Unity 机器学习代理工具包 (ML-Agents) 是一个开源项目,它使游戏和模拟能够作为训练智能代理的环境。
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using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public abstract class RayPerception : MonoBehaviour
{
protected List<float> m_PerceptionBuffer = new List<float>();
abstract public List<float> Perceive(float rayDistance,
float[] rayAngles, string[] detectableObjects,
float startOffset=0.0f, float endOffset=0.0f);
/// <summary>
/// Converts degrees to radians.
/// </summary>
public static float DegreeToRadian(float degree)
{
return degree * Mathf.PI / 180f;
}
}