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作者 SHA1 备注 提交日期
HH 76e8a48f fix missing prefab 5 年前
HH c464a9f1 try inv tr dir 5 年前
HH 9d8c4aa2 walker no oc 5 年前
HH 29d7eb2b try loc pos 5 年前
HH 2d5516c9 try obsv rel to body 5 年前
HH 9a531f38 add new nn files and update prefabs 5 年前
HH 0fdac847 Merge branch 'master' into hh/develop/crawler-ragdoll-updates 5 年前
HH b877d953 remove unneeded config 5 年前
HH 177336bf normalized max raycast dist to 1 5 年前
HH 6486c762 removed demo file 5 年前
HH 57e8a97b move cube update logic outside if statement 5 年前
HH 96d7b2a5 add new nn files 5 年前
HH 44594919 update leg joint settings 5 年前
HH 84430eec update config to match master 5 年前
HH 62abef9f more cleanup 5 年前
HH 8ff77161 remove tab 5 年前
HH 1fe76781 remove cube left in scene 5 年前
HH f53bc0b3 cleanup 5 年前
HH a1f2748e Merge branch 'master' into hh/develop/crawler-ragdoll-updates 5 年前
HH 82b5af24 cleanup and update docs 5 年前
HH 9433cc28 add new crawler image 5 年前
HH 41c9334a add new crawler demo files 5 年前
HH e1c94e22 crawler shorter legs 5 年前
HH 59135ac4 update prefabs 5 年前
HH d6d3e16b clean up code 5 年前
HH 7afa1761 Merge branch 'master' into hh/develop/ragdoll-updates 5 年前
HH 5147f2c6 temp add robot arm training config 5 年前
HH 438b02db walk use tp 5 年前
HH 86ac4c3e cp 5 年前
HH 3230d564 try invtranspoint 5 年前
HH 15cb62b9 add trained crawler nn file 5 年前
HH e05e152a adjusted crawler joint and mass 5 年前
HH 375bdd52 Update CrawlerDynamic and CrawlerStatic scenes 5 年前
HH 7f9b9567 rebuilt crawler ragdoll to scale of 1 5 年前
HH b793d93a update crawler code 5 年前
HH 9570a5fe Delete trainer_config.yaml 5 年前
HH f1e2324c cleanup 5 年前
HH 70e8e70d remove old gitignore item 5 年前
GitHub fdd1543a Update walker docs 5 年前
HH be27b1e5 new walker image for docs 5 年前
HH 8c4300e3 more cleanup 5 年前
HH 81df35a9 added final nn files 5 年前
HH ced14d9d update configs to new class format 5 年前
HH a121795d Merge branch 'hh/develop/dynamic-walker' of https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents into hh/develop/dynamic-walker 5 年前
HH 48d78ac7 update configs 5 年前
HH 3e204ae5 cleanup & put direction indicator in separate script 5 年前
HH ad2e63d6 200k buff cloud 5 年前
HH ba835a22 cp 5 年前
HH fa937cb9 try new cluster 5 年前
HH 65b80abb cp 5 年前