浏览代码

Update Bouncer learning NN file (#2614)

/develop-gpu-test
GitHub 5 年前
当前提交
5b03b7e0
共有 3 个文件被更改,包括 83 次插入82 次删除
  1. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Brains/BouncerLearning.asset
  2. 161
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn
  3. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn.meta

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Brains/BouncerLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 11400000, guid: 8a7aa8f1066f54b55b2490132d00de0a, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: f5250a39cb2134db49b833e3c92527a1, type: 3}
inferenceDevice: 0

161
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn


vector_observation����epsilon����action action_probsaction_output_shape������?action_output_shape memory_sizeversion_numberis_continuous_controlrunning_variancenormalization_stepsnormalized_state/ymul_4/xclip_by_value/ymul_3/xmul_2/xnormalized_state/Minimum/y truediv_3/ylog_sigma_squaredclip_by_value/Minimum/y! running_mean"add_5/y4Log/x5sub_3e�����?vector_observation running_meanadd_5d�����?normalization_stepsadd_5/y truediv_1g�����?running_varianceadd_5Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernel@6�main_graph_0/hidden_0/bias@�@main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel@@�main_graph_0/hidden_1/bias@�@main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel@6�
dense/bias�Exp2q�����?log_sigma_squaredSqrt_12o�����?Expmul_1f�����?Sqrt_1epsilonadd_6d�����? dense/BiasAddmul_1clip_by_value/Minimumn�����?add_6clip_by_value/Minimum/y clip_by_valueo�����?clip_by_value/Minimumclip_by_value/y truediv_3g�����? clip_by_value truediv_3/yaction2�����? truediv_3sub_4e�����?add_6 dense/BiasAddSquaref�����?sub_4sub_4mul_2f�����?mul_2/xSquare truediv_4g�����?mul_2ExpLog2r�����?Log/xmul_3f�����?mul_3/xLogsub_5e�����? truediv_4mul_3mul_4f�����?mul_4/xlog_sigma_squaredsub_6e�����?sub_5mul_4 action_probs2�����?sub_6@@@�?��PK�P�G^�NK��YJ4��IKYJ�!`K_x�G&�]K��fJa��IޜfJ�rK��G�pK��sJFI|I�sJ@$�H��?@�?��@@@ `C�r���b}F�@@bt��Q;r?�M��ʩѼ��x@�"<������?�ڏ��=�����@4p=</cнk�?�k������@�&l<�?��@� ��!�ž*��=��>�(=>��=��e>��>C�����w��K��7s?>�B�`���;�>�Ԥ�c��>�~��zV ?�rξ���;'m�=�9>�yz��p^���>AO=�C��75Ⱦl�c��{�f��� >��=(پJ�@=RZ4>8>ŝ��g����^>�R�����>��f>%r�=QEE=���<�Wb�w�/��`;>?�-<��z'I>��=I��=c �>��<$i|>��Q�vh�=b2�Pp�@r���C��D?@�^��4�=��{�{��9K�=�#>�8\>���:t>w��>�I�>�=��� �����;�|̾ R�д�������<omŽ6��=}��=m ���A4>}Ʀ�پ��`>ٶ⽨�ȼ���>e?>Kd>�*>t˯��xJ�0��=����g�f>6n��m���M��ZNh���,>gI�Z65>�ϧ>F\;��2=̓o��)�=�+2>"�R� � �����3\����=S���yf�=�D����LUl=f��<��=�(�>N��=|xz>>� ��+o�4�>�j����'�%�P=$/����1;�
�>Zнs#�=a�=E���Z������Z�ּ�3������@>j����xξ�'��s�>z�߽y������>����n��üV�=l���i����>��~��D>�n�=s��>�{{>�L�����$��=���+�?���<��>�qK>8�>����v>ci�JA��񸾜ij��1��~�����>P�?��)=����M����C�>J:I=g���6I���Z>OT�=�ス����?>//�>�A�>��뽢n�=z�ǽjl��z�����>
_>d=Jf��8g�:/u�'`>f1-�_�=�!��>$��;IE4�g>���>C >���Q�I�o7,>����@�оf/���|�<��1����>��@<S��>�A��'r�>���<���<�W�>��>/85�"ү��R��>~��<�%��M����c���7X>�I��Đ���\���~;�
�:~{����~��/�>p�ʾM z�:� ?T8H>j�>O�~���>um�>%>e��=B����Ԧ��; ��<��/n�>�g|���� �H>ձ>'j��,�=E��>�8w�\xk��_c>
g>��>Z�9>����o���+}�=참>@��>]
/���=�y;���k��c�>~��;���=A���(�=���ѐ��S����>�V�>Su�=�L">"��>j�? .>�Fe>�ϒ=0!��\�ƽ��2����>ơ��t�B>�DX>ܣؽ˫!>ߌ�>UƟ�7��>� �� />G$�Ŷ�>T�D��N��N5;�Kνlp=>v�B��=�ꌾ�0�!���&��>j��=r���c�=U��>#���uϘ=v��_)��n��B��>� >l�FK��89>�K ������O�>�J��d1>;(�=A�>q�q�2 ¾�٩��(�>�u��:}����M��h+>�ƾ� �q�5>EJ4���^<a�~=a؀>��=A��>�
��:>v<?jA̽*] =������={�=�ap=��p>��=.�ݽ��ý5[f� Is���
���`=_��Hp�>*:=� ھ^Zp����<!��9Lj>N����Q>]��c������e>Mq�ɻ�=q�4>���ԹA�Qu >�ऽ/|U���C��=�_��K�H> ,�Xa�Q�F=�r~=Ӄ׾�%�>\9V;��2�!
�dY�>=��<��j=Ui�=�� ���;�����tb��|2�2��>`����?d=hv��b#�� �_��>��(��>��K�_�>1'=���I�H�< %H>4PE�-�ʼ�g�>�A}<5�;>�Ut>k���z&s��=�<�bT��z-�f��=��>,�>�p�>��}���!>$ʸ�|��>H��>���=�1�>�:>����'�þc�p>=�a=}J=��>�A�=���ʱ
?}V½��=��>`��=ω+>���.�=�x�=���e}�﮾\T��~0 >���=;}���{�TFd>�y���>�>���[�o=�!<�xõ>Q�*�^o��>G���:�=Aܳ�v��>���=��+�i���\�1>��;)��=��d�=���E���(U>����Dܚ��$f�wR>���>�?>�N�
F�>����P)>��<�+�=">l�$�*��rľq��>��q>�=@$(>Vq��N�>fo�>�`,>V�>H��U8���˒=�˽�L>��>�ȼ>
t�<��N�)��=�ѯ��-��"����x>��B�f�q>���A�[�/(�nj>��>��>��^�p����W���<������&�>����C��5��=˾J�IC =�,����=>1�Pz����P>�R�is��N͆>�j>�N.>��>�<�;�6˼N��>���,�c������e>��ý��> >���<L��<�8��u�U>fס�;r�ȼ�?�0f�>MW������->�;��K�=\X<�[Q��6��̞��� �=.q�>�[>`�B=%L���9w>0�[=rB����L��N�=�6��%�w>iĽZ*Ҿ�P9<�u>۽��]��>�:�='�<����>$�û����� =>8 ������>���k�y>�A�>gN����Q;�|�g��oY#>˞��3H>!P�>��!>ěj>� h�8�����Z>�>Z?4>P�>ݢ��!�U=t������<ݯX=�7b>{򈾂0���P�]� �<��>���>d���
h�=�">`�r>�0=Ũ�>�����
ֽ��> <v�R�=�-��Ao=t��=DA�<�0�=�� >��> /��y���l;̾1Z�֌4>�v>[) =Sm>�w�;����O�������m�X�Խ��Ž?)S�iϲ���>����L#�<ح�����~߾<���ܲþ�;�������x�▹>̕��1_���a�>��>�:��8�w�*
�#ۢ��>�>-r�>����L�=�>0��a�F0/>�� �`�>v�> i���' ������=@/���q��[�n>ē0� ��=���>��Y=�a���A�=2G4>r*����7=99���D>��=���=r"��� ���%��I=��>�=A�zڣ�7��Ih>/��=Vzd�_"[:�E>b1��B^K�<_2>z��p����>۾Q����k�����3
>������V>í�;�%�>���b�!���Ⱦ�nᾚ�׾�{����Y>dA ��Ip����>�C>��&?��>��X>X��>�t�>���=h3�>��C> ��=�m�T��o;�����>Öo�F�K=��+?K"�>�&�>��S���<|��>h�3=�,������&+��J?�� �� ?�����|�>UI���(���� ����>��<�� �����\>(��>��=xz>0>޽��W>���>�Q> E¾���>�k�=�W���y��4��>����+���½Y>L���Px�+��>A����'>Z_��M�N>���| c>�Q��F�>� |����<B�[>���i"侸��<�Le>#��>޸!>��s��Q��e�>����׽ ���G7�P�����x$�>^��;����:�iK��dҦ�����%�=�1=��T��^�>�I��h�<]����0�ӄ�E� ��)?l<�NG"� >��>5w\=��'>���=�>�
�>�T�=�?�'����=���=���>Ƶ�^���r>P�����2/��Ȃ���ӽ u�>
�?H勽��F>� "��}�<UlܽX�y�����,�>ɵ��m�����c>�d�>�R&�;�?n!�=�b_=�(�>c8���>X��=Pz����>.� �ޝ��7]��[����9=b Խ����-����K�>2p(�M�R>����-�>�������>�2����� ��t�=a]ž��x>��߼��=t��<�E�����=�0k=�ǽ>���>��=t�!�k�P�ɇ�>BRB>�˾a�>U��xxo�gn=v�>%�)��G�>}K�=�IY��%_>>��v"������V=�o�>��y>����)>%T�=^`9��T|> oν\ ?ز����>J(=ϧ5>��>?��>��������>�?7jv>�~��4i�=&Ŀ�(�>=]U=}���2�>�*�>�)�>Ͻ?>y��ǖ<�6(=s���->`v��p�q=>�8>�2�>i3�>��0>=�=fQ���F�=b�n>{�>������νj���W���پsBv������t��%+> ��>�&�9Ƙ=�a�=�zv�2-�>���f׼�/��@��>���>KJE<�Ca�?w>����ș��*�=�d�����>D�?>&X�U�>{�{��G#=�ި=��>>��>��3���^>,a޽�T8��X�=;G>�!������[x>}X�>%�x�MԨ<_r��J'�d����җ=)M�>��=�n�w����J�=���;�t��ɾţ�>e?�>݇�>��Ǿ*{o>{н��2>�6�=A�I�%��>,��>�o <�V����ʽ�h:^t�*�;nBv>܂.>M��h��>��*�lj�>"�$>�� >^t�����"
>��h>/�ľD����B[��!/=���e�">O�N>ݽ�gXx>���>�L>�s>F�i��>�Ǿ���>�U%>2��=y�0���D=��?=n�{=���=�g�=�u�=��=ỽi>�N_�4��=�Ǚ=��?=�A�=6��=�>�=(1>���=��=�o�NO=-�=Q��=Ү�=]e
>���=�^=Y��=��>��S=3��=���=���=��t=A=8�>���=���=Nv�=�OJ=aI�=^/�=���=�C�=���=���=k|>�k�=X��=�B >���=��=�*>���=��=�ߞ=,��<���=j��=eڸ=���:М�=V�_>
�Ž*��=����A@������<����fW�<tK��B�>�t�Y>�����h)��TD>�� ��<k=��>��,>;s<(4�\ ���T����=�b�>��>�'-�?>�nS>�\�g�b���T=ȵ�<��2>y:���Bv���U=��z=l:>���>�\��'���=(�N>��l�_����pg>
>L8<#>��c=/t7=�!b>��]�c�!=�Z�='�P��z�>g��p>"�N=hC<{��C��"1��T|u���|��h�=�^�ӂ ���轅v��p�K��<�=ڝ��4�=rn>���=N,>�ǽ�xk�!�F=�|���k���K
>�[8�������^�`���Ǟ"�'�������T�>K�E>�}��IV��۴>�3�<3,0�Y�u��|v�� �� h>� >��!�T���[�fm��M �=jp��Y�Q=iw|=��μ�u>�4ռGS�<t�>A�=׈�>}�?=q��qv=<�(���*�oO�;>ݧ=�$��n=Q>�@j�%N���������> >u��]��<���=^}��q�=m�=���9>+ݱ�n�M���=�c�=^ >�X�� L> �X���QWq�#���{�>�_N�6/ݼ�(;���=���=�=�yV> ��= ��<������<��I=Pl ��g{���,=7�%�/�>��>LH��)J��t�=�/����=�R��s�����=ȹ�>���=��Y>c�s==U���_N=A��=���8�a>S�N=��Q���;���=���� ���r���<�sa>�jC���>+D�=Y6Z>�4=�&&�
"�=����#1>��$��}>l/>ܕ^>��>x�D>2ǽ��=B}6�y��=C0�>�L>n�=G (>Ҙz�<{�=������������#A=y�7>���=�x�<�����/罨�����=e�0=)>dC�>�b>+Е>%�s���Z�r6�>p���ӆ�������~�^>R�s>�5m��9>w=g>�)�3^o�r}�<�A =>;���W��ku�y�>LO>��񽳹G�w?^>k�Q�O�p="C9��5s�>�7=E-��ӱ<�ѭ=���2����;8$������F�>�2>�%M>�=����<�;�<p= ���QK>J��=�u�=E-E�CU�=d-�=����؄�$����\w=o�v>�ƛ=[ ��AQ�=g�)���U���Լ���;/>�7��Z�>5� =�x�=k�=����>�'��w��r>�X�<�\�>}zp>O���>֝}<����м�~͞���=��,�dr�����=S��=���=)G =8�$>̇�> g�M{�=���>��>�s��#"��F7=G />�>/ޅ=cǡ>�����W8���|>y#I>�w��#�>� >S˼����9J�<)��=Ͽf>�^ >�c8=�hZ�R3=�꠽'>����cϽ����SL�� :(�o>LM��Ww;��f>2�9�- =m4><i���J����=!5i���E�X&>$��=1����>���>YpĽ ��>H�m>�@(=vչ�Ѯ-�[B�<]����
,���ҽ��[=r� �ۤ.���i=��=�n���� �Ͻp0=iS>���;��=�@ռ0A>����W!A>��3����<�!-�3��=9���.ƫ=4�>��l<֗��aݎ=���� >�=�<�=HH�=[Ȯ=��=��ýЃ�>2�>��K>�8m>���=�ƽs#5���V>��;�����dr>! =w���O�=K�f>��>��=h��=�m6>��=��G>Kb��w >d&>�Z{>*҈>0�6=�Q�~�<I�ݽ�����wн�43��_��0v���½��)�r >�Ƚ�W=���>���XN>���>d�i�G�$��n�=@k����E�՜�{��<������������=�E(>U�0��fv��P���,K<��R>l4%=)��&��>)c>�Hk�: e= z���z<��l��C*>r�I>id��Р��RQ.>i���R�=Y�_����/��=�
�=Y��=Cd+<Mp���㼽b�s=ñ=��>
+>��6�g�<�co����=� �=��=�X>�d�6K6>+��L\�>bLR�7=��o��8>p��y��=��4>·��C �<���C���"��=����f���y��b~>��ȼX.9>#U��8�E��G>��=#>>�T>�t����}=G����C�=�n��җ���1=1I>\��=���=����(�|>�O�<%Wּ�Ơ>�֐���P=��<RF<��",�KT�'�{���=ɼ<��7��O����N��-��ꉟ=}�<�%�<�<>�t�:�����[��#����>8�>P?���s���8)�ں���sɽ�]�>N胾<-�=ڙ�pߎ=�|M�?;�s�f�M�ӓ<
I���-=�b ���S�
p����<~ >�6���7=]ew��<q*���D><1>��>� o���->�&=�B��2m����:>@x=��:���ս�]���(�� �=�$ >������0>��q���|����o<�A�>��]�H�9=�҂>��s�8ʯ�(%�<� >ff=��p.��;����C>7� ��E����������1�=��7�d��m=>�*����5���&=Bu=o]�=Y=��3��=��e=8�s�� F>D�� ��=y�>�)%>�s�>/�$<�l���޽�"B��5�>��x��B:��>�!��N޽�ș�ڸ_���Z�"���
���-�}=��������v�H=A�C.;Э��l�W�kO>ɵ>B��=��8��F��P��_���;=/e>��J��|���m>a��=�y��?N�/����([>/��=uw�� M=�+>�Y=3�V>�Yb�Y���:���*�=w f>�=�ow=�!;>���=��O��ⴺ �n�>=�+<�Ó��(�;$w+����=������=�#>+JE�r�ļsx�� >y���$9>�!��rg� n=gx��� �=�G�b�Y��9> jؼc�W��q'=z�˻S�>h��%ߕ��ɛ�Xu� �s>*=��c���]=��= �l=�=C�=?��=��=�Ơ� p��@G��
H'>j�����m<�>&F�>��%��`=���=t9���e��k�>Oe�;��}�+`�<5��H>�a�=؍<�|�=%r<:ͨ=Z�R=_�B>#�>��/E�<��=𥺽!&>���;>'�ȼ;=�^����=��;�h="o�=��$�,?v>��ӽ'ʍ��އ>Y��=;U<���>��"��O4�>�tc>� ��Be>�gD���u��P>�� ��7&>���=�!��S�q<Vt>�w��E�=מo=����8'>#�y���;� �ս���=�͹��$R=��,�H>�� �~.�0V�s>*���L�d:ζ�=cý���^�н9h>�}-> %>��m�?�=� �=��>�4��X��=}>�����<��Z�Z�`=G�ʼ���v ǽ��>�=���=�`>��:���=�a���.�>͠ �<Q�<��`=c�)>�{=7�=���3c>Bٽ��>��׽w��=���=#�J<j��=ڸq���>l�0��ޖ��h&>�R =5�ȼ=��=t >R�/�\�ཹ��<j7�=$t� ��=�Ľ��>Fke=9�=�)��Y� �מ1�J'g=�
ƽM=�X����˽)D������ID��z�>h�~>�ֽ�D�>�_T��;�&�>�<�Y���E>R%ɽ:�i��Ⱦ=0���鋼J��>l��=i>=����޽��p>�Of> fo>ـ0=&O <� �S���Q>A̗=+qc�5��=�s0>��s=�tu>5,�<���=��P�ۅ���=��b��S���<��g=�:罫 �;�=�� oݽ�w�=���J,>�륽��><o�=%�>$�=���=R�;�� =�V���Ž��b= ���[м��t��7޽Lt>�^��� �
�=B?�p6�=3 �<�ζ=��=�����;��� />���<�{ӽ@&�=��:>�]>O��=n��=G�Q>���=�o�=�K��>m�)���d=�!�=�N�<�XS=�`�=~�=bx>�l�����>v<=9vi���&���1�8>���"vV��9>P��=,�=�)�����=�z���愽��]<KFS>Ͻ;�^�=���>՝?>᝽B�=>���
�>h ����j<������S��l]>���"6�>@ߕ����=\�w�>������B>�Z<��>U��<u1�;�7 >���=(�J�!��<�X����}>�j���=�ST>[���?���Q.���+�=�;�<=r�� �}� r$�����(Nl�β�@g���k0>rx�=�Mg���S=uSL�� >��5��f>��� �>�d�8 ��B�=��~>E���z��=�;�>�J+�F/%��a�>�׊>8��>~�Y=�S�<��4�F��� @��w�=�����e`>on= ��>R�<��N=�=n��#߽�L�=��!� ��>W��=,�ֽ��V�g%����O>]7�>��ؽ�\>�)�;���=_h�=+��>�L�;�����uҽXOn=X�?�y� >�%�=S��s�0����� ��$
=i�ʽ�!�=��o>i�p�[;�=ɨ>�B>K�>\����>#̽ 1�=�٬=+H�}��=�m>$G3>��=�L�;^/�� g=U�=C�5=��=��=l�='#�>�׽����ɼ�">��<=>�� ��Tf>��>Q�>�> �Q�ռ�B>ʰ)��[��*���]�y><�#���|=96Ľ��^=��S>����W3=�{=��������Y2���S�=��I=]�Jϊ>�^�H����ط��@Sɼ���=n� =�C�=���t1>�0~<�C'>� �;�zg���>6E~=;P(>I��O��<�wܽ#���Nz���5a>�Z�=i��0�>�nR>��7>���=�*�>d��=��׻����g=ǫ���Hf<������=t�@�h^��2s0=�v�>�����&>�A�>��>��>l�=X��=��ֽ1BC>,/4�bʎ<�啽_�p�=S*���+>@V��n$���f���2 =g��<��8��a�=�ڧ��^"�u����[$�?w9=!�E=1�h���%��(<e�>�a���J�QQ>�/ ��gp�sEȽ�n0��PD>�f�=D�{���r��m�<aԻ���H>}">E��=EmQ>,L������i�<- �>�Qe�>δ=�~>��>\�]�̐��� ��†<cf=Y >J�<���>j�#p��L��>��7�������ܟ���ܤ>4�5��˽u���!_��e�=�f���w>�$1>1�=�\>H >�.�=|���U��=;~�r�#=\ƹ= �u��>a>0�,����GZĻWc���Kv=~�'>!�>`U >�������:�:!�=?AF��J�'ӭ�O��m~���Q��z6:�xx,=b�u���>c�1>멉�/�!���O>�j�<%w��0��=nkx�u��c����h�=���q�8>�V��+�B�4WZ�_�=P��<���<�q5���>Kͻ=b�C�>������;��<���襽bi�<����&8>��{��W������>�F >UD1>$�">T D<cO�>��|>6tE=��=%3ǽ)�>�At�a���ʟ�2z[�p�>�J!��s�;��=����V <ļA>5�;�Y��Ɵ����=���=�n���p>4mD�=E=�(ֽ����.� >�9�>�s��"�=�~>P> �>� ���D>�XW>N�S����=V��ae��OgJ����
#��1-7=%P۽@�J>��>�c'>�z��bd> �ǽ<�ٺ��E=Kb!�;��2q����=����pa=�E�;��S=ZEM=p �=� >bY޽ܵ���p�����M<�>wB8=II4=m�߼�8Z>�X>r�ѽ9E^<����Yl�>�+
>���q��>g��>�; t;������>5�=8�u>�����s�K��=B��<�Q>��1>u���%L �8���\ࢽ�"�>Y��=|�#�N̂>=��2�=ƣ�>UNC� A��X���m��;�Z>�*��}B><�i>{���6�L=����=����w͇<ý�:
�X=���p >->��h�*�R���=��<�޽�}�� 6�<UN6>������=w ���v��Y <GPŽA�S�q@=��#�D��('$=���;����%�<g8=>Y����1<��:賾ɂ@=�d��w>��>�$>�s9>������Ł����<��<>��c:1�[>8>�>9~��e��������=�6̽��y=���>��=%aR��;>f�=�\��$�>��ϼ̵>i:���>���=U�)=���7 ���>r%��3�>��Y�;˒= ����=/=�`�n<�A�=�=�9�=����XA���R>*I��F�> �V��pɻ���=�����=�5!>d���r.8<z�׼�f�>��|� ��z;��2>������=w�[>�ƴ�� ��(���G��%���$>l\��֣i=6���7x=(0���s�=�gS����� ���h<=õ��b��=�>&I�2���݅<2y�>��(��nZ>G��v�A���T=[�>hU�>Y(>����z<�=�s޻C��G��!F���W5��k��>���j#>�#Z�+�[���h>`U�=�q>!���b��c�=�B.>d?�>���=�~V>��9�ݨ�=.>q���n� >��)��1��:Yc��R%�o����D��>�@�FU�>~���ɸ������=:W=���=>�憽E�>ýOB��� �zs�<�i��ߊƽZ?�=��.��8>������<�%��W����y�c��z��rRV>��>�
���c{���$�Q���,���~�f��=ꛖ=
��>�ҽZn9�DI������Q�ҽ-��=O@�>n�>��vԾ��%���>f�O���+���'>j�X��0%>�M�>�=d��#*>#�7=���>�Z2���~��A��2�1����>��l��S�rtN�������t=�X>l|�`>y`ͽ�n�>V:4>�ua>�^�et����/>ּ�/�V���#�����? �=�>�=׭ ��ë���r>�)>��=��f=Pg��b�=#K�<bB
;��7=��#>/��<�6>���>4M载�Ľ�ꎽ�_�=���>n���-6�=_�V>�>��>g�w�ß<}?Ľar����*>������c���E�<�b=�F=�`a-���/>d����*�=ō��Oh�B_K�ff �ӫ.>�����)�*ҽ����H�f��41>{��<Q���ɴ�=tO��[7����<�Zʽ���=����>1�e�Y>��<�}�=��z�����6���j�p>�@��e���=% 1>�����AѽvZ�=-/���K<�)(>*<�=�[�=����U'�/R>���>S�H��&�=��L>鲳��-X�^ ����>�&�=�j>���={�н�#>=�>^����w�=��+>Vo�<w��=����#;�_�'�o�>�_����{>aE\���o; ؽHm�=�����1۽�B�<'� �\J=���3�l��Co=�s1>y�^�>�Ż�㊼�E�=A�(��5�>�����斾�jB�\�?���)���=��>>��b��v�� )?��b$:/?>��ͽ.�Y>!�=a�1�3t�E>nB0>�c�>EO�=y܀>��>�4=d��<��>�$q<X��=P�(��Eg���>U;�<-?:>'��=���=U(>�چ>У<��;L�=��$��:�=�+�=B��>Z��>��A=@�(=�>��L>>w�]>1�=����'�7=��,>���� |G>�p�<D�Ǽ^ ��:۽�M*��+=�.�>�u���>wo�<��=�Y���@<���/�$>(�=�u=��U> i>}�k��`O�F���+��=��u�Y�����M> ~ ==@�>Xo!�QJ�����=݀9�Gf�
�� ����-���詾9ۦ>ča�o��ƔL>���<۴>�w�j �>%#S>KnL>i�=�ֆ����>�Uk���=����|�̽W c���> W��
�s���>V��=����!d�
�g>n&���d��!�d> <�R�P><�%��=�&>Ъ�Ӵ�>?��<�4>�Y�>OE����3��_�=��8>y2C��,=�����=�ua>��ɽG Ƚ.x3�ӯ�=|���iŽso�>���lKO=s����"�, �>���:}�=��:>9WJ���@�
�}��b`<��>�(�>bv>L�c�Y1�=t�>O>>>���J0�=*d>���G�=���>D�4�I�+���:���+�Gm�=��X>eMB���?>\۴=�]�>���=
㘾Co�=��>�]J���h�P $����>m��F���n⽬ v�#���4f>RNN=����F&>� �4�ѽ?�<=%֋>I@>[�#</���� ���(->�N�<*ϻ�o꽫��U���Qm�<��g����>L�]<K?N> �����j=��'��,->�\,>�8��~e1��#㽦e=��ɽ IO>�<6>����g�i>΃N> ߇=�O�!��<6�9=�i�=w�=Ê�=��=���2ွ�v�����;W{O=�I:=e@>��>x
�;�,�=,�<>J(��{�=��>L2>��>���>��@��Z�<���=h�=+��=g�_>UA�=wU&�ݷ��LؽqU�������e>�����@�=���[V+>���Ǐ>c�Z>�ׂ<�y=�� =?�5=�J���->���8��C >1�&>2q�<!l{��fs����>���<�(�>7���>/��ٸ=z�</���*Ƚ����R���� <��;�L>��6>��d=�>��=��q=;���U�e��o�=g�tBr=�_B>7>f��>N����`>M~L���λr��=`�0%=&��%װ���$�e�e���>͋��Ý� �>�����0�>5��'���Y'>�����J��䡾MU�=��<��@��f�7�{=kش��R>�Z��i���4�=����D&8>7��k:�<(����뼽��>Ԑ�>v ����<�+��^�=��=:`����>%@��`ɽ�ʲ=�*2�9�j��Q�= �L���s>/Vr��콷 H=O�MT>g
�_�=�H�L�,>��r�Ո�=6�B��[�>뚏<�g;^�=`N����4>�J�DS!���k��8<���=0YM�ݝ׽�0K>p½������=38��Mݽ�b<[8>7�N���;kㆽ&��=�ϳ=��=����@��_�.=W��E�d�a+=X,>��7>IV=%��l\̽�/>��<�=u����#>D�)>�4y����<��>g'��"�=�M�=�k���>81>b���Ə<���=FW4�
==#�<�2p�N�3=�v>qs��K�;�z�=���= ��>v��<.F1= ��ܶ�<1���}3��N��W���&=??�ƫY=2�Ľ�'q>4?p>]p�>ǧ>��=.W>}>.4>��@�"O��tx=O˽�'w>8->Z�=�3�=]>#!=�����@=����>���wJ= ^C>l*<><��<b�@=���>�+�=%1?� � ����=Wm�<4�1�׻��/�K�� ��B�=gl/>p`=ڇ�>�y;�C�="�=>�-���W>��=��½f�$>蘢>����]5=��d>�nϽ�Y=b9>��=Pr,<� _�x�t>�G�>�3]=4"�<\�i='�c�Gq�=ˢD>EA��A��=���z4s�,ϙ�b=l�WO�>뾜�,A ��q�pBu�����y��=`=��>��Ƽ6j��D��=Za�=p������=X}d<O�t>e�=��<T�$>ok�v^�<�Ȑ=G�����Ƚ��ϼ������{>x����H�>�&A>����t3>��x���K>5�ѽ�ƽfd�=$En��9�>�4�=l;��s=�� >[X={�E>�`�����/dL=����/>�\A��_<ՙ-�1Ӎ���H=���^W>��q>x)�a�*��%Q�1m��� ��$�6>��W>h��=��=p�,� ��r>.�`�~7<>��>g!> m�>��E=z��=�:>:�3=teR<��<�K^��,8�S�;<k��{�<�E���=�cA�4>,�>ݳ >�r��N[�=�*�`��<��6� �'>���=o�6��ׁ>���<�M=�������=,$E=a�=�E�=�B޼Շ�zSD��H��u� >L�W<!Z��-�>�^->����b�$�u��_ ��}<�=mj���dX>��>
C���0 >�M�=+��IGT>F�缎i>��=�2�=��=��4<�ަ�����S�8F>C"2>�N>�ih=!+=��Pp>N�>!A >�ʽ�S�=��^=|�>\h���� ��H:>����_�T<��S=���=f�4��d5>��=#���C>��o>��e����>�M<�T�:��"��R�=�00<)�;>]��u�ӽF�>�3�z B>$=��EX��&{a=G�<�s ����(+>�s�;�`K>U���� ��� T���m=ȗ/� ���� ;��{<o�>�h]���E�=��3<ݳ��d��c��<,��=����e��jSٽ�o�pnx=K��=��E�&9>o=��2>d|�����&��*sC<���>f䁻'�v뽖�<ylڽ�&�=��>7�»J.�;ɞ>m�=8����(����=P�<.A��,�W��>.>�붽*����~8>L"�Tƥ>�d���<u=e�]���Q��WS>KNk>G�`���G>�J6� �8�r=���=m>)+\�0L=!}��#H.�����= ��=�v>��>0j�=գ��=d>E$<Qj�� �8=��O�1�<pm�<��n������=��p=���>�� =@2���=wZ��N�6���=���[�� �^�[>hѕ>k��<�Dk<EQ�=�A½�R>�B½��>���u�(�A=��> ��=h�V����=�~�< �>RW���=���Z���Y>Y���>�j>RN>E�E����>}�����~�t
�=B�@�$����;>^�~;�bļ�E��_V>��{=�QP�}��;�w>j�=��s>ې���>:WT�sှ:��=!�?� e�=!�0=%���kz���fI>$݆��g{�@9p>��b> �<��m=���>nD��o�C>z��<p��=��������>�[n=%��M��;+�>/��=y�@>���=���=q�k��j�$;>v2��Ң0>��=�ή=�\�>�b>>�#�= �"���^>L���؁����=E,�=k֜=�s9>�@K��I<:K���Z�=�]���=�� �cAa�|}�;A��=؎9��� >�B���[�=Z@�����9���0>��@=��ڼ���=#�ݽص0>��=����|��X'¼^"`>��>!�]��}>�;н�����>},��P��~��²���]>`�:>UI� `����>�~��3jB����<���=l�=H�=��\�R >2�=�2M=)��=ÀG>��
>�7����=�����Z�>��j>jV+>��>|0��"�$=�w8>�"2�31��(�=�%>�D=�� ���@����_>�DڽQ������=��>Th��Ax=26J�˱�=�P��Ԟ����=x�x���0>w������V�Ƚ> �� #f�t�=��Z>,>7��=W&�=f�;��j >��!�En�=l�`���� M0>D��>Cc>&\> �y�Y�㼾�q=�ڢ����b^R=��>��==;�U=59]>瘿=� g���X�|z`>)Ⱦ�
���w�7>T��>U�!�����֡ �[�F͐=��s>������9՝��>O�E>ь=��M<��D>Oia=�w�=�->��X>�*��7'E���>�;4>���>4B:�Hy�=7 ��1�=�w�<~s�A��=7�>����>��<d��=Qc ��`>���=����a�潧�J�W�=3�'=={R�C�����>����36����=�S��G$=��q�WT�>�ͤ��g��P�U�M./�yλ=NP���u>�1�<c��<6�>>�^�=�ER=B>���=�TA�d�="=�=s�>��L=b����Oe����=��V�5��T�=%�k=�u|��4T>!�1>S�4>��<��<�K��=�pL>uEk>:z�(Q7�����VJ)�Z:�=#t�=��>>񢽊5�<t�Y<��/>l�K>s���=s�Z=Ÿ�=�:>���>ou=�l�=��=~I��,L��/'ս��9�R�*�J�� �����=5@5���F>s�>�����較��>]�=<3M=�> �y�ؾ�>pI>���=,Q�=ށ>�½�F-=uT�=:�h=J��=��=t�t=J���>�
Z=(��=u]�>�ᨽ2y>�\�=^Z�<K=��'=��=�(�=�z%���o>�ļ�\�;��}>��>�A�=� >]>޶6����< �>2�,>1�>", >D�=\�����=�W̼eV�3eW>������={�w=X=.>(��>���=�w��eL�&'�=1B�>9�ֽ8�m>Dߗ��,H=�s
>n�4=@d�ɷ3����>zS�Z�\���=�\ѽ�=#��=K����5=^�(>�у>#B�=y66>I�׽�w>Ю���:>�]c<��{=n� �7'ȽZ"9�8*>k���� J����a�ib>a�=j/��ջ�Ki�>��3>�ĺ�_KM=��>#Я��������!���*x ��>��=�2��<�ʽ��;��XD�a2a>�)9e�O_>�= ��=]
��>R�=:�]]��`���/��X�↞�������=�z����<�@d>�߂��b3�7?�=5��=^V[�^�y��c>��;] �?�<q�T=@%>��7=ǁo���/�Gƾ�r�>%��>�1>�k�=k�=G���Y�>
�d�� �~1�s��=�7�=�p#�w����ud�K�p��č�X'^�f��1@�<5o=-�O�O>�����߽N��<�k�>���>�H>ޛW���:��c���
>�&�.�l>3�>�����s>=�P�b�m���a>F=W>���=뭽��=�?��O�X=�F����>7���0�=��:><�>���0��a �=� ->�sɽ�\f>�Z�f���X��j^>]s�<���=��2�Y��>#�={
������d49>�<̷�� ���!��Ϩ>E�����>WZW=�е��0'>R�P>  >�]>�+>�X >9��=T�(>�.�=L�۽��s;֬=>ڍ�>F�d=t��<7��z>=��>X���[G=�
.>�������F>��@�=������J>�����3q>��N�� �=Vz�f�񼌅Z>Ϝ�>n4�<���>o�=$�$>5>�<�g�=� >�L�=�<��L�&��=\�0�^] >W��=�=����>���=�r>�Hm>�ٺ�IǨ<$��<Ŷe=���lM���sU��!�=�>&[�=��=6�<�K(=������˻c�E>�� =����=���=U)Q��@Ƽ��>-�)<û����=����VA��*�_�V>�U>������i���>T���⥾c=�����>1��>o��=�b��)���W�=�� ���=��ν�C�>��=,b�:�^=H>������>�����m�<i��> ��Rx{<ҡ �w�?����=l�(����=s�=$��<^��� ��= �c=ET����Q�=��=;f�>ku>_VL>�1=l��=֩�=�$%>�"�=���bz>>\��<��>�b�l�x�d�j>vO1�N�x>�D=�#o��4.=��l>ǰ�gg�Lӌ�<�d>���C��=��e>_c>���뿊�7� <�rq>WFļ� p�Rܒ��4�����=���=�V;JN �W���+�r>���=)��>!ܦ=�}p�� w=驏>$�7>��|����<�{>�I>�AE�*�s>Js�=�*l=BM�������g�U@>~U����<N(�=��̽jp[��(I=5�c>�y���q�RU
;��*�S >�ӥ���=˿b���
>�<�=$�>���=󒊾���< ��=�M���z>�[�=U3}����='w��N ��̚�tx=6? >؞M��R}��)�uq�=�g<�e =�e>=h�=����=&�>�."�ϭ � ��Υ�\�>?��=w�>(1$<=�->�k��2f�>G����=�>�%g�u��=�����^�=i��<����H>I�,�;�<�e�=�>_\<�s�v2���>πv�{ �<
3�^��<�bh>�g�E��< �;7a�=w4>��&==܊���2>���J=[�f>�>��5<��������n���b��Ӡ� ��>�R>>�����g|��.>����=?��>����5D2>�y=:��=�����.��y#�=[ti�>x�>4aD>AmP>�J뽚T���PK��T>��}<W>|�*���!���=J��;�2�k�<\` �Wn4@���>L��<��X> �=�p���i>��ڽ��^�:����F�Q�>pq�>���NH��� $�A�w�eU�=*�ؽ�H=-^>>=�—(<�KG=d�.<E����!=�Y�=��>�B���_G=�,�= ������=Sl>}���=���=y�4�L�����2��|7<;Ŗ=A�����9��<�f���9>�
>>ͳ=�ť>���J�<����>5��n�����D>#w5>���H��=�n��#�����=�r�ʨ�=kO��jG�=��O��`>�G���:�UK>��������g����͸�\�0���%>���:�7>&��+�h��=%�~�_���ޙ���=����I�����=d�]�n��<��N�~&|>תc���+>Q>6��=��>���;���<�T�<�`�����R����d�9�L>���>��C��Z�=�; ;�=ũ:�1$��C���n�>�9>���<��r�J�e��A�=_�,>z-d�z��"��˜"���T,�Xu���M��{׼2ǽL?�=���<]�l�@DS>��Y�/���˰��)t���>+��=Ls���d$>©5��-ȼ�ݙ>U@������]>�S��<��8����=xt`�fJJ>�5u=��n>�I">B�t>W��>�O���]�UX�;R�;b2�K6@�d�<�Р�=I}=�[�=�y�S9���И��:!=�>�]��(��{�(>�cE=�Z���
p<8rH�{��=d�`=(��]"_�H��=���<<?�=u��=�L�=ަ<�: ���^��ǽ���>8���wgI>}$񽖬޽�k�=;U��ь=E.�>��=�$
>i1>`W(=�$���� <�ó���G=�y�����>1��]]>��Z: �->��3�*{=ɍ>>ߙ>E�ͽE�˼� ���>!dd>h�2gv��)=9K�������&�a?��0�=��P>������J>��0<S�K>���=�ѧ���4����<¶z>Y �=�h<�O=a킽!u0>@�=t�=Ρ����=�Dm>Ik����;�=>��=�?>@o�=کo>���>�;=9h*>����iG>��=[�1�
�<�KD=/u�)T'�H� ��T�<b��=2�q�蜾<�G�=Ю.>mXD>S蟾;9>�վ<�$\=K����Z�4Qs��p}���ɼ����B5�>?�D����=uv��^���������=B6C���=��½�f����̼���훌�`s>4�l�ANb=��=��-���#>�3>�����B˽��=�j�=d|�<B�i>�፽����f�=j�A>��o�v�
��=��1>�m���JF���������"�:>a#V=���=���=��w�������=4NA�v̦=����>䯽��D>�H�=;XI��!��3>6���A�6>K�=WJr�)��=:9�<��8��(��d��=�M(��M�����, =M��zD��Ѽ%�>h3�<�@ >����j�N=�FH=��
>�5��b�=f�̼ض2����̚\�(' �������=|,#>�# ��Y=)��=�:=ae���>�㷼/�>�u����=�
F��|2�@0�=J/��z����g�d�E=��
� ��j>%
�v�;,ż��=�Ҳ>Ó<���C葾u��#�&��d�=����*H��q�S>j��<�1��&��� �=��>=�'>�F>�Tڽ=�>;�p�6�^=~��>��eJs����=��=>�>>�̽ỳ>�>�<<�V>H��<y�Y��HM�]
�=��ڼ��=�k�=$�����>u�����>HHd<[s;U��=ذ�=
��=�G"=�@�= >�Q�=cM=Z��=~�=+��=���=���=���=}Q�=�d�=@w�=��=Q��<.@
>�R�=�[�=,��=e��=���=���=��=���=��=�?p<�I�=��=e��='&�=,��=᧕=��=�I�=���<�"�= �=}M�=���=��>�0=�i�=P��=���=�)'='��<�K�= 9�=�qy=H�>
�>���= ��= Ep=
��=�o�=�5�=�8�=<�s=���=m=a]T�f?ֽGɛ=����EV�=��>��Q_��W�=h'�|ُ<��`����=�I��=ŽW(�%����ힽ��{Wm< LP�ChY�K_S=Iܡ=z=3� ���r�)��=�x��B� =l�j�.���<��=d��=%;HB�<*c����%�v�q=��C=�������>��;�
�=<A۽��6<�˄����=<��0͕���=��û�=S�&�<2�+��]%�.U�^1�ɥ�=qӣ�b�<'oν�X=+���^�������'�����=�M�=y�:��D˽)&�=3iS�/����D�=�� �zZ�=���� g�<�J4����=˾_��ۘ=�s�=eJ!�~td=�����^�<�E�� =q"�+!���o=�ѻ��q� =Y����'>�}�9P��~��y���J�4�a������g�<���)h½�eC=0
�<wUG=`� �y��=�<$=3=|c����=k�*�,#K�����N �k���^�/�X��H���Ì������:�=�{�=�%����=�d��֦�<>�3p��!üV>]��=$�<h�� ��=���<NS���������<�b�=�n=�׌=�=������O�}���0�_��<M����������=Q�(=��=���Pΐ���=�������{���`��=�4?��f �����}<��π���<u6ʼ>���9֪=�1� �=�>��3�= x���)���{,��*=tҽ}=!=/�@=����RλL��=4���>�����<w�h�\��� ��
vector_observation����actionaction_output_shape������?action_output_shape memory_sizeversion_numberis_continuous_controlpolicy_1/clip_by_value/ypolicy_1/random_normal/stddevnormalized_state/yrunning_variance policy_1/clip_by_value/Minimum/y running_meanadd_6/y,policy_1/random_normal/mean-normalized_state/Minimum/y.normalization_steps/sub_3e�����?vector_observation running_meanadd_6d�����?normalization_stepsadd_6/y truediv_1g�����?running_varianceadd_6Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ypolicy/encoder/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statepolicy/encoder/hidden_0/kernel@0�policy/encoder/hidden_0/bias@�@policy/encoder/hidden_0/Mul2 �����?policy/encoder/hidden_0/BiasAddpolicy/encoder/hidden_1/BiasAdd�����?policy/encoder/hidden_0/Mulpolicy/encoder/hidden_1/kernel@@�policy/encoder/hidden_1/bias@�@policy/encoder/hidden_1/Mul2 �����?policy/encoder/hidden_1/BiasAddpolicy_1/mu/BiasAdd�����?policy/encoder/hidden_1/Mulpolicy/mu/kernel@0�policy/mu/bias�policy_1/log_std/BiasAdd�����?policy/encoder/hidden_1/Mulpolicy/log_std/kernel@��policy/log_std/bias�policy_1/clip_by_value/Minimumn�����?policy_1/log_std/BiasAdd policy_1/clip_by_value/Minimum/ypolicy_1/clip_by_valueo�����?policy_1/clip_by_value/Minimumpolicy_1/clip_by_value/y policy_1/Exp2q�����?policy_1/clip_by_value+policy_1/random_normal/RandomStandardNormal@�����?policy_1/mu/BiasAddpolicy_1/random_normal/mulf�����?+policy_1/random_normal/RandomStandardNormalpolicy_1/random_normal/stddevpolicy_1/random_normald�����?policy_1/random_normal/mulpolicy_1/random_normal/mean policy_1/mulf�����?policy_1/random_normal policy_1/Exp policy_1/addd�����?policy_1/mu/BiasAdd policy_1/mulpolicy_1/Tanh_12�����? policy_1/addaction2�����?policy_1/Tanh_1@@@�?���?��|o�J �LH�w�J{�[JT�I3\JC~K��>H�r�Jo�gJr��If�hJj�
K>J0HV�K�sJ3�sIK�tJ@��Ip?�I>� f<���@o���ߊ���|?��P>9Jq<�0�@�(y�q���ل?\]>|�`<�t�@�9}��?�@@$�H��'>�lv�*�<�\<���|MH=>f�a��0>�[>��3��-�=��J�]�>��L�]��=_=��">3d��S��< = &�?S��C��<�أ>����L�=t�5=u7��*�� M>�ؽ�2 �&��j�=�[�n�W>x�:�\4z�����]������u\����ļ�e?��A>�7����v�������,'4=�
>:߼NF��(��k���,H>E>��DG.=�73�E�����˼�<C�_��>�龥lq>p�|���%>2�`:�[��C�*��n�;�_>e���4�=�
��0O>� m�?�u���]���n'j�kڊ>���<�|�� )����7g=�n=�!��oŦ����>o0�<�1�=������8>��6����>���=Q��=:M�m�t>id��Z�I�beP>��`>�5�=�9޾��<j
;L��m��"K����=�ߟ<Z(>�&������ѝ�n!>O��=C�z�p �=�*���f���z>l�r�ˠɽ��=�ؾx��>������;�v�=�e���]����9=#�.=| d���K>����Be?��R>��{=�w�=��&>6 G�sO�����>z�1=&L��:��=!5>��P�� �3D�=���>�Bq=��>KG���#齤ؑ������(>�%�k�=WԊ>��A�N�>\TP��R�>��Q>r]����>\��>��m��䮾��N>kF �5P�>,�:>=����D�b >\c���U�<+ýly�=�Z������:Y���h(>�[���. <_x������;d�z�UL��4@>���U���^�g
�K�ҽ��ҽf<'��Q�=&r�=%[O��l�<i�ƽ�G��"]���)�=��J>�?s=����c�=��2��7=���=m'>�L=� �=d��>f0�= ��;�B�=O�[��w���
{=w�<�`���t;��%?+����<����|<�.>��(���f��I >0�����5���>��ɽ(R�u_����8��㺽�V�=�>Fʲ�����Ⱦ(�<:Yż!h>A�����ܾq���f�I��a5��!,=?�@=Q��>�|�>w�J>k �<�S���[=���>$�:�X�<��2?��>K<��=�ږ>quK���|�3L9��� >�<��x>�����?D[F���$;P����Ou���?P��=&0>��6>ٖ���ݾ]o�'��>n��>q����� ����>F�j=��N��,��o���>ø0>�p���s�@��<�'*>�g?�S6=�A��V��S�H�ޱ=r�˾"t�>5~����F�<y��=��="��=�V>A���&������[�>�a�>� �=F=�> {�=D�->c@�=i�5=׽�<����>�=��=��=������1�A�z>���>n��>+!�=����>Ic1<�X��t�۽$a=���>q��=>Cy�x�߽k��;����=�wy=���>�uJ���+=N!�T�S����;N�=�O�>��W��7�K�E;��4���,�2ǹ���<+�=�k���s�>rC�=^��;PY�=�P�=Gq=�%�� d>�x�<�R�=��Z>.^��H�=~��=�$e��r��G>�� b��q��־x�m�C���+�=t���K:�
s =�]�=s�=�˯��=�=$��=uvl�Xֿ=D���=�ف��y&>8q�=o�I�U��>Tc�<.��<Q]=��p=�˽đ���#��q�u>-�|>��q�2��<M1=�g�ᗎ>'r=��ھ�y!=�c_�6%�<�A������10>4I�=�Y
�<��IP���RD=�A>�=m>ß/�
�>���>�õ=����q���G��>�)->�� ��;f>oU]>펰:�9ս���=�)>�Q>�(��H0�=�\>��&>['=Kt�>��*��1�>J���D��l��2��=h��;�U��P�&>�̕>��ڽ�y�� �>�_=��í���g������y*�(��>7�=�c'��[>��8� &�1��=��=fJ>� �cy���P]=&��?|a>_�= �=������=:���P=4�=��;��>���=wK>v�I��w.�$΢=;� =���FG�=1o����n��->>�o��M����,<w{O��D_�+�h���=ݪ���(Ͻ � �J�;>("l>�
��ID�>�s�>`�6�D f<�2�=z(>�p=��g�=`���9w��l!>
ʽ<�f��d�<��y>] �;��=�Y�=�@���˽lX��H�f�R=���=S90=r�'>O�g=b�=]���r�>6���$i�����=g䔾�C>Ƞ��;2>^!$=݈ս[���̦���<(����'�=���u��=�7�?�>je�<޳J��#>�vr=H��1����>P{#�Bm=��9��~�=#o�>l���Z���Ml�<����i��>�1�>�����h=欵�Q.j�3p���fu��y?��-=���=��f<H{=�:V>�P�>(��=��j��E��a��)�6>!ᅼk�Ͻsy�='z����>�� ��Ui<f >��\��;L���T���滓•=���=�U)��`&>OLA������ ���6�}�޽0��=�������>1ܖ���<� ����� �?>����r
��={�ɦ�< ��=���>u���&�>Ӱ(<����Ϥ��r��N@w���f��z^=${K� #���\�4Ɂ<�1�d�>.҃>�>���<�I�UN=3̭�s���uk�<~���W���A�����K�>� w>��=�k��IDM�.W?:��>��F=k��<7��r5>��>��>Q{�rvO<��E=ՔY=���=�*-�T>���>$���3Dg�RO&>M�Q>�f�=��Q�� h=ѡp��l]>U�7>2�w=�νС>Da��\��=��>JRn�A�]>/ �<:́=��N��cQ�B씾o`��k� ����>�v��N��@潢�9><?t=9�'��V+�wx���h��K�>��7=Ȧ ��a��0����Ż��|��wpw>�>-���H�=��G����=񋎾��L>����1v�=tV@=��~>H��~n=�T�;H�F�2����>��<sS�>��!(.<!�#�`;-� �? ��<��g@n>K�s?|$0�T�>F۵�"��=���=�ّ�4b���=�j:����>9՛;�+x��v�=o�����}��;�=�w>�,������2�齅T�>P�ƾR��� @����>�o�>˾;=�+c�Ba���>8,%>?��ym�<��5��l =��B>�#E>���> ��=�0w> ��i�P>90�>MZ%?ۤ���Q>���>��&�l���»b?o?���7�>(R�F����$?˽�dB =C���4S>6i�=T>�=[���5[�>��>�N�>:*>X�I>ycE�+����>[�����>M��>�%�q \>EH>8��>ų<,�5>�]��������=��=.��1)��)��7��g��>���>%oݽv�>X�>�x����>�zx>[~��{�q<GG���Jx�n��>��;��>�{����� �>(+��aK@�܋�=2��<�*l����y>�����$=^a��J�<�̈́���<>�ٮ<�Z?V��>�<r����R]$���=� �����<���U_�=�t^>�@���?p��=L��>:5?�Ŏ=3�x=kS�>��Y���>����q�=(�G>�"�("���8�>��r=9��Y��=��>ϐ=���=�P�>&������LxE>[ͭ>�V��� 4=
��� ��fn�>���M�D�>��>����e�0?>/��nP>��C��p�>����<?k�@�Ɨ#���8;\V� ؝;Ac>D���>��,>^�����X����>xF�[����Rf�1�2?d�������ie2�~��mՃ>��,>B=X=�]�����=�ke>.�
><�q����%�G>k�Q��]s>�V(?U �oE��Lxd>���>e��웾7;>�Cx>(��kU\�2ݽ��?h�>���7ݝ��O1�Bz�>]b�>K�s�7YĽ���='f<4{b=� ��Zm>ƈ>�����L�9C��-�>�\��H�>-X->U�C>D(���>��
��%k<�Y�>�Lƽ�h����}!�=�d���s�=9��b��X"��M�� X=>p�s>VZ̼� þ�EU>U
�>��/Ey�;�p�qHʽ�ᾙv���<��g��>�х=��e�̰5��(���">/�>�h}>9P@�F��>>F�U>�=���=��>m^>Wt�>];�>��X?�ײ=�y��gn�� R���m+>`Ĕ>�*{���
>�P�>���n��Ej,=>�Ֆ�3@=�M�=:.!>��="�o��l��K?᝽���>(�4>4�t>�Dݾ�����μ��=m�=��P�we�>�V=>������<zk >(�=�Q%�ŏo��;n���$�Ѿ�2�> ��>��?��>EM&���W�fup��J�=��>&Ld<}�o>鑇��)��0�d>潟��� ��t�=fT=Ÿ>>M�R��X��8�W�u}�>�Ԕ>�LK>1�����>�ٝ;�B��� ?, ��y��>��=�> �<�ý���Vj��Pl�>.p�>���=����3���e�=�/>J� �T��;6ځ���F>�ǎ>"?>_u�?t�N��>�|޾���>�>��m)?�:��D@o���}��d>?��+=��ߪ�=�i=F̽;�]9>��G�aޙ��)�>q�S?��?v�̽����U,F�L�&���?�����=J��>}zb����ɏR>����s|������� ������%=Q�I��۹>�����}򿾂��ǡ�����a�A��= ߌ��e�>�W�����70�����>r�>̆���KݾJh���j=���>���,dj��}���K�������=�E �� �;�h?�e�)>t�Z�3��= �����=�v��X�t�5|�� �>�D���8���>���2J�?����=�h�=��c�����Jg><')>�y�ZE�ް3�6���4��˿r>;�q�)LL���ѽrE >g��=ښ�=�E->��S�O�=a<�<�撼��$~��?_�9ń>�cK�NoŽ��k���Ľ/q>i��=z,��9����� L��M/�8�>��j7��v���~]���=� O�
D�>^j =�M��\�J�>յ��w��|Ծw���jf��[o{< ��=;{�=�h8�� 4����=�$?���T!g�����G���7:��u���W>R��;�B̿h�B�?��=[?{> ��=��=�ŝ>�f>u��<�Ӥ��H<��V ����=Ԥ�>�V8�P�5<z� ��By=T=�����=Xx������E���Q>o� �OI��KP�=|9�<�ގ�!-���u>�()�>׫z�B�n>I��=���B�F>��W� Q�>IP[� c��n��=LJ_>\G"�Ɠ�;@�?�09> ѩ<o~|����=,���`�ݽ-��=����c��G��Z�=Ük���:����g]=>D�3>��<�e={N�=��߾�0d=��p��%#?U�R�Y�R�>jv�k~�=�p^���G��Ö=�(>F#�>x�m<�:k��/̾P�ν�ak>9�~>)J�>t�q>ۦ��%��VMT?D�=p�.<���8��-s?.w��+��=�;��� >�¸>�w >�%��=m�ؾB%�>��ͼ:c>P=н�Db>E�����K>U��=��
�AY��j���C �}��=��7���8���N�g���kt�=O��=쮽��>�<��7�����D>xbZ<z ��Qr2���>��>TD�*rG�–���\�=�>��3P;:x=�/L��^�>L]���X>
�%�
�C�2ek��4&>���G#>�����) ˼�l��m���R<���=#w�<h���2�F�k8h� Zǽ���=�k��wV=4>�"<sߖ<F(�?�xȽ´���Ľr���q�|� �G�C?]`&>�ax>��Ⱦ��=��Nf?wEU����>N �>���>8ed>��>XQ�����>�����>�����>��L>�]b�{F�>�Wa�'���;�=-�?�K��j��O�M>?�Y���轷�W��,'>�z>nY�>h�>��7�a�>���>l>g!8��~�=�o�>��=Ӆ(>�=�>҅��@c��M&��S\�9��>� �㼾=ϥོ�����=���=h���4��>�/�$W�R��>H1�=uУ�����>�"<��U>2��ݳ=�d���I�{
�>ݱ�>x$]>;cӾS�K�W9�>H�y�'� ���꾰 ���>�z���ս���B�MX�>�[ ?s��ʐZ<;0=�z =�m��
0.<{K�M���C�H�s篾,�;"��=�!��#6>���>mcT�V����&p=0���t����J!�K��(�'=I�>��������x3��j>�%���7�<�'r��{P�0�M�ԑ>�����Bw��<)5�� B=�;>�;�<�yӽ����?�=���:�=>���vL�� �8������������,�>"�>��(��]B=���<DI��s�=�����ˆ>�8A�&���`o�/��<ۘD��޼2������Ճ�M�^��cL���T������->�׽��J�Ѫ�=��/��7�=�c���&>��>�$-?|�o>*�7�?Ə�����I�]�)���S����=5)=��[�_�����<B����=,K��r��h^�+{��V\=ɡ��u(ӽ��2�ǵp=wL�Ih���%��.g�q�����=���>�jR>�T=j�B>�c�=Y3���.>�Q>ж�>�q��}��쁷����=ٙ�>b����>�܄��4�=������w=. ��T�> ��o�ýbHX�AK�@{�=a)�P�G><Տ���ɾC���&��=%4���Ñ>ԗ>�[����<mSܽ%����־]Y��h�>A�<�]��n-�<^M=�bF�4���@��A� ��WӾ+��=I(� ������<�=H�
�V���Oc|�܋���<޾��C��Z��g�߽5�;���a>�ʾ�t=����_
��1���N���= >|����)�-��m������ �LO�
g�=���^W?= �]� 1���c:���h�4I�=�f��lVK�E:�� o��/ƽH��<������6 ���h���`������������<�Z>�'�LB��򐽒�L=t��=�?��T?7ॼȍ/>igI����A�P>�z۽z�O���@=1��q��>���wֺ�� �F���j˽�H@?�L
��r.��%>�E��
�<n 9=m!!=`,>}�>��=ت�=�K>�Qx>m�s�2=,=�=���t���<��iϽ~���q?L�>���=��W������7��_����:<���=�I���B)��4�����Wh>X��<��ľ���>͵,8ƨ�>�?=>6�H��SC���b��9��p����q>�_�>ψA�7�뾋rٽ�<)��=ڣ�=M��=Oݾ������!�'u>s��%ɡ>
����%v=��Ҿ{�羁,j���¾�[�>+��=��Խ�[���{U�ݨ$=t\�>ņ=��^>�Z`>o���� ��X�=�QѾ�͈>6����@���W�>��=15\�kBI>��=�]���aȽ��*>n����[�c�}>����4I��8�<��b>��>'{��S?��S��]��[T�<AGN>�t6?<� �ZﱾH@��񦍽jo����J�%1k>-i�=��S>�]�=���=����֯=���<R�+��޼�<\(>�!�=��<9����d�<"o�=>�}=�A>���=���m)�=�=�^ܽ@S=���=9H\�#�n>�3X?�U�>K$�>9#�>�qG��z�=�>]Ծ>g��C޾��4>o�}��'2��V�>�!��:ʠ��Ҵ>{�>��>�࠼�kǽ�ڙ>� ��0,[��YV>�R��cA�>��>t6V�F��>r('> �=�=&�i�=�;>��>m��Z��=;?���E|=����'Sx�Bc=�>yl�����=���>��B��w���`�>;�^��x���qN�k�ɾ"D-��g���n��f>:������9��S�� T`��ɥ>��}>N����12<��5>�t���yQ���C>;R�<K6�=���= 6>5����D>Q��=�%]��a=�G��zy>`�
=1��j��=�o�� ��Y
>�񎹻�§=]=Qۯ��,��%"?o������"B
>~�Y�<�>>�x�Uu��X��R�>;vӼ/ 2��l��o6>� ��@����&"����=Ҍu>���=I_��y��<p�T���B������,��=��;�q������_5��S?���ˎ�EV�='���-=:sm��C?$�29#��9@>\��G<�(�>{m�c�>��>Aa%=Ç >V�=G�z�Y���}�0���:e��>�<?����J
���߾�齌\ݾ����
%>�|����'1!�8\��sC���ֽW� � ;�+B���*���8�=�h?��4����E�4 �=m�c��Q<x������"�����h��������
N��ߥ>E䏾ɛ =87���`h�^�:�l�x����צ�@�B=����Y�=I����� ���缯?>��8<'���pL�>�d޽�r�>S�Q>�Ͻ~R�=Z��>�� ���<>����,�<B6����G>:���.���~S�<4h�C�(�"h[��������>�����:۽��j������/�n��=���=y�,?C��: ���J䇾S�����g��p> qb��e�>�O*���>�4����`�>��<��X=��D��x�<v^ �|5�=��?�/&��ߠ�=�����d�U�> 뭽�����T >�\U����>*�=�<b>
>� ����$$��򻸾���=o <�E���޾w�< ��=Fq�>�%,�j����=m��O/L��&,> �־
��>*D��P�&��S��֟-�Ԙ��"��~�=>���7W*>
$����9��g�=��P?���;H듽#�'>�k��9��>5�%>[��=�6��>DC����M?�Y���NO�'W����,=He̽u�>Ѓi>KXH>��ӽ�CS>RN������꥾��������/%���e~��D�=��?d�8=6�]>sR��;�v>�c���ھ%��=Sb�i�=>J��>���>�\+�s�}=��˾��=���=�9�h� ��Nq��1��*�S>N������>�����=����ȴK��c1>.b;���"��E���> ���$��>�8=�|�Q�^>�y���Ʀ��.�>K���N{>m�Ǿ��5>��ݾ7p<�&��!��M �7!=���<���� %���V<b#�>��==kE���þ���<۫g>,��=L>wd>��}�Ύ��?��/�&�Y=�>i��=R��q ���?�Nž�>��$�|�!�� (�F
��-�=����uA!����d�&���Y�d=�����i��%�R>8e�jF��-=3� >�� =�L7>�7f���I�� )�;���*�uH��$���5�U>���8��=���=����WҾ' >�Cn�(Z>�_=t�~>�!��k=��~=I2��6��<���=�p䱿��ؾ)�����P���)Q��@>���=�?�=Ë >i>�� �cˑ�/۾��x�r��P�1>�3�>�0ѽ����D՘���۾#!��g���l��x�����<�lܽ�눾��8�Oխ=9 ��?_P�����*�� �Ga��wę��~�;OG۾�7>WϾ�IU��ƅ��YO�����R ?{!D>�r>�x御�ؾ����J��<:�C�& �������/ie>��ݾ`�>4 ��
K5<j ��&9!��\�n�7��Rm��:>
��:�я�_��>�J�����>��1�n&���=D+?%�=ѷս��}���w>NϺ��?�$�h�X�>"�����=�����価��>�О=��ѽmJ�=DV{�@׿=���;y��=����6�>�4��Ԫ��`>j~�=��<K���E=�=� ��j�G=W�[�>���>��(>� 龺����O>�VB>35�>���18伔lc>��;>6��٫^�b��>R��>���ĭֽKFY?!L����=�� >��T>����MM=!�'>�$�8�>�#+>�k?�>�" =|�=(��= ������<���=��=2��>���>h��=��>YG�>RW��U7>h��eh>u����ٵ��O��-�>�8�=v��z�g�<��>F�$�S�>oEþ�9��j�>M�P�"1o>G��>���>G� >w��0�=�]���������_F����=WFS>>Ӽ�����
��6Zi��7��t`��I�=w���m"��dD���0��U���E���y>+��=�C��$���mg�K�=�1�ʰI�xф�w����o�p�=!O��k��=�h <;At=�K�� ؾ����r¼�g����� 5>X�83�<פ�>v4��U9���=��Z\>���YQ���j��)h=>”>�p�=e�<>j������=S��>�L��#�����=���=��=U��o��d+F����;
�t>���;k u��
�=�&�>� c���׾�U��%n�6rT>[��2���*>���=H�����=� �����=�F}��Go��V��n]J=�0�H�}=3
`�LЁ�->���=�Jƾ.qh>�hƾ�O�>���>Z5�•\= M;��2=��>Hʑ�!4���r>����{�h>
�> E޾��N=Yr"�9!�`O�=HM�>A{?ː�>k]���<=>/�>�V��5'o��͓=k����оH��*ۧ��� ?<} ���=^
����>���<�u�����H�[O@�W���k�> �;��>A���;>/����^=|�J����=�TE>�<4��.=> ̼���=��,������I=^/�>Z�S��S�������2��5>8�Z�*v���<->ﻷ���Y>).��x�>��T��6��N�Ob�>����ޖ>:ٽ[b0��1�����>y�K�R�=V>s�G�= >�'���Vh���>�8>.�=�%��L�����<�S��#�%�X�9<.R��� ����O>��d�c�->�������=JL����/�7� > �3�vі����=��@;�þ��{���>�m�>���ҡ>�^>����U��<���>t�
>�-齀G����� �=�쀾�#�� 5½CM�������[����=<zk=謽���AȻׅQ������nV<e{i�{KϾ���;ھ�P�=&x�:�4?�)G�"�(�p}�>e��=������>�l$��c��*`�>\� �h7� �=��ּz�:����U�=9x ��b^>�cż���� AK���=R��2�]�i>���=ǹ����ʽ���;��d�2 �=^m=I;s��=U*>�ּ �">+������(6����˽���=:u��PBr����=g����ܕ>`����\�>���>��'<��=��x>j�/��S!�a���M�<W#?>���5���օ>"rc>/��Ϡ>V�>@s�>nۺ��]l���:^I��4>�)<���>���r�|>�dͽ� ?� ��J} ?�����=����j��=��7?H�G��̦�2,��AE���l>����9�??䃾1Z>"A����>���.�E$��b=>��v�M �=$O(�w(�&S>���>��#�̈́����ح<`E쾘�#>T�6��Y���I��� e�A�'>�L)�����������9�\>�B�=|��f閾Ε���e����-��>��(��z#��Dn��ݲ>���>� �=�p� ���6d����ľ�%�l�?�9����߁<��?>�n0>Ւ���4�>?B�>��������dM<��q�>������+=��>���~;\����>�������=Y�>�Z����=�r0>š���L�=���>0�k>�¼��!�ޮE> K>>� � :7�[&[>�(�m��s�8a;XLQ�
��B㙾ם�"z��TaW�jtw�@���'��S;޾�Rɾ��|>Gm>����%�=V���2%�WA��I7�t��=�ܢ=���3�>��p��,��3(>O�!>*i�< .!�GȞ�qE:>|�v���6o��譾��v<����� ��/zO>/L���j��ʶ�M��R�>�/C���<͖&�H�ž��>�L����'F<đ><��<�S�>2*���/��E?<�p&=C�==��<9=ݾKu��� >d�>;�?>$B�=�)���]�������=���?�>o�V��櫾�kS>ƛ>�#=��f���B�� �x]5�ʊ���0���>x����#>�0�<����R
������Y�9����x���=L��n>$��X��Hg+>~����* ��E�<�p��t����콮�>���>����������->�46��X;=�b���k�@��g�=Oi����}=fWy����N�
�W���t�����=��"���=
X>�}���>!)�����>�=��>�v�=l��>�Z���d^������]��� = r>s��<�v�=)d���X���1�>E������=�}��F�>��þ�*�<W��t�\���x �������@t��Aa�CvW��ʽ�{���l���!>�hx>"����=����X� ��;���>��h�C��=rn�>�O�=�E� �; � ������O��a�=s���0'ԾB���޽ߎ=��:�*�/>V}J�� =�
�vvS�@� =�[!��Em����z��� ���
H�n+�=M�y>J/����C��q?�h]�����<�U�=�8ʽ�����=(��u�=�?[���0>�`@����=�Ʉ�e���~<��k>�~=jJ�=����*Pؽ �;>�B�<_k;��&=��~��ig<�'����1����ʅ#>��`����l���)��T"��R=�����yֽ=�����|���Z<Z ]�4cp����>uD��ȓD<���eܮ������O�+ ���̾��ANd���<} ��<�`��#�j�ݽ��#=�3��r�۾&י�V�>�������F�o����=8�i��e��a<�Q佢z5�ݕ*��(�>�M��P�=�� =
��=�Q�=��>� �N�gR#��I�=�h��˘�:�=�޽�D�Y��Q9=$�>�ō�],?@)ƻ��Q>e�Ѿ�����=ap �@�����>M[��K�����ǽ:��=�V"�:züH������3�(�@�нHV~�%� �ݡ�V�M>a�>��$�W�%��Ee�>">}K<�-��T<R�=tGP>���;��潲t�>�՚���޾1�N�=b�=��r���콩K� ����� �Mþ���ܺ�p�>���5}��˓<{X�%�,�NW��x�p>y;���H����h>!ɽ�ͽ� 0;uί�����7 ?�h��5���D�M��Y0;�63>��н$ɽ�/�<P�Ҿ�����&��-c0>���ӯ!���0>�9�<FX˽�1��m�J�:�<��e��5�"�qݾ�������=ˑ#=V[���>4�U�|��>Y�&<`����p�=�c�@�����S<,�N/�� �B�C��
�=D�D>�_��䃵��Lq�#��;(<Ҿ`�(=����e�d>��$����Pe�ڳ==i���6��#G���q���� �a>/rn�������p��=&T½Q)�>܁�=���~y%=������=T{�n/���?��9?��݀�UՊ=G�9�KPľ��"�^Ɇ=�y�>�y��ݩ1>��Ѿ�0�=�֔=�6���G���#+�l�����q��PY>��(�( w�Qx�>����_�Ӿ]����k��������J��u�OD�>��>4�=k�ý���q��0�='� >�<=sw���2'�����~�r<�M����ʂ�<��y>Vv>��a���>ݺ��� >T�(������fV��>;EQ�>�g�=���z���x7�t����=*Q!�O�q=Rj>�0F�g� >��?���=�
��SG>!�> ����>�V,���>�]g�k��;�;>kU���2>;��;%�=��=���<7��=�W �k���/t�xk���c#�=�3��MA�ꄚ��৽~�=��&������"�a��6@= ��O�z��]��D�žT�����7>��Ͼh�I=8=���=^����/�=�3r=](=����=zE���T��#b&��!>\>��>�f�r���W6��mM�=�VU>�I�K�ƽ��������Vv�>l������� �K��&�==6�=��u�R+*��wT��<G=U���p�G���3����.'_�8@Ҽ=,<ث�=��=�о���=񎦾�P}�\�>*\>�5A;鍽�����T���Tr��������J> (�+u��z���5�?�J>""�:zA=�"���d�>����9�`�H��>�m�]q*>5�s<'��;=՟��L����<�tZ��XC��\ܽ� ��6����>�r������.�U��=A�J>T��=�p��|�g?�o����"��`�=�q��ۆ���7f�C ���<[��{Q �TkR=��>�4=���=�5i��Vݾ���GJ>����aً�u�ཻ��.�ꮞ��Q��+T��$t��w<{#Y>�mJ>Z$Ͼi~p����>{| =�ܾ3�#� �=���>�=V�˽��3>����^��=����
>��轁�=A>4�{y������v����=��=� H���輵�΀�=�T>�l>,��=�z���փ�Jpm=���=��c�F��>��@��k=��u�H͊<1@��s�>��y>�� ?{|��S�Ǿ^�=m �=��)���:�f�$=��>!D����;�+�?_d>�Gf��w�䙟���}>}4�&�L=�?ھ�9p��೽��#��u�P ����s�^�>�h>� �a���i���*�>�������=��پ��-�6�>Lg�=���>��z=_�>Dm>�غ�6����v�c�?�)���h>���=���g���d^�Q�=(g>�ȁ��sm� p�>\��>� <`�ݾ��3K>m��="Y�<zW���>Q��>6.���b��KVY=��>�E�XX>.�<�;�� ��^-���9��X��G3ӽH����M�.;�:C��=�>;Z�� N6���j=��=����K�������u�꾀�;��B�do �(�a=�xG��R >&��=?�'��%z�,>M�=ySb��!�G�>������<�8*��( �����h���3��A�N>�bP�p~
�]+ཛA��v�
���>������><f��8=?���P�=z˻��6����>*ȫ=<��Gʄ=�l~�7��>�}g>B�>��������X�z�G�h�.��>��M�2���qK��K>! R>6����zн.�`>��׼l?� ���?��7�J�=�D>��b>E֔>g��>�w��}���۾hS�vV >{�>�*n���C�}������=0�8��
�(�@>��=1��>�k��#���#o�=H �d�]���^>^ ��|T�ы���hp���?���>-;V>��k=��G����=�0��r����F�=f��������M�ث�=�&9��>\^���@�F��Zf(�� �� ľ+j(�� o��Խ=��b��2�žJ�5=uL��4�&�<1<��5 ��Ŀq��ل�r�i=eF����y��:��q��Hּ�>��q���>Y>^U>��/�0���‰�?{���ć> �ƾ���=��B=Mm%>޹�>ڇj��3��tؠ=E���H!<�9M>�>[��_��=U������=�N7>k7���:�=��ۼ��}�#��=bXR?��ܽ���>�J��rQ>Bg���q�=��,���>z��~�8��v��6������<h @�R� �v���p�>��>�����=Y�<{J�>��B�i�{��3@�h��=OD辶YA���;eyX�g�Y�W���5�=����hܠ=��?�{L�>�E�=�y����>�,�>,1�]Lս,��t�>u<>�j���,�>a��>c+�>� �=�h�DP���,�=�?�>�ۛ�o̘=�5>�hf��G�=Ê���$�>>�M���>$Y��9���>��=��u>"S>�\��?/�=۫.���@�����M�����=�̽�-�<��5��^�=8��@����c�=?���A0��7�=Ɲz����=dI]>RA�<��A=n�b�b�ݺ���D��=Y����yyP>�"=�1��-�� ]k�Ѱ��"N>�ν,�z�Gb=��:� ��v��<ђ����=<o�>3��<�ֱ�ߚ��Ő={ٽ�N�=��=��g�R�1�����X��\����?��[�M��>l� >��O>�ln�7Y��>����>'��=���x�>�G>����y��g���}��j�Q>S��>�����%��JZ�
: >�K��@��=3�<�Rվ�?�<�)�<�y��6;�=�?�=�cȺ�\|<Y�m�Q
,�k��u�&>�w���SQ�fw�>���=dY#<�x�V '>k���=�ü᝚=�<��sҼ����#>�N�<���>SX���h��>�0�=��> ���l�o��=W޽@��>m��t���վd�H�W���E >����-�>c>�<>>�脾}@)��}?�Z��+�6�l�+���,�w���hC�>͞J;�禾�S��+S�XE<>H��h��×��Rmb�]o�<�?4��o�>����T�=V�-���{� U��'�ĽT�x<>�Ǿ�{�=�Z>��>,�=�K�(=̷ܽt����=�;�=�
�C�����}��O}�S���Ѥ~��dR��/��Æ���� =�W��}�>��������3`>��x�J'�>^Z��+z*�=>P02�~�U<؁n���Q�ҝ$>�(�=�2�����<��>`���]�3�Q�`�G>�vo=[P9���%�v/�=P⿾���k:�>�q%�h~��7F�>��=���>.d<��7�=�'�>�tM>�5��L4�FX��v��:��=�H�>qP�=ff{��dQ<z6C��@��cK��m%��L"��D�>n��n��=0>l�>>mgP<ғ;�d�˾��ʾ؉>E=
E��������*M5�T�=��=��X>7;����پ��g>�e��N>�n��Os>�$=rJ<.1�iK�����:�k����=���*{�pٚ���w���|�)� n��c�n>�Zz�Ԟ`���]���ϼ�)ܾ0C��z�7��?ֽ8f�^���������<5�k>����E��YI<g��=���#N���mf����L��>����z۷�-�x=����#�ɽ%��=H�� mJ�ۮ��k��=�+K=ї>��Խ����D�&=z�˾kr�d���x3 �xg��D8[�‰��>"��F"W����� �-/i�L��=����zӕ=��߽^kG���w=�xs�( &���>�! >��=V��+� ���ɽG�=m)/�6����𾸻���{ ���<�b)>L3�����l��4�;��|��_�>K�<���<t�<��ZM>ոJ�H�=�`�>�,����n<� $���>'��>z�K����<-|5��L⾉C��{�\葾�%?�(�=:-��v��2� �΀={�= `�=�w=?Gz3>*��>�vY��Us>�D;T[I>�-�=�ͽd=��� �p>���>Y�>s�v>�א=��u<�'&>\�>(����E,���ߏ�=::�#�Q<���<�A>�G�>än=c=��&>�R�<���>2��J����=�e%>X���=,~�F���-��4�ؽ��ž{�6>�,2�M&��=E�>Y.�=K����#k>��2�y��=���=:A ?��k:f��=���<��=0j��^@��O3��x��8��>����=B>�`k�r� ��3>��>�����'?�ս�{�>"c���/�>� �=M��>�6&�s��'>��d���ľ #\=��g��Y���Ye���7=�����@>=�m��d۾kX���~���B<ǵr�Qw�>X<_�*>��=(%罺������$=����&�>u�<S,�>,4}>��"���N�#>����^�0��ؙ>�b�G===k�k>���{��?a����<&!(=՝��/4��F�(�>��ٽZ'�>R6��f�?��>��R>�.Ҽ%ʾ�z����<��&�� �>����z>� �� �$�3��>��y>O|�>D�= �e>HN�> H���b��<�s>�_\>��,?kn�����(�v=����j�[��qR?7h>�7z���澥��=�le��� >����z����D��p����F�>�¾<9����M�>��0�>".�:, �>�w4��W]���}��!��Hcμ����~S=Y9q����搾�<�%�]>��<����xxn�x�W=W�a?���=X�>���>���>P
Y>&e��!,�jf�>�>>��ĽCi��Q%>@��=�H>F��<$����G�m�̪3�h�M�?*O�䴃>q��>>�¼���[���*¾��W=�l�>�^�;��
>h�<�Q�<�c=�I�_�3��R>Kf��Q͌�Z��>9� :5���A��>� �>���>(�7>�{��+>�T����x�E>H�9=�������;@�#>��:�B��=����?�%&=�+�>��>�AӾ����WP�=G�>H!d���辵Nc>�猽���=�DξW7.>AMS��ʏ� �,����>;豽k"�=?������x�=,��r��� 7>���sT^>`B�=!���܃��9-<.ʕ=�"k>w����=ս)�#��P���.?
����@�=9tO>Ǐ�>��m���!��8;�q����82>E�=�t���νYY,��Y����A�hC�I1�=��=-�=���م>��焾��#� >�1���ƒ=S�%��5��w>3�> �S<&�=�
��
>Tx��>`��3����>u�> ,�j|ý��\�h���j���7�k�p�XO�=�\���i�]���(Cc������J���(=u��9p(�,�U����>��t���p�"�=�>ub�>V����:~^����I=�*=���=q͌:���'�=Kj>��]>�06�u^�=�����.�=��ɾ�P��� A� |C� ��>�G:��ž�>�X�l>y'����=�̋�fƚ����>ui�=�K`�s�$�yP����>Ũ˼�*;�j���$�=7��>�$2�|<������ܲǽ&!>�Z�<�k=��޻1f�� }>܎o��g=�K,�
M> �=�X��gz�=2K�>ġ��K�L����>܄Q=��]��;@=8����7H�@�=Y��A���\���@�G&����~=������\����ݺ�;�<"����=r�?�y�=�L9d�]=$��^��=�} ��XO�`ٌ�5e�T
8�����aN�<����\>�4>E�����E>du=*��>���+��K�0$��M���=N� �������9���>�R��u�<�7>�>k�齞������W�/�Zkz��:�=*ݗ>�پ� -�j�`=?�,�!��<vѾ��O=]*�>����gE��2�%�C��=�h�>uS>�L��A����kR�'�]�6D�>哽�xw>���<Z��>/|�=���i�Z�7>Dg#�'����>h� ���-��R��������c �������=��&���E=R��<�%��T��χ=�Q�w�u;K� �k�ݾ�����0���[?� t���k>T�����B� ¼<��`>����@�R�ҳ����ּ�O�>+zT���'>h񴾜�@���ѽS���X>�n��0�o=�ۅ���b>
P�=���u��<���=L�8�Lξ������?���6��Y�Y=��ᦉ>�nm�$�U=�S���?>W`=W0H>F��=`^���Э��&߽�����$��7�z�>R���5��k��4��=��Ⱦ��=��&��3!�=�����a>Ј��T�>^l�>�Ą=����/�����W^����>^���=j=2Ĵ=g��h_����>M
Ľ�f�a�#>�E�Gj���=Ol>l���^�>Wg'>^p:>S�[�y�Z<Z�Y脾'.��~@�>�
>A_������6J=ϫ���j�>��>&a�AC �E����l��3�=�(l��'=C����>�7g�bI;����� "���>̫��G謿�8U>�� =ã9�4ι��Q<��>� C=�jԾ������;>G}���=>F�A�O��hc���;ܽ��=E�$���=>F�;9���`�=[�.���F�t{*�V&>�;��I���J�>x,.>y�#>��߽?D)<8�a>`�X>7|þ�m=�r����ھ�mF���X�i���y�������Ļ��Qu��wb=�$����=� )�˘_� E?[z��>+����=�R>�jC>�dw���%���D��5��v?Yal=��ɼ0�P<��>�s�<ٟ�=>�l�p�?>� ľ��-=��!�R��=�@�>��[=��,>!X�<%��>���>M�U>-?~�>�3?�45���x���
�+K�>�����Ž�!`;� >BX!?�}=~z~�"ę��� �����`:?���>��7�c��p� =<���cs���΋?�6>���<�I�<�Z?-�C>걽���=�V���>>7���ﭖ=C��=��p��G����>,�<M�V��O>\d�= �+�cu=�J���� >[,U=� ��ޱC��ľ*�">���=4�S�i�I�b�U=���=�R�8 ����-�����? Ğ�?ZX��\<����=~~|�Qv��Z��z�<K�#�`�����>%L����f>I�>I���ɑ�J?޼�.v> A�<9??� ��� �=��B���`>x�>��\=��,�Լ�0�JƏ�C�,�R���-t��es>=ؾ8#�WƐ>�_��������ݾ�����������0�=�������ǀ=OY���6��4�J���@��`��<ԿU>ł=4 >�>��Z>����5<��ҽ��=D�k>�����y��w�ƽ���>�=�ƿ��>��,0ҽQ��9���� I>:2>?�:��>�Fb��mr���1>=��= ����y��g�>�&=���� �i���v=b�>�����M)��I"=?A��žB��Q���gϾ�iV��Z6>0��>p��7�E��I�≠u��Bu=7`����@��@��λ>����7)���JH>��P��TɽnAb���=�������W%�r#c�]Wq�7ƽ�9Ҿ,�����;Oo#�#�#>�J;�~��z6S��N^�'���`�$%��1��ƾ�.վ��=�<��1�Z��;j�y��>�e�=��;��p����s�E5�׬�u�>>�%~=���==ؚ�p �xQ6�'q���Ⱦ�����>�!��L >����k�6>+S�>�� �r��=��G�w7u�+�h<2L> H����#=�[T>�7T=�#ؼ������m<�F��!:Ⱦ'q���ӽ(�!>�~z���+=�n��2)����>��;�SԼ�e�!�0?�Wݽ3V <�?��w%�>��= ݼo���� ��"Y��)>s;�<��ľ~�=���<��b��թ=�1]8|A>�����"�=V+��� >y��v�<�of�ly<�D��ѽ��Q=9u��+m�����=��=�%>����M9��X��\N��ghy>�c?�9Y�g >\��<C��=�P��]89�C>?����t����V���%����=�t�>�"=QJļGf��&k8<��=#j�=Wض�z鞾ʧ���0�杝=�'����^>�֊������=��-=l�>�E��*�~>��t�I�k=�{I��C�(.>h�x��;�x=YCȻi��<�o>y}<:��=%��5��91��>��>��J�}L¼�=��(�> P=�U<q�ʽ�&X>r����=Y]>�D$�д����M�*��Y$0��I�=�N"=��i<O�=A%=J ����=/߆�����A��3s���� ��ꔾ��>z�=˯=E��=��I��H�C]��\���Ρh<����&�U��>�����Q�����<�n�%K1�G����0H=*�⽵p#?�<�؞���(?_�H�����~�=��>����9���H>�vW�bb|��=������Xǽ���SK�=7��<>i�>��<=;L�Z�9>0���97�����K����y��@:C�2:�<���欹�sԼ���;U�>�t�?<������<]�:��7>Ŭ�:3�d<6b�>R��; S#�5���������=�>�<)>��p>ϙ8�����H1<���B>�=��a;B$=�$5>�o�I!�9^��:��W;&
��Iоq4�<t��>U� >[����ü�4+�m?9��>!�>n=�Yļ�½���<g�<��!>:����l2�������~�8�>�g�>�t?�c�?��'@-�=D[�>��7>��%=�~�<���>��ڼ���=hԃ�g�o:�y:��@g���2>���� �=����y>o5R�Ú3=V,���������l�>n!������U�T�Ž�̒���%�B{�?Y��=O��D��z7\>����C� "<1���`>ﳧ>R�=Sx�=�&�> F�>��gX>���=�=��A=*���_��>Z�9����Y��ZA= ��=3���f�Y=�w�� ����=���4 =�3"=7Z��W->��=�cλ��=] �<��><�q=Z�!�[������J�Ἶ�ӽp��F]*>�0�<�le=Uw�=�C=�b
�1@�u�?O �?�� ��
<A�l�嘒�΅&����<Ü�<~Z�w=ݻ��H��M�;�;Խ+k >��Ӽ1�d<�� >0f�=�Ch=�~g�@+��s�K>xVj>���>��:��X=������=���EI���� �<����鉽��c=h�ȽN�8=�WN>U�>hl[>���<+:��0�F=�x���.������

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 8a7aa8f1066f54b55b2490132d00de0a
guid: f5250a39cb2134db49b833e3c92527a1
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
正在加载...
取消
保存