ml-agents

作者	SHA1	备注	提交日期
HH	611623e7	try new dot	4 年前
HH	675f1ae4	switch to approved with moving target	4 年前
HH	cc0c893d	zero rewards if ground contact	5 年前
HH	652abe24	clamp hh	5 年前
HH	b99fcfdd	add hh rew	5 年前
HH	9aed2094	add new models. try no reset	5 年前
HH	e2217a9a	new curve	5 年前
HH	16b33ca8	add new nn file	5 年前
HH	8bbfb46c	remove hh rew. add trained no-hh model	5 年前
HH	74478199	update obsv	5 年前
HH	ada8cccc	added new nn file. don't allow hand contact	5 年前
HH	c3c83920	cleanup	5 年前
HH	9e6edb6c	try new reward falloff	5 年前
HH	375fcfff	fix inverse lerp	5 年前
HH	5a2fff7d	no hand penalty, random walk speed	5 年前
HH	4b7c2259	save scene	5 年前
HH	1e10aea6	add avg rew matchspeed15 nn file. looks much better	5 年前
HH	13279c74	try linear inverselerp for vel	5 年前
HH	3b07fb7d	move outside loop	5 年前
HH	58102fdc	try avg vel of all bp for reward	5 年前
HH	b0ef077a	change coeff to 1	5 年前
HH	3c2ff715	try rewad product	5 年前
HH	f83c2f8a	add randomize speed bool	5 年前
HH	5f0d0658	remove outdated nn file	5 年前
HH	9c787458	add new BPVelPen nn file	5 年前
HH	3a2c2605	add bpVel pen	5 年前
HH	35235345	add NaN check for reward manager. start vel penalty	5 年前
HH	ce8e55b4	changed max speed to 15. added small hh rew	5 年前
HH	1ea8ad6f	Turn off head height and hurry rew	5 年前
HH	51969c6f	fix hurry reward/ add awful first training	5 年前
HH	decf9a0a	Add reward manager and hurryUpReward	5 年前
HH	27289f39	init	5 年前

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