormatVersion: 2
guid: ecd293b3a0715436799b13ed2154c443
timeCreated: 1527928195
licenseType: Store
NativeFormatImporter:
mainObjectFileID: 0
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

94
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Materials/GridMatHazard.mat


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!21 &2100000
Material:
serializedVersion: 6
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_Name: GridMatHazard
m_Shader: {fileID: 4800000, guid: bbecf177c38d84ff08d7c683c116affd, type: 3}
m_ShaderKeywords:
m_LightmapFlags: 4
m_EnableInstancingVariants: 0
m_DoubleSidedGI: 0
m_CustomRenderQueue: -1
stringTagMap: {}
disabledShaderPasses: []
m_SavedProperties:
serializedVersion: 3
m_TexEnvs:
- _BumpMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailAlbedoMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailMask:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailNormalMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _EmissionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MainTex:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MetallicGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _OcclusionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _ParallaxMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
m_Floats:
- _BumpScale: 1
- _Cutoff: 0.5
- _DetailNormalMapScale: 1
- _DrawU: 1
- _DrawV: 1
- _DstBlend: 0
- _GlossMapScale: 1
- _Glossiness: 0
- _GlossyReflections: 1
- _GridSize: 1
- _LineOffset: 0.5
- _LineSize: 0.1
- _LineWidth: 0.1
- _Metallic: 0
- _Mode: 0
- _OcclusionStrength: 1
- _Offset: 0
- _Parallax: 0.02
- _ParcelSize: 1
- _RepeatCount: 5
- _SelectCell: 0
- _SelectedCellX: 0
- _SelectedCellY: 0
- _SmoothnessTextureChannel: 0
- _Spacing: 0.5
- _SpecularHighlights: 1
- _SrcBlend: 1
- _UVSec: 0
- _ZWrite: 1
- _transparency: 1
m_Colors:
- _CellColor: {r: 0.74509805, g: 0.22745098, b: 0.15294118, a: 1}
- _Color: {r: 0.935151, g: 0.9705882, b: 0.3282872, a: 0}
- _EmissionColor: {r: 0, g: 0, b: 0, a: 1}
- _LineColor: {r: 0.5882353, g: 0.17956656, b: 0.12074303, a: 1}
- _MainColor: {r: 1, g: 1, b: 1, a: 1}
- _SelectedColor: {r: 0.1586206, g: 1, b: 0, a: 1}

81
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeGroundCheck.cs


//Standardized ground check for the Agent Cube
using UnityEngine;
namespace MLAgents
{
/// <summary>
/// Perform Groundcheck using a Physics OverlapBox
/// </summary>
[DisallowMultipleComponent]
public class AgentCubeGroundCheck : MonoBehaviour
{
public bool debugDrawGizmos;
public Collider[] hitGroundColliders = new Collider[3];
public Vector3 groundCheckBoxLocalPos = new Vector3(0,-0.52f, 0);
public Vector3 groundCheckBoxSize = new Vector3(0.99f, 0.02f, 0.99f);
public bool isGrounded;
public float ungroundedTime; //amount of time agent hasn't been grounded
public float groundedTime; //amount of time agent has been grounded
void FixedUpdate()
{
DoGroundCheck();
if(!isGrounded)
{
ungroundedTime += Time.deltaTime;
groundedTime = 0;
}
else
{
groundedTime += Time.deltaTime;
ungroundedTime = 0;
}
}
/// <summary>
/// Does the ground check.
/// </summary>
/// <returns><c>true</c>, if the agent is on the ground,
/// <c>false</c> otherwise.</returns>
/// <param name="smallCheck"></param>
public void DoGroundCheck()
{
isGrounded = false;
if(Physics.OverlapBoxNonAlloc(
transform.TransformPoint(groundCheckBoxLocalPos),
groundCheckBoxSize/2,
hitGroundColliders,
transform.rotation) > 0)
{
foreach (var col in hitGroundColliders)
{
if (col != null && col.transform != transform &&
(col.CompareTag("walkableSurface") ||
col.CompareTag("frozenBlock") ||
col.CompareTag("block")))
{
isGrounded = true; //then we're grounded
break;
}
}
}
//empty the array
for (int i = 0; i < hitGroundColliders.Length; i++)
{
hitGroundColliders[i] = null;
}
}
//Draw the Box Overlap as a gizmo to show where it currently is testing.
void OnDrawGizmos()
{
if (debugDrawGizmos)
{
Gizmos.color = Color.red;
Gizmos.matrix = transform.localToWorldMatrix;
Gizmos.DrawWireCube(groundCheckBoxLocalPos, groundCheckBoxSize);
}
}
}
}

11
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeGroundCheck.cs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: e340869c035f9451681a919fc0bf98b2
MonoImporter:
externalObjects: {}
serializedVersion: 2
defaultReferences: []
executionOrder: 0
icon: {instanceID: 0}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

74
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeMovement.cs


//Standardized movement controller for the Agent Cube
using UnityEngine;
namespace MLAgents
{
public class AgentCubeMovement : MonoBehaviour
{
[Header("RUNNING")] public ForceMode runningForceMode = ForceMode.Impulse;
//speed agent can run if grounded
public float agentRunSpeed = 20;
//speed agent can run if not grounded
public float agentRunInAirSpeed = 10f;
[Header("IDLE")]
//coefficient used to dampen velocity when idle
//the purpose of this is to fine tune agent drag
//...and prevent the agent sliding around while grounded
//0 means it will instantly stop when grounded
//1 means no drag will be applied
public float agentIdleDragVelCoeff = .85f;
[Header("BODY ROTATION")]
//body rotation speed
public float agentRotationSpeed = 7f;
[Header("JUMPING")]
//upward jump velocity magnitude
public float agentJumpVelocity = 15f;
[Header("FALLING FORCE")]
//force applied to agent while falling
public float agentFallingSpeed = 50f;
public void Jump(Rigidbody rb)
{
Vector3 velToUse = rb.velocity;
velToUse.y = agentJumpVelocity;
rb.velocity = velToUse;
}
public void RotateBody(Rigidbody rb, Vector3 rotationAxis)
{
rb.MoveRotation(rb.rotation * Quaternion.AngleAxis(agentRotationSpeed, rotationAxis));
}
public void RunOnGround(Rigidbody rb, Vector3 dir)
{
var vel = rb.velocity.magnitude;
float adjustedSpeed = Mathf.Clamp(agentRunSpeed - vel, 0, agentRunSpeed);
rb.AddForce(dir.normalized * adjustedSpeed,
runningForceMode);
}
public void RunInAir(Rigidbody rb, Vector3 dir)
{
var vel = rb.velocity.magnitude;
float adjustedSpeed = Mathf.Clamp(agentRunInAirSpeed - vel, 0, agentRunInAirSpeed);
rb.AddForce(dir.normalized * adjustedSpeed,
runningForceMode);
}
public void AddIdleDrag(Rigidbody rb)
{
rb.velocity *= agentIdleDragVelCoeff;
}
public void AddFallingForce(Rigidbody rb)
{
rb.AddForce(
Vector3.down * agentFallingSpeed, ForceMode.Acceleration);
}
}
}

3
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/SharedAssets/Scripts/AgentCubeMovement.cs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 7dbad9f11d9f4b2884e5f8fd66c81426
timeCreated: 1571951124

1
UnitySDK/csharp_timers.json


{"count":1,"self":47.6179232,"total":48.422556,"children":{"AgentResetIfDone":{"count":2324,"self":0.149145,"total":0.149145,"children":null},"AgentSendState":{"count":2324,"self":0.144175,"total":0.285921,"children":{"CollectObservations":{"count":775,"self":0.14174599999999998,"total":0.14174599999999998,"children":null}}},"BrainDecideAction":{"count":2324,"self":0.108818,"total":0.108818,"children":null},"AcademyStep":{"count":2324,"self":0.09866599999999999,"total":0.09866599999999999,"children":null},"AgentAct":{"count":2324,"self":0.160527,"total":0.160527,"children":null}}}

1
csharp_timers.json


{"count":1,"self":14599.9151104,"total":60229.269801999995,"children":{"AgentResetIfDone":{"count":3560134,"self":28.3076032,"total":28.307603,"children":null},"AgentSendState":{"count":3560134,"self":180.26170879999998,"total":954.38341099999991,"children":{"CollectObservations":{"count":24920952,"self":774.12167679999993,"total":774.12169999999992,"children":null}}},"BrainDecideAction":{"count":3560134,"self":47442.4213504,"total":47442.422347,"children":null},"AcademyStep":{"count":3560134,"self":15.930384,"total":15.930384,"children":null},"AgentAct":{"count":3560134,"self":0,"total":-2811.691938,"children":null}}}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 8c540b48301a44dfbb5adbaa886d438c
folderAsset: yes
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 1cb769070b9a7437089f26292d7c214a
folderAsset: yes
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

77
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/TransparentWall.mat


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!21 &2100000
Material:
serializedVersion: 6
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_Name: TransparentWall
m_Shader: {fileID: 46, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_ShaderKeywords: _ALPHABLEND_ON
m_LightmapFlags: 4
m_EnableInstancingVariants: 0
m_DoubleSidedGI: 0
m_CustomRenderQueue: 3000
stringTagMap:
RenderType: Transparent
disabledShaderPasses: []
m_SavedProperties:
serializedVersion: 3
m_TexEnvs:
- _BumpMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailAlbedoMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailMask:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailNormalMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _EmissionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MainTex:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MetallicGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _OcclusionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _ParallaxMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
m_Floats:
- _BumpScale: 1
- _Cutoff: 0.5
- _DetailNormalMapScale: 1
- _DstBlend: 10
- _GlossMapScale: 1
- _Glossiness: 0
- _GlossyReflections: 1
- _Metallic: 0
- _Mode: 2
- _OcclusionStrength: 1
- _Parallax: 0.02
- _SmoothnessTextureChannel: 0
- _SpecularHighlights: 1
- _SrcBlend: 5
- _UVSec: 0
- _ZWrite: 0
m_Colors:
- _Color: {r: 0.56228375, g: 0.76044035, b: 0.9558824, a: 0.603}
- _EmissionColor: {r: 0, g: 0, b: 0, a: 1}

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/TransparentWall.mat.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 6b1d1f428bd4343b2b7dad1546c21774
timeCreated: 1506376733
licenseType: Pro
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 2100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

80
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourt.mat


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!21 &2100000
Material:
serializedVersion: 6
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_Name: WallJumpCourt
m_Shader: {fileID: 47, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_ShaderKeywords:
m_LightmapFlags: 4
m_EnableInstancingVariants: 0
m_DoubleSidedGI: 0
m_CustomRenderQueue: -1
stringTagMap: {}
disabledShaderPasses: []
m_SavedProperties:
serializedVersion: 3
m_TexEnvs:
- _BumpMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailAlbedoMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailMask:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailNormalMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _EmissionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MainTex:
m_Texture: {fileID: 2800000, guid: df56124da2726af4d8dcb3bd5896d323, type: 3}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MetallicGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _OcclusionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _ParallaxMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _SpecGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
m_Floats:
- _BumpScale: 1
- _Cutoff: 0.5
- _DetailNormalMapScale: 1
- _DstBlend: 0
- _GlossMapScale: 1
- _Glossiness: 0.75
- _GlossyReflections: 1
- _Metallic: 0.2
- _Mode: 0
- _OcclusionStrength: 1
- _Parallax: 0.02
- _SmoothnessTextureChannel: 0
- _SpecularHighlights: 1
- _SrcBlend: 1
- _UVSec: 0
- _ZWrite: 1
m_Colors:
- _Color: {r: 1, g: 1, b: 1, a: 1}
- _EmissionColor: {r: 0, g: 0, b: 0, a: 1}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourt.mat.meta


fileFormatVersion: 2
guid: d262f221a71d64353ad17e8be3974041
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 2100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

80
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtFail.mat


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!21 &2100000
Material:
serializedVersion: 6
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_Name: WallJumpCourtFail
m_Shader: {fileID: 47, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_ShaderKeywords:
m_LightmapFlags: 4
m_EnableInstancingVariants: 0
m_DoubleSidedGI: 0
m_CustomRenderQueue: -1
stringTagMap: {}
disabledShaderPasses: []
m_SavedProperties:
serializedVersion: 3
m_TexEnvs:
- _BumpMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailAlbedoMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailMask:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailNormalMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _EmissionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MainTex:
m_Texture: {fileID: 2800000, guid: c862c84b87cc1314fac7392d5df40a0a, type: 3}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MetallicGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _OcclusionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _ParallaxMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _SpecGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
m_Floats:
- _BumpScale: 1
- _Cutoff: 0.5
- _DetailNormalMapScale: 1
- _DstBlend: 0
- _GlossMapScale: 1
- _Glossiness: 0.75
- _GlossyReflections: 1
- _Metallic: 0.2
- _Mode: 0
- _OcclusionStrength: 1
- _Parallax: 0.02
- _SmoothnessTextureChannel: 0
- _SpecularHighlights: 1
- _SrcBlend: 1
- _UVSec: 0
- _ZWrite: 1
m_Colors:
- _Color: {r: 1, g: 1, b: 1, a: 1}
- _EmissionColor: {r: 0, g: 0, b: 0, a: 1}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtFail.mat.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 4787c2670d1934df795144e49bbead07
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 2100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

80
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtSuccess.mat


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!21 &2100000
Material:
serializedVersion: 6
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_Name: WallJumpCourtSuccess
m_Shader: {fileID: 47, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_ShaderKeywords:
m_LightmapFlags: 4
m_EnableInstancingVariants: 0
m_DoubleSidedGI: 0
m_CustomRenderQueue: -1
stringTagMap: {}
disabledShaderPasses: []
m_SavedProperties:
serializedVersion: 3
m_TexEnvs:
- _BumpMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailAlbedoMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailMask:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailNormalMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _EmissionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MainTex:
m_Texture: {fileID: 2800000, guid: 6555bb88673eebc4a87d2111c3157de4, type: 3}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MetallicGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _OcclusionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _ParallaxMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _SpecGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
m_Floats:
- _BumpScale: 1
- _Cutoff: 0.5
- _DetailNormalMapScale: 1
- _DstBlend: 0
- _GlossMapScale: 1
- _Glossiness: 0.75
- _GlossyReflections: 1
- _Metallic: 0.2
- _Mode: 0
- _OcclusionStrength: 1
- _Parallax: 0.02
- _SmoothnessTextureChannel: 0
- _SpecularHighlights: 1
- _SrcBlend: 1
- _UVSec: 0
- _ZWrite: 1
m_Colors:
- _Color: {r: 1, g: 1, b: 1, a: 1}
- _EmissionColor: {r: 0, g: 0, b: 0, a: 1}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpCourtSuccess.mat.meta


fileFormatVersion: 2
guid: cf46b1d019f084e90b4baa46bb3e0377
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 2100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

83
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpSky.mat


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!21 &2100000
Material:
serializedVersion: 6
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_Name: WallJumpSky
m_Shader: {fileID: 106, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_ShaderKeywords: _SUNDISK_HIGH_QUALITY
m_LightmapFlags: 4
m_EnableInstancingVariants: 0
m_DoubleSidedGI: 0
m_CustomRenderQueue: -1
stringTagMap: {}
disabledShaderPasses: []
m_SavedProperties:
serializedVersion: 3
m_TexEnvs:
- _BumpMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailAlbedoMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailMask:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailNormalMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _EmissionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MainTex:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MetallicGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _OcclusionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _ParallaxMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
m_Floats:
- _AtmosphereThickness: 1
- _BumpScale: 1
- _Cutoff: 0.5
- _DetailNormalMapScale: 1
- _DstBlend: 0
- _Exposure: 1.3
- _GlossMapScale: 1
- _Glossiness: 0.5
- _GlossyReflections: 1
- _Metallic: 0
- _Mode: 0
- _OcclusionStrength: 1
- _Parallax: 0.02
- _SmoothnessTextureChannel: 0
- _SpecularHighlights: 1
- _SrcBlend: 1
- _SunDisk: 2
- _SunSize: 0.04
- _SunSizeConvergence: 5
- _UVSec: 0
- _ZWrite: 1
m_Colors:
- _Color: {r: 1, g: 1, b: 1, a: 1}
- _EmissionColor: {r: 0, g: 0, b: 0, a: 1}
- _GroundColor: {r: 0.369, g: 0.349, b: 0.341, a: 1}
- _SkyTint: {r: 0.5, g: 0.5, b: 0.5, a: 1}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/WallJumpSky.mat.meta


fileFormatVersion: 2
guid: dbdbf4ef580b2404887a5d5e7ec217fd
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 2100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

77
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/spawnVolumeMaterial.mat


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!21 &2100000
Material:
serializedVersion: 6
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_Name: spawnVolumeMaterial
m_Shader: {fileID: 46, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_ShaderKeywords: _ALPHABLEND_ON
m_LightmapFlags: 4
m_EnableInstancingVariants: 0
m_DoubleSidedGI: 0
m_CustomRenderQueue: 3000
stringTagMap:
RenderType: Transparent
disabledShaderPasses: []
m_SavedProperties:
serializedVersion: 3
m_TexEnvs:
- _BumpMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailAlbedoMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailMask:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _DetailNormalMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _EmissionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MainTex:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _MetallicGlossMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _OcclusionMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
- _ParallaxMap:
m_Texture: {fileID: 0}
m_Scale: {x: 1, y: 1}
m_Offset: {x: 0, y: 0}
m_Floats:
- _BumpScale: 1
- _Cutoff: 0.5
- _DetailNormalMapScale: 1
- _DstBlend: 10
- _GlossMapScale: 1
- _Glossiness: 0
- _GlossyReflections: 1
- _Metallic: 0
- _Mode: 2
- _OcclusionStrength: 1
- _Parallax: 0.02
- _SmoothnessTextureChannel: 0
- _SpecularHighlights: 1
- _SrcBlend: 5
- _UVSec: 0
- _ZWrite: 0
m_Colors:
- _Color: {r: 0, g: 0.83448315, b: 1, a: 0.303}
- _EmissionColor: {r: 0, g: 0, b: 0, a: 1}

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Materials/spawnVolumeMaterial.mat.meta


fileFormatVersion: 2
guid: f0d1d9390709a4c07b4f45dfbcd93c11
timeCreated: 1506376733
licenseType: Pro
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 2100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 3743a6d257b5d4f11b1bdfa5e9977ecd
folderAsset: yes
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/GoalArea.fbx
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

96
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/GoalArea.fbx.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 613f11617ab6b47098a6a89387b36346
ModelImporter:
serializedVersion: 22
fileIDToRecycleName:
100000: //RootNode
400000: //RootNode
2100000: rep_Checkers
2300000: //RootNode
3300000: //RootNode
4300000: GoalArea
externalObjects:
- first:
type: UnityEngine:Material
assembly: UnityEngine.CoreModule
name: rep_Checkers
second: {fileID: 2100000, guid: 36c7baa347d68f347a9aa9698aa1bcdd, type: 2}
materials:
importMaterials: 1
materialName: 0
materialSearch: 1
materialLocation: 1
animations:
legacyGenerateAnimations: 4
bakeSimulation: 0
resampleCurves: 1
optimizeGameObjects: 0
motionNodeName:
rigImportErrors:
rigImportWarnings:
animationImportErrors:
animationImportWarnings:
animationRetargetingWarnings:
animationDoRetargetingWarnings: 0
importAnimatedCustomProperties: 0
animationCompression: 1
animationRotationError: 0.5
animationPositionError: 0.5
animationScaleError: 0.5
animationWrapMode: 0
extraExposedTransformPaths: []
extraUserProperties: []
clipAnimations: []
isReadable: 1
meshes:
lODScreenPercentages: []
globalScale: 1
meshCompression: 0
addColliders: 0
importVisibility: 1
importBlendShapes: 1
importCameras: 1
importLights: 1
swapUVChannels: 0
generateSecondaryUV: 1
useFileUnits: 1
optimizeMeshForGPU: 1
keepQuads: 0
weldVertices: 1
preserveHierarchy: 0
indexFormat: 0
secondaryUVAngleDistortion: 8
secondaryUVAreaDistortion: 15.000001
secondaryUVHardAngle: 88
secondaryUVPackMargin: 4
useFileScale: 1
tangentSpace:
normalSmoothAngle: 60
normalImportMode: 0
tangentImportMode: 3
normalCalculationMode: 4
importAnimation: 1
copyAvatar: 0
humanDescription:
serializedVersion: 2
human: []
skeleton: []
armTwist: 0.5
foreArmTwist: 0.5
upperLegTwist: 0.5
legTwist: 0.5
armStretch: 0.05
legStretch: 0.05
feetSpacing: 0
rootMotionBoneName:
rootMotionBoneRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
hasTranslationDoF: 0
hasExtraRoot: 0
skeletonHasParents: 1
lastHumanDescriptionAvatarSource: {instanceID: 0}
animationType: 0
humanoidOversampling: 1
additionalBone: 0
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/ShortBlock.fbx
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

96
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Meshes/ShortBlock.fbx.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 5035188ac5c8c4fc68008e34ca58f35a
ModelImporter:
serializedVersion: 22
fileIDToRecycleName:
100000: //RootNode
400000: //RootNode
2100000: rep_GraySG
2300000: //RootNode
3300000: //RootNode
4300000: ShortBlock
externalObjects:
- first:
type: UnityEngine:Material
assembly: UnityEngine.CoreModule
name: rep_GraySG
second: {fileID: 2100000, guid: 5eba48b0898adc441946e5c501f88fdd, type: 2}
materials:
importMaterials: 1
materialName: 0
materialSearch: 1
materialLocation: 1
animations:
legacyGenerateAnimations: 4
bakeSimulation: 0
resampleCurves: 1
optimizeGameObjects: 0
motionNodeName:
rigImportErrors:
rigImportWarnings:
animationImportErrors:
animationImportWarnings:
animationRetargetingWarnings:
animationDoRetargetingWarnings: 0
importAnimatedCustomProperties: 0
animationCompression: 1
animationRotationError: 0.5
animationPositionError: 0.5
animationScaleError: 0.5
animationWrapMode: 0
extraExposedTransformPaths: []
extraUserProperties: []
clipAnimations: []
isReadable: 1
meshes:
lODScreenPercentages: []
globalScale: 1
meshCompression: 0
addColliders: 0
importVisibility: 1
importBlendShapes: 1
importCameras: 1
importLights: 1
swapUVChannels: 0
generateSecondaryUV: 1
useFileUnits: 1
optimizeMeshForGPU: 1
keepQuads: 0
weldVertices: 1
preserveHierarchy: 0
indexFormat: 0
secondaryUVAngleDistortion: 8
secondaryUVAreaDistortion: 15.000001
secondaryUVHardAngle: 88
secondaryUVPackMargin: 4
useFileScale: 1
tangentSpace:
normalSmoothAngle: 60
normalImportMode: 0
tangentImportMode: 3
normalCalculationMode: 4
importAnimation: 1
copyAvatar: 0
humanDescription:
serializedVersion: 2
human: []
skeleton: []
armTwist: 0.5
foreArmTwist: 0.5
upperLegTwist: 0.5
legTwist: 0.5
armStretch: 0.05
legStretch: 0.05
feetSpacing: 0
rootMotionBoneName:
rootMotionBoneRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
hasTranslationDoF: 0
hasExtraRoot: 0
skeletonHasParents: 1
lastHumanDescriptionAvatarSource: {instanceID: 0}
animationType: 0
humanoidOversampling: 1
additionalBone: 0
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 6d5ccb4fda6b1421cb3337e91c444605
folderAsset: yes
timeCreated: 1517535133
licenseType: Free
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scenes.meta


fileFormatVersion: 2
guid: fe61cc9c46581441396b7442c7036543
folderAsset: yes
timeCreated: 1517446674
licenseType: Free
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 0690f77a5e8e14d87b4b714517ad55d1
folderAsset: yes
timeCreated: 1517445791
licenseType: Free
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 02bbb60ad9ea542c9bd18e0648190313
folderAsset: yes
timeCreated: 1517539094
licenseType: Free
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

349
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/BigWallJumpLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/BigWallJumpLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 448dab2bfefd84be3bb0db11361edb00
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 4be6718879e9a4f25bdfe739890e34fc
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.asset.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 09b301c4d57ee4c9a8b3ab5df67a731d
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 11400000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabPlayer.asset.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 2dba5fcc186c841a9bfeaab90014d19b
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 11400000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

25
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderLearning.asset


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!114 &11400000
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 8b23992c8eb17439887f5e944bf04a40, type: 3}
m_Name: BuilderLearning
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 55
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 030000000300000002000000
cameraResolutions: []
vectorActionDescriptions:
-
-
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 0}
inferenceDevice: 0

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderLearning.asset.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 72576241dcdae4d49886287779d4d05a
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 11400000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

41
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderPlayer.asset


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!114 &11400000
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 41e9bda8f3cf1492fa74926a530f6f70, type: 3}
m_Name: BuilderPlayer
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 55
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 030000000300000002000000
cameraResolutions: []
vectorActionDescriptions:
-
-
-
vectorActionSpaceType: 0
keyContinuousPlayerActions: []
axisContinuousPlayerActions: []
discretePlayerActions:
- key: 119
branchIndex: 0
value: 1
- key: 115
branchIndex: 0
value: 2
- key: 100
branchIndex: 1
value: 2
- key: 97
branchIndex: 1
value: 1
- key: 32
branchIndex: 2
value: 1

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderPlayer.asset.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 62ef42924f6c94874ae412fc1b98cd8c
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 11400000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

27
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.asset


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!114 &11400000
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 8b23992c8eb17439887f5e944bf04a40, type: 3}
m_Name: BuilderGrabLearning
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 85
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 0300000003000000020000000200000002000000
cameraResolutions: []
vectorActionDescriptions:
-
-
-
-
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 11400000, guid: 29ee5b04829964b9bb411b9fd8caaa61, type: 3}
inferenceDevice: 0

390
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 3fad9048cc7404e139c13752b871bab0
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}

395
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningFloatingGoal.nn


vector_observation����T action_masks���� actionAaction_output_shape������?action_output_shape memory_sizeversion_numberis_continuous_controladd_8/yadd_7/ySum_2/reduction_indicesadd_14/ySum/reduction_indicesadd_5/y normalization_steps
Sum_4/reduction_indices add_17/y running_varianceT Tadd_3/yanormalized_state/Minimum/ybadd_18/ycadd_4/yd running_meanTeTSum_1/reduction_indices�Sum_3/reduction_indices�add_6/y�normalized_state/y�add_16/y�add_15/y�sub_3e�����?vector_observation running_meanadd_3d�����?normalization_stepsadd_3/y truediv_1g�����?running_varianceadd_3Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernelT��*main_graph_0/hidden_0/bias��*�main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel��?+@main_graph_0/hidden_1/bias�?k�main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel��k�dense/MatMul/patch:0?mdense_1/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_1/kernel�Bm�dense_1/MatMul/patch:0�ndense_2/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_2/kernel��ndense_2/MatMul/patch:0�odense_3/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_3/kernel��odense_3/MatMul/patch:0�pdense_4/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_4/kernel��pdense_4/MatMul/patch:0�q action_probs��? dense/MatMuldense_1/MatMuldense_2/MatMuldense_3/MatMuldense_4/MatMul strided_slice������? action_probsstrided_slice_1������? action_probsstrided_slice_2������? action_probsstrided_slice_3�
�����? action_probsstrided_slice_4�
 �����? action_probsstrided_slice_5������? action_masksstrided_slice_6������? action_masksstrided_slice_7������? action_masksstrided_slice_8�
�����? action_masksstrided_slice_9�
 �����? action_masksSoftmax2�����? strided_sliceadd_4d�����?Softmaxadd_4/yMulf�����?add_4strided_slice_5 Softmax_12�����?strided_slice_1add_5d�����? Softmax_1add_5/yMul_1f�����?add_5strided_slice_6 Softmax_22�����?strided_slice_2add_6d�����? Softmax_2add_6/yMul_2f�����?add_6strided_slice_7 Softmax_32�����?strided_slice_3add_7d�����? Softmax_3add_7/yMul_3f�����?add_7strided_slice_8 Softmax_42�����?strided_slice_4add_8d�����? Softmax_4add_8/yMul_4f�����?add_8strided_slice_9Sum������?MulSum/reduction_indices truediv_3g�����?MulSumSum_1������?Mul_1Sum_1/reduction_indices truediv_4g�����?Mul_1Sum_1Sum_2������?Mul_2Sum_2/reduction_indices truediv_5g�����?Mul_2Sum_2Sum_3������?Mul_3Sum_3/reduction_indices truediv_6g�����?Mul_3Sum_3Sum_4������?Mul_4Sum_4/reduction_indices truediv_7g�����?Mul_4Sum_4add_14d�����? truediv_3add_14/yLog_52r�����?add_14add_15d�����? truediv_4add_15/yLog_62r�����?add_15add_16d�����? truediv_5add_16/yLog_72r�����?add_16add_17d�����? truediv_6add_17/yLog_82r�����?add_17add_18d�����? truediv_7add_18/yLog_92r�����?add_18concat_2��?Log_5Log_6Log_7Log_8Log_9action2�����?concat_2@A@���3���3�?���3�?���3,�J�?���3^�D �F��C�B7F�L�C/�E&^�F�N D�C�F6��CCr�E���F��E:�F�� D�?�E��F�CSD��F�^�C ��D�AFON�C�4/F&O�C˞�E��F/F�D���F��D�'�E���F~�Dͻ�F}��CJ}iC�Q�E�ʘDm�E�(Cs�1D�N�EXE�"F��WC 4�D��>F2k�EO��F��C �(D$6�E!�E�YF7ZC�WIC|\�E;ͺD���E�H'C�ցD�F��sE`�^Fm�C�ބDg�!Fa.�E�$bF 5�C$#E���Dۋ E=�G�9GE�$�F��?E�?�\�E�?Z[G�? 5UG��F�?�@���3���3pn�< �=,�6;Efc?g�z<#�&=�@>O
�;�,D?p<�<+9�=��>wA�<�!?��=q�&=\5>6�<T�E?/T�<P�<��=� M;��c?J|<�ig=�6�>!��<g�,?�E�<j�e=b!�>n Y<��-?37�<��;E�<=�}D<��p?��;�_�;> �=*��<e�f?��<�8<H>�6c=�N?�d�<���;Γ=��<��e?�; <7;#^7=�gl<�p?s��;
b<��=p�=��X?Ir<��#<AC�=2�!=W?X?;�<��i�X> �F�5l�>���8�#��Y�8���;���<�� =���=�?�?���3�����3���3g�!>�4>ah ��Q=[h����s�g���3��=��]>Ċ�>u�E>�a>�x>��>�d=�Ny>�5輰�=�9*>!8=�Cd>� ����f>Ԋ�>� ��X�=gG���u>I;=y.�>?����5�= ��>(K��'�o>��� �L=�T ���R>�z>��>��p��w�ߓ=/�>�:�H�����<��u�-�뽭V�>�@)=��>���" =o��`n����=`����I��SP��O��>-��=e\$���#�/<��M��=�e�9�!��O�Z>b��>Vaƾ�¾�E >I�M<�7>k܋>�Q>�B���,>H>�s��
�9��<x�˼Vx>���T*��A��U�=��J�R$k���>�!#>�#����4>�!��&�����F>��r>7�g=�
��A><"'=���=6#d>95����;6>,��>0�=� �=��>��m�G��>1��zDS=�gξ��>箷��\�>�"j�h��<�v=��o��'�y�Z5=hp>ew��� �M˻=m�&�<��>G�۽=�="ɕ����������;���=��=�؂>�ת>&'��+�����=3i��!��<��2�����-�>L��>:�>���> b9�)_�$� �y�c>*��>�ɏ=G�8��� �Sq+>I!�>��:<0q�=��<�XȼTk]�H�g��G�=K\�xԂ=A��>��
������H$=)��>�?�-�1�=��j=��T=&%5��yV>�������>�� ���)��%�#>*᳻���<9h�荼��ԭ������R=�lߪ=�I �(�H��=5��>�K`�����Lܮ=<<�1�>�Ox��=�<'Ծ�f�=J?�F�=�Hd��P��=>b��;���|s�����8�=[�>���2�.>�xL�i[>ڄ>&���H� >�Od=�<�cU>��+��P�=�b>z��=���Dz=�>�@ >M���j����>�����o�ɰ>5f��/����9>�L�>��4�TqM���<��>3,?^�ν]�`�\������<��?D ��:��Efi=U�>�� =74þ��L>ӧ=���>\� ?Y��Fz ?*8>�&?�k>3���rD��*�>�ij�ĈO��b?N_��F�d>H�E>Md�>��]>k@�:9w?rŽ�˾�>6�p?�h�?�{�=�0���u���ؾ�:��B ��<���`f�>��#>%R>�枾��Ͻ�Z">���>��.=r��a��Ҹ�<�W��h�H��E�BF�>�MB�B/?�H�M>6���=�ȽLd�=i�d?9�>4�\�6��=�a�<���=R<��{�־D4�����}�ʽn�=�L
�>�m���+�����=� ��RJ뾶��!ĺ;nd����<��d�+�=�Z�I'ٻVK��_`�>���]������>���>_��>��^>�T�>��;���>QGA;�/���Y>�e�&h�>�7>�T&>����>��> ���P ���>ڱ?��_���0��&�>J�>��j>.�0�����5�=�Z �s��n0�>��q�s��<�,���V=��>�s`>�5%=+F�=0���������s��=K�8���}�xW��Sh�9�?>���<͇�)��>� F�0��=���=�8����=�qؾY�C���S>N0z>붯��$��k=��p=>����ٻ���J >'�E>e�>�-�j{�x����b�G�v���p=G��}ݶ�s�>�=�D;��t�=�'���3(>D>�=��A>�gV���Լ=��=��=�Z�=k��=k�3�b�>�VH>��P��=�U�= ��>��Q��+�=�(<���=��x�"j����`�b=ҜO�H���>��>&/>9�%>���F�=5M�6v�>.��;W�>�� = �(>���=�|ǽ��罡`ܼ����ϼ]> I��)� ��C>��=8!��P'>̣� �^>]\X=N�=|�H�C]�=c�,=V���
!��A������ �X�>�>�Y{ �� ���=Mce��޼���>GՊ<9�=�U��p'�ʟ=��{�kL4>G۪�it�<����0�?�)b��������.>\e�<B��;j�I><�B�*��<.�������+�>V�m=��D�L��=m�>Aڜ��X�N�+��A=];��>��<�hL>��>)�۾�\����_=}4 ?!(�>�J�q����<;����P��:�<��>D�>k�F>��O>�J[>u� �s��>W�Ͻ)�1>��T���r=�'�>�2�<D�R������H�<������8>z\�=���=g=��@�@��Ɇ=�=3� � f�=�7��0��\���� �>/�"=�yѼU>��A��O�=��=m���~ڥ�E�=d(j����={2���EX>qܪ>�A=�ٻ=��ؾ�xA�b��T��������I��g�3?�����ͨ=C��=�cb���l>s=�ţ=��m�
�0���s�Ⱦ��w=���<�]ڽ�'n�e�{�-T >��v> ����(>\YA�|y.>n��-[<b���;���>8��>ՠ�����LpʾԨ��x�e>|��<o%���Wx���˽^�=���= ��=�?���R�>�:��#>T�!>S6��i>5I;���=s�=�k/>��8<����x/?] �=JZ<�<��=M?�׋K<���>��>&����h=��+;�=r{ϼ<P >N �A�'���,>RWl=�3e8ݷ<>�Z佇}+>��|���!<ͦ��|F�=J�=1F=/@
>ˎ�=E�>a6�� #*>8\��tmM>�o�>�v���3>�8>���=���=��3>N�G�zjq����= �9>%���> �*>����p,o��k��> � $�=��=��6>7�K>���7��>C�+���,>Cyo>*��=@�?�}>b��=�-N>d=�+�E�}Z=>�̀<��|=�R����>;Y=�3M����>�9�=��S>
�R��s��Y>W�F��񗾴���7p��;9>}�7���Ҽ�Q��BPY�b�=��=u��o�����=)o%>A�f=_#����<�`���̀>�$�����>���$�)=(M��F�F��!T=E�\=վ���n���V�6kE>\
�=��>��>ޜ=�/�:���t~>�>B>�T�=���> S�%�+�&�w��e,�LG(��9��qr>�LI>ՇǾ 0���� �pa�:�����A=K�;��==��)��L@=���W�>:<}<�i�jd��cS��;���8a>���As��p9>��W�=ow���">�����Y�N/=~'�hY`>֚<�׭9���2��S>j��>$�
>Gۂ>�a>{�=CX����<�)e=��T=ܩs� 0о^u��se��HT�����=�N�ѭm>�c����p�P�>��ŽZ�s�u�+>��#��(\���=`����h(�-�۽�M^>�*>@R�=m |�&��=2��>FC�=b.�=�+׽q�=�f�<1f~�c��>+Ŧ=:H�=�ƽ꼪���#�� ��> S0��~1>D��>��S���8<�}=���}tO=�$5��ɘ���P��ܡ�}���5>��ѽ�|����>>�E=���=�� ?)# >#-�/�!�ܩ'�u-�>�mz�"�[��ְ�(P�>IS�<��p��U�<�M>qrȽ���>>#���R�>��3?=�����>��>�S>�I�>."?E#�����<���>W���,>{��>4,��
�j�:N�>���<eb!?��5�ځ:?V�$?�J�>+t���FP>�E>��w�K�>��(��;�> �����>�H? ���G��=��>l��<��������L���)k�].�� k=�A�>�HM�CP�t7��,��>N���X>|If>c����-C?�$ؽ����t�=i�r>�y�>�����O��'u>��z:��YD�>B�Q�]>l)|>qd㻺�c��K>i\޾��'>��2=�(��J��=p4��`��*��ͬ��GEQ=�&�>��>�����j:��]�>���>9��>D��>��>&M��N�<��]��{?�ҽ��@?Y��>oRk>���/�+>j��>���>E�?��>�X>�,�q�>��"�$M!>e�*>.���4�:>3�(>� (=���M��=�=>F�>�������G�=2����m�o�>�)`=����`��>��2.�=ʦ@����eѥ����&��;w2�=�"+��ZV� �����>&�>�6==B; ��>f]�=* <�[U��&��=�۱�!���^l���P8� |��I��>��F>Z�2=ك�Wȍ=t4�>�uM�Eߜ=icֽ�o��0%Z���dۧ>=j�=���=�aI��]z>� >�痽��m��奄��ǻw����*�=�_y=�ե=Ox>U��<W��=� �=zt�>��=?1�>�W���
�m�=p�|��*�>r_�=Ң�<����=x��;Ԗ:=C�r>r"��T��b���A��ۆ=�0��^��:B>2C�� ̽���:�v���=����>B�=�3���Ϥ>N�Y>@V��Zx��@U>2�)>��;�=����D�='�;�^=�>���kv�=��y��,i��u>��=/s>B�J>⇱��]�>u�;�@ ��mn�R�TJ���g�;Q�Q=�fe�����J!:�亾�M�>ٰ>M�0�l��>%�+>2kG��h����<�e>�s����=۱=<����*>
�DЖ= ��<�ߊ�R ?�[^>~o�s��<+�� �>���=݉>�I�>OA1>��>�@�>|��>����޾��P��瓾L��=�v��x�=>�(>�⽐�����>�p8>n������=�2<��-��}�ѽ�YȾ��\��YV�o�!>_� �t�i��[;�|�?�/ >�ٽ
D�<@�!� !ͽ$z;�~Dz=ܜp�c`<����<j����1D��|.=Q��=��<���K
ܾ ���@Q���,�������=?����O� �u�eh���?evm>��H����=;�K�� �/���=n�r�7�N>ot��H��=��4��& ��]���-?�s-���A>���FW>`%��;�"��h���C��=�ǝ�x��=��,=7rĽ`���[�����E����>�>on>�0^=[�h=S7s= ��=��>ЅH�\�3��z���xB>�:�ڙ='��>��=��<қ�>9�.�j��=*'��`�$��s�=18�� c=�76= ������=�?>=W,���=�$���?o��T��� ���>4�A�=��<s#�Dtb�����ވ=B��=:� >�%�=WΊ>��z>�1�>3�P�>]�.���;�s�p>Tܪ>�aս�)@>�z���u>c��=��>a��>�8I~�����<�m������q��mV�6����$� �پ�uS>݀�=� ?��>bb�b�E>��ཀ�=4'�����=b�5>�y2>������u<�ւ=������=�vp=��
>0E�>��=e��M�C>��<y��=�/;�aM>=l>IH��3�A!���f�<;�==��=�Z�=_Q������>��Z=xD>��˼���>�s��������V>���=r]��Ң<z*��U%��������=�"�>q�G=�x�>�E[>�����n(��s>���=�<�;>��>d"y���=��:�л�{>��=���=J�/>t�#>WU>±m<"L'�7�-=��C��潭��=M�=�� �0�����k�;w=֧(�[��4�1>��d>0ޓ�G��=��=�If=�=>dU�<�8<E�Ӿ�༤���<����� q+>Y >N�������y�M�,������!�����=5���ӆ���},=u�T>�X�==�y�_��>˛�>��o��o=�,�>��>m=�����M>#�U=��_�v�g��>�u5�x�fPK�f�ɽ\��� ��=�Q��l��*
>����+��9��=j��ԝ$=��=��g�b J=��W>��)��� >�u�!�����=�#L�< =���=\�y=��<ܞ+��v$�r�=5�����^>_?�U>��e=ջ�ɩ< z��b�5�"H�<���>s]�=v���j��V>�#ž٥���nP>�n�9���>��=���>�l �"�
[Ծ�B�����!��.�?�H��=h����>`&&>��D���'��q �㎽=�)�>h[3�lӥ� ��>#]�>�l~>� �=Y�q>G�3�@�����=N�>��>��4>�n�>Qھ�4>�eE=R�>�q
���k��q?H3���i!?�ց�� �2
��J& ��̘=���<���<�(i��he>*���t9�>hhY=�>K~�<w1ɾX2>dK�=s�>�p�>�LE>�A�1��=m��>=�>T��>k�������<�=?�����I`�=7>�d>O� >���>��AK��~.6>7I����*?/�=����?n-?W�>Vj�>��c��� ?� K=t*���> 8���(?N��=��>�ٯ>����`���d�D>�d��F�v���s=]ef>�CG>�>6n>���>���>��B�\���e4
�xZ�>�-?���>NB �z{�PKL��;=Ѓǽ
�P>򦟽¼ ?X�"? *F?.,<�T�����>Ǭi>����H+Ⱦ���¾�=���������bJ���[�$��>��;�"M����=���>�='"�>P�����>�Ki���*͟;W��<��̽�KB���B����>u���9�4��ɬ��g�=䫻>�e)>�;s�rHx<a��� ���Z�="v�=D�=v�/��=D�>,o �mur>�c(�t� >}��<��=�ؽ�����[�����-��<�zF�=*��>>��c;�:����=�$=�18�N1>����1�>���>�s6�e<6�x� �;>��=�6= �����%>!�i��3>G �=I��=�a�[���v��^#�<�d������6�=�* ���b=C�s���>��|=�v�;��x<g(����G>��,��Z��id=�3�>����e>�ǒ<,��= 1�Q����d�s�
=Rᘾ˥>�b�� ���i>��E�<f]=�R輅 �<��<�_b>��㼺�2>&9�<��=�K��q �x�W��L
��k$>|+=&#޽�b��|-��g%<n<�=A��>܁?z(%>��q>�TX=�U>nд>�O�<���<)U��Cf���C۽�����>R�|��}ͽ�J�=n���h�;*9(��ʑ���>�J>1)��UY{�f
��J���.ü�g��"��/ h���?�G�J��= ��=�G$<�� ����<�Y�=i�<ž����>KX\=��߇Q��!��B+K>f�����=��<���C>k������xl>A�>��c>Ȧ+<$�5�dc���Ӧ<�饾PQ��$9����>�y>J���d� +}>o=����^l>� �>�&�����Ht�>V�~>���>P�>�\^>2s-������7~=�,�����=܉H����\�ξ���4;���|8�Eu�>���>N�7����= �<�2��FJ>R��<p��<��K�v_*>���W�D���M3�d��>T�ξ׺�>N\@�J�m�����l�=��?Wl=��8���6���a>���?-%=̐���>4���>��>.�=y耽�eS>���=�{���q����Ͼ�(h�$B=#��eJ�<��S:w�P>��>�_">C>D�c>"����>��
�S@3>~F��1����ܾ3+v��I�=�^��P�k��'�h>�ѕ��C���S6�.lQ>U�?��v>?�,>tG�=G�E>��,�=��>'�V��d>�A?;�j���|>}�w>��E>�/�-ּ���>�#����N� ����#�{I�Q�����=��=ٴ�>�R�=�k >x��=��ڽӕ7<0�>�ߡ>��@�,��>,֏������)>����D8���+>�g�i2�=��=�7�k*=�P>���=i!=g;5>�ξ|���Ӆ<t�[���>�H>�)�=R#�>���<{��=�E�=����vG��8F>�S���\�>N����e=_�>�q��(ܫ���Q=퓾��Bf��ր>X >� ��X�N�|�6��m5>�����>#q��fyZ>�oE���I=�6ھ}8�<7�=�C>~��Ѽ�Q��A)�)�=�� �ߵ7� � >SP�������=�3v��0ļ�f�=�8�=,��=T�:���;� ��bf�N��=�b>� �=T�X��[�>��'>��I�Ą���� ����l�=�x��Z��=q��x�)=1q>�� >��������ٽ��^>R
�� ��>���:��=��Ƚ��}=B�Ѿ{��<
�=���bX�������>�\н$M>�9�>��=--I�.">��=�Kq�(6����l>�h��{{>��H����>-2o�jDz=� >&DŽ�y��i�<Iƾݐ�>��>񖥽jߌ��|J=�L����<yr�>��}�,Fa=��M��S���=�ק&���߽���=w?>8v�>�,>��E<�sX=��=�gy�������8`��J��>���> �ּ��e�O`B>B���}�:��=�b.��9�=M{#>Sؽ���n<=�Z���58��Ĥ�Cd>��h{Y>|g>� O>è��,0�����Tv��3>������ɵ��Ӎ?=�8;>`!��!逾�$A�⪱>����-�=6^�=\��<y��~-M��A=v��>b
�<*�����<ɰR>�q���{���*���.?��j?�7-���>��<^�~�ɯO����=��*����=G�>}
��
\��.>�%?)��E�����=�����'>d���9@>`�)��'V>I�t� L�=Z�>f����8�=B�����=������F<����P�]�? �:=�����5>�䢾�*�wG><Ǧ>�m��RX?� ��}뽦﮻g�ҾX0��l���֓�T|ɽ<|K?� =I��>/3�>��:=j���/'>��J>�Lg>���>���>��$���r?�Zw>���>���(=I>���O�о�Z�=e�??����l�p>��>�cd���Ӿ�������>�v�<2��>VK?�g$>��=Xe5?��?E]x>&�5�������9���� ��>�H�� "�>^�>�"�=Mw��_��b����S�� C(��Q? �y���l�G&��+=h)����Ⱦ��1?��=r[�O�(>�����>V��?y7�<`=݇0���q�1�=O
2<�+��bq=����Ǯw>hî� Ržb�L��X���� �|�2>x��=z҉=D�>[~;*�_>9N�=d�=���� ���!>,�>�A
�Q9>a�t<@�'>�����%>����g&<�;=�4�j�<�q>���=3=��Qӯ����=q�>���>}g> ���eb��s%P>��="��;�n>P�ڼ��h=�DԼ�߽@p)�+�����>ۍ=��>�6�>�@���8�=����9�;>!�-���s��?�=E#Ѽ�^>��:��4 �u�Z>u���&f��Gz�9^��2�=���P4����=������> ���
�>i�>���a̼=����?j��>
���b*�[�E����=P@>�*=�����=W/����>�t=�p�;p�H>�=�gc>��5���O>���ݴ >6z-=N��>�􂾳�>��ƽ�����=�W�>H'>T�=pHU=D��=r�W���r�o<�=�먾���߼���=�8>��K>"R�=�_z��Л���������GF���h�>[ܽ�0:��EY>����#
N�{�9C`��e>�ޓ=�H�=C 4<O-0?A�>��m>L� �䮱��
1��6>��=L=n+l��">U���/�V�{������>�0>�uP��F��(��ĉ��F?�b�_��>��=��(ȼ��=)&>�X�>��2b)��S�{�˾
��<w��>��>���<��ۼ�ǽ� 1@=��G=l�C��K1>z8��0�>��=�/N>7�������G!0=�Z=2�{>©>G�>�j9�!��>In���S"��x�9���/o������=�7��PH{=�K�0˻>�:kN!<-˯>�K_��U �(�>��j=7�=e� ���v�ҷ�>�[>�S�>�(�=��\=�G�>��А��Cr>�ڍ=�}>�pF;�
�=�*B��f���2Q>J.N���������轵E���S��9 >��V>�뺽��?"��>��=�B >�CN=�Y�=��d:�ܵ�5�~�v\O>� �>�1�;i%V>��(>�w�=ms�m ��C1�<T�Q<(~-<��=��>
Q�"�7>6 �����y��]�C��i^���:>[;?�kE��1{��h�<���>�&J���a=�5�>P�=G�>wL4�TTf>��߽�X=g�)>bC�>�1�<GD�={�q>�7=��T;��F=�白�.ս�RF�����Ȭ>l����6/=4Ɖ��RF��4��Q�>œ=�X=�
�<yA��rн*�=� �=�
=�H�>k.�.;�= ��=�j+>9�<>�8�6Z���=�z��}�|=�����>���1�?}�I>���= � =� ���ؐ��t�dž�<���=1�׽��ݾ�q.>n����y��}>>��=�;=� H=+Ey�<�q;t�=ۈ=�Jɽ<E�V�)�b��<�Q��Fs=)���� ����=�b�=�︽_�.�w���%�$>K�b="����c=� M���=9٧>/Q�=ЏV�0K2�s���"�=�6S<y��������b۽k�|>�|�;�51=qG>���=Js=�=����h����Q>R_p<��پ�_��w�"�͛�=�Y���@�>�G�=�9�>�V�=���>�g�>��[�F��>�0�`2�>$]C��I��E��9�:k���x��\��Ǿm�5�
��u��-�,>A ��S����=J'�=mCE�?Cӻ��e>}������1�Ž��[����=?>�C�����^Q�>40�?G�=�1>4[���ټ_�>z�=�]_�����[�x>�u�=܄:�"T=�!>K��=g�=��u>��#>Z!���>�D�����=Pn���,=��G>�+�>MH������Cd>]��;�����>uZ�=zP���G>�~�>��#��4=��x�
��<�
]�($�qK>>/H�f�>��=����F���>1i>�GG>�=�k�G�_��}о0��>��>.f+>��ýp�� �(�}�}��L�<kJ>�=�^n��<?�I���2���>�c�j��>=׼W z�I8�=&��Y>;3 ���m>��N�Vv[?:�R�u�9����p ?~]�?�4l���=9-�>O�
���1��e�>��%����<�/����)<�v�W:�>AO>�C��0q7�A�?|��=��=?�%�=�T�>�&���>ެ��w��=ou>B���[�=|2<��k�d? >=BU���u�򣏽�M��Σ�>�Bz=c���u� �D>և˽���>�&S>s2�$�����?2�^�S��=n������m.�<�c>tv#>��3�M�h=
��=��ܾ��t>�$t�Ը����8=A? ��c�>۩=<'>���>QO>������ʾ4BF?�|��I>k ��I����?�|&��� >��~?�$�=:^?�B�w�?$�>�=��L>�iս�Y`�� 0=v ���3>��>��޽v 8>�����=E*=v6D����=�"W�)n>I�?�<u����こ9���=��]�Oj���阾����>[ʣ�� �����> =&?q�>���>���ն<�'#>�� ����'����0>6� >j��=����jX�i@�=:d�=5��P�M���5>}r���G=Ak/�n]a�*����k�ηֽ�Ƒ����[U���qҽ�E7>؊�������>����W>�����_>�+����@>��2>5�n�[Ff>���=.1����Ͻ@P�<ʼnX>�Y>v��>#�=��`���=`p�� ��U�A�O)�>Q�V=��~=��%��*>��={>���v�=�K��r ;=��2>�ý�g���C�ʼ->+�Խw� �� {>��5=�&<���=Y�o=�3ܽ ��=<��pR>��>����։>~� >�If�Q�ʼ�ս>����~D�J�=��n�^<�kܾH����R=E:S��Zw�۵j���:�1>$�p�v�I��j=O�7p����<�ߊ=+�'>l߫;���1���N�N��p>@HV��鍽�]�>ɺ���{/=n���ej�=�3v�C��>��-��95>̧�=U��<��;���=��m����>�2���a�=��= ��>�7]>=�0�1/V=�������<��>�B���X�=R> DO�QÁ�;c>W�དྷwb>�G���:��P>�,#>�N3�����6>=�x�1tB��4�=��ؽr�_�.��=)\���^���=A�n>��h=�s¼}�=�Qͽ�Xn��!��Ǜ=�EB>�%^�^6�<\g���)=��g��=\��=H K> &=LJ�lJ�>}��=OM>3t^>�m<2;�>|函a2�=��E>玌���ܾ(@���s=�O=�*������z�<��>`N�<��v�����c��<�M<�� >�˘��<9��z������� ��� �$�> ]�̾=2*�>����H�����f��z>6?�>ʕ>p��=G\��Ǻ >���>q*���ㅾ+<>J��< � > ��>]8�F6�Ә��` x�d�=Iq>�*�>�P��-߽�mK�8���˧���F�X�νк�����>�r#��Q;p*=�[0�c,�>);f����=�`�>m�h��*�=?����}=���=�>���>�k�><�>��<hDH>�d�n!h���0>��=lh�ݐ��녭>,�>[`���=̌�=&��>�Լ"����{�X >��>���<x.>�a���f�>� >d�P�9ͽ��e>�4�=W��=X�&>��K�7�W�����֭�ǁ����<yjE��C�>��H<����c�a=�ȉ=A�����ˈ�<���>�{ >8�U>]:���G����=��*��R�K����>�$V= |#� �=m>����H���� ����X>�]�������c����>å�<��>!6�=�� ��T�>v����� �4l� �V>�ң>4mH��D��>:l�<��ཕ
">���<�p=��}���^�x����e:^�X��%>� ���"��S�>U�N=M��>��T=M��=֑�BB��F�=�k>�&��O!�jZn��������-�,�Ӱ>�������>�"S>����׶&��\�> �r>'c�<�g>�/��W�;��%>�`�>e�=�PW��)�6.}>c�)>ʂ:��E>�9Ͻ��=s��;�\,���v��Թ�OH@����>���=L*Ҿ��C���*�ӗ �n'>AL��F�;��>\nM>��?ϹS>�?˺N�i� t>8W�<���/��+1�=��V=PȎ��]Ľ�뗽=%���%)���$=��w=�S;>��<����ǔ-�-">�_���[�=��G�$-�>��2>�����N���b�tP����`>��=1+�C΁>N�-��љ>�����=��>ܢ��\38=n��� ����b�;�I��b��=
�=x&�;Xuo>]d�>���j��>���RgԽ��=M!����o�6=���=�đ=Q�=�V��>�:�=ճ�>��ս��>d=��9>�\�=���={q(>�UL��~~=��v�F��>���=��� \��G�;8���vI�;Խ$�">O(s��ԛ>���>ە��O"~��u ��f��|�=��P��&,>�n>�+����{>�Q^>7e�R���G���k�>��=�E����&O��Mp>���fZ�= �>��->��>��>>^i�>���>�Ӿ��F�ɶ�=�D�=�Ӗ>)�A?�-�=F�=_��>
9��H��>�J��\�>���f�>!֋��y�>�
Z>l�B�p�=�A8���>s�>e���l�[��2�E��=��4�'֍;+�)>,{�>6�˾�
�>l??+Q��+U?
ž�ߙ=5��>�=��{\��z␼�|� ��>,�F>8f>I�ҽq�=*��<����g��>��=�곾O�`>�#�>��5=x��>=h9>.�?���=�I>�z�M�Z��2��>��>ۼ< v�>����:\����۽�sS���<���=f��=��S�4��=��ü��>��?5�<)�w<�-��V?=׏�=��<}
?�4�>��/>�^�=���>���>w:t>V�y>�Ă>NU?����ٽJ��=m��5���v>���=5׽C
�>=��Ŭ�>��>bE?Cռ�s�~n �9�"���Ǽ�3>��)>���=��#�`���H�L���M�D>C}��l[>t��!��>j�?+h�=7Js=�y=%ֱ��r�<n��=y�=1���~=���V3=�ч>IE�Y�����)>��>����������=�:����>� ����.A��t�>]@�=�9�>�\�>��W�
����� �/�0�}�ּӮ<Md꾻4`�'e����_������n�Фz�&/>}�~>�l�=� �=u|@�����[>)�F��D��4�`�5L[>�X�= ~L�V�;����/�=��=��l�$r�U�o�� �=怼���8Dڽ��Ľ�W�����=9�߼�U���n;Wf�===���p=����V�+�PL�=�9�=���>�� ;0���M>�<H��<�Lѻ^b"=|��<'=Ĭ<K�G��� ��q�<jt��н�k>�>o�~>Q�_��s>� �� ��=��[�j����J��$��)�E� ٫>��<<�i�Rː���f��/�=J��=���>:;�j>����>���5�{}>�����;������(���!�*8ȽtwF�ʑ�;��<��>Lk�=�A��>O7�:2��=��S>�ýک�>ܑ*�[� >& �=K�O�R��>6�'=V��=�T�=a�ͼޖJ>�s%>����'L~�2P;��E�>H�=8ê��D��������7*�=�+?ץ>�*�;vZ�һ����P���=/N>_��>���h"�>�N��uڃ>�@�<N�#>J�Y> �:>�G*��� ?5��=���>A>�_4>:D=y��긾����@!�ثH�M���wC�E�6>SZ|��H����r��T���ݕ�g�\>��p>->K��;ܰӼ߽:�t�H=[ܴ=��>c8�=�v�=��=���O>N� =Lqd<[��>�С��T�� �<�<k�>*AU����>�@<l6Z�c��=��t<dy�������6���޽�mҾ�%>&:v�/6���-?�Z�-�A>�'>�0�=�֪>�o�O꼾N,�=��,�o�>�M�<��˽�­=�u�>5��%Ac>��=�;������U|�cgξ)=�޺���z>��}��깽�=�C�=���=��>��
?�=�UZ���?��� =��z<���5�>^��<, *���=���<�" �RT>���i.�=t��=#�%>]�7>�Ò>)�=�Ի;Ԧ�=�$c�� =M�>;�}���0>N�=� �>�����lG����=��!���<�J���=������<�ւ�,�P�W�;�c�>���-�I�N��=��)>�=�0ڽk�}=!��Q�ؾm,L�Q�:=�N=Ν��IG>6%���sm�Y��;?�>���<ϔp�h?���=���>�,�<��8=ɿ_��z�0� >ջ>�������c��z퉾��>�H����5=�S�>�O���1>�P��/*ƽa�l>���<�"M�f ���=&����ԓ>��g==H>�b�+��=}ݽ�*8>C�>�����v>� �pw>���>�,������!<7>W<^���=���<܉>7��x>!���wT�=R �>�����8�>_L>�T�<�W:��k>b�>�5=l$���>]}��UF½���X�!��h >�Ul>�cU<5�v<���f�=:g�>�F���8p;I%�W�Y� ��= �`���>�.>�M�>�=�=�w�X��3>�}> �<�!����5>̞ ���/��,�;��:q��\�>ޗ�=��=�@;�E��q��ue�|���,:a>���<W���;q5���̼�m>1$�<�͑�|��= /8��`P��|�<��;�_3��y�P���`N(�A�=6�>UϢ=T��<V:<x�=�v��Y��J�>��=��p3>������P)�=��~�^���~��} �> �$>h�>��P>��Q>^��>�>]��=*��<�}�����;�<����>h����Z>[�>�! �py�=��0��i�>�VN����>��=�`����*>/!׼4Y>& ��Ƈ��+�>tN(���?r�=&��>�RX��L־^f���_[>'�M�.���*��E�?O���i�>��F���I=� +>����b��>z.?���>���=�W{>+��;�Ҋ>��&>UJ>:i������ �=+����J>Ӗ1���¾_��>�ݽ���=t�=�v ������
x>�1���c=)�%>章>h�����>=��q�u�S?����C�>��>v����=�7�=#n��tm���f���� ����= m���"?x�b�&
*�X�#=�g,=�k�>�Ҿ�r���ꕼ˞���>�_(>��=���=�| ?��X?xj��h�<=�=�� >'CM��� >�V����>z}�-�=��T�=,����t>�T?������,��=�e=:{�=F�1<�:C��_=O��>��S=�s�yV����>�Rg>@( >ap�>:#�<�x���1*=K>¾l�1?���=:3?��w?l�?�B0�u�����>iH�=i�>>J�o�8�<���2�>��9�C�>�>��͚��,f��[s�<�L-=��=�ڽ��<J�������E �=Xٱ=Fi^���h����= �>��u>_���]���?�G��d+�����
l =m�=N2½�iǽE��<��H>�*>��>�뽂}P���>MUu>hr�>Gw�=i�=]��>Yׯ=�n����X>��>�+�l)L�K}���;m�h:���̱��8�߮�>zQ��K�=ca�b? �Ӄؽ����)��W����>��R=E�!���
=S=F>}���R�>D��<P��>�_s>bS�<m�w=��5;D�.=�t�*=���lS���>>׶@=Xu>�~;>��"�sB��UZ=��9=���=kS>�BQ�pق�ʘ>��X�dyB=2$t>B�=�3=�dU��$>j�>x��+>2c�<.����ɇ��Ef)>�a�>�-�a�>t��ۼ\=%��Z��=�YZ>�ġ�ꂾ�� =�;�=�m����!y���D0���ͼ��p|�=L@��M�B�e̼ 0:<dn�=��s>s� >Œ�=������ ��k#>�?ؽ�6��=���F�վ��#�Z,6>��>�L^���������������>����4���½)��<�yJ>׋E�� ��n����[>ʏ�>�5��<i;=��>���>K����s��N&����=��n��d=E�;�FǾX����:��2>�g��BL��sR*����=fq��V�������+ ����L���r�˛o��ʕ���8�`�ֽT��<O+���_>�l��e���s�~����<���=9k �6�.=����a<>T��,0T�Z�N>4 I���<{�y�b�X<��lQ�>�*�=��V=&�罦������>Nq��4����=�C�� �>�'F>��������>����
�>�ϔ>f�����o�j5j�(�^�mb���7B=I/��uN>$�o������1c���r>o\b?�f�>��
���@���=s{����/=z�P� ��=�b=jS�>7!?Z��>
��=�3�>x0>�
=> ���-�,O=�/g=��(>4� ����=�0�=u �=@D�>�ɽ2=a����>��[=Tь�7��>]l�>I��>NǸ=o����
�j{W=舂>�����e�=�W޽? �<�=;��;���>!Â��F ?�$ټ�!�>F7q>g�c>�{�=}H ���>&g`=z��=�LN�H;��=]����7���'��`@��+�E���[�SA���}6>ʰ=������=��>�޼k��>��y��K�� p->X�z>�g����F�|q���%?Ί�=M،={pս���=AJ�>�>Lm�>�u'��}��I ����=u^���A����n>8�>��>��y�i��=&S�=�� >�(�=M���[2>h3?|D����
>M�����=#0�>T��>���=j>�i6>���>��*<�����>N^�=E�>�F�.�X�jȹ>���<�I�����I�?��=�E>�F>�P�=`1�>�8E>۔�=�
���2>���<����@�ع>����=1A���;�v]>�J>n[}�� 9���_��x>�~��g��l�<�Q��,~�� ���Yv>끐>�g�>��T> ��>d��d�6��t��h����������jx� ň>8e�=K&�H/e�bEs>�2U>`UJ=���=V�{>��-��1P>Gw�=�U>��|>t鯽�ӣ>H��A.���Tս���>��5����>k�J����5&>�����ի�rb�> Lj>6q�=�E>+��� ɟ�Y�����۽�=�>jL>/tE>�&��m\�=&�R>:�:���>� �=�(_��8e�2�i���v ��j��:�:+�ȑ�>��9=�ڕ���==��>�q�~��G�= ]d�}n�<�0c�b����Yý����ҵ�>A+>o����9?�����>�<JЂ��=6MѽH*�Mc3�7>nv��Iq�>��>˃�> �=�5۽�d5�+���F4j<ڍ1���X�97[�q8H:wũ� Fu�K&���(=��>�j=�A�>�2J�l�׼��X>��s>�bx>g�6���>M��>��$>(JB=���=|�8?-o�>/��=��r��\�>��X��̾�2�S� S������t&?!��>H�>8@?��)><�$?��?K?h?G>7ٜ>I����c���>���j��<4���w>��_�d�~>�d><9m>ݱ���>i��>�K�>,�=��A>���=z�T>qL�=E�"���~��>j|$>��=m���>1� �W�G�I>bgN�? ۽�wؾ���>K��;�9����>�E?H�,�LZ?����>K�>X�l����>��>�b�9=w��[�>`�/=�?��s��d슾�`�<[uc>W��>ZvҾ�Bi�#���+>!†>Z��>�-�={��>I��=�=���p�S �����yg��B>���>� L�� 9?ͨ�>my�>�Pɼʼn�= 񡾿��<�澼h�3=���>�=Wdl>���1��>o�B��=>�B�=cXQ>z�S̽����[�ۊa<��⼫f����>�R�� �<ʄ���`>�JS���=�����b� �
����Z�/�}>�8�>�2>S�V������Nǽ�e���F��<滣����Hg�ʼn���o�>D,�:sDŽ�=���rt=\՗�+��=���=���� ����L>'R���(=O��<�:F��>�ps=XƊ>����$QR��2����z>gp��<�>ľ넧=�|>}V��w� ���=�+���u�=���<�ϱ�0��=w�>{��=��=I_ =��r��q:�~�0?n�H�z>ɸ2�V���u�w����^烽���:�,�)��=�����ѽ���= 9S=BP*=�9���$�
>�E)�cS��.�&�E^���3�>��n���3��"H�:S->;?���%����=��H=Ĭ�;X�A�
� ��VV�Щ���U>=53�Q�?����IW>0�K>R�߽��{�T����'> [(���=_����Et�^`��K��>�D_>w�;�W��!t>6�=]�H�K���m����r�>/R�������Ql>?\Z=����PM��ăK>���>�r�>r�z>�v�>�iD>F���<;gO�=�����g<�7�=�� >4��>�e>���;����%>*:���`=0��>���>��J��<�ͬ�:�o�S��>�t>�n��3>r���y9>���=9����l>AҸ>� >+3�=@Ι�g�����=��\=��
?��_�{ˈ��7> ��<�Q�=m�>p���l>�A�> �#=�Br����Lҵ�&:���G>���>��ڼ攽>*v��ب��1e =D�t>��=z~�Z��G�'� d������ �J�:�>�}��=�-�<��U�&p���©=��<��潤s>5+��F�;�F'>�>#{=y��>ͽ���'2�>vD >Sk�����=TY>$���cd��$�>�b����>��T�gTx>�� �(o�>�+�(d�=�l$�j����vo>�]y=枑>�n���?&�uɍ=�F����Jo��
�=�+�>���>W��=��>�[��#����m�=�K�K;�=�G-=��=�`!����<kz`>��m>�F���>�?�Q�>��-<!�m<8Ȣ>������P�-��<`�>DK��X�>wM(=��->f��>�pN�.E���>*n�>�Ż�E=bQ>�m�=��`��"�=C���>��<!��=(��������Uy<� �>��=Ur�=�q�>xF��d�>l�+>A �]Z�>^��X�=���<�.=|���S�=��->|�>�!�>�Q1>)�=J~b<t~�>k�=��C�g2�==c}>Hr<=��%>���=��1��=Xۈ�A��<-�>B�_�.��=A_f����>wL�w�G=��k��d��p�S�[> �_?�0=��c2>�pȾ賙>�Е�s�n>�I&��B=&>�Z!>w�>Ϸi���U=NJ*>�v�>�����==W'}>0Ľ�mV>�M˽)��=NSw�mI��+�=,��=�r�<��S>M�Ҿ@����])�7f���X<#B�;~穽[#���ԧ<���>�ݢ�* �R���ze�e���4�=G��@}���~p>F6P>�{3�&��<����|��n`>� ���M�>䢒>Ej��Y7E=��'�R�K��n�=� ��dY�=EJs���.=H�+�5�E>���>��u��x��=8W>Q6��<>4�Z��x-<�k=r/<ɳ>�T@����<a#��j�X�̷�=y��=�����1�zظ�Cf�=��,<��g�j$�=���>����$U��D��g+�/y>���]��� v�=��>F�=?�P>ڐ�=� �}N>k�L=#��>;����5�=����� ���ҫ���$>
��%��6�r>1�=�m�>q��<����Jp>k,>�镾Ǽɽ�>v�ܽ�S�=D�.�h���}��=f��>Kg>"��>V6>���=������/</[H��G��B>�FX�y�6>��4>H.,�\@=���<�{_�K�ǽo3����޽0�n>-�ʽ�V>Rw*>�~>0�=� ;��+�h4����!�ڳ>�;���cl>�s?>�!�=�Y����~�6>4]R�,��> v�t#��>�&5>F��=Ǻ��j��a!c�t�|= ��>:Z����>�W>�f�>�\7>,Jf>i�=H�L>W �>��0=��[>QhK>��>.{��#ۃ�Bؽ�8����9=(Xپ��8�-������"�>LET� �I޲>W"�=u�?Q�>�a��<}>�rd���>n���[�='.8��Q�#�>�ᇾ-ڽ�^>%i���ؽ- I�.J׽�(��·��4>wm�>�t@>�30>;͹>=>�>:�ؽ���=�?-?�4��.X?ՎR>�c��tX�=�8�>.�� ���b"!��t��F�>$9>���>dX����>�������u��@ؼ>?+>�[Ӿ��&=w��\�}=��� ��=*�]������$^>�� ��$5������F>;?�=p`�����y�����>>cp?;�>14)?��<L�=���=���;RQ�>� �1��=��>�����is>��'�蛾�����>�9��/G =Y
�=�Dž��ޞ>z?>3���?;_>k�2� Ȳ���B�N��>}��=&��;�g�>�6ٽ�Z�>�����뗾���=\V;�+��=r�Y� '�:W�P�!� �_=i�L���񋣽c��X>q<<2����>��@�Y&�d���(G��b��#�:p�^��`�=���'�5=cj���'�R>B_>���<���==@�������^���Ō)>���*a��g�7>�褾��=D�=�C���o��xV�|�{�Ӵ���WE�C��������þ��)� ��=��k»��@�B����<�U��!�0>���<ݹ�6>S,���׽9��=->Ds�<�_.>�y�=�G.��p�~��>:~����������>�Ľ!>�O=�&0�> +>��>���<oi��� R<0F> ?� �>�4���B����ʾ�L ������xS>[�g�{������a��=H�^>������>�A�=DtY>H�->��J�)����P�>��N��콊��=o{��=_K>ȭ:�B�>��>t�>�$,> .��,�������g�N�=�s��h>`H>[!*�Z �=�: ���.�b�)<�G>���><%W��[f<�z��pSW> 7>v�����ݾ�����m>e�>1� >�F/�q���믙=�e׽n"�>&�->̥)>V =4 =*���?�g>N�>� �>$*��im��:�>>~����)���>#����=,��=�10��r=�۹=�l�>��9=��!�,}3>�I ���S=��R>�1O>��=� ʾ��M�,͕�����4���~Iy����=G�4>��><�
�[�����'�HU����T=S��=��=�R��΄i=X��>]�>�V��G_�>"��>��;>2�C���=�z���2�����>��Ž�ۻ >L�>��>���<��5>R5,�/�>[�5�>�d�<�o�>,�P��L�ᚳ=�̈́��
�>�"
��WY�b[�=K!b���,=t7��������>)/?���=��4�'�}���{<@*>�r���=1��� >J\ս��K�K� �ܼ���>kr���>�A�n�>G�'���� ��=ҋ?x�9��*R�z?� �'��R�>d#�Uʽ���>�?{>�>�4:h>6|�=5<�>S"�����/\>s�\�T�����=�2;>4j��mp�� ��>�8�� U��3{�?-����]|l�Ӽ�>k�>�>g�c<G7S>_��>�o=��>�y=t���}�:>'K���f=�2s���R<v�Y=�Ik�+R3>�BR�j�->.�9�x �U�;�S[y=߲��������i��}����>�j]��a�=۫R�#�z<�����L��
��=�"<���>5��\��B �=��!>+�?z�P<h�|�>j���d����+��d?;>���I=�M^>�g�>.�W>ʪ������D9>w}��TQ>�@�>��<{�=Nca=�G��f �`܅>���=�e>o�齖�R��p_�1�+>�48=ߍ�=�9=
�>�=�L5>l|��t�<�Ͼ�ӣ�pT=D�n>��D�0��=�J1�vD���S�(Ie=�K�=\�n>P�6���ήEW�-y<�$ڽsV�='��<���<�8
��3ȼ_{> �)�ݒ�>���I f��63>���>�zX=�8C>��-�T;�;F��T>�>�:ٽVH�r�~����=M�=����@�ҽ���=E������<�A�D�Z=�s>-ĉ>�>.>�x�>nׂ��@���?==�>�G3��`�>�d��i�˾�b�>taʾٿ�ߟi>�@:>�Ȇ>|�;����
�� �t�d��<ԝܽ�����񇾬�{�V��+Ͼ��^���>/V>���=ה��}�Ҿ��>9��=aD�=W��F�Y>|us>�<�=_
�=��w�Ad=C��H0 >���>x�����S��=�V�v2��TS�8�>M+�<"H��>;�<
�=�?�>� ��nY徨KK����=��>�l����>,Z�>�dC��#>e9��N�=���= 1þ�x����ʼv��8e ��U4>���>����΢)>7�C�YnZ>�7=#�F>@��>��>������/>>շL>1�O���>�����>�O�>[0�>7�>0j�������Ƽ "�>x��M� �|�2??�>y�>���}���o� �6��}�>��E=]�?�w7���1��N��=�(>� > 2���/=d|���x�>���>�� �J��=��>`̸� �߼��=Z䃾pk%��4�=�:��a�`�*=DW�9��u�q ����=����#�� ? >�`[�(Sf�:>lUf>��>�?-�e��Ke>?�>;H�>��L��>=�?Nve�+��=�{������8�>O�=z�NrS>�ν 禼|�����<�폾��@>�<뽴�?_=���<AR�=-+�>/Ś>숽��O�����=V,�>P���#�����H��C��A�>Eт��ҏ>2��>�<>N>��ľ�h� @v>�H�=' 4����>��>A�E�i�>�=�.l��a{>�B�>��s>ww���a#��e�=B��J6X>���=�� =yxC>�Ib�\ �����=�a˾)�]�xUA�'ݪ��,/���=��������up���k�L�?>Lh�>��>uE��u'>�1�KE��!����^=�5Z=��E= 'J>�?o����=�p_�j�6>���=[�� =s�6<=/U>-n�<N�w>w\��9{�Z;���v_>��v=%�=)��= cu��x>~h]���L���~>G�<�H���J<���3��ݯ��ݽ��.�w�S��1N>1��=8 =GP�=���$���_���[}��胾Q��/��=[�f��]�>y�����>~W���'�e�w�8Å��vx�f�-;�� �tM>t��>=r�ƽ�c>HE��& >�Ҝ��[�>^a@>����s���72>U��<��(>��9>V\�3�&�۶�=�!>��<�+�PĠ���S=� p=���e��X�K��/>_���w�g�5&�>)&ᄚ�T;Rb*>�D���Y�=���>JG���Y�����=r�ѱ�>j�D�P��<r@��X�E><l�=IE�=m+��h��>��l��r>1�>< �>����p��*6�8@>L�����>5�=^�����W�<��T���d/�}���FD=���>��]����<�e�;�X'=v�>� =�<'��=�=�v�=[�#>�Hy��h�!�P��5��s�_=�Nj��7F�i�ν�\:=ߢd���=��;5�%�C�=Ss�>��Ӽ�N�����>�IֽIY>��ɾaڡ����=Ca>���>�1�=�ñ��s�;�J�<�k�3Ž9�1<��O>��&>T>>v ����=}�˾2}>-O��@���6�;���]>��Q>���<������2>o�=����0�=�;H�@X�=Z�@>X��<U�>��t�@��+I���p>����
(>���&[���l9>��J��2���R��/>a�>8M�=� �=C�d� Г>�m����[y]>GY!>����O�>\�Ӆ�=���>v|�>i���Ճ>�2>����~ۉ=G ;� �"=��>&ϯ� "ɾ�?��h��� �>!�L=*��=?�U���=>�F>Ҏ><™<�����<.�>�P �t���ƌ�z�"��}�>?��=�k��$�2���I>\�`�5fd�s>��y<%$>�����=�A �1��������=�>��L��>�=P�c��=lx���9@>���
=��=~�z>~�>�ސ��{?�(�>��<p��9(W>�gx>�6�>� �=� >?�>$߽@�=h| >�~:>(��>*����(�=Ӽ�Xy��1�>���> ��>�!>��j=���dʎ>��W���=�;N>0��<(�c�8�A����>�&A��U�>������=i ٽPD���>Ad|��Ԭ=���;pX$�X��>�q�>���>��=g��=A?�)ؽ���;P��=�4��ĉ<���=]@$=�">b�@>}'���N��?-<Z(�� '�=0Ml>�iQ>UZ@�`L��W�><��>]�"���=��u��TB=E�>�/�� >t(:�[� ��=��|�pmϾy��<�g�k��>\�3��܋>�L/��Q�7=N����@�>W��=_>��J�ͽ�uo>�
�>h>�6>��=􄬽�����6=�d��F ���u>���=n�|>�R>��<>���=u�=5Q=���>�s�H�*���O��{��笆����<����9��>�N��S�*>�z>��>� b<�s�>�t'>�$>�7��i��W1>k0>r0=�5i���
�7(L=fÌ��u*�C�<��_��=N�=��[�5%q���z�7?�=6��>ur��nd>Aw#��_�����ݑO�l����� �J�Y>�Q�;��n>0ƒ�
ߣ=A�ľ��ɽ�81���W�',[>$쉾g�+>��=�>� i<����+��~�=���mV�>�=;� _�����{���>��8��ŽL��=��S>���8V���!=J>��<1_S>����;��=�x���8R<m�����G�dʾE߳>QEW>��=�\��t�5>G��>��7��)>�?��J�Q>
�W>�ϝ>�x�>c
�>���>kqվ��6��.f> ��=����߮����ѽً�>��R��O�����>1���=?� <���>X�o��7{>���=�}���>K�;�T�=A�����f-���\�>>_�==�غ8��2>?���>�x�>l��=`��>�{�=�n`�ZZ�>�gվ��o>���=�R��wӏ�D��=y���7qu=�d�=����M�>���>��7�5�7��F���r ���(> ��>b>Z��>'���{���Lc��ä>�W�>�`=F'>*M�>ҋ�#c.?^�&>Yc>��J>����߻P���&<q>lŖ>�y��w�Jދ���>+���%4�>\��>*�4>e�5>���>-�{�) �>z�h>��-=R�a>"X����=; !=T�(>�5=�b��b�`�zs�>ְ�>p�{>���>B��=Z�;dJֽ�v <٨���E;�p"=��=|ܹ�~�3�>zmV����%��$a����>�T�=ݪ�=�>j[>�h9����ȡ����u�6J�J����U�>X�>6�!�;e�=���>�+�>����g~�YZb=��>��̨>��<�����}����ѽ^��<m�$>�?7�<QH�=a���a�<Gk
>�ȭ� A!>]�i�>�:��"��<H� ��B���%(���=lC�� y^����_[�o������� �1>�;m�t�����ʽRԽ�8�=���q!��p�Y��>*q�>3c>�s�>ש/=+��=3ݪ>7���TDx>�+�>�6�=�&N>� ;�C� �a ��=T7>��'�]<K�J��;��>�1@�;�=���0Vz�YI���2�=�KV��v�>���=����c���~�u�+�E��<�"���{�=�<q=T&��U�Z=Y�<�_���=+e�>ښ��pDY���A>���=#F�� ���̾=� ��G^��u־_m5> �P>�l�>k��s�@=Ю>m7Ǽ*>�#��v��`�j=�gӽE��<�+��ż��d���ؽ"����~��B��>RP>=<�>$��> H��8>������L���ҽH&���!��T�T>f\Q�����sU>��=��>����l�>�];��=�=�=|�f��.t>��@;u<�.+�<ϗ���>L9��A�>�р��p����ٽU?=>(f <���>��>A��>7r�=��->�H��s�=�Q>��,�Ó��#Ž���>�6��_ A=m�C�f0 >�"�>��=�|%��0�U������<���=5��Rt= 6�{��A���OyP�,Y>n��M[�lT�=��c�>C=q}?} ��Z�J�v ?��O=�1=9ڊ>���>���3ý�����cJ>��h> F%=-�X>�gQ�G�k=����l�$����6�=k��=LL����m>�s�=4�¾�_����=UV���2���ܽ�i?���>�)��[��>��U��.��0� �՜��]r�o�= ]T=,T{�2=̽��#��K>��,=��Y>���>�K�=��`>V.��8`=�pV�����=�0T=<�T����l�h���H�<h��=���<�%ʽ�g�>��M>�=�=����W �>�M����u>�G8>O��>wdt<gY=:��������H�>v1�=]��� o�>� = x什1�=��_=�=� E�a|c���>�x>O���!�F��=y��\K���i]�`�1�{���TC>�-�=?�=��=Ե�>l�1=��a=,��>c�%��o^=h��"0=�ؽ"$L������I��$>-�>�R9=���<�G�>��>�X>�G��t"ɾh��>o��=$`ԼH<�C'?�����vo>?��=��f���>:�V>�/>6K�>�;���Z�@�x>N�%��* ������6=/�8����=�s�=���>�Ͼz�=��C>���z!>�M=�)b> �T=/������ �B;zz�����<�Rn>��>�j�=��>�?�V =��<�=��7����=u����S��RQ��w��=�6>��>�设b�5���>��=[�L�$
��%���νY��>�c���秽���=�A�I����>�ו=�k��*)��ں=�y��ⲉ��X���5��qÎ>W‰����=�G�=K�'> ��<�h<��H>Zf�=�2���?����=_�Ż�+Ľ��m��鄾�\I>RK+>䄇���T>Zt�>� N>#v�M�������M�=sGf>٨�m2@>�7ƾ�U޽:��UP>1��Цp�� �=x�޽b3��f֎��l>Ip�>�Ŏ>D��w)��}�?�����<����=HU�<,\�=�ӽX3,���O�*w�>i~��3G��q3����������U�0^���F~=-#���2>���=l�����x�j��>_�,�ixB�j 8��{�>?6���g-�?����1?�I�=�n=ț?>�J��dv����=] μ0e�>l�@=m0���n>�\T>��r>��&��쑽,%�>��M>m����� �p��=���B���
�3�;�><����Ǥ��s�����w�T�ᩇ>[~e>:c��`0>��>�ʟ>�����C�=iG�>s��>bl>û��i�>�V>�w���Xo>S��=��f�:Ԯ=��2<�C�>�����a�����>�?� q�]td;���A��=�B�<j�>��f:�c(=7S�=�/꾗����*�>�yM>B���mm>���>�I�><�ھ�}C�7�?"��>�R�����<�8z��¾�X ����>) c=��=��g�f>� ?::�TB�>��|>�?�wf�>n�:;�M����=��N���3;�c������!E>hꝾ�߆�)b�> ��=D�>�=�莾�'?z�W>���=���=��>E��=����r�-ۚ>����#:ݻ�7�<�R�=YҰ�`��>sݮ>Γe<�G^������n�>�~�>�{*>ܩ�>aD��ώ�c/���`>�>d|��!��e�|>C� ?,x>��Ҽ�rm���z>���lN3�X3�~w�>�B> ?���[��q�>�~��'��>㠧>!�>�!>ir��q�>8X%?e���4Ku<�>2�>g7ξ��>1�>p>վ���fg���J>���i꼝5��%N��ޟ�ʄI>,X�>7�;ѥ�>N��=孷>OC �Y2���װ��o>Qw�=R�� �伢Y� ��=�S >�.�>�"��%|>��<<D=6�>FP�������㚾���="Q��G���>Z� >?j+>�P�<3�>�ʂ>�v�Z�=��<v:�>(�>=8=i�l>��z��=��=𗇽R�D�f�Y�t�u��T>>)�$>)�!���>�vT�}R>gm>.�ݽ���K�r�MX�nj���4���W>pZ>K�>S >��9�ν9�=Gq>���.�����> ����������t�L'�>�о��>�j��F�6
����V<D3d=xM�����<�������<�}>4V���v77��LK>�s�=���;N����>�o~=d�½k������̓q=��b>���=�(q=.�ɽ
y��55�i�ڽm��>�c�=��%`o=�>��1>���O��>�ٽޠ �A�$>C��>�I�>�x{�*j�>��1>���=��� ��=��꽼���7��=o��=#�ٽ�jd�Z��=�1�>b�=L��G`ξ��>�����?;��5��<L>8$[��d:>� ��os��J$�i1��_�U=���>y�\>V�z�CJ��]��>/>?�|� <�غ=d��l ��7V�xu�>��ƾ�==�w� w�����>�b�wc?=D|;'��=�+�>�?�>��>�n�>W�
���@�>�;[=��8>δ>?\�_y>jȤ��s ��c�:G�3=y�?�ֿ�6O�΃��=Ľ�+����5,�<@k<s�=�"�=�����Z�h)1>_����͎��h���l�>�A�>|��>G͊>IB�>��> %/�� �>^��8值�s �;�Ž�o>��'>�E�P��=��6�����[�=�)|��Y�=�Ͼ��0>�v��v���Vӽ`F�������;�O�;�H���<�3��H=�[�>W���2=ۿ��y �O�?#�q���0>�9����������q >��>�����-���g�^��>0>����ѽ(E>yz�>�DŽ<��=u�+����=���>�t ��{Ƚ�ٺx0�>���Oa�ُS>h����4=�R��ԢT�����.kB�\g}>���M���C{�:��><�o�Z9нP�#>�''>o��=�w����d>9�=��3���E>p��V�=�\ݼ|�,>�k8>��>fڋ>��`>C�)�3�&�=*<�aJ>�#T�� >��$���>s=�$>���=��>a@>��ν�� >br������ˮ=�!�|>��鼂L��� ;?�.�Z�ʺ�Q� b�>0?̽���0����ܼ[wJ����=0=>�:F�"�=n]��3>s8�1A �M��>���>�������UX5>H���>�̽�,�<��-����<H�d��X��a>���B��a�<�)~8A@t=��I>�#��R\->^>�>{R>� ����h� �#���sW��q��j#b=�����l����=63=�Ԣ�tI
�U=��&�ʽ/?Ӝ�=Loɽ�q.�Rb4>�Ͻ���<��8�ߐr�x��=����S&�C�=�~>M�u=k`��1��ʜ��bZX�8��<R��>�qN<�߮=�E�=o���>���e[�=�J�>�W>�Ɉ:�X�t�w�P�=���=��=>꽱Or�\o�}>!�&������r=̋D=TК>��V��쑾T��>6�t=��Ծї�=M�����<zs=���ᄽ6s�{~S�S��
w#��{=�>l �>.���|��g*�g��>3Ϡ=�F���}�������6=W�4�;G >V ��t��<DP`>Y�6��G(='��=~Z�>Ζ�;_���]���hm�sh�e�H��-��[���I6}��2ѼJM��B~���6>�->,dH>�p�=�K��77n>Y�>G�� �5��p���h���[�=��I>&ۄ�������м��>@��=a��A���j?%�2>AC���3?��8Z� �o>�;������Φ�pTA>3����>��= �,>7��>�h ����>�=��>"�O�hw���r�>ø�
���u����G=l�h��hs�TdJ���<S�>�?T>�=�O�=�нξC�=囌�N5�=+:+��h\>�bA>b���ن=l��;*+0>G�'>k@l>��>��c>-�@�|�Խ��r> ����s�=[1=*�����L���͹��=�:��$J�=~���g^� �??m|>�Z=�BR����=AC�>+L:=pb>h�W�/�'=T����@/>�G�=+I!��M:>����m�=�>UV->:Y�>��>��?���= �B> V��E?�=�8�=ͧ�<����qv�?$�=C7�<m�>�� =�w<
C��v�>s�p��Y�=B�<>!?>�
�.�<=��2�����u8>8��>��I�Z �> �潭2 >�G�>�e�=3�G=�C�>��=��\��$���"<@���B�q(X����>A�>R�=i� >WA��cֽ ��>1��=q^�=?�1>�g>�q'=�T��)�6���þ�м��ᾂ2R=�s>4�=�������>c��>��q�j:�>Y�>��d>ʨ�����>�0>N=a�s��Z�=�8���@<��>ŞO>��>p��=�`�����B9=�`;�� =ZHV>�t���=x��=)�-=�wQ�E\���Y�� �>yE�=��@�pځ=<+_�����轰'�gD����^�������=g�͹��>�1o�0�b�>Y��r:>�P��Y8��0��<�8��D>N� >�1<�$̙�G���CqF��P>٘S>��> 3v�K�R�� o��ע���]� ���=*�;���=�AM=�bk>�kս��=d/�>�����սQ�B
>/�=סJ>��}@2>��>`���]��惽M�C�8�><K�l=��
�@�e^>�[ý������޾}=�b>9>]p�=^��;�=o��>�
�:q^��������r=K�RT��yk�(�I����>µ!>G��Cw��;ٽ���;ʔ=�of�Kcܽ6�>Y� >)�����=�w�-7Y� �վ���>y����ʼ�,@>w�Z�P�����j�@e�����ڻ~��V��hݎ=�Z��"��9"�=�B>0�>�'���q���d��]>`9�|��>,j�.��^j=Y)޼.���Q��� '��h����½�,�����:O�����C��Y�>���=��$�� +>%��vi�>_Š>-"�=w_���6=s�X�ű>>���=�� �A�>XC'>�eu����<m��~�>�Ӯ�\��=6� �u��=Ν����[��� >G��>���>���Xx�>�˷>���#�[�G,���O>��]�)O�����:���=+R
?�>�]=$�N������m�=����IY��x�����>�jd>���=�W=g:V��W���@;�彌��>އl=cQ�>l3�=�`�=� ���,���i=��{��1><��=[��>�]L>Ō�>���=��?:��>�t��a�=�'�=(�<w�^>10M��\>���=��<�ཱུ��= �;=[������1�T=tg~�f14���="�=eh�n^�� ۄ=�':>�Ħ>9彪���=A�����>�ֶ=g��7jȾW����;�=<��sN>�V�=#�>`����(=����*F�lۍ�
�>���=����E_���r=-2����b<u������Rt=_�ڽ?�����>�.�>Ţ<:�K��,I>�w�� ��=�灾�Q�>�}�>��h�������>׍�>V�,>q������=��ܽL�b�OX���iA�IP/��G���b��?W9O��>��n��,]>��e�F)>�i�=���=G��=g�%�8���.�>W�=���<��{���A��ú>��?6$�>A��<T�ӽ������n�*>|�=�˾O��>� ��� �l�н���<a_�����fQ�>ⱽe����2��%��"b���$�ӟ!>����8Q�Lq��Z�>s�"<���=���<m#�:�L����<�V>�0=�>��Te���(s�C��>�����4�<��F�7��<�j��d�s>�t*>�R��է2��]˽��{�3�v>���=����t��=B#�k#4��7S=ę���Nq�+����\���\tt;�h'>�Z=�%�>>�3��!i8<t����7�;� =�ɐ>��>�}���U�N�����>1�i>N1������4��� �!j=I��=|�>�~��籃=��;�O �> ��!�<`�>@�Ǿ���FMh� ��>��>x����!���c>½>m{�=,n��"��<���<�o���8�>/�'=�df�H���!�>`�H>ԝ�|�a>�ᱼ'f=3�%>唑=�y,��k�>.�t��g>{<����~�6=�2�����>Tf��6.>�*I�s0�hy{>�����Ѿ�ɉ�nü��=�E$>�=>u��> ��5E�{D���n>���=w���}O�����Y���q�d>� =[J>Ĺ8��˹>�K��k����Q>�v��*>��=���@�=`p�=���>i�2�d�%�Nru�0zr��J�>�IJ>�(=���� ��>�jG>�1 ���½3��;�ֹ=�$?T�o>��-=H��>��q��r�>q��>���>;������u�=�J�="��>� Q��ɞ=�f��"���j[�>�"��t�>��>~H5���c���m>���=FE�=!����>�8�=;��>�.P��F�w�+�W_��0��ĽĽk�y��64�>7�>���[r8��|>�`�=h�>.ty>lR�>C��;lɑ=�$�=p��ֺT���?5>�� >���=���ҏ<���=��=����6�H��l���4�>YG��iD>�F���l�GD��p�#�� ��׼A>.�?� >?�r�>mR��ᘽ~ҽPYC>�>�M������҂m����>��ٽ��^�)c�={C'>�G���K9?a���y&�� �>��Q�� >�$=���>zm%?h>�v+>yt��h>D��fs�����=�3p>D��<
>�Ѿf"��L�>�*�=u Q��%�I,�X��>= y=���<+���+������>�b�7�����>�ڵ>�l��6� =��&�=�I_>ƺ��/d�>��8��t�=(r��עL>�c=,��@���7�=���=�j>A��>�눽4L���=�
�D=a� ��M<��=�]�?>�Y�=�{�;�Cc>� ɼ��=�X>�>�?��J�-Uz�ڜ@=��+>���������Tپ�6�� y�>��>\� >|���OPW���_�B|�0����'�=���<*�L>]��� M>�@�>�//=���=�\V>���>S@�=��K�z+d�Pͧ>����ƽ`>��J�ֽ�s_>v{�>�q�=�^%>����z���C���+\�0}�>��V�Ѓ3>mO8w='��=A=��<B>��>@�->M4>I'C�L ��v�>W�}�扠>�� �I~ >j���>$��=o,2=M�N��`�>F%Ǿ� :>��A� �<*BT�x�b=U(�d/�=���=5\L>�=%�!<���i9� �>�?*>O����W�=B���漦>/���ڸ>� >�q���v��P""�6K4��� >n�~���$>
qy��9��B�g>����B\>'��=p6��k���/����؁=�(�>l'߾�Gվ�i������=�=�ך>d�~�q��>*��<s���O�>gl���>��<�!���3��q=>�o'��ǽOt�=���6�~�=���=>xm>]1h>Ւ�>�R�=h�{��7#=�[�=#�5=��<��s>�0s��\~�3�^�r��=H�\���>�H߽�����׾޻�>w����;&>��>?L\>@����i���+�>�H��ͣȾ�t=�ɽ[�<���|���H�"k��Mf{>Lo
>=y��%�P��/�=����:9�=A��=.Q��3�G��N��|\�ϼ
>�[����>8����Bf�[Si>H���#=��þ͝�=Wt�<�V��3����K>�(��m?���>�C>f����=��>�nY>p�<�B>0%����$�m>�p��l��>s��>Gp���Ծ�U��K������=�d�= ��#��[�v>�~����V���/R>��l=?!>���Wמ>���5 Z>�2>�Ѳ�(�u=&�?>�s���b.>l��>H�ܼk߶=unQ�� ޽ٴ�=�e=�z���aǽ%� �Y>�Z�<+� �L?����ʾA7�pN=#�����>Ĵ>7/>#�>��弾^>�FF>��Ѿ_����>mLh���p������ʚ>!�1�>����`��Ŕ>�T~�b[�>3a��o�*>�=�V��o�=w�>[L9>��4>+A> ��
?<<XD>�t)>u�Ͼ�a˾iS�����=��Q�rީ>�T��������>!�Ծ���=I�N>f#���߯���-����<���=e�z�C>���t�k�U>{?�>A�I������ Ѿ���3R�>RIh>�}(> ͽA�j�j�>���F�<)؜�[���V r� $�:���<�᣾��D��>u��>KԂ��a�<�{�����=i֕>(FG�1��S�>P��>O�>
���� ��2���>D��@��=w��>���>֧W���=p�����W��- �)hG>�6>�|u�ke�tQ>؇|>C��>7�������1�ھ�>�-f��h�Η8��=m>g�w��V,�a#?@�A>�v��.�<��>�nr=. >/NӾ�ھ���=�
��o�=1(�>t��>��x�H
?��>�UG� u5��m�>- >䖰>��=G�=�*���Ȑ>R�#�^�E=! ?�MI�Օ!�� ���6>�� ?�5�>sr-�X2d<��2>V�<��7�I����������rG����w��p>�>H?��?���������I*>���R�=����[����A�P�\>\�>E���l.��9>�J��T>(4>w�T��u���$/?�pV�4�J���d���뾛M=o\?��>����'�>���>� �����<���>���>l}�=��Q>z�B<m�=t��>��=4�����>���.E�= @���e�>����������>e�����>�..>M��> ��Y�i>?�f=E�>u�/>; '>#�$>������=����b��>� ��O�v�����&k�i9>S�
�M�s��ǔ=d���="�Iꈾ���=�����
=���=���>)�B����r>k�<K���L=P��=�C��l�;=�����I���=aS����>X�>� �7}>�*���?�X?�V��n�g�O>��t>yF>�}t���1�3g���=�^�>�� >c;�;F�E=R!�>/:���{G�=�g��kþ��̾���=Ǘ�=��=�����>�s�=��M�������戆���>�Y�=��ܽ������%>�<�>��",�՟W���>r������u>b�n>��>s�=��1>6���8>�Z����E�z)=Ts?ʞ���>����=b�5>D2<�Kо�o�>rA��� 4�Ϳ�>��V>�e����>5���O=R��>��u� �<>�O���)>#�7>)PT=tf>r��>,���<����ܾ"2���[��N����<�F���^>k��=2�<`V\��� �����N�*=�?� o�I����>�O*��뽾%�G�>-�2>�\:��3�=�&�=-���_�>�I=Z��>ԯ̾�R,>��!�J8�� >+'ξj��'�>投���3>l���B9�>* =���=��㽀�Ž}-�>�p��I��y�=f���k#?K��>Y&�k���C�>e)#��E�>9@ �t���"d&�#�N= �+=����VY�Z�-�u���L17� �)��\��UwD?z�.>qt�>7 �=!�>kJ?!�ȁݽ�t>�_2�j� ?o��7��>���>S���>�I>#W�>z��;{% ?Ѷ#>���>��j�3?j��>UP>fH�>A>��߻����>��#?5C]>���>Y��=�O��.�>�\J�;҇>����딾N�Z>�늽�T���A�d���؁м"� �y�>��\��#�>8���M�{>�"ξys)?7�8>�R>����=Y��Y���|�����$�x�)|���?>�!�����$>(M?2X��T��]OA>乾�Q�'��>�X}>�0=�0��#�U��(�Y$F�x��=6�y�+�ɻ��:�r��=�I>�}��<,��>�!���l�>AZ��:���q����>��5�D�O��r�1b�=�p���Е� cQ�4�J���>���>$fz>]+���ʱ<�5��IJ�P�e�H�⼼��=��f=�_��
�>&A�����?0�E�=�(QQ�;��WѾ���>@�#>��ƾ~�?��߽�4'��
�����>U7�!�<;LS�?��=yH��(:��,�ǽ�,>T��<��J�> �t���3����b�>��w�;����=ju5>( �m!!>�+�>�hv�S�>U���=|�1��>�������>��+=˃佚���{�>F��>9���A^>��Ƽ���=�22=���>�y�=<8U>} ��O*��T�>��s�
� =���>���>7�?#�O>���>�6�>b��=Į�≯?v�b��<�>�>>:�; �`=�0Y��,?갢�������9>j >�3�>�6�=�����Ⱦ�� �5$�>q�?`- ?C��<v�kԡ>Q��> ��<������%����=��S?U)?X�V�M`:��?]�������F?��2?Oy�w�?�{�.�M>i��>,$[=y�>d=$6�>6���xv弣v��j�>���>�7��1�N>'����B>G|?�W=.�ľ��>��>h�>��?���2����?s����,�>L��>�H���R�m~W���y>�t�>��5?g�B<��?��H��54=�r��!Mk?[�v>�~�>�X>��똾`� �dB}����<�W����=C�ӽ�
5���B>�$d>��<=��>*�=��9>�5>x�Ͼ�b ?w8����<��^>{��=EY,>��J>��K>�O�E�<?��O=y�>>>>X ���0��e���F�͚E�[���M>����J����=���y>e���]'<��ʼ�W�=w�|�Ж>�4����=��}��ɾ�>X+=��=��X���!�����lz>�䵽bo��d��=���>���!B�Nܽ�xn>�cD?��`�j�>� ���?�!���Lj>�<�f >][�>(���^/�^�=v7ս̬>=�K<���>H��>����� =�b?�A�AT[>#����9�>��(����>>�ܛ����b��=
[�|w����=
�JH�>�չ��8�>㺾������%������蚽��=޵�����>�N��a�� ����m�<m%侉�<=\q����0���о�Z�>�Y�^6>[gU�5�=���D<�>D ?���=f<�=����_�;h.p�w-پ {���h=������*?"w ?��>�ޒ��O�>ܦ�>��g^���U2�)k�=3[�>�(?�3����� �>=����$>�k�=\ă=�A��j�s���?]>��o>��>勾�[+>f��=F������%�����c�=�����m���>����H�� ;�=v�.���<>W��=^�὆�>�c>ɿU�!���[���$�=[�m�b1>�����7>x-d�X,�I�l>���=^̳��&�s���\��=��=߁<>U`��D]=�sj=>�>��j�+�R=���=s=U��=rؼ�yU.>�>�ro�z+��/��<�ҽSm >8�=���S�<0���\�:�-���컇l��v�=8A��8 ��'΢=~ٻ��i=���=a�3�T�=�ؽ��>��=>����z<]p�TSѽLRt�������\= �4=%���K�=ma>V�
>Q3>�ܻl� =L@L=��%>bv���o=c��<��=�ɨ=���](�=T4��H,�=��<G!�<¬6=b�W�ܕj<��M>~�f>�Xƽ��Z��F8��1�=N=o����"=��/<h9�=��<�j�S��&㜻�S���`�<I-�2\5�HG�HZ/�� K�
�<[Aw>�gI<8<ͼ�03>l���������g>�;U=_��)����%>Ei>��=>Au<���ս���5>�=֤�<�5�>_R������a>`$��a�=�,1=K�>� �������iʽ�B*��ҁ>���;�/�<�,���F?�I�>�oe>�(� ����⹗U=%ڍ��4�=a=�`̻PDL��U=� >+���z�?�M��!�־uB�5�B�?����2?��Խ�;A>�U�>�=�>��f=��b>G3�<-���8��>�->���=�f>D��yU>�r4=@�>{�V>� Ⱦj�徭���ηe�F=Z���>�CԽ~e�=����� ���#��L��>0&���#�=XV��7���!ǽ�қ>kZ>���>Ɯ> ���X��<ò� $��K���s��=����+B�;5W����C>���T�u=s5�><�G=tp�<" (�����YI=�|��;�M�M(���w4�x�~>�'{�Z���QM`=�K����=�=��g���YK>�����d�>P���ZڻW��>�q�>�{N>h��󳱾��/�͈"= ���9r-�(�><�?=z[�=�G�=b�#4o=��>���=L�\=�J���2��*U����<(�'=� >N�=�����1���)�=i�=��<��>}9 >_4�ٚ
=�>,o����*=��=٫,>��=�i=�>D�]=�0 �%��=��_:٩�q�O=�ר��'ҽ�L��U>�p�=~U�<��7>ln==U���u�=�t=EŌ=� >P��=�$���� ��Mѽ:B�@�ѽ�|>�U
>��>N�l=D��=��|�]`>E�/����=�=��o���e>��Ž��=��o�نo=JB?=�F�=��:�Yo>rzX>�i�:��u=���2�=$�ۼl F=5;D=f#��=Ф=�����[�-�⽲+�=��X���-p>�+��o���)>�8�:�"�=�u�=�<= Q�6�I=�CE�#�=�0�=��T���=Y�=r��;7h7�o�#=wR½���P�ͽ�0#=��k>z"=�(=��D(�!ґ���>�u��v�=���>�U�����F�=���>_wݾ���>��Ѿ����P��;~k?>J�)�Q:���B���˾'�w>��>I >Z L�UC=��>��=�IܾO��>˟x��(��,%l>�ӈ�@hr>cN:=h��2��>�S> ���G���QV�<.D3�ňI=wx�=�[�>x���'�>��W<xD��������`�<�x��^z)>�pb>埋���4>���>�,�=�N>�ܾy���ڌ��I7��?>C�=W$;�G>z��=+�*>��>�G�5��<3��>:��=%M ?и'���<h�!���s�#Ώ>�ㅽ� Ƚ_F��_��Hо�c������tf�>��y>�p[�|��oۄ�^�W���;oX,?}�@>�32��P �)ـ>�>�wl��"#>84�=��>���<��K���V���,�g�����ֽ�9��3@=`m�= ��>^���o"Ͻ!��=�n��i�(>�WϽY/���;���>�&?�X���4�߻��<�]N>���>cX�>��\<� >N62�÷���9U=��������!S�x����gr���˽�W�<��-�,ti�2���bf1��J;>f���ɖ��@�=�ͽ�����,�i���-��L���4�v�=A^X<��1=\����'�{���ү�=��>�}@���H=A�M>��4= I�P��=���F��>A�ּ;�L�l��-��=]F>��>�����v=�L߽6��=U�d=�@���W��D>���:������<��><�=kA;*�l�H�[ N=�������BD@>�=ϼ^�=}�
���; ��[� �QM-��0��b��=xҽ���=���=��=Ԧ�=��R����=�� ������{����=ď=��=p~ <6������=��N>���=�<=��U=�BI<�<�e=�Gٽ����7T�=��I��$r<�r'=�G<�"�����O/=��=s�<Trl<U
(�;�P;0� �Jvt�.�?�G� ��ɢ�1�����1d���覽�* �8�D���RDF���Խ S2=
j��8E�K&�>� �<�m�0���d�:��Z��xU>&������>�2=$�_���žɒ7>)x�>!�=Q5>b�.�?-��Bf�m��=2{ƾ��:Vq>��?>��4=��'>�6�>�o@�VJ���� ?���=tb��M)�<�"¼���>3��>�9�>7�7���7����>7⾭��{ⶾ��=��h�~f�)�=�3d��KT>lM ����=�&�����>w����u,>�m*>��~><�
>f�>CE>����X>)q�>��>Jɱ��,�9��N>,�*>�0"��?�<z�U������� >�Я�� n��s߽">B��>a��=�7(�Y��%�����=��>W{�H=۾ݶ�>��'��_[>>��]O`>Oc�=D��>�s>Pt>��н����
�O���<����?�(*>�W�<�:�o ����>=J�=1���2O>)q�<7�|�9�7=t*>Z$>��ҽD靾���<F��>���>Bsy�Bs�թ�>���=��=�LB��x�.?&@���;�= fB������ ����> ��>�����-?E�>i�t�_��>���>/dڼ��=�
?�5����<0�$=��?��C=��1?,��V3-?���=F0f��^`>^![� {��y�A<�k྾�,�@�7��"�Dd��v��=��о疘�� ����{�q��K�>Y��z��=n�R�S��>����g��o�Ӿ7��=���>��Ҿ@( �e�׾+a���
�~� �?�5���J?�| ?)��>�n����FO>��P���>>��;I��<��@?�M��� ?k01>���x$�>$��>t˗=��r>I�P�A�&?�9�:<>��?>��Z���U��=Z�'��F轿E̾Mc���듽r�=����i*z=�
=��Ǿ��޽s[��]b>�B�>�sݾ�+پ����f�=T#��1+��ذ>L� ?���Q�"��;o��>j���H?W�=>�PJ�����U�+������<�^?�!�>����dҽ5���f���)�q���yL����ȭ��{��3�^=�l��]/����^��=��,��~�:�P=z�f�3�!��4�XM ���E��|��� ��fT���E����=��ƽ�h��S��=2�����ʽ�� �qR�<Wx(���n=��ͽ°4>�Y�<S�?����������|�a�'�=�p�=^�<��>! C�v��,d��X�<t���xϽ� ��$ӻPE�#04�F6����νBA�=����p��� .�8�LJ��a��=*D�/������̾��=8p8>�'ڼ��4�ƚ鼜<g������n��ͰȾs�A� C�n΀>PB�+_��5Rټ#02��o�;>\��@x>�s޽D�s}A��@7�����a���}�ZJ���0��?��:_t=�m�0�a���O�_%~�b��<^���� ����<�ǫ��ϥ��&�� yx�����齍 L=o�>�6�?���Nڒ�F$����=��2>��S=$�ڽ3O7��7�=�6�=�
����ӽ��F��z<�@�=�D�}g��E>J<�;+yY�gq���B���
>/Z�=��=?7F>�㴾6��=5�=%��:��׾M(N�mj=4�[�,Gy>' ��8|v��y4����>�LD>���=�3��y:�.h�j�>8���=��ݺ=�����-�=��.>9>ul^�Ck/���1�@>��H�����=r>+E >.V=G�~=k�=�ߜ>�Fa���[>p� <����/����ξ�a���g�=���<�n���cR�Reм�7�=3��̷p�s�r=g���� ���ž���:B���n`>b*��r�N>+Ѕ��gc=mop>�� >��>[��� >��2���k�����a ���C�=)\�"���Q�rs�=Q�-=�a�<�o=($'��>Ys�=.��>숌>�E�YK���� �#:�c����f�=�O�I{�=�[��$Z>����wqV� [=��(=-���'��-bV���>M�ּ��=RN��%c�f�����7#����=�x`<(5*=<�{������/>�SʽY�m=�}Z���Z�&e�>�z=>��=� ��>�R�=y�����g�ʾ ���⽡�_��T�mߝ=ߕ�<�>�� >�ߋ��ˁ��&��/Q7�d�>0���?`<��X>%d>Z#>N�F�`��g��>���=��G>>�>�E�=�R���Q<v��>%�
�<�=��~��{�=%�E��I�<��=4��>�zc>�Y
��Gj>�ד�������n=����\�>�z�<^�*>�*�=��ɾs�k�Hư<c��>>9,=��$<B*>�� ���6�h�>���� �a>�*����۽�x
�{�f��@>kC>Ј� 6<�Wz>�� >&Z>=���F ��#��NH�[����X>�H��� >�>�I׼>�T��Q�����{Š>����.��b�����F٥�j�M�w�>�Ѿ���о�O�=�93>^�a�����ڽU�k�g�>Y���0�=�E��*,��/��>�6U����=� ���5�����>��m>��6�$�C���h�������w$ ��������kL���ܽyj���E�j�z�l:>N��u��<_y*� L ��T̾�����;����<OoD�  ���I=�W���Y<�w�v~a��ݾ�P�i��D��7+�=~sA�T����3(������L��NVݽ��+��璾if=7���K�>9��<�Ϳ�����՟�=c` >V(��*�罯��=��:�1A�hs->�[>0g�=b��=�14��ł=��ٽ�=[�?\�<�/c�6`��9������SÏ>7p�=��ٽ|��=�k���B����=�̼����f�=Q��`e>�m�����4�L�����p�z �h�G:�1>��Ǿ=�ý>�$>�S�=z���V�Q�w��F�(��&����8��>`��X��{�ɾ �g=�g�=�C�=kB�>����"ؾ8�����O�e���7H�=��=��F>�
<�q"> �����g���I��m=�e��������>�#ŽG޽=��!��_��V�1=�j �j 0>���>�H��e����V��F�>w��A0O=�j��\þ����R��=8>�=t�)�<�C=�,9=U} ��Y.�f�|��!��p��=I�g=�*���ӾS˾�ˆ��է=~���O��!�=&�>� �<� ��t�]��D�=��<�����+-J�8���a����e�2>��>q��<��z<�@w>�Z�=�X����\>�>>鶳>�����PI�7��:k|��Ԏ�����$�X�.��=�ݾ�\�=�g>���> ���m�Ѿ����J���ni���V���*:���::՚
�7n�>��u>啥<y> 8�=��>yg���Ҍ�-iN<���� ��=b >�H/=f�����8=�ۀ>= �;m1=����f=H�3=/ %>W1\=���>�2�=�����u��u�=�n!>Gᶾ��=5��[M>��<��澈z)>B��>�:>��=��>����t���>����!3���J�d���@��ݬ?�
W��>����
�>\u_�T�J�����Z|>º��R���<J �=�����|���r>0=<�=��L>������t>���֌�>ȝ!=����?pބ<x�Z<Btý*&�Ww����|�Q�l>5n�=T�p�BP����羡Zf� �ּ����4�Ě>����ς���_��a�������4g>04l�:�\�& ����<���a�=Rm��g� �q�<|�����s=�%��Ip>nd7� �üA_��̐ǽ޹f>��E���=�el��`�<�m�>��v���=��-���
> �`>��<�nm> c��Y`�=� #� }~>��>/)@>3�>- {�r�%:Zx'>"��!�w=��о�|��$��(�={�=��`�=`�L�㓾��}>B��������¾_����NҾ���ʾQ��ܜ�4Q�=��r��G&����=� `�����'=eш=�O�=����gu=�O:>�ގ=pt >]��X>)��/ֵ>�#�>�OJ>[�=n`��+�>=��r=N�m<��Y=���="�;=���>iD��17O�u����q&>j&:>�x���$�+K=�o���#�ܩ���������M�����`w��b��?��;�������=�7�$s�=J��[�>�ꀾ�?=�Jƽ荾����z>bǾm��2����ľu�IJ�>��ƽt>�튾$��<\I>0���$~7<�Q�>J�?�*���s�=�'�>��
=�P���=@���O�>�`P��T>)r�=��=��<�p��C0���j�>�j)�^ʩ�������<�`��l{C>k�e�<�`��2B>8,��d�=#�t��M��̔־',־=��=Մ�z��=�-�=��?�!�ܾAb�>VA#>~sJ>X����*>��h��x �-�3>�>�۾R���S=��=4<��%K9�� ���U��nٽ{>`��'9&�6؍=�C@>X߮�2�!c>����;8��r>t�x��mv��rѽ��ᾬI5>�)����=��(�[�F���>��= h8��@��G��BG����C�����K�w�i��=��>G3ܽDv� ׊�n�i�C�B�&>������>��*>�Ę=����[�Ӿ�r�>V߁<� �=#2ٽ�@%�v��5}I�#�o�� ;�]/>�B�<��ž&��;8��fe
�g߫=@I��-�L>~�û%佋�G>�OB�R��='ja<�=ra�=,�D����>��>z��z�=_��=��)��X��
��������pF>6���>����@��%=�>�W�=kO����Ȟ(>;�:={i%>gT�"�[>Q̠>���j㈾��n>B�����p>�Z>��нbBB����+ 4�*q�l�#��Q�� 4�����E#��A��%+K>n��>����z񾆿�P/>!p=�kR��]7�Y�%��?廅�A<�%u>���=��E=��o=��ξ�G�=���>G|8�}���Ɇ�E^>�6�K������ݦ�W7J�[� ����>0+���Ի> �B<�48�M8>�<����?���#>>_��4�5>:��<W����c�=3�����<n����������IU���)��^��=�cA��Oּ�G=9�R�V���U�>�Ӆ���Ƚ���a�F���r�=F�>d�>���_>�p=3�����������M+�4�:f��>F=�$9��G�QlV=����O?><.w>^=S=��D4�¨��DQ�2(��a��<�>NnE=*�>����ѯ>�]��SѮ��K�Y�M���>sbz=-��<�1>g�&���m>UF$�b{��$���He3��O��,������>��:>�ێ�C�b�d!���\->�꽙tB�t�Q=��*��:�q?�>����T��0��=�0>�
'����>^;==��=�a��i->ȕO�2�=&�C����>�л>���=4�ľw�W=h�m�����~��=M;"�H)��r�ٽL��>���=�rM��Z����E�?U�s��<��#>M��<�M�>��ǽ�$r=�K��z�0=|춾�vѽ\~��� �=+<���)�>���B�?��M��Od����>��J�%�<=�#=(w��\u=M�h�����Ť=@�/>ze��É�;-�>Fa�� A}>Z=>��P��!+>h�B=KŽ>;Ȯ�@,B�m�=��B>ʈ2>��*>��~>��z>��>Z��>N��=ۚ=Gk��5���Z�x�&��d��!Vx>"(>����>IO.>��>��I>���>���>�i>l���ڏ��d&>����H>�����MB��]&>�� ��Au���վD�'�
�쾝�߽�n%=��|>1��=�\���YM>�� ����)N= �ݾ܌x�i�)�&�=�^>o��l�־^`>���,� �I�-R>�+{����>��`�n/Q�u���n���Ž";v���l>�'�>-!���� �=�ڽ��-=�ޣ>#3���W�Rwž�o�=�h���J˽FY�����=�2��46��j�>On��,�-�w�u�R���!l�<uw;�k�Ƚ�b��0���$��QNC��`�>qQ�>�� =e��>ɍ>�$����5w����쾎Ŧ��{T>�X��S��<���<��T�δ�BW��[� �>���������=>C>�������8�<S�a��+7�p(�>}:>��ܽ_�>f c�� �b��>M�ѽu60�*Hx��9>&��=l#s>���\_>n[C>{]�9"g<9�3=����2�~<���<�W=K�>5��>akd�?�����>�2��#6R=�ԃ�͋Ծ m��,���=�:\���?�16���5�=�k��۱��f�� b>tL?=����e;>�^�7��6�&>��C>����r���SO�ş��:u���[V=K&���[=>�H$>�����.E=.����H��,[�‰=i⡾���>�\3>�X�=ʄ>�b�==�t��a4��t�=Y���_7>sr�>���>��ݼ㗾�/�>�H��K�<�hW�3A�=lOe�A���(��(�> �w�2�t�$���OԜ�G�����R<���>��ɰ���4">G =�Rc�l����}>d�!=(Ž��=���<񪑾`��=� ����=� �=H,�k\>
�<� )��$�� +>}�>����2r|=���k;���K���p���$�%�=�����=���=�^�=F��N]}=ux>�w#>�/u��6=L̪�D��>��=|�ξ���=#Ę<I����->qKg�]�Ⱥ��=�-!��}�t�M��N�<*�>
�<>Ɩ|=+v>�4 � �p=��[���ѼJF����.>â��������5�ƒB�V��=��9�n4;~O<�fV=A��(&�>�����wѽ�qx>9$�~H��?�}���"���>7�"=E��=�Ԍ>@�*<�` �{����8�<�=]���ɉy>�~>+�{=p���ց>X
��7�>�^�=���<bd��Ή;��ƽ�� ������N:�-��=g #�F���� >�_<]�=�|>cz����޽���=|ف>Jm<��U=�z>lyd> &�=z���uǿ>�Q>Q�V>p(w>��J=��Ǿ��=���={ۋ=�?>�k����`�6Y ����=�y�>��>�V$=�O�;���'Zػ�bl��D�^�f>
ؠ=,�_�?E9���;=�L=�I�=���s<e�ξa(j�7�k>S�.a>7b�=��׽M:i����Y�<Z�.>�1��h������>-q�><:�f���{PP= l�>�md��^>X8y�.S��(
���w� B^=|���s"��Y=�p�;�꫺���(�h<A��>�M���Ą�vJ>�n��\uؾ�?1�=����7�A=a���I=5>5��>՞��_=b���� �<�8�=ȏ�>= ,�d�ƾ5������=Jˀ�_娽Y�u>�Q �)>�����������=��m� T�>�v}>Tz�U�k����i�>6��>�=��2>�/�>����Ֆ�[��;��%��ɫ��$�]B ���#�/�>�Ϡ�q�>�r<>q���ɈȽ4�=�������</½;���[`>� �>v� ��ك��ץ=�پ��~>o��b���R�����=iWE��� ����=
�3>� D����=�R�nf���߽8��>�A�=둗>9\��4I� T�x�b����pQ>�\ϾX4����?sp��T׽��|b �����:䮾� �/�< ��>BY�>���=���|�=�䤽J󠾖?4>�8?�n��e� =KR��As�=;��=�ę;t��S�ǽ��=�K�=�b۽t&t�+$�Ps��>ޣ>�뛾n�V������B������ڼ>۝�W νu-�> �7>�U>�zU��|�>��Q=�.� ����>S4������m���k�>{��=0I���>s�����=1A����;>����d��2�E>�f?ipƾ�j^�>�I>6܉����� �7�P>�J��>���=��>�q�= e˽�̕�ISξ]��Y�оL�L>�|�B[{�wĽmW��'ѽ���-���S����8��$���5�=v�.���½Z�>��bs��)�=�2+��d�=7���
����=
YA�-�Q�~����6��Ў��{x� �=2�>S��>m���\�>us�\¤���;�ɇ��O�������8u��¦�f������R��ڻ���*�=ƥU���Ƚ�&->��>IT�>u�1����>���F1�=�˽T�>|锽�L�=C>wl�=\Ƈ<�$=�b��S�����=��e�h�e���"�>���H !=޸ٽ l�iҷ�L\O>��>�g˾Z�>�}�֓=� n=I9ҾښJ=�y�=�1��OT��
N�Ԃ���Ġ�Z_>A�ѽ�Ȕ<��K=��a� ���M�>�ܾw�Q>k�>&��>#m�=����e�U�=A��ՀA=i����/�<��D��Ѧ�����������C=�H(>E�ż�K���4=Ҳg=������>��m�a���M�e�e*��ą >��O�B���fvؾ����B��">�2����� ^����:>C��=(����M���*^�_A ��O>TD;�F >�=?!>O�I>�<A���T>o����������[��t�=�_ >?M>}1J�D����2�N-z��(U������'��CŸ>�28>�k��#��=u�'�XȌ=�2/>d)��d��=ݏ���Q��?�N>���<��v>Qgc;� =� >�e\���>Y���B�6�Žƽ��-��‘>�)��~�Z>J���m�>S�S�4r�=���==�H>�ٌ�� �Ty=�j =�u�=�Eu>�8̽I�]f�=?��D��< $̽&���E���;H�Zž���>�;>D*A>���>+��=��^���>��q�>N?佡f1>��!>IJ쾉 9�F���X��=i�H�`�>��оy�=�1>�>�2�>�>�&Z=�һ�= ?�j�=2��o��=�G>d�˽Y�8<�Q�?�=��O�=$���ղ����>�5�������.>�=�a�J�-��q�Ki���7�:�����؃>j&>\�?�8��>i�=� >��B>tþM�=Yv�@��=�S <�=��:��=M ��3�B�;^�>m�?>�3�_J9>DvI>��G>1�I�R��G!�!D��L��:�>�]���4��,� ��f��wzʽ���/Vj>|�-�o�M�ߐ�Y�+�5T ��K�=����(�>f�>F�0�Tp#�7��<���=W�>��>��������Id�=�զ�%���+i��!���Ɯ>��<w��<�-����=�̜�3�f��5�=ہ >���<is�[�>1|>��x=�'��<>���=Wֳ��.�Y-*�6,ɽ� >'s��Xr>�݃=(4[>��=�A*>JJn>�eg����Ĥ��������=��F�ыt�J������� ��KS;;O?=��<�� >�d�hv�>e �8��>W���+K�I��=�H�>V� >Y���c�l=
D�|�ý��/��b4;ᵇ=����k�>�W��X����^>H�=�_�=7f���{��^�<�9<�_��X6 �g!3> C��XE�<�"��g�$<K��>���>5V���@�S�վ���>��˾�b<�����<��.���_>%�@=?�ᾚ >Vk&��5�$ ����=pi�2�a�ʽ�=`�/=�>�sž?�E��@�=i�����=aw�����⤑�9���hT=�Q��,Z��U��D���Ag���^���`�Qט>�I>���+�˜f�������� ���cR�\}B>8H��*0ͽ[>��,�o�V�g��<�Ͼs����������=�s>Uam>k�<��>���=��}��Mؽ[d�>��j>��i>���?��.�|���I>]z�=a\�$ی>��>2��'�=�S=/�,�9���ϸ��M������^Ԭ�gĽp��=|�A�6f�=5�=�^�>T:������2�>�_��:� �"Ȓ�Aߒ>Ȝ־�5�=׋Ƚ��C=�� � ��=���=����=�>�j��N����2�b@��B� >)U)<�'Q>/cL>q3H�p����N���=�����>~9>޸ �-] �!i�=�D���=���=?����"_= ���<\V>�<�<�܋>�p >TC�YU�>D8�~����(��];�='�p#c�j�����;�Pp �{e����)>����}[��& �>��=���@�F��o��0E;<��8�fȽ}����g�=��>97)>@����ܽk����=*�p=߉?��e����<#��>e2��1�>H������>,42��`�=1��>T{߽�/<���=�}]��BS�Ee������g8�=UԾ>f��>�6����t�ћR��b�����>>Շ��8>�&�>��;�SR>���<�.��C�H��O����=oH�>�)Z�>/D�O���->Y@�=e>.�~<�@�>�#��ٽ�0�7�����>ʝ4��*�;f��>_��<�����t��3|<��;>��>D>�L=���� ݳ=������>�(�=_���7j<��=�����b���^>ҡ�>�A�>�R����>_�p����=�4=�|������#RO>���=������U�h������4���?�������<�8>�q�;�d�>>Wy��>��L����=��B>��Yh���W�>������>v���<����؁>E �=��
�� ;΂@�[��>|�Ӿ�]�����=(U���X`=��>m�V>�H�� :��%�(>��=7I���{�>�I��$�>�F�>����`���+��;6>�E�;���<�;!�U;�;�=ۃ*�E�>0j>=���<[5x�u�)>�����Y���>��d�l�>_�=���>���� ��=���Č�=!�>�:���W��ك��F���kI>��j�M+'>�x_>�O�=�v��z��p�!>!��=n�cA>X��<�3�6|�{�޾���>q���;R���<% O>��]>z=�=�=�?f=����4=��Q�����44��ᾂT>�dF<܀<l*1>&�N>��`>d�&>��������r�h:����M�S>C$�;�B<l`�K������>gZ���#>졽ANʼ�J�k��O�=X��$=O->��=����k�h'>����ߜ=���>��= ��=Km�=吾�|�>�t���"W>}͘��H=��@���>��Ľ��'>׿
>��>/I�����@>�׏����=P邼@�;��0��rί�OgR�S��n���,[��7��=����E�4��ͨ�Ү�����>`5�>� �<OT >5��=◐>R͘>|z>�K�<GѾ��K�?=�����YT�y�.>R��<���=�?�>F��=X|�����=��\�,�t>�
� 3����>�����D>����x��&�>fާ>�3>���=�&l<i�����>����|��s8=�B��Z��sg��l�[<�4�RE����>��x>xmx=6>�x\k�>�:�&�=����D�=;�c��8=b8���,n�P ��[_>���¾=�]��n�>[)���7�<e2 ��i���ܛ�F繽]��>��=�K���o��6ᾭоC�/>���9��=���1">jˏ��$>�2��"�����<�a(���־�1u�:B�>:uy>��3�o�(;D����q�$�K>����Z�=��y<G���f��=���=�5>����u���)=?ν��l�<T�����ƽ+�u=��<��ܽ0J��!lѽȧ��n��=�j�> �=0A}��w��������=�.�=�=��p�s�j�G>Y ��yɺ������>(�8= L�I��> ��O=>T����q^��n�^��8�
�M@.���2>n~=�����Y���i�%�ƽ"F����>Pf��|��>�j�>̤��@�!=�0�����N������|���bȽ�<P>�!�lҰ�D�><�Y����> 嬾����e�=�Ge>�\˾Ă=�^=t����>������9tL���-=���<X�3>Ia>�����l�H=��뾽2�=��e>�\�>ȇ==����"�=���t@>�.߾3q����>/\Ӿ���VN�k����{�=4?�>6*�ȳ�=fK�>�L'�ε����>,��t�#�����=) ��)6)>�>ľ6E>�M�˽?&��8_��l>��K� !>�$m>D\��K��,�J>��!��M������>&�,��)��G������>�-c��I]>�~����3>�S�=͌��:���: =2�mw}>_2�=����^ �="�%�R�6��C��x ����)�.���<no>|�7���<�=H��> O��Z�>�Ʉ�* ��*����>�";n�����@>q5�>�?#�ӄQ>R��=��?����H����j>c7�=�[?�X�K�q�=: ����?�Nn�ߴj>��E�؞�=���=DJ��z��՝=���=-��=��>Y��>q�r<�!����ּ�%�������>aB���S�>�>q�p�g��>�Q�HS�=�Vǻ�>̲h>�s>k�M>h����/>&�o��4(>uj�����=�� �X$��9C��樾U:�>�WC>�Q�>�G���� �����f�>�����Eʾ���>� ?���ھ<�^����>6f���S!�FT��|�7<��� :�;Aqr��x�=���>��|=� �.&��ؠ��T𸾮;P��D��ʧ>��>���†>.1ڼ9��=�֯��ף�c��&�+�@�>��Y��R����>��)=� O>�6.�[`g���T�0�p��]Z>;f6����q.޾Z9��ӈ�Mr��K; ��-� {�Ҕ����>��=�Q>��C>�9>��=�u�n�:�\�2T�<˒>�N�>�Խ�[
��-��NX׾��ܽ���"Ѽ&Cʽn��=�=�+k>1�v>趄������<Q磽������=�=y���+7;=<*�;h��=�Y��g>���>�n=�L����&>�O�=��߾I�=�|�>��>M�Q������D��c��<~����x��>m�)>%[�����;\IR�4���.�����7��*����=<������1��>���>I �$�>cJ�>�h�>��`=w���|}� M(>m���U���޾���<���=�ؗ=�Y׻g�v�hx��Y>Za6>��ҽ�k�����qn�<:()���=�2�=Wu׾����o^�t�C��W��E�"��m>y��= �H=r�H�.=��ZEn=��(��پ��>YE�>��[=Ĝ���][�2��>����ۍ�>h�<�A1���r��3
�z��<S�^����>_�v���Ͼ-�׽�4�� >S1=��?�b��>j�W�E���d�};٧{�rZ�=��J;$MG��T+=��_>K|��0���C�6�R�* X�I�w>���r=�,=E}5>���>��u�H��<��a<b">�ġ>xh�=��G�\T�>z}�ލ�>�N�����,�K>�[>�T=�9��8=3�.�����.���;g��<!�Y��Y���:O>���>�Ͻ�fd>I�N>QF>Y빾��2�,:��I��
�%�;�Y�T��i>/]R>u��<�$����羆 �>k�7�W��>�W1��l��U>���=��>L��= ���.��=���{�U>��Ⱦ� �=�`>�e���o<'t龱�=�1��jw�:z���=&#�7�s>� "���<�l=�@=�v����&<{�'>�;>?j�=ק1�ѱ>p��>$ �=B�����Sc>��=T��>��F=��o��Q��GĻ�%������=��B��"q߽G����T�M��
��e�`��I�>=[E=�FԼ��X>�B>13>�{��ס���l��֧9>.V��'�=8^��ԾX�V>�+��$�����>X8���{�=������Y��.h>hM>��>)�5>���A�=p�B�F.��7˽�>��N����fg�P��|��=,���˯9>��ƾ��?�T�ѾK�v=B�P��L�����=�-�=���<m#�=bٞ��z�=󠀾�H >��s�f*]���>PzM�T��=6s�RQ <�|]>���=(;>~�y>zှv{����=��
>�������Si�{������=]��>����й�d<��*��6�>����{���UiB<t�=��g��_ھ� ��J:��69����<�4`>Grɾ�[��F��>�:�=���l���[�=A8����>0�=��=��>D�����<5p�=58�>^�ݽ<%����
=�5�<c,ȾkH�=%'}>P�һ}½E46�.p>�l�=/]>�.�"&�����=J���o9����q_ž)�>Ϣ���!�;�Z> �r�H >�Ƞ�Y�彂_��P =@�p����=�t@>I=W����ֽ��O�v>#��=��6=�.>�+>��o����=1(���~�M[=S3����+�3>�e�=��Z=d؛��L=�Z��m>��5;��h=�p�>L��)��=HT�l�>E"�=@�2>����O1>zF�>�I4� ��Έ2;������55��R4g��ا=�q<�vy�� �;��$�>3��>~�K>΅ݾ��Ǿ.�A>8������1��/ၾ�t��\=�>+��>���> B�=3#��T���i=��C�G=»'�$ �=1�)�T}�=��p>s+�>���߂>B�n�� �=�ڻ0½�B�6���>�� >E�W���Ͻ>Я�b�g�W�ME仏�>.�=�d��`���?�={�������ˢ<Q.���o��>���!����o>>���#�?��n>��> Ř> �����=��\=$���"�����m=f���ĺ��������%>*�=٢y�hM�>��=;V��i҇��Be�%?g�y^��V�����W�ė>͜�=��=�|t�ض��!�P����=��h���9>��W���>5v�� =�I�@4d����������(��k�=!���]>��>����_>�>(=]����.f�Q1��A����>ս[>���
���� �BQX���>`$���������=��8>g�[�7�<˖��{��V~ƽع�!�>2�J�}�'�ѽ���=Zg�p�=秐<��ƾ�pB�}#J�I]d> [�� ־��>����j�=ݗ�<��⣫>_>́=j�O�+�=rM�=v.G=A��=�P��,w��$R��O�4��φ��2 ��髽�� �-��A�S=��4�/� �7�k����=��޾}��=u2>B,/�cG>N�a�O ���8>$��k����Aݾ��C��d��(-�=\lȽ�f���>q��=��L��罘�C��;=��>�Y_�����"k7�������>�ۙ>���=XPj��Y���,�����>�{g>�W��D �;�+>\�P�aN��'b%>[�%�:PT=�����k�(��=>�^��)�;�<����i���x��3
� ; ���>��=�(1>`Q,��ü6���S��<<�W�l�_����C=��"=D��=��i:���^a?H�������)�>fT>MM��!#��=�< N�=1�>�F�|͸�:��Ăf={@e�4�پ���=AͶ�Lq�;�:��%����=����U��j�=�ƺ<�{�>= �=S�S��Yd���R>uq�+j>�JQ>�8�=*��>��E���o���Ӭ��nƾ+6�<xU�<W1����=>���{s�=��=@�5<Q� ���>-;.>�9��Ⱦ�ؽW>�B>�,�=�͎>�F�=����Ƚ�RE>�Z >�mV>`T">��= �|>f؞��H�=�0>��=g���~�P�R��;�oԽWX �x�=_�$��>_�ξzR(�;��> ���+>o�O�n�̽��,��� C�!�E>��!�_k[�����B�B~>�9��� >)��=?� >|�=n��=p�<������f�>� '��&>c�,>�J=�M�'o�>��Ծx�>dd�>���<Q��=W�:����;���=�ɳ>Q��3 ��f��؄�!�ս.�> � �� ~ �n���§:W�>�<�� �)�/>ʨ/>��̼# ����.>)`�7��>��%�����x��>$��i�D=\�������=��,��P��`-=aq۽w^��9o�B�t���1��Qx������a޽%]�>�?�Jd=��>�6�>ҥ־K������=H�V�=�=9�&T�<�ɾ�޾</ؘ>`�[>��S>���}��=aa�>�a=5���7>��C�,X��y��=f�A>����ѽ��*�>K�>A��U�:=x ;axӽ��>Nľ�0=+�=� 2=Ѱs>v��А> �5<H�5>..�=����k%�=޿��`�R� ���Ɛ��}���˼,>�> m�ab�=�C��ѹM��t@��B2���<�AV�6���<)��L�M��{|>[��#����ƾ��k�n@��T-�;)A����>z��=)� �{�L��{�<"����.�q#�=�X��,��nؒ����zD�<֞����?�R��(��� �F;�w�����=��k�GS���y��j�������;>�}5�ᶾ���>� ���S>5E�� ��=;�|>�}j���o>�jl�^�>%^j>k�Ҿ�ȑ����=n>���=��?>N�I>�gܽf#b>���>�u>��>w�d>28���-�����7��=gRI�& �=Ӈ �<���.νD ��Nx>Śv>ݽ*">vY�<’�� �?@���{̶��_���c�=�s��p�XNݼ*��v]�=�#�G<>�I*�N���H����>9�%>����K�M=���>iܲ��&�>��=��8;�lY><Y�>���>�c;==gG�Ėn��cs>�M�AO�<b�B>ދ��Xy�����=
�ҾM��>�&�>��w�T��>8�s�i��<�Pz=uW9>i�����پ��:��*��>u�6��������>x����X����޽�}��!M=&�
�p���ȾR�X<s¼>�m��X߻':>>��=_i>\���|�"���>�%�>�I>zrq�����Z=H��3�
>�d�=�-���>]�`�:�ؾ� �>@LH�i��=��>zL<�{�>��ݽ��>�Ϊ�����܍�>�Յ=`$�=�i5�)w����>5��=��r=҄A��]7�𨎽����v�!lr�xd|=��>+dF�&�3�>�e�
jϽo>ۼ���误�p�<D���R�н>�;>�>����;��d%�& v>H�'� ���%>��[>�G"��Px:վ�>![c�J.U>O�3���>�i*����>>?<d�]=Ѩ�G���k`�<;v��*a���V=�=k�IJ=� �>��C�p ˽;�$>��h>m������=�P���5�>�ِ����>A����2�=.fb><���*s�N<>����º�Z������(�;@��>��<����} w�\�$=��"�L��K9i>��!>e���.������g�*�̋��
ľ�잼�!�=�r��雾�(��%��j�k��
�<3�ǽ� ��$��d��>8��NP�>���=쭈<LJ0������>*AO���νo�¾;��>퀬�����p�����������ڮ���=����2���A�;[h> �6�򞹾|�>�)���幾 �D���D��0D>=��>;�M�5�ܽ�nl>�8��L�
�{h9>l���,��;��Y#�z
>DS+>I��=e�v=Gь�xeh�>�9� �>>�C�uS�7��=��>ڐL��&B�������\>Vӄ>�� �>g��#y�>���=���;�
>�a">_A��P�t��&>2�.=Ek�>�`���ļ,������>�c�.�
>�R���=Rz�=<�Ҿ^*>BP9���}>2"�����S�'�F<�1�=‚�=y:�=!>\�>����ғ��������=������+ +�Ψ����^>��>��n�U�>G>(Ը�/.v���Ic=����a�=J�x��B=;��=0��>���=4jY�3�1��Pm��a�=i�����&���=۶ >׾�z>��X=;1_� Y�>��<5�����A��T�=���>�4>��->
?R��z�� =˼#Z�=<�T�a5=!ޕ>�^��:�=Q�'=s�l���U=!����߼���=-x�=�4������|2��M����2�2Io>Ok˽ ��=���=�0��8��>�
a��<�� ���̋=�b�Q�=Mnᄑ�½(�)����>e�2>�I�=�MK>sx�=.}ؽΜ�=�&���v>��ս�Rm>�&+�$� ���+>�Ca>C�>�+���V��=�= *<>��_�����2��Od������J=* �=&*f�Ҷ2�L�=7���'��ࣾ�?�< nd<�z��pM��hl=�ڽb�����>���� ��V�ڽBS/>-�5>2���O6�%����B=�BS=2�?>�2�<��>Vǁ>u=ü�(����7�Ń=(��==�W=�=$(<�'���:>!����m�����a�x>F=0�<?�=F�r>=_�=lCS�Pҙ��3�=p�_�Z���Ɏ>O���#̾8���Ȝ���E4�fI{>y8����=�[�>�H�;w�=[7�>Q�=e<5��\
�ү���>�R�j<�l�Nܙ>�<>N?��� ���&>kJP>ϕ0��/�> ��>�ѩ��v@>9�>�?|�I�r>�qV>&��>���>�[����>�^C������C �r6�<@�b�.(&��y���3>7�G��T��l�=P���g���Ͼ^(����A� ���,���Yמ=�+�����la��;��!j��,\�����,5�<i� >�����,>a�-�t��F� ��� ������ڽ-}?=q;���;��4=�ws�Ďպ�$��{x����=��8>Թ��2�=�.�<�⧾�!��~>[�=���;��r=ex��)签���=/�;�m`=� t���(�r��>�����n9���U>�����|=(^�=YC>�(��$F4�X�9<�Hv>�q�>�un��bȽB��=�b =��� �o>4*�����T�<Կv�Y��r�>2�>@�>���>��Ž�xþg��>�k|=��,�g�~��Y��i_>��=X쉾��=�=O�A>�:�=K��=���>'��y�n=���>����d�0��<ܾ@���w@��#��ټ>�������=Gw>:
h���>��p���$�������_����.�����'�P��Z>���qL=�W>4�J�;�>���>F>nN>������f<"��xC<� ���ý�`澇����.>�A������>������r>���g����"��Z$�u�<��ھ5ב=u�<�c�1>z��xVl�D#�=�=oUټ3ߨ=C߁�6NZ�m�j>@<Ⱦ)G?� M弃91==N�>�{�ᒪ��q>�w_���ὋD�=Q�>�=+ ,;}R>�{Q�Z�R<K�G�: +� x>�����>���>�6�=FQ����zZ���?��Q����*��t!�������E�SK���Z>���;��>��X��"W��
�&�پN��>%��>>������f>*݋=���=�k�95�g�Q �=�SS�K>�>0�=�=>�We=m����k=Rض=pC��
�ýP;�s�\=_�����>�A|��G ����><����o�=D�8�K.�ԁn�2U��]��vR���kA�2���C׆��`6��L;-��>��>� )>s}���Oɽ�z/>S 0��Q��˞׽��H�Sǽ� ��Q =�f<�n��
�� ��<��=�N���3������G>Ia�=��>2`�=D���wD��_�=����9��tC_>����:[�=��{��= >�{�=�[�<��+>�Dl�����!r��Kd\;=sZ���$<��$��GU>�P]> K>��=����?����
��7�<#w��B�9jK�>-ľ����g �=��<M��> �,���9)�A��>h<b�Q��'�?N�<ܼ�K>ٚ}=?���{������%�>|���Ra�;sξ9;BG>����A{��l�>�6; �~�L.B=Oh���0G<@Yb������D��1�+��R�Ͻ ,�=;�ս��Q>��[��F����>9#�>߮y>ă�3�{>u���t�Խ�꾎���+>qw=� ����b�=��-��†=���=e?�>�𮾛�T>�_��57��߽>p����<�G�=��B�])��]��򦼾���$���`<�h; <�
>.�=+���z>E>YH�>c��5B9����� �����C���=�j
>��>錒=pP�<�+��B�=�&ξ_�>�2�E��t5������>�>��>�Oa&���">��>�0�=��=�A���M%��e�=~NA�rS�I�k��3����=5B���ߠ>���`���GҞ=�">PS6>� �sz��vP�s��Y]<�9��(��������a�ɼ�ཏ�=>>}��H\� ὴ�C�.�]�RC= �[>^y��c厽��������үe��������<!�|��)��������Z�=a��<�>���>�N=Ѧ���R=<ti��)���/W�m���J��ݔp��ē�clƾ�M�>�K��Œ׾�=z<�U[���3�O���A���Z��w{d>RL��t�O��Vmо�Ѓ�ʧ�>��w>H,��Wq>�������<$ �� _=��_��;4憾�4g�j@O>��
>�U>�*�)„���b���;H�C������y� �ƻ~�S>gѮ���=�� >�Z��������ݏ��"���8��o9��Yc>�+=�i�>�'��Β�>h��<�,��q>;R��L���b��+�T=K�ɾ�\���#*�Ǒ��L� >��� ��=[l�>�AT>���>��N<�����=Ԅb� '=D���RᆲDݾ�-žnC��M��^���^،=��g���x�G�,>}W��G��E�&=F�P�w򚾕 ?�J��!�<��X>�4m�Ho>��>�����>���̾cp�����>}$�>çF>��(����=������=O`���~J�VP�=A��=�/�]�S�Z��� .�) �=��c$�>�����qҵ���ԾA��=�^N>\v�=N�]>�R�Pؾ�z���d޾[N��b6=��ܾT�I�`\�=�D&> �>����4H=x��>���2n��0�#>�j���ݽ/�"=?#��f>۽� �R�󽡦����=�aľ�4E>�"8�,�=U����ž�K!��o���t^��پ���ZE�>'~^=�\�=��ξ B>�ͷ�+69>�F�<<QS= >y��>l��(T�=
.P��m���)��8�����=�a�=����(S������F��~�.�v�>MM���f���&��x= 4˽odѾ���|gb>͜Ӿ�>=��=K ���K>���=�y�>���>���C��;Ի"���������Mǎ>iw> ~�<b�����>5�;��N��H�>���� ����������> v���;�������|<�ȁ���M>�8�=�\>5�H� Q��d�>�A�=<�<�#>yʾ�yA���30�E<�;�"�=�M��f7>9���|�q>��J>�Չ�� 0>�z'<�ͪ=��}=�2��q�>����l���s��ᘾ8x=�v>�uV=�]=�Y4���̾:�?��Խ8�ܽm���v;=�b�>l�h= ,>�;�=
<ɾ=�>�>����^=��
>�<�W�;�3��5~7<��2>�4W��Q��=~�%J��Z��<�lӼ�n�:��<+����>lȺ>1���h>����q��<�^8�>���>t$�-fb��<>}����Z����:i�x���[> � ��M`>G����ݽ�Aվ�骾�`�>��x>5�h>\�~>��6>z]��L���j=�=s�����*>֧k�,2�ջ����Ǿ�����콼���.@��2�>UX �
~�>�8ʽ��8��趾��f=R�R�&��=d=I:,��JQ�+�$��>�O�=��@�/ۉ����=���YGL���>��\>J ��)���G��:�޾��>�^<fF{=�1�]�žh�g>(>l�=��
�_�|[s�_v%�/�=�ӽ���>zkg>��:>�|�=�P�=�k�>��
>�{�>I�)�Ж4��#�>Ǩ��.I��Q
�=V�=�b�=.��\S:=�� ��g���\���F����>��~>��2>0ث>%w��+ ��^��mt>��n;A]X���d��5ٽ��=š���g��7�1��=֊۾��P=��=�9��41���zW�������>%IѾ�Sn��Q>xE�����>"Ƴ;��V�[��>�Z��7��9�z=�<��!HϽ6Z�>�f�;N9��8��<D>�@��7 �n:��Wp=�N>�!>��m�>���>���=5�=+8���K��ǽӝ>D[�O:ؾw�v�����
q=�>��'���y?���?��w =r���굽�y+>҇�=��K���V>��>���-����G�>s>]�����>5s)>�pB�ۿ*�?��>:"�<��`�F^���¾� ��{�������QT=�M�<KoY�-%�>���=& �gz��-����=��&>��Ǿsy�����>���J��k<l>S��i�>�� =�z>hD= f��B�W����Ǣ�\μ��ľC� ����bXK��ō��¾9 �t�D>A�=se�Eqþ�>�==j�:�=a��=�䛽:�]�i^&����<�O��&;>�ؽ�E�=�%�!�1�A�;�;)��PQ=��=p�^�z(G��]����������2>�������4\>�>���c;��P^>�I�=� ��1��=[�ƾCe�<˻�a���!�> �E��?T�����B�>�{Y���0�шr��� >��S6������f��2.�W6\��|>iFʽ(;�>?xb�c'ľDyK�W�>��S>x`���ԓ���>�d��c���V��m򦽉�ڽip��+k�'�/���=����g�>��|�p߾T5��H,>�w�m���}�c=gr}>�8��6�=��?����<��ǽB�=��<��� �=K>:�'>��<Y�^�������>��E>z/�
Ov>�-'��� ���5`�>,X@=�NھOB��T�M�F��= U�S��d_&�T"�<>��>{�>�}���� �&��>U&�>'��ӄu>PZ>%��=Aȹ��+&>ש�=緖�u ����K�~@2��j=>;+�y�۽����`�>�����3>Ym½�#��U>}�j >�0=�O���{�><\y���K�F��������>Wט����=n���:�o=�� �����R��0=��p<���>�$^=(X��ۛ��:�=�<��r>GD��tU=��T�\畾?�7��N��@V[���>�?�;7��=Cם�G��=�1��ˆI�[�i>���=��M=�=Ǿ�դ�t8k>*��>��m� ���4[�=��ƽY!�=a�!=��B>�'A=����� >�ܸ���,=��>��>5�V>�]���=_�$�I\=������,�2&$��h��9�?�%>"I<x޷���żY%�I��S�<�Ly��'�E�&K��yԆ=Ԋx=$7��Zp�rF>{� �t,�=��=��>5R�>�\Ľ��b>������v>՝��PB>È��h���̾ܯ�>�>���>S�%� ?���M=�޾����)A+>�R��iھ�휽� #=، >�]�>��P>ܖ�=�^¾Oe>�>�����D�\�D�}9�^B�>�;=� �7��'�l��<�/�1�x>�Ϲ=��=�xC�=�a��C>q����.��n�3�@��>r'�>F��<�ᄾ�Pu�M�M=��p������?+��4Q=
iv;��t��V�<MK��W��n+�=��#>�����b���L�=�;<�H7��4�>:�—��z!���'�����=& x>�*���A�~��`�{��h>�9>@�H>�=���%q�<j�9`�>Rzܾ&�˾�P �m��>|��=�$۽'��<��:����=���I�0�-��Xz&����=�yH�c�S��<L)¾��d<Qr����u����>�O�<����(I#�9��lvn�� 0������F=�đ��.1� ����|j���>��>�h�=@�G��/�> ��>|豽u���[~�&�+E��elI��Ǝ>;�=S����I>�)Ҿt6/��E��@�˾�?��A��� R�\�d�7Y�=ۺ��L+���> F�=W�l��)���?�*\����>I�5=Np���8�V��>3�2�XP¾�D����e�㑣�t)I��<P>�p������w>��R>��n��"�>z��@罌�9=������#_<#tz�+���>��0�>�s>u/���� >{!�}��N���p{C�K�Q�)�;������0>�#|=i#���d�=x��� D>2>E���������5�.�[="2���Tʼ�ԓ�]�f=�FL�|�>X�>���=1UO���Ǿ�'���`��?�ʾ�˙�����rR��c�P>�̄���=�� >ڴ�<#��>� z�ި`�$��a;=��c>��=�U���҅>�m>�=��������>Qx�=�%�`������>D���9��=����aJ��Xz��</���f"�=�`Žz4�=�s�>kW|�ͳ >���>a��>�/P����=��s�K� �=����s���Ah�{�V���1=̀��8v9�F�}��|����ɉ���ݻ����YԖ�H�;<���lM=ϻa���>�>'΢>z�W=�����>\����"��O� �Q�=`ػ�i��'%�V%�>�kc�a��>@F�3eC>�ۋ>�@��o[h�nl��fd���˔>s�ق�����6X�� ᾍ�o>���=X2 ���8>;* =�������9���2!�����=�m��׋=>/��<������<=�2��<�a8�=��=��=���=��O>��>&��̜�<�V�6�>"�t�-'I�Ѓ=�ݷ=�T=��c�&�>D+3=�þ�(X�C8>�j���/.>�Y,�}L;>�(u<�N�����>߬,��t)>,u�=����Xt��_�w>.�=����f ̽�>=?є��[��0ɣ�K��>��<�����i��6��3x>UP�>���>�7ؾlV �F���@�0��<� >��E>+,�=?��=�@@�ZU�=.�8=<�I>Յ��{YѻbEg���> <h�>"���-{3��5�<��$>��|>�� ���p�������<>����
z>=�B�1���J�J���ԝ����żn#��5;�k9>ݻ�;h� ����=솅>���<�tI>�н"-��2_>��.>s�,��PS�]p���m��0�=�&��P����� �=>���/^�kf>Vv��>�9�=�8������kB=�j�=�5�;�5N����#>n=}H=V��>jv���<���>�Ҹ>����q��=��>^��=7(ܾ�=��r3�>ʳ�=1�S���ͽ�t=��ؾ�P�"U��}��>�z�=�������w���|+=ʄr>E�v��g��Q�;F?콦���[b�=0*�*�>�s����@>���K6���t��W���iK;��>��'>š���ܾ�X�L���Hc�>���=�U���=A�.�-Nb>�K
�C�>>'-�<B.|>,��� f>��;���þ�rR�H�T�����, �����<�� Hy>4$�����v/d��9��t�����-+���->e��;��B=E�>V+y=��Ǿ[��J����$�#3���-��wü�y<���>�}齹�� �.���������������폽f��>�>K�<��=�K>��E��P >C���;�eQ��7>r>��p���s<S�F>2lW>�s�=�+������">9ٿ=�U�=��4���߾���΢��"ǽ��N>Nܕ��0�i�X�-���/O�}�>�Š��*�D��>�3̻(h��!����Fl���@�����BX�DY=Z��=Dk��?ĽM=p>1YD;Sy��]{!����>�����j��͕�mxN>��z>�I�>*<�>�u={v�=�h��2�L>�r����=�"�#�[=j��=��h��N0>��o=�Ka�X�������X�'W�>4�_�.�����������z�=��?�B�=��վ��i>E^�>���j
��O���~���g�ڽ��>C
��C ��ܬ�������j$����]g���^�����˽�,(>�u�p�>�i>��(�\�==k^���c��<�%�}M>�~>�Z�x� �O�O=�@�?<��#�s�ܾB!��Eؾ�-�>����K��=W�v�Ud�L_˽�Xd�d��F����z�>ۍ�=Lv�=*��s>L�N>�!�<�ؽ!&��9u{�=�~�1i^=o�R������(>5�>3��<�u?��a��ꧽ ��>���>6�/�������Ⱦ&k�>3�I>�R�=
I\>)��=�v����=ֈ7>�Ab��"M>����
>%�:>}����Q>ḑ=e���>��S=+G��?�lP[�{�����>n ��|>���=VW � s�>�(���HG��Ž��HC;Gܘ���J<
� >L���L>pۼ���ξQk�=�6��XP= 4�ʴ�N ��X1޾���� ���;9>�q��$~�>'��=�v=#2ľ+��� 6�;j��e�����->g��=�r��U��C7>���=�����&���#>�P= G���t�o�
���</k� �v���4��<y�,ч�R$y�����J�$����= P5��F>����Ҿ`_l=���>���G7W��(>�+>���>ه�=��=&�=9bt�ʌ�����=��r�1����{G����=�6:=�Q>u>���4���:���Ɠ�����>�ڇ=:� >Z��=��<��$���!�<�7i���x�
eJ=��d���Z�u��eت�����r>T�I���=Au��˒��O�>��K>�����ʊ>�tռs�Z>*�+�p� ���>4�b=�$�����?i������P��AU��٩����=�Z����>�`��\=����=�K�=a�H��b��(���Q���ؙ�oy�5V�ql�=cH>V�)>�#⾫&Ѿ�{!<��3<�}>�c�=c3�Kr��ٓ>>�O�>(Q�=s�v�����;��Uq�[��=5MϾ�����=��}#��lz=��)>���=\�E�tq!>�1�>��W>@d�=�e���6�<9����t�>�:C=��������ȼi�˾յ���оA����o��x�y�]LX�w�]=�Jj=T��fg��#�>�����>��������`��/:�>?����r<D�]�v�p�:i ��|Ծ��>���� �>��־$�ż�d.���>���=���=8���c$��=�Ԓ�����>�G���+��rL$����9dJ�~��= ���֚���J�=�(=�M�- �>�Fݾ��F=WS=%�8�Ʉ��P��>��>���������a>?o�<J����->.Ȧ�àB�(t��`̾7-���!>�=��e��`o��?Zڽb8��J��>4�>�v=#�$>�d{�����+����z���<��̾q�c>¯<�#=��=�J���� �/S=����T����= ��06>K��=3��X>N�>�{�<ӹ��&(:�E,�{l��&4>�Q{>����5G>Q��Y��>��ƽ}���� H>m s��ʕ��"���zh�����RZ�=r���A�,���=����H�� >=МӼ ������ ��}_>�� >��#��@�>wŽ�-`��(Y���k=��>[��� >� �i�`‚���޽:�½���<B<Ὣea:�b��ɏ� 3�qX��}�?V.<��<��'�p�����y�>�<g���_A>E��>#%>O�D<y�>=�՘���׾�,>"]��"�>fB�5��= �μ�����S{�a��=�-6=Xt;��=���n��<���>��F������1�ۼ=�����k>.~�>cɼ<$�>��@>i�ӽ<�u�d
������*Ѽ�*��b]ƽQ5U>O ����E���㾁�.�mL���e�=<�=��i�l <�i����>�oQ>���Y'����'�]�>C�N>2��-$=�Ⱦ�џ�5u_=��j��/f>����%��y�ƽ���9�5.�d�������n�>��>�� �zF���X��8eL�}�������V�����nY���Z=��Y#>"B=������K����<v�,��E��u$�>t۠���>�
�=���{�f�@�>m�>�B�m�>�>�;]�[�">ӷ�=�` >�����R��� ��\M�.��^����ҧ��*:>�>>��==^'���
��=��׽�$>�)5������cn�z�><�ƀ�`���p��ǘ:>��=����/,h�Di��`�_:��RUe������AP>t\ɺ�p�R$�>B�=�����X#����>��>~#<���ս��&>y�����=�6>Y>�c2�I�R�Xt>�t�������ʽe*{�<k;>VM�!8�G�Ծ#.��Ɓ���P����>#�3=�A�=@
���~ݾp�>�)=zJᾥA�;Ua�����dž$�)�\>��ԽT�ξvJ%��>E;�<3�j=̧���P�z�;�ԽY,y���;=�b���Z1>�[����o� E>�I�=n���� �<�z>>�^>TTi>T�i>��Z<��`�; ���(G�aZ��;7>��]�)����W>e������=�:*>�A����<����,��}�,>����=����^�%*���T���0Ͼ�G�=�Z����0j�=i���:�>Y�X�< �=�c >y:�H���i����˽�$v�U� ����.#=>H���V���[�0�<I�ڻ� _�UĠ�����м>:D(;�z�>�L�������x��4��n�w��*��=�5�7+���K����b>���>Z�J>��
���R>�h�>�(R�
���Ozʾ�C+>T�<@�N>��X>$�R��yD���9=�fٽ�w��w�&���=��"�ݥ�<�����>�7ļو�=dO���󼢆D�t�ľ 㽪�l�KХ><��E��=�:�(�y=�"�*3�=�H����>N� =���;T��={����R>p��=}u�[�ѽί�=�4A>�=Ė����&>�S=�V��IA:>�O�u��>�8Ľ�4�<�H�=뭗��>��E-]������~g���]=Ә�=/`�=�'N>вػ��>�ܾ#��=��н�� >�p��d��>���=�9̽�� =H���N">��I�[�B�Q>Rq�����0�=�N>A!L��e���H�l�^��=~Ծ�#���J>�Z�������[>���:����P������������>@�>D��S���{Q�<:�R<0>z� �C�=4~[>
kW<�����Ȼ�eW�y����ی�b >�/�e\,=��|=��>i��Ă������
��}� ����>PY�=�|�=�}̽/w>T��=wӇ�%��<���<� $>���d�̾+�>o�O�o!{>17>�
b=�m<eao�
�Z>�������=�p��4Q�.²�Z0>]/>>�)s>׀�<���>q�=���;��+�;OžԨ3=� D>Y�M��d�>�0y<���t:>��n=�C��ë!>�-
�_?>1l�=�S�=��<9��
�Z�vq��[�=.[y>���>;@�>���`�����d��@��L�����>���F��=[GU>C]_�b�<sW�=�yվn�^>�����7>[�ͽg�C>��6������>��==�V�|(>��W��1�=rm,>X�A��0�����o>�Qc��O���X>$ϝ<�����3��q=�� ���.��=�II> ��=���(��<i��>U=k�'� � �Ծ�4�<3��=5�*��\>>
�>��j>�Q������
��=9�=�Ǫ�?�n�& b>CRٽ�伡���7H>�&��v�b�%�������;=��>�|�>yK{���*><va=�˽��>�T���<���=�PB>�1��v�>�/�0���m������'ˠ�T�>�5� ~5����R�����}>��Q>M(�=�<��u�>� FW�2�P=�<Sl =
I%��+�o4����ra���ͼt0�=]T���9��2�{/V;C@X��[ھn�νL#�=��5=.�a�>n�q���m6�!bl>�7!���1�6�� ̽sv�=�*�=-:ĽډH���K�0]&>�S;�
+��e��k� �����a�יz�6���C�=f[%> �����{������3w��n[�=2y���S��l�;"�3<ǻ�=ٓ<�
�������lo>G������c��<�2\��l;5i���PE= �=�K��tվ��Ծ������=�鵾�w>p
=��c=1T,���"�x���vԽv4V>/ k>𩑾�l�=�b�>�$���<���>o�>�*�>Q���#�:����W�����h=P���^��<�.�� �o>� Խ�%�`�=]m۽���������)�<�������=_/�=�.�������x0=���<���=b����/ ���Q��\@��@|��}z�Sƒ>]�)>��K�����21��`�I,���>g%=@������?A=0�<p�>=͙�>C\���>��o�?����=�!ֽ9Sf�nv]�����q�=�\�="@�;;$��:F�Zo>��̼e��O+��.m<<��,>��m>P{���|��L:Iٹ���6=p]��ʓ_��Wo=J���h��4��=���>2N־��>R.<��w����=H = =$���;髟�e�h�rkD=4̦<NB >iy=m�'��W�=�5���]��V=\���=��W;>��J��c��V������g�� �=� %��t�=��ɽ7Gj=~ ��Zݽ���dsg><�'�dꬾ���+ST�k�>�{���:��U�b�-�=(�Ì۽�k�>XXܽ,N����cǽHz�=靃�l�����>տL��߽����c�`���?=B
�n�M>�.��m���JU��zw�)L��N��=M�V>��<�!W>t�<�Eɾ���>�y;�QJ=ֈ=Ǖ����a�H��e��)W����<<T�
���
>�$�'l> �$��`>��F�_���Ǽ��_�\�� T�='ĸ>��9>�C�=�?۽?����8Ⱦ2�z>�u���޼�Xe>Hf�<��=F\�=��>^�۾l��=�ٜ���<> cd>�0>EU�<�����=��>��>�,$�^>�>A3�����aw>�C>��g>���=?�[>��Z>v㩼\F=�*7�ZQ/����<�f�� ��8�Szd��<S��xK�=�����>w>�`�=k����#�'��=�/ھg���qɜ=�]�>���=:�@>!�>����������=�Q;q��>�u�>�P<��>ٻ�=,H =;�-������g���>>
>#���Z �S�w=>">�L����n>�����ѽ�{�<�@>+7����>����X�>��+=�T�<*'�6a�>�e��0II�H�����=�������L3=�̫=��Q��c�= �������K*3=��9>�X����༙���6��<�R =g+��6�\>j�A�i��W�A���*���}��m>e�����>c� ���.�c2�>��>�O1>�>�.��r��=G� ����>}�ܾ��=��>Bқ��v��k=:7ǽq~���������=�Rƾ�[�=@Z���B�9�d;�a�惾N�[�^ȼS����Q#>��=�>G@>�;����MF����X>Қ2�a�p�����P�>)yR<3�J>
�/�����3��=�ui��K ���]���%��eK�WS�>���$�P7���ܾ&��<����2=µ�+%�=�߻�T��vް:3ȳ����=� ���h��{�=R�u���M�d���c-�|�=��H��g�=>��<7�\>Ij^��۾�}.��nn��}�=�"�=v���>W�.>�̌= �׼�A =���&/�=��9��˞��[(��ڙ=Қ>�ƽ��=�ν�$�>�I$�yJ;�^�1�[�.��b������Ǿ����g�+�j��=�fe>Qc7=3w>S��=]�=�~s���8=(��>�b2>-������=�Fͽ|�U���.�*8�>!��=����C����8�� 4�2�B>so�>��>�ԣ��:����>8�w�����T���P����=�u�u��=����'��5�����X���¾-����/=;��=5�d>-���6 �6�����Ǽ�!�<��=��&<SMؽ����}�<�\�>�����=���>��:>C���` c��~�=9�?�(�W�)���r�ð�,��t�!�
���Q
� h����=#5�>�b����kX��~���E�Om<֊=���=+�= 6�0X�[� ��H=e�#����=��>�7���=Zf�:9>L�̽bK>�Hq�m"���Z��B>1ڽ>I��lz�=��>d������>A�}>� ��O���C��������=��-�WU�� н&�W�
>��ƽ�S��Jq{��d�=x����I�=�����ս8��>7�y�����Q�v������4eJ�0t>�S2���3�����ǽ>��c���=P���M�b����(�x�"�r=��=��=���>?.�=��m�i� �a�O=*�V>�;>Ի׾��R>&�=�҉>���y��<x���s�=�H�<' ��
>��ʾ�#�=I��d�߾�N{���^�z��=a�
����>�g)>�;�= �2�:����gc>o}þ���H��=;ꮾ~����&+=�2����3��X.=�_���5��;�X �q������������伩#���
>J#> қU>>:�
>���>�;*>��>�b������pZ>��P��M=tm=����x���!�=z�5��M=�V� J�����A$�)��B�=�e'>|���:W�j-+>E�q��B����#��OD�3*�qؽ��G�< kU��ˍ<�"a�kn����(����L��;�9�`w��B�<u>>�L�<��Ͼ��>����aP�ԧ%���
�&P�SJ�;�t�=<m���*<�a��2Qɾ�@�%^Z>�D>ma6>�;Ⱦ�G�=�N=>�̽���J�)��!�=�Y�=M�:=��i=x,���5?�Е�����>�EI�i�8���羕m�=%B�=��:ɖ�=�����\>���=�.ۼ�� =�'��s�]� =���a��oZ=H����1=((k<N��=�L���I��ɉ����̾3��>w��=Z�G�4����>�9�W�m���i�����޿=�Ȝ=Ѱ�>�́��f�����>����-=���^�u=��P��gm='�L=F��=��Ŀm>�Cj��m�>�a����Žh!�>B����=9i�=C흾�8"�.X ��싾R�g=�+1�7)=�v�<M�PP�#� >\�7���O=�1>m�x�?�&��nKq=q����h*�k�t3��<H�=������!>�+X��Q�>U�3<�:����==�E�`J�}�n�`���岻4,νq�h>��=��>-d>����9��< G>�I6�=8��!���A���e��,�{���j���~p�=��5���0>�G5�Q=��>�� �@��)Z��yP<צ!���?<�- > �]��];>���=Pm��ds�=H%=>@�!>�����F�N�J����UJr�ĝ��[�S ¾.!�=���>��=��>+/#�a}=Niᾜ���N,r�z� =KO�%f彟���$�ľ�<�w�Yz'=�Qd���>Y���>E��o
���]>tU�yZ�=��d=���? �f���1�Pþб%��k�>i�R�Lw��V�(��-<8"�>�o���>��j���'� ��ު���g���=Ë�=q"$��S�����t�>��!>����:�5>������= ��be�����=�����o>����<6>�&p��'d>^9> >��H�)q_���->JE1�� ����=�i���]�1�8����i�>4�����D��*��2������=��k��}>v���{���Ko0��%-<���>��5����=�S>#Y�<��>H�N���>��.=+�.��>׾���>��ٽ$.������`*�=W�Ǿ��=��Y�H0��.辤��=L >���<ƺĭ㾬?c�5�����|>�� $�>� �=z��U*m���㾨�ϼ�����Y>:�ҽLj>�ӷ>��(����=�m-����}-ܽ��(<�j˾Rۺ��c�=A�>#M�=����ۼ� �"��;B���� �� �{����e>�ij>R��>,@�<�}�B"���ؒ>2O��s�=�&K>/����X��n?E>֖�>c�ǻZ
�o�b����-B���8��=��>mc�>�ɠ�����-Q��l8����� ?�I�=�����<�N����C>f`>JU������c�� ��;�o�����=��%>�ْ��p����7����=����پ*��>[�^������>~�1����=��6>iX>E1���\�;��=���O��=��ͽn��x �=a*h�',o���;��=D�= ��F��&�=�*=�>=_�A>Ip��ۻREɼ�q�����>�$n�NC�> ���ƾ�ļY��>�Ŗ�P`0>��>�eO��捽��>�'��)H>�mAD��JL>k�=�D=���=�ݽ�P�>� =Z>�>�� ��/O�XiA>\i>R;�; �+�s���침><��>3�>���9�+�����1�;���=�v>-R�>غ�=�4)>^�]�w�>R����i�>s濽�ȧ>ş��`��޾��x=��=m:�>� �=M)��GϽ�!�d�;8�����y>�cN�<�ܾ9�#=z|�������)�> �?a]�>(�=ă>E����Du���"<0zD=��!>����kw�ý��l�ͽ��V�2�<Ԕ7� ����j�>��L��.=Uغ=�?���Ҽ) 5>�,<y3(���0�ɰ%>F͙>N�+�o!�w���oo|�����7�>�r<�C�M=�a��A��Ś¾������p5=н> >��=���>^rj>F=�=]۾/r˾\��>= ���e��>銗<
���Z�[>?�>���=�a�>h�=����~�T=H(A>��t>")>N?�<��K|>p#��62���
��c�=�c��u����8�(=e��=Muܽ���禾�p�;����T̽�w���Fy�H��+e����e��'�>SB3=H�>��=��-�cDɾ��7��u����l;v�<�+h�C���$�mq�>��o����>�>%�U����-�=[d�=�����g��8=�=ZF�=�[�`.��˓� '�>��=����X=Q��R=߾�E�>J�.��E�7���$A>���6}��`!��$盾,�l:�ۡ;�3���Ѽ�h >�ܾ���Q2>� x�> I�>��c>�7=���ҁ`��㼅ƪ>v�>�ƽ�0��U�5>%�a>�S�>EiѾ�P���5f���>���ـ���U��ia���n������*Np�X�̾�U>L?�>O�a��\q>ؕ��#�g>b���i'�g� �L=��p<+Ru��@G=7z@>�������
�������&>�A�>boc����� ���پB�x�\('>�����ߎ�Ig=�W�B���Ǚ���D>^�&�q���2 =I����e���R�}.�=u]>�X��_�<����{���� �ۊ>�E���+����<EǕ=�>B0���9>%<�>�N>�`��M�h��v�=��^�Y�ǽh�Y�F�=�U�= z�=��Žj*!���R<�v���M־w+��W��������7,��>>��N>��h>���>�8�>� ����;��K�>]/>qS���*��2f���s�=�:;��1>�OP�X������= 0�=�X���3=!��>`������_j��H{?(��� �;0�=l����=��ɾ3u=E�>��l�7��>�� >������e>�4׽mds>�� >�/A>��M>��f���O=�2D��c�>^���G��ߦ�=�ɵ���V>�x�=�Q�=�Q�=��0>�k�>Cw>5Z>>��E>���7�K=@�<}�辢�̼���>_�%��'㾓vk��������7�G>�p?lvԽ��־�� >�m��WRk��G�2�׾���=�͵=�P:���9���H�C>-T�<�3�=*V�>�����C=���=]��>��&�ҽ��#e>���[�=#�a�S��=��45X>��<v:X��Z�=m�5��¶=��\��j�=�O�Ӫ2�13�>tt�=�|�=(�v��ff���C��
���A���N�� �9ڴ��Q�>#L�>R�>��<J�ƽF ��(PP��=�=��5>h)���0�375>Q����j�i��=rSd�Pq>�f>]���r���8=�g;���C�%�����0����=l���J^>%�>�����ψ>�nػ��2�n >% R>�JH>4�{�^"E>����w>('�̳𺡗^�����K�5=�R���#>Bƽ=N���� ���T�x�Y>R���&N8��gq�-"��aB���E�����4�ս���Z�o=J���>j��������t;�8�Q��UD�|z�=8n���N�><?�� �D�+3�B,���%��2�=��=��a�D ��>ޤ���>i�۽�)�=4�h;��&>�Y�=�I�<��������|ݾ��a��5�>������=>��l<Wu�>��B>�f ���վ����e��lS�㿥=:�Ͻ}���&�I�]<㹋�������h=���<#���J S<�D����w*/<!�8���T�ӳ�de{=4ھ�nY>U�]>:�\=��Ż����6$>����c>���=k潖A�� ��;� ��� ��W���W<���>!�,=)02;,�E>�>8�O�
3
�>���>� '=b=��6W�\�ؽU�)>6]�<Nlþ(Q|>�#W>��>�p�� �1��D���`���b�qá�^Hw={����c�=�8��>8�н�wx��*>?�T>��<��-��ZR�� R>�ѝ>�⠽�;>�r���뗽��j�^�M*V>�2G��F�=*��f�1�Cs>�J�=ɱP��O{>��;ah��qWd��d���� =H��=Mo=l� ��2�<��ɾ��+>��:> ������>���N����'��Ԩ����<�">�(Ƽ-���:/�=x�>���v��Ô>]�i�����uk�=�
*�����7���)J�>hX�/�R����>���>>p���%-�4(`>�|>�&>��=>��!�rY�<F ��[��z��>�V�C��=D�<}=4����{�>���>� ?v���� �g�~>^�j>F�,>;�D>��I�o@�>9��i?<i��܆�<�l�>:�7��m>�
��T�x<���>��P>b�b>ȉ�>�R�Ԫ���1���"==q���� <؊����=��>!��=�����>H-D�����ug=3T=�@��>Ѥ�Å�<�������>� �q��>L�>Pͭ>i��=�0���ۼ�� �����끼�S?T�����/���1 ��&��޶�iB�=�2>��3=,T>>[�Y<�=A�9�����>���=�JW����<q ��kG���-�� ����>����iR���]>NY����[�n>۰����о����¸&����>���施"ӗ��4�=�ѿ�7U>^.>)?��(M�pٖ<���;��>%�==�s�Nr�=ɑ�={�.��A��W���L�P=% �Q�^>�Y���/5�C�D>� �=K%���u�>����ǖ=�4>b��|Cp��m�=�=�䊼��)�!A���j�j1��՞u>���<ȁ�����V�A>�Kh>=������= ���nUG>6-��7��i/����0>x�G��o�:}��������>���8h�>!�1>?e��Ͻ���W����Tߩ�)u��Z\�>=ܲ���>�}?>�{�>g� ���G=�'6= y��U�=�^=hG�=�a�����ͫ=$$0<�X����(>]�<3e����_=��/뺾\<�=@( >Xn>�<��䮵���h>��ʽl29>Þ���yܽ�[ ��P׾��>Zf��GA��Â��TxF>f��=�^�=����_�D���;�"��t���ɽ"q(��&� ݣ>�R�>�玽i������=���="�v�BQ$>{K)={��=!C��>�q��>�X>����<���-�*5}�oξ��\�uy����3H꾭�۾���>���M���M��Z������>Or�=gFܽ0T2��氽6m����ՙ��Ɣ.>��4>k\�&�>�9m>��K�p�O��c��}9<�)��WԽi�Y���y���ν����V=����U>9*>�n�>y���_N��В�עw�2��zZ=���<R����l��SR�>�}�p��s���c&���v=��>=��j�����ս@�'��%��Qb��>
}>�B>*�����<XE��g�ۼأ����0>[
��R�>ud�Z�&���X>������> ޚ��13��a�=� ��+��=H0,���=iV�=2v|<,��<�� ���+��v �;� )�3���� ���/B>o0�;Ec��-i>�"���>�:���{!�
K:>��7��c>�iO>��=�0�:��d>�|��s}����=��=�Z�>�@�VAνI|3�|�q�
�\�>^jL>�r�=R���˽�Ѧ��7[>w���P�kƄ�� a>!~�=����-�>�j�=�Ѭ=~�
>�[Q>�)>�7>�����<���X����V9�������>���ì>m&T�ٔ6>ZVB�cg���l�=����5C)��>���<�r�>���-վe����fI=�&޽תz���u�3��>0]&���>�?���՚=�
L��=>�d�����񛨼G�?> �{<�1�����=�c=���V�e����>KL>�r�#i>�p�<�l��#��<��u<@����W�N�Y��=y̟=M�����ټ�q��_�>�"���#�=����K\/>:>F>Q/�]þ��\�s:��=���DȽ�����e�<T���J�=*P|>��v�qC���>��&>I)��������f�M>?,���/ݽ~���
Y|����<vB�7�>�4I���>�_�=��j>��^>^L�>"�k>���=���.�=�0-=�!�p�>�S���>iYa<��3���?ϡ�<�G�>Ջ�>4����=�2�<M�= �ǽ�l��2r9>$��R9���*>�i����?�@�>��>t�Z>3�>TM=�_��\�>"K�>�{?>��B��7�>��\=m�y>X�E�������>���<�ܜ>y��>?��=���>��@�� ǽ3I��@��T��>���e�>gL�=*��=R����wN���>)��>Eى>��>�K>ѕ�>5� ��7��U>+��=rz>���=u��<��>�>$���=W��<~�,>��$�=~.>?R>��=p��V> �>������=!o�=�>�>�H�<�n3=4Qн�%>@��>�a)>����I�\��<��b$��O��|�7>*+K���8�:���G�����>���=�Q=_��<$����e�>��t�>����+��-gO�^�Q��������g�Y��NRA>���=�ɾ�Ё>��|�����ͧ� �þ�2���N>v ���">֎>������'�+�_>K�G�H��Ú��=����6>��>�8��k�4��g>I�<����r���.���>]��>X��>~޽�I >� #��)>��=�VZ;���M�[�4>�6��bw�>)>M��>��>/����;������me�=��.�i��=7qu��,��M����l<��|<N2>���>������=`&�<��� ����I���*=�"<s�/>]�z=�S@�)��<%���W�I��I�<���/�7�%�о����C%�l|#�f&ܽxP���H>��>S���}=N>k�q⳼c��>0����� �޽I�;=�/�>
2�=#��>�]��4�������9��'��=�3�>�L��>�=�=55$=1�
>��i>��|���a��fT�d���-�λ8>6��>��<Չ�=�z��� D�%[�=��N>#×��L��Oi[����X�<�y>2�>��ֻ��^>s�G�Q<���}E�0�?=߀C>K�>�챾����>3����U >�t���J=�0�d=�$�3��??��>�>�D���f�-� ��ׂ>� 4>����c��; ���:Ѽ)�6���J>R��>_�=������=T�l>�9��|��-z�=܇����>>򎯾�������gH�> ?�+�>n��֪ʽ�8��$H>s9(:� �>n�g>���=d�^�E�=�w�=���r��>��:+��=�����=%S�>N�N��TR>�.߾ZT�>�z
?V-�8�����,>Ⰿ>g�.�|�<���>��J>e� ���@�q�����=Ƨ��^�= H~>������޾Z���Ȟ{������/>���7�L�p�0>��#�u����TZ����=�2�NN��ʤ��ϥ��\����;��j����>�i׾�@��=��= )I�cv��c<>��=�w�=��{�^]a�Ԭ ���&�>P�<�� �����5�m����>�3�>��"��V>���KJ�='�B����>��G�cl�g/��N1>�9j�^ ����o��g�Q����>��>v>��*>y���(8<d�R�.f��p�_>O���;派�7����1=�������;=�eվ§�<^�=��/�ͽ��.�� �>`M�=��>�=��l���6�W���6J��5�=Q: ��ZM>��n=��ռ}_7>���>J`��v>z�9��u7��w#>��U=�>�m��&g=��>U
��n�>�l��� ����|Ӆ��c&=�H�>�Y>!bX�_�c>i7K��S�=ϖ=>r~�>bX����ҽ�|_���=>�!>v>���G�1�tB��������=I ���+��WLپY�t�a� ������h�D�a�5�&A��@�>�;���ݭo����������'����=�H[���]>H*(>���>�?����N=%��=�����о��C=I�ξB-3>7�����X�UH�{��=6�>��㾑�T>V������/��
�\�φ.����>cü�wN�>����:>�� =�ʟ>�� �֔>��}>��i�J_�>�g����˾^�"�㪻=#��>�E�=�AL����5�l���?�d>�i���j=��E�g�f���=eR�>)�N�w��>f���jl�(�Y��>���K@�>a.�q�q> ـ��rA>ח���<�7��=�w=I�>?��>8�龼y½�%>�l�>��Z>�Y�>��=���= �t����l0�=���>���>���>�$:�`�S##>%��<�����<�����<q�J0�t���W��J�>�i�=�9޾
 =�
�>�8 �������=���� ����>òb> ��> �'��> �>BѲ>� >����=ѿ���!|<��>���=��R
�� x@�:=���=�<�������>���$��j ��1=+p۾bI!����=��=�]�l��m�c>�ٓ����>Gɿ���o=q�m����L��W?>n�<��-��)6>�>꽮6��Fý_/�� `ھ%z��U�=����ij>�IG�~
� ҽ����W��#����W>!Չ�t]>�.>0��g?�?w>��>Ñ����P>��j��a�[s�<�j:2ɭ��P>/�A>�f����;n�>�h��ᗙ�*I)�D˾>�h�=� u�����VG�=�Y�=��ɾbヽ�4<=��;j{�>����=֠�>'��=��;�Ҍ>v�1>������ �Tʉ>v�=;��=BY�>�2�j~#>�Ѽ�T�>�K=�D��3?�<.�����¾�\���9�Z��>���l^���>ʬ����S=��6=� G�C��=��0��?T���Z�∾FJĽ�F�i�7>=$�>���>�+>�1�>�P�>c�"�%ɧ���%=S�->N�ܽ��<dA >m��5���Ѵi>�� �+z0�ٮF����=Z�x��w ?�>���=ˌ����D=��X<^Ǵ=#��<����t��fR����=���1s���=6���Y�;>U�@�}�K>𗹽��^��?���=!>�`�����X=i�KE7=�f+�
>�\ɽ�.6>->9�?>�X ���>OS,���ؽI0 =-�=I�������R=�W@�Ȣ ��� >L�����4�A>�>J>���> �
=?H����=%�K�*I��&q
����>
���9�-��Ҿ���=8��<� R�$�>�蚽(ƈ>���<\M=����u�?ݏ�䱄�
F�>�J�=��=�;=� ̾H�+�̟������1qX>�~վ�,־�s�����=��L>��4�@���f>�����=�m>��->5�s>�y��<�>��>�>�����=�G/=&؎>��7�5�]>�a���t��%�>*W��S~>��ʽ��>�Z�>�.n�m�>K_=��,�=_ }=���=$3= b��+ =��@>k�O>�� ����>+w�y+�a���y>~J�=�Z>wC>݄�>v�>��ľu�>DJA=��=�_��{D�>JZ=.�:��6;R|�=�B��Ї;��@�>󽓽���=-sz�>Q���¼?Y����
=�T�>`Ƥ���O>��>��^�Q��{���-^=D(�=�N��"�A>=)�>�ؿ=��н�0���2��0�� dk>/Y�=e@a��ٽ�HV�U�=;p��8M�>p2w<������ <פ�����=���=�S$>�����0�<$���?�P�C��=V���H�>���=#|B>[�4>݈�=��L>�qU>���:��0ӽ#�Ǿ_�>u�.���>^5�=�8O=]<U�����d>�) �Z˿��C�<J�-�|�N>�eN��^N��7쾥v���S=�u>��i��������5������l��Qܽ�ýl�E����.�.��ax�=�UB���;���>�Nžv ��$��=~e�>��߽�0>S�B>+����F?Z��u>!���"����̥��Eʽ݇/>Ԭ3�؀��z��>�x�>0�����<��l>�e8�tI����Nj�=U��_���>΋�>���i�>�z$����=e N=�G�=��>4`�qu�=}�վo]�A%n>�=��>]ྻ�">�1q� r��ۜ{��jX�i�4�>!�>P�G��Ş>"��=�Ŝ>`���7��ʒ���7v�Ѳ`���@�uPྖ���x�v>��u Ӿ�q���kɼ2$���%u�=�Խ�(���������9o>�Q�}�D�f��#�>>�a�����i���A���g���e^>NB�>�C�=
�>�2������=�ue��!(=j�Ǽ%eN��������<˾��1�ԾE�����༸w�=��콹�>J�ݻ�t�����n�5���~>Z(�>�bF��N ������½�{�=�y�=��<��޽�⾅W!�A��������(�ؽ����=k�:�{�>hQ"=�x>\Z�=E�H��91>�x =���=v���(�G�,SپDj��Jc*>ד�=���=��A�oԾK��1_���
k>o��=�_ =J��>z�=������3����=ހ���.>RA^<Jsž��þ_[[>݄�=��<�n��M��v75=�D���hL��#���k�>k��=[s�>���=𔦽
��=�u���� ����Ƅ>��2����>��F>?E�������<��m>Ѱ�<�ne>2�>���=˚<�_c>/�V>���=�" ���l>/L">��>���>(��>��:�n�>:t�>+M_>���=qv�=�oZ>�q>5��>fb>Ѷ?�ܞ>L�>�����>n��<��1=ܣ >��+<�l=+[����=/��<��A>_�<�R�=��u>IZ���%�< ���PĞ<��(��\-�g��=1��=�m[>����Le>�|{>�I3><��>��r>M����d���=�����꿾�Ž���yKӽ���� >B!z<���D*�>��>p�=fG�=fp>�� ����=��:>��ֽV�>�؟���I�
��s<��U>нu�!�V&O��{�>�HX�Po`<h]�=)Ex�U ��H�f�=M��~�=yR�����<!�0>���ަ��=>@��>3���a's�� <���p<2w]>)�G>C��=뮼���>�,>��>X�>Rh��i��>�8�<f��&�<�H��b�q�^��d�>�-W�@T_>�☾�� >��m�|�:>�C�;>�ý ����D�a���%����ur=<�n>�5`�6���4"����qߠ=rP>l�u���-K�;���=�%ǽ�2>ܛ�U�׼l���d�\<b�=�Z�>Z>d�>�@�=��������5��H�߽ZMH���>{5>�gJ>Q�վ�X����}>Z�۾6�;�B���e�=�>=�7�=� �[ ��S�你
�=����6�>�
�>̱[=����H1>*S���,��p��V���,�=����^m>��>���=���=�ї��V��*�K>��?>o*>���<.l;�����Y�>����[X�=%��;,=0�����=-���<��^>����0<���^��=���=N"��K�i>�]��$�P� J�=饒��d���rf�m�B>�޾hRw>#�[�'�K>K�[���5�!��=!�>P��>�S����=�� <7�ڽpE� {ؾ�_�=�����׾�����=V@� 4���<=���4��M�;��2=�>-�缍ጾ�����M��>l�����P�>1��B�=Z'����/���)>�у<'��=@7�>y4��hC=�$V>�Vľi����(Ū=��־i�̾1��>ɂ���n��d�X>�h��l���x��=ർf)>�咾ɥ��*1�qdQ���۾jװ=knZ���>�7=�->��<��>����염��8==z�jБ<��=Xh���c�uc�=�tƾ";����ɽ�da>�f>���=�:>@T>�L�&�����ʽ�T>��T����>:�+���>2*�==*�>F��޽\6���g�>�9�R���E-����)Ӿ�x>�Խ>����х>���=������J>b3�Ta�,>6�H�����S�>P�:��P���}+>,�v>0~$<!꾾�K=��⽤kS>dK��Y�>𣀽βe��\ѽ���= �L=:�/�:��`� ������Z=�� >dÃ�D���
�=iýn��=�"����������7�������ۉ>~�|>��H�mc�>Z
>��'=��>���=t�W��_g�{���N>u�!><&�/�>�����`�=�Ț�=����ƾ��>�6��d`�;<e���0�=ĺ�<�P��/>��<����o|��̾o�r>�$��@ �I���}��;یs���i>ڦ8�� >�>����@<����Z��;���>Li������K���e����:O �<J荼�E(>=]н�.=�p,> � �Fc�>$sD�W+�>Hh��=��܀��)o��ö��YF�mS3=묲��E��d�������g�E��8۾!������[���㮾���=AbR�~��s����#Q��b�>S?ֻ`�>��7�ؠ��ʚ=a�;<9�*>�[t>)�t��0�>�Y�>�=�����*SI��)�� v=��=�ś���H��������>YF�>�Z3�M��<��g���>�V8�K>^������=������=g���q-�=��Ծ�󏾝���dG���I�=�L�>�Y�<��m��J����>�xL���s"� ӾCP�=��j��R8�n��Wq=��>�M�;�Y=>]ٻmd=f����:�����>���6�s;������T蟾�L�=O$ľAW��z�����to�����=�żV8�=)S�<w௽ �����rɈ=�2�ym�����z�9ǩ�������1��<S���������=�g�=�[0�ts�=�=S>lSc=]�оD��>[�>���T��=i�� z��<�i>��E���e�g�>��a��d>�_�m����}��R���Rl=�S�=G��=�'o�2ɂ�:.=�I���u�H���g1����">��y>���:A�/��=u��>�?�=���>鹺����n� � !]=+;�=P)�=T�J��Ym� �Ǿ���=˪&=K�0>h*@>bPY>�꡾2U~��� >F�����ƾ�P㽙?���Ӷ�p�L�T2w��=�#�=4i�=4I5>~G󽂫��E{�<@�����K>���=���>�S!>%����x;��=�!f�3fJ=l�_���>��n=q!�|>3i>�.����w>�wξ� ������~i=� ���"�(�@�jc���F����'��[�=�L�=.eξ��<�C&�7 �=I��>�^a�3� ���>j���o�Mm=쎭>6Kּ�>���Ʊ���5=hYd>D�=Ycz>��* >�@�=w�&>ˍ��#���nӵ�=�<uM�=�jH>�ɇ���@����>~�p>�w���̷=ym�alf>��(����=��:>�τ<B����V>8��;�*;W���Ž�������l� �n�s=셂���m>[hx�<��>����~At>����O>p;>8&=�F������1�<�؛�b����Δ��9��7ܽڽ�<��>�.B���J>O~U���9�:u�<�;���aE>�B��-��D�;�~����=�*Ҿ
�=w�$;�XS>�/>��4>��\<�K4�x�����=/���%>��Z���쾃�#��4-<�ΑF>�B���ၽ�_��_劾ኒ�>���A��7_>KD�2M�=�s*=pN�;��=���=3
�H� �n�>�
>�#>��!<(ڜ��r��a��F=g&����x��O��~= t�;ݼ�=.;�e��=\#r��i5��A;1�K=TP�=��+����G �=T퇾K��a!��e��>u�=�����1=C�½K��T�(>�ә=�_=U��<�pv��g�=�\�>�$μ����w�2��d�>30>%���5��v���e��Ø���-���H�",�>� =W�׾��>VQ�=�S�=�m�=ϐv>h;˕I�S�t>$Т�K <��r;xj���I��ѳ>�ͤ�ϳ�>x4F�\�.��"�R[2���4>�@��
>Fpu�� o�����0���� ��žŬ�=� 4>+��>��i��.��qsg��H�=? ,�I"Y�.�ƾ ��_V�4�1�Ua>��x�/�>
D+�RB���ػ��>�͕�w�_�e���H�d��*�<��Q�h��6�q��m�>�Ӵ�� 㾻�i�
ɴ=��*=r�1��ZY��E="X�=�&����!�^�9=(<��ky�>�y��q9S�k=�w��]U>^[{=TQҽ���=f�</l��
��w��=X��>@E�>炷�����(_����=��>��c>��=w྆@�� ����w>��Z��;<a�?}>���k�H���P�k��<�A��Y���þ�M�>��
>$$���W>V�o��� ��"���6��1[�m�8�H3����>\�n=Ţ�<��Ⱦ�U>5]������ԽH,����=�+R=��(>��ܽ�%F���=��n>� S>�i4>-�;�/>�NZ�mI��[L
=qK�>���;%��#�V����>=��=�e�J��� 㩽ON�X>D�;��>������� z���,�ᛁ=����KX��S!5<�>/<;����g�=�A�=�G���G־�B��X�hJ������U=�
>�<l��=�����⽟����d׻dξ~�7�q�m�����{2��heo���>+>?� ��W��y���2����)�ѩ;��/`��nT>����4Ͻ:��^�;�a���\?>�Dc����<���B"�b�,wb=��=��l �f��=�l����þ��m<9��=(�ؼ�TI>|{n>��h>�A��� ���=�����N���>��~>�k8>~{�����> /0=���>���>o*�=$�����+=�+�<3)�=�{��t����=>��@�WЯ>��G�b6���Ð��5?��'�������>S/>3`#�$�h�4}/���?�D|g���!>�<�D=��3����=��+=��e�~��=./����=�p>S�;��|���>�������H���d[ȼT�d>�*��7q= ��}
���� >j�>�þ�z�a��'������1���=���>j҆�J�4>- ���v>�=֧7=���=��]�X��=n>� ���(>��� -?���1>7M��>�������_X�>��=L�6��X���݇�|f���Y<ǀ���(!=U1+>p��*�� t���M��k>���=�������=ā>���0�>��7>�Pl�Ë⾌:�=�,�;Ѻj�sym>�pV�?�"=��c�8���=��s?���=���w=��ؽ��o�g� �/����<�7>M�����H���o=w�#��פ�}g�;��> :�>+
=���>O��=�v>oU>L�?��� k��Y���/0>�F��Lٴ=l�w���O�$���g�>�� �I�= ���d�>d����0�57K���y=�n߾�j�>��u�=ݲ
���G��ɫ=�2'�z�j!8>�)���H����QĿ���>f* �H�h�Q���)^>y���L��=�^>k�Ž�=齼�|���,c��j�ν;٭���>p>s̄�-�:�f�->פڽz&�=�j@>�
Ѿ��<����=��N�!k�=�
q�p�]>�o���i�:��>��>���u��2>�R1> 9�9�4>:vH>�ƴ=6�����v�_����>�+g��Ā> R/�FNI>����z~�.��|��<'֤�[�C>@���4���H=�5�o4�
B �m�.�+B;�ʼTv=���@���H6�=2V�� ��mi>`�.>�a�<Gʓ>�v����[>0�E=q�>(ry�'���@1�����m<������{��=j��>��l������p>�z8:�Y�>L��Vf����<��p=��>�Wʼ��=>+)y>٭C<����Բ��׀���==��>?��=���=.�>ۻ����=�t7�;qf>�@�����Ƚ���� 6
���>y*O>?��>��ǻ�+��т�(&󽋿#=߿>r)a>��>R���1I��� ��Q޻p�G��ݙ;-��$�<<�[�<��_�r=O�=J�g�g���.���>* ʾ��ʾ�t�=}�׽�6=������ϲ�z@�=�P�>�=�=�7l=+|��>��� ˜=~H=�6Ž�>��ͤ>M�c��� ��X �� �<A�ĽZ/��N�>� �>�sM>�C�N�֎��`O��X�>G�T>�4>�?:>F���m>^��>+��=�B�Vӵ�l�X>����J�{>^�Ծx��=f燼�Y1=؇�>d~ ������p���˾��d>#M��!�>p_�>`#�>2n������˽@�=%b���e>��F)b�iO�>KX�=�%���+ؽ�ԏ>�{��!a9�+���T��Z�g��q=����=\7ѽ啵=��+>��#>�X�=�vC�Je�=����w�>^�>���E��פ=\d0�B
� 1=�`��Q����Do�|>p����g1>L>��}��j�H����dľh���SU�>�C �T�N>���=��پ���=C��z��>M&[��dҾ0�̾ �ۼ���Xn@��ݾ}#/������0�B$�>��7;�b����=�3�>��t�>#睾Ak�={O����[�����PP=t}�z*^>˂�=6�%���˾������Ǽt���� �>rئ��@A� �> ���S�I��J{�<��}������ o���d>ں��I���\k=���=Q��7�-��3��N��/>Ih��ѽ�>݁��F)>)�=�h�=���<�h����d����<>�p>�ك>c.6������������_"<��<t�I���V�pZ=&o�mw���e���<�a�=��� -��1�>�˥���m�"����M�0�'>8��=f�M=7� �������� A��s��>�䗾El�[�8�*���Lz> �=�ˋ>Ю�=�r򽜗�>��6>Ѕ��WG0>Me��ͬ=
���S�n�<6> _�<J�<n�>u'=��K>̰��Q=R�V>}��=+=3�þ����ڸ��� >u�,>����$�N�`=��[=�����F=[���]� =�h�=H��!�ɩB<�O(�β�=4E=�żɟ��ح�=����
Gd���?;C�� ���,<��׾�� ����;j�O>�8��b��=Xl<���h=�|<:a�:уQ��q���$�1F�=ه�>����rǶ��TI>�u��#�2��E��謊�|�=��=2�>`�������žr菉�E�=]�=�T� �2>H���l�v=]�=���<����V��=��E>lۦ=�MD=�,L�?�� ��>1j�<O��ZS=��0�[H=9qj> �W�t>Y��Y�9�:M����þ��K>�T�`e�=�i�>� Z>@3b>��t>;���<,P>��<je;��A=�^��q��=A�$3>��%=�
ֽ��ҽ�eؽds�<O)�>���=�]��� ���>����ewֽx�u��2 �]k��^�d>�q���<���-�<�ی>�s��P��D E�5|E����> �� �<Q����]ػ�.����<O��~ ?��;�����_�^��󘼗�;=? ��5\[>Ś���|8=?>�>� ����=��J����;Iŧ=��5>z#>�Mf��j�>m9��v �>X�>��2>Ud�+�t> ��=�����T��P����켌�޾kY�>�5�G>�=��9>E�&>�'f����>���;�Z>�7<X��:��=���=M^F=�0�=��>���IPܾsz�=|P$��S��1Ǟ����>�e�=��8=+ A�={E���>��O�E)L>R$E���������+�r��gý�ʾ�νu1�^�h�h<����=$��� ��W�!���V�c Ͼ"�m>(�Z��%<"�=����C�e���
�U���|����=�ބ>�D'��ȩ�~ܧ=�;�k-������H�<Z��{�`��x׾E�Ͼ�X����Ϙ+�S>n,����V=��5=�>xu�>�
H�!z==�^a>�R�>�6��9�~=�����3>�j�<�NB>:���
$�c�ݾ��|>�9Q�O���b[>���>�=yV[<�{>p�=?Sd>Dx�U[� ����>�X�=u�>>��>����V����� H>����b�= � �rj���:����P�z;��=�񌾻�(<�s���^�>!�*>�Wz�1��=e̍=�- >���>� =�S!=�Ǿ��%>��оث�<�lh<v�C��Ն��p;>9 �+�>�d��k>�a�-Ve>bG�����<�{9�������O���ͬ>"��=!����=l �>�u/=��=%�u>`�þJvA��>���>e�(>�
�>K^�<��>�T>o�[>ɄI>lӾ�^��9���/���/>yME�ӽfT<�{<V>F�ֽGK>� G>��>�E~��%.���@>��ͽ}u�k'���=�=3��}p>4�y�g� �� ����q/8=��־� ��� �,��_`�>f�u��A�<�ӆ�$��>��i<��¾5<�>VB^>@�{>��C=�%�=���P���EaT����>j��>�>V���[-��K��> ���������>�
<Ui�]�>���� ��=eB�>*�پrG3�1�N> �,��c>�y>��%���-������Iֽ-E>�?>�V��Vʼs��>�?=c?>S�O>Y5���ľeG��| >��\�r)���<>*|��*��<`h�<�Fн�g��왓>x{0��o�>��D� �G<I �:�x�Y����K.��>�e=>�,E>���>X�=}����{���>���k��=�F/>K�i�M��>��`>��
>|p>���>B)Q�7!:���->q�����=q��>�l=#J�>=>�x=x��<��=���j.>It^>��>T���t�E>��>���'��� �#����=��þ_�n�E>�@)����<^m�>�#�=P0������i���^��-]�}�=�d]>�`:>�E����>;`,�{��$�^>W;>|���C�>�����Om=��:>`«>{N�=��;����YB�"؜>g�
�l�3��i��f;�>�_���پ5ن<��'>B�v=D�>S��a>�;>�! �Q� �a��<�u}���`<�<J�X=����Ֆ=���l?��S�ּ�>��!>Ry=���o9н�9< ��=S�=�&6����>�`(� ����)>��[�ռ��-�v="�5)�)_�>��x�Eɼ@ �=��=�X>-�>��=���j >��=�����1�C쳽�<�<��>>�>?��>e`�<�D�>��ܾJ�>����x�< �>"���Jv�Մ#<��>�sO>�3Z>��w[���':����
KҾ�"=H��w8>+�ۼ����������]#ѽ\./�Eݣ��ܽ8]�>��b>�-�>h�[>S:�=N7l���>�1��A$��\ž��;$ͻ=l.]�wAK��<S>�j���᱾��>�XȾ�>�J�a����c�¾���[�L�����U)���K���D��=��wIY>�f>LQ�=��:�f>�ږ<=e ���龱��<(���? ���#��JQ>Gʾ���� ���?Z>_}B>Qj;�&���`ټ;���g>���=
<>*�"�(�i=��)>�达j��vJ꾇N��4����=�6����ؾ��k���Ƚ(G��ni�`h�=�����s��m
�<� ���7�<����-�50�����~�g���>�`B�6 ��'���&c>�6�����=�$�+>r��=������ >1O��Q&m>�o�䣋�2yi>��P><��<� ��𴻌�.�
��������>�5��q]<��\=^ʾ)�^=Px�<�UT>�╽|h̾[]Ž�� +�=W�I�M��>� ��?W�<&�d�� ܾ��ϼ]���>\B��� ӽ�n=���-$&����l��y�V�F���F�%=���<T.�<U��<�r>+�C<�#>OD>�>�>u%�mI��#ˍ��&y=�_ľ��Ƚ�wi��+>�q4���e�{�������{�c<�_�`��>7��;�rź��C?��$�R�"
�=�՝>e���X��r������#���U = �x����2�,�^|O>aR��b�}>%2=��ͽ��>�N��������=�R �0��> ������<F>0f<> ��}���W>�E�>m:>v?�>G��>���䴰<K�[��d�g�v��>���t7>�.D��!6� ��=�s����=ɭg=��+��3�����=��9>V?�5>�_>2�[��9��s��>;}�����>vN>6+�e�r��q=��8>I2�>��:=�3�=Z94������K*�
u�=�6�����=Ȃ>�zb>f>�I�ꦼ>C��.��)�ü��>�|��nsS�MT�=S#C��N����Z>�I���̸�Tb&=��ӽ������>Y�'�Q�;>�����>X!|≯��>Τн]W�Y�|���=n�h>��{�n�^ ��W��=�����)���O�h�>��h�x栾�),�
�>�k*�>�L��|=�>��97Ⱦ�S��wڽ�U ��� <w�žꏈ�0�����>��Ӿ�2�>�N]>7 #>`�?N]D>"vk��k�����= �"�zsY�E�l<#`��n�>f�<��>��>*�r>�a=�a���^]����>�,��t9�=�q4��s���� ��~���>Z�m>�ض�����gp'��̼{i#����;2�>nm�=3b��_�����<5^�;˾�>��۽ �����<;�*>_z��eE}>x`=.�����~�L�?��+����>9#�>�������=;��U���D>xld��.->@UR=�8�>��>��$�04 �y>�=OqU=���>�zM>��[���?�49�=?r\=��,>d�2��Z�>Ⓜ��XH>�&���󅾛�6>�K�<C�>�V ���z���E>ˈ>>�g(����=͡L�W�M<����w>o�=���_��=h���V��ݝ/>X/I>1����4��ɗ���\=��h�S��� �>K"�>�e>uY�<U ;"�ͽ'�����>%��>w�=8">Ũ >خ>bݻ4�x�b��>0�=�ۼ�n >�^�;���>OX5�P'�>��E>V��>���=���<�:ܾ�����½�_�D=c�侰�;�0?��F>yq(>S���HS�=o�˽9�X=���>�`����>|��>3=>>��>��ּ����f᝽���=v��8�p��A>rh>����1t>E v��?�=w�]>��+�|ی���q��C>�.�<� >E���F�>��齰�q��'�����=�k0�]���j=>r��=&8ѽ�3n�&b;?]U��Э��/M���j����>��{>�v|�ʱ=g�x=k����P�=W�>�C���6���cq���˱���@O�0
�;C�E=|�!>�М�l����y>ʌ<kf��E��� i->ݠ�=Ҙ»﮼AV����>}��>�F!�P_�:%�J>sN�,3��!�8�q�>=����S�1񶾡�c>��W��-�=�ѫ=P� >���=ڌݻu�~��I�=G �=>���>���=����d�=.��Η����=_� >�?����&>�Ne�gK�H��>{ 4>���=ͭ�=� ���<>��==ˠ�B�'���3>9R�H�2�J9�=qڂ>�5^��Mܾ^^��RJv=%��=J����<m��r��33>�V��9Ɋ������l��/z�= �*��uQ��r��൏��C�����=󊘾 Zp>������|�6�<����A�>�g��&��ӽd�=�D�����Q�=�J���z�=+ʸ�$Fվ�ዾETۼ�_��iJC��n(�����TM���*>'�Q<G`��� �(��= �������:A���ڽ�n>>�[���>��<�L �!='x�=�'���'4=�㻽)܏��3=�'`��8���s���'�
>]��=��=P,:>��i���_�������>|�½���TD½y �WVx>����c�k>(��� >ז=�P�=�x>[�=<$J���*�]:2>V�-��҄>���=W+�;S��<羻��>L|=��ͽ�Nɾ}�=� >���� ּ��,>����h��;�N=[�����>��2��eX=�p�#d5�hpݾ �<>��=�8>!�#�٤=�����>��F�w�=U�*��嚾T~�����= �����>�{� �%��hؽ5~���>�ݪ�E >54U>xZ�P�>��f=z,��bW<����] ������D�r���f����=���=�F����=��3>!r#�,��=ZP �c=�F�=S�ܺq=�r����=���=ix���J���`�/=���e>L+�����nV3��t۽|��u��=n�B��>S>$������A>ͧ��g��=�Э�O��=��v>,8��K���1��C�;5�B�]>��>��S�����z��E��=(i��e*0>A'���(��U-J���E>b��=x3?�+�銦���+>[�K�k.�=���[Dk��)���Q=>�N��׊�<_a���ࢽ�C�=]]>g���C=-���Sƾ��?������Ž0�E����=�Hn�����b��t��=F��<V�Y>Y[r�)�=��ϾIn-<v
��j=X�E�Ek�>���="��<�)��}=rd<����B�ۼ�U�=���=&/y<�p�>�ݾ33=M��4�(>�~��VWľ�A���P׾�0Ľ��<JC[��m־1~8=<��=w���Pg>?���U<���=���;!�վBB]=�z�`R��Y+_�S��= ���j�>�ò����=�j\>~��bI�m�>�H�=��<�p���%]&>���-���h��N�S�����(8�����{ �p#I����=�>-�f���x���� �,�������;��?>o�8��%�/va=6��;�U�=����/߽������=d)��0����8>!�)>d\�=��񾰫����t=e��*������ݛ���v޻�-켮��;?{ˆ��U#���%>0��>����]0�����D���ھc@�>������]�ͺཆБ��|Q>�����S�=��N�W�4�#`>S9�=�u����`<��>�Ծ��7=5�+=s��qڛ�U��> �A�6.�>���>�����5>��7>�a���)�ӽ�@���e>&�*�V��=&de=��ܼ4.@>.�ɾ�� >����>Q>�s���1� 0>q ����t��Tp>��`���v�@����l�K����<� g<�4>'X�<�&t�AY >���>�af�Ӫ:>6�~�^ʄ�JKN<����G�<D����ɽ���=��=ۡ
�P��=���K#>�xm<`�!=㏤�&,?<������Z>zf�>y᭽�!>$1'��@��&�Gg�H�=��w�=s������4g�>�u󾘺�VL=Ru >6�3=�Ȕ>��S�b�h;J�Ͻ�E�>�IA> �>qke=�#��^|��0�����{�=Q*>�*>"��>��<�=�5d>@��;��M��>��쾣�K����>�` �Fb;=�"�<�6�>̞?>�<<����>��@�&�Y=&?U=�����<�>[����L�s=Ƚ[�ƾ��c�!D=>m����T��J�e��`�p�ýQZ!�A7����⾶��<�� >�^�=PX�=?$8>�1�������X<�^�=�[*�d'> ���E?�׺=��.�؟�ұU��fɾ�>��i�������̽���>MfI�'->i��s��=M��<�;��D�=G�>�����>��C��x
?�9�=��ھ�_0>��R�����=�����B�=aP�=���f�2�>P���m_�="�E>s���,ڇ=��f=��.��ҝ����=J�<��R<PG�=ѯ!�A�I=�O���L�=�'>š=�F�=��-��SS=5@>�[">�>E� �- �<o$��t�= / ><Ȭ<�iy�K��>��!���Ǿ8ߴ>���=H�>�>p��X;ͤ�*}.��$��O��>�]�6�>�T�=�J >q�o��
D= Gf=�֭�Э���޽�+V���>�V���T >�ؖ=:�&��X >�L
>s}M��ǔ>V ��@���!���Խ3���百$�;> ���s�2�FX~�b"<=�-��3�<��B>��>0�p�QD��N޼�H��Ia�=���ax�<L�����;�:!<<�� �'B�>?���@�>��Ž�j>�!���4�>���0p�&�����-=%��>��*>������ξ��S���>+�P�U�|��,��O���܊I��iD����>}`߾�/:>ݙ�=�7�=5Zƽ�$�>�=�˷>x<��f.� �o��PI>x}R���i>[����[�>�,E>��>+�X�������>ŔG���y�&����i��<���� ��A>n� =�a_���6��3�=Ĉ����u� �>i'�="}=\��=w�$>�̆� ��>4#�>�X2�����">Qo9J�%��.�������|�6�ƾ�ݪ>�ח>. �<jd�=��\��|>4�>���o!�>�|t>t�O<F|�=a`���E���f<��n>2��1^�>�پ��%=;H��t���"�:W��kb=�w>u@>���40=���='�<@E�>ۧ��
����!>��'>�5��E��<������>/���k�<>�YɽKܼ7h�=��½F�<>��>���>���>�n����)>����U>�Ш�<�?&;�����,�ý�_���P?>��_�`|��_������={�==>�<���>͜���`׾Ik��!@*����L|r�$H4��7e>�5���I��M�m>��=#��=D�༄�>�b���a�� ��$��=�+�x�R��>UO������=봼i+��'�������<��#�5>�e�>eϺV���r�șL=�8<9�����"��dΗ��������^
�x)��H<�敾��G���5�5�>�뭼=b����=�a�>� ��+~S���<��E=�g-�/H徐Q�=�ӵ�Q70��ݐ�Œ+= 1�> ��s�����y>%�<}��>� ����>u�h=!�M>�ì�W펾�Vþo�6>6>��u9>����
���O9�Yd>n�o����Am�= B�����>O�`�[z��t�
>B�&���>\s��4kw=X��m����= >��Y<� ���L���z��,|=� > r6>+�&>��0�K�=1�?��ڙ>�x_����=8�<��C>5��=|�<����'�-��m�>Tul�J*�=���r��>����';������ >w����8���3>�睾����`Ƚ���<����=�Q��>0�P�qHV>*޹=�x�Z,�=�����>�%>�{���S����W>.��2.���>���Z�l���9��>&2>Ւ>��>����zBA��]�D%2>��>4rB��۾�>5>���=W��=�+F�;
��{��S*=w# ��)(��x���X�=�pξD�F>z�>�d�=L> 0��L[�e9>�٢���&>˸�>�Q=\��>Z���:S��x���+>I�=[$߾�[��Mn�G}�;kC�m��"��!��2��I!a���K�tA��m������=����=q4>��=T�b��|ؽӮ�������<�6c>�- >���<ʋ�>ma�=!e��zhӽ ?�=���>��!>�L�>�����̢�>�ަ���|>P�.��q����_>w�I>XJ��-�L��>>��<ϱ7=��K>���>��v�mv?0�v>p�(��4>]�>��>S]>�v�=�9r>Y�K���<>{�&�tS�=���
J�w��=�]>�0<C9�H��=���i*��������.>�~�>X��=��=E��=r�����i>`��>X붾�V�>�p�>S�>]�E>�t�=�, �L؍��u@>�G�=�v����K>���� ��=6xO����P��=�X�>
��>�S��\ �=ez����=��P�Ņ�=����d?�I>�P�=D��=D@;f᰼B8X>V���j~����=1���
�=���=�F>ō}��ؒ>��L>�U��yd���b>�|�(E�>GY�<��9>�==08�=�%G>g�=�`\>�=�>MO�=�.��ܞ�����Yn����e=���>M:M;W�3>D�s>~|�=�b-�*z�=
��<H�%>z\����=+�>Ўd>���=��,�ER��NX� �=1����0�>�+P>A�-�A����|�>���<�K�>ɅN>(Wz;���>QT<;x�h>{оk��=5x&�%�;���mo��L��̎<1�n>a�f���> C����+�%7\>Ge��˾<Q�=�Q���q����P�tj4>��`�>lҼ�D>�yP>������9>ۿq>��,>ڏ�>�RF>L��=!K�)�M>�Հ>�߁>i)���=�����}؋>X 2=�
>q�(>0K�>!��>Ӂ���ha>�>�� >GM���y>�>7�<�M=�S�>��}>��B�F����>�ýj����<�ə>�9=��~����>Р��b�%=59>���>۱&>�~�<<O>���>����1D���> ��=���h�Y��=�82>FAl>�$w>��{>�V>�޲>���>��@>�~0>Eʾ_�=��>�n�= };�o�=6�?>NW�>\�=�Ic>y\��]��>-X�>�k<G��;���=��ѽ��x> ��=���=��=j=�=��ۼ�Փ=(Ꮌ�?��X�M>����������<�>T?I>hM=����U>:�>=Z愾~�y>��q�t��>)���N�>Z����ٮ>S\��[�>Q���/w�>5��<�I�FM�=��=�u�� �м댢�ĿҾ�z>�K0>?8�=���>c9��
m�J�r��җ���>�n���혾�����|>>�&c�N '�3V �"r��T��>�;��PŊ<x^�=`G��D�L�x�=D��r(�_�E�JO�>�-���"���=w�(> A=0_��2����ž���<�[|�b��|�>Är���s>}�˾ >����7�����&>�.�rF��e��e����=�����������s�_9��b�=�c����~����6+=��ƽqC_�3�����><A���f�0 7�u� ���>G_ս�(���!># �> K�sp�~�>����󾖾Μl>CAJ>!0�]�2��߽�M*>i�=YD��h��=���t`%���S��HA=�.�����=c�h�,�<e�;>��n���p�O�f�z�ƻP��~d|��X��=�l8>�;=�������>�=�=L�3�!��N�:�8�۾�O">d_@�^~ڽ�'>Ct�[@��h# ��U�> ��>���^� >0jR�[r��%�:>���=A0��^�>,�̾��y>�I3���; �ʽb}�=��=�)s>�?��o�� ��=�%˽�{�=0e��������>��L<q����=���2��=�B�VG���!�>j0�<�)�>�/ֽ�M�y�;���㾗¿�˕/���黕>�>>�N�>V�>ɫ!=0/��fo �)D���&�6� �E�<*�G����:$�{>��ڼ��6>r~�>�B�>KҴ="K��5��y{I��_=�jD>?n�������_��e=^>�;>��Z>���r�'=��0���¾���6����n<�]�=M1�V�6����̾�38>�������=�w�>6�Ӽ��ý� (�w�)�r{<-�[��s�rq�=��y<](�=!3P>��<����ϽJ)��%�j>h��=wX�;�����r*��4㾧m >ջ�>���>��5����¬o=��¾�c�=�剽��;�#�_���[F����8>5�>���>XeJ�L,M���>�&k�Z>���=mn�=|�V=��[�ӽ�H �y����[�}aE>��X��kv=��q�����i p�g5I>����l�'��>�K�`\�����x��P>�������!��>�y�/�Y��� ��ձ=H>��I�G�)���5��k�<�=>�Eݾ���ٽ#V�x���r+�4���Cx�3�>!��G��=��>��N>~����ý�ˁ=�� ��T�=p��>]��> �=J�=alĽ]�����3�>ЁL�}
�>$֜�[{>�`���Y$>���=�Ej� ��>q����{��S�Ӿ�J�2{���Q���&���}���_ �"X���KC> �<='\�\λ�����x]�=��:��o=�N�C�վ-�>ؾ?lV�� 𞾕xd>r(�>�:p�;;�=��c>��
>D�%��9���h>�ھj�׾�/S>�k���oh>Rż��!>q��^ό�,��>H�a���cc�>tP�=x>R���B>��=��=�ߒ�j����Z����">���>V���9����ܾ^\�=Z7j>�.�=! ?3���P��<����@>��Q>I �
��e�����!�s��#5�]��jS��%��m�7>��@>���K���~a�%�M����荮=E@��[[� />��u>��ڻ`|��_6�=
�#��ǖ�z%�b�-���m>���u�нiL�꺔>z����Z�=�_�=�>�=�.����z��v=�G޾�#��Ț�=�8[=u]o(D�&d��ݬI��.�� 3���S��B�I.��6�=��v�� �<��м�h�>4��=����b�>�ソ���=2g����0�x^�=�J9��������-�o�S>
��*.�1�+�F�Ƚf?��t4%=��"��J���;��T+���1]>b0�>��<>Moo������>����������<�E�>|���T��Ef���+>�7c>�����G޽�16��u>͢?��u��F���f���&`>��D�\sz��"�=�J�����<�95�F�)�;�{��!.��uO=.���@�<�)��� �>��<1�>����,��f�<�w=Di���T�=D99�Q��=��V=�d��l,>�]�=��ǽ ��=�#=J����8�=���<�(��F>�@�q����^>�<rvʾ���=��� N�t�¾M;��� �>H��U���4*>�p�=0��<&9�좳�w�>���ׄp=�h���E�MH��P���(_�'�>2�t>�% =�[�>����/c=�xK� <t=�� ��V�<#�0�VK�>3�Q�%f�-�>ޘ;>D$!�A�M=qR�=�g�dۏ�6�=�ٸ�lj��Q��>`;�>��轾�!�/���վ}�s=%Eݽ���+�G��<�=�ാ�f��a��k��=�}����>
����=
*�=0�t�/罪��=�<���=Z}%�,7>��)G=<�˽�m�8m�==�=�c�w_b;�ɾ��|�#>J��<5A��U���ɾ��侜���4�>��e������͜�I��o�� ��=���=?J�=RJ>��������S=�p�'��������d>��O����rm>�z�}��<��9>���=�v��P˾�D�>�t�����r���;c>��A>=ַ���,> ��=�=��;�v;��{�=<�\>��b��}>r2Q>�N>`'��Z��o�i�p�'�j�EQ�>L����v�>5���u�����)��23=џ>�zq���>��R=?��]̾��=�yȾhd�=(�D=?]����v=�����;=��
;N�ս�3>_X)��v����>V�����z�fT>������<�k'=��>�\ݽ�ԇ>�𵼯�R�C���Ł ������>ϋ���p�7甾�Hƾ�ʊ����=Z�>u�{�����~k�������3�7�a�T ٽ��0������;=���<#����PP� K�=�sŻ$!��p���Ƽqe���{��D���u>溺=�?����8R>�_>�er� ��=J=������>!���D��Iĥ��,�=��>�|?5��/堾)�=_z�=���=���;dM��v�O>��<>�.��oX>��"ν��O����7�'���L�ʾԴ��}�O����U&��8�9r c=�ᏽJ=^�,i>>_���<����<��(>5xپ W뾕� =O���"�2<v-_�as�ۂ���
�<SE�>�<!�<
�� �~�w�v��4R>�$>-��m'$���r>��d<��z;� �ݯ��AA���67�jy���+^=zߕ����!���;��o=r@e>r��=UM�=��>�VᾅY�>��*�w�˽=����>F,>��1>��=2�n9¾0>�衽Rk@=T͉�j{=y�Ľ%� 2C>�KH=�į�gfV���X��{��V@����:P�=1%W>5�.>yA��|�S=y�ؾ�~�>����|>@w >��̻~w=<ċ����i��>r4�<�(���眼��0>uy����&=��<��z->�<�>y�l=l��
�>&�Y=��߾S�B��d��c鹾_
�>�b�=�Qw=aɽ����q���S伵^����7��X����<!{=���!��8�� >��⊥�����,>�����=X >�h�5���[��fD� �
����K��<������=� �� =�ɷ������*1 �^�~�[J>4u��d��=7w�=�Ͼٸ]<�|A=:0޾<��>V��=)(���M�[i��R�<�-*>�g
<���ռ>�q�=�Rؾ��`�lC��+:I��>��f �R���I�1=
�y����=G���L�.�.6%�u& �Te:>+][>P&�����=�����bz�i��d뾚|6��枾ۿ ���"� ��a>�a�<��Ǿo����d=T���������=IĽ�ʚ>E�ܾc�̽�d_>khֽɂн՚�< d��Zx��*о^�Z���Ħɾ�C�=����NE�����m����B�W�O����=�K��k��:Jʾ�+�l���w>8=�=4u0��2�;xP���>1�`�9>�!����W�����}�>~e��L�0�@����c����6�ȭ>���=`���n��(���W�G��������d��߫�Z��$��;䚬���P��mý�'��L�Ҿ��v
����Υ�����>6�Q=�3���h��d\#�Y>�o�$�оt��=�?s>�������`־&�>R~��e�������"�!�&<�;&�#�h>�Ln���9>��˾�j|�}�5� %ֽ1!���&����<ѕ����Ķ��.�l��4��P�]]��`�e>�ȽC">oU��@�8>���=ɲ�>��"<n���F B�Y��=<��<`�W=d9���D�+�f>*�ž������� ���ox=e�۽)����J+���H��-���?ࡾ��U>���;8�;�.��>��[>l��<�������/��="��<����G��Fm>]L��cT>RQ8�U(�b �E��=�o>���=k��=�D>��=�>.>"d�<̗�=���>2�w���#�������ʽDy���x)�x��=Փ�> # ��+�8`�kC�> ��:V־���>��˻h=��<qHO�u���:�s6:>�hH>x���Zo>��������.�;j�
>�1�>A��-��=��� �>� ھ�1m�S�ټ56������+۽���tk�3C���~g���˾O���r��> ��8gm����%�9���2�bN�;��
�%oǾ�Cٽ� �� �Q=C��=F߅=��`�#ׇ>Cq6<,+���Å����<*�a�J�L>�̲�5!ӽ��3�͉����Խ&�ν3�,�3s>�+��1�ؾ �W��bq�-P==CW;N`
�1����ҽ�݅=��P�� �>W��B-��p8>�M>��@>�S̾~�ʼo<'�cw��F��뱾�[Q���$>>�>�{��u�*�H���4W=O-<��|>�؏����>y+�=p����@=�Z>A�2Y=P���Z>���qM��<�.� xs������[b>b3���/�*>��K��'��E�Y;�9>`����*�=J����D�>?-�ۮ �~�����オ��>���>�s�>�A��5��>I>4��?E)�=$[�-@S���
��1F�����/��Xɽ�Y�}=�O�=���M>66t�2Х��m�>ߊY<F����-��q/�n�z>�<$'-�KI��܂;�Q�>�˫=9�}�~�b�������=z�=����R:>l�>�x;��N��"����=)��<M*>e���<�����X���N@U<ܔ=��>����b�l>lN�KN���ս,c�>��!>h���1¾ .�ż>����A*�k�<F���}>ZF8>��>Z:�>7 S��H>���=�/G�f_<=Jٽ߷<J �����=/Μ=��۾��#<:Y>p$���`>��<��)�N���Z&|���%�v9���>m��>Ȍ-���A>�9�<mH�=7v���(�{Ƴ��|>��">���=r�G�ΰ�>�:��<4̾C���
�=ф�?>���d�N;ٽ�� >*y��U%���xE> 1����<p���NjX>�Ns>�On>�8��50���\�������b>���=6þ�HH?y�Z�m_�<5�=�.��Kޗ�8�d=.� �����щ=�Ծ�A��b����b�j7U>�\&>6E �R��>�2�l{�>���9�̼�>Q}��ȱw>��0>Fx
�����b
=���>րQ>w
���A=>��w;xm?>�99��<�����=-�l>��n�ܾ�>�">����3 >�j;�dd-��4Ծ����h�d>1��=�DX>�0��?�e>*鈾�'g�,��=�SF�:$u��T)>X�.>��d�k��c�����;>�{�=�;]>��>�{>3�l�6贾���>2�=gg>��@=���>�3}��KK>����NM�� [t�/�n�A\m>M�=Z^��Юh=�`0>V�;r�� �j>H��>rH�> {s>}{?>� ���)>�E�z�}>U?>+J����?�u�c����>C�&�l��q�D��~�;�"9=���>oJ�=�>7���:�6����>�K�=��E�/I>D����Q�޼_�Ľޱ�>��ƽ�I���k��otνG,>R�F>d�*�p>����@>�F�>���ə�=Z��z\�%��=��/�����X����9�>ه�=�6:>Ɍ[>�����o���R)��Eb>�ᦽ?Q��ڿ�=���ik�=O�B>������\���>>-����1����н� �= �K��0��U���''=��>��8=M����(�?������h�>���>�G����2>�;�<�W��O�q>�������=��=�.���=>�q��C��=T��i?-R>=:q�>k >��=E(ھj�I��)5>���>�p�=ʒb�;���Z�=3��>V梾��7�i$��ZeѾ{T���yK9<��T�Ȣ�{5��XP�(ͨ�$�>�g�>�Ȏ�(���rm�cZ�XU>+4S>�y�X{h=V�I��;O�S�?=��S>�O����¾*����)>F�k��Tb>�Ҍ���O>>�p>e�*�5�*>P��>Î�X����w��ίp=!
v���;Q�7<�g��R��le����>R�e>k�>�U�����;�Ϡ��S.���F�� �����ݽ_�*��i��;����ȿ��0����J��:�=w�ֽ������]�F>S�EY�l~5�V�=<�\t� _��I�>��ֽj���<���6��>�q��+�.��U��\Z1�6V=b��=�ԗ�~aY�k�<��1��]��h�½��"f5�W%����1�o�!>G�>i��<W[�� ��$׼�t+�y�>�T��U'��9=g4�<� ��WM=e&�����iI�!F��/��+����.�޽�r�<���<�j�=E�j;�a1�+'C�[f��Xy�;&�@�o��<�?=� �=�ѹ�h� �(���0:7t�M���<��> E>�v�[����ڽη�=��>m1���H�����Ѩ�;�tӼ�kҽ�K=Z�-=9˽����5��{'�FU��+ڼ���=����� ���&��ʥ:�����޼49�=����]��7 �=��=L��=�j�=.:>���@0½���9w >|��>��Ͼ�~p<-LC>�\W�1�=��*���>�<<(�>�!_��CŽ "�> ����p���<oI�>xžSIZ>�"���_�=!>�!2=����٩>(� �����T ���P>�؄>5�>־U�Ld]>O�=3�=����&� <��}<��=a>VS��Y �>������>�M`��N�>rԻ��ӾQ̾�]�jH�>���>S�,��>�z/?� ��B���
>����I*>! ?�g��τ�S���Vd�>�⋾���>�g�<�����$�>v*ž��B>$Bg=����=�p߽FZG>��$�Ax�� ��=w�b>~̑�q彟�]>%��>����y>M���c��
`>���Sc�> �����׾]�#=,a}> ��>|�ʼn�T�J��
ć����>��I��x�>(�����Z=@�<�Ԓ�肅=1��P��=?�*> ���G��>��>;Ri>��׾ի���5=1_�=3h�UvI�-V->.�:���=�5�=��='M_>����nYm>�����3>/��>�Gܾzz�={�:>��R�V��=t�>� ��,�=�·����>+Aw�����E�P>��L���=����\Zh��[¾ɟ&>�$�=����yV'>�jJ��y�>ں[�9 ���>�O>�}����T�l��>����?O���GO�u�?�ö��WA�Z��>���������>3��u�>��B�|q��|�@>��>P�*>�P��m>�]>��þ����h��H�,>̟�k���DUe>��O=�à�x;ֽ9��r��.�>�6>�md�(9 ��w4>�W��UY<EӘ>|ž>�!o�B��>ɥ�����=71�>��ƾ��FM1?�+�����=R_F�3�=� ��UKþ�"?��ž ,8>;m�<b,˽;rv=� ��&x���sҾ�}�>'W������ž>;���`���E��>Lp�>��<��9ؽ�������+ �>��?��>�O��D>�r���笽K��>F���= ���Ͻ�k�>𝛾�;���!�>����um��F���/?��1��D��6W�>م��f˽>��>Z ��c��i.>�e�=�B�=�>2Ǒ>i�0�����]�>����f���3Y�� ��X[�>�'��O\?9�����}<���* �>�R:[�]�\�>�Q���s�>�<�
C�����=��]>�Hh�5��>�^ �Bg_� ��=�<�Z.�������2>#�z= � >/��X�F>:>l8����
o)>���<�$>�>����JU�9�;>�$"�=�W=}�.>1]��lվ�ck>����#�> ������@�}<�O>0B��<:��^������>�v�0���O5 ?�J��`U�>�^���\�=������<��>�
�� �$>C�E��ۙ>��"��Ѽ�\���w�>�k��.==">�羯���J��>���{�/>�i_>�hP>�]0>z����E�v]?VN��P�s�>���;�:��r��<�W:=��{=~���oUp>�\��� >��i>��6<�.#�G��<���:� �n>�-V>�h����J>Y�>��I��I��_���͓�����>�$ž<q��?ڰ�>�G8���U����>�����L�=/[>>��D���;Y�>�B5�yZ���C3<G
����k�2`ɾ�9��ag-?k5�=?�M��f,>轡��a ?� ]�$��=QZ>j�T��>�� ��:H=�z��7���dܡ>�<�>�;¾�c�<B1O�FX`>E�<;C|=�qӽrD>�d�>����L>ϙ�==����^O>���a� �x�>�HZ>F�u> 9꾆4T�7����>,��=��n>/Iy����<�Ϩ>�� �c�ѽ�,��r��>S!��q>���f�6�VP ?��a�Bʝ>p�<��{A>9�3�5�&�7�7>�>�+��!#S�&�>BZ�<8b>�Oʙ���'>|R >c�&��=��>J�0>�㾾��=� ���^�=ƣ�=�α�}��=��μ�c>��-�剥���?��,�J*�yJ�=�|>AC���M==���!�>�{=Z��w_1>=���3u>NfM>Z��d�=���>��þ(�*>��N>��>�rn�(���8��L>7����'D��Bd>8-D�����l^��*y�>����ݸ�Nb?1�>��D>`
��
Yo>��o>�<���W&���>�V��Zq_=��<T�2A>G$[<��������>=�}@þ-��>*n>�'���N����=2+v�.�d<��¾���>�aM���>!-��F7�1�,��?�<�L
>z��<h ��Ƚ�=6���)>��<� ���>"r �&��=��q>+����ݾ�� >��>�➽�� =���;ft >[՟> ��"�>��>�z��Ⰰ�-�=�`�;.�=�½�0�=��=VIi�͍�;�x>�Ջ��䢽5Ԕ=���>��;߾Ĺ���&?��=>SQ[�?2ż�"=ލ�=Fz+��8`�4_�>/>��WV~�$~��j�> �� ���L/>
�=�A;>�T��6�t�=�D�=��>Ɵ����*oH��c�=�qU����=o�T>D.B�������=�Bo=]^�k��> u�;V�s��S�>B�����G>, P=��}��^�=�o>�"��@�v�� �=�j�{ά��һ�y�>@�t��施�AH>~�>���qр�{p����>���Ђ��=�5
�v�'�hщ>��e���J�K��>3�V��ߙ>��C�8X�>%EF>���W$���T>�Xl�U���,">~�ʾ966>��j=m=��S�>)���W6��)?�0>&���s�>d�!��g�=�$C�od�= �����U>]���
u>Yx|���!>���>V ݾ��E�`%׾{��>�����=yn>���~o�=��>������=�R�=�g� ���<�>i��<-�Ǿ���>;�=�G��/&?+$�>�}���t>L�>�>����;����>K*�<�n>^��>P�� �9�m�>���sP�-��=W�'����>6�>�R����=+yT�'0Y�v� >�l��Q������=}��>��վ/��>�]�������y�>z���b��=�jm>K�h��Ԭ�4*�=n?��l[��Oc>�-ͽz��=�Y���(=��Ľ�J�=ov��/��>a��>9�ھԄ���Ї>�u`>��f��q��d�{>���˳*=�ƽiv
>LmB�$�c=�� >�o���=۵��B)<�uF80��=���bs�=�Ƚ8$��5�> S=��
�6��>�S������Z�<E���?������=�Fd��a0=_��<JM�Q0M>��7��<�>Xض��"L��K6>��>7/��El8�pC>,M�ɤ&>�Ⱦn��>��>�[���E�����=��8=8͈���n���{>p(�=�>�䢾؂�>�j��j>�᣽du�=�|����=�&�='���}.�<��j�J؄>A���,Q�>� ��ݱ�=髎�= ��sM�>Ã�<G���C4���LY=�ǽU�=d���&��>~�>\�þLiھ�T�>��R>��\�cy>�� �k1��8>�=��@�)�J>gb=�`�h42?@�.�G�>>�L�Ww��$�>y��=�?����{���V=2׬="������'�<mKJ>��=�s>m����=�������>!YA��N>�~�;d<̰H��(E>A��>��������P
?���<h�B�|��=;p����>3���G��Fm�>��W����=Dr�>B�����=ERؽ�.-�!E.?n�B�q�C>��+�d�4>d�>�/ �(�ž���>)�(��$>b6ľ���>A�4�� >�2>0Y�ᆒ��Ԍ>�0���P�>��˽3^�==��>qW���#�=N�ѽ��=-�������9?.��>J\��'���@W�>�̱�,@�>7`r>?]f�l ؽ���=���u>�>={�f�<*>��:�P��>]^Ⱦ.1�����=G?�u�?>ٿ>Ÿ���?VM�q���ɥd= ɾ<�>�(�=����h�o�C&s>P:$���'? ��=�����Ҳ>!?���G��K�=��;�h�<�A�<��*� �G>iX� ?>����9��=j;̽���Ϡ>��>qp��p�N>l\���C>*�U�@x>�����A�����>�L �Z}?�8 = �ؼ�4>Q�J��)� -
>R@��j)>�{>�����=G��(��>�TɾZ-F�3bE>�I�=���R�=w���G�:��ݻ�Ͻ���=|F�>�S���D�=��½�1.�z� >¹?j��c!�����=v}�>`���tS�>z5���� >B� �GiԾxX�>)_���G�>��_�g���.A��-�=@��>�K���P�>�˾8�>g�Ⱦ<�>��%�X/�����>��F=Y�8�8�>U�ž�x�=�{���$��\X=V�j��<��f>p�l�K'��Qp�>� $:��\�R��>��羉=�=�#�C�̽���=�^��i#�=�?�qp=>Jd�>&�о��D>DE�9�����>9멾t��>ԃS>�wW�#\����=?�p��KV=
H"�(�+>yp��e��=���Œ?��ɼf�=̛�<�i�hb�MD_>�*�>iH����>����D�����>:��>Z�þ4��=�~n��C->e`*���~���>�^>��H���>�$�N��>A:���9 �3*
? L���;���=]����%>���d8ν�+�=b�����>)�4��<G=�a,>~�"���f��vk>��C��V>e\
;�,);���>^ ��T+��$>zt�> {̾L�Y>* k��t_>�Q��S���]�=��=WՄ��"���ڮ>����O?��!:�>������>�->�#����>6����O=��C����>+~þ�Sa=�F���A���>>Wml���<R���[�>ZEr8�;L8��_��UV>��?w��ȑp:���;�I̽s��=Ĺ�>�Nu2?�]3�jƾ�G�>���<%g��1�=>��H�~0о���>�A�=��н.�c>�w�a���N�=�7��,>�\T� ��<�d���^�=��߽,��=��?��8���g�=Uo7>j3����=Jf���4�>/�Ⱦ�I�V�S>~�>� ��6�Y��qT>�5�=�����g�>z^۾8�k>��e�9�>����h>�f�4գ>�訾zE>��c��i�>=�پ�ك�W҇>
+?b+.�0�>�¾#��>Y�Ҿ[�N��N>����W�=(w��h>�a�؆C=��?������� ��;�{��HD�=Ӣ�V0�>�.��d�>4!�=�ב����=�V׽^n�>���ݦ�>��ӾBƤ=:U��f��� ��>���>����J�>�����=��Ž��u2<4�>��ƾSJ���0�>w�Y��0H>�襽~��=��>>?�J�R&+?n�&�3����^9= �z��<�����=m̸�<�>:M�=@@���tc>}�\�U�X�-�]>Ł �hJ=�O��d�>�%~:���ܭ<�OA�ј<</��������=~u�<D��w��>ϟ����;�bG<�O>E�D�����i�=
��4>S.�<���v�T��N>_��>2Ґ��/��ܢ�>�^�>])��vɾ{�>����(�> {>C ����>�"߾JP�����>拆><��*�&��#?�m�=h�½�B���>�� >����p���f�>e�>����L������=���>�ɾe�)�^�>��?�F���༧ ]=�q
>j]
�2�����>�������>���>��о�a�>����đg?��e�RD_�aU]>Y;>)ށ�#?>�~M���!<S�<���>�с�y���=�y�<����R>�,ヲlܼMd=� �����>g����?�S弍�=P�=k?Q���w>���-���vi�>�~}>�|w�w�j>�wb��jO=$1V��ƹ����=��վ���>�3���=��4�ΛF>���=�u^�n$�� �>�z>�`}���H>��Q��Y󼝝�<q<��] �>��>^T�8 �>]>���y���~>͂:�֤+=HǷ��J�>����{躼r/>9>4����=\���z��8��>g�>�z�������4�=��>E�����>< ׾\�b<�DZ�� ����l=

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningFloatingGoal.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: b809c0165b36b4846af8211f038d42f6
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}

366
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningMatrix.nn


vector_observation����T action_masks���� actionAaction_output_shape������?action_output_shape memory_sizeversion_numberis_continuous_controladd_3/ynormalized_state/Minimum/ySum/reduction_indicesadd_18/yadd_4/yadd_15/y add_6/y
add_5/y Sum_3/reduction_indices add_8/y Sum_4/reduction_indicesadd_7/yadd_16/ynormalization_steps running_meanTTSum_2/reduction_indicesfadd_17/ygSum_1/reduction_indiceshnormalized_state/yiadd_14/yjrunning_varianceTkTsub_3e�����?vector_observation running_meanadd_3d�����?normalization_stepsadd_3/y truediv_1g�����?running_varianceadd_3Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernelT��*main_graph_0/hidden_0/bias��*�main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel��?+@main_graph_0/hidden_1/bias�?k�main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel��k�dense/MatMul/patch:0?mdense_1/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_1/kernel�Bm�dense_1/MatMul/patch:0�ndense_2/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_2/kernel��ndense_2/MatMul/patch:0�odense_3/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_3/kernel��odense_3/MatMul/patch:0�pdense_4/MatMul�����?main_graph_0/hidden_1/Muldense_4/kernel��pdense_4/MatMul/patch:0�q action_probs��? dense/MatMuldense_1/MatMuldense_2/MatMuldense_3/MatMuldense_4/MatMul strided_slice������? action_probsstrided_slice_1������? action_probsstrided_slice_2������? action_probsstrided_slice_3�
�����? action_probsstrided_slice_4�
 �����? action_probsstrided_slice_5������? action_masksstrided_slice_6������? action_masksstrided_slice_7������? action_masksstrided_slice_8�
�����? action_masksstrided_slice_9�
 �����? action_masksSoftmax2�����? strided_sliceadd_4d�����?Softmaxadd_4/yMulf�����?add_4strided_slice_5 Softmax_12�����?strided_slice_1add_5d�����? Softmax_1add_5/yMul_1f�����?add_5strided_slice_6 Softmax_22�����?strided_slice_2add_6d�����? Softmax_2add_6/yMul_2f�����?add_6strided_slice_7 Softmax_32�����?strided_slice_3add_7d�����? Softmax_3add_7/yMul_3f�����?add_7strided_slice_8 Softmax_42�����?strided_slice_4add_8d�����? Softmax_4add_8/yMul_4f�����?add_8strided_slice_9Sum������?MulSum/reduction_indices truediv_3g�����?MulSumSum_1������?Mul_1Sum_1/reduction_indices truediv_4g�����?Mul_1Sum_1Sum_2������?Mul_2Sum_2/reduction_indices truediv_5g�����?Mul_2Sum_2Sum_3������?Mul_3Sum_3/reduction_indices truediv_6g�����?Mul_3Sum_3Sum_4������?Mul_4Sum_4/reduction_indices truediv_7g�����?Mul_4Sum_4add_14d�����? truediv_3add_14/yLog_52r�����?add_14add_15d�����? truediv_4add_15/yLog_62r�����?add_15add_16d�����? truediv_5add_16/yLog_72r�����?add_16add_17d�����? truediv_6add_17/yLog_82r�����?add_17add_18d�����? truediv_7add_18/yLog_92r�����?add_18concat_2��?Log_5Log_6Log_7Log_8Log_9action2�����?concat_2@A@�?�@�?���3���3���3���3���3�?���3�?���3���3��H�܄<���=��:z_?_ޜ<�q�<Z�I>�-< D?b`�<�=ћ�>P��<��'?�{�<�A�<esE>��;W�F?֖<c�~<n��=d��:��a?�F<&=U��>n<p2?Ӯ�<�U
="�>o~�<��.?���<�m�:��=*}�<Hq?�l�;�@;�)i=�9=��d?A�<�i�;;��=�2=��V?5{k<��(;,CT=/��<J�l?���;���:���<���;C]v?(o;��k;.5�=8.>={&_?�y-<<�;��=S�r=��Z?L�D<_�X�C��!�j>����h ��J=�>��D� 컭�;Fms�Ӏ�=#����>��>�?���3�?�����3꿤C���D���AQ'�D�ۑB4lD:~AE3!C�ZYE>W�BX9D[��E���C�>�E���B���CD�>E���B��JEj*uBϽ�C26�D���A���DZ�\B�DA�EJ�wC���E�>�B�!5DB.�E?�C���E2߳B���A�LDP��C%ZhD�Q�A2�FB��tDr}@D'4�D���AZ��B|�DŚ�Dq�6E>�BB��.BFu`D۾�C��DN[�A�*�A!|�CoC��D�.RA}�qB�g�D�;>D�s Ex� B`f�B0 �D�:D1�"E�~B}F��FI��E,�HH?��H:�_I�?��.F���F
��C � C�ğC�J�E6B/E\XM<���#��>F��;1� >��=Zr��J>N�G=[��h{�>��.>6�<^�=0D�=��2>������=�E�=��<HO��A�s�e='��=�5{=d9�=�<�C :Ts� ~��N����� >8ȡ=,�S���b���0��y��27��c��-�W=Xa�=��o���+�q�nU}�*���C�<�>���FBN�@ ��>Q�>���6Ď:U��=ʷ��q�Ƚ>�SK>��7=
R�<Рo=>�����<��������E�<�u$<e�)�F���ʽ��A��.;>X�==�Z>w�v���#=���ZD��Zٽy�н�(�|! �瑼ޟ��A>ͳ���?���I���?�ܺt>���=��`>&��sEl�J�Y=�"[>8Խ��;t�+�D�"=L2����L=h���"
�G�=M��H� ���<Al=��W> �M=�`��Q.����_�f^;=D���Z�\�咽� f���&>��<��c>���d�E>�qD>H�8=�p>!��F��)=����ȼB���(�ǽ �*�Q���޺��j���Q>A��� ���Z>vQ�����������x���w�s���>H�{=���=qlѼ�z�;�� �$s��}�1>}>��=`7��\M�<��Խnս��!=���� �= �?�O½90�;P���#m��W�=����`v<�a�<+��=�U>�X4=�m�=U@���`>�4>Tǽz�>$k�|֦;[��=*������=y�6=.��>o��=s�C�0K>4J2��S�<n�>�!���'�C��=��=97>��>F�����i4\>��>Q�>P�=MC>��>ԙ="Տ���=Hhܽ��\�!�r�)��c���J˷�H�5>��=j��>ɧ��
I��׿�D���U7>��U<�Ƚ\e6�� ܽ<�l�>�Q9=T�&>w�����f��Q��Kw=����;)>}�=D�1>�o�>܎���S��\��!���K�N�s=���<�?�gH�����>n��=�۾�18�;t�3#"=%)����>\�h=Ïн)#����.�ʽ�n=H�=���>l���M�>i磽x❽�U�����<| %=������=!��=ڥ�=���=���=I8|=�r|>��ӽl����椽G�Ὅ';>s��eSs<�*Q����>�HD��͏>},�=�o۽�A����>�-�^V�����t}�>�I;������=j��;gX=�>=��&v���o>�A>⃏�1�ҽ�ʭ�sw�;H>p��>:��=��=�7��†<*�/>go�>Vg����~_>h�'��\�=�A==#�=}��=�l���9<��ӽ�]h=j��=r�־�=�}2���i>� Ž)�潃����x��+e`=>mV�T����=MM�>��Ҿ=>��%���ؽ*ڊ>�mf� t�<+��f��>+f>Do����&�i�����?=sP�>�6�=�|�=��=�a�T��>ps�=�.�= :>W���rJ.��4>�j�t ����=M�X�ާK>�����Ь���
=y$�=Ά�=��a���<>�a�=o-���=L�S=|�=�能����"���#�<�X��1h�=����7O>L�Ͻ��Y�yc�"�.>���=,ޜ=�����N�=���@[�=_��;�ڽSZ�=�E�=��d>�?�;[!��O�<0z=�x ��
=P8�z���0��=�A�>䘞=��k=�^�=򞏽;������x$�<�q���}�r�'���A>
��=�?��V�>U���
��T�=���<?�=���8�>xL<���<��(D���!>HNۼ��<��'>�-ܺ���.� =|J�9_y>�A!�����ֱ����+����$�>�F�Ž Μ=B5��o�=uu>�_^>�8/>��>�=>�����=����^>>�#�<J�;xi�d��=�p��Ԏݻ4YM��R=>Ȼ��W����=��C>�ժ�^޽�>ã��4����'�k��=c �=�
���6{����=������=#U�Tzo�MH�5/�V�+=h~f��
���>f��=0[I=ͥ���%==�p;�cV>�C>+HQ�O��=kLƽ�J\>F
=�z.=��=��^���4��S�3�:>*,����� ���>��;�������#��./>�Df�.k>�.>'�_�2�=�r���1 >�$&=�Iw�.e>�d�=�ӽ����~N��XR���
^��9>����Nj���}<W�>תܽ������=Y� ���\M >�c�B���� �=�2M>Mډ>R�<�<=+�M���Q>�s�=E����1νI�ս� ��:���r=�����^�9��=~��<Z0���� ;��)>�eb=U�:
��O�����d��^罅�)��V>`�=o^нY��k����=14=�V=�>�=\��=%d9�vg�<����G�@�������j�]�>���\ɹ�05d��:�����|�[�U��=��s>�t���b��,��Pl9=l��=]2!��Ԉ��V���ʊ�dQ�������4>���Q�*��i>1L@����>Xi��1~��9��ٗ��!�='v,��O"���M=���$4���r�S=��5>7�B�[4.>{z��� ^=��>_��Ĵ
;� .=\h�=;Z�\��ą ��2>�֗�ߥ�=�>&��-�Ű=�׽���<��=��u=�J����<&���ڧ�g?>#�\�W=>����=.a�=�O�;�kB��`R<�]���O�=�WüQU)=;^�>��߽@ż��=���;Lכ=�S�=s�
=��>�w�=��=>+g#>�C��G�Խ�h>��=�i�<��2�w1S�:�Y�(���%=�Et=��=�����t���:�>Y^<ʘ;� �lW�=���=�n�>.���X?�����v�I>Z-�>����q�����F=5��=�=�k=�(��Iݼ�\��/��B=�J=@�߽[_�=r��Á�B����ʿ=�Ͻl������/��>�nP>'f��W<�燽�雾/�]P���y���o��P��>�k<NCi>J�5���\= G>~p%����� ݽv�>�.��0Ȩ����=��ɽ� ��������=�! >W�~�V#C=�o�=\ Y=Hī;��c=��H>��Q>Z+�<R�=�$=��C��hi<�<C��:��;�g>{���^�>Wk>v�>�l�P�S=G��=CC�6��9 �J�J�=��Լ\��K����>&�Խ��x�y}�V�S:Z�)>���<:����u�g҆=��p<*׽��~=��
�q�T=��0������s��~0�L�ľ4^�v���?2>�쟾~b=��K�AF'�e�m�)�I>C�=��q=�ާ=��>zL1>�4 >\N)>�
=�����N�֎�=Z�<������ >��J=&��Q�2��
u=s�
�r�:�6D2��;>3[����C�?�U���54>�y�<��>(5���ԡ>�(��e=���:���=���<��Ƚ���>��L< ��8ٽf|��?�l>��C<5M�Uj��x�=vIK=��m��7��`��eS%���<��>��;���� Ry=<B�=���a��v�/�>��>��U>��i�-�>��=��>��=PuG>G ��^E=�)`�ǘ=Խ���u�I=.1>4)��X���ψ�Z�@�W��>�k���8-=�~��Ez�>��<�췽d\齁'^>��`�8�M>>fN<6�z<4�'�2��=
e�=���a�%<�>���M��j�>ͮ>r?=���ݼ�c~���4��,�=8]��F�>ͪ�>�+�=�"9=�5�9.�`�D�2g��1�)>Yx�>��νa�����.��y,�٠y�p��:ô����Q= �^���+>��=v?`��}?����c ����
>b2�Pս��5>����M�>ǹ�/*=��=2��=#%M���[>��y=�p>��>N�8>"��<xB>{�Ƒn> `�>� �>`�ƽ��>D����=��g� �>��8�u�>��j=���>��h=�-�H��M��F���3>H�$�`O.>YD��>�&^��M���=�?_����>X��>r�N><+ >���>[��>:���>��`<� ��^�~>ʹx��,)>��c���s�� >y�T��쫽�nV�&�� ������� 7��0�����M�=I�q=�߄=��>��+>��?<�&>�̊�� ��_3ͽ`$�=fDZ=K��{z>=��s>Ie�=a�/�'*��*�&=I�%��Ɨ= q���>���;��Q���:��T��+�ź�#�ӽ�ǽ=��W�L��=�m�=�o�;��c=�ϑ=c#O>����=�6�=���=��>N_�<>�x>� >��W���1�}�-���_>���=D�����=��*>�����`G��4>i\���p��C�>gx=����{F-�G����=��̽V�;�Ҽ�3�=��;��$(=�1���*��4��i�+�p����Ju��M����%>z���`6�0� >}� >�B=���=�uy�Fա<��=Y~��e����ֽ+���?R�<�,�=�ƕ��[=_,d>�_���W>�I0�/HZ�'z��];=�>Y��.>94ν[���1����=-�">��o>�"-=[�< ��>*��<�+=<[Y
�L�潇1��p0�>v1�=}�?>o�">]� �D��>�P#>�3ɽZ[I=��Y������p½.F������B~=[�><�>"[�=��>j�i��R`��0�=G쳽����H��;�-=
U�<"���`Ӂ��H�=���=��>�`���C�>?y�>�J��� =��0�axK��]w>�&->|2�= }>�෽�V�<
|3�F��Ϣ�%�`= 񹽒���N�Ⱦ���=Ѓ�� �G�{���&Z>4=�,>�i�+�d>z�>���=5I�>|���0��pg�� =�q^��*�����=/Cz��;9��X�{��=�D�!����D>�+;����2Ƚv��=G/>�����Ҕ<�i(="����H���Ƚ4lA<LM��KX��~>�J�O�&�lж��u�=������>���OR
�="
�e�ƽ�-�;�P>M�ན��=0��>i%������=�H�=�>r���j��=x�(=7S�= �5 �~�=�X$>��e�e�>>�u<~q�=P6ǽ��Ӽ��Լ&�*>�c�g �?nd>|j���Uj�bD*>�^=®�;��>8��<8�u=�%�=i�K>I����;��D/>�1�=�l/>[#���H=�CB��)J�����tl>�I"�<���9�=_ ����O>h>>NR>��K=��<>�H=
����¼N���>\�'���Z�D�5��Ƚ��y>���=]�мy����B0>{|�C��ꖼH>Z��=y1� ]��xK=wP�=��=i�V>A�≠>�)<�>p>����*+�=�?�= �>~�A>�8��z�;gP �����(�>�<p�L={�?>��P�<k��e:q�\�U>��i=G�?>��=Tc=xo<�l8���:>eb���t߼�a>H�=R�<� �< gi=h�=Y���6�!=��F�`N�� S= f]<G>`�����= n-���=��G��=a=�ac���=��y��y�LeQ>��=$��>��;c��=���=�����L��XT�\^}�$�=\ >�o����v<p�8� �9=j�=ɜ>`�>fȁ>�!>c�&>�>C3����B�6��= � ��+:���B���>Frw=�����=#4T>[=#s��[ N�K�.�ً!>EcN= ������>2��=���<���Ľ��=�׻�-�2=l��Դ3���>;o�<�v��c�{�𐏽�޽��W�N�#>�F����⏼�E*;(+K�i��;t���������<�����5����=��n�Z �> d>�D�=zJ>�w�%���n���ü�p�<I��y�>7"�����~�<���� ��;�Ia>˯�=��>��>>�^Y=�X>�5�=��I�&e>.�9��C%>F�=S{��Mmw> A>;����=s�<���=� 9��؛�^'ܼg�>M�D<6�
��A�\㗾�G>�|����.c*����=e:'g<&�>���=K��='�!>�����_�y2�<C�M��U1�\���m����l�4�>8l>��>Oؠ>X��x�=�6�>I*�=}��>� �=m �+��=���7;�< ��M��=#��UTx<�����ږ��i���= �>�
{�=��=�Vc>_a��EU��#(�=��=hCU�s��=뎛>������7>��/���=����̢=E3�lxe��MP�����]��>���<Em+>u[@���̽]e�<�>ӽ3�Z��,�>��G�#И>h��=�e�<�b{�C��>Z��=��˻C�C>.�={f����=a�>m�d�����i�=N^> J�>L��>�9�=���=���� ��>���<=��i�%���׻��K�ep��~�T�!^{�U�����>S4�=�i�>K�=&�>TP�>��
>��>���=P� ��rP>���<����=��u2^=0C��Wʑ=e� ����UA�>_��>�Oi<�c=5��=6:ӽ#e�=4�����>�D�=Rؾ�;wy>�/�<>$>�e����L<^>'P���BӼ<12=����jR=<�K>��=ő�;q�= ׽x ,�vw���G�-S�<�:F=�舽xe�{>�r�>:��=����>���=]̇�xҧ�n�%�`���dT;��&�Z(>�������d경a�<��������6e�ߝS�٨�e#��ϧ��a���X?>�%�|pW=����Ҷ�;`]�=r�l7г*=] =*W;b�H� S�=H�ɽ㯸<˱u>T/)>��v�ޑ�<���=w>��:��Y�;.9B>*0<M��<��2=μ��=��|��,�=��=!�?��g���>8�^1��8�=� �=�抾0��=�=漘㹽-��=,�c��|.=��5���ɽL��)ڽ�yr��8ƽ;DG�`�3��bR<S�=��|����sOZ�[�i����i��O�>���=�hM�.�4����=j2Z=���=�3�=��� c��3�����h�����C�=*�(=��.>Џ=(~Y>���;�M�o���]��=,�h�Kᢻ��C����n��:|�ϻO�R>qu�<�����u����*>/ɴ�g������=���q9{��3��P���T��:
>N�b��)B;:�����݃H�˷>0�8��Hڽ۲&=*N�^���_c����<1ߓ>���=���>5H�����=�_>5 =�= S�> 0d�K�=����L&�Z�����P���k���B>eN>�Z��v�\��n�={�<9%��Y.�h����6�=��P�@�w���=��-�B�==���:�ʼ_�6|�<?J�=�ͤ>�W5��0�(��4p%��b����=��>�n>4:���6o=��ν�F�>�(�<�Q���W�wm���Z�>=½�Wž�J׾�Op���F����=�� 0���y���M�j5{>,�����>�p�>��e��9=O�Y��7
>�x��!�~�Ƚ6;�:���U����=�$2>Iw/�P�h���vJ>���=��ݼGY��upl=t��P��<�v�>��j=m`��@��>������#���^�~=��\��Ƚ��:>!5'����>�0����[>�㕼׹'B=�p>������^�=�d߽.:�>���I�:��~�=D����Ì
�>�>��O>�{o=2*a=�a��ҏN�L#>.1~>����_ =![�=ڇ����,>y�=/>��"�x�������ك�=A��e�O=Bn�>��[����=ju_��y�
�#>U��=h,~���=0�=����K��=O����2ĺ(>+���g*>_��7���]ʼ���<�۽���;��4=�~=�,;=��g�K��=�7r=�1ͽ"N��|\��( �A��+s�>�Cp=QH�=�e�=A]�`Κ�F��=�ȵ�9\��X�н��6�~_l=���=��=_�<�립tsǼ�/�a\ ������(��pؽ�U�=�S4>��>0Os>,� =l�r>��=��ȽP�
�/�=�Ê���8<�ό�(>+A�=�ե��2>���;�����l-=�==DF��n{ >H���@n+���ս�}�=Lt�>�ǩ=�Ԃ=�� >��>�Ǩ={�>���=^�>d��=�[�>!�X��� ��<�w�=-��>S߀���=�Y=��E>��� K">4X��uH6��<b=�g���;=ji��Zl�>���q3�KQ⽂����%�>�g='��X���I&+�f/׽�3��:/�=�V\>U��=��;s�����>Sd+=��h�L�]=���=���z������rU�[��F F=�.�=��T>9���J�����=�-����>}%/��G
>� �=˓��o��7��My:���G=�YW�D�=��>xֻ=Zއ�j�{��Y�;�U>�o7�.��4}>��}=dp�Ÿ��ZU�����=@�`��]u�H,=�'���C>=�^����R�9߆�8O�=�ϫ��yýZ��&d>m=,�s>[t���Z
��̠;�@>�wI=g���I|�=�j���� >�.>����\ν��D���m=��)>�X��;B½\�w��X>$��9��=T^M������t�����:��
g=bf��Tڼ=v��=�k�>R�^�m <E�5=Q�<�Y�%?]>�T�=C]����=Xt�=��&=���� Z����e�q>�=�*�<)(K��?��ν�?=� ;>��.>�O=
�h>��\����<o��=����@b=�F>�{>g�C��� ��!�`�M��E�9cPo>7/꽥�]=}g��^�>��i;ݝ=/=�=<%��6Xڽ��9>������`�9��>�{:�=����L��>2�f=�>b>�tԼ�pҾ��꽩�=җV���8>���>���<�b���r&�% 1=�|�=��<���<9�'�Z���3�>9�>e����CG=�.�3Iν�fJ��ӷ��{b85<�����e�<V;�>�b�{& >$~�>%��>���>`��>��>&�=pcN>�"�=� �=�;&�?��c��c<��`���d���<�!u> ^ɼ�.�>��<��>��>d/��u=Gℾ�w������a��=�T὇,<���<����=��/�:k$>ʂ���)ʽ��>��$�_�1=��=Q�l��d<�A=M�
>� 5>�&�����6>�b��9F�>��=�⪽�z$=�S"� ��>���;x�>��>���#�J�����NJ(���>�[E��C ��#�=���=�#>� >(�=^�-���<�+�=���:Hq�����=`��>:��������H=�
�=�ha��9۽�vA��:>��ɽ�,>$�8=�׽?,�����9�<�m@��iC��/�=�P�>4k�,� �c__>��=[?>�Q�o�>>�^�4q>W�m��[�=T8�<�M����P�A��ҟ� �e��$��hѽ�� ��>�\h��rV=�/t> �����>�G�<�<�D�?�'����=H�^�q�����#��ϥ�̩j=�J�</�;�.��wzH���,�8<u>U�A�,3>��[�E[>}�t=�Y ��,�=�/�=�:�mn��v�_>���^��<�wʽ�)�=.�彴��<.���f��=x�<�CJ�2{=<�,�=�Ï=l��(�j��={�w���޾/>Q~L=��<M���5�P>�e����f=2� �'����A�AЋ<+���=����^��ਨ���+>��>����9��<�s=�枽Y�⽪E;�]��<�(����>�o�=Ώ�>@�=��>�锾�1�<Z�}����< �E����=��� �O��t�>,An� �g���=�>��!���m=�`ż��#�$_#��x���i˽�J5�E�ٽ�/�=>���x�=�v�<�IԽu�^�)�=G�>h!>׸���ڽ�9�=G�=��>�dP�����d�=��%=��h>�d��C0�=�x>gw#� #>��= Ge���x����=j��>T+R>A���[b�Q1J�-<�>��^=��o�s% ���"=Q��>�Q[��m��s5��f<��FK�b �:�͎���>]�'�-��=x3��ޖ޽����qL��>սn������=� ����%>�;;m��=$��<C�����K>1���#G���ǀ�!��H��~�����>6�o<T�>"Y>��Q=�i~=�� >u b�" U<���>���=���=$�������@\��x~� ���˰<�?����.��;;>~�����<�ֹ<��=��x>}&��W�ȽAW���s��]@>8Po>�>j���{5�<?�<$��=0�=~��=�N���<L�-�9�2#�=`��<��>e��<��<�_d� ��й�>�� ���>��=���=�<I>/P> ����:��4��c\m�C����<�-�dR�=�6:>@��=Dq�=��1=�s>']�=O��l���m��=�<<��w��*m�����@B�=��潋�ڽ�2+���=�2l�~�a��=l��>(��=���=�@�=�fC�H��=�Ǒ�WK�=�c��Qʡ�� >��>"�=vR|=��
����=x�R��a�@i*�GV�=��q=vH�>K ���>�1�=���=�8>_/�<�� >�:�=4S>u�2���D> �=[)��0�K>J�E�� �=�2���i��> l�=>��=�z@����Fuk<�# ��A�<��4=Z4@�� =�%A>!˖�����G��������=$ ��u�ýW!��$G=�o�=�#$�N2>f�Z�A�o�,f�<,>��=�,/�$#)���!>U�*>��w=R�j�KgB���K>�X߽k%�>F<���>��U>�^���0,����tt > 2�=l>j*�=II���?�������P�o�=��>�΂=���=��q��Vռ��B� �缥F������>�l�>c˨����>�̓���S�� �=-w)��ʸ=�}��H��mV=$-��i��<��FE�>��q��6���C>��>�Ғ>��=�����L��/c����3̓>�L�>��.�:������p��>�:�l�3U{>�c����>E�8>]�1>aQ=5E>�t>�54>�Q����w��Bu>�W�4�����>$�����@=�Z
�9��=������꼟 �=�΁=)��=1,����>מ�:g�m����m ۼu\�=�>i��\{��7O�<rW��e>H#�;�<�;��E���>m�������{��қ���;t}T<�<}>ֆ;h�Žo&=r ��S > <�<��4��x==�>�K��Ƌ=v�=YWO��!?�1�� p����Jn9�� �Ŗ9���>rt�G���������=�2w����<�C3>e�ͼVԬ:'�&��/�>��<n�V�*#>���>�ҕ=��?��P>mC�=���.�̽b=����,q�=��ǻ�x��G=NN>���=ч#��
�= �,>�B=����K�>
�j�����z�:��Գ>���>~�P��>σ�o�D>V��<=�=���=$�6>E�G�q�<�s.��,�=�my>r�->�?->r_a���>|P�+q�;�Q�>��r�6ј= @#>�^g<��^�glE�r9�<�����=�p>�j�=�D=�&m>��+=���`[=4Y�>H;o>����d`=�(���Q�7�\<` ���z= ��E�>��@>�c���*����>�,�*̤����<�M�>�H�=[Bƽ)�>C�5��T�{���A<7m\>��½'����!=/G�(aF>�g ��� =�߼��>�ۥ��>���='뽟P�=�Ot=%½���=���W֛�w ��@�>F*U<~��:d0��j2��
�=Ż>��N� \:=�_>��>h�=)�>��B�����=O ����>|���i����)��S���f<�A[=�+��ј�� �:=�A=��p��h �f��l��(L="�i=��0�EL�=�r������/>yke�_iy>��=��='nG�D�F>l�>T{q� ν�����u�L�� >1�&�V�]>���<��9�`)<�D�W=1�>���=3C�=D� �1"�kx^��(���Q��EA�Q<ͫ=��!��S�9���}�>���9�(��ǀ�$�8>+R�=�C��ү½�Ҽ�*!<���=V����k7>fRȼgN">��ҽ���=�Be�� >�7����'��=>��*>L����%�=*R�=�X;<< �Pƺ��K�=)m�;�$��P�=���
��=@�"m>�e�>����ʪ <��M��/>=~��<�ሾҝ�q =��P�M��<Р�<��8>��P��t�=;��<�I@>O�Ƚ�J=N�u=HG"���P�3>��->��<��>�s�<�1��um=>K��<�b�r��T��=H�½ w���=<�W�
>�)�g+6����<�Ч=�!8��e���f�.����>8�>|T<�j!>��>j�j����h�=����q > �X��o�=�?�=�$6>�/P>��=ң �4@J�B6�����<���=��U�md�� �w��H�<��̽j,�= �=��M>x�_>p=�>��̽��U�:��=Ν����_=;�9�X��=�d)>@:2���!>t�=ȿ=�mc>�C�=x<��v�8�}�>�T�~>���>Z���-8>$�ǽyB�=�n6>�X�=D��=�V6:b� �W��v㽃Cy=PL>���=�m�= �=ɜ<%k���Z�<1����L��ǽ�>�;B^m=)d%�Na#=D��=Jގ��E<��*��En��}>���<�8->�%/������y:�z������:O-j�Ob/>;������=�=)�=��>�����2=w��=V�=Ŭ�2R���>�o����a��>@mO=���<��U>�7>o:���� =DNX� �3>���̼��g�٫D=t�)>�G�=��(� ����C>6��=��Ɏ�<�Z�&bd�7�I>��]���/=�0@�� �;�҉�6����M>9z��/%�j�R�ֳ����>�Y=괔<�*$>Y>��d>կ7=�n��� нc�&>��c9�=aL#>ս��;��;]=����N[�<�>>�� �xI>�v����'>/��4�G���9��7�>:�@���˽�>Z�>���N��>J< %�=��콬�/>>�W> Y�=�Q�t�8�EBY�:�=. �� �m��>�n>�˽U�Q��#Լ� t�&&>��ڽs\۽��ϼ>v�=9J>�1>츬�@ⅽ�~�=~cY�@���( P�������s>��t���A���">�Σ��@=��ATQ���L>��&>�9$��Xj>0��pz�=��=,�ƽ�%�<Uy��Q�=U��={%������=��}<��=h����>j�?��>���V.�ec���� >t�>`U>�vH>6�<�F ��>J"��0�=�l=H@�5�t��f��ć<Đ �'�<��߼�tF�Ee�=�=��s>�w0�|/佷陻G�"�79Q>���=�zS>���=���;�$X=>-'>�L=�K���|m>���=��=F4v>�]5=`�3>�i�=�ݍ��d��f�>���=�I.>n��=f>�B�=��Ž0����=�>1�H�$>�Z�=ܿ�=xP�<�3�=�TL�TĨ�֬�=��
�zAT>Æ�A ���Mݽ�o�<ž�=��0=�y�=�炾̥0�"�>>�b�=�7 ;��ż_ ���M���r>��ڽE�׽�eܽ���=�ٽDF���c%='��K���ʧ��Ue�=�̒<� =o��>�h��^��>ʐ�(6\��K��� ?>�Z̼����f�h���f= �����>��׽�`B��'�=�������!����2�=.� =�@��!6��ҹ�À?����j�=qJB>���<�Š�;�;��X>��=㒐>�'"�=kd��7��
(>^��=�Z�M��>g]����>[�K��u>B�q=9w5>�2�;5V��;_���GU>�L�=mۣ<cpR>N��;�>Hh�;��>��?�<�N��y/a�hB�>e�`>��d< ��=-�u�
�+�L��=O�>þ�=�_�;��N>��U>l?l�!s��Δ�=�-;> ���5�<��=P�<p�"���m�s�E���߽�+>����{>ood�,��=�,>�����G\�I�S�ΗQ>�ь��� ����`��=�Yp�>v�=�'>���� ��>"���'��=gGO�>捾���<RN��2лH���玽����bp�ڃξ�쇾��>C1�<�X�>#��=J.�>��r<������<@0��Ԙ��@(�Y����B�_r�>[��>�J�<A�_�fO���6�>`Pw>V��=zc���;= ����R?�%�/=oAԽ�^�<Ni���ϊ>��a=,V�=k��3���=�%�DJ�j�>s��=�L�=FFa��>�D�;' *>�q=���GF
��Z�ߩf=�t���쀽A�C�(B�=��ռ^s�:n��>ZG�> 7(<�I
>"����&ŽA����%>> =�`нc��pa�|
>Y3�<zi�=�;��%0�C2ҽ�j3�&���<Z���?'>K���D3��v`�������< '���$=:T����9=b���|E��(����NE��#�=���>S����a��ֳU�������>uǍ��/�Mӽ1��=lދ=�x�vf=��g=�� ���<��4�"�_�=�����7Iֽ��i�� x���;�&�=�(7��Pe=C��E��>o��S��;J�>�K�K��>F\=�Ђ� H�=�g���&�<-�������"�c����;�a���Y*>�Y=6��Gd¼o�J=�#A�U{�>������ �h{n���)�Y�W�}Z�WҘ��p<�^W=���<�l>��X�_r>>��=4���ȷĽ6��=��5����A=���>g>����Ѝ��m�>$����!>3)%��(��c��bX>���*�{=(��Ij4��x�,��� ���<>=.���Ƚ��b>Q#$�^����s��(?�����b圽�gռ��ӽτb��C����J=�U�����>� �>�4����뽖��<t��<�S��3��� �>Hr�=�;�=9��=�QK������T�KC> N=B��)JϽ� ��*'=������>ͼ������%�=b�>����.�W��3��.'>ݗ>𐧾� &�PÔ=��>�}�>Nr�jVs�1�a�sCY����g�6�ڛ�=-[
>�g=�dƽw5�=���=��=PX�|�N>�!�[�`돽�ea��[3�����i��ڏ�>�t���>�+B����=��>�}=���=�M�=�[�Nxݽ#�@<��6>�΅�:q�>~q�;�[��n�>��wiS<�(`��w��%R>��%=�P=�w> Z���'^>09>���=DkQ<'��=��4�ڢ��S�G>yW\>��!�1�񽆇6�7�@=�C�>�m>��� � 5�����<��|>Ѣn�SZ^=�4D��k��ɗw��Q�=� =c��=H��;�����8�Eg� �=�ϒ� D>E�T>�L�����=����u��=��=5��=@�߽ӑ>�>������*�Խ�H�=��{���1>���Lí�;������>����7���ss��y���M��"4��r����=
򪼩�>l�%>�;����i2�3 >֕>�qL=�Ԭ��v�>A�^�=��<�f ;�3=#�=���=��=˟
�2�X>���=�2���ϼ�Ǖ>�]<��ګ���i<����a&=��v=K����s3����=���=n���A%6���$��A>Ã��f4�&>�1��X=��N�������;>m�=�E��ϞS>���>��
�:�>�x|��{�">%�ɽE��=%C�=<s>�x@>Vl�=�Y���G���>��>wdq>@���p>AW>ܱM����Ԍ��������~=K̨=c>t2;� �ּ
��x�=���=��=zm$��� ��W�<\&?��=bн��=�*i��E���-�н6�g=巹���i>%��<b\6<y"=���=5���B�������=�'H���<��Ž�v���"=ǗӽS��<��Y=�,���� �6%>wdF������ ��6b�=\����T=�>b�/��"�u>�[l=��u��=�=<}>����hm���P�<]�e=2AP��{��g��< ��=q-�����=�0>R+�<_�;��ͼrw�=�:Ž���=�D̽��R=�$��������=���<�V>�.Y����>�^�= |<R��W>�_�_�^>���=��B�yD>mdн��=̈>;@�<��L>���=��1��N���(=�\`>
�5>h�=�+U�2�N>��=�o5>V�>����=�k>�貼�-�=SH��T�>?�;��>��v�)V½� �=�o�� >nI��^��=���ae>��>>�����������?�Zu�<w��=�R��YF>�P��E�k=��`=hwS=_�}=�p��Gv�=��)>�3ȼ�n-= ��;~����_�>ifl�Ⴞ�rǽ}/�=����B�=��=?$Y��B�>�������|��� >�Q�5w��'��=��>T���4��bϚ=]����dp��!g>��R�3�m<������;>��>�>93�?G�>�W ��\��]���$>�!=c�>'
?sH<�FS>�!�>5,�>� ¾p2>�1�� �>;c�>�f�=] *���5�|߫>JB>��=Tq���%�;P}<�]�>lҊ=�->�y�<�!<��|>��f>�;�;���==������#��@<����;��<�i>�FC>ST>���=�u�<�5(>�%��P���S��� ��:5`�糂� �>>;���w��w�7>/�X��=��û�6�=m�=za��c�}�9�=~nO���ܼy�
���O�+�>
>���w^��t��(*� ��=)�>���������~�+��f�<NC�o� ���B>�Ɖ���=y}�='�5>��0>�"<��H���Ǽ��=l���cKf>27 �+*�����t;�=sѼI���6E��>,= �>\]�)��>��P=��=ok������ �l�� >�Fѽ�^~��1)���ǼO0��K���`= r>�8>`���J=a|�~�A= ̼�N���J=�>Jr�=.5��̈�������A>>
�c�l=�/=�^��#L>�V�:�ӻ�9 �{t�=�~�;,>��\<S�Ͻ ��+
>���ˢ���ć�X6>6�3>FD
�DZ۽N޷=y���=~R==���=�*>%��=F݉>�U��C��<�P�=>�\��}=@�l^��鎺��R=~Qg�g�ּ�⿽+�0I�=�h >?�w�]��=q��<y�=�Ǐ���W;�؅�^Q���Ȟ>򊆾=������<����c��<�K->���>c@F>�J=�ӊ�L4�=z缕�7>���>i = ����e�Dʫ=�q2>���=�r�>x�>8�$�ƒ=�N>0 �=�>4���
f>H�h>�����/��le�>p�z�!�jd<)Ï>�(�#�þh9�<ُ�>�y���~�>|��>�o �5�V�B%���i����>T� �װb���6>{���}��D=�>#� ����>������<;�>clh<8I��L�!�����[W�=D�=�Hu��x��t��������>C9)�LƩ=u����X�Q�iW>)s��|��E�>B�|�k>�N���@]��s��O�}���Z��������:xvh�V��=�V���?��0��\����(�>$��rt>�K��F(>�6��M���y�7�=O��u��� ؾ�z���[=��<���<�qJ���ڽ��j=+ I=����I�=�J��� �%�.���¾.>����n���5>~|�"�>"?H=DV2;��������aW�I��==C���a��N载��=�-=��������1�9=��=D���B.t>�P޼��/>�h�����z>��">˿�=7�u�
� �8zu�ά�=�Ƚ�F�=W���؈���%�t?>>� �?>�F½�;����ҽWx>D�<<��P=(�ڽ������߽M"'>C�ӽB��=���=.>N�7=P{�>0����S������X�<h��<P���) >�9d=g�ں�K�gJP=v�>���c�*�DnY=$�&�A�Q> ��pw> Cӽd�>�)E�f2��̊6���>���=��
�1�ͼ
\�=����D>�[`<U[X�C>�uQ��F;Z�t�`�����cx��Q4>.`/�>O�<������Ԅ-=��ݼXfX�n�P=��#<HH=�]�=��<���<hc����ѻ3�T>�?�����n��=�fG��+�;O\>T(i��d��!3<Z0��>�="劽YX�=��� =�'�=����vQA��Y���� >3a���!���>�� �>�wi>���= �ͽ�@��:�=ɂ
��|g�Y�ܽ�>�0�4���l4�폧�0ӭ���$�=�LP��� ��Ӊ>٫���v�=�3���>��>{v1�bD=�n�<� !��5�=�=�$N>� ����`��=9����>�Ľ���M�l=ϑ$=Zٗ���}���=��<�]j>;���q�5�6^�=��o���A>si�;w
��Wǽms��63��0[�=�s=���\2>K�={�a��i�=�����]�M��<��q�O|G�-9y���%�h�=���=��G>
,;�墼q����>9����ü|L<>Q,(>V6�=�k�=���x�C=6�X=j�һ��U��Խ~w�M!w>�����j� ^�TS4=�I�p��>�!=�e��L��¹�<'T�=g�z>�KU>ֻ���ٽ�X���j�6+>���H�v�S=:ѧ=xg�m2>��Z=�3�����6-��W�;�7�>6��=4o�m�@=��>׈�=^�=���=ڒ׽׌C�X��=�R�`�[>J���&,��i*=���=M�� pW>q!����>QR����tx>s��p�A>\h�! X�8�> Ӵ=Y�b����>���������>���>�$��88�\�F���>'��=���ZD�M ����>h[ֽL �<Mh;=��I>ˢ߽�b��#�>n���O�=�A��e-h�/�6>��/>Gx�>��&,$�ĵ�Ȗw�
Mw>�>OǼ�<��� ����hH�:��=8����<7���|�Z�>�]/=��Z>�K�=�g�=��A>iYھ �<�駾�>�=�![>` ����>A��ލ<>P,�ʽ=�w�y�!��S����T�VF������s�=��q>Đ�=� >���>v�T>�]<���=�P׽��(����U�:����������.<n�;�{�>�s�>b�u;�ʚ�ޤO>��=ZC�l^ �=':������
�?y����=kؗ>}�4<��<�(4>��˽�(�:�j�h�켶N�=��+>xh��V���5��j�����J>KK��=%-6=�/ӽ{!�<>ュ!1����=6�
<\�>L��nY�>>a���̽��>��=%�/��W<�ܱ<�0
>�8=rz�=Hn���S>4>�y�˻ �����9Ž>�:�=D'>9o(������=�&>�B�����W-�����^�C>�)��黝%>�D�������7�="{��,c7�U�E=a\�=]o����a�<�(x>ŝ��O���=̽����q��<#?E>�ل��C1���M�Ǔ��~y��#]��=$=S�̼�瞽���>#g�=u�>n�=��)<A��<X�3��M����>=6 ������R=9�
����=Rd�����9�+�O��$-=,�B�K�>��w=���=(���X�=R��<�T���}�r�>W�/���>Z����ՙ�I��=�>�qݼ��������8����A��"$��"�=�[n�0��=F�t�J'ѽ��=�:<! >��D=j��<^�X>%
��
�=#������>S�F��]��p�~ݽ/��1v>6 <�1�=�]>-�S=�g�<R+��<�6��^>qQ���^�{3�A�ܽΗ�>��{���X>��/>ڗ�� �^>O����C>�J�;����񻛢���Q>�9��ʝ<�h�;]��=ہg�y��������=R�%>w��� t��
�=��=����>����2.�I���^�=��=���>Ž���-m���>��=׊a�)��%� ��S��!?�x\
��!=������=L��=Sg� � ��,�:9//���}>��?���3>p���E�1����>ҳ+<�d>s=��>�U��u��Z%>��7�����ༀ0�۪��\F���X�<sO�=/'0>"A>&!��8k=�Z�=,��G�U�B���^����k��w�=�Ҟ�fuD<��� ڼ����h�սq�=-;���>����=�T����=�����n>����F�����,���_���~��>�����hr4��׉��/V>�\����
>e�>��>�of� L���gn>�䡽u=�=�]�H���7��<oѽz?�F��=�E=�3���>���|0G=�Oo>Eҍ�X��<r��=��K>���8�=^1&>�_����<&
�����Tu>�)��T���>^Z�=�����
=���=t`��g�>�<w2�ab�>�Gf<+l0>�ើ )�>gC����
>��2�M�.��˽�a(�ڼa�u�;\��� ���ƽ�}�>�/%>vS�=ž�">��>�#>2�ý��'�yB��G�&<����l�[�W�ؽ���=Id����R��ӽm�]�L�������->l;��y���>�j������^>\�>ѽ��> H�>.�>y8,>�=,>q>tvP���>?$>Jo�<�=��_K>��B>��Ƚ�c��E�L�plM�=�V=��f�;���l>�'��=M����L> �y<��=�(!�� �v>��<^��=u%��ǮC=�>��Z�<
>k��=%N$=Ȉ=��=�ܮ�q���W�k�= ¾3����gH<�ۡ���=ȌS�}gܽj_�=}n�!^>@B�� V���ڀ��ݽ���h>Ӓ�=��a�(�?���o� t��)m������G�2>D��=n@=�Ē���[����=R=f��<���>�o��Ac#���> ���>��<�S>��'�>�!�v�~�4���`�>��$=�������� �=nͅ�O�s��S9=� �=��ܛܽ�l�bX�=�<��A2�+��>i`�Jܪ<Ǝ@��)o>&���v����C��y����rJ>���=yR�= s>��=7��=ɮ�=9��>pa>���= �B< ;��ǝ">N�>���=
а�7��5�&���L�m{���̊>��[=�U��k<�=V�x=�q����>�.�=�����= =�,�����ۼf��=Z%>�ak>���Q�=���<�D'>�ŀ�m->6���^�cU8�m�>nN�h��=]�_��½;�t=�=�v�<8��=����v�Ὃ��� #�����c�
>?�H�R>x!>��=d�<>&ο���>� J>��= (<=ޗ���&�<�����b�<��/>G��>� !�_j�<��W����<�_�=�燽1!��J�-���1 >Vy ���X�z�����C>f0�=* �2}��oR���D>��f����>���7��3h�ډZ�u^�<������>�� >�F��`�=�3��z�<��=S�_=Jѻ� ����>����5[;� >[�=�3�=mp��S�s�D㡾��}>�Q>h>�T�������>ȅ�=N)��� ?��$(>μ�>�>'}��zVA>MR��=&����K��<%�h�W�=9&�>Z*= C=trB�u��E��=\�7>�߸=�V2>�׋����=-�B�ns{>�����c>�^>b��=�x>dD>+��������5�`�=��'>�*F=�����=�]��J��/�=X��>M���Q>��=>k]>��<<&�`E�=���;���y��="�9>8& >Spw���ɽ�U> M�=E>?i,>�06;�6'�����g����}�o���g���^=��=�?->P%>��;���Ը�(o>�Ľ�>�U�Q�d=#����%������e��:��?>�H/��E�>׷=��S���
�}����=�PE=w� �Z��.���'�=<Gżu;1=�8 �[�=l��=�5��?=�K =�Of>�� >��Z=k������=�o>¸z;�)�=���<�=����<��#=���=��=�I���>�m�6#���/=��3>*��=��H=:��=%�>�7H>,����|�=h=>���<#i�~h�>�M�=�-�=fQ<<%i����I���w=|��71>���)���j����޽A+=~ ��n� >�Q��~m0�e�;�1%>�Ύ��G>�.޽�������@�8��>�=��>�|�Z�����@>�D=�����b>u�D���� �*y���X�qa�߉t���Z��ٌ�ƣ����=-u�=����=��n=Sx"��ǽ�p�=s/��Ǧ������.�>��n=(�=�o���K��B��=��u=!?<�b>��_�� r�.1�>^���wֻ:�u<���^�~���#���]����=�� >BW�(ا��G�=�tE=��L��,k=��<i�r>�oz��� <����n>$��=�Z4�l�V뾒(����O>�@�=�����׽AG�q�����n5�4T��K��;��p������)'���y8�{�W>Xy@= �����>|?I�9�{���<d�6>,� �Di��nI�����=�:���G=�p�fp���/�>��K�G兾�|�=�����=�o�Yw�=T>H=RF'>����q�=�d������� >+$ܼ�h\>0����V�=��.�$>OQo>�lּ��!�-n��, =�ɟ�k��=m(>- .>��=��">E�)�س�<�>𕕾A�g���4>�c� ��A����z��懽l
�=#i��䃽��c�z�d��V������������\�;�"^�� �=�|���y�=Йc>���,=�I��n�M���.>n.�=�`�UL�!��=�{��Z>�J=��~=��<-��=)���;���Y,�x=[== ����K>��K��>C]�=;��b��&A�ip?�!��=i�ҽ<쵾,P�>Y*�>S'�}������m'=p��=��/��Q4>6��I>>&���T��Ӥ����m��5꽑>S<��/�h�%�~.>��������=���P��& ��yN��q�=׍_�yFz:4d�=���<�[��]x>�5�bF�<3-�<Y� >���41T����=,�Y�v��=ʋ�=��=VN4>C]+�]n�=��"���A>��>)>*c����<��똽�N���Ř>��{<;�F >(KP=�v�>���<�H�=�#s=?�[������@=.�2��R�H����T=�3=�u�I*V�� �=�ߢ�P�<bw��c��>f��>�烽DŽE>��>ruS�;�z���X�V�>ߌ�<�f����6>���=����>�\�?�z�g���#���=Y��TQ4�"�/�p��~~!��}��T|a�M���σ=�ZT<+�>���=�\8=00�=��:>`Y>ʵ�eA�=��N�@-��>=K��$K =�'½R��=PT��D 5�k���GS>5Q�>r��)���ɖ�<`9l��b�>����Xʒ<"D��t��|��=D6E��Ƅ�)m�<������f�G�M��K�=�Խ���>k���I���S�=��>�����>�s��V���֑���M>Ĝ���ƈ=�֐>g�f=�S�>u[��Bm2=��(>53j>���z]�� ̏>�����]M>=Ծ�� �I�^��)���&|�;�߾0>>��=�It����>ݝ >�>�E%�H$�=� ���,����y����>V���>tQ<��o>� ¼R��=|�&=��i=���B������<�л7��hY�=� Ȼ�}�&P���]�=b'�=Օ�=Gt�>�ϔ��إ�t �=�J���=�z7��E}>�F>��5�
����[��i�=%E��a����x�p%>���Q�ɑ�E$�>���<@->7��=���=C�5���=�p>�����Sͽ|]н?��D��=���5�=�� �y&�>�&J�c��*�1�����`�� >Ԡ��Z
!�12^��m�=���L� >~;�#���Ҍ>V�U<d½6��z��=ø����?~*�;�7�8��=��M>pnM>dR1>`J�=��0>�L>�����t�m確��:�Y�=#��AQA�fI��'�>��ҹ�=�,۽��>�nu�W9e=�m=��S��V>�=�^�>���=��=��J=W~<jk}=F?�<�7�<�9=�����=�@=��{��:ν9�U�E��<h~�>
*'�v�> ��=�^�; ~�>#�>"=�Q(>H,u��i=��<�Ľ�-n=�����a����$������E>��9�e*>F|>!�{_��R�|�۽=>�=�Ob >�� ��֮>G2Z���O�[M��M�=6�>�_�h>��>�3k=��>���>4�ӽv�>���G=>Uz
=�%z��6>��P�37R���e>����u%>��/�t 5>>4�=a
=`�`��~?> �H=K.>��=X#>Y�V>[�=8n��?;)> %,=�Q>t#>�\�<�]�<9~d<�����i�wZP���<9l~��W7=����xP>�M����=��y�M=~�
>FʽzM�����>Cİ�����qF���~�>O/)=�Q����O�s=ˍ�<�Š=!��>"�����=� 3>��ĽE-�� 7������x >/���]S�=�=A-߽$^I���ڽQ�P�Q*>��8����=�">�4�=>��9�w�K>���< �Ƚ%�н�i�=��0=�L'=AZ��G#=\����,�0=+�m��l0=��<ᪧ����'e>%՚�5�Y>R�=��=n{��k��7������=𫃾 *�aO�=���=� >�J����;�¾��դ�]�/=d��ܑl= �D>ꃅ��G<=�c���S6������0
����R>���=�v
�֧��oCV>h��>XNV�P�D<p=Y=yy�����;`6��z >��=�#����-��d��t� >����Ƕ=���=P�n>�Fϼ����to�>�QB��At�/D�=%�;S<T=o!U>ѯ =3��>��@��. =�_V���#>T Ҽ�q=���>V��ȥp�O7� ��>A�>��;���>=Q�g�l�\��+Q>9ة;�q�*"� �y<H$2�!N$>�g�*�����RN<y`O� � � >�t<���J$>
�x� ��=���=� >$/2����싊<���=��<��޽���1�=>��e���*򨾾s�������y7=�ǟ>�����&��5>9Ke)�gڅ=���pR��f23������J`�Dx#=C���]M�;���=��+�����a �=�s�<�����i��2�k��=���>R��<������U>w�=b>�H�>��=�Y����J<�kм�p�=�a�
��:��>�� �[/�d2�= : >~��=/�=>XX�=<I��� *=I������=h������d��� �i>��&> m�= �#>���=��]�Y��< �@��K��9s�<�7L>Ĺz;c
+>�w��m�=����օ�>/㘽L�����<�Q4>�@�0�<>�%;ɏ<>Gt#� �5> �P>�=� p��vw>04 =c�����~:���=[6>[���v>אĽ9Һ=�)Z=�cw�g�>��>>�(p<3p �=뽐�ν񐂽l�߽XA�<mÅ��Y�=� =���='����[ֽ� =��������H=w���de��(���2�;r7����=�? �у���{Z>��Ⱦ�
=��¼�.�>J�>宊=�ߞ����=a�.=��m>��<��|<��׻im4�"n8>d\���r��>����utؼ_�>=�G>�>�*�^�g=�q�4Z�;e��>
��<l�Y����=9�1=t��:L��Rq����Z�}1��J���锨�fu;�����M��= ���B�'�
=dܻ�1� h�<��=� i<!��=G�=�&H>֋�;0��<K3�@�O�����*����<������ �;H��.����r@>s� =�D�>��);ן�>�l>Ę=�Q�>U?�{͆=�J��_�q���C��̲>��+=����6�0�2�)��"s���=x�4=A7�=^��T3U�4�> ��=J��=�3�=�*����>2>�u>�b���� �=`� >XB�<�T�=�=UXi>�B >$͋������=Gs��`M=D 68�Ɠ<��5=����`��=�k>{���� >?����UL�@H��+�>3�ֽ���=���a�4��I�:������T�,�Kﯾ����E�=>��=��>�0�=�g>j`>C�p���I��}"�/���slM>|.�=h����Z��d,�=b=�K����>= ����-����<��>\PI��8��A�@>{!>g���=<=�����>>�UD=���qѿ<�3�=��=;��@��=
9�>gq=���>���=+>���=v>ʽ6��=0Q�>xC=>^&�=�>�/���ҽ������>��?�З?���S>�ɬ=�E���>���>�a@�����E>��R�Lf�B�����>���=�Q~���<&���Ok>��"��/>98���A+����=_�>� [:�½]$C=�^}���"�.�5>������}9�&Ӽ9YE>����0��8j�ʎc=��?�� ӽ.� ��~�>��_=�$��I�����:*~�Q����F[V�F����>++�=X ˼� �=���=5���o9 >\�?�쉾�Tk�Φ3>��F�#�J�廮��=��>��>�Y���< `H�炷�9���`Y+><>tc>= ��<��s��g�=�I�=�L>���>0:w���g�=�ܣ� lL�� >���e"b�B��C��7h>�z��aE"��Hѽ4��=mb�=�k(�5�=6A���f�=X�����=��=�8��:�2�)>y�>��ʾhƦ;�� �������>�.xP�E���f/��f*���<>��,��}M�H�=�=�p>L��<�\=�%5�����e ���<�8�����=�@4="u��% Z>����e�����/�vE<>��̽���Um�c>xn.>��];�mͼ���=��>��R>���=g=��.��_)�;�$.=-���'�����=^����>����Yï= �> ��48Ͻ�Z#<�� ���=Dl]>�.<�������>��3>��W>�%�=6�$�jQe>w�E�sb�<p�<lY�=�ғ>�2>�c2=���9i�ʶ4>�Z���"��+�=Ma��V�=��>�SJ=$���ȹ+��o�<�͒>�ͮ<����B"=�(K>e�X�._'<�r��Uy3=�H=��ʼ�u���~��~��=��>�y��O�w�Լ�=�+�oG>"&
> �O>�0�=��9k����C����=���>^�0�=� >7�.>p������=�`��7;�$�=�@�<���A�=`�Y����˜)�ҏ�=Ɂ����=����d�V�p����d�A���h`�>��>>���U�[>m�=�o ��9->m"�=\܇����k�I=|����ļ�l�/�j�v����=��[�+��=�K�=I�a�T��=t��=j��;�wp<0�T��6_��j����d=��=I``����<@�3>fv�sT|=GkL>��#>�����8c=p*�=���=�ql=�U,��֣=\N><�N>Z"C��\�<b����z�<�E�<#�=^2�k���r��1w#>�z��Q�$�}
i��o�T4���<4� �_=�U��>�7���ƽP�3>��4�tf�>Po��2���$�@�B�����-� ^ཷ}0=P�=<|�qS��D�=�$=�ǃ�h��;eP >H'E>��W>�'T�oV�����=9i�>�bp>�X>��<��J����H�6f��aO>�r3>Χ=��>r>F+��0�>A�Ľޑ7�9��=A(=%w�=�.����׼S뙾X������9}���5��+����L>?�J��-��F��ҽܠ�=��R;��+>��=m��=c$�q>�^-�0�9�(Q�ZRA�A�@�\wz�w�M>��c>OEx>C>6>Gq��u>ڿԼ��>IS�����=zFI�>�z=$�-=g�">�g=�R,>O�F>��Žp���A�>���='� >)�R�l��=�� >������H>�*���AT=5H0>v>��r=�(��UZ�=_>[Dc����=��������3{�;��a>죬�A�0>��=�9��z�=C�˼��=証��;������g>�֎��h��E>mɮ���g�sܚ=V�=�IR>]'��j��>�|_=C>A����=F��>д9�}��=}9��@b(>�n��/� =ӓ=��ջ;L:�&��:��
�8�*�;;�>;c���q&�{.�=��:���I��B�Iw���2��������=>�>ڰ�����>�,�<;ཐ������=ݿ���<z�>h`�=�� >f@d=d��=�̛�ϒ�����ޔQ>[s�Ŋ=�����ܽ��,=#�Z=��>@)}� ���}�������,����<��>���2+�Se���V�q�=I�C�������@$=(�=���=� ��]d�=IF >�Rz�����V�~=w�=���lǐ��s>"s;�8`>�n_=P�=����0��͈=��|?�=B�s������g>>��2�+o!�7:�=cg=�M��Ɏ+��be>ׇ�=�x��Q1>��%>:Uƽ\ۼݾD>k�@��������˂{�]ɽ�=�ۼ�:4��1k>�J�=�`.>E>�憾�O�w6�t�(�`U5��~���ŽB�*�wߋ=���=DX���9=�o>�.�� ռC�m=�-��/;��){9�̩k�N+=t�����=P�n�����t/�<H�*��������*qӼ��"�M��=�#�>d��>�r2=�>�=@F��*�����\s>*-�<�h������i��]����� O<>���>����C�"<�'���U>�)��;dY�d+_>�ʄ>3 ��t�����=���!>�p����=��=Ȭ�.�
>�J >R���,@Ѽ", >[��=+�=>�T�=�_��֎>�-�i�>[=0�>q�=b['�4s�=�R߼��U &����>x�L>
t >7��<��'�@�<���='���>}ɽC��<Ӎ��0� ���?�'H��I|Y>0��=Q�K��K >�ѽ.��>st���Ͼ"ɉ>� b>�s>�1�=�X�H�]=������۾c�=��q����=bĵ>Vǣ��3����>�<m���D�=Ev�ax>�Dƽ�ja�G�½+R=�aj��s>\)�9�c>��=�]ս
ҧ=�������>W�=��<����ԽW~ >/�;���>S�������.�=˵8=�"���Z��V�;��,=� T�eFѽ�@I=���u�Y>���[ܚ��ɻ>��?�〾/1v=tl�=U���qEĽпu<��>H}2=���;���=ƷH������Q=Gk���Ea�p�(�R���Ud> `����=q�ӽu����>���=��R�6�轼��=k!�=L�>
��T%���>'��=TY�=r��b0�
>���g�<r����Rg�X�J�:`U1��>���t�<�4>>K��=10K���A�,\y>�|>�:�L<�<Gmܾ.��H�� 퇽��<��,���=¬==w�ƽ?&�=����HN���>#E��G����>��u��� � �ν'ʀ>s�>|����>L[=���=90 >2�λ�-��f��;�d�>��Q�|N�����=HE������u�7;*"�=G�=��>݉`>���=�)k>�4>��h���L=�˻P�̽�m�=��L��F*<�32�t��:�n{=Kf�<�JY=�L6:���>S�=���=
ӼD;x��&8�%�ѽ0J�����=HDX>q]�= l�����bn:���1�S����柾��~=�J2=b�a>Ar=�՞=+>1�0I���+>�M��O���;>��6=��i>A�3��W����\=P�?�a���A8��ʽ��>�Vż�g�!�� 5�=S�>pKB��1+�q��=w��$�n���*����� K(���/=Ou&��p�=b�����>��߽w=��>�b�<�����<�� �<��R�e���1���R>2����=S!$=7py��V>��5>3 z>�r>���=���<b룻��q�|� ����=Q��<�N��;>�9��-c���<<��=Zb�q<��s�=ĵ$>�\ }> �B��A��3�=�3P=u`D�+�A��-�<Fq�=�����L>�6�=Ū|>��{>�ܻ=]>��ٽF;��H�F��HA�{p'��H>l�ٽe�m��f =�>"Y�=���=�>���>��n>ٌ���� �W��<�6��zN��h�������#�"N�=���=��$>�`�<B�3�O<���=�� =J�����=��M�x�=P�=mJa;��A�SN;��|�����F>$�S�.�E;~:�1��A���T��1�R���d�E
V=�Š>"���h�=g��$�A>��~����:
&>������=���=�G=�>��p>?=6>5�r=��X=p<J��Q>)�f>/i
��� ��j���'��q���53Z>�E���}�<��=0�=#%���}�<[X�T�Ľ�y��� )>rL�<�������=�F=�NZ=p>��C=�¾1>�`�=tR�=n�= ��>8�I>���< ˽8��=a�\a�|[��p��[T� ��=��8��\��peͺ��8�.n�a��٫1���ܽ���=�'>;�d�u�s=,��=���󰉼�2���d��#�=�x$>�������������]�?b��V���l�J>�������l�/���$��1>^�=�Y-~���]��6��Z�M>�h���ե<n�M���>X�Y>��[>jy�<��&>�P����_>�k�<�2�nI�ڧ���z%�td�=���=ӝ=��=��a>!8�p5<��;�z����A=v!1�©{�k����������7�����>��M>�#��B�!�x��>�i���C=�T8��p��=���=0�R���=��B<� ���1����=�\(>�|1>/�=d�`�lˇ�G�hN��*E� $��11�<�>�p����N>��=;�>� �>5�Ѽ���={>����� >��=���=�%��X!���&�����Uq�7�I=E)=�aG��}V>>$ 7���A>��9>�i�=|;\>��k>��&����;��]���.>rDؽ�r�1򇽖%���y>v���'>R�;�v���+-�;4�C���E>�R�>>N߼*~>�`8��Q�;D ǻ���>��=�è=:��������&O�>�N�=��>�u�Л@� Kr����=�����>>�q�@�;dӽ3����5ٽ��n��4��c`}>�^�=0����������=� S=� !���!> ��Jc[�RY>�+��m>�C<>��Ƚ\$�>��9 ��2P��~�L=�s�>M���t�>%�>c��ƍ��g9<�M����;1�W>�;�u>���������|�=��a>��Q>� ��SH=�@K>M�o���罃%�>��#�N-���Q���ex�_\==I׼8��=��׽� �<"%�>h�A� �m>F]>I˽6��`���{�z�H>-�a;Q@�;�"�=�(�=%lּ�4&<��&>����>x�=��~=5��D³�:-��}1>l�ּ8��=�����;�c�=E"�=>��=�o�\썾<-�>���<UG��>� �=Q��� �i���ih����3���u=E����=��=���=_��<��/>L��='&���T��Z>2�Ͻ�d��.���b�>l�!�mf�= ��:��M>�g>�=_>�M��.I��z"�{�T=`�>”>�5�<��D>W��<���<��<ᚃ>ۼ�!�������u>���7>z s>���=�I���J>��K>�0�����K�����!�=R��U��=휻�W�&��#�;���K�l=��=n�x��=�= >�FコJ��Ф>� 5<��>�<�Z�U;���=���]�=7���p=�*��:���>�� �� ->=F*@>j%�>��>�;?>�5t<��=ߑ�=\���wuM=p����*�[�3=Z�=����E=Vߡ=;Q˼�W�=��J>
>���g>>�`�;,Ѭ< ���Y����>z� <���=N��=
���\�6��%��^~��i�*>���<�&޽��a��G�<>
=�x��>։=�S>)j�;d�
��R<��W>-�>�c1>!W�=��:���?���<��P���6�v:�J �9����\=���$Aƽ*e>�
�>�T�'�d���'���>j{k;t�A���,�?�8>]�f��P�>r�/��,>(�=M��, ټ� �=�2��m>��=���r��85K������N���O<�Y<�����3�Ľ����1�ۛ�=��[�����������7+r��T�=�G6����>%�<��o���.�=�2��h��>e���a-��cA����<�J���>�C�>��M>�?���ƽ˗+��$�=)r�=��ɽ��� D1=K
�;(�;i�>^X��7�<��E���(=?�/�_���ɰT�$)�7'��=��ټB`.���^��6>|߬�6���� ����ǽ�&=ک�%`�=��F��4�<�DO=����%4��2i�=O4=�g�>�K��n�K=�����wg����>���>9�=e�b�X�=�F�=J� =��!>�(���V�T��>�?M=�J��rM=Z~=�-�==I(�R� > �=��V���>Aq����={lC��tv;��.�B>�؋=<���4>�@���K<��D>ٶ{�Wr�>��=^��MXU>sb->B�ؽz@������K+��<L��I5�T*�=���>�-�� i�i?t�(ꏽ."����=�|2�v0:�Ez�X*�Aw�=� >u�?>���<���=���=��2=� �Nº� M0�}�=�O�>B�P���,>�)����MN�= ��<��^�p9.�w"�=���<�qO�O*�=ԉ �����~+���9=�A,�Y����Y����L>wG�='��==�I��s-���=���>>0��<~�;���=V>���UQ=��@>`(<d��>bh=�V۽���=�,��. l�*�_<?��=)����.H��C/>6�'�V���. =rn}=�g����Z>�+�>$G ��L��vSf=!��>X�4>T�;���=U9��->@�<����W%>��̽(�T>^'=#ʼ>O�=5l;"bv>��½�i>��s�u�[�J0��6���۵��;'>U�3>�Q�DX�:����jՉ<M�>K >���]�;������ ��˚> �0=�Fr>��-�hN����=�7�(��@nN�3~T<���=:�=��֑��< =��x<�7h��Y�=c
�����= ���� >=�׽��>��=G���{�=�!�>4 7>�/���=� ���>�ֹ<�l=�?ļbo�� ���8��̅�OK����;L#���'>�Un=?"���ӧ�� ��W
>?�=0���{��n��s�#�U*=�*�<w
>��ͽ�Ƚ0{>ߛP�f��� |y���i>t�4�n��>Gܙ=U��=홱��y����нD>��:>�(=Y�,=f�,�ٽ��.�Z����/]�=�]�����c���"9c�\�ʽk,�=�z->$،��������=�R��%\��B ����>��=�A���q�=L؊=��A�Z�׽��>=i;�r=<k��=ȶ6���7=�6{�¿�=���=D�d��*�=>����R�=.\�=���;j,/�����B_�=X�a>�x,�Ɖ�sE��큾�wE�W=4������Q�?���H�����¼K� ���½��g>"��ڠ�<����:��=������=u�==���b=3�P<c�<�u�>������m��Iɽr�=�������ى���S��a3= S�>!�<�)��6ƃ=����� ��H�>�����VѼ v��$C������m���Ҽ�:�<=��=�ཁ���D>�8��O�=k;+=p�޻��|=v����=o�B��2i�.���G��7�(>{�>�4= !��X��'��=��E>�v�>,�B=��G��q���5�>�aI>��0���<C��eb��H��=���nQ�=.�>��>/<T�U�]0(=ҿ��1Q0>q�p=��9=R� �Bm���Ͻ�.�˹�;y���D�k<�.���M>f� =wOȽ@;5>[����=�;��P��� Dr�� ~=*�>��=�����4��s���f ���wE��Y*��ս���<���=̻ἦ؎>ke>��5�2��>�~T>��V� �v��,�>���=�!�=�p=�I�<׼1>[��<�@�p|o��B{>dx�<qe����=/8���>> Bq�G K�j�l�l��>h���Y]����:�ts��r�>&i���*>ƠC>=݊��v�=�8�9`��;��<P�A�/%>��);*\>���>_9�=� +>� =���jg=9�1=<Ԗ�=^">K_�����1���=���������;�/~���ڽO�*>v�=,��75��=|�?>[�=0#���z=_�>��z�e�ͼ�+�>0/N�Y�>���¼^ ����=�B�LX��V,�Ú��� �>)>}H#=q5<+��>���;:�Ƚ'�=���H,��Ҷ��6V�;��'>K��<�q�:T�=�#=l�>ŕ�����B_=4I�>��ļ.0U>֖>B�/���Y�o���O>���=Wd�>��N>^��<?�
>����%��=��̼,Pi��uѽNG�<�?�=yT�,m,>�c���:Խ�qC>(�?>��0���"�.>�Q�=���=+�=#n>�~?=��z�gL�F� >��4��x;+���9����=-����=Zo���RZ�1�o�,4�=�Q>��C�r"�>Ic:>�}d�w\^;�ė>�d�=cd����>�9�-� =q����E�=#� >5�=Jx��Z��.�\>��C�(Q�6�*>�_�=tf����<�h.�������� >'R>e
��$Xt�$�>��"���i��f�>�nl�p�1�؉���:q=�˨����;�,��0W���;>M����9�">�H޾c��=M�J<�7�����=0�p>��$����=1 ��:����S����u���`��=�:W��r��t��>�,�=*N�9�`�����/Wӽ�p>R6ٽ�5�=�i�>׈���0?��渽�xZ>i��-��� �:��`>�.�<_��Ē>��=�잽������i>�*��q��=��x���W�3�����7��᩽�3���9��w=��Q��k���g���(>�f�>h+�D����=YO��hBq�z�= �h�Χ�>9�Q��x�Z�W��A��~�9�Sd�=y"����=��c��@׽������=}�b=i�>6ň��zt��>p1>� ��HD���1=/OG>�R�����Sz=4�"�5��>2�L���y��$���3"����=O)����=ψ��^n<>G#�=̫7>���=�G_��]��w�<�Y�J�]��� ��Se>n�=/V�>�ཾ�_>>Z���|��=`�\�A��>���N�>����->(q����X�_p�>��پBh�B��=/3�IľS�c>�V<��V=�S��И����>ͱþZ*�����E��>�_`>mR�>"|�=Y�\=�c� �<=5��O=�kG>7�\<D ��z�7>w[ϾC�>�2*<�c��I���뾫 ?���>2��<��?җ�����{w�>=�>�?�=���=���>�����>,�׾�-x>?[��}Ψ���>��0�u��>�ţ����ҭ�>b�ؾ2���ê>>ׂ�<|��I�>������/>c70���3>,�����M>��U�.֘=�:=2�=�R佗��>K�L���B����>��B>����˾|:B;_��������=�3�<0�X=*���@�ʾ����/�=@?�Ty�LJ��P��<MK>y� �v� ���G>9�何�ƾ8e:���������z�k�N��=oQɾ��������i}����=8>at>����q�>Nx޾�!�>�ݚ=�4��uB�� �H9p=���� �>�R� �P>t�Z���!�=�d�ς=�a><�3�����k�f��Ӑ>��ܼU˩<_Y����#�7�����b=���>�Y&��^�>��>��z��N��G�=�e����=eK�>�3<�����O�;��O�=C^<_b���?��[�>�� >=Ԡ�>~<=��&����<X�U��c��h����=�|I�w����]���K�;|�����p����<�H�=n@�>���>�#�>��S=��C<܆�=�誽����ڿ�o���~�>�Gi=Ph�p#��iv�Y�A��>�F�=(���Rb<�Y >w�¾�ǽ7��=�^?��=N�>�t�=;��>(^���Ǿ�$]��?�=2_���;j�#=l�c>>Q>���>�)���T�l�B�i��>o^�>���1������=����=� >���;�.�=`{�>�U�=;��=9Ӵ>�����^= ʟ>��)>�0(<�p>�y�2���>S��=
V��G�d=S0�>�Im>�>�>��������W���N=��:=�\q=���=-W*=�Z�=܌�=� >��G���{<�)'�ֆ������¾*�c�.��F4)>#B >K.����=��I>?�`>s/>�����ʘ>�*>C�����v>*~��ھ2>��:>�F���7�>Pv�>��/�|0�>U =n{��<%=�m�=ҿ�>�*>7_�b���Er�S�5�#l�=�!��K]����>
��=�l��*�=�AS> <�#���5��q]>f�:<��>l°� ��>�GI>b��= �~���־�G�=l#�\�ž+s�� �1�-��!� ���,�I� >�o߾Qg��i����c�T���ۼ��[�<�P�>�%?\s½����>��E�/D?k�=ꠓ>
�����%>/R��Yu �� ۽K������܋v�~ח�B��=+C�D0��Ir=���;dn��kU伱N�� C=M�)>��7��G�>�T����>NV���w�j��=�
����-c����X>9���s��~G4<�9u�{��>�7��A����=���=���畮�G� >�馽� ��hɜ>����u˕� ���h��b��z�>����6䮽k�ҽ�Ӗ�Q�>,0>�c�󨆾@ �����>�uɽMU>��=���<��>T<[ñ>9)c=]�j�P��>#�,>����JC>q1G>�2��#>���> �>83��n�=����2��=�ȗ���>��Y>W�>��2��>���H!�%����t�<��=�=���>���������=pW�������� >A��=q���E❽I0>B�r�xu��R$�>���gV�>�%�>$S_>d��U�>A5����==�L>�2��t����ܞ=�7��?���Xq>��l[���p���>>_P>�x�><�[>s� >Id�R�*�`��l�D>)��OGt>
w:�P��Z>����ʾ"Ѿ>����?��������P�w֋�Z����(�����f��� ?E膼M�U>�Z�,?'���>F�>�"=�o��!��>� �>��$>�Pd>9�о�E>8�E���S�= �)��~�>�\>I��>��>˾o�U�>�>��\11���,����=��<�n>���=*jJ=fQL>�`�B�1>i]�-�}�S�=�������P�>s?�&T=�R&l=G���XU_��5a>��5>޷��}5�t��}!���}׾=�>�R����=!]B��/�c����v�=�3�����ɰ��e$�>P�Z��V�>��[����>����W�<����5��<E+���.�=��$����>7�>a�'�V����Jb��[ >/��~�G� ��>"����{>����'=��>|�===�>6t�> �B>�z�>��#�UI�<��r>{�>A��՗j=:���L��=j�ć]�pQ���x>��>S�(��_(>G������Di�� ��#[��c2� ;N>�B��-~���� �������g2�>fm�>N=��>�.W>W�L�`F���<ܩ��2?��W�6�W>w^Q>6��=K
O>�Vv=���I��=#{�>��=<��=_������>����?�=�
> + =��=a��>A�4=�-�>YΈ��H���ٳ=}��g�,=G��=���>��Ƚ(���L����Oh��e�=%�$=�@�>��<'Â��#�>�b�=�C=��+�O�N�H��~�{>D�·޼�6
����>�ue=F z����=�,D���9��M�>`V�
�k��`>�>�������:\1���d��u��U�=��m<���S"�=���ZP���m����=��i��F>��D>���>�r�=��ǽY;2>� �����j�>Y�Y��bG��0����x>�� �2)��c[>�t��a1��e=��ҽO��<�:�>�B�=�i���V>�v��<8~>ӗ�<Z��<.Ns<�﷽��>�1>��|�c�>�SM=�C>�h���E����y<�ww>�|9>�F>n��a%����;�j��!`=�a鼕4�>1eH>D���:�����Z>B养A<>ͳ�>#���<��f0�>�� ����4Z�<��Z������ɾ($=���=��K��j��=4���aҸ���i=�U>����5���c�1�a�� �n�����=o��>'� >� �>�E�>̏��;�=i�e�i�>5:`�﫭>��n��v��Q�D��%���g>�T��|�>D��䵧>�(���Z2�H\>�U>�&>��>��.>�|���v�=�\��zB��t�u=8>*ѽ��Ƚ*�o>wr=�A�>jǂ>S �>;�=��d>��#��~>>g0=+�����2�':o>y��<�H���">�����>>Y=��u�t�*����=�/���-�=���>�K�����>��>�=>o���)O�S��E����>��׾|���ٽ�9羛Ӱ���q�Qͽ��)��' V>�}���F=>�7��� >Q�k���>B�,=�BZ�BW)��5���.6��>��&V=�e��`�>wk���%>jG�<�i>*�l=��T��=\���i����#����9f�
�>�[ȾE|�=�B<<Q�!>?~��..>7 ����;4�<D=޳�>{2��L�Խ���=�ָ;y����s<��s����Q���[Q8>�n�>!};߽�?=+^�:6[$>K>>���>���=���;��>���=rܙ�ӕW>̈́�(��=�k<�h�ܾ��N=�y�|#��z?�4>��M�T���N>�ī����>u��GFv>�i����A�b>�䘽}��=�&��uG�={u����\��$�9,r>���L�`6�=��+=��:> E�<�
�=�7��M�>y���G��=���=K���Ⴞ�k%=Uo����=�3����C9����<���>�k��%�m>G��yl)����=�9��Г>��v����=���<�P�2U=5D����C��S�ã��Uל��X������C�`=V۾�L='�a���=���;<>��?���>N�N���V��^E���V>t,�>��>�Z���_���>��i����<O떽1qϼ�: ><�����2��U3��?�����ϣ�=n6�=�I=8�W> E��5����B�Rp�<Xy�=x]�����������|��|�x<�w,>��]�y0p�Q�����>&N�>Tn���偽b�#��;>7�>NH�>���� �,�F�: �����=��Ҿl�>��*>b>�>�Ƚ'X@��Xd�+�<m@ =|a>��%=W�c��$c�P�md�f��=�UJ=rE�=N�=\��=%9��mY��{= �86Ʃ:=�8=7A���ߏ��)ҾU�Ƚ\�i>����}>Qy�> Ͻ����=| ��uӽM�r=q��=�v�=�r�=����ۭ��]ѽ�KT>=�T� �Ľ�E=��!>�`^=��=Ͻ��7��ݽYe{��r�������ʼ�I=�[(�~6=����͎o��}�f� �Iv��[>R��=������~d�������U>%v�=�D>b�n>b�<3=���8&���g=AՈ�.�o>���>�>7_�=�m��fk=�0ļn�c�� ��w�7��=���=�_��%{P8�;l>'$ �☗�Ƚ ��r9>�+���GS>���>gEϽ� �>߿>�7�<������� �w<:z>7�=��B��.d>L)G=�߽M=�s.>��5=~���TV�=X**>m7�z|>�, =[��<i%�P(}��~?���/>J=�@���9>ӷe��j�=v-�=�{I>�s�< �X�.��� ,�=>�m��'�=����<>0��J��&�/����9 �J>�� >V����[=�x>�<E�z���.V��w�A>����j�=����Ru~���>=_��[�=2i->v�J�aXd>����".>�t�= =��!;���a�>>a>~���"���$�<;��=���ĥ>&N�5C>�Q��cʖ=��=Z>��;"�h�+J���Г<��ҽ��=��>����k�8>}<3�yz><'<B$�j�>(�>=͊�<r;��pk<N����&>�����C >�y �ݖ>��'>��>D�9>���n�>Ncu�vڽ�Z]��q�=��=��M�7����w����A>�e�>!��=h�@�T�1=~��=�c�=P��Sb>CG�>��z>>S˾�=|>e���,��>�y��u��>���>Q01>i�����U>�>����F���l�Q�0�缣`���?>L s:c�>j�����@�9����K��>��k>8ϵ=����;7�=W���:/�6���� �^l0�ٹ�>BԽ=�m��R�>wcp>5rr����=��?d8�t�A���ζ>b|>�>�ի�F,�g=�� �=���_]����c>��>���>V����>��v��o>$�>Ҟ�����!s��Ns�9��%�Ƃ�V >��X<p�߽��)>����J>�Y�(>1p����p=.�~>ʄ >�0����ھ��V��o%>����&|˾���>N�����9= �>���> �p�˙ =�F
>���<��Y�������m>��Ӣ~>���Ž�>���>l'z>�q���,'�u�����#�&�>G'��)�����]=ҽ,S�E� =M��=1�½�n½`2Ӽ�^�.���0S��IL�=� �<�yܽ�������bˁ>���U�[ׄ<����Y]�C?�<zչ��B�>�5ƽ-���c��>'��N��=x��g��=Ou=D՞����>�9��?U���2��W�< g{�����U��<���=�>��=�ս�.�����<F���e�j��<�S>x�A���u�>����5n=�R=���=��n�(8�ij��~H���z3����� ¢��6>ڰ= �>�N>u:s�@,j��x�=M�Z��?����B>|$;�yx�����t�)=~������0�=m�J�q�V<4:�=/��T�!�|�_��IJ>M E>a �����= )�=�z=xV��Z޳<�~�=���=vς>ٴ�~=-1��k�=��㼇XE=���(=A�=)'��нV��;>�*>͗)�xZ:>O=>{��=z>���=G:�<�2�>?�X��ʾG��=˂\;�$����>Y/X�k\�=Hp�=HH����=9���d�=E��Ҵ�>I��>Kȝ��~�=�d�=��>E�=�ݮ����� *��U���2�=�'�<�� �s���ԺG>&� ����=��N���u�5bݾ�R�>=�_<,�>���=�Rj=�8����W�8Pd���y��Na�B'>Q������|n��;z�>�U�=<��V8R��qk���f��=`��=�y���]�� <�����x>_�>�Z�<��q��!�� �!>��H�q>�KѾ�uc��>�m�=��=�>y��֨s>X�K��ွ�U:��*�>��<�8=W�@���>a4�<;�оmq���I�mH���{>��<<[��>JU�>'�u>L6)�Z#���X6� ������>)��Q�">@>�#C�G����ܩ>�T�>D��=P��>w��>.���Xz>v�b�$�;Y䳽z�>:H�=?X�d5߾3B"���>�ݢ�շ"��Kq>c��4-�>��E>w��92�!� ���l=2]?=�#�=��&=��>�c>?������>�r�>���>2�;��p�>�����BA=��]>�᜾r�L=�8>�pX�>�>L�=��彪�4>�R=5 s>H=6>iZ��������>���=���>���>
屼�l@��wǽQ;���} >~3�� �=˿��&��h��V��>�Nƾ�U�����>�U�= V�>X>>�_���=˦v� ��>�΅��P��V�>�H��j����>t��>N&?E�����ŗ
>��\>��9>�
���<kh?ot>�8>��2>�N>2�o=iP���ұ=���>9���&Q�>���>Nf=#h��R�Z���!>$�>�X6>d�f�V6�>���Zɍ��S8��
��jڬ>{u!������>�Y>�E3��� 1>G �=�|>��>�� ?��>��?>��
�!���T�=d�>uǿ�� G�>]HQ=�A�U">��ݽI��>.�M>pw>߼b=Ut��}�f�x��|�G����>�q�>���=������<犹��?<1��=s���t7}��H�=�x��8��=�8���^2�� �Q�;8�=O=�ML�ع���� �m,[=�������1�<��!��m���C���\~ɽKy�<��%������3B=���<�v�=�S�<O�='h ��#A�����ʕ�1٠����=V䣽�������=\䏼v�d�ܼM (=N�����>�����:"r��\�=��E=\q*�^)�+����|μ�����Q?=� ټy��y��%¶�HT���b�=-r�=�!��rix���=մ��t�(=i����n<���=��L�#�J=�̽�(��6��_`=&��3d�h�=���9#��;�L�� =u����:� %=���=�^��������<���3��H]=D ��T�N=����_@=]�׼ T�<�Mؼ����ո�=�C�9�=�н���ʺ$����`����l��툽L�\����;����7�=6�&�5�C��
D=M���"�'�� <Pa=�F=f>������p���3��<W�<S=ʽ�<�= ���fp��R>������M�<��>ZJ�%��=7����t>���,�R�L7e���Xx2���>�p'�p�=j�=)w�=�r>h�� �=L�q�{�9>JG=�j�=���F����:;��*=Eͅ�G)��6gE�K'��c�>@"Q��՚�͋@�����j���5s=��=b<��|1�������=��<}�/��-н��&��mq<�3�=�?V�L�>��/��.�:�J��so�<����b�4�;X�_��`@=ƙr��^�>��g��ս^P�"Ӓ� ��C�cd ��1<�w=Ow>�������1F��6e��F�),L���H>�j��.9z��l/����%��=�!�M�cU <G���,� h~��d�`�=��n;W!>���<�^ý��콫�p�FM�<Nڝ= �/�ĥ��8�d��P_<h���JB�=�g��Ȭ����<=� >�馽���=�����릾�K��� �=}G8;O�7���>�d�=,��^>꼗Y>��&��<ߣ��m?�~�W>7}6=jK=��>s�?>���<|�S�ب��ث�=���<�>2�=2a�<��(>j�(>k <�V>k��<p��п
>%_X<bT����#=��=��g��������Z�|>���[>j�=�q���ׁ=��!�n��=�A&�+!�Դ������W�>'f>�,��^�>}Z�_��<�+7���>Ԛ鼓��<��(�L‚>��.��<�=��>o"/><��;��+���>2d1:�_һ}x��[�!>,wd= �F�ӕ=ޚ�с#�2�7> K>�O�=���k��CR9>�=sz\�Q��>�Z�<��=����:����:=�❾��=(]þ<m=�������>�>�`H��f�=��=8��>��;�� ����<\4�;S�.�^H>�9>) ��e.��3[=?�(>0R$<��F=�|�=Vmý��&>���d �<'oټ���>�ז=�d8�ө�=���=�G�FO�=#�}��.�����=�����9��2��ˤ>hͩ��`j�."|=��<�g>�J���~��l�*>Rk�>���=���=��H�p�¾��.��49���=�Ž�p��)Pk=KH����=���=P�<GQ�����=��B=�>�����=���=����)z=��=�3=����j=�=���
>��m<��o<�S�=�:����F��=�]�=�u:4�Z���F�H�ؾ�Kƽ�f>���_S��`�~���_�ݹ��RP��)���mm����=*[���H<F0,>�YP>�8>o��=���N�c=c�>����Yu��� ���7H=���
��=F�����h>�(�=�ٽ�u���H$>�J8>)u�<��=��'>�o4�+(��zw�<�Ͻo��>�e�X��=H潰2�=�컀�$>��^>�7{����=��>-S��q�.> �Z��r)���k=�ٽ�!��G��=��v�Q��<��l��(�!��q�O=c,��X˜�|���_�=��U�^���3=��=Q�r�*W �ߍ�����=��ž�{� EF��'�B{�<Jr��b=���n> �þ�н";ཻ��=�����R��0�=*;l>��=&��z� >��2>� �<�D>-�=�=�=����Q�q�]D=��\>{� ���|>�1�=tF�=$ǃ>*�e=�Jݽ��<�>®�6)<� ������g=%�H��|ռL�f=��
>���=گm=�Z�< Ww���V����=��(��o��e�����~��6=s�(=�pǽ'�=/���ߪ"�\0!��$>pw������,�>�ī�KFE��{=|I�i(>��׼��y�O���ag�/�g�<dj�)��=G�>o��=�K����=�)� ���ZH�O)>��t�yu >�%�37�^PF;*Ձ=Y_)�&�>��9�p��=�?'��*�j�~��􄽔��<U O=�;�=���\���!=�@L>6�ܽ\b/>Q�ҽC5��R�S=Ҍ�>�><���!�=�ˌ��=��/=�j"��r�=��;�p� �KS>.!�<��R>m��L�=Q:R��2O>XV�f��=�혽�` >(a>�; >��=G>駾�j�=�| >�b0=2t���i�=Բ�=��p=��̾gn>� $>4���r>�
��Z٧=�=�Ċ<�h>�pM����<&��=^���c뇾YJ���[�<�7>���=��=b:>�����>z}d��^=[� ���7�Qn�=�<��=��;�������=y:�=g�>�1 >nw�:�e����v<� �=:�ܽ�!H>a�R�L/�=��̽�i�>��=�Q������ľ�+L��6>S����6ʾ����)�>��>@p�=�Z���q%>Ê|�� >k��>�Իm}��V�>~����y=U��=�y@�Ȉ8�#��=��G��ad�k�=�� ���Y>j�I>6= \>4��>����cT���y��d�x�0w>ig>�DD>N!�=+'����5>�Y>�T��> «�:ⷻ8�� LG=_iĽ��e>!<+�ݐ6>��$>��=-#z=�.f>{(��~}�OTW=���:G-�������V&>fX�����������O��Z���Q�=~tP>xy��H���Z>3`%����������<N�A=8'��V�=�b���/>�����jD>�H> �<���=�K�<g���j���U>���xao���=񝆾�B=2?Խ��>J��=e���<�n=��V<�� ���������U.��`��IU�O��9�?�LY>�I����>�+Q��z>T0��Ň�cQ�<`�D����<q�>�B�>ϾY�8>��f���=>Ld��~>�{;�E�<�r���b>aޝ=��c=�?�>l�q���$�m�]�+;�=���=1E=˽��=�������=cN$��ԓ�b@�S}�=�o��:g�`��=h��>P� >�>Ͻ=o���0C>8��=(3ݻ9Y���+>�]:��ܰf<b�������h; �L=2>˽����>��ʽ��>����=�N�=�ʯ��S�=�ɩ>���ҪV=�֨�$l��R�=��Y>u�9>�~����=c�$<�zC�=;�=ݩ =lo;��Q-�ǜ���:�:^���=���]�O>��H=,������ zb>-�3>��<�̟=p>Q��� ��{.���Ji���=Py��u̽&};t0Z��bs�" ���Q���9/>��9=���:��o�����3���P����>ef�=jy>�G�=�7>�D��mƾw���/�>�y�=��>s��~r���%h=���=��=�^�� o >iCA>\���Q� �ء��$=a; �� �� o>Ʒ��j>;*y=��@=��(�⧉=�Dz��b=�R�g�=>��=��+�n ��_��۱�6t� �L��c�=�����>ZG�=|�#�͊ ��F��� >�M�;Os�>s���������=%*��v3���,�n�B>�d<0�D>�m�<C��4����'>�S�=��s=%n��
r�;�>�:>�C�>8=~�9��#�=�o>�'�<P7�� d�����>И��?|>�a��UKٽ�%{<���=qѤ��Q�b��< �Q>g��=[��=�=� >��%��9�<��N��7��k�=��ý-k
��3C�G���'>^q� V>�O�6�F<��<>V«=��=7Gm=s�=����7~��b�=?����ִ�7<N���Z>,�ֽ%e��V�<39��w=���>�=�=��"<Y��%�=�����=\g"��8*>�b>ˤl=��=x�+<q�'<�J�=�m�=��>��>���<%��AW=���d�P=* *� �=q�y=�=�����&\S=,细/��M��!���V41>����w��-g�=��Z��@��|j׼�����>I���n;Ӽtѭ��6->H��<��>,N�r�*���,�0�����5=��=P�$>G[>#�
�P?�������Ν=� !>�s#>$ a�Vdž�ģ.>ϪL=ʯ�Y �=F
��PW=S�k>��o��Ȗ=����?�du<O=G�<dՑ=\�T>����ht���L�\�=�/���e<��ӻy�u���O� �1>�!�;ъپ��꽼t#<r�y=���tx��_K�!A#��ϰ���V��@�8g�����=e�>`�O=�M�>K�>���<g�ľ�n�;N�p�B�e>\���=y��=�S=�7~�7Wp��66>�|B>�[�� ���?ӽ�g���Z��X׽|@;`̸�<�`<�W�0~���m��hϽz��=�CD>M�ؼ!A��¡8�-^�!���9>}�g>a�T=�aJ���<P�����=G*L�Ǖ�����7>� �Q���*����˽�]>=�~�=_>f,ּ��3��X���彽�z+��$O�U�z���=[�ܽ񽯽��<��K;�[�=�BO�G �=�<ϼ6>�=UĔ='�d�w�t��q��w�e���<S]V=�z��6����;1}>���<!q|=v�> 7�E��tоGb ���1:�5k��Ze=I+=+�a������*�=��>�ѣ���<`�U����>_�<�H��ԕ��@����A=��^���=&���'w9�� 1��1��VX������s���Ȃ���x�i߁=�&=@⣽2A1�0�$�*�=��>�ͼD���I�d>��=b*>I�>�ڛ�C�=�wǼ��=�j�=M��=0X�=BF��4�>��>�KT��&�D���X��� L�>L~n=���>1���F���׆=����jǽ[�8>�,�DNP=�a�=�#+���ƽ(�W��O�>_�>2V>>bR��ZB=)�>�gz< ~$�7���(��G��=;3��߭r;cօ����᛽+_>7�`�7����>y���m>z��=��4���N>������p��Jν�L�=v���V��I� R]>��=`���7�N����=9�>DO�C୺� �>ʦf�6�x���:>�󓽪��<H�y>����8�o���f�";�L�>��v>s�?>S��=�X��;U��T�>��O�;>J�����̛>Z�=w�=a�S���Y��� [�����Q�>W=�b=7��T'���s��3)>[�g�p4=9e��8���\���<��W�U%�2��챲<*�?��g=:R>�`c���F�ѯ{=�a>y�>��|��ZѼ�l<��v�=�v)�-�]��
��!����*�J���и�$����^>Ҩ"��>�=��>ԫ��~�����{�%�vU���S�=h� ��-K=��=�ߏ��PP�673=,��`%k�r�Ƚ�*���+>����Խ�`�>i���Z�8>9/3��H�>���<��ۺ�r��I3��_��g���.=�Z�="g:�Vq4�봧�؆>>^�>�2�>��>���> ¸��j�=�%����=F����~�=�ߊ�sL�<,���9K�=�]�
�о{ �=�>�����>����D0j�Sfy�p� ���w������@�Tq�d?�=�[��t�=���=����}���`L����< �a>�����0$���l�h�߽�{=rM@>a<�:`�3A`;M�=q��rm�=ZV'�$c�����?��=Z��&��=�b�>�gý+�y>���p1�G:e>����2�<�ƪ=F�c�V�E>Z-d<�Dy���-=۰>�����c$�|����2=�瓾��(��x=>���7>�L>=�)>l��=:gټ���=�Յ���i<=��>��=�:w[�O�#=�7�T�>���=dֱ>�<>>q�޼Y��=�/>4%��SD>>�H?>�gc��FZ=��>t���������.�q>Q��=4>��Խ�Β=�莽��>N��<�<Y�$>�
%=������B��ط��s&�ND���>�a���Ӽj��>����EP���Rw�w�<>1��=��=��)=j�T>1箽�Y��^Z�1�Z�B�=���1�9>��L��=F���u���;(�==G��3����xļe&���D=�� >�¾=���k�=�oV�{<�=}<��D�<�d=%X<B�=�{>����Z�����\�$���^S�=�v5��������=�2�,�$>�ʢ=©�=�LL�<\�ɦ �
p�=�PҽuW��⽸:f>��.�n漒>K=�����=㉾:ŕ=�������瓽���=����!���r����=:�=P�~����=/H@<�5?;�U�=�l�>-�x�.2>����sV
>L:�8+���>
�I��_��V���?�<e�\���;�����>�QND>��=�E��㸾q�Y��^=uK���
X>��G;4���a6�ڀ>sȉ=3����n��1��<b�J�?�=Y`��<&�P���V=*� �|�k�)��=���=�2�gǙ=u�ļs>r����Լ��i��;�\��*�=��~=�L>����N�>��=(������=^I�Z��������H�IYؽ3��=���9Mq9���μ<���R 3�dAY<���=�&>e/��]2>���= ��iE>��n����< �;7�����a��ϡ;�C�>"�����N <#�߾)�>�_n��&>`�<��`����뻯"�=+��<�M��'>�ȧ��}F>�Ѥ>��ѽ^��=�P�=�Ue>�ז�TZ�=|� �g����C��z>���=�:s<�J=@%�<���=涳�OK�<)�ɽ3��=�hK>�, >>: >>}��N=I=5;>�צ=��>+A&��&>NW>��^�
b*�hP���y2>;�>���R� �Q>›��מ>�e����>��=��I�
�C>�z>�=�%.=����Mx�s��>o������=(�=@�ͽ㹘>�e�=��>�ѽ���M= �F�Y��=z�����{�H;>���>�����|<�>^;b��=]�N��n�>G50�S8B���<�{ ���t��}��):���>�]��k��=
*l=쾞>�%�>��*���=���f�yG�<��=�4�+>�nS��Hٽ��%>к<Z��=�1>)��^=�����s��]F= 6׽��b�ݸ��jo�=��6z>�����js> O��0>�U= �<#ү��f����>>Ym<>��Y<����=��=n�R���<�
>�T�=���<��o�xx^��>�黼܅�=\��:1i��.8��0��>�C>�#��:J���v��KI�Ru�=�3�=|X(�����~pӻ��">݆�<���=;���/�Y �;��<> � ��oF�����C>�#���=�
�GDE��I>wvk��f=x�B�L8'�j���n>�CA>.$�<���>< G>6E����>�[�;�-�<� �=��h>kE�>������v�r�R=qG>�z>��b>3��75�:���
~�bk:��� �߿(����=���>����R��Q�J�u�>G���S>��^>�)���4=nو<�l���=s�>B!>�]M��dK<)>�\=>c,=&�A>����O7v�OȽ�u�=WA=��e�q���5� >D���� Q=�)ʻ�!>H`5��?���=��N<Y'����=M�о T�=�M= �>L` <J�= d��=�5>l���#�=֨c>�0=k����A>6z=s��� �>xt"����=��> k��³>OE��c�Q>�q� �o��~��7����#=��'�̐�>��􄞾7(��3Ȋ�Ԝ�/�����G�T����J���뀽�<=��7�e�]�0P���a=��(>���>�S>�Ap�� �>Z�d���Xw�<Q��؅>�n0>�^����^��턾�^��Zخ�'��=��5�}�W>���;��;F⚽vz&>���<�I9�(������o������J:�հ�:�<�p}=$��"t�<�>}���~'�=�� =�_\���l>L"�=��r=x�O=�z����c�����Sp��ʺ��I�P���Q�=娪=Ɲ=r���AAW>�>�D��D��=�`=�Cw��b>�������T>�R�=_
�=��=*�o<p�>��!=�W>*S`<��0=٤��Z�6=z�н́+��������U">}V=���<�M�=��Ľ��=����Nvh���L=�[�>f�=ݎ��zLz�I�Z��V��꽩5ҽ|%��Ś��G�������<�����O�=)�>q�s>j%>^��<k��K��<�������"�輶ݞ����=-
��8l>�.�=[j�>A�!��Ir���#>iiƽ��>}�O��)߽@.�=�����w`���=�G�-�>��Q=���=}h=�����T��%��y��>���=�^=b��UZ�<8P;�~^��� ��üE��=|P>��d������8������P>�Լ��u�� �tu�=���<_U�=CeG�;�>��=�������$�;w�)�F��c=]�
�1t���£��h���v�=�H�=U�܍;�� ����m�'�i$����<a�1����=O���ȹ-��4и���=��<´��u��;!��%��� .=�����<>=� ;h��x����n�j��=� >�kV�BW�=i1>y�¾���<
��g$r� �ʽ�a<>�����=�>�� �!p�͞)>&�5>�㦾�a��/��>����~_k�e~h�����=P�=��=>�p�����=�x'>��=l�>�d�<��\=K_�=��޼\n>�󅾵�G>��<�,->v��R4<�Vx���`=qhQ�ܟ!>\��;�z>��=��U>��^����EKս��,=h;žf0<�,P��%$�<<�=���=��)����=x���� �<
�<e啽Ξ��A��=TZ<L�Խ���=�r�F�=����l���}�@��4>.>��L��?����a�#t=�G=�����Ba=�Mh=�Y�=g��=6��01Խ�-)>�77> �;�s>�����ܺ`�!����=�y>�N�[���P���-�o���q��hܽ�Na=$ix��F���g3>�ݖ=���<׫н�3;�Ř�ҿ;��/|�7��ôw>�헾O��h���R����=�r=f[��z�W�=6 7>޲-=󺽂Ѓ�HIQ>�+�<�G���@o>q��檲=�lǽY�<��S�j���d>�sn>�@̾`�7���F�=e(>j�a��π��m��{n<KqN>�cF�昏=�3>�1�>jkO�s�<��|�\��=>:o>�vP�������~����=���=_=m�>��a�����#~>���8Z���{��A��t<�jV����;��>��=�d��O�u�>)�j��<p>>D�����L������1,>Ά��'ý�u�>ۣ�<�B>
��=��=��;����"ax=o�[>��[�uA\�J��=?�<� >l͡=��>�.j��������B��=�:ݽ>O��'4=|�;�H����>��;���P=VH�=����c*����Y�-���,����>b����<*)|=&2����v���?��1=<��Z�O�>�Kz�HO��g���|������ٜ{>�\�=�����S=t������;u��=�Ĉ��s���O�M�>۽@���������=�ϭ=�S�=��.�z'7��m�`��=t9�=A��</r�;�(���=Ο��)�~<�N�<5��=�Փ=�_ ��r'�Sb=��e�18#��Ņ��f�=_�k>�#> F�=����e=�K�=-7^=.��<�|>�u
>!v?�}��ͻ�<���=̢��N�6ů=R2�<�@>��j����0F����<ø��0�8>v&a>ʦl=u9���=-\�>o�@� �=�6>�|W>W��ws�=�]��⭽��l���߽+1��q�=�J0��ĩ<G��=���=[��W�[= O=����ɠ��F������
>�e#��<���@�؋�9�ڪ�����8�&�����=�=>��ҽ�eu��xI>
c>m-s�π��TM�>���<�Y�>� ���V�=�=�Ǯ=;�n�W׽x�v��D>-�>��= ��^Ui>|���<��=��q=��<=�4�� �v>nj(>-�u��==p2>��J>t�ƽ�C�=���=p�>˰-<��>�[,�=��=�˰=R����Ɉ=E��=�2��>
[�><��>� ��&>�����_>u|���$w>��6�^=�1=�����o>�N&�C���;.>M.-��@_=�����=�m<�ȵ���1:�@A�=(��=
�½�t�=��G=�ž��E�
���U�T��@;��W�=�¸��+p��B�;�C[���>째�����;���Jz��������w��˅>|%>^�+>M���5���=���L��z7>n�C�&��=I��<^i���?>�?뽟�R�g� �K��=���=�:e��,�=�@=Q���&j>6 Z�_M�����;|k � ��B#-��Ψ�w�,>u�m��Fe>&��b�=�DT���Y��=>�O�<2���T�<"��=Rr$�g�^����=HP>"�|M7������,����=yo��v�L=��a<���=��뽄Xl=�sl<������=������A�œ�=�ԽV�<,\=�����\>��?���5�vmĽ>��v�>�+U�;>O=V��=�� >�G=bDZ>ӽFZ>`���nh����J���x>���cƟ�o��H�ܾ����2�>�:Z>���=ŕ��_�����6�=-Oý�pS�k?^=��,<ҝ:<�{λ��M=E�=p�3�UH���}=���<�ҽ��O���> 2h=��$>��<=<�=�U=�����Ҹ�Gt��Q�:>r��=�ݴ=�>Ͻ�n��7][��P=rT�_Ϝ��F)>GG�����\���)<�G���A�=������<-6����=��">��%��Us�����O�V>��>���<sC�>B�%>^_=��ɽ��=�D�AI>��>�%>w�c>D�y;��->�½�y���`����=����!>����PE�������(,=��0>�r����=lR]��4������#�i> ��< M�z@<B�½NN��%�����I�B��b¾ŋ ���g��/�=��/��<ٽ�"ݽEz�n䝾&�>�:����>u>�>�h72��<R�h�.�=�
=G���P�G>�L��yj+�-��=]�4=L��]�m�L�����_<��z�e;½���>ߨ<��k<ʘ�=��Z>���;ɾ9>��<D.>�ֽ��;^<�{>Uo��?z<k��\�=ȡR�7Y����=KTY>��=ܮ��|�� 4��٘7>��\��w��Z�m�Q��;���=��>�z��M���Ղ����Ӣ�=& *�E\P��p���u>��<D�J����`t�=}'ٺ���<�h>/�)>'����%!���z��<�q�=�|=>h�����=�r�=�����S�=��q>>���W<޵F��)09�� =�j> �I�妁=��K>J��=17���.��Dw��Ň�; Q�;�R���G;=4�<�\��=�X��m�=1��={+g=�F]�Fj���->nGE<(�˾<E\�,��=>��D�b��o��+���dB��
@�j�˾3��*������<�,H�x�C�Bk->��=J-&>���=A��=�;�<k��=��Ͻ�*>��j>��:������|<�
p�V��=�1W�2 *=���=��3>8FW��n��U�w<� >�0�=���<d�(����ҽ�I����=���.>;�/���=st>� >��x��=%_�=�$��6����+�$��RS>���<��'��K�<Q��j�k=����/~����T<0���L����d�;����S�<���<�/&<D9��< �<����
$��� > ���q�=�H|=H�:�p{�=V{��d�a��F���g.����M�=־�>ƚ��-ý�G��j��:��\&;2�^>
��@a��������>01=S�h��Ƀ��"¾�w >&��TD���:�A�4�9N=O> ��=ϟ<ɰ��1��<߽��8>�0�����i�<!Dt��g����<�_�=�M<���X�ʨ��(����.��0m=�8>`_s��Jd>��{��+��H�����=r#B<���=lSؾ�@=�[ =�����@-�'?>�a4=���Ȓ���<r=N�,=��W���o�r��Y��<;o��xC�<<�=#f=��>�*J=@ ��� >�O�=\�6�Ͻ�XB���J�"_۽���&��H�>�*����[><?��ƥ����7��� ���6��ǿ<���#Sp���:���0�H�z0D>�`>��=�!>vv�=�a�=�>{��=�ӆ>�Z�<�l�=��� xV�{[�����=K��< ��=�\���E�Ɂ�=�c(=�4$>��>N[>�7��>�f�>�=!��� �>���=�5�<��*>*�=SE�=��>�v��[s=����VB�<Y�U>�I=�{���%�>���� j={��=,�����=��z=�- >_�w<3`<�i8�ȵ>'` >kl���j?� a��R>��<ό��μ���L�U�ɽ,����}��8�=ŤJ����<k�=E��1�H�P�E>�"�������+ �pF=mBϼƠA�Pu��ey�=� 0="���0w>�����@�=�W3������=��=�tY�y��=�v>e�=^D��Ԟ>�09�>��=�%�ی�5ה=k���R���~M�0�>� ��3�����P=�Ä<=8�=��6����O�w���+�b�?>��T�{<�P����>����:�A�e�>Œ۽�j����>�6 ���ϽoG,����>F�=�X�=���t�=rMb�;!��`|`�l�0����粸<��E� v�=M�X�{SŻ�>�=��_�(x�<� ��������=�vT��������- �b!>��2���H��=��7�=�l��c �=��}="�0=`jȽ;�>�s�陕=D>���ա�O�J>~�&����=��=��U>YZ>�}͑>IO�;�V�#�D>9z��\l�=?Ӂ>�`x>,V�M�4������W���>��=�a��|wݼ��T��=�;�=�aK�b �󒼽���=3��=4�F>9 U>n�> Z���νx��>�������>'u�O��>">�&
�mA�����>��<��{�,��<d�_> ��<y�.�+=�����1�Z�<��Ҝ>�$>9�=�>�㶾�c=zp��&�����(< ���Z=��=z�c�����'�;y�.=yO>&5�=���=տ����M>�<>�G>�-W<� �=�f=�Rܽw3X=����DZ���T%>��<��B�K���4��o��=T���3M�d/��z�k��=5=���-����y��7i>:&=�RL�?(��V>���<;4>λ4���D>g��>NkŽ�'��!K��*����0=���=$c=�u���K�[�=<A�K =>��<6R�=(Z���O9=31ͽ��s��N�=��;�g>��6>��׽�G��6�$�"�>d�=
��A��=��}��rʽHq�v�<SE#>TG/=v��W�j�㽿ļ���3p>F@�=b�c��k�� Í��/��{w�D�U�V�c�SJ�ec�o|����=���r�5���m�� ��"��=��=�5�p=5��]8E��c�=G�p��j��]�3�޲���d>p�N>/q�� ��,> ���n=㧊<;[���܆=�(��JV =���<t�@��S+��80�K��<�&.�~����u����=�Be�4���3>N�e=�*^�ä�=:Cb�P~��/>m𑼅u��l�=�)ɽ���<�T+>ٌ\���ҽ,��=4^��5�ڽ� '��Q�����=.o\�d�`�!�1�r��\�#> �>e]S�E,y���� ���@'=sK����=g��=kVG>�e�;ē����=�J^��ˆ�mʫ;�ua<��;��G���w��,o]>����=��<,��<Њ_��ĩ;�Ż�Ow����8 `>�ܽ>i���=�qӸ��eX�:}>蕷�a}��^$�JrG��r ������W�rEƼb#=#"��
���(���aٽ��B� $�ݦ�=��ٽ�劽{"x���@��r�S�Z�O�����=�Ҿ|=���>�"��@���==��F>��-=U��==v�=(1i��ຼ�K#>�I>���<���Yv:�٬���-<�[����ӽ���=���=���Ю��>x<Ov�<�jo<�W5>�?���r��sS=B0��E_�O��*��;.U��o�V>Kc�#�s>������=�|>]��=$�6����{`>���<Mފ�]���V8��_�������!>d~�����{2$�V�E>�=:�<�X�>�t>L����Q�=��)<�d>%��>Ë�=����� '=Qo>��=�4��7���RE=Uv5>�Pm��mҾ.��}-p<Bx��>��e��c����� j�=&`><xg����=I과�4A�F��=�?a>�[s�-UF�KY>q~нD >���=I�=a�">� �=��(�.�N��t˼�,>�4P�!%>�`�=JT>w�ͽ�L,>��I>t����A�<c7ν��>�Խ�������I�i>҂�=s���U{�[���8N�=LlO���]<$�(��}��_��=�fU>�q*=�V�����=��S�����J
>���=��=��O�&
>�n�>}�L��E����-�!=��5=w��=6�q=� �=�M>4�Q��܌���>�,�]��=�w̽��=��>��T>��*��&<FH������45�="�=��X=��C=��=?��= �W<^��=�C�<�����5���+>U��=$�$=�=>s���=v�w>e�i�"��aQ��T�=e�C>8�3=^��=��N>�J�:<���>=T<+g�z�M?5��={f�>j羽�>b���~��v>>FaĽ4�>��н��p��X�w���=o��A��=UK���v{�=<Ε�>3>m �����<�M>W�>��>�=n�2>/;��zh����^=������=�ݡ�u�=72�F������g>�G>-��=N�ƌ��^
P��HT>�n����=�湾�-�� ׼
Ӓ<�f�=,�<{�%��f <��{���!��^�=���?�.���4>{�o� Ɛ�hyf>�F��ʭ?��}�����:��<�-�ű�=aT{�"B���;��[�=T��<�Z�!(>�#=��=L�κ��O>%˽��m<!������:�;�.<��|�g>������>K �ͨ�%���[t�F{ �/﫾È+�Qf����e���y.-�Vy�_ �� �Z�:��� �A>����:�<Yc ��^���R>��5�x��b�m���G�q-�Z˜=L<�����>�| >;&���V�m[#�ųE��*�>�ۖ<�r3=���<�;;Y�=��ѻ���<���<=U��Ͻ�ܟ>����_��� �=���������$�=�ݻ>�n>^;��y��=���=M �*N>ig�,�<>��D�F�=C0 >�r�=�5��|=�=�~i=��� �A�dá<�,�=H+2<�&>n鍼 Ɓ��X��V�)����=A��)fý��Q�`=�G:>�>i�=5=k5=Aʗ>�X>�i�>u����X>�=�=����@̙��E�>T�s>q T>�2ӻ�!н�V���U=����WJ����=��H���^=#P�<�F���J+�D��=s!V=��� �\ ���0ʼI���d��Ɯ>v/1>��8�o�s�2�J���r>� ̽��->ˡ>�� Q���Ž�v�=�O"�?U��Y��֨=��ӽ��>vP>�)z>�ܽ!��< b��7 >���یn�p"��L>@r����>v2�=���=sى<~����܆>A| >=��=�F>��=��ӽ�h'�������D�p��=�j>[n�������\="^���%��]�<]K���=Q7>0{=�y�=$\�=é��%?��nN� ����'�r�=:ア%=��#>U�c>��F�m�Y�{� >%�X>i��=���=��`=in��3䂾��e���&�O�i�q�=�u ��ʹ<nG�=�k߽�����`h���S�d󽢎k=��=��U>�QK:��W�}�9=��2%=�ɩ<hV<`��H�l=�_���3;����^�A���=2'=:�j��ڑ��b�Ѭ�=�j��������<Q��~����tY>�a�+{w���<��˼��I�1Q;pV�=��,�`G;ؠ >H Ƚ��ӽC��=ꦔ�*�=@�޼2r���X�> Ӿv7�>�>9�>�>)iR���ɽޖ���=M��@U9��T>�����"=������H˽�E>{v�O۟>۪1�EH��d_�<��⽻���< ��eK>� ���ؽ�~:��G�aɕ=v�c=��< ٖ�~���b����!�=z���5d=�*�^=��. ����XN�������;>t�N<u� <Dn���̽�y&>_�=�+���V><!ս|�~=0]!��o��rb���N>#x:�U|m>�$�=��/�ޯ�=rF��W|�p�_��ҁ��q�=���=ϸ��>N>�&��a���ѽ����OJ6>��I�բ�=�k�=����W���1ӽ!�h>,����=����3ý��
<lD�F�=�Y'��6���ZO��g�=��0�AM(�M
>��Ƽ�55>��=<F��k8>`�5�k�/�����☾��ҽ)R� ��<���\h� z(�Im�=pq ��;����*��j0����=�Q�4���$C�=@�ֽ- {;��>�oо���9�=>�0=��j/���ڽ,��꘶�"A��.1��h��?4F�R�!>���5ٞ=�pT=u��|�^<[<j>�q�=ퟩ<��Ͼ����P���DV�=ŕ>5s,>��<��� ���D��> �;��]¼��>�u�a��:�;�5��li�iv �$���QU>*�s>�N��Wu۽r�<%���Q�<��A�ba���T�>]t�<d5X���p<����8� �3��=Y%��A����^���Eo>��=>+��<�Z�X�/�#�=O���S���">�ܣ;�r>�����=>�Z=a�G�����K�N>^�"���=�&������^���u��=�M��U�^�,��;�m^���u�L����؎�T�
� � ���><��+� �8>]�/>k˽��J=�H���Bz<��<��؊>p6k���۾y��=����d�<>��>��
�ЄF�b���Je�=��d�լF�W(��6Z�o=r�]����v3������@�=8�Ѿ�U�=R ��G��Rz�B=w�l�y4ý�6H�R �=ٲD�����h�c�f�>���=������%��f>DH>� >%U~��C.=��ʾ$��>^x��6\*�x�>�(L�{��;I����:h��E�=ŵ�>�֭�i.��a�\���ڽzlO�L�˼�R�>��s�d��` �z�0�?bz��y�=b��<=����`�>�5�>��>���B`[=vt�; �]�ɴ��j~b��֞���=�(U=2W>�'>4��:^�4>�����C>U�X��<��E>��H�w��]z�Y[^�}�佷�d���=<h
���~>��S��B��Z���w��x���'��>`n�>_*�����_�=�+���C>,b{>��w>��4=��2��W�<�>=�m;����/�)>d2�=r�*��R= �>=� ������ҾI�4> �޽�ȅ=�"=�
>��B>�{�6����Zͽ�tԼ�I�}{�>?zR���f=!{T���D>�iK=Q�b�a�W�`Ơ���b>�6���@>Pі=;�\�Zb=>�v����>�6E��v:���="��=�%���\�=�Ћ>�*��0QýT��������<�!�>k���m�=������=��5�齑 =����#�=21����'>rʽ+�e܆=� >�Ҽ:��:��=\$�������>�{�=o�����g�n:
=E� >7L>$4}��0ھ:��=�!�=N�[:;:�]��&!�o�4n.�&T�p�h���l�8 >�K>�X����W�+�7>?\���`4���=�av���L��n=���=�$�`���A���ӼY��=��}=�@�c�/��V!>��5>�Y����\��=���1>��<��*>� ���w>���<�'�P=>�!1>�?=��s+��љ>���=M��< 4�s�6=�YO>��R����<�@<��'�G�5�>W<��]��"K>�Q�=o�
�d:>`�^����=?A>�n�=�J���T�������=g�=k��<�t;��ƽ�r����=*;~=;��=Mhe>;ی���;>�� �mP<!"�ž��[���w�� �f��:�=X
��>>���x`5��j(��:i=�Ɋ=���=p`���a3�x�P�� v�<[�=��t=$%b�b�k=�֑�M�/�+2�;��2>W�2��Ε�A](�l�E�D&�>��\�zB=C�G>��������%�=s�s�r�H���g>h��=QbI�j>�%,��~�����V>�� �*.>CN>�Y��,�=r_��^^=��(=C&>j��=��l<^�ݽ��=Q������f@�;�]����ϐ >2�@�L'н�O=��h=s
����s���>2�k�;T�hH�B�1>��3>�?:���c�cE��4��� �@=�QĽ��3><�!����=��6����<�e���5=W�:>m�>O�I>�T=�(�=��D=�@��k�|�E�>��D��� >C�P������S��s��:v >�>H��=a�1��nO>k~q���սU r��;{�o>E�H�rȂ����>Ɯ3=�ͽ~\%>�o�������Ѝ=Q�a�".�;�:�=�&��ٞ=fL�=W�=%��=�Gi>��?��4�;�꠾Cw�ڔ%�h��=���ϜC�1z��FJ�͂�=(õ=X'�?�B��7'=����y����<���D�����=dh�� S�=q>�<�����!=�"御�I���:��8>���>&k%�~a�=�ސ���>E�x<~N=�*�=X��Mþ Q�>���AM=H�k=R��@������%�>%y4� a�.X=�!�= �ڽ�L�=A�g=H�>�>F�N>��8�BT�<�G��>� <V�{>YF=�,-<�K����@>b�[�WN��->&�d����
�=tNl=�Ȯ�2�E>.� ;"���x������M)%�ų�<U�>�IX=��R>r��wǼ̭=u;>Sc�= g�>ս�d���`�%+�=� ����X>�v8>�A�<|_F�e��=� I��d��h�,>�Ej=+ >� >�P>~0F��N �M����Y>����Ш��}~>F�͹��/>�Y����'�^��=c�Ľ�v��ۯ�S��=�;>lP �|T�K�=Ԃ}=�����>�EZ>��=�O�|#9�Q�2<�[_>k���j�;>�p�=���=7j���U=�ũ=g `=ome�7�=��}���Y��p��D�C>��<�Б�=��=���<�/@>�kw���f=2H�=Ї�X�H=�>��D��NϽ\��<�<3���-Iֽm�=��/=���=B<i�`�x};����š=����D��=eϣ�nf;5y3>V��;H2����T>���=�}���3�=w�z>��� �F����=���<�q���<k��<d���+�6�~�^[Y>�N1>��>��p>� E<��Ⱦ��սy{�=����m93�H�5�{U����=��U=��>���>����^�?�4>�zO����=��j��~=Kq����=�x�=R��<�����N>Ş��v֯<��=�F����[=�6���ӽ���!>{��M�㼮�O�h�P>@�Q�:���₅=f'�=<ת=�̔��f����a>g����/���s��7�>�q>�i�=ũ>�L�=�p�TA�a9M��<����=�� =�m/��_C>{�,��cm=I�&���Ծ���<�p.�=ᴾ�?�=-��=�+��5ڽ�!�=���=�t;�[|½o�1��/�=��g�T�S�&_�;ԏ<sJ�=�6J�/�&=/�>NB�>C] =/���>tl>v��w�+>�g߽��D�ꇠ��e��!�<"\=��ݽP4}<X=�>C���qg־��z�=8�=9�;�4�>�����=��1�M~K>��>�T�#�>hD_������ý��N�M��=�ɿ=GW���I=�n�<e���3l�&=r;��=�Z���i˽�|�>N�'>��>�,=��]�H�p~���T|=D�߽s�b>Yb�>YE;�h�@;�M>����=�Kn>�Ľ�<�:3V;_o��D�a=H�Խ̷���v���>S�> ���G�LX���k>���=s�> �|���bi�� Ao>c"=#��=�A|<���eQ���MO�q������T=��u��f=�'���:�=�ͳ<3�2>J�۽��<=���w��=���=�T��L� ��Y��Ȓ=���=L�[<&�.�Ѱ|�w؁=�N=��H=�1 =���=@�O>��Ľ��_<�%����&>�凾U�8���vA�`&>kuY�;����!�_R��,������=�i >[5}=�O9���4Z4=����jC">C�d9�&�>ݣ
�%��I�=a/��"E<�i ���k>�س=�F�'
S=�����>�&��>��=4Q����i�Qd�<��8>@����wJ�F����5=� �c��瞱�܊Խ��V�ج6>�с=�M�=pA>��=�l�=��>g��֨w>�O����=MF,��]9>󋭽�������½!9%�к¼�z�;g ���C��F@�b[t�+ݙ=� ���㗽�ƒ�AV����c�&홽t3��n=��=MV�;my�=u��=zK�=v�/���Z>�o�<��r��=W=W�R��$u=%�S�ۄ��+����>�
>\�=Z���g�ڋ��Y�,>\��<E4J=��c����� Ƿ�c�_=]4>�� >��z<A�K���¾��Nw��� g�+�"=�!�=̝<��@���ܻ`
=N�x���&�#�ؽK%<�;�Z=ľ����Z n=O�=k�=#��?���E�j[,>���<��="�B�4�M>��Y����*Ϙ�(��<�1=��y���½��7� 1�>�&>;�����J>�zV��l
>�+�����<oS>h!j>�����<eU���>䵶<�� >H">���"�<y�M>Jn�=���=E��q>��+q���.��v:<�]=q��>�>�=ꊾ�����{��{=�@��َ����������>ٗ��n�8�1<F����>��4=i��=`��=BT�=�Q̽��E=bF��B�<�
��o�b;5�7>ƭ��o�j�f�!�Ni�=O���k��N� �ν�(�=�:�R���vU���f�=cz:ܷ �e�B�4�#=�m�=���=�&d�ͣ=E�G�� ��J��%1>N`^���@����<f�~�mbs�� < �>���>HU&>A�O���/�y��_����e�V���R9��0�<�y��l�<�ܤ�e����#=�.����=�+��_ ���=�O���* >�'=����j�A>�Ny����{�=�xi�?%>�T������h�S�ѽ�Y+>�|��E,ٽk���]I��\.;l�=V�X=�Q$>ӓ�|�W<�F)=t\=��x=m�(�m@�aPd���A|j����x˞==8$<#b�=���\���}Ҿ=9��߰׾������=��w=�=��m��<�1�2UD>�u�|s��8��%X��� >2'�=��H=S�޽q��<���=�k�i�!��.��i8���->��A��7D�g���[��� ��gJ}����w��^�u='��< Um�*v���>�,Խ*�-�H];�j�伎Fg��4=�,�����������%� 8V<]�O�6w�+���!>��8��-A>l��=|]P�c�=��ٽ����peD>���M҂>Rd=����>���Iձ=-����=z[��Z/��k)>\~ؽ/�y��;F�=L+>qZ=#k>�{T�7�=��>�S?� v�=�q>$�>����>A�=H+l�� �=���WƉ=u�)�f�n�Qvټ'<��^�=�3��Hq��sA �?���c'x>�{b��1�=M}�=j��=�*2>�!
����B=�n+����=��j����
�[�
ed=M<���Ƚ�K�=�J=$�>fJ�=6�C<��H�s�?>;&�>>�=�ՙ�!闾�����\>���� �<��J=_7��V�5>���=%�z<ŷ=&�=ډ���k�=�G<ѱ<��������T�Y���S��Z >j|�=�QX��Ki�Q�<��*m=ۺ�=ܒS>� ��Dž�m�=0l=�΃�U���ݝ6�5.��А=۪���J>�.þĄ��ص�=&�!>I��=�j�=!�=�&��@p=tF�����P>�k��q�j��9�4Ծ��'��<��X���ž.;'�Kn��w�N=<��=m�,�2�`�X�m�\E6=�Iͽ��=K}N=e�b�I>�2�=��@��� ��G->����$d>��|<EGǽiND��T�sK=d[>�4=� 2����=}�>��>8�W=�=J=&v�>�Fľ
a>�Q�= )>4
>pq��<��= ���ne��W>�� =��F��>Neo;P�=y���<b�Ԁ�=35��u�=��K�e�>�!I��}�=�F��^W$�Q����;1y��XW��Z�u=��>����­��s�>����ܽ_r�*ey��㫻��3<s�D>��=��L�=���=�h+>�L˽�m&��[r�c�2��Œ�튫�#�ӻ��{����<Ư�=~d\���(>g�e>~�]�����iA=���;C&M<�WF�Wz���/A��ٽ
���E!Ⱦ��A�������͂=���=��9>g�-�ݰJ�ت½���?ET>&>��/;Z⹽S�=o㰾4��=7C��'��=���r���Ě߽�.]<�y������*����`O��m>��=G>q<���>hY�؇=� ѽ��b�87�=����.=/p@�Ҽ��1͆=�����������=���|>E���t�v���>q����<�vo��Y9<a��<Wړ�q��ΣU<�|�=� �4��=�k������=���ֶ����<�D=Υ�=���.5�=FN�<\4F��j�W�߼+>���NA�ګ�<������<���<4d�=E�j�"\d���,�d=>_(����_=�H���G�͝.�$W�<n`5�` >K����>)F��L7��"%��mB�{�*>���>W��=a�_�_����������>�p��T� >�Hü��t�޴���Y2�$���Ў��/��$�/O�$ �&8� �=\� <E���P�=��Ⱦ,��S۽(W�=��=Lм�E����g���D>�D���3����i=��ý�td��\��0���^>�r�,T��!͚<K�M����=�Xݾ���=�i�=<�7L����$���j�?8�Q̦=0#�=���=�Z�=eg(>g�2>O$=<�𽻇��'?W���Z=-�ֽ���3�$>5?{>!�{>M�6=�F>�=~ F=�� ��22= H��L�>���G=���>� >��}>�u>o��� ��~�=wt�=]�����=��$>�O���A���d<�G/�`��=�+��S�F��R�5��3��|^=� ����!� >>A�ŽoT������y������ap뽹O�|��h����Ӣ�`֍�P�׽���=�롽\��<�]˾N���ɍ)=�-I����� ���Ѿ�z��e�F>��=u�Ӿ6r>;w����q���;���=x�b����=�0�>񛫽�h��U�o=W��X7(=0���4$ =����} >��m>L�����<x>����A�w)�<�,H��Q-�i2?���ʽ����؊�=������y=�u��3��<ÒJ�� ���!�����>�'Z>`!f�� b�������=c��<[� �C;����!��>��>|n%�g�>�18>FĎ��(�����4���e�?:�kZ��d>���
ޒ�4�=���=�R�k���r#�@�b��P�=��^>�e>��)�=5��콥���eu<�5>-v���6L>yP��+Ѕ�> �Wj���F>�D�=T3~��[ ��z#��+�� fK���6�� 1>��=:����Z��j����!�Hme=��P���0���;>�Z3>E۽�::A
���%<A�;/�[�~�=�@,v���n=�Ȩ��9��O��=m��=��:��3��������&�����+>㫽���Bs=nnB���y�a�ӽc�<�a��#>� ����(�� =G.��V�`� � ���ݼ��]>�DB�6\��M<�l~��}���f��r��{$�<�I�G脽ʓ��0���G@`=;�(>3���M�<u=b��e���8�ύ=�ҧ�+��� ��=�-�= 8����f;��������{>�@=�䰽υ�<��>�=��o4�=7�޼Qm���L��'>�=���V�m�p
�;�V�;1>�=\�1<���������qa=�.��ȉ=�ͽa=G<x�6i罬8۽s7�;,Cý[ˁ>�5���� ����<���aN���6�;�20=���=j����+>
霾 ϴ>X�>Lٴ�$F�u)��&�>��2>M==P> e>��g=���=XzX���¾lC�na3>�n9=�(>/��<A�{>I���@yҽ������D=K�3>��G�^#=�d�3��= :5=k�3��|��we ��Y�=H���>=d��>��1������ >Dx���E>{�'>Xdo=��O=}�>��<��=iW'�5>��<�z�j�K'>��!������2���v���-���ڽo2g=��;���,�z��a�g=+I��*=YՅ>�S>ucF>�%�ڬ���d>�Y�<����=�x�c���Ł�*�1�_.��ዚ=�6=+@���gF>������7���&��XB>�q�=C7�� >1����l$⽔Z�����=U,L> G��Ц~�z$o�[B*��qI� ����m�����=܍� o�=*��=�[7>q�ؼAޮ�m��= �>U�˼ȶ�� z��V�>>�{9>꾕=��~��`;ª}= '�����K��=އ1>�/#���z>�Ϻ=&�ؽ�*R��~2>�=�=V6����m�-�h��"��/��>}���#�Y>�0��Lc��FQ>�c۽�u>�4>��->^A>�,ٽ���=㨾ʩ�<pX�;�*����;s���۽�>��6<�,>J�=�H�<"F@��8Q���Z>�׾ �`�x�b>Qއ����S��=� <a�=�:z>܍(�*�>�3[����>�;��3d<�}��%=�]>nz�w�!� @����=RV=>�EX>E�4����=��<T�˽}�>I-!>�\�= `��ImU�¾�=��t=��i���6���V���=��=p�V�o������s>k��<�|���Q������� >Ԃ̽���`x/���>�t�=Y��������/�����>��b�.ը�� >v�i=l�ƽZ�`=�Œ���=F�>�I�Խ�û=��� ����q���Z��=o@B=�︾l��t=$>c�:4lB=�
�`K����!ۑ=W��=�)�F������<�k`��>1>��P���a��~t=���=��5�l��L5�/D�{bb;(�=>QS>�0(>m���F�<=������G> ��=�,l�R�,�����a��ؙ)=&�W>$�=�>7='����"���n��Ӝ<6�=E�S=okd=��=Br�<�^ӼȘC�%�������$'鼈��=(�"�l5
�Ǿ=��Z=p��<�b����=<I��ڊ��q<���vĈ>c����G�=� ��gN�=X�����ua�5�,��)�=���=�m��.�����$B=�1����;��|>r��!��"�#����"=���=�5�zﰽ�Q��� =��S����=GCV<Ms����A>CZ�������A>���F�=F��6df�`m۽��A>����a`>Qv>�0>����?<���=�,ཛ��=��l���@���M=�3���n�����_N�M��=P�V=0�ȼ{��*ֽ<_�6@�>�7�=<�K����<����k�ƽ� C>7'^=�!־]^��4���{c>������=���=����=2j3����L�����{�\ %>�q>L�i��w�����=�ޣ�+�>ԫ=Ӱ9���>�н ����o3=���N>�z���(�=8D^=��;>
ڭ�3��y>X^���:w= Փ=l�L��}�J���=��>'��>`�Ƚ���������>�;�=3�N>t��U�����̽Xh����=*�-=��=��F�A'><���Ԏ����2�D�+LE>ࡶ=����ez>���= P�����>2� >�;������� <>�=�ٽ��>��=!A�$�@=΍5��ɽ�o�����=u�����>u�8�x�"��Q�*f�\
ü�>�G���a1=�Q>f��=0能:.ɽ�v=<7��ˈD� =_�럎����<Uq�g���! �*�����C�T�;=�<ԉ��D�f���=�+ �˔�=������;b�;>�D/�ԍ����=k��:��>�e��!̾��¼j6x>�ff�м�=1�n�h�0�u�)�+��s�V��O)>��=��&>j�$=�N6�ـ��>YT<m� >��#���->&J�vNX>�Վ�waa��睾��=L�Q<x#�={v;����'>A�<O4|����=��
����B��<p(�<�4=���<���q�G<�cϾ�=�k�<k�<@���6�=}�qX�=�q=��A���=��<>+���2��>>%0>rL=�4#��1qj�󽫾T[>�����Uܻ�n����:��_׾����w�g�Vrz�ki�=p*B��E"=m 7��ї=���=����+����X>B�'=p�8>�C=�1���<<�(X��R�=�e����#>��-=seS>ᙳ�_Ǒ>?&o�]�=1�>�<m�=����b��=WL ��ӑ��*ٽ�k>}�)���0�X‰�@8&��rc�2��<sm�=����M{�=��o��%�,�R=�ݶ��p�2%��X,��F�>�_y��;^>���=�p=�o�=�t����QF>K_E�����3�?*�ڻ2<��=q�A�
�<&��ӽר >��'>m>>�����O>"�
>�Ƚ�Mڽ*�%�S�=>��`>4D.>2�>�:ü�Q�=u��>'QҼ��|>m:��w*� ��=�P����=�|�=N >��b>]�e�r��<��½$ꅾJ[>�1;==V���5���k���M�<���[逾�1�n��/U�lf�<?�=�<&�$7��� �L��>�t>���<f�I< �6���%;��z��]��������];D���/<����˾�T��=���>�>������<*>���=����Vw=e���O���H�=�)��f��>��Q>U�5��${<�ͼ�5�=�| ��.A>m�>��<�ʼ>�&���n�߽����UՊ�:����w>�7Ľ�Z�+��=��<�V�m����խ�����V�i>
}��S�,�b���F��= q����< �<)v������D��#�<Y3j>� =�,B�'Ի{�|�]����C>}���3괽o0=��y=�1 >��&=�lM<�3��'�<��1>���b�Z�5�+���;b(=� e���ͽ+)��e=�4�:�c�=��/�ꁾ�~>s'���{T�#j>���=��Ѽ� Ľ������H����>����#&{��,>1���9�ϼ� ��̐4�)x�=&B��o�>s =�A>��h=�&�=�H��IhF��뤽�`�y��=������R��伍��=k[I=?a="Zy�Xj'�ƞF�F��cA�=~<�>Kޡ<��{=�:½y��=sp>��E>U����m��I
>�9Y=�sT>ן��%�X����=��M>�2���V>����{�,��\<=�U���=�������æ6=@T��>�}��񋽈� >��>Gb��3� >����s��;�h��=�;���7�>�f =Z���潰*{�v� ����B>Dd�<��о�F<�1^<D��=���=�M����=� '�,>�+��Nh1<|�j=-�һ��O���O�AK>t?����ʲ�>)���ɍ$>
L��$��J�/>j������,�*>B�=fT�����1�ս� �;��i��;!��m k�����[�佄2L=(�0�<G���ik�)�ν�U��k�P��P���>��u{>�>i4�=��=>ц@����;���C�ӻ�Z�>�� �(y4��Yx>{��=���F�s��tW�����i$��r�2x׽� �7=�=P���S��=yI�=��`��3�<./�>c�M��=�!�=~M�>�u=O���xf>��
�Zj_>CJW��P�>n�U>(�H= ��7��ĈѼ��n>>��:>>(]���'9��� �,a>�K >N�ܽJb[��A�ӂ��ږL=��>A�*>�~�=�WM�@>5��D�=vv��_�
>yAu<dǑ>�M�q��>W'���nz����=NL`=9�˽�%>"w����>ҟ������r`�/ 8�%�7�H��=�� >�J�Vdb>*n���q>^�n�j��e@���=5������6>��ھ�F�<5��=ް�/��;z���4�=��4���K��2-=�]���:�;W��=�0������#�v�� �J�g1������,">P�>c�x>a��=h��="�N>^G]�.���>՚>|��=��A���< ��=��{��\�L׼?oy�}/$>Sʺ���<�����B�l7�=�Ux>,F��{��R#��*>�& ��r?��+J=h;�\>=�c=���ڽ&)>�R�=���}�s��A�=��<RF������Jڼl��8-D>��#=��>�;�=v�����e���=���='ڪ>@���?km>�m8>rv��@p����;n$�=4��=����Z���I(=��l>��$�v��<� >�ڛ=�g�=tZ<E��;p��� =�\=l(����=_��< ڀ;�p½�1N�í.����<y��>�5E�`��;6(�=�ѡ�'��X�����7=���=�r�=/��<�=j�>����>X��;<�\=��=�#S=������'���Խ�#P={� �]��<��u>9�,��S�ٝ�>Li��I��=� s>!Ä��B���NԾ͍t��L,>ں�=2��=�I'�����%vU���:;��<�H�����(�<�B�=c)�`�;>>1��ª>���������j< ��=ߋ<}9�<�
�>��>�Q>Bn�=��;�� ˾#�{=�պ=��Ӿ�!��">bFQ����=�)�
=�E>|�=�
>x�M� 藾�w׼��=|i��z���J������B�����=T/<)^B>�鳼Z�=�����=:�*='s;
���߉�](� � ��O$�.r�<��)�e�����>? �Z�!>�F���5�;}�;���=�y ���Z<M��>V�w=��q��6>kL�=�-����>�W�ϼ�[�=h�>oO����~f���X־M�>yr>8�>��=���>Z��p�>Jꜽ
��;2�Z������M[>U=��5=j�Z�q��=,�K�����Q��(�=��P>՚��'���q;���Խ����J7�iY =h-�=#�e=n���ٽC�s^�K}�=B���^��������=4E�>_N�<ᾂ�Z% ���ڽ�(>�O�=9�;.Lv=Lqѽ� �=S�O�!M?9�;��?���>Hֲ=�h=���p"@��GS���Q=[Ɏ��菽�D��0�=�Y�=ǝý<��>�|�>�⊽]�>��O=��=�JD=�ܬ=��=[��=A1=c�->��0�6�(=wR�= �=hoa��ޑ��%��Vף=!��l����e�=6�޼�Dž=�M;<IT"=��=��>E.=��=�?���B>Ĉ=�B��x��G���n?x�Np.>q̮��?����0�= ����=~(T<R�{=d.:��Hx�.N;�㽧�}>x��=.��=�ĺ;���=�ٸ���f=DK=_�=����c>����@�νo�������K�����\�>��>���<8|��l ��Դ�f��=�D�� 1=��7���=�!,��}'>�W�=>� >��V�u>��
>�f齐B >8��=���<�:�uU>RR��lP�>�T���Nǽ'b�= "���Ӿ�6;�
�=��罿W+=�W.�;M�=v�Y=1����8>"�\�؜=߀潕�8���e>�V1=du}=`u�=>=�����=C���ْ=���KF<��P�����u׼++ڽ%8j>֯)> �B=@���ݼA6�>��0>����R��;ʥ�y=���=m �^�ɽ����z����&>�<��+�;��0a>�s=���<{ =�&žYr<"�
�B1$>�+���f>!$�>��3�����%��=u����8[>��<���H�=[,>b8`������_Ƚ�~j=�xνeE=�=�W�=������F=�)>E��=�����p�<�ח>����N�D>�,���T>�
�[����?�"���d=���z��]����R��X����߽;O>8y1<#�i�YgG���=�����!�q�+�$y�=���E�5��ƾ=����: I�.�;=�ꁾ�hi�61ͼ��=kr�=��!�ϲ����J>@ݲ>�d>$�� m���*��f�=��n>�g�T ߽��� ��-@������
>7��<���=��@<�2^=�\B>PD�H���b=������q>��`>Vd>�K~���>Jq5>O���=�T+>�{>E�=���=x�#=.��=��B>-�g>�d���U
�R� >�2�<�T>{�<I�n�<�=�:n<~A�����姍=W>��M=��M����/�<��>:uF=сĽ$P2=�n�>�4�詺<8Bb>�@��7ܮ=��{��<��'<�*���ɽ���=vL�=��1>i}[=b���� >��I>Tz�=~k�=� =�Gս mY�鰀�� >n>�^�����=c�W���2qɽĽ>O��>]0=O�=��*>��4�\���+��ԝP>���=Vv����T<q���P�e=���=��8>���=�3�<��&�i&k��5>�>�>z����KڼӦ!>���=�v->$ɠ=�D=�6=/��F�=���Q��\�4�ۑ�>�h�W�>t���U�E=p��>ߠ���γ=�0�2�S�^(�=�>k�� ��<�I�=���V�W�'���&E>��/>�^>�!�� YF=o��x<4�=՝�<�I>Z���"1�[��=W��>��/=;�$�� 7���>`�̽E�p<��+=Y�F>{l~>�T�o�$>�8�=���\5�<&� � ">�>�=�˕��kE=��P>8�U��}��U0=,��>��/>c���Ӧq��K�}K=#��>�U��$Ј>��=�焾/JK>�R>4}��k$�� ��=��E=k�F>�Q�=k��')M>� ��k/o>z=l�=/�>�~;�/1���0;=���!z>ڬ�>��<�Q"��Ŕ��>Haf�!=>
�x>��&��N�=<>����=�j>���5��TK:=/ ��cn�<^2<%A&�k������V���K�=�x?���X=T��p�:>��v�2�=��=����S>+�#�t[�<�8!>|A�<�01>�b@=G7��g�=��=Yʆ���e�2>��̼�x��I8��_�C��=�4�:x:O�B,i>u����0��q轺���Ƕg>�+�eq=����þ@=��w>�$��!�ɼ)�������F>�><��$>���=Ȍ9:�������=���;Sϣ�
�?>�$�=ïL>Jc�=��=z�O�6�x>0�=�F����>Y���A=a9[�
��������>ҁ�{�2>i��= *�=<��=�>�>��X�^KX=r�=#e=êf>��<[�=�e�=1�@�c�!���]�f�X_��f���;U<�>�#�<ؑ�Mo��' >���`�M>�=4��X�=��<����읽X.�]��g�=Kۆ>:Ҍ�T���n�=��O����e�˽9�ʽ�Iʽ*E��F��<�AV>O�#>�/���� ��=y�)[>�k�=��};ôb��Pξ���>��v�#�=3�R��Ʀ:u ��R�D *>̒=ݳS>?]^��%R>��D����<7#=`2n�~�9=]Y6����U���:�> g���Q�=�!>O�d���R�+��#>ޱ�=�i��I��=���
�l<��B�u5�i����kk���>�@>y�=b�� 򩼘ɟ�MP~�Q+y�Y� ��=��@ <�Wv=���Y� ��$Y��D�=���=,V=�y>�#�F�K>f}�<��5�ǽ�1Q��$��g��=�����b�����=��&��P0��Ը;��r> �ֽ;I��I�<51��F���H�C>;#o=�L�?u�Ƴ&={����6Y��PS����>��������t>C��<�4ۼ��ѽ�k�=��x�e1C=�/���H$���C�g⽁��P� �7h�܃�>H��=;t¾� ���!��Z�+�
S�=���#���q��:R<�����$����=�ֳ�*�=�o�=�� =�p�}�5��-%>o��aw���3��=�N��G]<��e���_�B�0 <eɛ<�-�=j� >#�.>���=�$=�99��S�4'����]<=��=�+;���'���8=l >q����?�2�t9<��5Ƚ%��*��|e���}�==�<h�/��ϩ�n[�=�(2�􏖽Ӏr<"1�=��V>eU���2�,�3<!��ٵ���.>>�F}�im^�H`]���,�F��<�I$>�M�=S�#�Oy�=���_��#J�=Hν�=9�>����M���#�b�ᨰ=*N��+��;��>~�P>O���LY=��5�=�����B<� �YM����
Sƽ,H.=S��:IEr>jl=� '<��<������b��-��=S!='�.>��N�A�|��=�U̽��>0��=!5��j�k��25�<!�=
�8�(�H= 6q�k]����H�?m��'�&�( �\��=��޼L=�>��<%�=��=^�.�f�C��e>�9߽@8=<Lx�콽��)�z�x;0���>F�X=D�O=��¼#Mķ���<�� >��;i� �g��B�i�~���1���>�ս� ��6�ͽ���=�r=�j�ch>:$�=�h�=pH%=S�+�1�鼵~�C>"
T�t"(=�e�=
ƽN�>��:>ʓ-���G�!��=: ��t��<(O�� ~��ݻ�҃)=�1��D�Խ)�>��_>u��=C��� ><"���*>�>V���=@����4�8Ϙ>Ͻ�<�,�=@>���c i�C�O���`>I�"�c4g=՚��- �>��1�=A��;xi=��,>�&E���A>i�>��<>ٷ>���v>�����=H�K�ak>9Ի>?Ԝ�)�'>F����M9>^m���J�~�H=�J���T>����%�* j�D�{>�^>�C;���ƢW=ͺ�=�q�=�Խ�`�=` �s����2 >OH��Iy�Njh�:�b�8��<9�}���=��J�#�=�r�����c >}=)=��a���#�/��=�N��a�={C༈�v�A��&(�=�[�=��0��mѽ���̪_��{�'�����J=S4����j>幖���u�r�=�i>��I=xY#>���=���+��<�^�< ����2�=a� ���'>ߑ��:`;=V>(7(�s�|>�yp>��>� ��䔾ܷ�����x�b�=‡q>�D@<N%���=��=� _�� ����=gн�[ܽr$�ό��w�V��x
>��a���,����F1�<�������<>�4��C���{�=hŻ�^#����%<=8>l�,��ѓ<���<X{�;ԗ����=���_gQ>p�<w9>��=�1�=���="��>Ù���P�
��)�6;��I󊾸H��`�>��?=*֝=�������!�<窽����ץ��N8�F !����<V}>je;>H ��{}=�<��&!�;�q���=�yK��<�yW�����31��.�i`�>�9>7 >QW<-�s���2�@�
>d�>�d�Ȼah;��Du> b4=2Χ�q�<�
�=�u꽺 Ҽ��f>����ʽ3�>q�L��+��^>��=�>�o��e�۽_<�=b��M6&�/����h����=�v �lv��т��8�KA���Э=����#����.4�Y���s���;>��?�m߽�g=2#c��>(��=�==U=Q>?_����mH
�R(d=�5�<nG��>��iFm���꾅�0��p6��' �'��b>���<K�*�t5�=�����t��\���佾o��=E5ӾH�L=i��=CQ������0i�S�"��X˽�/ѾdlM��,�Y+���>��>d��<f�]=}޻�J�<K�ֽ����{g��W���ս�������:���=�pݽ��X�N�;>�O��č�|��Q_��W=���>���*�l���o�"�ػD��>����,+>`�j�ʾ���VS5>�� ������ ��6 �=z�K>lK>���<�������=�B��i`�د��FU-����=5�Q>1�=V�D;v�="��Ϲ��g=��K����=�����ȴ=BA$>r��;}�'<�BN=�7�G�W>����M3����:cZ�"�ɽu����A= { �"�m���@�V�?�ٺ����<�}y� #�=ͻ�zz��r�x�=�.�;�J�=��t����=Mv���l�
�>�X�=?����=�ͼ=�hk������V��E���M��@e۾�P���ֽ��s��?���>�=�셼<�U>PmH�Y ��R�=�ne�&�>PH½w��=+9c��g$�Z};��! =�&>��<<�'��2 �����B�<�Dn��� :�!����=�Y�=3mF>�O�w����=|��"& =~��=m���%F0����*�Z>���=�̻% �!60���>2�>=&�%>t�j�]Ի�E�f=<g�=^�>�l�=m=�~4��8:�o[�=����f#��.���������<\p���>��'I���d��v�?e��>\N��v�=��y>�mC��9e�-���b����~�C�=�jy�<AB���� �GJ�=L�:BS�=�=����
O��]�>��=��Y=������<�����m><��ͽ�����0>+> @(>h�=��~����=���=y$�>g��$��<����%��n��=�5����<�)��N����=�,�<`�(=��a=���Խ��>>�F�iJ4>,�2>�М��Q�<��R>�e���"��x�޽��a=���>H�v�p�Ȼ��*<�;U=�*I��ߝ>/Ϸ=���>o��>��=��=<�2>�Wz�a�+�.,��3>=�G`=V̩�Ց�< ��6��=�a�]N<�o�=��;��=���;M#�m�=���=}����ǂ��ڕ=�"a���<�
�>\�y>�0ʼ�V@�����aP����,��=0~�#|;> (�;vg>4���f����>b��^>��>#�ѽ u>v���l���E3<E{»���u�+>^C> ѽ�2>��>/p���
�N�*�> X>"���m
4>)i=<X=j�)�簞=�#�����8�{=y$:,��<D��=���e F>B�^>� ��$�QE>곰�7?G=�쓾A���j3�/J���
�=_�����=��>��;� ��C�ɽ~��=�͡�M��>w”��G>��ν�/�>�h�>�&6;<=:� ���V��=�r;>b�� ����ٽX裾�ƽ��=��>0K��
��=��Q����<̬n���4)'��/���l�Fߺe t=�:�۽n�4�۽sf>�`�=1��=��d=$P����=C�՗0�� �>/�U>��0>@`X��N>!�d>���ˁ�=/a½�x=��Q>p:=ʼnݾ�X�=�D�<p�;�<�=y���I'�D��=z��j�C> Ȉ��*>r,>����5�����C� �P���&����=���g����/�=�I��̂�;2�=���>��_<y�e=~�r �;��<�J�k�)2>�j�=��Q���2<.�C�����-��yV4�aG-�E9���u�<CU����E=-�޽�����r�j�*=ںI�?: ��LO��B����=�����s>?�����1> ➾�#m�2H�D��=�–=��$������+���-E>̐w>�ؽ3 �����-���R=����H�>BAԻz�<}=;���=�'�������Q$�7��.|>�L =��=�%�<5$>�� =v�?�Ž�>K>��=�ѽ��g<Zl>�M�=ԩ=��^=���<sj}����=Z$�=PuE=TM����^� �4�o><��5>��K��7{����=�=@�!>�@ڽ������=Y��>F �O��=i����V>.%_�YV:��T<�ׇ>b*m>�jm>j(E�|��=ߚ�=.w��C_��-> �+�j�{�,�2� ����>��&E>����k���3�;�7�=Q���vE'�F�>�*G>X��<$��=����]�@ӯ=�]��ws�=�="ۧ==�=X�>�L��7�v>Pp@>�E�>���=�v$�0��=k^½����j �&����<7�<���<�eW�R#�=����̔�=�b>�����=���r��=�@�=��ݼ�[�=յ~>�� =�;�=�7�=w�/>�0n>��ξܑ[>a?<=�9�<�x>-j�=�@�bW���5�B��<����Ces���/�>$뎽���=N`�=��y>�y��k�����Ў=��������0�8�>n��!�4>�>�wC�/�ܼ��R����=t�`�G�'>��w>v[�=I�P>]�i=?W�>L�۾۞���w@=�U�=>�<����S�c=BƋ�����h>�Y�> =u���a���'�ؼ6�$=q� >�z��*��ȧ�������P��w�= N+=J8�=����/a>�H��3&��J>*��ù>�>RR>��<#��P0�>��2>n�_<9rg����������z/<I7��G�<�A>'��/Nw�۔=�^e>`�l<��=`V�>�^=��7=B�=>���ن�1-�=���<�u����ʽ�)���6��a��>pu�=l�5�w�<>�k׽+g=l�=C��>�d����=��t�x�A���@>_���I��U>H���UM=j�-<�� >��q>�8>
킽���-�e>�D3������ho=li<J��=&��a��ýT}{�7fX<a�;��J�9@�����='��cF>��)�\=ę&��[>��=����$�=<c��E�=��=l
�;q�!=N��ec��Ro�������=�.=2�㽵�x>�>= 2Ͼ�#������D�=�ê�+O,==��3V��t>w^�{���)ӾL�����">���=���<�! ��߽��`=vH�>�;m�b���
���>�h6><eI��(�������3�>_��=�Ӌ>���A+���=��;�̹�<B���E�� �;m��>��9��\=G�������N���U>P����>�ư<A:j=�G~>���= S�=�r >41p�m,>�2�> ༅��Ӝ>�>�=���<�K:�4�;���;>�1O�?�h�L�A><#�<�j�2�=|�ͼ�+>�˷�Λ>W��.�{/>�7�<:&=E���߬�>e���x�^=#}�=���=5h�<A'>4���1i�t�p�9�={b�;���;? =�Ӽ,���ͺ�=,��=��=�����;=7��=��>���8>ÿ;��3=(�/=����Wz�.���_l�=�:�=IJ��>����I�Y>������ӽ�͂>�#=�-s=>s>���, �{�=zCD>Y6c> ,d�Į��hŠ�B�7<~#ؽ��#�z`7�x�?�_��=xd�<}D\��<���j���c�=�J>�\�<�Nd��l�=,_�<mr�>��'>l�I�³�=��ݽ���Ͻ��">Y�2� OP<�������=�j=�z�1��=��)>���=zH�>T���{>"��ݛk���z>���<[ �=�`�=��_�-L4=L��=��+>fo=�MU��>���=�º����A��r�1�;����p�=��L=����*q�=fH�*�����$=V���,p[����:�нa�=9�������:S��_�]W"���=�e�<ֵ=�]�=��j>�}�$�><6Y=4ױ��+�3:�s�J>Ox~��+n>Y�#��>;�\X=� ���>b撾Х�����Ѩ�pSO��㳾�����f����%��8�>��������
=P֙�k��=�sQ=h��=�����>�/��������d�W!9h��=R# ��L}�s�2>�`�=�T���"�/0��A��wJ��5gھ}����Nd�����
-�:I�*��� �>��V=l�����>�>=�hc�<���R�l��
>\�/>���XE�=��C>g��ӌ�< ׷� B:=�E5�oݐ��!S>X�*=�����L�;탾����N$����A>���ħ;= �����2>�iq������[�;�=>���i��>+�=P\��j�Ğ��FW־��.��̼>���l����<isQ=�n9�w��=1�b>Z& >}!�<O��=:��r&�/�;�O�$׾u2D>��<����������K��>���+��u�=`��TL>�TuýȴܽF^�=0�c;�X��WhT��t�=�y�=^& �9=�<��=� }��n=�_~��^<����=�|2�'N-=���/�=nӽ���= H�<l�> 7��(^z=E�&��^�>�?m�^9>����!.�<�8�=2_�=�a��A���=�X>�k�=\)��G�ivϾ�����Eo�u{�=悵>dxνGv��D���p��i@r��́���y=���a�ֽ�兽H�����U��H�"����\b>�d�>�E����=Lo>�A�<��=�>�ڼ=�q��U����= ���D�0j0�
��c�>b�C=䀗<���>[M~�G��<m��=�SD>��ὐ.��\���cٽtV4�l!�=���=l�>.��>��X=��m�>�>�T}> K!��i�&�����>k|�=�?ӽ��0>^�(=[I�������ɽ�/�>'�>u�O<�rX�am������ڞ=>� >�C��&�u��e<��->Q�Q=�J�<7$:� Ũ<�����NY��[�>�����k�=���D��r�<�ꪽ,Rg>�G=����=��;��h ���w��+�<C>�-��z���c>h,�=���=�9�=�V_�u�˼3�����H=���s��>�><e�>M��=f���vp0=�b��T�=����Zgn>�� >/�=%=߽�چ�r�>nz�2���8X0����Q�C� �����]�� ">�=��e���̼\�*I?>���:^苾.O�<i �:㪠���G�PH�F�g����)B�=�?V=S8�<(��xk>�����T��AEо5����L>8h8=��T�%C=��<�8�=~�>b;D���H�}��>�����>����g=TE+��i�= ��;'�=���=� =N(U�������"�=i_���`���(>���s����W�>��=4&k�?�=: �� =��E�ʌ�=�B�=�`�W�����P>�+ �e�: 6��t�滨 �=��T���U>� �=�>����^����eʽd��?���i>���M2���ͽ~���X"�^�>�WS�H ��R�>��h>���Ƚ�z��4����>�-W����=Ff�<Y߼��)<ϊu=O�����f�r���Q�=��>��߾�K�afG>��B�P=`����!�R��=q����Z���&ۼJ�>��=��q>��>w����I�������Y%�KQ9���=� � & ��!�=���<7� =W��=�2���=�?Z��p��k&d�� ��em=x����p�=��n;@_�o�#qR<����p䏾�E%>r�>� G�I�=G�n>�V >�"7>�ς�:%C>紻�܌
�E���� �C�s�T���2p���h\��b�<�3���W-�\�ܽ-=�>�Ԇ=�O���7>��=97��;�r��B`��
��yn��u�m> =K>�u>�d}��c�9 >����qu%��[�P^��>��D���Ž��<�㉽�n�=�c�9*�&<��;�>�� ����<�l�;�0����⼯^�����8���lB7>]����Ǘ>]=���>g��<՜<s�3�*�B��f˽��$�ƨ�N>�d7�� >�\�=)�va<:I�<�d>�]=㴼��޼��R=���<��Y�
�>�����aл �]�K�U>ֽ�=�/l����<������<�
:=~��f�������f=_�(>MRŽ[�>��=�7>4�ܽ�<}�G�U>��=fU=�Ax>���k�8=�~�njT��?�=6S/=�� >�w��zJ>���>ϳ(=� ��8R�=\� >t��>Q����:s=����J���/�q>�'��F�l>���4F�=�=��0�=4rj�DX�>�%�*�<�&ݽ�w�=�5�;�">�14=��->-ʽ��>8����Y�=b��>{���H> ��=�$9>21�=�@��)�=�I�<��ɼ���=�@ƻH8>�g ��S��I >ĵg;"�l�(��=x >�\�=%�='�B���>��e=#T<eV�=Ȭ0>�2q>���=h��h��=�|�<���<dB���0 >i뱽]�T>���=exz=K�V���4>���#o�=s̝=��A�Ǥͼ=�x>�࠽{�G>�R���p��waɽ��H��� >Mx>��]<��u� �k�2v��䶼cs�hY3��/�IT��@8>�|�7吽��">�M �\��>q<Q=fo��#_� �:=����M1�=@?���]�����Q��&�N�����H���`��*!>���=��#>��5$��V�L�9B�>�`�= IR���D�^^_����耜��IK���3>��U�]0>��b>�4ڽna�=�
R���>>�=�->=w)�(X��C%���>�Gu�f��� �'>c�`>�V����>|����s�ֆ�>"��2<���=�az���>kݱ=o�G>��ž�8�<�.����I>���=�9�=?& ��“�Y^>� ��|�V���#=5�=�>�=ݥJ>f&��T����Y��`.�>.K7�v�r��֨�S��=t��w��=/�߽~J��.w>��=�憽���r<O��=޸�>�6�=d(�;#$b=��cN��,�"�|rX=�%:���=�mT=�tz�}d�=�/�= j�<�>�=�3���$>����qv��9���e־��o>�7h<��Ƚ�^�1�>��[>U�>'���ش�=c�">f_⽄T7���M�����L>��f񠻫��=�{�;�������F��<�����K_�͈�<�f$�‡�=�E�<Z�T�0�f��,���
��rl>!�a��:�� [企%=1L��#��>->.'D=�.� x��T_>Gd<,�/��5��C=^�<Zqq>hW��
aJ�"� >W)q>�<9IY�ΧY=}M�(M1>T6�=;Ew�&h=:��Y������;��j=��>��>��6>ir�>/���B����=��"��y�=����z�=�t5���E���j���b> ��;7p7>����n����=�? ���W�s.1< k��K���QԽ ��=B(�=z�ԽB�� �=Z�D�U(<�r >� r>�2R�jd��ݕ*=��H�q�)��<�=�]K=u>�f�>��=�y�,ľ�}�p���>d= �I�:�~�� :�ak�<��:ݸ=K.�=R�'�t�]=j�><S@=a�>�-3>`a ���� 8>"у=�q�=i⽵��=��i��[(>��S��м�`$>�-��5���P0v=;��������>�J�=�w��Kt� �ս$�;�n5��`�=Dž�"#�=dn��y�E��5��YpL�L�m�犕�Y�S�|@��>e���,����ǽ �W>�J�=��轣�� -P���>�OJ�?p>���[���|:�$_>��=����*=��f>6��<q��=�쀾=!�j#
��~4>�
����=B�k�m&>��n>�[L>�P�=/���=��+=�.}> ���n=��a>���=���=b3>J����,>��(<��9��7&��&�;G4��?�C�2��W�o��<0>������r��k�i!M���� �>QA�<%���u.��DU��T� P���0�=�)L�rL��&�E=*Z��K��[��>�����;���*�]�־mG*�e!�>ٜ�=iU�OK�=8��I����H=E����(�����X;~>��E��E>�|���tٽA�B>�or>��h�&�غ��F� =<UF=��=^oN��ߩ>�`�<(�>���=p���&�=ǫ׼T\b=��<=�݇���Q���+�s- >ej��V�c>��)=�Y�>Bʻ�|B>�0;j��={w����Ow�=��K>I�b>u��`T�=A%��9�9> ��_]I���<`��>Rp>�n�[�g�W`���5�OL����=�F>�nG� ��<�hQ�4ʃ>#�%>��=���=vs2>�r,>)���.�N���E�kE@=%��!C>E�ϽU�Y>�8:��υ>��2��/�@mU���c=&���OQc��$��_ =�=[c�<�$���Ƽ��w�@�U�W�6=L9�=<��O�q���o�O� �±+�3��={\�= ��<�<=v�!�H9�=qT�v��U��;�?�=�r=��>�sT�6����=�|�A��>���=Un�<����HSF�/\d�Po�=~��=�uQ� �Q�a�P>+�3=F�`>�[
�@�����=vz!>*&i�5 =<���� ؼ�q>zu�])J�C���� �>o��u2C����>h�ʽ�Av>a�����=��M��o)�&�c��~X>��t;E����56��h+>�C=��=�Ĕ������=����j= ��<�"�e2�=��K>p�:g�o>��r�o�_>�4�=����Ш�=r�T�i/���\A>��>iQ7; S/��g�<D�e;���=� Q>,[�<��P�g~�<The=�Ǖ�"� <j��������">����T��:a8�.�=&C��zG >j��="_>\s���*�=P�4<P�n���b�2�t>އ�<[��)NJ�\'����w��L��nǼ�x�|��͎�<m�V��a�c��=�S7>>�a�[ ���->���=��'�Q=WX������� M�;���:mG >hw=���<��P>��4hD=��;�+����X�z0u�Z
�=�P�%Ki>Y�=4'ü� ��y�8�[����=@��=�A��W�Pp����Cl��� > 1����i��=��&��DŽ>8�轎�6=�8=E�;m&����վ�3>0y���B���|>�p:<˫=DS�����JC)�&)����F�8�ھިQ���<jlJ���=�>��#>S�r=�u��d໼����Ig���v���q���=�[K�uuj>�����1K=��׽ b���'+�9������_���0���=4%}=S�$�Kf�=��<H�=^IQ���.=�"�=L�'=o� �&t|=Nb�=ӂ%=�b?>tM������������Y��<p��= 5�������K�=�غ=�i>hҾ�v8����I�W���=< �}�0�>�ru�;N�=�,�=*r� -���/�]��=h���4��O
��T��g�>W��cK��Ԣj=�q<d��=�hq>Z(>������=%�
�].��u>����vN�� (�=d�J�8�> ��=E��<�!>�G���>��;<��<>x�>���>!b=��f��N�>�W�<y�T>����P��ї=���=�/�=�Y">�u��?Nu���=7�=<�0�= ��슽�DY���[>�@��D��=�8ݽ
�F;y�}�7&=J���J��=1��=���<��S�h�����o�=�����>����&�=]Q;��z >~꿾��l>���PdO>��I�{<�E+=�|_���
>4�Z;���̼�T<5�=�< =�=_༻�*��?�=-+=Vm���wu;���=a8�=�C*>��>�gl<�w�{A.�K�>x���
4��dc>��K��t��=2�߽�^ȼ�����U�5硽J�>L½;G��=W�^> �5�AC�=�/>�kX=�8U>�0����=v�>4;���7�>fF<�<?C[>j�=�7,�!�����w!�k'}=zg�����<c6����<~�y��̼�u�T1�=R��= �=G�,�F����r��9��=���=�#�=@��>)_=IW���ꅎ=�ŀ�f��<[$F><&`>��9��,>��@�w��'p�� k��1=
&8�+w
���@>�w��0hF�m�k=����&�>>�ϱ=H���\4ӽ�u >���<)������N��L�_=�h�AUٽg��=���==�Ľ )6�4 �������6>8���� W�Ft�� >2c�=�
P�� Q�oY*�Ď󼬌)=��m=���;�=澖m*>�Z���Ok�-:���p���d�e�c��z)��
�Q޽�б=�Ľ��z��>=3���)�> ~���f=�'w�V�ݽn"4�K6�=���|T=�!�=M��<�f������y
�b��=��C���I��!��l>��e��H>�a ��/�=t/�=:z�=d#��O(��F��}���,�t�Q�>�>�<��������.>!��=�T�����>Zu�={ż:� ׽��=�ӡz<�J_�x8��^:>895<��;�<>���Afd��d=i%�=��E�@5�=�lѽ��˽�S =��=ļ=�z*>
k<=Z� �y�=!'J>T�-��Kǽ[:��~ᔼ���<������<>ڛ�t�=���;*
�9O�;���=���>�JY�= ��=�/Q�FA����O�������ҽ���&���>��>�� >�y�=��R>� ܼ�"����=i�+���=��u�2�A>(?�>q���
P�<&��=���<�� >Akm=Rr>`�X���þA�ҽff+�hV>�4*>���Wf�=8�ƽK^B>����hJ�1�>�b�P(�ۅ��4r�<h���ķ�=b��=\#>�z���g'��km=���bJ�=���:5�=uk1���ؽ�qA>��Խ5`�r��<�qU���D�>�6n�3o �s7�����G�t| ���>Pr=+�ý/��J�>�E��I<��=/�ü=4> ־�ue��~y>Lw�ٞ>��=>U/>���>�����.���.�t�P>���<�x����ľ���R�=�p���4>. v�c�%�C�g=�������Ӿ�/p>뉽�U�2� ��� �����4��u�<n�=D/h>�̈́�[�E����=kޫ��J��z�����|>j4��S�=��g�rSʽ�d�>1�[��]1>`b>���潼!��]0E�gK>��=&B�>h㟽᧝='���y����o��Amཋo\>�y��U-4>y��50��d�ͽ"�dd`>6 �:h�d�����}e>�}��J�<�����=>p�09~��d�=s��=�����L&<O��$i�=K��꠽��#Ƀ��C�N�=���Z>��=�}���K�NQ>_�G�>��`HN�,�=�J<:n�����]�+���F;��8�Z����R��C>�D)=h��>,{>�"���>0� =�,���>��x��]B�� b=����V�=�LS��J>�Ҵ��Խ_�=/��-�ľ���=�B��uL�<��>�¯P�Bվ�2�>B��<���=��>�8 ��My�F]�=�f¾�p��Y��<����>F�����q�|3=;N�����kb>�(i�+Ǽ�.S���=� = ӂ�E�=�䙽�G�=+�ȾDh��BB�=]m��/�'��@P>ɪ%�������J�=A��V�N>�==�z���ּe߁>e��<�6 =��>��.>_]�X�<�D�����?�<eE>_|�f�=]<�1�=�ɨ�>~X��W_�"�t�'�K=�='���><f<c����M��bּ�� ���P�oν�B�<��*��U3=�����l>�XW= �4� ��� �ڧм�d>�=��5> ׼��`o>�M{>� !�i#v��¶<��X>`~>�re�XxH>婇�(��v�dD=>�B�t3>�EU�;aR�M=� ��Ձ�qF���R��l��9�P����=Q�2�`S��y=����E�ҽo)6��o�-�W>^KT=|�^=9��fFy������&=���=�9�#Б>���=UL�>�06=B��<'*���G)>��>�mg�Xc�<go���;���B=���|n^�a��r�i�e>v���� >5��;`R�=/p�����=]���D�y����= ��=]7�H���X>���@�-�q,]>�*��K��<� I�$i���뼽~��=P�ݽZ�+;�E��_3>>�'|����=�;��i2�=T4=Q��>���<�����f����o¹�\P>rZ��1��=��J>��
>�3>�0���c��e�v��t>x˞=S�8>�}�>�I���F4>��M��]�=#e�=��=q; :��<hs��׳��J��އ=1�>"��Q�>����4O>�S�/Խ���-�>V�4<��,�C����R�,𐼴 >�a(>� 5> z=�);=]f���>4 �=ph7>+m<��[��+����:+>a#��jJ���d<�d�;F� >�B�=]Ж��<�F>&�=���=cxڽSڀ�e�3>��\��Xv>l!�<���= M�.�.>�a��^�;��Ƽԯ��.���V�&>x� ;@R��'�>d!�=�����D�>r�n>#��=��7�vߒ�7���4j>�B�>���=�%�=�������o��>m~=l�=�<v�o��y�z>q��\�B����:c>�<��=^�@>xV����'��=�����Ͼ��>󵐾IS�����=���<�>�<�=�<�yʾ !�>C��=�[i��O����=�礻��K>uo���P>� �����>r7D=�k�>�IӾh�]>��=�c�?B?>*Շ>�O�==N0����>Ζ��ž�=?]��ge=�o����=��v��}�=P��̻<� &>�.���=wK>mQ0�_�>>��Z%���K*;��#�Ab >�$=�:> ��>j1>�j>��>��'>3E�=�m>�J�����=j({��x �1��=��Y�zo�=�h���>iɽ��=d�v�aFW>��̽<�M=�[�<@1þ�(5>�~�����2��Z��:͋=`m >8�=8����=\"<x��=�.
;Juk�Osm�DS>s�w����ެ6>1K�>�Y>dT>���=4��>��>��v= Խ8Eо��D����=��=[T=<S$N<�#���a���=�f>?̞=d ��j�=0e >Y�½��9�z
���ҽ0�\>���=�7��(���= �༓��>>
2<$8~=�/)�\E��kN������~o��<ֽ<�Q���W���K>�5�>��E�G��>h�=
�S=�"�<�H�=_��T�S=Oރ�5]^=r�=��=y�b�#>�� >�-���|=�ψ=5��[o�u�(>XC-�����Ւ�=�">s�Q�a���|VY>mbz=�н�KE�rU�xÃ>�����"��Z=>v�T��A�=�<�Av�=r򯻧�c>P�s=���Q`>qR=9��=���
A��R��C��|t2���F���轿I7=�jQ>wk>��=w�-=i=��>DlF>h�;>)���� �>�f�_���͗ >��B���=.>��=�d�;��'>`U�>��>���=�F� �W=u>��\>y��H;;>d��=�?>���=�G�=���=W�E�A�=���f����B��͇=�D˽������=�C�:�>y7>���=iy�;k�� �=Ę����>��=t�= 5v>q`�� �x=v�v��j�>���=�WZ���꺿_ͼf _=C ��aS=l�2>f.ɽ��=L�D��C>��a>:B>Y�2=�����>��ؽ`1M�<�s=o�˽�%���1:�:ٚ�
'�=�el��%�Qأ>�� �A;?���
��e��9�h>�A���+�M�߽��Ͻ.Jf<r ��P;��Žk>9(�=�굽AO}�R�`>ȇu���1>W�<�� ��!=;��>�7����=�\=<�,�����>��z>�$�������@�Y��=�j��� �;ECB>o���o�_��=�i��h"�γp�L<>�� �IS&>��<:Nm=�J�=�O�<Ы���<D�&>��g=����t2>�� �P2��ʐ<%��8Ug>�޼���.�Y�q> T}=6��c?�=:�>G�)��(c=Ѽ =� )���i> ���E=}�:���=�bW=�����o���ܚ;��ȼ���>� ��9��A��=i�,��8%�N�ؽWo��!��=�ܬ�� ��m/���L�Dn��!ͼɾ&����W<U>��9><\��V=�֜>�B��j�d��0�<��>�a�>˭���7�<7�=��<B���3�0<� ���]5���=۽��ۗ��t���q�9����N�����>з�=(�T�"B>��H>��+>�LU�*<>� �ɕ#=�m=���r=7�>���;���=�����yV��b��M���ؼJ��<7g<,��<���= ý����>o >���=����xؾ@�����`=�hY>_[ �z;F>�tG�$�����=$���;2��޽##�=�µ�E[�� L@��{���CL���:>|�_��ď>�Q��o�c>G��=�]Q�5#�< ���R>���=y�6�Z�=�F�>�jv;�ZS;ӹ�=b���煾 �M�)��;<V<>T1�<�[�</��ދ�>֦����H>�1�:��9>+�=�#��L��@BZ>S4�=��.�no=l�>>�>����^�k�7�r�Wz]<�|w��sA>x}�c|=;���{FO>n�Y=ҐY�����#ߵ�p ���=�m�=�\V<���2H���V=��]�lf��wـ>�V����� �������
��;�'��x'P����:r�����;3͉��� �}r=�Ï��;>��#<т->�7��x�D>Ӥ=�1��x�g>�:��y3�@�<?�f<�r =Uf�<7P�j��=9�> =�d���(��bE��R�=�~=?/�I�:C�<u���j���0>Z-�=����io�="�<��l�=cOS�g����4�Y!+������K��ܤ=/ڼ=N5�?u&>��K>���<��;�>�e���><��=�&>� W8=�a>��n=�I���t���ػ +��=���8��<N��4���<'>' :=�_>��X��p=YS��=h >]�{�r��N >ؽ���b�G�(��m��<�..>��=ή=��K��'H>��<$Ţ�!�G>)��=S���n?1>�H�=�*M��f�=�X>��G�1e����N�M��@S��O���� �鬼�� #>*;�<�5>�q#>В���C�=ű���[>� >��=�mt��H>"mk�ت >��>��v<<�l�J��=YP�D&%��{<�H�
0����ݼ�ͽ� �$�����=2吽|Nڽ5J�=e�>�����S�#����>��=��=�fR�u���F:x>-z�=�� �� �<�x� =�2�<�����l�>��%>l���8��?��=H�,>���<j!�����;ŐQ>Mp��v�c�i�� x����2>�>�;'?�<�Y���F_���6� [�=�O׽�1��YΛ���髸�D�+>�ձ=�wI�P,׼�e���9>=Z>�Y�=7VB�R㾾��>��=��=2�>����ݹ=x� >��ɽ� R� 9'>�� =e)4=��=>9�=�aB�>�/��u�V��2Y�<�$��l�D>7�C����=�>�� �d��vA����; �����㵾$w>�}C�<�dH>���=M�<����$>:xh��[>}Sm>�t� ��O�Q>�o���l�� d��S��� g���D,�%�G>u���8Y>Ӱ};#�ƽP8#����2��=�: �S:>^:=��+�E4;���a�!k̽뫺q�v��� �߳>bT���y��'fw�eTX=�˽�ɪ>��F>>+=�r��?�=�5>�u�>����\<>)�f��l�)�,^�Μ��S(�>nS���1=E�Z>~=%����9�����=k\��Z>�� �q$j>��>�c��������"i��'����=�
B�C�8>З >�of��� ��>���|�|J)���o�k�P�� �>� U>�t�� J���w�=SVF>ۭ���Yw����>��C�i���J>��^=�^v����;�;S=5>��a=Y��G�]��&�.O��#�:�oH��� $��7�=Q��=�(����R��� >�Nl��k��7"5��qp>`�h���>�7���\�������Ƽ;->u�a<�%E>0�=��"��C��n��+��X74=1�:>���=��¼��:���<���9�n>�d�ٲ�=KP������]�g>�t�>��:�y A��Ѹ<�8�=,MJ>U0v���X=�旾�4m=CLi>2�<[�ݽ^"e�Mo=�Ң<�.j��^�=���u���O���5����Z>d��=&�>��׽� ��b���R�[����X�������=U�N�ݾm>W ���ҽ�k1>zٺ�m=t2Ƚ 6���/=�����`��Ɨ��D?=ЗE=؃ �t⧾��z=�ᾇ!%�Ʊ�=W�= (ֽ�U>V�g�X}���������r6��P���.{ҽH���+{�&ֽ�ҝ�� I�m����=Ļ0P2�*)4>��:��z�=`c ��+/>������=�=�y'��U���=��=3��=�12�4 ��� g�9'��- >;��<#>�=&��=Z}7>�r�=5�����=㢮<>�r >� >�u?��s��n?��r4=-�Q� D�>�n�=E�b>P�=����!��ǥ����=h�%��'a>&e�=yh!>�+����>>jaM�9�s�~>��s���=wJ =z�{=P[��*> �ۼ�Ӂ��Dz�U?���et�V�=��=|-<w!>��P>D�l�P�>i <���FG9<�P���V������Y�;�5>]S_<��Խ� (>cӴ=w�=�� �kP�=m8O=�#��-�弎��>�g������2�=hW�F���z�O�:}�< R޼�@�=j~m>2j[�$��个<��ͼ
��=�!�=?rN>~�[�ȼe>�=;��5=�_����o>��&>v�K����������=�m���H�d-j���=�E�=���M�z�Y�=+~�<�e=PW�<�>��?��xc�XE����l���n<����>� ҼMU�� �=���;X���V=:�Z��<��C>G����D�=(����#��T>!��=+X�����u�ξ�l>N.�*>���Xm��}�����<������f=���!b>JV'�ȥ�=sOB>� ��Y�_�71�</�>�r~>���;
i��A��� >�
�^dJ�*�.���#��F�D_�=Ka�=v�N<��[�1�I> �=>�����{�=���J9ݽ�63�*�r�J�"��]�_��\{��o��P�=��2�7�0>Y�%���<��r��c���f�bG��I��j�b=ڂ%>'7�0(���ӽC��OB&��vm�2�Ѽ��+�xg:Z�|�?�=��= :��퇋���1>�/>R >>%>�t������9;4ɇ������<=�� �������;8Y2=T���:u%=r�� ۻyC>!қ=�n�����<W�����<��E=jw(�򰚾^�M>Hӓ=�`c�v��D�|�&b�=���v�=�v9>5��h<{�"n�`�R��[<ʫ��N�NIH>�R���0^>��">��y=�ힽD����2=�L�<��<�z>�F׽��ƾQp>ޫ�=�ڣ9�$�=�E��v�<>��n>u[=Y�ռ2��<:�e��=�� ��^=-1�C��=3x%>V��=�(>
��=\f�\�j�nٌ=г>��w�?<U�rD#��3�=��=���=�>,�L>拷�^'�=�6>u~B����=Y,�>��)>U �;�ぽ�>s*��jN�=ug�=T�>�曾`�<��1��6�:��d��>��[��_���E�>������<I$B�,���,����>>rAt������H���ʾ�I�=j�(>�0����;�=%>�4�sX���(�� Jp=�9P>��n�C~ �}��"��=�b�2�=�=�>R]ν͐=D�M������ �?���-�>��n��y�>QO�Q�z� �ǾH�S�I6B��cL���$>�<�>ô���<<޼��:�dލ�} �K�W��f�>�R*>�>!�d=�A5>�$=G
>����e���=7���F==��=h�U����=G���E���-���g=Ɲ��z`�=��=jꇾ0�W=�+�=6�U�KA���=�a��x�>M��<��7>DJ�s��V��{��=�N�D�>�J>��O=s��=F��=�^��}W���P�=)0a��9���=tL����>.
�=��&G;�ˑ�J�Ӽ�lvp���(�U���D�=yW���c���=���">�7�����M���TA���c���*�=4�=�Bk���P��]
��"Ec>ﯠ����=q �������X��+������K_��;M����<�.��ӥ��&�>Sɺ�IS��g���������v�����qoC>g���]�>�F>k������?�{��Ʀ<WF�=S4�� �B���m���v�K �=I��a��<��Y��Qվ�����[�� �>���=n�ݼ��Z=VQ >߈v�}2뼆��=9Y���SW>�a�=,�{��2-=�9@��6������$>�v���}=���=}�%���ӿ5�.e'�����k ���˽ �>,� >†��L>"C�>q@Ž9y�YI�&#k����=���=�(���� >��K���D>_)�;T�.=�a��9m��D�����=��#� N��Q^�>��Q���<��Ž��<g�=m���
ƨ�`ߛ�iX<>���=;�>�K#������Qc�y��0Fg>�6
>q��=�7�=�(>��z=����(��=*|F>�n>y{>�HC>�^O�H�7��w<y�⽫g*>c�<=��`��(�= �<f�i>�7�<]�����w��c��6i5�F�> R�X�c;�D >�� >�ID>���=j�>p5ռ�#�=M�;I��< ��=b���`t=�<�J4I>*5�=3 >�<������=��H���>��x>)H>�梽#�����=��=?�ڼyX�� ��7R> À>�r����>u�e���ܾ�>Q�n��:>�Me��ȇ>�c_�ǰ��i�(>>7>$j�#�>s�,>DW�=�u���c>t:�=s�{=0]l>#7>���Wֵ�1;�����=�hֽ��=d쑾�5f>�qɾ��f>(����!�ƾ�Х�=��#�=�-�HM����= ��>��C=rZ��%P>���[o;N�>��V��f�=32)>!>��>Q�<� >��ͼ{
>I�Ž\ >��<B6���Q�Aú�C
;�&����=H��>FH�=�Z�� � �d l<'Eü�>'*���>���=��=�]Q����<�V1=�gp> �����S=Jة=EH>�z����*�v>��=A>���=`�ü4��Ӡ>�5>M�=)*$��U;��=茶�C<��=���= �H����9C�=�3�ݭվ�/ �f�=�HL��Z->����ڃ�=<5>�����=Vb�=x #>h�D���_��>��B=�9>������ֽ�3�=6�9>�%=�na=C��� 0�����<HS\=�`�<8�y=�>Xժ=(@���?>���=�š���`<UP>(n彭+�e_����Q=�펼{�l<,�=�Vh:�Vi�X����d`>�]q=��'>G�?��c��M��#�h=� ��Xj�S�RA>�XC��'��]�˽A��>Ԝ�<g�_�.��=��=�:>�^��KQ�1�>����_EH�������b>�%�2��=��>�Q�=~�����f�T�罛W�:},����� B���!>�J�������� >"N����������a��<���>䍣=h >y`3>K�<=�w>��B�P��5�=s;�=�1��Cd�[�=��ǐ�wo��*�=�H���v>�e<>Y�7�tU�<>�>�W$�B\��'B �� �=����A���`w>8�>�!>@�n�̽ <�;D�u>tVi�O�.=y���+D =��>� �>��;�OK��9�ڽ}�=�r�=�@K�@�O=��j�"�>��j<�͌>p��>�; ����,QZ��'>?aS��[�� ����=����KԾ��<s��>W�4���V=}Y
=�Z=^���]f~=��$>c�=Ɨ���l��*> ����$>��>�/��b>G4��^6!��}����=d3Q>"j>}#�. ��(���(�j=��=�6>Y�i=[����Q>����!-�>�D��d;5> g��ރ�=�T4>��6���x��S�념��.<�/>2zP��D������<�>�p�=��q>���=b� >�;�>7c9>�v��u���K��M����>=!�{>�����k=�r����;��.o;�$ ���U>Ό��_�� .��}>�v;�(���
<�$4> Vd��Ra>�b�=�r˾��I>�X�=QM��I�= I>��a�q�*>|�=��5>��R�y�$��n��/��1�>_�Q Q=p!
�(h����9�*��`>�A�d)�<B��?�K�psڽj�8�u>�����ɽ&6!>�]->�F�X����^���B�S�a>�!P>)����¾�;=zA=�r<�����N�TKm=4kc�I�=���>A�ֽrO��'�
=w��U>@%>�u� �?�N]�;;� �T�̼�����1��z�=���� �<h��==w�>�`����=c �N�3=p� >��V��>>,�=��!������ �y,���Q=},�>]��l���=�=���<��B���f>�8����t��=>B:>w��2���G����X�s�<>N�(>��=�y6>�;2>�d��Ta���J�:3K>������=��*����=���=c?;>�C�=�}�����.E=�,�>�!*=����E���-eS�]s��Ŏ��`��է�aW�޲=���<�]��a�-�$�K>x]�����=��>��:=�(�>&r�=>�=h��= %���Ȇ>�LI>oA��2��������@�3�1�;9G��08�ǵ��Vh4>J ���=�+U>.�R�����a5M�� ��<羅<>d�<ڶ����=�� ���'>U2N��n۽++>�7�=m�=<��.���g�Ie�<Nt*�!�;� ;�'M>�GV=��=�~�<2�_脾������d��m��Y�n��>*���ꚾDKL���O����=c�C�d�>��Y�0��>ؽ�=�[=4�׾�z�;�]��H��=~�(�|)^��W=�R���0���\>� ->N@������TB�5�;�����>�-���?�=a[��U�ż��ӽt_�=9<�]�=��="t���'�<4
�7��4a�<ƿ�</ B>%���I��=��/���?�����Y������2��=R�"=�Z���<�*v�<�`�W� ��x� U�=q�>���<a�A>(j��a��̦�z��=�57�ܨ˽�%4�b����<b ����a�+/=�>�>� ��*e6������>>!�=lr��T��=��'��a���;����;׌>�>�^bý약�>�@o��e��"�R=��u���D�)>>�P!>�$>ě���s����<c=��=��P>Q*�;𠽄߽=�I�_4���n�h� ���d>��t��<�=q����G�����o��.f>G�߼ �<lq&>(C@��˶=)Hý@�\>�Ҿ1f ��δ��Cs�x�&>2d����>>ą!=�"\��e�N��=���>�->]�q�К��Ћ����=YE6>O��!^����o�m��=pC׽�`<�6ּ�g�=�B��+>l�v>k���!J<��>O;�� ؼY/�=���<V��=K>��U����B��ࢽ�GŽfX�����׺��=H��=Nݲ��t�;���=�r?>��<���=�/�≠|�k�*c�>� �1�=O���g'=���� ��j�(=<t�E<�r� �퀋>}Y>�.�=��>ǖ<<�_��% �=9w>!y
>g���i�=nU��X�(���4>��>4w����><;>߻��7���%�< ��= ���p�=˨!<�6�:�!i�+�>�,�>D�|>0��>j�>�T>�N�ۺ8�r;߽|�$�<���ά̼��=�����k�=TB�<h�>��M>�y�Ѐ[>X޺�š��b���Y�)0>�C>s1n�U��=�\�=bW�x����M=������>�����&>g��={Y���3�I�ļ;&��������!�u�B���;QC�=Tx����=��=���<�y���=A�b>�>G<�Nx+=έ�=�����C�{��S ƽa�A=��@�b}��m��l� �>�=]��=������'>� ����=���=Cr�:�> (B��G�=�� ��!<�I��o^%>%z>}��=�,��&>l�=*�;���>��р=P��<�چ=�郾��m�f�轥 �(g���_�=�X�h|q>#s>�P=��@>ag�=ݕB='�>&Qq���>)��<���^�w��ψ��[�9M����7���K����>��2=����Y� �<6�HȽ�N�=��v������ >����=b��<~�>�>�[ƽ�m���D���Z�=�
^�cQk��wT>���ꓲ<�F>0E>����p�=��½ -��3ի�9_� �=��m�tc���Vj�����ɻ�=�]N=�蝽�m �� ����9������:>a�V��1(������=̞M<�ģ<��h>���=����y������� b���k�������
�ma�=� +���}=Q�8=HD����B=�������蟧=��->T�N=�ľ� �=�d�M @��B����&��k4��v���ϓ=pN�=T���#u�+Ѿ��-&��ū����L"�=v����@����>>W ܽ�k��܉$=EK��f�=>Lj���" �Nɽ�΁�� ��u�\����=��½� �=�� ���T>Ѥ�=vE��L;>
۽
��8нf٠�4��=�B���6�=-鼟$;���=\I>r���������=-�=K�&>��>y ��`��;�������;x����<>��ր^��J��7��f�u���{=V��� :&=O����<����U�x= !M=7>�齩����r�aC�gw��K,;=��@>���=�*���L��I>LI�=�Ͻ@��r큽�.���<�!>X����D�=Q>�=��¾?9�%�2���=;f���;���IB��B;����5�ؾQ�Ⱦ^tO>�Ѩ�x��=Z訽�����D>2�;Z�->�T$=�Щ=���>���� ��/U;;��<@)j�V.����>9�q�먦�U:�=���;I�o>g������W�==]�; ��<��U��5����k>��m�P㎽��>{�T�$���w���@�; ��{�k�%>~:$�"9C�F���G=�?f=$�<>��>z�ƽ�㹽8>g�O>+�>�D�=��'���"=d�m��["d<�/=���=�[6��.�<��E�D��=�޼IGu�������=љ���c> 5�KW�=6�ʽ��Ľ���=�-����>B�>2~�>�[ż�g��`��=Es_��� >�=�䂾yɽ�_ļ0#�<р���#������M�{��_�<���>z_s;� �=vg>_4 �����+ �=Q����۽�!��"h�=��f�ެ����׽ D�t��<^k����=�75�d��=_�>�#����߽��;>8�f���7>��d;|��Kq=�#нAu���iɾ�&>T�#��Є��>G�㲾�3����� �W��ӯ��W$>�{�>Y�>J����Ty=Zي����<tb}�g>&�=]@ =4�>Ty���U�=��,=�=��=� �=�_J����>떽�|�*�<r7=!S�[�<uؓ�LǠ>q��>f�0.��R^v�Z�g>O�Ƽ��p=�p>�Q���Ht=ا=��<>.�>>�g=���>�JP=�Op>�V-���Z�d�|>��$�����3���0>��a>I<>����Hk��bC:>ܧ3��(+����T�k=��O>�d�=Y��=�EU=ũ��|�<xn����t���e>Vm4<F��l!���c9��‹=��>��M=c#�����>4�#>N��9=L>�^�=^|r>��>�D >)���E�u�9��=H�>C?��F����= 7A>�`��� >�]$=<��=�!>I�:=���.�0�G�>;�C�=� ��$A=�����U����VQ��O>�7i>���=�E= ��_rf=H({=�{ֽ�R�'�e�c���!#�<��==mlR�9!��R&Q�r�1>���=;����(���=d�
��0��-䗾{�a��>J�h> ��=(�p�U�u���j=+��CN%>Q�#>���=��l��E$>&�Լ�P�=ݨh�&+�:3�;�?I>C���n��=&w�=�l=%�m=0>��>�r�=���=mv�:� j�: ���(=ܗ!�+~�=3D�>BJ�=P}�=ckM>�>.^��7-"�Z!�G�������!�=7��<�����h9>�⤽4�=�3�>g��>��}>�W��[S>D�>�n�<�Qƻ>^�����T�Z����QQ<��=>J隽�K=�J���[<%�0�@�_�����P�>
�G=��߼L >�>O�#�����=]�Ƽ��c���W���C��A��r�+�^b/>Wx�<���f���L�>G����ͽ��=e�G=׃�� �!��0>2�T�e,�=L�E.=ȹ���Խ坔���=� >zkp�y�U>���\��=g|D�cme��B��3�.>���=����{��|���� =K�N=�Cz>��N���k>W#ɽ9-���U=��!<i
��<���R>칛>'�=8z��fĽz��=+�>�ѽ��=���=�cB>6p��"4>��=��{����ý��*��j���ِ�%�:[��=g�M����da>ʤ�>op=d��=C�7=�c�������o=�],��G�=V�.�&m��N�<v'��3-=X>� ��=˽�c½�P->/3=���;J�ƽ�=*�߽`��=���=+>��z���_�����@xB>=~�< Zc�<����x.>��u>�q�>��A<u��4�>(���t��=��=���>'[���${>7L��.�>����)�;Ǭ�=��$��;|����={�X�d��;�e�=�L�=m���k��=���;�_��s��=E���l��=L� >UM>�nf�@ >2��=Mԛ��8i>�����=��l>����i���=����ü=v`=�> V�;� ��I>�?��s��=+����<��COW>ރ�=�
-�ܖT=γ��2��JR5> � � $>m���T�S>�ǽ����;���g�=|�S�MqC�J�g��ء�M���2<l+p�S`�=��=��H<o�=����J/=�@G��r��<l�����S��g�=XX��CBS�� ¾�b�=v���{[�=6f���d=��W=�C�8v>�3>�9d>���<���=�н �<,���D{���vw=��E���+�zm=7�B>/d��}7t>iX����?��mR�Q)�<!�>�������B�a=!���P�=����C��:=�<O*u��^|�R��<�c��*@�<̜�<)��=��<����=Q��=�'=х�= +���ɽe��g����_��l>�����ӫ=�- �����>h\)>h��<{Jk>��9���L<w#R<� u�ͺ|��&$>Q)��]��'�=�d�$'<����;��'������Z=?�������=��<��= �}���c���Ⱦ:�����<$WJ>�L<���P>,<K>�-_=��t���=&p�=0�H�\d�= =��+��4��\u��u��,Ϝ=fG��>�>�#�.=�T�=&u�< <��n�=h�G���.�Q�z>Î�=E��ȇ��r�N=3�{>�8^�θF���ս�3�<.}�=�7� g���\[�-�=C�v����R�콥�4�F,>>��;�a>���=-����Z>�oX>������� >�>H����2�<z �<�\>>Y�=^��=,��=ڴ/>ǟo��Q ��[=��i �ʬI�,/�;��ep�>��#��B0���=����I���L�[�fy>���yWZ��k�=4�Խ/L0>�_ >�k�=f>9=ha!>�}> q�=8��=󲬾)u >�e>�O�s���S����n�<�����|��Vj=J�R����=b"��|����3>>zz= ��&Q��!8�<L�x�)��≠�<M�����=����>��@�����WW>o����G>_���fMJ���Q=�<�9��>�=(!�=�&�� ��>xQ���٧�1�b�!C�=]�su��p�=І���j>�u=�a8��3>_)�<J��8������.G�=��S�b���l��>�ڥ=1 "���[�+�\>�A�=>�;�⳾�W��x��j>�~j� ��;�3^�"��)���Vܾ���=��=F �>d&�� wJ���>���=lH�>�>S�m����=��>V��<c��X����p>Z��=�:��I��=���=�>t�=%C�=T:���8=v�>�P'�l�6>U�����5��?.��@>���=j"�BF�L����>�5��o�=���<�����9���.m>�K�<����H笾���>�>��Z�M8��%����;Q��>|��$�=u_�=� �=b9��T>�����$_>w��=�>*i%��ɗ�]}=�[;>�'�>��W>!W;?̾�#�=y�-�Q�ud}��_��}=Es��N09=j4��R���uD>Q�����=B��=�q۾�a��E��!�z=!�v�/1�=�Jɽ�񗾱�X�P�����ϼ�w�>�<�g�=���=���=D���Ux����V���q��> �>���<�>���>�Q����P�W4>��,>l}?��K�^�>㧲��!>:ּ;9g'�]��|T>i���\&���g���=>�l�=$떽�� �׃l�73��,P5=x�M�����X:E�B���>�!<����=�B`=k9���=q�>OQ<� ���B���rS���@>n�v=������v;���-�>�i���Ƚh�,�Aˎ>��Y;�t���6�MJ\�ش-�@��� �+�U�����پ!���`����>3}�<�">�=�$W��k =Ǥ,>���<:������v��<��I>�&�>�����
>�f0�K`�����=�JK>��
>�ԅ�OB��,��O��Q�S>qY6>�W>���>yW�n���A>���;�!��̊�X[�=qy*�0���8E=�_>��,>�+��p>ÉR��A�<���t���f��;�����/��Uo���5>���E/;>X@�����\�;���> ]=�% =����)*��no�<�񼠶��D�=�G>2`���ٷ���̺���=[���[8�;�����?�S�z�)t��Q�<�=, �=K %��Zb9=�������沽��>�2B�^�s=���=���<�9>���=\��=��(�Y/2��E��}��[물�=�V����6�<����=��#���b>1�<>���M!)>{׽��=\�A>�'h>K %�K0I=��6>r*C���#��'�=p�>����� �ؽ^��<)�x=*>B0>���=�`��4����V@�l�˽��K��46�E ���P��p�ߨ�=y���)X�B�;�E�+�{<|��<�T=d�߾���s����{��x_��s��=C��>^�e�n�;Z=�v=�L#��c�=�۽Z����7��Y�<ƀ��!�= f��%<q��<T�D=�»��7��b<���=f0�<:�X���ܥ��]T>�m�>m*=�S>4���3�<���T��6��=I%�E~A<�ż"�½N���6>>�E�=r�Ľԋ�C���P�<������;�}�=�=�����x=w�ݾ��Q<�;�=%M=�Rڽ�^">��@���)=�&> ��:+2?>J�����=�>> �g=��=�t"��0�;�6U��
��P�>�E�uW������=��X��$+�C�w�ȏ�?Cp����;����^�� ��x1����;�d�>J0�>y�:�9��=%�H�Em����y>x�]>L�������'t�X�>�=>������Z��0�� ��>L.�=씂��o��"��Of�=�օ��ɔ=K��=�*Ľ7$%>΂�=��z�S������������N��:$�5Y�>�?u�}�=s��=������=16=E,k�T慨\Xȼ���<i��<��k��'>}v��5a����<�*m>����J����=�[�V����HA=+�>��G��I=Y�󽆵�� Ӣ>bt>��Ѐ>B�����>K
�>��3��IS=�N�-�=iq6=�p��!>��@>�a<����)�D����0��j��2¼h�P�� >���AsB<�F��� {��N���ݼp0�;aO�F�mq�> T>mm:>��M��O��i~��,A>Dv�=�Q�����=�㼷� ���=[狾*��<��=/,�=�eQ�i�$����>��> ��= Y���>K9�=��%���S��q�>a`��c/�n��9���WH><ε=*l�<����F�>��=�6O���=��m9%�;���E���C�$���V������7��=�hk=�߷�c��<Rq�=��>�쑽��ۭ�<�3�=�m�=�n�>��A���̽�Q𼤺y�����b*�_����_ƾ,Qp�C����&��ݵ��.3<�ӌ���d��9`�>Q�ҼM�z��4�;s��Y���\G����� �<�~b�4��zq�=��j=�6��e{l= @�=Ōv��j��
>���=Ď���� ���`�=l<>=����xP��h��<<r=C���^=+Y= eT��Х���4<�Fu�<�����>:�<x�>=>�$���3=��c��:�=�X>F>M�<�y/��&�<���=�Z�=��~>?�O<��w�s�=i�>���>��<��=�vm�Q}�>�P���s��J��=�� �b~�=;z �f�7�Z�|=�������~*�}rL���X=�d�]��o���0��C#��T���B>�t>�S�>���o���,���N�Vʔ���=w��>;Y>�ڜ��Z>= ��=��5>���1a���o#�ڃ��u�N>u�>��=�m ��`�n���>~$�bE=�,ּ &#�.��L��<0~����=s����{�\q >��}<����o�Ͻ�ۓ>�(�����=n��F�=̟��򣨾�/>4i=�ؽO�(>r�j� >8����.(���'<��<���8��>V~�������=u�=NY>�>C����^�����U�rca<o��="2�>(�>V1��uz�==�!=߲i>���.�*�Ѱ�>[����D<� ߻���<<����=���=�|��$VJ�@�4=�.����=D����Y>9�B>��\���x>i�W�I����g�p�i="�,��}�����>��>�J7�\�i>���=��8��RȽ�f���Ǿ ���oA������7�=��>g��=�<�����tn�='�U>sA>�����+�=+5>jR ����<�N��G��r�D=Q������=nn�>e9-<�=��<C�����>_���]d�h�C>�;���e.��0��N�=�n�<��>L��;:F<!0=���=�N��_���s
��n�=��M��0=#�ԼrwY��=*�h>|�@�&>�����6��0 =�
�����:��<z��=>�*>m�頾S�>X�<>S�>.��=�;[=�$ƾ3��<� ��U��.�%��/>�G�=�׊�Vm#��=�=�þ���=�ش�q�P��zC>�=���6�O��>V >V�v;W>���<����1�=W5P=�m�=Y�㼸�r�/�'=�U ����=m�r�.y>���D�P;����N�=_ڎ>kW/� Ru=i�8������J�=��6>�ؾЁ=2�ȼ•�>F�w< z��H"���=&@)�p<>s���ɼL��+�<��8������^�=�~�;uXC=�S��z�; ��߅�Uiz�:w>�Pa����HUG=|ˋ=�C���U��$K�>baL��\�=l����=���>�g�0ν��;>�gK>{�J��=ל�=�-ɻ �>ߴ�=��'=�y'>|Z���;���=ʵϾ�2&>a�=�N>2��=�<��U׽�Rӽ8�s=�F��8� ����=<��j缾���>���=[�=ܘ�=��=����5_a���O���;*Ds<}悾-b=\�=�k�=�o���!�;��=yW=�,x=q��=�F�<�J=A �=/���I>���>��;e�����^�����c{�=��6=���>�{�=�|���1>�V+�� =�2���X>�G��m�=�b�=�J��R}��>Pѽ��>$ ����=ϔ��k:�=������%��D~�YӁ�� ý�)&���i���;>��=�ޠ���Y=�q�d@.=�TJ>Y��=ע�=��Ӿ�#A=vg>n?���=�Z�~|�yt=�a��=��ѽ�T�=���=�Y\�7�>'ww> ⃼� �9{ٽ�>� 4��?Z��5�� ��=n�!�S�b>V�=N^U=2z����ɽ"&ὼy��V7�m"�=��F����>;,y�/�ʻ�e��IuM����=��y� ��<8q����>0�)>���Q�����]�<�9���(>|��B���f�>.�<X������Nf.>�����"��"��)f���2���4=��Ҽw�`=�|5>L��>�+>� >������\>���=]����@�%V ��>U㷽�����Oc�|V�v��`I������_\���$��֢>���<��6>
%>f�>m����t�����ͩm=�k��4о�?[�=4^=�p������ 'c>�J뽘�h��U��Ю>��s�:Ч�'����m���̾GPj>=L��e���7u�JŽ�t༬h>��ýR!b;�_�=�2`;�' ��
5; 9�%�E��n=P��^jع={�<�-=2Fμ����ڟ�N��v۟��(�;�2r<ʳ9=���ޕ�������"A��T<���;��ƻio��&K=���;���FO <޵s����<%~<2ڌ=�(�=v"(�� =�a�=WZ=q���]���ν��^=����gM4�7ǽt��=��콌� <��ҽ����v�� ����Z����;�ֶ�#Z��S��<�J��S*i<-�5<��C=������*�'QS=
�;[�m���#Ft�P[ �Mu�?�N�F8��E�<�<+�e�����ƽ���;+�@�9���]f�;2�=�n�����#5=ן��TR<���as �lb4�/x�="^���I���q��S=9S���2�;���]"�)'��'�x���<z0��$i=& Y��AE=�i =fp�<d�< _����O<H��;��O=��=(���1~<�٫�y���{�R��r=ϻ�=� �ьb;IE%=�&�
u����� �r>6P�������>p$}�" �.�(>2�/����>O�6>�|۾�����'��Ry>��?=�X�� B�=;`����=�<�=3'=�t��`=U��<������>!5�>��޽���,qb������*>�@Z>-�2�����ѐ�H��=/=a@����߽��
>���;���>�eǾ�<0��=�l�A����ͽћ�>��:� ��=/m��㖽������>�Ԋ=�� >(�� �>�}L��?�<^�7�6 A>Uu2��s�==/�T�=��<�eI�>0�=��g��b�=�i=O��<�@V=���o#>W��)Q��b>'���>�����=�!}��k�]M>�o!���=pgi=E����~>M�p��<>�`�����NT���>=?v=l]= +!��ռ�r�=<[(�P��Nh�>IƬ�F�=(n]=�c���<{I3�Q��=���=0����T��R�b>�;�<c����$���}�<�ν=m�y�z�,>�0�;Ewm=���=M�?�2<�|��H>>5j��T�Y>� =!O����߻/� =[�=��^���="�t<.:A��ٍ=�;Ns��Y��>�҅>po��X�A��@�H�}>fBu� ��DZ����>j�f��m�=‘�=��:>)��7 g=<�ɽ0��>hjw�6�2�0�,>�����FD��j/>U�<36�=|��k+���>a=�,�=k(���ݾ_��>���������<P �=�{=B�!�~�>�G3��
����p=�A=̗� �<�ڢ�躆���m>Q ����5=k/<6�����>�E��"֘=/J�<�[�=8�����>|4<=��P=�����Y�KN8>۱�:��۽f#ɾU��>��=�-�<6���W�<�y[>�z�䋜>3�����>>��l��ϩ���y=U!��+;9>�8��G��=y0.�50">l7�<���HM�=}I�<Qý�H�=�`�= ��=�8_��E��ʔ�=Yw<ax�� |s��=��g>�R+�@�����@>:' �:/ �f�>�Q��a�r��$S>2Y`�:Pd=A�cN&>k��=��l< �����q��9�>�1���~��)�>Cd�4 >ES�<�d���ξ��'>Ƽ� ��=���h�<�ˇ>JJl�� 5�-휾�;0>S�O=�t���4=� A��U�<�16>w:p�t��;�N���v>�Û=^���Y�����%cs>�-�+��q���?>+� =� =u�x��y7>��x��`>'�Y�$D�= ��;� ��T�=
�=�?N�G`�>�g��/�h��4���>a�f��ƍ>nε��P�;N��X��>�W���$�>g�����?>I:���p�=��>\�a=��]����t�S� m�>�\~�Գ7>�"u<X ��ˏ��Ͱ=�X�;E�F� �s>N&>QAR=P���~�=3A)�f"">\D�=�;���=��f���>���������=�A�N�Ľb�/�� >�%d<x�f��H>�R�=�½ҡ�<8Oh�Lm���>/�>屍���Լ��U���]=��">a$����={���d7U=�~Q���Ի�h:�+�����>�%�R�O�?5)>�! ��%����>ݹ4>����xZ��[�>c�)=}t*�?7�=�&��G=��:=珄�N*w<�ǜ=C 6��8�=� ����Y>�ݰ�Pπ�K� >�$���Ƞ<��|>� ����>/��g��=�/ >9{��k�=�����n�=v����!>�=�Qg�9EҾJjS>���<��=�C�=�>�ҟƽU�#>������t��6l>{B�������>1�J�,>�����ȼH.�~����o=��ɽ��׽ K>�k$�8��n��=�2��A$>u$׽�N�<Ħ<I{V���J���>�I={�=��qo>6�꽵.��V���W�>��0��^�>�ꟾ��>��1;r���� v���>�p��uJ�>&p��L����T;g$>�J������e>3������=A� ����<z�۽���=$��[�>fv���-y��d��<�=�ܫ� ir>�n+��Ӈ�k@ >������ְ�r�R�aƤ=ݰ=eW3��&�<X�潖�+>^Y��o8��`�Ľ�F>��=؁�=�������A=ܧ��R�>�V�0���.i�=ͭ$�t��fq<>A줾��#> <>���o��=�-9=�_����=��=i�=�� �2�-�P��<����\���3���>u��ב>��4�l�a>�6�=F����=�+���l�=�ʾ53�>��׽�KžUx>5�D<^8���t�n��>�-3>�Y�@Z.�>�E>l�M��2�&<���o:C�<�: =�K*�����w�>�<�91r�OI >��I=�U>4q���vE>CU����2=TG;(��=6@��U?o=�x������<2�>�Z|��U<�ł=@?>�C
>/^���[�=�{�=�㚾:��=�I>I���f<���Ø>W�+:��>Wڔ��������> a�m>8=nWD�G�<8vP=X���-a�=��½ւҽ��T>,K�<��>��ƾV���#E�:٩>�Gd=* ��ʩ�=�=M���|?>ȟ1�#'���)�>�%��>D�=��H�A=iI��~�A�o�8>�~�ۜ�<\�=��E>�?���$Ƚ�n�=s�=���*�v=��X=Vki�y.�i�Z>�U>Y�Ѽ���H��@ҿ<}>�=t[S>Vè���i>�d >pp2�:���{����>X�����=��h=G��=�F���> 7?���4�o��>d�����=h����W>�C>� = *��b���%��>��ԯ=�>���R��n��;R(S���c<m�ý�W��ƾ�>�L��˖=�>:��=�!j>��;#ձ<�?ļ���<�p��E�=��=9#�8�S�艦>�ܾ<��~���>@��ӽS��Ն>�� �� ���r$>�>J�I>�Mþ�k˼=y��y��=�~>�!W��1���G�==����&)Y�-崾Ν>����j���=:���
�8=$��=ͪ���/>_�c=�۞=~���:5=���1,��[$>{ڭ=���<�����ʧ�Q��=K1!>k����D��"?>~�=�̽�bE�:ە=�͡=����׸7�ۤ9>��#?l�#�g�=I壽���އ=%�`��Z <��&��U/>9�b���c>ⶾ<H�>g����>��~�GѤ<�(�=��ڽ)-���,�>�bp=��X�d� �(���'�u�>�8>��n��X>�c�>�����&��+��;졣��t�<�z%>L����}=Տu���ż.�<(t�=K��y���>�` ��8>�R��]:�=���>—��S��>t��h>=�%)������R=� e��aV>�z�>qm���M�=�U����i���s>+{
���=���=���(��y#�<���<Ǭ���S��&n>]���)h�>pU����>�c��� >�-��L>@���>*�=�-V=������c�_c`>]�Z�qZV>q�6��ط<������=�(>��%����=\ ����˾ч�>� ]>��K�?�b�){Z=��ܼ��:<�P�<y�ż%�H>:*S�d��>CS��y��=�����-=�OL��ln���e=˥�<���m�=�eM���C�3ˬ<�5>��0�5�I��J>O���Ꮧ=^�p�w�y=��+>�lB���=Y��l�߽v��=w��4*�=~��X>��[���D>x�n>�bo�!>��!�ea,=.�|�` <I��^����̛>$S�>���� ڍ�1�>��W��1g>@��< �v@��F�>��(=G ��d�>�������r�=������>Q ��>9�=F4���5W>)?A�G��=4Z��`�b<]�
���J���g��9�f��<�酼��=tR1�D]&>�� >���#Q9<����o��=5����1���Ӥ=� �;' >3>���N�>^�x��Ғ>���� TC�LDL>&X2>5-��HC=ʉ!�2�>����}��8ю>/J�>���|�`>0�^���=��ĽDe=��h�2|<�2����<hB��>7+���[ͽ���=��>;N������� >o�ĽQ��=�j$=�¼���P>(>9B߽QϚ� �=ob>./v�i9A��#?>(7�zG?>O
���[=a~Ļ�[.�/-(���3>���=���!~>����, <�AļD���>��j�f.m>�oؾ���>'Dn�M�c>�n$�ܺ>��k>FLh�y��=,B���l��)�{>��>"���$�'�Y�3>� =�%����F���0=!8���3�=��>3d̾�=b>��o�%5>����4��f%
>��?��;>�NX���_>���=�I����2�Q�F=N�=����pl>��e��hl���q>W�?�& =>��>Eg�2�Z���<�i�<4���=�'���:>S�A��ņ><���1�QJ>�����G�=����g>�aE�p�+>��t�g�{=7n;���I=`y�=d���w��="w��] ����=��D�J�:> �4=�~ ���=���ٿA���m<������>����H�=�K=��4��M>P��.M%���E=�d��C7<sa�>�(����ҽ� �=��<e,��H=��E�c�V��{^>�[.>l�B�����>��<�>L=W���I3=�`$� �=a�������Y�>+x~=nU��v >����ɠ���y=}5i�Ax>0�I>��Y�pZe>��e�j��>ܫ�]0=>��0��=�3ɽ��7=)�����=�Ǯ�KY>�� �^N�=��7����U� >m�a> �Y�߂��u7�>����!�=u�>rz���W��QL;y�>O���u���2��=]e��Ȓ=�m�=d���9*=�Dh��x��RY=�_Z>D�O��ӌ�3�>5T�]�R>Ezn=�&u��N>%�\���N>.�K�߫���q�= �׾���>��̽6j�=�}�=1��T <�.2>)��<$����k��r[�>j<�W��q��=0x�v1�Oq>~U�<e̼�M"�?0>�v4��e=��i�@�>x� ��K�<ؽO�=:�=7c�}�1��9=��>�}�g��=P�۽`A��\��>=U�=WRԽ��M=9�����N>`uK���=������F>P�C�.����%�>���=$B׽��q=�>�#�o�T�Sb.�Q�N>�P���<��J�s�<��E<>�x�>ൖ���M>.56����>=����=Z۽�8����
>�>>��K��=ܹC�Y4��>�=f��%
�>?����w�>K�>�8�@=;�����>XY�[�}�y2�=�w����߽�@�=� >�� ���>�� >ƽ��-��uL=�qN�X��=5t=@�A�t �=��z�~ ��*
>�Z�O�i>.�=&k
�`��=C���J1���a�>y y>�y��
<��L>mz=s͟�i?,�ݕ$>q�f���s>����K>�>Ym">n� �b*=]d��n=���:����ф<�4�<^z\�r��<
8��ڽ���=๾�g�>"k���j�=As�=W������.=�w�>����m��h��=�\�=�Ľ���K�=�~o=��D���w>M���.)�=Cz�����=�����u>������/��A8>
�\>v�U� ,=��5u��+�<��=>e��5�W�N�W>q���s3�>#��m>�8ɽ�+�=8�V>�L�ʞ׽)��=Lt]���U>�v�>y���9ľ���>d��<[���Z��=41�t=�$���5[���\>D�&>�\#�~�=n����
�</���g�����=�L>�J����i��v>=(?3�(6�;w5���<dp��>-�E�=�n=�:���)>bl��{�>v�d���d>�"��ct�>cw*=)�h�c[���?=��O>_�C��0���<�=��C��=+=�NV8���<���8��<�o���y>G�">-�&�����"<�Z���*�=�3.>��߲=��ƽisF���=����e�>4���h*=�ȟ=Gޯ�WФ�V��=��"��=B������w=���=�k꽃ͱ�r-�=xmr=�w��7��>J֑�~3#�R5>�<>wh@���D>��V�x� >���4r�<F�ļ�L�����= ��;�m��!@�{E>

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabLearningMatrix.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 29ee5b04829964b9bb411b9fd8caaa61
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}

43
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Brains/BuilderGrabPlayer.asset


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!114 &11400000
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 41e9bda8f3cf1492fa74926a530f6f70, type: 3}
m_Name: BuilderGrabPlayer
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 84
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 0300000003000000020000000200000002000000
cameraResolutions: []
vectorActionDescriptions:
-
-
-
-
-
vectorActionSpaceType: 0
keyContinuousPlayerActions: []
axisContinuousPlayerActions: []
discretePlayerActions:
- key: 119
branchIndex: 0
value: 1
- key: 115
branchIndex: 0
value: 2
- key: 100
branchIndex: 1
value: 2
- key: 97
branchIndex: 1
value: 1
- key: 32
branchIndex: 2
value: 1

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/BuilderArea.prefab.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 68da4ca0f66774fb9bdb9a9817d6be88
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 100100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/BuilderArea.prefab
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

84
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/DebugSphereYellow.prefab


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!1001 &100100000
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 1
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications: []
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 0}
m_RootGameObject: {fileID: 1042310785885802}
m_IsPrefabParent: 1
--- !u!1 &1042310785885802
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4874080551434172}
- component: {fileID: 33814916424443618}
- component: {fileID: 23781586884131766}
m_Layer: 0
m_Name: DebugSphereYellow
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!4 &4874080551434172
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1042310785885802}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 2.0081177, z: 0}
m_LocalScale: {x: 0.25, y: 0.25, z: 0.25}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 0}
m_RootOrder: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!23 &23781586884131766
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1042310785885802}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: 52eab8ab5010f438fab93da85735ba1d, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!33 &33814916424443618
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1042310785885802}
m_Mesh: {fileID: 10207, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Prefabs/DebugSphereYellow.prefab.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 39767db0c9fbd4e1793a0ec3a987f511
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 100100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

9
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scenes/Builder.unity.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 76883e42ee0224c40aa53ae7f2886a34
timeCreated: 1506808980
licenseType: Pro
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scenes/Builder.unity
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

15
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAcademy.cs


using UnityEngine;
using MLAgents;
public class BuilderAcademy : Academy
{
[Header("Specific to WallJump")]
//when a goal is scored the ground will use this material for a few seconds.
public Material goalScoredMaterial;
//when fail, the ground will use this material for a few seconds.
public Material failMaterial;
public Material grabbedMaterial;
public Material notGrabbedMaterial;
public Material frozenMaterial;
public float heightRewardCoeff = .01f;
}

13
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAcademy.cs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: ce25b47b9196e49ec8173eaf723b1493
timeCreated: 1517447911
licenseType: Free
MonoImporter:
externalObjects: {}
serializedVersion: 2
defaultReferences: []
executionOrder: 0
icon: {instanceID: 0}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

13
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAgent.cs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 86ea711499d0b46ee9b10c31f7d37aac
timeCreated: 1517445814
licenseType: Free
MonoImporter:
externalObjects: {}
serializedVersion: 2
defaultReferences: []
executionOrder: 0
icon: {instanceID: 0}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

525
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Builder/Scripts/BuilderAgent.cs


//Put this script on your blue cube.
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using MLAgents;
using Random = UnityEngine.Random;
[RequireComponent(typeof(AgentCubeGroundCheck))] // Required for groundcheck
public class BuilderAgent : Agent
{
// Depending on this value, the wall will have different height
int m_Configuration;
public GameObject ground;
public GameObject goal;
public GameObject spawnArea;
Bounds m_SpawnAreaBounds;
Material m_GroundMaterial;
Renderer m_GroundRenderer;
BuilderAcademy m_Academy;
RayPerception m_RayPer;
string[] m_DetectableObjects;
Rigidbody m_AgentRb;
public List<Rigidbody> buildingBlocksList = new List<Rigidbody>();
//Groundcheck
AgentCubeGroundCheck m_groundCheck;
AgentCubeMovement m_agentMovement;
public bool grabbingItem;
public Rigidbody grabbedItemRb;
public Collider grabbedItemCol;
private Transform m_AreaTransform;
Quaternion m_LookRotation;
Matrix4x4 m_TargetDirMatrix;
Vector3 m_DirToTarget;
public bool canGrab;
public override void InitializeAgent()
{
m_AreaTransform = transform.parent;
m_groundCheck = GetComponent<AgentCubeGroundCheck>();
m_Academy = FindObjectOfType<BuilderAcademy>();
m_agentMovement = FindObjectOfType<AgentCubeMovement>();
m_RayPer = GetComponent<RayPerception>();
m_Configuration = Random.Range(0, 5);
m_DetectableObjects = new[] { "block", "frozenBlock", "goal"};
m_SpawnAreaBounds = spawnArea.GetComponent<Collider>().bounds;
m_GroundRenderer = ground.GetComponent<Renderer>();
m_AgentRb = GetComponent<Rigidbody>();
m_GroundMaterial = m_GroundRenderer.material;
spawnArea.SetActive(false);
}
public override void CollectObservations()
{
var rayDistance = 20f;
float[] rayAngles = { 0f, 45f, 90f, 135f, 180f, 110f, 70f };
AddVectorObs(m_RayPer.Perceive(
rayDistance, rayAngles, m_DetectableObjects, 0f, 0f));
AddVectorObs(m_RayPer.Perceive(
rayDistance, rayAngles, m_DetectableObjects, 1.5f, 4f));
// AddVectorObs(m_RayPer.Perceive(
// rayDistance, rayAngles, m_DetectableObjects, 2.5f, 2.5f));
var agentPos = m_AgentRb.position - ground.transform.position;
// AddVectorObs(agentPos / 20f); //help with orientation
// AddVectorObs(m_groundCheck.isGrounded);
// AddVectorObs(m_AgentRb.velocity/m_agentMovement.agentRunSpeed); //normalized vel
// AddVectorObs(m_AgentRb.angularVelocity/m_AgentRb.maxAngularVelocity); //normalized angVel
// AddVectorObs(m_AgentRb.transform.forward); //help with orientation
// Update pos to target
m_DirToTarget = goal.transform.position - transform.position;
m_LookRotation = Quaternion.LookRotation(m_DirToTarget);
m_TargetDirMatrix = Matrix4x4.TRS(Vector3.zero, m_LookRotation, Vector3.one);
// Forward & up to help with orientation
var bodyForwardRelativeToLookRotationToTarget = m_TargetDirMatrix.inverse.MultiplyVector(transform.forward);
AddVectorObs(bodyForwardRelativeToLookRotationToTarget);
var velocityRelativeToLookRotationToTarget = m_TargetDirMatrix.inverse.MultiplyVector(m_AgentRb.velocity);
AddVectorObs(velocityRelativeToLookRotationToTarget);
var angularVelocityRelativeToLookRotationToTarget = m_TargetDirMatrix.inverse.MultiplyVector(m_AgentRb.angularVelocity);
AddVectorObs(angularVelocityRelativeToLookRotationToTarget);
AddVectorObs(agentPos / 20f); //help with orientation
AddVectorObs(m_groundCheck.isGrounded);
// AddVectorObs(m_AgentRb.velocity/m_agentMovement.agentRunSpeed); //normalized vel
// AddVectorObs(m_AgentRb.angularVelocity/m_AgentRb.maxAngularVelocity); //normalized angVel
// AddVectorObs(m_AgentRb.transform.forward); //help with orientation
AddVectorObs(grabbingItem);
AddVectorObs(canGrab);
// foreach (var item in buildingBlocksList)
// {
// var blockPos = item.position - ground.transform.position;
// AddVectorObs(blockPos / 20f); //help with orientation
// }
}
/// <summary>
/// Gets a random spawn position in the spawningArea.
/// </summary>
/// <returns>The random spawn position.</returns>
public Vector3 GetRandomSpawnPos()
{
var randomPosX = Random.Range(-m_SpawnAreaBounds.extents.x,
m_SpawnAreaBounds.extents.x);
var randomPosY = Random.Range(-m_SpawnAreaBounds.extents.y,
m_SpawnAreaBounds.extents.y);
var randomPosZ = Random.Range(-m_SpawnAreaBounds.extents.z,
m_SpawnAreaBounds.extents.z);
var randomSpawnPos = spawnArea.transform.position +
new Vector3(randomPosX, randomPosY, randomPosZ);
return randomSpawnPos;
}
/// <summary>
/// Changes the color of the ground for a moment
/// </summary>
/// <returns>The Enumerator to be used in a Coroutine</returns>
/// <param name="mat">The material to be swaped.</param>
/// <param name="time">The time the material will remain.</param>
IEnumerator GoalScoredSwapGroundMaterial(Material mat, float time)
{
m_GroundRenderer.material = mat;
yield return new WaitForSeconds(time);
m_GroundRenderer.material = m_GroundMaterial;
}
public void MoveAgent(float[] act)
{
bool isDecisionStep = false;
if (GetStepCount() %
agentParameters.numberOfActionsBetweenDecisions == 0)
{
isDecisionStep = true;
// print(GetStepCount());
}
AddReward(-0.0005f); //hurry up
var dirToGo = Vector3.zero;
var rotateDir = Vector3.zero;
var dirToGoForwardAction = (int)act[0];
var rotateDirAction = (int)act[1];
var jumpAction = (int)act[2];
if (dirToGoForwardAction == 1)
dirToGo += transform.forward;
else if (dirToGoForwardAction == 2)
dirToGo += -transform.forward;
if (rotateDirAction == 1)
rotateDir = -transform.up ;
else if (rotateDirAction == 2)
rotateDir = transform.up;
var grabOrReleaseAction = (int)act[3];
if (grabOrReleaseAction == 1)
{
if (isDecisionStep && canGrab)
{
if(grabbingItem)
{
ReleaseBlock();
}
else
{
GrabBlock();
}
}
}
var freezeBlockAction = (int)act[4];
if (freezeBlockAction == 1)
{
if (isDecisionStep)
{
if(grabbingItem)
{
grabbedItemRb.isKinematic = true;
grabbedItemRb.gameObject.tag = "frozenBlock";
grabbedItemRb.transform.SetParent(m_AreaTransform);
grabbedItemRb.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.frozenMaterial;
grabbedItemCol.enabled = true;
grabbingItem = false;
}
else
{
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(m_AgentRb.position, transform.forward, out hit, 1f))
{
var rb = hit.transform.GetComponent<Rigidbody>();
var col = hit.collider;
if (hit.collider.gameObject.CompareTag("block")) //need to freeez
{
//freeze block
rb.isKinematic = true;
rb.gameObject.tag = "frozenBlock";
rb.transform.SetParent(m_AreaTransform);
rb.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.frozenMaterial;
col.enabled = true;
}
else if(hit.collider.gameObject.CompareTag("frozenBlock")) //need to unfreeze
{
//unfreeze block
rb.isKinematic = false;
rb.gameObject.tag = "block";
rb.transform.SetParent(m_AreaTransform);
rb.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.notGrabbedMaterial;
col.enabled = true;
}
}
// GrabBlock();
}
}
}
//handle jumping
if (jumpAction == 1)
{
if (isDecisionStep)
{
if (m_groundCheck.isGrounded)
{
m_agentMovement.Jump(m_AgentRb);
}
}
}
//handle body rotation
if (rotateDir != Vector3.zero)
{
m_agentMovement.RotateBody(m_AgentRb, rotateDir);
}
//handle running
if (dirToGo != Vector3.zero)
{
if (!m_groundCheck.isGrounded)
{
m_agentMovement.RunInAir(m_AgentRb, dirToGo.normalized);
}
else
{
m_agentMovement.RunOnGround(m_AgentRb, dirToGo.normalized);
}
}
//handle idle drag
if (m_groundCheck.isGrounded && dirToGo == Vector3.zero)
{
m_agentMovement.AddIdleDrag(m_AgentRb);
}
//handle falling forces
if (!m_groundCheck.isGrounded)
{
m_agentMovement.AddFallingForce(m_AgentRb);
}
}
void FreezeBlock(Rigidbody rb)
{
}
bool AllBlockOnPlatform()
{
foreach (var item in buildingBlocksList)
{
if (item.position.y < ground.transform.position.y -1)
{
return false;
}
}
return true;
}
void Update()
{
canGrab = m_groundCheck.groundedTime > .2f ? true : false;
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.G) && canGrab)
{
if(grabbingItem)
{
ReleaseBlock();
}
else
{
GrabBlock();
}
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
{
if(grabbingItem)
{
grabbedItemRb.isKinematic = true;
grabbedItemRb.gameObject.tag = "frozenBlock";
grabbedItemRb.transform.SetParent(m_AreaTransform);
grabbedItemRb.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.frozenMaterial;
grabbedItemCol.enabled = true;
grabbingItem = false;
}
else
{
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(m_AgentRb.position, transform.forward, out hit, 1f))
{
var rb = hit.transform.GetComponent<Rigidbody>();
var col = hit.collider;
if (hit.collider.gameObject.CompareTag("block")) //need to freeez
{
//freeze block
rb.isKinematic = true;
rb.gameObject.tag = "frozenBlock";
rb.transform.SetParent(m_AreaTransform);
rb.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.frozenMaterial;
col.enabled = true;
}
else if (hit.collider.gameObject.CompareTag("frozenBlock")) //need to unfreeze
{
//unfreeze block
rb.isKinematic = false;
rb.gameObject.tag = "block";
rb.transform.SetParent(m_AreaTransform);
rb.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.notGrabbedMaterial;
col.enabled = true;
}
}
}
}
}
public override void AgentAction(float[] vectorAction, string textAction)
{
if (IsDone())
{
return;
}
MoveAgent(vectorAction);
if (m_AgentRb.position.y < ground.transform.position.y -1|| !AllBlockOnPlatform())
{
SetReward(-1f);
StartCoroutine(
GoalScoredSwapGroundMaterial(m_Academy.failMaterial, .5f));
Done();
}
// if (m_groundCheck.isGrounded)
// {
// AddReward((m_AgentRb.transform.localPosition.y - 1) * m_Academy.heightRewardCoeff);
// }
}
void ResetAllBlocks()
{
foreach (var item in buildingBlocksList)
{
ResetBlock(item);
}
}
void GrabBlock()
{
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(m_AgentRb.position, transform.forward, out hit, 1f))
{
if (hit.collider.gameObject.CompareTag("block") || hit.collider.gameObject.CompareTag("frozenBlock"))
{
hit.rigidbody.isKinematic = true;
hit.transform.SetParent(transform);
grabbedItemRb = hit.transform.GetComponent<Rigidbody>();
grabbedItemCol = hit.collider;
hit.collider.enabled = false;
grabbingItem = true;
hit.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.grabbedMaterial;
print("GRABBED");
}
}
}
void ReleaseBlock()
{
if (grabbedItemRb)
{
ResetBlock(grabbedItemRb);
}
print("RELEASED");
grabbedItemRb = null;
grabbedItemCol = null;
grabbingItem = false;
}
void OnCollisionEnter(Collision col)
{
if (col.gameObject.CompareTag("hazard"))
{
SetReward(-1f);
StartCoroutine(
GoalScoredSwapGroundMaterial(m_Academy.failMaterial, .5f));
Done();
}
if (col.gameObject.CompareTag("goal"))
{
SetReward(1f);
StartCoroutine(
GoalScoredSwapGroundMaterial(m_Academy.goalScoredMaterial, .5f));
Done();
}
}
// // Detect when the agent hits the goal
// void OnTriggerStay(Collider col)
// {
// if (IsDone())
// {
// return;
// }
//// if (col.gameObject.CompareTag("goal") && m_groundCheck.isGrounded)
// if (col.gameObject.CompareTag("goal"))
// {
// SetReward(1f);
//// ResetBlock(m_ShortBlockRb);
//// ResetBlock(hazardRb);
// StartCoroutine(
// GoalScoredSwapGroundMaterial(m_Academy.goalScoredMaterial, .5f));
// Done();
// }
// }
//Reset the orange block position
void ResetBlock(Rigidbody blockRb)
{
blockRb.transform.SetParent(m_AreaTransform);
blockRb.velocity = Vector3.zero;
blockRb.angularVelocity = Vector3.zero;
blockRb.isKinematic = false;
blockRb.transform.GetComponent<Renderer>().material = m_Academy.notGrabbedMaterial;
blockRb.GetComponent<Collider>().enabled = true;
}
public override void AgentReset()
{
ResetAllBlocks();
foreach (var item in buildingBlocksList)
{
item.transform.position = GetRandomSpawnPos();
}
goal.transform.position = GetRandomSpawnPos();
transform.localPosition = new Vector3(
18 * (Random.value - 0.5f), 1, 0);
m_Configuration = Random.Range(0, 5);
m_AgentRb.velocity = Vector3.zero;
}
// private void FixedUpdate()
// {
// if (m_Configuration != -1)
// {
// ConfigureAgent(m_Configuration);
// m_Configuration = -1;
// }
// }
// /// <summary>
// /// Configures the agent. Given an integer config, the wall will have
// /// different height and a different brain will be assigned to the agent.
// /// </summary>
// /// <param name="config">Config.
// /// If 0 : No wall and noWallBrain.
// /// If 1: Small wall and smallWallBrain.
// /// Other : Tall wall and BigWallBrain. </param>
// void ConfigureAgent(int config)
// {
// var localScale = wall.transform.localScale;
// if (config == 0)
// {
// localScale = new Vector3(
// localScale.x,
// m_Academy.resetParameters["no_wall_height"],
// localScale.z);
// wall.transform.localScale = localScale;
// GiveBrain(noWallBrain);
// }
// else if (config == 1)
// {
// localScale = new Vector3(
// localScale.x,
// m_Academy.resetParameters["small_wall_height"],
// localScale.z);
// wall.transform.localScale = localScale;
// GiveBrain(smallWallBrain);
// }
// else
// {
// var height =
// m_Academy.resetParameters["big_wall_min_height"] +
// Random.value * (m_Academy.resetParameters["big_wall_max_height"] -
// m_Academy.resetParameters["big_wall_min_height"]);
// localScale = new Vector3(
// localScale.x,
// height,
// localScale.z);
// wall.transform.localScale = localScale;
// GiveBrain(bigWallBrain);
// }
// }
}

18
UnitySDK/UnitySDK.sln.DotSettings


<wpf:ResourceDictionary xml:space="preserve" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:s="clr-namespace:System;assembly=mscorlib" xmlns:ss="urn:shemas-jetbrains-com:settings-storage-xaml" xmlns:wpf="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation">
<s:String x:Key="/Default/CodeStyle/Naming/CSharpNaming/Abbreviations/=BLAS/@EntryIndexedValue">BLAS</s:String>
<s:String x:Key="/Default/CodeStyle/Naming/CSharpNaming/Abbreviations/=CPU/@EntryIndexedValue">CPU</s:String>
<s:String x:Key="/Default/CodeStyle/Naming/CSharpNaming/Abbreviations/=GPU/@EntryIndexedValue">GPU</s:String>
<s:String x:Key="/Default/CodeStyle/Naming/CSharpNaming/Abbreviations/=NN/@EntryIndexedValue">NN</s:String>
<s:String x:Key="/Default/CodeStyle/Naming/CSharpNaming/Abbreviations/=RL/@EntryIndexedValue">RL</s:String>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=BLAS/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=Logits/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=Marsaglia/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=multinomial/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=Probs/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=protobuf/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=Scaler/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=Scriptable/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=stddev/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean>
<s:Boolean x:Key="/Default/UserDictionary/Words/=vals/@EntryIndexedValue">True</s:Boolean></wpf:ResourceDictionary>
正在加载...
取消
保存