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Unity 机器学习代理工具包 (ML-Agents) 是一个开源项目，它使游戏和模拟能够作为训练智能代理的环境。
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${ noResults }
ml-agents/ml-agents/mlagents/trainers/action_info.py

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from typing import NamedTuple, Any, Dict
import numpy as np
ActionInfoOutputs = Dict[str, np.ndarray]
class ActionInfo(NamedTuple):
action: Any
value: Any
outputs: ActionInfoOutputs