Unity 机器学习代理工具包 (ML-Agents) 是一个开源项目,它使游戏和模拟能够作为训练智能代理的环境。
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30 行
694 B

using UnityEngine;
using MLAgents;
public class BouncerTarget : MonoBehaviour
{
// Update is called once per frame
void FixedUpdate()
{
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(1, 0, 0), 0.5f);
}
private void OnTriggerEnter(Collider collision)
{
var agent = collision.gameObject.GetComponent<Agent>();
if (agent != null)
{
agent.AddReward(1f);
Respawn();
}
}
public void Respawn()
{
gameObject.transform.localPosition =
new Vector3(
(1 - 2 * Random.value) * 5f,
2f + Random.value * 5f,
(1 - 2 * Random.value) * 5f);
}
}