Unity 机器学习代理工具包 (ML-Agents) 是一个开源项目,它使游戏和模拟能够作为训练智能代理的环境。
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from typing import NamedTuple, Any, Dict, List
import numpy as np
from mlagents_envs.base_env import AgentId
ActionInfoOutputs = Dict[str, np.ndarray]
class ActionInfo(NamedTuple):
action: Any
env_action: Any
outputs: ActionInfoOutputs
agent_ids: List[AgentId]
@staticmethod
def empty() -> "ActionInfo":
return ActionInfo([], [], {}, [])