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Unity 机器学习代理工具包 (ML-Agents) 是一个开源项目，它使游戏和模拟能够作为训练智能代理的环境。

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 								from typing import NamedTuple, Any, Dict, List
 								import numpy as np
 								ActionInfoOutputs = Dict[str, np.ndarray]
 								class ActionInfo(NamedTuple):
 								    action: Any
 								    value: Any
 								    outputs: ActionInfoOutputs
 								    agents: List[str]