Unity 机器学习代理工具包 (ML-Agents) 是一个开源项目,它使游戏和模拟能够作为训练智能代理的环境。
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from mlagents_envs.environment import UnityEnvironment
# Getting observation types
env = UnityEnvironment()
env.reset()
bspec = list(env.behavior_specs.values())[0]
print(bspec.observation_shapes)