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Unity 机器学习代理工具包 (ML-Agents) 是一个开源项目，它使游戏和模拟能够作为训练智能代理的环境。

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 								from abc import ABC, abstractmethod
 								from mlagents.envs.brain import BrainInfo
 								from mlagents.envs.action_info import ActionInfo
 								class Policy(ABC):
 								    @abstractmethod
 								    def get_action(self, brain_info: BrainInfo) -> ActionInfo:
 								        pass