浏览代码

Barracuda integration into ML-Agents (#1557)

* Switched default Mac GFX API to Metal

* Added Barracuda pre-0.1.5

* Added basic integration with Barracuda Inference Engine

* Use predefined outputs the same way as for TF engine

* Fixed discrete action + LSTM support

* Switch Unity Mac Editor to Metal GFX API

* Fixed null model handling

* All examples converted to support Barracuda

* Added model conversion from Tensorflow to Barracuda
copied the barracuda.py file to ml-agents/mlagents/trainers
copied the tensorflow_to_barracuda.py file to ml-agents/mlagents/trainers
modified the tensorflow_to_barracuda.py file so it could be called from mlagents
modified ml-agents/mlagents/trainers/policy.py to convert the tf models to barracuda compatible .bytes file

* Added missing iOS BLAS plugin

* Added forgotten prefab changes

* Removed GLCore GFX backend for Mac, because it doesn't support Compute shaders

* Exposed GPU support for LearningBrain inference
...
/develop-generalizationTraining-TrainerController
Vincent-Pierre BERGES 6 年前
当前提交
4a6ae4e0
共有 210 个文件被更改,包括 15338 次插入137 次删除
  1. 3
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/LearningBrainEditor.cs
  2. 5
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/Tests/EditModeTestInternalBrainTensorGenerator.cs
  3. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Brains/3DBallHardLearning.asset
  4. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Brains/3DBallLearning.asset
  5. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Prefabs/Game.prefab
  6. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Prefabs/GameHard.prefab
  7. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/Brains/BananaLearning.asset
  8. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/Prefabs/RLArea.prefab
  9. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/Brains/BasicLearning.asset
  10. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/Prefabs/Basic.prefab
  11. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Brains/BouncerLearning.asset
  12. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Environment.prefab
  13. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/Brains/CrawlerDynamicLearning.asset
  14. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/Brains/CrawlerStaticLearning.asset
  15. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/Brains/GridWorldLearning.asset
  16. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/Scenes/GridWorld.unity
  17. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/Brains/HallwayLearning.asset
  18. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/Prefabs/HallwayArea.prefab
  19. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/Brains/PushBlockLearning.asset
  20. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/Prefabs/PushBlockArea.prefab
  21. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/Brains/PyramidsLearning.asset
  22. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/Prefabs/AreaPB.prefab
  23. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Reacher/Brains/ReacherLearning.asset
  24. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Brains/GoalieLearning.asset
  25. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Brains/StrikerLearning.asset
  26. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Prefabs/SoccerFieldTwos.prefab
  27. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/Brains/TennisLearning.asset
  28. 4
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/Prefabs/TennisArea.prefab
  29. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Walker/Brains/WalkerLearning.asset
  30. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/BigWallJumpLearning.asset
  31. 2
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/SmallWallJumpLearning.asset
  32. 26
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/Academy.cs
  33. 5
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/Agent.cs
  34. 40
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/ApplierImpl.cs
  35. 61
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/GeneratorImpl.cs
  36. 3
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/TensorApplier.cs
  37. 4
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/TensorGenerator.cs
  38. 4
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/TensorNames.cs
  39. 124
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/LearningBrain.cs
  40. 4
      UnitySDK/ProjectSettings/ProjectSettings.asset
  41. 17
      docs/Background-TensorFlow.md
  42. 40
      docs/Basic-Guide.md
  43. 12
      docs/Getting-Started-with-Balance-Ball.md
  44. 8
      docs/Learning-Environment-Design-Learning-Brains.md
  45. 4
      docs/Learning-Environment-Executable.md
  46. 4
      docs/ML-Agents-Overview.md
  47. 3
      docs/Readme.md
  48. 2
      docs/Training-Imitation-Learning.md
  49. 2
      docs/Training-ML-Agents.md
  50. 10
      ml-agents/mlagents/trainers/policy.py
  51. 2
      ml-agents/mlagents/trainers/trainer_controller.py
  52. 29
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/NNModelImporter.cs
  53. 11
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/NNModelImporter.cs.meta
  54. 286
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHardLearning.nn
  55. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHardLearning.nn.meta
  56. 258
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallLearning.nn
  57. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallLearning.nn.meta
  58. 340
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/TFModels/BananaLearning.nn
  59. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/TFModels/BananaLearning.nn.meta
  60. 14
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/TFModels/BasicLearning.nn
  61. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/TFModels/BasicLearning.nn.meta
  62. 87
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn
  63. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn.meta
  64. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerDynamicLearning.nn
  65. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerDynamicLearning.nn.meta
  66. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerStaticLearning.nn
  67. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerStaticLearning.nn.meta
  68. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/TFModels/GridWorldLearning.nn
  69. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/TFModels/GridWorldLearning.nn.meta
  70. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/TFModels/HallwayLearning.nn
  71. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/TFModels/HallwayLearning.nn.meta
  72. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/TFModels/PushBlockLearning.nn
  73. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/TFModels/PushBlockLearning.nn.meta
  74. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/TFModels/PyramidsLearning.nn
  75. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/TFModels/PyramidsLearning.nn.meta
  76. 284
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Reacher/TFModels/ReacherLearning.nn
  77. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Reacher/TFModels/ReacherLearning.nn.meta
  78. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/GoalieLearning.nn
  79. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/GoalieLearning.nn.meta
  80. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/StrikerLearning.nn
  81. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/StrikerLearning.nn.meta
  82. 276
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/TFModels/TennisLearning.nn
  83. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/TFModels/TennisLearning.nn.meta
  84. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Walker/TFModels/WalkerLearning.nn
  85. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Walker/TFModels/WalkerLearning.nn.meta
  86. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn
  87. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn.meta
  88. 1001
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn
  89. 7
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn.meta
  90. 8
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Plugins/Barracuda.Core.meta
  91. 23
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Resources/NNModelIcon.png
  92. 106
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Resources/NNModelIcon.png.meta
  93. 615
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/BarracudaModelParamLoader.cs
  94. 3
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/BarracudaModelParamLoader.cs.meta
  95. 10
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/NNModel.cs
  96. 11
      UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/NNModel.cs.meta
  97. 28
      docs/Unity-Inference-Engine.md
  98. 491
      ml-agents/mlagents/trainers/barracuda.py
  99. 1001
      ml-agents/mlagents/trainers/tensorflow_to_barracuda.py

3
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/LearningBrainEditor.cs


public class LearningBrainEditor : BrainEditor
{
private const string ModelPropName = "model";
private const string InferenceDevicePropName = "inferenceDevice";
private const float TimeBetweenModelReloads = 2f;
// Time since the last reload of the model
private float _timeSinceModelReload;

serializedBrain.Update();
var tfGraphModel = serializedBrain.FindProperty(ModelPropName);
EditorGUILayout.ObjectField(tfGraphModel);
var inferenceDevice = serializedBrain.FindProperty(InferenceDevicePropName);
EditorGUILayout.PropertyField(inferenceDevice);
serializedBrain.ApplyModifiedProperties();
if (EditorGUI.EndChangeCheck())
{

5
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/Tests/EditModeTestInternalBrainTensorGenerator.cs


var inputTensor = new Tensor()
{
Shape = new long[] {2, 2},
ValueType = Tensor.TensorType.FloatingPoint
ValueType = Tensor.TensorType.Integer
};
var batchSize = 4;

Assert.Catch<NotImplementedException>(
() => generator.Generate(inputTensor, batchSize, agentInfos));
inputTensor.ValueType = Tensor.TensorType.Integer;
generator.Generate(inputTensor, batchSize, agentInfos);
Assert.IsNotNull(inputTensor.Data as int[,]);
Assert.AreEqual((inputTensor.Data as int[,])[0, 0], 1);

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Brains/3DBallHardLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: 8a2da2218425f46e9921caefda4b7813, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 8be33caeca04d43498913448b5364f2b, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Brains/3DBallLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: 9f58800fa9d54477aa01ee258842f6b3, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: c282d4bbc4c8f4e78b2bb29eccd17557, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Prefabs/Game.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: aaba48bf82bee4751aa7b89569e57f73, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 97d8f9d40dc8c452f932f7caa9549c7d, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 383c589e8bb76464eadc2525b5b0f2c1, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Prefabs/GameHard.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: edf26e11cf4ed42eaa3ffb7b91bb4676, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 55f48be32ac184c6ab67cf647100bac4, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 4f74e089fbb75455ebf6f0495e30be6e, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/Brains/BananaLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 69bd818d72b944849916d2fda9fe471b, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 9aed85b22394844eaa6db4d5e3c61adb, type: 3}

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/Prefabs/RLArea.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: 700720465a0104fa586fa4a412b044f8, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: dff7429d656234fed84c4fac2a7a683c, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 9e7865ec29c894c2d8c1617b0fa392f9, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 700720465a0104fa586fa4a412b044f8, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: dff7429d656234fed84c4fac2a7a683c, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 9e7865ec29c894c2d8c1617b0fa392f9, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 700720465a0104fa586fa4a412b044f8, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: dff7429d656234fed84c4fac2a7a683c, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 9e7865ec29c894c2d8c1617b0fa392f9, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 700720465a0104fa586fa4a412b044f8, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: dff7429d656234fed84c4fac2a7a683c, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 9e7865ec29c894c2d8c1617b0fa392f9, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 700720465a0104fa586fa4a412b044f8, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: dff7429d656234fed84c4fac2a7a683c, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 9e7865ec29c894c2d8c1617b0fa392f9, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/Brains/BasicLearning.asset


vectorActionDescriptions:
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 503ce1e8257904bd0b5be8f7fb4b5d28, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 386a7729ad86e4aadaae21077b35f0f7, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/Prefabs/Basic.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: 624480a72e46148118ab2e2d89b537de, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 1adbe3db6a2f94bf2b1e22a29b955387, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: e5cf0e35e16264ea483f8863e5115c3c, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 0

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Brains/BouncerLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: 760d2b8347b4b46e3a44d9b989e1304e, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 055df42a4cc114162939e523d053c4d7, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Environment.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: 0f09741cbce2e44bc88d3e92917eea0e, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 5527511df7b944e8e9177dd69db5a9c1, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 573920e3a672d40038169c7ffdbdca05, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 0

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/Brains/CrawlerDynamicLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: 9482a8782450a4d87b20942c4523176b, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 94d1889cee00f4361b74cbc4eb129f11, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/Brains/CrawlerStaticLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: e256bd37f98f246e5be72618766d0a93, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 9dbf8cc316ac9410b961ed268824778f, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/Brains/GridWorldLearning.asset


vectorActionDescriptions:
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 0fd168a0ea1d04ef9a68c80cf452ce3d, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 86e6c88c11c2a4a72bbe56a71c20bfff, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/Scenes/GridWorld.unity


type: 2}
propertyPath: brain
value:
objectReference: {fileID: 11400000, guid: 8096722eb0a294871857e202e0032082,
objectReference: {fileID: 11400000, guid: 2c1d51b7167874f31beda0b0cf0af468,
type: 2}
- target: {fileID: 114143683117020968, guid: 628960e910f094ad1909ecc88cc8016d,
type: 2}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/Brains/HallwayLearning.asset


vectorActionDescriptions:
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 84588668e6ea948d3ab55bb813cc769b, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 184185c35f3b14a56946e95977be2904, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/Prefabs/HallwayArea.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: b446afae240924105b36d07e8d17a608, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 51f870f0190b643adae5432c0e6205e7, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 533f2edd327794ca996d0320901b501c, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 3000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/Brains/PushBlockLearning.asset


vectorActionDescriptions:
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: e22850d2072904a0ab06069cda2599e5, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 16027726448534f92916ae237e0ba315, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/Prefabs/PushBlockArea.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: dea8c4f2604b947e6b7b97750dde87ca, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: dd07b1953eac4411b81fba032f394726, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: e8b2d719f6a324b1abb68d8cf2859f5c, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/Brains/PyramidsLearning.asset


vectorActionDescriptions:
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 7d1c7f27447234c3a81169de00dcaa8a, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 38874f53f06bd4f7782bc81d917a0442, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/Prefabs/AreaPB.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: b8db44472779248d3be46895c4d562d5, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: d60466fdbfb194c56bdaf78887f2afc8, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 7b7715ed1d436417db67026a47f17576, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Reacher/Brains/ReacherLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: 5fb4a3624e9ca4e1c81b51b5117cb31e, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 0c779bd93060f405cbe4446e1dcbf2a6, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Brains/GoalieLearning.asset


vectorActionDescriptions:
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 890ab8f03425c4a80a52ba674ddec3f3, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: b6dd703e0bf914268a4e110ad85ab7a9, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Brains/StrikerLearning.asset


vectorActionDescriptions:
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 23410257d39d44616bfefdff59c7fbc9, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 0df960ed78a964cd4a671395390ac522, type: 3}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/Prefabs/SoccerFieldTwos.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: 2a2688ef4a36349f9aa010020c32d198, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: b7b6884feff2f4a17a645d7e0b9dc8f3, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 090fa5a8588f5433bb7f878e6f5ac954, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 3000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 2a2688ef4a36349f9aa010020c32d198, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 0e2b949bf7d37469786426a6d913f5af, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 29ed78b3e8fef4340b3a1f6954b88f18, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 3000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 2a2688ef4a36349f9aa010020c32d198, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: b7b6884feff2f4a17a645d7e0b9dc8f3, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 090fa5a8588f5433bb7f878e6f5ac954, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 3000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 2a2688ef4a36349f9aa010020c32d198, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 0e2b949bf7d37469786426a6d913f5af, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 29ed78b3e8fef4340b3a1f6954b88f18, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 3000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/Brains/TennisLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: 6d4281b70d41f48cb83d663b84f78c9a, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 14a6405c810e241918d14d3b6226b87b, type: 3}

4
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/Prefabs/TennisArea.prefab


m_Script: {fileID: 11500000, guid: e51a3fb0b3186433ea84fc1e0549cc91, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 6bf6a586a645b471bb9bd1194ae0e229, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 1674996276be448c2ad51fb139e21e05, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

m_Script: {fileID: 11500000, guid: e51a3fb0b3186433ea84fc1e0549cc91, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 11400000, guid: 6bf6a586a645b471bb9bd1194ae0e229, type: 2}
brain: {fileID: 11400000, guid: 1674996276be448c2ad51fb139e21e05, type: 2}
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 5000

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Walker/Brains/WalkerLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 1
model: {fileID: 4900000, guid: 48ab33cf9fbee4883948187618027835, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 097040deda0de41ddb3050c60d8cfc67, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/BigWallJumpLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: c118879bb5db84f269e4da23ba8c4f61, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: dc3a7a234db41444fb51386dafe44cbc, type: 3}

2
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/Brains/SmallWallJumpLearning.asset


-
-
vectorActionSpaceType: 0
model: {fileID: 4900000, guid: 92cd96b2c34334db692e93af25b64d2a, type: 3}
model: {fileID: 11400000, guid: 7ed5da5ea3aa74cb4bf83bda60b1518e, type: 3}

26
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/Academy.cs


private const string kApiVersion = "API-6";
/// Temporary storage for global gravity value
/// Used to restore oringal value when deriving Academy modifies it
private Vector3 originalGravity;
/// Temporary storage for global fixedDeltaTime value
/// Used to restore oringal value when deriving Academy modifies it
private float originalFixedDeltaTime;
/// Temporary storage for global maximumDeltaTime value
/// Used to restore oringal value when deriving Academy modifies it
private float originalMaximumDeltaTime;
// Fields provided in the Inspector
[SerializeField]

/// </summary>
private void InitializeEnvironment()
{
originalGravity = Physics.gravity;
originalFixedDeltaTime = Time.fixedDeltaTime;
originalMaximumDeltaTime = Time.maximumDeltaTime;
InitializeAcademy();
Communicator communicator = null;

void FixedUpdate()
{
EnvironmentStep();
}
/// <summary>
/// Cleanup function
/// </summary>
protected virtual void OnDestroy()
{
Physics.gravity = originalGravity;
Time.fixedDeltaTime = originalFixedDeltaTime;
Time.maximumDeltaTime = originalMaximumDeltaTime;
}
}
}

5
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/Agent.cs


{
action.memories = memories;
}
public void AppendMemoriesAction(List<float> memories)
{
action.memories.AddRange(memories);
}
/// <summary>
/// Updates the text action.

40
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/ApplierImpl.cs


using System.Collections.Generic;
using MLAgents.InferenceBrain.Utils;
using UnityEngine;
namespace MLAgents.InferenceBrain
{

public void Apply(Tensor tensor, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
var tensorDataAction = tensor.Data as float[,];
var actionSize = tensor.Shape[1];
var actionSize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
var agentIndex = 0;
foreach (var agent in agentInfo.Keys)
{

}
}
}
public class BarracudaMemoryOutputApplier : TensorApplier.Applier
{
private bool firstHalf = true;
public BarracudaMemoryOutputApplier(bool firstHalf)
{
this.firstHalf = firstHalf;
}
public void Apply(Tensor tensor, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
var tensorDataMemory = tensor.Data as float[,];
var agentIndex = 0;
var memorySize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
foreach (var agent in agentInfo.Keys)
{
var memory = new List<float>();
for (var j = 0; j < memorySize; j++)
{
memory.Add(tensorDataMemory[agentIndex, j]);
}
if (firstHalf)
{
agent.UpdateMemoriesAction(memory);
}
else
{
agent.AppendMemoriesAction(memory);
}
agentIndex++;
}
}
}
/// <summary>
/// The Applier for the Memory output tensor. Tensor is assumed to contain the new

{
var tensorDataMemory = tensor.Data as float[,];
var agentIndex = 0;
var memorySize = tensor.Shape[1];
var memorySize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
foreach (var agent in agentInfo.Keys)
{
var memory = new List<float>();

61
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/GeneratorImpl.cs


{
public void Generate(Tensor tensor, int batchSize, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
var shapeSecondAxis = tensor.Shape[1];
var shapeSecondAxis = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
tensor.Shape[0] = batchSize;
if (tensor.ValueType == Tensor.TensorType.FloatingPoint)
{

public void Generate(Tensor tensor, int batchSize, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
tensor.Shape[0] = batchSize;
var vecObsSizeT = tensor.Shape[1];
var vecObsSizeT = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
tensor.Data = new float[batchSize, vecObsSizeT];
var agentIndex = 0;
foreach (var agent in agentInfo.Keys)

public void Generate(Tensor tensor, int batchSize, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
tensor.Shape[0] = batchSize;
var memorySize = tensor.Shape[1];
var memorySize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
tensor.Data = new float[batchSize, memorySize];
var agentIndex = 0;
foreach (var agent in agentInfo.Keys)

}
}
}
public class BarracudaRecurrentInputGenerator : TensorGenerator.Generator
{
private bool firstHalf = true;
public BarracudaRecurrentInputGenerator(bool firstHalf)
{
this.firstHalf = firstHalf;
}
public void Generate(Tensor tensor, int batchSize, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
tensor.Shape[0] = batchSize;
var memorySize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
tensor.Data = new float[batchSize, memorySize];
var agentIndex = 0;
foreach (var agent in agentInfo.Keys)
{
var memory = agentInfo[agent].memories;
int offset = 0;
if (!firstHalf)
{
offset = memory.Count - (int)memorySize;
}
if (memory == null)
{
agentIndex++;
continue;
}
for (var j = 0; j < memorySize; j++)
{
if (j >= memory.Count)
{
break;
}
tensor.Data.SetValue(memory[j + offset], new int[2] {agentIndex, j});
}
agentIndex++;
}
}
}
/// <summary>
/// Generates the Tensor corresponding to the Previous Action input : Will be a two

{
public void Generate(Tensor tensor, int batchSize, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
if (tensor.ValueType != Tensor.TensorType.Integer)
{
throw new NotImplementedException(
"Previous Action Inputs are only valid for discrete control");
}
var actionSize = tensor.Shape[1];
var actionSize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
tensor.Data = new int[batchSize, actionSize];
var agentIndex = 0;
foreach (var agent in agentInfo.Keys)

public void Generate(Tensor tensor, int batchSize, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
tensor.Shape[0] = batchSize;
var maskSize = tensor.Shape[1];
var maskSize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
tensor.Data = new float[batchSize, maskSize];
var agentIndex = 0;
foreach (var agent in agentInfo.Keys)

public void Generate(Tensor tensor, int batchSize, Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfo)
{
tensor.Shape[0] = batchSize;
var actionSize = tensor.Shape[1];
var actionSize = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
tensor.Data = new float[batchSize, actionSize];
_randomNormal.FillTensor(tensor);
}

3
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/TensorApplier.cs


bp.vectorActionSize, seed);
}
_dict[TensorNames.RecurrentOutput] = new MemoryOutputApplier();
_dict[TensorNames.RecurrentOutput_C] = new BarracudaMemoryOutputApplier(true);
_dict[TensorNames.RecurrentOutput_H] = new BarracudaMemoryOutputApplier(false);
}
/// <summary>

4
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/TensorGenerator.cs


_dict[TensorNames.SequenceLengthPlaceholder] = new SequenceLengthGenerator();
_dict[TensorNames.VectorObservationPlacholder] = new VectorObservationGenerator();
_dict[TensorNames.RecurrentInPlaceholder] = new RecurrentInputGenerator();
_dict[TensorNames.RecurrentInPlaceholder_C] = new BarracudaRecurrentInputGenerator(true);
_dict[TensorNames.RecurrentInPlaceholder_H] = new BarracudaRecurrentInputGenerator(false);
_dict[TensorNames.PreviousActionPlaceholder] = new PreviousActionInputGenerator();
_dict[TensorNames.ActionMaskPlaceholder] = new ActionMaskInputGenerator();
_dict[TensorNames.RandomNormalEpsilonPlaceholder] = new RandomNormalInputGenerator(seed);

4
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/TensorNames.cs


public const string SequenceLengthPlaceholder = "sequence_length";
public const string VectorObservationPlacholder = "vector_observation";
public const string RecurrentInPlaceholder = "recurrent_in";
public const string RecurrentInPlaceholder_H = "recurrent_in_h";
public const string RecurrentInPlaceholder_C = "recurrent_in_c";
public const string VisualObservationPlaceholderPrefix = "visual_observation_";
public const string PreviousActionPlaceholder = "prev_action";
public const string ActionMaskPlaceholder = "action_masks";

public const string RecurrentOutput = "recurrent_out";
public const string RecurrentOutput_H = "recurrent_out_h";
public const string RecurrentOutput_C = "recurrent_out_c";
public const string MemorySize = "memory_size";
public const string VersionNumber = "version_number";
public const string IsContinuousControl = "is_continuous_control";

124
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/LearningBrain.cs


using System;
#define ENABLE_BARRACUDA
using System;
using Barracuda;
using Tensor = MLAgents.InferenceBrain.Tensor;
public enum InferenceDevice
{
CPU = 0,
GPU = 1
}
/// <summary>
/// The Learning Brain works differently if you are training it or not.
/// When training your Agents, drag the Learning Brain to the Academy's BroadcastHub and check

private TensorGenerator _tensorGenerator;
private TensorApplier _tensorApplier;
#if ENABLE_TENSORFLOW
private ModelParamLoader _modelParamLoader;
#endif
#if ENABLE_TENSORFLOW
private ModelParamLoader _modelParamLoader;
#elif ENABLE_BARRACUDA
public NNModel model;
private Model _barracudaModel;
private IWorker _engine;
private bool _verbose = false;
private BarracudaModelParamLoader _modelParamLoader;
private string[] _outputNames;
[Tooltip("Inference execution device. CPU is the fastest option for most of ML Agents models. " +
"(This field is not applicable for training).")]
public InferenceDevice inferenceDevice = InferenceDevice.CPU;
private IEnumerable<Tensor> _inferenceInputs;
private IEnumerable<Tensor> _inferenceOutputs;

_inferenceOutputs = _modelParamLoader.GetOutputTensors();
_tensorGenerator = new TensorGenerator(brainParameters, seed);
_tensorApplier = new TensorApplier(brainParameters, seed);
#elif ENABLE_BARRACUDA
if (model != null)
{
#if BARRACUDA_VERBOSE
_verbose = true;
#endif
D.logEnabled = _verbose;
// Cleanup previous instance
if (_engine != null)
_engine.Dispose();
_barracudaModel = ModelLoader.Load(model.Value);
var executionDevice = inferenceDevice == InferenceDevice.GPU
? BarracudaWorkerFactory.Type.ComputeFast
: BarracudaWorkerFactory.Type.CSharpFast;
_engine = BarracudaWorkerFactory.CreateWorker(executionDevice, _barracudaModel, _verbose);
}
else
{
_barracudaModel = null;
_engine = null;
}
_modelParamLoader = BarracudaModelParamLoader.GetLoaderAndCheck(_engine, _barracudaModel, brainParameters);
_inferenceInputs = _modelParamLoader.GetInputTensors();
_outputNames = _modelParamLoader.GetOutputNames();
_tensorGenerator = new TensorGenerator(brainParameters, seed);
_tensorApplier = new TensorApplier(brainParameters, seed);
#endif
}

{
#if ENABLE_TENSORFLOW
return (_modelParamLoader != null) ? _modelParamLoader.GetChecks() : new List<string>();
#elif ENABLE_BARRACUDA
return (_modelParamLoader != null) ? _modelParamLoader.GetChecks() : new List<string>();
#else
return new List<string>(){

// Update the outputs
_tensorApplier.ApplyTensors(_inferenceOutputs, agentInfos);
#elif ENABLE_BARRACUDA
if (_engine == null)
{
Debug.LogError($"No model was present for the Brain {name}.");
return;
}
// Prepare the input tensors to be feed into the engine
_tensorGenerator.GenerateTensors(_inferenceInputs, currentBatchSize, agentInfos);
var inputs = PrepareBarracudaInputs(_inferenceInputs);
// Execute the Model
Profiler.BeginSample($"MLAgents.{name}.ExecuteGraph");
_engine.Execute(inputs);
Profiler.EndSample();
_inferenceOutputs = FetchBarracudaOutputs(_outputNames);
CleanupBarracudaState(inputs);
// Update the outputs
_tensorApplier.ApplyTensors(_inferenceOutputs, agentInfos);
#else
if (agentInfos.Count > 0)
{

#endif
agentInfos.Clear();
}
#if ENABLE_BARRACUDA && !ENABLE_TENSORFLOW
protected Dictionary<string, Barracuda.Tensor> PrepareBarracudaInputs(IEnumerable<Tensor> infInputs)
{
var inputs = new Dictionary<string, Barracuda.Tensor>();
foreach (var inp in _inferenceInputs)
{
inputs[inp.Name] = BarracudaUtils.ToBarracuda(inp);
}
return inputs;
}
protected List<Tensor> FetchBarracudaOutputs(string[] names)
{
var outputs = new List<Tensor>();
foreach (var name in names)
{
var outp = _engine.Fetch(name);
outputs.Add(BarracudaUtils.FromBarracuda(outp, name));
outp.Dispose();
}
return outputs;
}
protected void CleanupBarracudaState(Dictionary<string, Barracuda.Tensor> inputs)
{
foreach (var key in inputs.Keys)
{
inputs[key].Dispose();
}
inputs.Clear();
}
public void OnDisable()
{
_engine?.Dispose();
}
#endif
}
}

4
UnitySDK/ProjectSettings/ProjectSettings.asset


iOSURLSchemes: []
iOSBackgroundModes: 0
iOSMetalForceHardShadows: 0
metalEditorSupport: 0
metalEditorSupport: 1
metalAPIValidation: 1
iOSRenderExtraFrameOnPause: 1
appleDeveloperTeamID:

m_BuildTargetBatching: []
m_BuildTargetGraphicsAPIs:
- m_BuildTarget: MacStandaloneSupport
m_APIs: 1100000010000000
m_APIs: 10000000
m_Automatic: 0
m_BuildTargetVRSettings: []
m_BuildTargetEnableVuforiaSettings: []

17
docs/Background-TensorFlow.md


performing computations using data flow graphs, the underlying representation of
deep learning models. It facilitates training and inference on CPUs and GPUs in
a desktop, server, or mobile device. Within the ML-Agents toolkit, when you
train the behavior of an agent, the output is a TensorFlow model (.bytes) file
train the behavior of an agent, the output is a TensorFlow model (.nn) file
that you can then embed within a Learning Brain. Unless you implement a new
algorithm, the use of TensorFlow is mostly abstracted away and behind the
scenes.

recommend our guide on [using Tensorboard with ML-Agents](Using-Tensorboard.md) or
this [tutorial](https://github.com/dandelionmane/tf-dev-summit-tensorboard-tutorial).
## TensorflowSharp
One of the drawbacks of TensorFlow is that it does not provide a native C# API.
This means that the Learning Brain is not natively supported since Unity scripts
are written in C#. Consequently, to enable the Learning Brain, we leverage a
third-party library
[TensorFlowSharp](https://github.com/migueldeicaza/TensorFlowSharp) which
provides .NET bindings to TensorFlow. Thus, when a Unity environment that
contains a Learning Brain is built, inference is performed via TensorFlowSharp.
We provide an additional in-depth overview of how to leverage
[TensorFlowSharp within Unity](Using-TensorFlow-Sharp-in-Unity.md)
which will become more
relevant once you install and start training behaviors within the ML-Agents
toolkit. Given the reliance on TensorFlowSharp, the Learning Brain is currently
marked as experimental.

40
docs/Basic-Guide.md


Equivalent or .NET 4.x Equivalent)**
6. Go to **File** > **Save Project**
## Setting up TensorFlowSharp
We provide pre-trained models (`.bytes` files) for all the agents
in all our demo environments. To be able to run those models, you'll
first need to set-up TensorFlowSharp support. Consequently, you need to install
the TensorFlowSharp plugin to be able to run these models within the Unity
Editor.
1. Download the [TensorFlowSharp Plugin](https://s3.amazonaws.com/unity-ml-agents/0.5/TFSharpPlugin.unitypackage)
2. Import it into Unity by double clicking the downloaded file. You can check
if it was successfully imported by checking the
TensorFlow files in the Project window under **Assets** > **ML-Agents** >
**Plugins** > **Computer**.
3. Go to **Edit** > **Project Settings** > **Player** and add `ENABLE_TENSORFLOW`
to the `Scripting Define Symbols` for each type of device you want to use
(**`PC, Mac and Linux Standalone`**, **`iOS`** or **`Android`**).
![Project Settings](images/project-settings.png)
**Note**: If you don't see anything under **Assets**, drag the
`UnitySDK/Assets/ML-Agents` folder under **Assets** within Project window.
![Imported TensorFlowsharp](images/imported-tensorflowsharp.png)
We've included pre-trained models for the 3D Ball example.
We include pre-trained models for our agents (`.nn` files) and we use the
[Unity Inference Engine](Unity-Inference-Engine.md) to run these models
inside Unity. In this section, we will use the pre-trained model for the
3D Ball example.
1. In the **Project** window, go to the `Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Scenes` folder
and open the `3DBall` scene file.

folder.
7. Drag the `3DBallLearning` model file from the `Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels`
folder to the **Model** field of the **3DBallLearning** Brain in the **Inspector** window. __Note__ : All of the brains should now have `3DBallLearning` as the TensorFlow model in the `Model` property
8. Click the **Play** button and you will see the platforms balance the balls
8. Select the **InferenceDevice** to use for this model (CPU or GPU).
_Note: CPU is faster for the majority of ML-Agents toolkit generated models_
9. Click the **Play** button and you will see the platforms balance the balls
using the pretrained model.
![Running a pretrained model](images/running-a-pretrained-model.gif)

## Training the Brain with Reinforcement Learning
### Setting up the enviornment for training
### Setting up the environment for training
To set up the environment for training, you will need to specify which agents are contributing
to the training and which Brain is being trained. You can only perform training with

### After training
You can press Ctrl+C to stop the training, and your trained model will be at
`models/<run-identifier>/<brain_name>.bytes` where
`models/<run-identifier>/<brain_name>.nn` where
`<brain_name>` is the name of the Brain corresponding to the model.
(**Note:** There is a known bug on Windows that causes the saving of the model to
fail when you early terminate the training, it's recommended to wait until Step

`UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/`.
2. Open the Unity Editor, and select the **3DBall** scene as described above.
3. Select the **3DBallLearning** Learning Brain from the Scene hierarchy.
5. Drag the `<brain_name>.bytes` file from the Project window of
5. Drag the `<brain_name>.nn` file from the Project window of
the Editor to the **Model** placeholder in the **3DBallLearning**
inspector window.
6. Press the :arrow_forward: button at the top of the Editor.

12
docs/Getting-Started-with-Balance-Ball.md


use it with Agents having a **Learning Brain**.
__Note:__ Do not just close the Unity Window once the `Saved Model` message appears.
Either wait for the training process to close the window or press Ctrl+C at the
command-line prompt. If you close the window manually, the `.bytes` file
command-line prompt. If you close the window manually, the `.nn` file
### Setting up TensorFlowSharp
Because TensorFlowSharp support is still experimental, it is disabled by
default. Please note that the `Learning` Brain inference can only be used with
TensorFlowSharp.
To set up the TensorFlowSharp Support, follow [Setting up ML-Agents Toolkit
within Unity](Basic-Guide.md#setting-up-ml-agents-within-unity) section. of the
Basic Guide page.
### Embedding the trained model into Unity

8
docs/Learning-Environment-Design-Learning-Brains.md


To use a graph model:
1. Select the **Learning Brain** asset in the **Project** window of the Unity Editor.
**Note:** In order to use the **Learning** Brain with inference, you need to have
TensorFlowSharp enabled. Refer to [this section](Basic-Guide.md#setting-up-ml-agents-within-unity) for more information.
2. Import the `model_name` file produced by the PPO training
program. (Where `model_name` is the name of the model file, which is
constructed from the name of your Unity environment executable and the run-id

[import assets into Unity](https://docs.unity3d.com/Manual/ImportingAssets.html)
in various ways. The easiest way is to simply drag the file into the
**Project** window and drop it into an appropriate folder.
3. Once the `model_name.bytes` file is imported, drag it from the **Project**
3. Once the `model_name.nn` file is imported, drag it from the **Project**
window to the **Model** field of the Brain component.
If you are using a model produced by the ML-Agents `mlagents-learn` command, use

The default values of the TensorFlow graph parameters work with the model
produced by the PPO and BC training code in the ML-Agents SDK. To use a default
ML-Agents model, the only parameter that you need to set is the `Model`,
which must be set to the `.bytes` file containing the trained model itself.
which must be set to the `.nn` file containing the trained model itself.
* `Model` : This must be the `.bytes` file corresponding to the pre-trained
* `Model` : This must be the `.nn` file corresponding to the pre-trained
TensorFlow graph. (You must first drag this file into your Project window
and then from the Resources folder into the inspector)

4
docs/Learning-Environment-Executable.md


```
You can press Ctrl+C to stop the training, and your trained model will be at
`models/<run-identifier>/<brain_name>.bytes`, which corresponds
`models/<run-identifier>/<brain_name>.nn`, which corresponds
to your model's latest checkpoint. (**Note:** There is a known bug on Windows
that causes the saving of the model to fail when you early terminate the
training, it's recommended to wait until Step has reached the max_steps

`UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/`.
2. Open the Unity Editor, and select the **3DBall** scene as described above.
3. Select the **Ball3DLearning** object from the Project window.
5. Drag the `<brain_name>.bytes` file from the Project window of
5. Drag the `<brain_name>.nn` file from the Project window of
the Editor to the **Model** placeholder in the **Ball3DLearning**
inspector window.
6. Remove the **Ball3DLearning** from the Academy's `Broadcast Hub`

4
docs/ML-Agents-Overview.md


model. This model is then embedded within the Learning Brain during inference to
generate the optimal actions for all Agents linked to that Brain.
**Note that our Learning Brain is currently experimental as it is limited to TensorFlow
models and leverages the third-party
[TensorFlowSharp](https://github.com/migueldeicaza/TensorFlowSharp) library.**
The
[Getting Started with the 3D Balance Ball Example](Getting-Started-with-Balance-Ball.md)
tutorial covers this training mode with the **3D Balance Ball** sample environment.

3
docs/Readme.md


* [Using TensorBoard to Observe Training](Using-Tensorboard.md)
## Inference
* [TensorFlowSharp in Unity (Experimental)](Using-TensorFlow-Sharp-in-Unity.md)
* [Unity Inference Engine](Unity-Inference-Engine.md)
## Help

2
docs/Training-Imitation-Learning.md


similarly to the demonstrations.
11. Once the Student Agents are exhibiting the desired behavior, end the training
process with `CTL+C` from the command line.
12. Move the resulting `*.bytes` file into the `TFModels` subdirectory of the
12. Move the resulting `*.nn` file into the `TFModels` subdirectory of the
Assets folder (or a subdirectory within Assets of your choosing) , and use
with `Learning` Brain.

2
docs/Training-ML-Agents.md


When training is finished, you can find the saved model in the `models` folder
under the assigned run-id — in the cats example, the path to the model would be
`models/cob_1/CatsOnBicycles_cob_1.bytes`.
`models/cob_1/CatsOnBicycles_cob_1.nn`.
While this example used the default training hyperparameters, you can edit the
[training_config.yaml file](#training-config-file) with a text editor to set

10
ml-agents/mlagents/trainers/policy.py


import tensorflow as tf
from mlagents.trainers import UnityException
from mlagents.trainers.models import LearningModel
from mlagents.trainers import tensorflow_to_barracuda as tf2bc
logger = logging.getLogger("mlagents.trainers")

def export_model(self):
"""
Exports latest saved model to .tf format for Unity embedding.
Exports latest saved model to .nn format for Unity embedding.
with self.graph.as_default():
target_nodes = ','.join(self._process_graph())
ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(self.model_path)

input_checkpoint=ckpt.model_checkpoint_path,
output_node_names=target_nodes,
output_graph=(self.model_path + '.bytes'),
output_graph=(self.model_path + '/frozen_graph_def.pb'),
tf2bc.convert(self.model_path + '/frozen_graph_def.pb', self.model_path + '.nn')
def _process_graph(self):
"""

2
ml-agents/mlagents/trainers/trainer_controller.py


def _export_graph(self):
"""
Exports latest saved models to .bytes format for Unity embedding.
Exports latest saved models to .nn format for Unity embedding.
"""
for brain_name in self.trainers.keys():
self.trainers[brain_name].export_model()

29
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/NNModelImporter.cs


using System.IO;
using UnityEditor;
using UnityEngine;
using UnityEditor.Experimental.AssetImporters;
using MLAgents.InferenceBrain;
namespace MLAgents
{
/// <summary>
/// Asset Importer of barracuda models.
/// </summary>
[ScriptedImporter(1, new[] {"nn"})]
public class NNModelImporter : ScriptedImporter {
private const string IconPath = "Assets/ML-Agents/Resources/NNModelIcon.png";
public override void OnImportAsset(AssetImportContext ctx)
{
var model = File.ReadAllBytes(ctx.assetPath);
var asset = ScriptableObject.CreateInstance<NNModel>();
asset.Value = model;
Texture2D texture = (Texture2D)
AssetDatabase.LoadAssetAtPath(IconPath, typeof(Texture2D));
ctx.AddObjectToAsset(ctx.assetPath, asset, texture);
ctx.SetMainObject(asset);
}
}
}

11
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Editor/NNModelImporter.cs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5
MonoImporter:
externalObjects: {}
serializedVersion: 2
defaultReferences: []
executionOrder: 0
icon: {instanceID: 0}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

286
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHardLearning.nn


vector_observation����-epsilon����action&action_output_shape������?action_output_shape memory_size������? memory_sizeversion_number������?version_numberis_continuous_control������?is_continuous_control global_step������? global_stepadd_2/y������?add_2/ynormalized_state/Minimum/y������?normalized_state/Minimum/ymul_4/x������?mul_4/xclip_by_value/Minimum/y������?clip_by_value/Minimum/yclip_by_value/y������?clip_by_value/y normalized_state/y������?normalized_state/y
running_variance������?running_variance- - running_mean������? running_mean-8-mul_3/x������?mul_3/xe truediv_3/y������? truediv_3/yfmul_2/x������?mul_2/xgLog/x������?Log/xhlog_sigma_squared������?log_sigma_squaredisub_3e�����?vector_observation running_meanadd_2d�����? global_stepadd_2/y truediv_1g�����?running_varianceadd_2Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernel-�k�main_graph_0/hidden_0/bias���main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel��k@main_graph_0/hidden_1/bias�kW�main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel��W
dense/bias�XExp2q�����?log_sigma_squaredSqrt_12o�����?Expmul_1f�����?Sqrt_1epsilonadd_3d�����? dense/BiasAddmul_1clip_by_value/Minimumn�����?add_3clip_by_value/Minimum/y clip_by_valueo�����?clip_by_value/Minimumclip_by_value/y truediv_3g�����? clip_by_value truediv_3/yaction2�����? truediv_3@�?�?QCG�?�@?@@@����`BuJ�A�Er�LE��E�X
B�K�A� E��PEךE�\ Bv�A��E�iTE�QEmBhlBVEH�WE��E��B�BC$EP`ZEH�&E��B:�B�8,EB�\E�/E\+B��B��5E��^E�9EZ�B��B�hAE��_E!�DE�B$ B��NE�H_E>�RE�2I�9�!;�V?� "Z?���-|g�.K(;y�:�=][?.��A����/;�45�ԁ\?� ��ґ���7;��.���]?j�N���|�@;��&�C�^?T���2����J;L��z_?ͪ�+?���U;&���E`?����ƺ��`; ����`?o6��fҺ��m;i<��!a?� �?@@���@ΝG�C�D�a��>��)>atӽ��m>y��}�~> ��>^+c>p+(���=��d��I�=c�= �{��蜾�"���3���w>����v��;\� >v �;�R�<�Gv>�f!��Bҽ��v>�=��G=~�>7`��-��=Jۍ�������<�o�>��н�aj=iᶼy��I߼�&�O���_�,�e>3��Z[>R�R>�gK>踯�1�7�WE>7@.=Aw(>Dat���� #�R8�=@z
�Y�T3��Y�>L����R����w`��fMO�� ���*i�>��9�����ƽ0ҝ��t>X�=>�<�=��;=K���{B�^Nl����W��+�¼받����<� K=�;=b>�*V=��[<�נ=�IF�E󤽣 �<rL�>*�?=Z|����~����>?z ���̽��ڽ�>��=1!> #|=�F����3�U�<��E>��=���=�M��e\���{�>vKR���N>�X�������W�ux�>��H�i>�V��{�>�F;ں<�*]>��1;�DY<k��>u��� a =od-> ; >D���=����P.��&*>�l�;�u>�/$�� �>��S��m0�{�'@���M� ��Yo�>��=k;_�@�=f�<�x�>d�Ľfb�H��ƴ����p��P�=�p�=[��= k3>�.�=AB�(U*���>�_�=��:>Hl�=��=��/>c�r�i��=�«�U2l��y>��Z<�j�<3���¬�z�;>���>k@�=�1��p���Ya��J����
>��x�n��н9�J(���J����4�>gg�=���=D!�����>�(���M=��߼Yf�<9ý�FཌBt����K⣽�M�;ˤo=w t�`�Ľ��w�f�2=)]S�Qy ���1��%K>�g=�q=����uS0��pQ>1�>�3> ��˟���8�=7٢��_�>��F��2)=�a��Y�����<YI��ۑ��#�&>�xD>˸�>b,�=c^�=b7�=;��=�{��l��j�r>�a���}>{�L>M�>g��wd���Ͻ��ͼH&>��>��������=g���<'74� �="��~y�<��=�[˼�b= ��>�su���>y漘�)�D�= >$��=4R���B�N�߽���҅�QAg=Ց�<�+l�z܊<�cn��+W����=-<,>`B~�2����v=>o5�4��",<�����*��d=���=�sq��4����H{�=��<Ɩ��^нH��=��1�V��>A���������;�X�>#L>2�u=���=���=��:��;l=�|��j4{��ߡ�[(>�*s���t=_�I�,�l�K��>���=�]��h >Ñ�<��
>�� �� �\��.���]T��&�O;(9�[��[�#��*��c��=f�">չ�=o3>���e�`>-�{���.>A�C�-L��0t�d�aC�� ޽C� <,=��m�=��k�� �=n���3x>Nc>g��<�t�<$���ta<#�Ƚ/�b<�D�u�>�͕=��`�%ጾ$�p�a��=��x��*��*!�=����}�.v���X4=qȡ=��p�3 x�I�2�D�9��<x�B�Ŵ4�����;���<H (>�P�:�>�W3<7�Ac�=�H_>��L>��ʽ_;�=q��5!�>/y<9����ڼn��=��>�����v8�~q��U¾�o}�>'i=b��I]&���;��@�9��<� %>�
>}H>z�w>w�-�?p=1�>z����W�>Y��|k!��8l��_�>@O�=pq =�B7��}�����=�E^���n=��R>""��D�!F�<2�W=���P���#>��>w:��@[=s��=�2�=ʄ'�˻�=b[���u��0U�<��8��
��l�P>�z>@��>�$��*ؼtr�=#� �Cd#�YIJ���Au>�&�=�+�>��=��p���=�}@��ν�V;K.@<M)�m+� ��e� >#��� �<�$�=�R����!=C�"��->�+�<���=�fy���j�U2޽�#;�֑=�s>چ��L��;�Fg�+~>B[�;e�ڼ��e�q f>�F��K��=I��= ���+���~����>�C={��==>$�O>YT��g=(�N>Z�`;_�T��l>�P�����=���=�U�>�[/��.�I� =�O>�]�=�t�>Q>ಉ��<�@+�����շ>oq=�a�ؽ��y���=�k$�>㆟>�J�����=�W8>�
ڼ�����ػӻ,>��ݼ鴦��5�=�q�<ePx>"ϑ���=VS>}M@�{e�<�l��->� ��h<��#���>�y��*ԏ=C�b������=�I�<(3K=�1>+�8<�:q<,tj>��� ��=�콳�� r>1�x>m��=W��Ŝ���ս�����z�g� =��=��h���U>��=�1z>�����!��:�<���nx>��=�F�=�4�>�e >!5�!`���W��������gŻC�w���`>�-�'�<Y>2|>��F��h>'��=�<R>T^�=��,>��>wؓ>����y���?$=͌X=� �=�\�=b���\���D>���<�d.�f���Q��R�1>|�a��h�>��>U%=7�̽��>�c���oo����$� �V3��ky�=�m�>ߓ��=��v�T1=t�.�JEP�f(i=��.�(H��VǼ�t>��h��$j���Ѽ�bѽ4-ý�/;��h�=�`��'��Y�����+>tͽ�Z->�9>����)�2�����:߽���<I$��`��=,�7>ɔ�`���p@>S3�=m4��4��?>��n�W�׼g��=�񀽄�==
�y=�L������K�G���i> ���k!>�oM:�6>�F �E��=[�=2]�=���s��>*$�� ]>����"�>��ؼ4�뽪4A�\�ܽ���}��=L��=��=��">���������[ڼ3Ee�wh��������>@U,�i���)e��3��gZ�=Xx@�4�<y�H�*���\�� ���ν��X>�3��"3!�'�<��B� �Nu�Xܥ�"�����>Ӣ�� ú=p�D��};*�\�J�d=?��=$�V>��'>Vs==>}=�3�b��=Ÿ�����~�s�����=�=�&>#` =��=�!��Y^������%��<�\�=��ֽ�g]<K��>_�Ӽ����7̼"�ս��=}��=��u=�Z�?o:=>޽��=hv�=��򽏅;>��>9N��22�= �y>^D*<e�N>U�Ǽa:��"�nkڽl8���нЋ;=���=�@5��ͺ�Pa���[>��1�|T�>�T�=�J�[��=��1>O��=�[��
|=���=Í^< �J����=�Y޽2�<x�住� >x��)�,>t%�=�gн�1>Td>a/c�W_��w��<j��=P�~>�e�=f;�>o>7�8�����~V>�0Q��¦=�;{���{=1�5��ߌ�W�����ݽ��=�N�=C�{>#�����Y����,�wm��� =}��>p䭽�T޼%��=�e>�a�#��>!M�묜>7������=
��=G2�B�)<o<n]����
����z ���<�F%=�C�=U�,�d����/��/C��po�<ûO>��=�!`>�1��y���D#<�[����U>n���PG>A��=�����M�=����#Y>�3�> ��=��<�ʽQ9-��ar�|L��M�������<�c�>[�z�1¡�0v7����~y�=�0>��s>��5�٦��p�1>g�*>�-�� ���g���*��B����3��>�1q��-�=sӳ>������=vdq>�u�@r}=�gܽ��:�j=U>��b��)-=?*>�,��h��A�=)�=����@�=�6��a�= �>-�������Hֽ�]�1���Rn==�nǼ��=�:�=ne�잲=.߇<d�e��>WG���=.�=�[�����-C ��U���<��(d�G�j=��I���g��j��Q����f�$yB���н��ڽ�U=�|�O��:F���ԝ��Y�ͬc���&�j��©���� ������A=�����=����o�=彷�V�t�{�k K���ڽhp�̈�=Ko>{l1=@!s���8��%8�� l�<�;>��=ס ����s���g/^���]�ځ >�k>�0���=m��"�K>�X��/K�> ���l�2L�-� �/<D O>L�d��c�=���n��=C�*��a�����I>�Q=I��<k�~��Ե=��l>[�(=�J�>��>���=��=-儽�o=,���~�{>B��>"����4>
�=�->z<F> ݨ�H�����_>��8�I�p��m�z��=B�����=���L&U>��x�������!����=�� >�W1���d�2�H�2f�=���>� ��ٺ�n���ƀ�=qT_���ͽ`�= >Yk0����"�z�>�U��Z�l���&U\`�I����q��A���\����>���2��=1Z2>�;G���'�Ӽ�^��s�����M>���=�>ڽ^�w��"�<�[3>Z���SI����5>�!4>�V�=�M=<Z�ؿ����<���=X��=$�f>B��=�yK=�ǚ� �%��o��B�<������C>Pƥ��u\�����K��yA�2�b>J�ٽ��=u��>�0*>l͚=�5��i����={��>�=;
k���c>M�T=KG�=��;b<G=���=��@��j���qk�pzq>~�>z�+����!i���>*J=�}�џ��`=��<��>�q>ܒ���?o=�����h��:�S��1^>k� �E�s;��I�[�4>g��%k�=�G>������=����>.�=G�<���=���J�'�̆r=��Q��s=\�=!���·��C@=���=�[1>ߟ�>h��=��&<��ڽ*AX�c��=9������Y�g&>�U�>�ҷ=d�.=afܽ<��>�(T>y�^���>����Y����w�=Wp`������=e���F=2��>�W���D�� ��f��S� >���;�
�>ĆR���{< ���j�=?�սN���i!�V�=W�b��� �_֦�ݼ�<?�E=�:���|>G���9��> W��|�=d�K>&B=CKW�1!�p�5� �]<�ԩ>�Ee>-p=�V=?jR��P���ڃ�-�\���Ӆ��r2�+�&>t6���˽Đ=����(�=��=:<�ꊽ���6<�O�=VQ'�D���ڼ� �=�4��%G�^p���إ>�-"��4=U�=2H>���=������>�Fi�4p�����Nk>CR�;B� >�0:=`�M>��]>��A��u>x�q>�˽s:0� ��=�Q�=;:l;��Z>�^#>�+=����Zd>t~C>��: ����F� ��<�+�l�����<ۈ����� ;����=����(>$S�=�n��_X��>s���b4���t=��!=�zѽmX>T�:ـ>jlD<t� �o��=4�}�pi���(>۷F>6%�>�nB>�]>��c������Z���D=I���d&N=�x�<���=�7�=��ͽ[^G>넅�9q�> <x>T0�Y@Z��]p=m������n>� 7�ɱ��,��P�D�=]�� .8�##3��BB����$>�I��=�w��05����U>���<s �鼗H]>"��� ��7 �d�d>/�w>^V=�\�>� �=�b=�o����=V����g(>�<�=�����y@�B�&=��>V *>~��$׽(H��7���XÒ<�$6��m�=�-�q|����y= �>��t��B>�@�������ѼH�ؽ�)��f��<~]>���(����/�Tދ=��u���=`?�<�2���0�����nܽ����l����>D̜>y\�����vS)>��
���>�%X�:�
��b<>�J>3��;��9�p�|>��n�*�=�Sn�@�>���>���=8����L�9�P��_<at��-m>ũa�ӎ>"�6<(o�&���闽��˼@h>�r�v����&�t�j>Ʌ<�>^b=׌#>�Q��|�E>N��/w=���8�<ɥ>l�V<��<Cg����&>H�g=tXμ ��=W׉>��7���>�H;��}��(�V�B>�� ��7=�>
E�<ແ�R,>����h�v=���>;\��#e<>DÛ>k㜼�>$�<2�ؽOf�=�5�= 7ӽ�َ=�l ���=�j{�=d�Ƚ�D�>��s��+W>��S>�&���!7<�׶���F>��g��OY>[������=#餽��>C2���2m=�'k=�/�=`ْ=�}�>�*���Z<၇>9WH�x�3��R��&[�$_=?�I� O�J����E<yS�>�>u�>,T!>p��7D�;����Сf������=�n]>7:1�K��=8��=-¤=_�O>'�>�a ��D�x<�������[<���>� ���]�<e>�=h�=3�=�T>B��=��>5�i��{<>��"> �P>GX</�Y>�p;���߽�J��O��>Z��=���<��s>�7I=��3��"��fL>�8>�X�=�ZW>o6}=c�ӽ���=����o:=� ƽ�d=><�e� L>�b�$0�b�>�-Y>]���� =��x��+>��X��h�=��>�;�|��=��ɽ�����o�N">׈ �Ws`���~�K�>�R�<�"�=xh>7>�mS��}!�����,��>|:f�3]�;����g���N�>q%z�v�&=䲽۠���?>s>�=�07����'
V�Jǐ���H>�M�>��=G����$>I<7<�>Tp >r��=�� ��5-�%p�>���$_>�[�n->����AE>��}����=!*t�,����>���=쉼\�𽸣/�X�{�F^������Q��;I�����헼���=dm�$�>y�׼ƽ�>��>����+�{Ѓ<(\R=�^'���}>�l=�kݽ�
������Nߕ=7��=Y��>��>��=��e=�F>�mq;�3׼Q{<��Z�<(q� $0�!�l>��[$8��z,>�W<z a>�W��V�g�F>�S����Y=I��Z�X�mgX�W�'�_�G�#�J><_�=�_��I�a���6���0=h��>�U�;���u�=Ё_=)��=���=�J����)�S>F��<����7O>�n�D= �=!�>Ls�>߉��."�=�HS�x�9>T�>Y�>SՖ>�>�=D�ݺ�5S>�kw���3� >�u>+�k>E�u��Kw<��>י�=\=x��ɻ��#�WN/����=�[�����2�w>n����6C>:3�=ak������M>�J�>�9�U3����>��`�q;�;К���Jz��T���#��V>w�>(��<�?U����=��y�]
۽��?���Z���W>�3�<f�>X� ��[x����<)Pн��>�i�=��8>"W�VS�>fʗ>�G�=�n߽w-P���=�]��i��>��0>"�� S���<>2�/��Ä>C�ƽ^� �tw ��!��O>�RO���[=(R��`��=���>w: <V�{?�>MEO=�Q$�+l������%�l���>Q�>��s���W���4>��t=���=3
��~s�=�j =��>h�H���p>C >>r�{�c�*ּ�@�=����d���ě��1�S�r�s*N�8��S�I=�ip��;D�.O�RP>�粻��@��f �ʭ�={��=��N���M���&��{���!=A�=��SF=�=���<��>nP���5�>UQ��P]��>�=� >��$���5��H�={�6��pQ�[۫���j�v���8`�=0M�� ݽnR�>��t=�(!>����
Y �D�t=�V�=�d�=�H��s��=^$��o�N>f>/:��_;�7�P=]�{��*>9e�[��E>&�1�^�����=FJ ���m �g��=T�%>���=,=��7�9�5>H��< \�=�9���� ��e���v�=;��=�x��,�4>2,�=���=@� ��)��D|�;j���⟾ j�=V9���=]?��X�4;�37>镱�YV\�;S��v �W��<�16>���5����� =�� >�u�=A-�<��>�k�=�6���� ��
\>�� >��>�ê<��=ݔ�=A�q=P��=x/��u=W%�=���6x��rFH>es�<0x�=Ù�>Ug�=;�\=�m���;-;e��< ���)kJ>���=)�C;��>��k��n=�m�=-�0�R�;>y�=��?� `>i��=��"�7?ؽ���=�R���o> 냽�)>t� �Cv�<V��=�W�>4�=�L�=ǚ����>���S~>f#�6q˽(�^�����Fg=t�f�׋=bI��ʝ�:��8��yu��y���%�mj�>����g>+�;+�ʼ�t�;+=܊&>*>��>� �<I�.�J=]�I�9F��n����
=[$����>ֱ%=�Ow���> M����>>�!>��%>7�W��*�<<�񺶍ؽ ��0��'����3��A�=m�c��r���L�=�[�=1t�=)>�F@>��=��y=^ >$��������Z>vI>�v�=�`>�۽�>�O����<��u��=���|��=Z>��Ҽ�W>}�u>�@7>͚�<p�\���=� �=��$���-��@�=�̘>"���7L�ϴ�<m6P>6��>B��7L1=��R<�w=���+6���ܴ�7��ʵ ��2k�:>�=IN>�"���O�=j��> KF�oI�=�O �տ�>���0 �7��=�� �8�/>w,�UBx>�t�=Cr�=m�$>�oʽ� :=�iL>�,��c���h>�<�z�">���Ŭg><5�r�<����<o�P>�T��� >Q^>�R@�v��="A�>g� �qWH���==LI-=�r]���t>�>�=�<>-ꍾɹ��l�-���߻����1w�4��>eݼ>.�=e�t�A� >δ=–��#P>F^0=Y�?��P���B���3;#�G�`�>}s�#X4=g���T�=e>�f5=�ჾ�D���<����O����=g���=>a�">����6��=#E��^R�������=XM �G��k&Ľ�qk=��#=S)����">V���%�=/5�?������=%(K�$
�A�H�GnZ���D>7b���z�� s�ʐ
>��7�C��Zb��E�=�=[d�6tw��dk>,췾/솽P�>O���K{n�5m>qT� ��=Wo�='
���/= �ǽzx�>�����Ө: X#>�Ċ<� ���=3�O=�Eܽ`۰��|�xP��J�LI��C>.*�=������� |>�=�=֕��D��@\`<K��=��z>ط���<:���Z�U>��<+ >�I<���=>̙m�}:H�[D>��ս�a�k!�;,�<����Q >��7��W:����*匾������=�J���
�=Fxh>��A�������=�_=X�����=/9�����<����\L=%ʬ=<��=���� ���ߗ>�zC�)��|+�Dݠ=�Y�=��߽�2�>�=�4�>B�v��IU���ϼ�QQ��1��Kx=�"�>(v=tlD>Շ�;H[\�G4>��>�U�<�{ɽ݇��N�=zq���ʆ> 0�8�>��K> ��&�=�$��.�=�'�����<g=�[>��9=���=�)>� B>��u�<�ͽ7Վ�����\�:G_�����<�zy=���>�ͽ�)�<^��u��>�1��D�(� �=^̄�nq��cMK>��v:>�=���]<��>)�e���(>oR��Ĵ۽nѧ=۷_=p�>�1�=ec�ĺ>�����e`���ӽdM&�-���X��=R"��+=%+�=���>0��=���=tn�qH9F>Yȼ;�X����b�3S㽪+U=���^�F�XCF���;_~�=U >�(v���=��M]>�ǟ��:A>`� �MԽ0{�=�7o=�x>x�����>W��=O�Q�U|����a>Ƙ��wd�<�O�>e�>B�=�켟0l�,��>��E�*7�=�ƌ>�aX>J�$�_�̽�[����,>׏J>��A>3!6���=��=��}�,=<�≾� ����B�x��*.n��>���<r����:�J��=s��=/$���~��Q>�@(���"���Ὣ�/���Q�&���Z��lu=/
m�����+ �Ue�=���� >�VM>��,>(�=+(�>�4�=g/5>��=���=�W�<���=v �� �=`��=Q�U��!+�����MȽsk���� ��L=���<l�>���ġ-�����{�}>A��=o-B=K1�ӂ^�Ы���Z�s�e>U�A������6R>:H�=��V��O+>z
c�>�'�{2�P啾�G�]����,=�+�=|��=h�2��ڜ�s� >�kC�3�9���D=���>ҵD<6�.>e�Q���3>�P��V>�66��~���=�� ��Jm�ok\>�.>N0~�� ��˺���^F=�߅>^��>)���I%�u��<\�?�[F(���={�8�~`=��>C��8��wu7<�`��hm�=�O�=_.><dW���G=��:���>:L̽y�o=y��=�4��̽u����=O�>9�=�0��_���%���$�� Y�ZE��Q�<ӎ�<�L.>B�>��;���2�����E��=��P�َ^�w���n>�2z>P ����=�X =���$2<������J=Μ=Q����}�f�;��ѻ������.>U����"�=4��� X;,눾��Խ�O>��<KZ���t�=��>LP��@�}>{�!�!F���Z<ս�m��D!��6�R���8�P��_>4)�=y��սB񞾿r[���;�KM�=��=�·��n�1������g�=)->�'>��4�+P�8+ƽoX��گ+=�2 �o_,��}>�E�>}�q�2k1>�D���P�>Qʼs������1��}�T�����
�`>�ق=13�>���K���ER�>R��=�����:"��b���E~��>��fm�=���<���>傗��:�2�c>�ټ�*��œ>D���M0��{=款���<n�=p<���|x>����0 A>5���:�=�ڐ<�#8�=F=��l�E�8=�P6�5�r��`-�J�=
ڂ����>Xv��J�>�U�=�N�>��<�hǽ�;�>jqS�MA��=��dJ+=q'�{�'=�<uz:>��=�}� �н�>�'����=�>3�k>wO�<7�=�}�>{.��a>�'&<}�>&+但km�[iU=uv8�|`'>��<S>������P��y�P-E=�xN����>F =��X�Ӵ5>2>��;��~=���1�g�۲��I~���C�>�ɋ�ݛ�=��#����Ryv�"1>6FT�^s=
�����>���=k␾پ�>�i`;%�J���,��A>��3����N�н�^>>�{��/���⦽�9 >��½]k�bk>�
�B��,��;�RI�3�>!#Z�[I���F��ŏb���>��<v��-�>M��� =������ʻ0��k�&>F?c�}0B=aFƽ�a�Qau=J��<A'�>.��� �<蓌� 8>U�{��ڣ���(>���=��e�3��=�����:���>yB�;|���;��<Xy�ݚk�a>�*���;��?�mT>Mv2=��U>]����̀=������&>f���o�=5��IR���?������i�C�t>�4�]����>轼����CT�E�;>����v��=��%�5�"�T>�;��mϽ�=L��P:����;<�u�>z�E>"���M��>ڐ�0���fH+�!l�=�k =h�|>� �=�p/>@��<:Ͻ���<6� >��=I�*�i����!�BF>�>�/��{���8�F�'�^�����"�^�=����y8=��e� ���N�/���u*��dH���=�l伓�<�����x��kt��LH�>�D�I�E>��_=���=F? ��?(���V����=5�?�c���_���&��=���<�V >c�]>Z�=;Ž�=B6?=���aΊ���U>�ܮ� Zv>���;�e����>0 �����rh�=�`T��21������)�����5�Y���=���=l
���>; ��ʱ��*��05�=��=����Bv>l�=>�J;�e��%���?���!���mg>��<�b�„��w"�;�-�c �=���A�%�8���n>w�@>0����d�<\���$@��e4�轝=����bM>��n�=�򍾆��Jݛ=^ڼ�A���5c�=&�=)�P�T�>I����6>�9�;y/�=��9KF>��ս�_��m�O>�}�>��= $>�4��;��=t�P<ق����&>N2g�d�>��Q�� j>��!�4��<찳<��4>
>p>Ƚ��W�U��=D܆��9����Q��S$=��
�����E>W�>��&��%�������>�ȃ��b�<'.��Z�wk7��3�S�Y��+ �̷��u y�X��2�X�h��==l�<� >� ��R>g�
=\{��yJ�=���=��=�DϽQS==���=���=s���&)>��ܽ)=5C���kJ���=i�>�����k;�=�G@<��,����=����|=ֽr���!������K�>��>��t�&���C+��=�0>8x\=��E������;�T���و���>7�|<@�T�95�;I98>h~Z=�U� �P=��<xv����$=��V<�=��=�v���iV=���=d��X�һ��=L�R����>�ݓ�t��ʄ>�P�<Y�7>0Ŝ=�����=���� ���=�\$��T�[���k:>ݑ;>���Cl>���<c�W��p>��W=a�>��<Y�<���>�zl=��@�SR>]t=.�u����<���p��=T�۽���;���=-=�O�>�->0�=��� =C�S��#���\7>�=I>�z�={`�=8��f R>��S=GK�<��>�! ;��J�[���C.�=���<��=�f>���=�u�=񶚽z]a>�i�;��
�r��= W��:U<<��<��>�A�=%s}> ���c�>�ώ�=޽7��5&��̫=��=$�8������O>��ٽo�,>��=���JHJ=��U>Ǿ>=�>�z =�;��/ҟ>o�>R��>�ĥ=�ӻ����==�B>�����>G$�=򮻼r>���Փ=�f_>��>^���;&Q<q�}=A�5���<=�͹�ً���X��I=�@�=-�b>T��k��=�*c=�Ȩ�#�����`>"�����>��i�W�v�۪���<�;<p�>G�;=�V���k<>?%̼Xq4�=���;0o=-��='�>����}��ѮS��[R>=�>� ����>n;W>@�<��y��nV;�4�=@Q�>�a'=��Ͻ�_������5&�]¡>� �JT���A�=4?H<!l���2�m�$>��=>/\�� �漊R�=��Z=_��=w>���<�F>K�$>�Y���E=��8���y2����=G����G>OB������G��׀�N��=�y����=�&>|�>�q���~�=�VU�M`���@�>�>M0*��3>n�Y=դ9��& <b��<6Rd>�\�>и<@���L���k��=��);B8�=���=_6��7��� 7;>�<_n�=lDv����\���RPڽ�ʍ� L��u�<�|�S���>M�<uHƼ3|��Š��{�=gࣽrL6��w����0>K)�=q��<c�>��>���<��=~T���X���<��[�=y>́P�,J���GD���=!*�dؽ8��>;��>��=JӮ=�[�='+"=Xy�EU�=N�=�����u9>���<l$0��9�=�[*>-ҩ���&����<y禽&a��O��>4��<��b>��}��\>�O<�^$�f�="H<�!�=o��<��g>�[I>�j�=��Z@�����<.��>rv���>���=�q>���<'�����=�0>���<�E>o����N�>���=09i;@��=�,>(�1<<�ᯟ�����*�E�;��3�]�q=�R�<>�=~�h>y��=���gZ�;���La�<�L=��.=ۭ����=��<��=TO>�m�~#��{�����>��ͽ�c�=Z�> ����<o����q>�,\>̟�N*S>��h=����2�;=�����U>�����&>dC'���q>�>�Q=�gt>���5����V���>���=y��x%>]�k>�z�=��g>[�>d����\���ѽ�,=�p�>�����wE�R�E�6ᆾhK���k�����̎���XA�Wͼ{�#>[.=^�&>P�����ͽI L>L�+<���=��&=�콸ڵ���;��>X���~^u>��K>ʏ�=H�=�9���޽�+>��8�N��=�o^��1�� K����������)�6>�ʠ��ty>PP�=��͉��c�ud>m ��L>���<��� ���4�>�J�>��J�C�|��w<��d��Q;5k�����
�ߡ�<����^Z>��4�^��=^�O��>]Q�nm�>�HڽʒQ�'OS=�� =��޽EVo� 2=���<��e�� O>9D>`�=΁T���t>ǯ?�x~�������$ �c>K�%��+X>��ɽ�� >׹�Q��S��>��)�/�X>���;�8��a����>�X�~��d��>8t>�g����=)��B3�=�=��>�ļ�t�=���Zh=�6�>‚�q�<��K=C�%>�u��u�����6�������)=r5�=ŸS����=(0�=8.>쬣<�t�����<Q=�=������y�@!������y��;������H&��3X�=?(�<co%�WH�e:6>E���o�@>o >`O������C�5��ւ� ��=�V��s)= ��=W�����j=M����q<�\/���Ǽ��^>F�l>[G/�{.����#��Z��:��������3��o>��5���=O�F<�Ľb�߽�22>Hh���۽���Y#�=x潨��n[׽8� >K�Ͻ.<#<��]�n���AP�wbg=uL;���ە>5H\�Δ��6����G�����=�����>S���~[=uޗ>T��"i�>t'�>�ٽ�I>|Χ�Y5'>�N�<4~�}��<���=�nM�)%l��΋=��'>G�S�;��>nS=���)��=51�<����"ɽ�n��< w=� ������<���;F�>�j�c�����=�es�DH=٬T=�U.��Y�=���>~��5:����X>����}2�px�=攽�W��\rA>6�9<���=2z+>S|*��d��Z!=>�uϼ�.�=[�> �:>*����L���� >DP<ދ=t�K>��:��ɚ>�X�;��>���܏>rQP>(�v=����k\��n��=�����>f�����<᜽�+>�s>o"<3���T�V<�}=��l��3S����=���=�O>�$=�G��b�̼�p8>��Y���w=��=<{���sX>-B=��y��+����>w����Ε��ވ=���ӧ���s����=5J��<�Y>��>����~D>������$o�=��= C�����=�?>gJ���/�������e���v���>�r ��Ͻb��_]< ��<�?(>��c�H,3=v��=��=90��s�=�d�>6�<��=�Q�=Ҵj����<JzD�:T�� ����<F�:>!�D=��=w��<��?���o=�V���'V�'����^Q<���t� ��¬��Kɽ�~� +=���=�CO>��=�">H�R�}%4��E���a@�p�&��������=�����˼H��Y��=_�=�=>��R�@sT>5�)���1>׊�=�����3������Hf>>�)h>#-�и6>��Լp��=��)���1�C"���[>�{�=�}>�ݸ=�)1=Qt�r=�Rx>S�0=�U��L��=��{�Z�>�L>���=���˱��x�{=J =vR�=db=��y�mQ��i�3�%��-�x]/>���<z�=�~��O���զ���K�n�C=�<ӽ�=�=Ex���,&>�"�>�hs�3� >F�>݆�>�O�>��E�C&>'୽6��>���>��Y��0~���?>`t��d���s>�?�Z.�=벼�M�V*ͼj)V>�Ƽa���ܵ0>�z�>�A���n����P���=�ֽ�5���풾�����B<2"�=�����_>��Խ`-�=���=W��=�t�=碼9M˽-ϴ<(��=l]>,�>�:.+�:�=��/������uF��K4��5*���={�=*�3>jj�o="E >pR�um�(�Q� ko=���`5s�A]D�x!��:=�]�m�R=�:�<��>y����6>�2>Oz�ON'>��o��-������|�ʼ��=�+��Z[>P >�|�=�����9�/�S���=-=[�A��>M"/>��=x�=�y�=����'�>Np��ﵼ�A����h���u=���;�s'>N<��u�Q>�(=t$�=�t�����=a>b=�<��t�E��>�3�=JW =8e#>����7Y� ̽
���N�Q<�n)��uh>������/�9=ɚ�!��=��%���>TN�=I���J=]N��@h�=a�x>��=r6`����x=���n�8>5S�<Z?=>✟�tG�=|:���=\X�;��q> >o��<��v����ݕ�>N�ӽM>Yߚ��J�=pf>V�'� ӿ����L,>�|+���c=:�=.A�=���=��� �#�!��>��J����m='���1ٮ>RӅ�s'W���g��j�D��<����!��=8 ѽ��y�;��<e'ڽEeB=���P��=���������>��=xݱ>�>�7�=/�>��� :?>k��=�� >�»2Vl���/�� M>���!�>�+ܽ�W�Cw��l���<���&A>�V����-�l"�;�4�>5;���8>aKQ�Z߈>�a=�L�=�Ls�����_;>�H�<�c>�>"��=��\>
/����&>��=�[>s^0=��þ�K>O�Y��v(��ؽ�k>.t��Ǿ�uԔ�s.>����,����=�9��] ���@�<5;{Gнe��4Y�='��=s�輩����'�;6�A>���=m� ��5g���$�H>��K�t��>�ᚾo2B>��Ľ�"�����rƼ�U:��>Ԅh>m�,<T�B��pn���">U�p�Ҳ��V��<->N�M,�=b��=�}= �X=�s<�^(=�s���Xٻ%=Z�>�RL>
���4{�=&���s�� ;�>�ZT��;���B�����˵۽�
>�6�>|3�<c?�>Z�}=���<�*��<>,>9� =B�>b�>�ܘ>��ѽ�4�Ǭּ�c(��Ց=)��=��6>8�r=�4.��֍�W!�” �Dbi>�v�0��;Xu<�>,�ӽKYx>0� �G 2��ɹ�+/����e=����|���H=.�f�gV=�B�=]�=�U�[
�͡>x� ��5 �6��=�m��ip=9���z� >b�5K����>ܨ�<�u�����=p�.>�*�=]\�<�t(=>�=>��B�Ƴ^���>/��=���[ݽo l��k̽��^���>H��B[��dƒ��ػ�%~�>=r� >�` ��=_z>s�=ZB =E(�=�8�����=N��=>>=�jj����=؂`>��8�?�=�å=����Oc?>5�=DU�<'�����=~0�=�;�=�Z?>���=a0>�R��:�=\��c<��Ce�:�v���8,>�N{>�nC��? >CI#>Hf=";�<CϪ=W�����>Q3<�S),����c[��wH��|�=6���y}�te�>⢾"�(��e�.���6½�R*� ˆ�b.�����= y�>..�>݂�<!'�<�Γ>p�����b=叿=�D�=R�]=R���+;��7>8�K�h�l�V^��%�½��*� �'L�>�>�)��=����T�=�o�=���<�п=YT�ܰ�<��C�� ��?>>��<7��;g�*���=���=3�>k3>,i=� �=/�4�dw�<�T> 0�����<�\>󝲽�
y<.��W�/>�eZ<��,>�ӻ=i >��d��找?���OA۽ςY>@���yt=����"9>e�e>j3�=��=�y�f�<+`��H!=�r����B<����2�>�g�>9"u>�[M�n�(>F�i�.����|�=�T����F��O�>�7=a�=��=*�)>�%9�ю'>��n=q �<���>�f=D 9��.�=|�=��Ƽۆ�=���=�
pM��Ҟ>�����̼�>H�ō��=�D�=T+=- ��W���7>�T�o#齚S8>�3�ڑ�JJ��h�=����EV��ւ�/3=�%>�u�=�N�����<�>@��=�s����a�ic�4}��>��Z>���k�=RM����=�x �kOO=#�d�@���!>��>3�V=����v��>4� >�$�>;|�=!n>͸�=?��=��:�[k�>�����X=d�F>��>�1>��A:z�=�.o���ļA4���+<Ŗ�=�+��l��<�0>BV�>'���i���2Q>n�c�}�=',{��U7=ox=������>�;}v�=biA�<%J>ea���ȼg�˶p>���=@3�����B�=���<��L��^���F>;F�=�Q:���<G�B��y=ΪX�9��=@�@>��6>��V>�c>;�>���>�l�>��`��4�+�-
a�-Z�< 3="x�=� �>�����1�|1A>��>�x��E�>��E=j���#��==Z��K��7>��u=[�!�J,>�׮���&>J@t>_t�>���=s%����=G�=4f�o�}>R-P>�v����\��|>/�6>4���f>-x>3�=�9N�����b�=�t�¤��0f>�ý�7>�� �]��j�=μ >��Ͻ��:�"��=f�;��$�*+�=p�N>�y��!�P��zǒ=���>�/ >L��<�~)>Q�E�o�罁�=G� >��y�u5=n��������P ��^ֽ~֙�~�>�2=j�C>��!>;<S= ̃>��B>��d>�2�͛�=:�r�~y���p>خ�=;`\=a�Q�{�;>�� �cL罇N��b��Eyz<<0����=�7,�`Rn>ӝ��й���_=�Z/��࠾i䛾3�}��`">��[�<�\ �
�<��n<Rǿ�A�
>V���'O��^�����=+{�Rq伛2G�B �J��=��>+�սd�y�����yd��f�ؼ��н���$�=��>���~�����=�J��lkU��� ���P�b>J,�=�gX�, 8��^@=5�k=iJJ>b�ѻ�Hռ��q�;j���o���͑ �
$ �|d� ��=*>H�ѽC�X>���=[m>>�%��k�<b�>û�a�
>���=��y����=D��=M�=j>�V�zhB��l����>��O�ʯi�|=_� ����=1e>� g��8���%�#��=Œ�=�3�=2q>D���wv>����I��=�|��ѽ7>(�Y3���iؽ���>Q�,�2��=[絻p�=~��=h;����0���V����aْ:\��� z1>Q9V�I5�)����4H���F=��=�5>�k<��Z>����#(=Ȥ�����J��0�o>��<�v�:��h=�&����ӽ��)�� ����\=��g�q;l���1�� >Sϯ�>&Ѽ χ=a��=���5�\>:J>����6w�B�=�:>):�<A�O���=q���`'�����󅦽2R|������t����;��ZH=�vԻ�`�p k�Wa�̀½͙��'�V�>_��� ����%�== �����+�t=������6E��1Vp��O�b�(�߮m>%�����=���>� �D�z>�� >����V>$��*�A�8��<b�'=�?��B��=�6->�
>�р>��&�~ƽ-�=����:>PC>Y�;>|� >,{���+>�b���Zܻ7g�Ţ�����hU=n�>?���}B)>�k�=Ƚ����o��"*=�E�<�)?��Q����+>y\>U>�A�W ��IE�(�I�]��� =h>���=��N=C5�=��?�*->�&u�`��=�[콀x]���=�^>̢����н������n�����0&�GV�=%)b=�����ͽ� ��i[�%G>w�
�� ���Eн >�刾�q�<��a>cxp�X%9=��->
�>4��=��>��=>�W�ʛ�>C�>h7j�5�=�R>��>�r/>󧢽�{�=jH>J?��ߑN>6�<=<b
=5�E=���=1�=��:�w4�=Ӡ��1���vZ�ج+��$�=�9 >/��=�3��W >-�=M-<'�{�}߽(�!���>�]v=%|a��j��S/�<ѡ��P���<Gp����>9�N>�E=���3�<A܅=|s��gv>}B>>��$>�>�=��:�7�=Xqh�(�?> F2�����Se`�z���t����l������v��$�r���=;�)>�\A>yF��^V��}���>�=��`=�s��YK��W>��>9�>0"�>��a<u΄><���>�_�<cJX�D��=�`�<@>;ͽ<5M=~��= k�>`�/>�h$��f�=v<��A���IH.�Y�w=��罢���:> <���=���=%���w��>���=�Y>f��=m3�����vô=�I:>л�=�b����\g�>c�=�dʽ׀�=.e;>�6�=k����>�ϽfT=���<7��7u`���2=?����A��L�<��5���ͽ��>��=e�,�4X�;�r5����B����T�=7m���e<����4�=� `<\'���.�=� =�!��1T���l��0�$>e@Ͻ4e���q>�0���>�*�>D��� �6= 0=3v���9����>z�=�qƼ~g�=2�'>�ٜ�g������!>�5N��c��Gm=Q��RO�<�h->[�=TW`��X)<�E<��U=��;>�P
�ւ�>~���0-���r=���l>��d�’Z����>.�6>𵓾�v�<����wF�=KJ�=�����=���g��Ɯ���o���>݆0���+� ��;t����<�=�i��=��=u� ��tB���=��a>\!��嫾�� � �B�J�=���=���(�N>+� �=�W�����6>��p<�m:��Y��qC=�6i�P���=3���=�� >Y�>*�����E�S���;�Ǭ��W��=e��=n1��Q>i�z>�>{�rO��6�;|c<�� �bh4>��#�A?q=&>�r�Uoy=�s6=K�t>�?���/m�6 ˽��ɼ�v�=�'�Ƞ��T|��=f>�����>j��DHR�r��P >���>�b><&c��}�Bn����<��E�=!�=��q>�q>=�����N=�w�=�F��K��<�fy=���=Q��=�㐾K����� �D%F�����������=��>�ܕ>�6��!�R������7�=�p�����z���?n>�����y�A��=���=�]����Ƴ>�e�=�
=pڙ��E��(r����>����%B�9
L>��[<�W:���=�u<YO �ע�<c�>7mG9�ԋ�#�=>�b��n�C�i�>"�`>����G����<��]W�9�>�%]�^�ɽ`2#>Օ��a��\���-�=�pb>�*��L��<�=�>�m�4�
v�=����E>ꨁ�Jg�<�jC=?e�=et�=���� ���J�<��X�����X��� ����=�#�-A]>������F\;m�O>���<�%��z���98ѻ1ֽH+�����x���qt�< ���h�n?��T�=O�%���ʽn�>GӜ>� A���ٽ�䲽5�|>s�Q� ���a���@G�Vj����<�OʽLq�<����e#>H^��9}2�?�;$3(����>�E��w,#�� �J�����W[�=����T�Q>�潕Š��P�=� 2���>*|��8P>��B�d_���_�;w4J�、�G���oɽ)��=�:M=��#>m}����=���GN=�h����Q<��>����⵾���=�h1��ݫ=nBA�̵���
>h��>쨏���e>R�;� >5q����<>�jj�*����=k�!>$�������%l>�5;���f��=��<�,ှ|�"�>��>��0�D%�6ON=8�</󂻃�0�����c�ڽKn�=���=�v�������'��2��;����o�=�D<�P1�~�ż �)>T$T>P������C�3>;��� ��[ >6�=��>D�K�$�m>��@��*=�[�e��u�=��b>��=}��E�:>i�C���=u콸��<5����>M�=�q��G�!>�^�=gv���|>L��=�_�w�7����;�|���ͥ>�*z=����0��=U���[�"=c!�=|j="r;5�ּ�R�]�j>6�j��\ =˴�=������<'�>���7 W=��I>޳�>d�=��=���>�V >r׊Q>]�d�S�2>,SN>A��8܈�=r������ރ=��?�>���^�=ȸ==�'{>aS���V�>��I>��%>`{w>kg2����ee��'���;%��>�
��$=d�8�C=0�
>�̋=�N�( 2�/"a=�!<�[��M2=��=I��=��~>A Խ���=6늽��2�`��>-ԁ>�������̉��*�?%]<��o���ͼ7��=�>�]<C��9��W=��1;�J�q]��!�Ѽ�C>�>��v���0=����Gi>�8>B�<��<>=/���!��� �U4�B=6w�>m�m� �����">7�H>j��=�h��/$>�=j�l>ף��k��)�>� �ب(>� ��b��=�==\
V<2��<F={��<~=��*=@`<� ���
=+�=�҅�/{9=4n�<UA=��g<x��< ��<g=TtU����Ǒ<Oq=� ��9��<�2���(�<�S�;(�7=;w���!��b4�<z3=I��<����my<jf/=#TJ=�Q);/�i<���<q��<������0<u�Z�Ȉ=b,9��!<Ս�<[��<pP���z�<6;;��Q=�sB<=��;��w;fw:$~�<X}�<I�x;k.=�=�<�=ɯ�<d�\=�H_<j�<��:<'׬����;�!;;}��<Z.:ˋ�;��<˴8=�9=w��;ڿ=��;b������<��u<`$������M9<9���a��;$� �~-= �O<��[�h�߻��L=�H�;!�<䮮<=f�<�}8=`����i�6�U<�ȩ9��-<u���q�w!F=4O�<�[��0���dI=ar�<GS��p�<P��<�(��]ϼm}'="��;HT0;2��<�==��<���;���<����oI�<��<������\�s>r�I�-.G>��A;� >�]A�Fj5=�5�6�&��j��� 3;��������<W��<���=5������y���~=���< H�-�> B�;��� )�
6�=�4�<�� =�����=~<�NػX��<zo=���+�L=e��K�%;?L$=�kp=��=*�d��7��맮<}mxp�|k=��H��=�PM>)m�=��?������D>U�����.�[���4�=��#<��=�<SNo�́=0Tr=`B<�Í��N�= ���
�=/+��0=�v>>`��=Fe@=���=������ׁq�sU>�R��;=�q�=�_�=��<�gѽ�e��%���h�=��W= >����x���r�<s��=eJ��ޥ����=#���^I�l� =lƸ�꺽/�-��������:�7��8������;N_�=5 ��H�=�\���q���v��?�ڽ&����q�@�*>f�">�i�=�JQ�9�=�r(���D�殔=�P�=�M̽�u#��lҽ?�ɽ�S_>�k�= ��gՆ���P�nV�=“ټ�� >�S��'>$��=�S>�)|�WQ�<��=#����$�|$�=vA5>���=L$> �{���2�S'Ѽw�>$y<����H�<��;��l_>L�������'�zgw� �t<�� ������=�=���=N$�<�#�<�:���S���t4>�vv���4=��ݕ=�^�=�>���vv=��?>�&�5��",�)e���1B�K_=��= X��K >��F��n�=���<�q�<�*<�Dּ���<
7��@�����.>��Q=���<,?M�P��=��<�d=kX%� �>�?�=e% ��&��30�=��<hh��{½{-j�^��;��Ƚ����9� �a馽��e>��=|�ټ'n�=����P��v���� (>S"�<YS=��=�s��h��<D5-���=:����>�1Q�y��=Y���(����<]́<��ƼF!>1g����=v�ѽ�6j= ����<���=z �=�_�=���:����Gu>=�hü���=o������2���"�G���,��I��$����}@>ϲ�=7���7R�c�0>�_���<�.{:�F���}�W;���h���=-X����
���}=�5�=h[����o=H��V
�=�>�>y��#�!�N=4��T�@��;�����=Ծ�=碅<��<8�?=3�нA���aB>�3��6>��=9�ǽ�&�=�k/�FI��O�<���=�/��f����ڼ��n�}4��u��]����K�<�JA=�=��=52����=?���q)��լ��:=hs�������~@�n�=��i=�d̽��R=�?d>�-�=� �=7��=+�;���M��E������=+t�=`�y=U��=�>��=��=�'��oF�-\>I8�:�~��ɞ=;J��,��<ID�=�
m�KC5�x�==� �=��񻐪��?ĽU����ː=�����=_A_�=�$<�ͽ- �=CVB�>�*>�5r�3���[���9>h�O=���<.�����8=^Ѽ��=��zW-��U��>�Ϣ=Fܸ�gr���Sq=* >��a�ŏ�=�+�� �>$�<yޅ;}O��D@=a�=W ��2�]K>T#>H�Ͻ��(>�!D>���=�P��e>]ӽt�>� �1�<wk�=|�->+��=Pf��-���o�+>>X���\K=��û#��=�"�=C�$�uXƽm��=�0�<T�S<��\=��<����٫�<`=ٕ+����=D���������<�� >3�����0�,�=�J1>��x���;>�m =O��=�� <7�ֽ-ɼM5�<��B����|";ߖ�=�'�t� <(�A=�D7<k�>��ɼ�TB��M�=�y>�_�<�$b��t�;���=���!֦<^}��N���N��|��=mC�=�n�<���<CN�'��=(��P��=`=�3w<��.�����x��=#T�qڏ<�ȝ���Ͻ$���٩����Լ�MȽ���� >����V��=I(�����<��Ƚ��=��`;>ٽ��a�J�
=]ڼ�[�=���&�)�n����0�<>L�=��F=)Ֆ=Y�=3Z>zm��?����F��M�1U_=ӯF��y�=��>����?�<7�e�?~p=*�i4:��gF<<��.^���a���Q)���<���=x|=6:�����;�M���y�=T����m������_ =�t=J����ֽvm=�"�<��*=��"=&v�=�������(,��>��o�<�w�=�E����h�BM�<0��� 2�=����=s.�D~^=1D2<�<y�FI�<�tc�J�=���� �=����'݂= �I��ҩ�v����<� w���|�<�>����P�=�����:�SҽS>{�GO�6BE=��q=�h�R�ܻh��=�����=}{<�j =���<qJ">���=wO����=F-b=M�}=��ּ���<�ks=a�<��>Q��� �y���>�Hy��C�=`>v��AO��@��?�=��U�d�5=z=�F�ܷ�i�>�4<��I�D����H9>���<F"%;���<�[x��Q8����=�� >���=7��4��������1=(9'�f ��2>�â;��="6�4��{�>���=S�;�X1>Њ*��e�<��&=d�=��;>Rs�
"��O�Ƽ%8=a�l=.�>T3�=�
=>�=����x�=�v�=�.�=�K��|U�=��r=\o��f�� ~����<Dc�|����<�= Y��L���G�=���<�B��.8v=cVg��1�=h�F��x�=Tx�=
g3��>>I��]�K���v=�W��/�_>|��<^��|8(=�m�;>�Cͻ��=�V����(�h��M���T =���=��=���<Ӱ0>H<�r�<��=���n'���6�U >�v= V�<ʿ�=�[3>�Z�=`:���B���gY=~�n�l*J=�W�<���;7���瞚:���=R�>XU]>�偼���<C�=��ֽ�f���� >��@>�l�=$�
�ƫ=����L��g�>e�ƽ�N����=�kҽx�<錙=]>�������= �=O:=��->�"�� ��=<>��=�D��ό�?*[= +v���\=6�="��=f5��L{�= w
��H��9��=������<�A���c��M�?=e�=�K�=M�»[ �=�*��DZg�$��=�D�c�=l�p��&��T >��>�)</Rƽ�K�=�
R�Q��=�j
> n=��d;�˧<��Ͻ�X��c�K<�2=�2�=��(�[F=W�ݽ� ̼��н�G�;��,����L>4+;�R���=��f<�u�����71�^��48k�񯬽Z�L=l�߽;ط����=6��=�a�;��=�v�<�e>���=z�ռ;���r����~Y��;���%���z=��.>��<[l>���=����_>sey=�ng���@=ቅ<���;��ν�-.����<�H=>֪�=Nԁ������=��=��I=D|��I5!<�ב=�K=���=e���:Լ�iq��̡=7����J�����ܽ�@�=!#��FA��d�=�_��6mf=��=��VH>%q�=$��=�����A�=�g;Ƭ����=��������}ܼ�$�<�d=�0�� Ҽ����<
 ���;�������"�<�D�=��C�H<(�<f-����&�#'��d�ƽ�;�Ƿ��9>�k:��ɏ=_�=����:���8<�=j���3�����*�<d�I�B�ǽJ�=V�=% � �<�j���䞻 �߼ �=��>�(ٽ�&6=���'�=�.��D��� �=�� >��&� �<���=jR��[�=ֈ��N�>0� ���=oCC�7�;�W7��s>�W���^m��@j#�w�0<5H��2垽*u�=��=8�� ~a=΃������+/<7X��r�A��=�<>;ݜ�Yl�/�μl�<!E�UM�IO=\< >i��;��*�}�=32>}A�c/��_ �dO���}��t"���7=1�o�me=>Ր��h=�󊽮u�=��
>Iv{���K�#yv=��%>���R_>� %>y41=s�,=�k�<r��=앢���=�D>@W>L�'>�/�< �"=�x>���=�c=д�;����� >K��=D���O򠽹<�<���=9M�=D <
�>ɟF=�I=�C�<��ǽ���<`�7:�d=� �=|iS�f&�c>�s�,�μ�ڽ),��)<�F=эǽ˹�8��8"u=��p=���=F>L�X>�K�=���=*�9>W<^��d#����=n� =���<R=�x�=#Q]��[Q�0�
=�-a�7 ����=�eн,�E=6��h/��(˾��Xý�2����Q9��\=.�=�ӺN��<����_j�=uh =d�����$>��=�Gս+�<#��;�d�<�A��e��<��{�O�Y���>3؇���<W%<�1|��C9��S�=�� ��#�=�w>|$!�ԍ�=�S=I�V���>Pn>��Y�)����;=QdϽ-���W=�<���\<A$ݽ�G�����=�7�=�>�9=�2O;� >� ��&��=�?�<h=d�ŽՀ=�4������@ɺP�='S;��n�"5K<
��=�y>�k>7���m=W�8>Ln�=Tͽ�{>�"����/=g�*>���=�KW=� >�y =�O�=���*C��� ==(��=�\������B�>M�\����= 7��V�H;B#�ۭF��`S=��=����,G;�t�=�:R<��S��j#���H�>��=�命;%r=��L�M����=��z�J�>^���GR���x�e�����#��ٳ���0���x���]d*<� ߼�<�>��=oƽ1򚽨7\��9�����<�����)>��
���&�Hy>� I�ʄ�=
cɽ=螽���=ܞ��#�Ƚ�D�<I?�=���z������=Y�-=�E���f=-�=m+e�m3H��ڢ��=���=���=�s�=�:i=$:���-����ݽ��=�2�<W=�A>�T�<I����ye����=�C<S��=�t>�n">,�N=��*��M��N��=
)�=�-=)��=��8��<ڽZ�=��>s.y=�����H=j/�<�I���=h=�>�,�=��$>��=�������@ͼ�y� ����=s ӽ��㽊�8�}���}�)=6��=�( ��&=]=ڽ._r����=k��=?!��>A�;���=������=zVF����鿠���̽�&,<5ٛ= 7X�Ȉ�<��=g4�<�X=�"�R98<��$>E���<!+�n=3>��W��A�q �=7�H�(�<iH�����<uS���Dt=�j�������]Sv<�����=a78��=dt�� �=�̝���N�3?=��<��A��H#>����Ѽ��=��(�����Ä�����Cz|��d=5>����Z��<�dw=��v���=���=-�����<�N���>�=!���F�=V&�<!��=G.>�y6�4��<�Y�=4���P�<��G��ߨ�b�?>�k ��6��ұ�b�= ��<w�=7g�<PN�=��>��I=�B��Cd#��c*�<:� >�]B���(;7�"��=e>y ��Z:= ����X���:���=Z����{ҽn��}�:=���=G�e�)q�=U2�=��c�5�6=���� �>~~��V�ǽ�퟽�5>�-==�<�=�-=kO�=m��=z+�=,�1>/*Ža����=r���BXºg�=D����u=f6>F���[� ���޽�8��ʗ߼o<�h�=(K�=�ʽ���=r-�=������=�p缵��=�>p=Se�\���F�L=5��<U�;"9�� O�=�B���
���<�ph>�� ��ɔ��u=Y[b��a��'0��-F>Z{ۻJx�=�e��V�;+����[;PA��F;`1�=��>��Ҽ^%>��3>.�l�����='�F>o�?��+�x_�ǔ���;n����=e�J=�����⳽�O =��Q=;�.���ȼ^g���� #=V��\3�<���=��e���K�W��<���������=!A�tK�=� �=I��'�=�_]=����A��b� < ����ڼ"2�����.����q�=SG>��=�GU=-s��l��ϐ���K<��m=�|��+���i��e;�=P�꼘��=��Y=#����bB >]P�=�1��3��w����6�<*5��s��=���<g���α�L4���˼������轭ф�Q������Is�dD���@۽�l�<��ü�(8�N�=�uu�U^��M<<�^��z����<�=�۱��51�Lɻ�6��< 4�<��>$�%<�OC=�/b<f�5�1,����>� ��3&�`��<�2���󽟻�<K��=gG�= ����c-��;u3�=/�d=3���u<=1�=&�7=��b��ҽ����/�h\����=b2�<��5:V@�=!�,�c�E>��|�c:;`h=�N�<X&�=�n-=$�h���"�Jxؼ�-%:��\���#>g�����=� >����"=��!�4v���E>�h�hs/����=�
�=KK�����=�Ȃ=�U�=F�t>|] �PLp<>"�^*<g[C=k~��L� >��F>�;�7L.���U</l>���<�Q�=�L<=��޽��=�W4>�(1>���=��=Yr6��K;�j�=8��-g����= �ѽ�#��>3"�3����=�?>�5�<G�����=ck`�p�2>ҍ�=H���t��;*��<��r>��=���=Y�o=����N%�2q+��wO�tl>���=�M=O��ؖ�����;��1������<��D��p (=�3����m>����Ɍ�W+��3�cn�=o��<`�[=L�ͻ�C��fF�<]��s�u=h�<8�=�}�<������>�L��Q'(=�u�#g�yy=��>E
�=�1�=:��=f�=(� ;[��=�W����;�<_m��Ӛ�^=������n<�n � �A=�=9����?���>��>�E6>њ=Ȼ$�Y��=��<�=I>�>mj�Ljk= �ͼή$=�� >��j���E7<���<�#�=c�=^EϽ"?'���=� ���"�=&���H��� ɽy�
>F�������
�5A�;��λ�<�r(��H >�?��Im=eF׼�a ���N�b�Ƽd3��P����y��h*��f: �7<�ϵ����`[k�(K=a >���|N���M��[���q�K��;A����=�'=)�<E�6�9��=Z�<-ݯ<��=.� 퓽�m�� �����>��'=�N����<�X�<�<ɽ�Fs��I�=�'�0��=i�K=�����i���E<�m(> X��4ɂ�AG>'�8�$�����;Ǒ���,>Y���72�=�1T�xS
������ �<���x�5���>s�>�f:B�E�kҘ<�=ӗ�<h�E�ڬ�=�4�B�: n�=k��=��=��<� ��=z�=�l=��F�T!J�! =� �(w���r��j�^Q�=�3�HO8�E�>��=?�����>/��;칄��u�-�3������[�;Y���FY<�%>��
=B,|�d��=ڂ=����p<>jP�=��M=�-��ߏ=���*Z=�I�<P��ҧ%�n;'��<ŗ�'">iڼ=)��=��-=$����z#�е�=��K��B>4F̽���%�]=L�����=OS->;���˟C=�.�/��=�V�;��=�M<u��=g���0 >�1��1g ���=�1����:(�R���/����=�� >�%�=��ĽR� > �н��
> ���?��<�&>V>m=���=jHL����^��F>�*s�?!�;kV����j���<���;�c>_'���\B<y��<]�=�����>�����M� 7�<5�"��g)����=l��=�1'=�;1=�x=��x=���=�*v�Y���+�=��ֽ�G�;��ڼ�ά��(�;dG�=�+̽�'0�i��<���=�O �;�(��X=B�2�;C>a�}������,�=1�*��ԣ<�.n��`"���8��O�=���4./>Φ���I�s�-����=�qy��N>�͹���m��7f���k*>sQ(=�� >���xzK� �<Þ��� 0���߻�i�=C�)>��%�/=�:㽘A'>ȯz=!�<�֤�Ꮆ=�G�����=��B>����-s!��s�<����^$�� >���=;䪽��>��R,=��L>m����>��Y�qNƼW1�=)M��T���x=�!O<ٞ�=��)=���!1�Twb=��>�o�=4<�<`��;�=��&�������!�#�=N@��v���Fq�<]ƽ����[ӽ_&��{PC���ڽ�c3����=�?>��>G���)��okV=�®=I�ҽ8�@=~M!��o�=a��=�J�E͙<b >1��=9��<0�<[ļ�0]����=)���'���U� ���==眼Y)$>o=������ ��=T+�< �d;�� >�G�=�h��U��<�R�=m�k=���Yg�<�fϽ ���À� ��:��=fW�=Q؆=!q��z�3��yZ=�Pa=�[%�r�:>�%�<�����jC=T��=���>|9+�/=��Ľ<�0 ��)�;�?Լ� 7��E���S�=�2 =;b�=oa�<���<\^=����|;>gz><�W>~9�=t���w�d�6̌<6�Q����=s�����=��M���=bzw</V��Ρ"���(>�Ƽ� !>3O����=A����/���"����U�������Mb<�sQ�J\=�6>?|���������LX�mE�=D�=��X=7��)�.�M�q������˼3���3>P=���84e>d�ֽ!g�=�S<�M=6� ����ң���ی�]N��Q]���7��� =$�<A">�ZмnӶ�s�=��>=(�=G���� �=-+�=�#w��抽4:�=��<ʽ��=&x�����<u��<���<z�=��˽,>�Tr;Y;>t�<����怒�����%>nA/�1��Bժ���ټ<�=��������y�3����ȼj3q��=>*�<!���滽Ð�=�=�_������#+=[�x���^=����'<m�E=eK�=��ý�h<IDd=�Ȩ��)���ʽ��V�m�=�i;���ȃ<��S=����P�<g�~�U-=��B�ٙ�=T����n��Bq=�q��ሽf�p�97=<c��<>��;�cs<˿��T�-�*UϼU��>N\� >Ũ:<<�)>śV�<i��X�=r�=� �Z;ʽ5|�=w���󭽎�>��=�}#>}��=0d�=��<'F����>�0�;c���$�=e6�=�h�Mֽ�G���wҼ�n;����w½��ν &><��:=v�.�I[<�=�=�C����=���'>��=��5D=�Nm<��ż��^<�r}=kن<��
>����,����: ���,���kW=6*���F<��=˂���B>����W�;�_��Y�=�YD��;�= KH=H1�H#>�ʡ����=z��=5����<s=�ZսD�E���>�'��#i�<��>���=�����=���#O1>m��=Ň����W�-�� 7>j2��պ�8��z3 >3�>H�=�^2���=��=����1'.>�Z����2=:��=��o�B��= ̈́=�7)���y�?B�=�@�=�=p�=�e�=�%���_���&<�)/�@e�<<և��, �|<<�Ul����!֡= ��<0v(����������/>���4p =j��<w��S����5>�U�=X�e;�䊽ru�<��߽�ˏ�ZQ��6�=�W6>݇��12<@���-��<�|R���1<C�=�-������
b�����Yj|��'>�Ҍ=%�T<:x���״= ���g�'= ��=6�<?|�;,��Xڼ�S�=/jT�YB��j�>���;Ƨe�r��2�=�P ��j����,>%p��ç�=�q��+�ǽ3��=����wC��8���A]>�-4���� �=�#�yo=D�:�~�F���%?����Ͻ~�S>��U�'>���=��������.���ϼ� r��m=���=F?�1 >]{��V�<a&�!�{<���:��@<�ڽ<��<�$=���=A �<�&*=�K��8���J>���=�!\=FHR>�֩=��=*9彏���<���>=�cF=� 8=p)�� M>=��(�ϐ�=��Ի�ռiC��i��P�н��/=|���9>���;��"=�9��ڽZP=���=Hb0�c�,>��%�Wen��m�{�e=�졽 ؋=5&��-�ν�Ї�'�Z�x�t�^��=
�A> ����=�$��y��<㯹� ��=2H��͘:=������=�L�=���=���������D4<��<���=��:����=|R�����]�]=0þ��pǽ��=��Q��D=���;�>c�
=:@�=!���|2<��=��-��ڇ�j<9>�e�<��<�1�<��^=���=�Q�$=>Ł>=,��=��=�ă<��0�,2�;q��Cg�=�2�Ř=��>N=�J���F�<R�>>%���lV��@�=9��=u �=#iJ="����P��#���3)�C�[=;�q=���<��ҽ��=�x=�`��� �o����,>��K=u ��%<����vĽ��G>�D���8=�A�=A�f��=��4>vռ��|=�*>�z̽�{��v/����=��;��V���`=��=f/">����������l�������d���\=���;�Y��J��=~Z.�Z�M={QI=�l:�&?����XA >.�l��$��{o0>WNT<�J��/��'׵<M�+����<���<^V��i��;\����%��eVs���q<����s��=��>�wI=�=ÂV=�k�=R��<��S<�����=+% ����=�ܐ���>P�^=V)�<��$��Z�59<��?>�e��==ɶE� lнz1���=`��=+=6�������y�=P4>�0�=i4>��!=��=�z�pa>S=jG>e�ٽ��3=6��=Y2����.>�|ǽ�
�<_��<�����ཁ�I�L�'�(� _�=��=�{�=��>G=����}z=u]1=�D>|�ؽ�<��O�k�&>F��¹�;w�=�~q=� �S޽Oͽ<�Ž���d=͔���r=_hl�+��<5䲽����V����:�=�*t=̰�p�0�Ռ����=�g�<���>���[jq=��̽�_������,���=1�>�-=1�=�(���H����=������=t��=r !=��*�Vh=z��� ����!>/�P=������=�l
>���=��v<��-�)�m=� �;��Y=��>ÛL>��z�G��`���t#������-�O? �㝷;��'=Cߢ���<z���>]��� >��ټ�8+�mih�����S>���=>P >R ���bO=����&l���ʜ=���='�=_/���%Ի���=������<�m�������j�=�Ҽ�!$�ƻӽ�.>�3��i!�X!=��s��㾽�I�<�@�^N���?��!�=:���� !Z=���=~ ����N:�=��X���=\=q�d��<g3�=��吞��NϼV�;�+=<�{=8F9�)&0�f�=���R��D����ɽD䨻a��=�{��bgؽ&y&�Yh �Cz�=w��+ڼ,��=[S�y�!>��<��g=Y�^>ǯ�=�ٽ-h>�c:�d2=�`5�����q,˼�:��ȗ=r1�=�w�<x���P_>�i�����n]3������K�nbH��>�R=zo�<Fq ����<�K�<ԩ>��$�Á�=���= yϼ,F���6�e� �2͐<s��=^�!> �2�5 ��A9��|�뽏�u�����~�6���=�B@��Kýȩ�;*�r<V3<a��=3��8̫=JԀ�ZY>�f�=E����-=��^������=2�=7�=� S>�L=쀻������>ʉ����O��n��t����>��>��Ľ� �=�=1�=�9�=��2>� ����.�����>!��N7>���<Vlj=�zk<��Ő2>%��<��*># h�6 ������g�=�DD>��=ݳ =��½E!���XF>^b��c�����=��(=��żC|漕$3�c�����B��|9�%2�=c֜�_>>|Bb<r[���
��eӼvtH����P�d��v�;j2�/�>tP;��>�逽�^O=��"=A*U��I�=�=�u����R�]��=��O<��)=1�J=��<ϖ��� �#U���=�H���_A��$}=k��=�m�<�ӱ=}a`�k�>����˩ �!�x=�l<g~;���W=��e��7�;)�A=�Z�=�=n�8�,��G�<~����U=��d=�I >} �/��=��$���J;�Z
��a��`�=��9���f; �=4(�:���=f��}S<�E��t�>��8�����NA��"��<q;p=��=�Z;�s���iü���4���" �<���v�1=�\>;��=n��=�x󼋳z=�"A������d.>`���Y8H<&�9�ۘ���˽��<V��=�L��C�?��} �<0=[I�:4v)�
�?<Iv�;��V�̈q;���{L=F/���F>c�=�e ��?�6��nȽ;C`"=L�ǽS�=�ؽ�e��b��@X:<r����(��� �<ɯȼ�� <3��-h�<�`= $�� ������̽ޓü�5�=�%%��ڜ����<�ȩ=�ѽ�LO=DD����6��t�=Ⱦ��NK˼&T/��� ��� ��_>����8l���;����V=�����q�= �5== �o��콡�>I>�M��݋˽w��=cF���?<G� =Mxü)��=\]0��#����>;�Sۿ��^�=x� >a5��ˆ=�U�;�Y�<�:��9�ػ8W��
��=r�R=�G> (>�"?���<o���$�k��=�̋�ڶ�=��<=��=[�ػ�"�=F�<3��05�=��K>GJA���t=��ļ�ý#3�=@t!>�Y��,���̽���D�����=��>��=���=��=�>���'#>�j�=�'�=�*;=/�=:�ѽ�F�=N=�=���=���'�J>ֽxl��Nk�*����qټýK��;Dׯ=��=�:��↽��)>n���[sr��Y>�3T<P��=���=|��"B�����;�`�=�� >��<�vP=��Ի'�Ƚ��0> a8�]����=����׎T=WRý���ù=Ñ=� }�wP=(d�G�=�>�=��r��.�=q�<[϶�^�~=A��<��%=�$=�:->
;�c�=���]`{��5=�s=0p@=���<d{�<����:����Ƚ��#��̮�$��=FJ ���̽�m>4�o��=�Ѵ�1��4K�� �=L��=���<�i�=\��=!'D>���=���=��D>ć��p �<�w<�>n�t���۽�����%H=�����"��.~���`����.>+ E>�6� ��z׹�| ����=�>v�/>9ۭ��.#>�5<D�C��������v�e<V�Z��=z�N�������C�<K5�=.H'=Y��HD�=��+�|�����<��R�T$>P��=�>��+>2S�<��<� �!�U=�W� ��o���?X<jM�=��=�B�= ��=2F�=��:>��P=?���g�M��u <!<w;;>-��=Ǔ�=:`=b����%=�Q�� d��j�=E�?��+ >�/�O�޽�7M>�Z�Rx>�6>;��3��<r� <���=�jO��~��"9��$C��=���T�$U��A���]V=f�8�� a��P��b!�o�>� ����;���� ���=��!>Y�$��=H��񝪽�7潂c\>'4ɽ}����nK=U�=�eݽd �=bj�1t��l� �$=t�>_R�=i���Ѿ8�.�>=��<�� �O��_�Ͻ��L��>����+j�<��H=��ս��<ʩ�=y�.9�r�Q#��Ί'�� +>i���_�=ף�=�io����=fU�=�ϻ���$=�!�=淼+U �^�<���-F�-rM=z��=�Lw����� ��_�i�L>.8��5a�FX�=9��=���=OoU�{���"��=�=��J>�,ƽ�ީ�������x=��=�|�qg3�%s�=|�崇�)Q�=�<�<h<�����=�&�=�� �MX>u �=K]k= g�<�� =!��f��:� <�kE����n:,w�<�]��u;���j���R�:!�H�+T���ڑ=���=!7`�*=D���>k�X;n�w�N�=P<>^�ս��b>�
�=�c���1��0�=�K<���������=��=zL��i�=q����R���gݽ. =�%w����<<���-�=�?=�.����=XW�<����ڮ=I ���LJ���7>��c
M=Px½qV��&�潬�>�/�=O�+>(�ʼԹ6>�$����#�T�3=��=38�=��u=�D������Jd��%��ST=���B}>߬�;���d=?3��4w=�d=�u�o;O8�=�$��'W�=�f�<܈�;�U���n�=1�]�*U>}�������N�طJ{=14��X ۼ�k==s��;��<VϽ��ɻ�.>�锼�n>�؃=�<���{�Z=Rl��u�6;��=�<G�>�:���=W�]���8����e�=��N<�½K��*nս��}���=Ņ��ǀL�� �=��>q1L�[Cw=4���å=�mr={��=�36>_"��z>w��}۽?��=�PG>�h=���=� 8=$y�=FV==�=[�J+��g��< U�=���=�L�<�@�z>�=�f�==������=j��=���oS��w�>=X��=i�=���=���=׬^=�Z"=?Xe=g]�=8�=�Q��ݨ�(��=����Q��-,-<-5���;�:2���꽩Pý����ww;��H=_2˻������=�圽��=t�h�����=���=�S��G| �<[<�=����_A�=jM>J�����>�:�=N���5{���t�K��;7��.�,�����)�;=H_�=D�5>jܧ=��=ͨ;�v7b;�"�� X���;=��=���=�\�m��=ŏ�Z�=V/9 2 =exW��� ������뽖��o��<K���f�<;弝^t�$(}�u*&�:?6=��A=Ю��M�����R�=��=���=��=O���< P=MA#>m�/� c����<4p =
&�%M>C[�= �<>���P�=Z�y=(K�=��=��W�4f�<���=�%����>��ϻޚ��s� ���G� ���x{>�[<���<-n�<��:<g��~�E=1-��!.ʼ&��}%>.W>~j�=��'���Z���K>�ǵ����=�+�� 6=<
���=!�Լ՘&=X%>��R��=�����1ҽG��<~Po<ȃ۽lt�=���= ��=��ֻ0k���.�=Š%>��<Hze=yd'��-��w=@���˽=�轲�I�X����X�<��/> м���=5<4>%𪼫{���E����>��=�?>�j�=`�ǽ���ɼP�>�0��d]4< i�<5�=a�ڼ������=�u)8�Q�� �j]�=��=<��=a����R��<t����07<�R=b=#�|=g�s������>�� ;�k���u�E>�%���L�<q�<7/�=�T3>,�M�.2G>�p�=<`�h���6�<�����W=)�x=��$>�v&>'���H��F/�=�CO=�B�=EFf=���<�����J>��=ƍ6>[K���w������=(=`1��3x>��<Ȫ'=ʼn=a�2�$ .��g!<K�=�'���5����� M=�b)��q:�%��=�~�=L.ŽR.��!ϧ;�}(������e��Ӣ=y�O=ܳ�=޲r=���=4f�=��R������R�=p;=��=9�<����^�=�m*�K#<�ʺ_d�=�#���t���G��Hc= � �j��=mҽ�G>�C >�m;=MÅ<] ����½@�
���%���˼t6=Җ�=�E��K�_�4?���$�]����Y>���P���~������[w�=����3���z���[2>��=�� =����4t�<E��c����2����=�H=a��= q<> ��<���+�ȽS�=DF��>�y >Ɯ�;bZ >�����q��2�G<J"���.>Y�ֽ�ݴ���ý0G=�i>j�= U)>�C����Ⱦ�<A�����5>x�<�>r�#���>���= y�� �%<������P���?��=Ŕ�=1=燌<��]=��:=\a1�q��=.`=?<�hl�����Ԩ=�4Ƽ������=�c���D���� �B>�x>^�u9B��|��= %"��x�=%�=ޔ�=�� ��,|:�_������=���<�.�=q��',>� ��_W>���=�~=y�&>�r���8��O�� ��U>K�jD�:�~ڽ�o<H%>L�<+k�=@���y��=A&���<�=���=\7-�,�.��A�=�-�=y��<� ��+�KW=��0��]�=Ɏ�=��<1�"=8SK=Zv��A����";���V�K��H�;و=T6�8l=C�ݽY��="i%��ꆽc��=+�ܼ�c=r�= ~"<�`�= �����<���=}�=�н#3>�+0�������<s������<4o��=�s�0�-<%�2=:)&=(���G��U�� =� �EP�&-[���=VCk�_�W�dYܽbR~��><>���֊j=,�F�Td
<�O�|������=��2����jޫ�v ����=�76�<k5��U�= Aܽ����^����*<�s��x
�=8��=q��=�ʽ���=��ƽ�ݎ���=���������=�����>��t=��,�}p�=DX켭h�=�c ���16<e��=�`������R�=ec==�<��>S<.��E�=������F��b�V*%�s��=����;J=X2>[<>�ʽ�g0>gW���>�^
���,�����\�n�G��e�)o >���<�����=�t�=�?A��zb=j4=��U��<��x�=�,�;n�d=�H�O�W��e�=唥=3�g=�!�� ��=���=�W=,Y=�F��jr=FJ��W>B��=3��=�JG�;��=iP�=P���[��<�����=V�-;�>j)�=��ӽl�
��Z��*8>�R���� =��>:�ǽ�Q$���R;��R>xeL=��ҽ�|U�6R9=���=���=�,;��<�9��y[=p��=6)�=�{��`)�up��� <��%=J�=+�<O���b_�;�y�<��I��!�=���<4� ���>�@��C�O=��1�(?F��Ż�q>��hE>�;�<p�=z � �=_���(=�*#�)���� >���<��>�����^��mn�Ч�=D�=���>�I��^�z�":_���'���6��4?��3߽�9�=;Ͻե�<!h���<�<@*�U^?�6�.>����.��=���<����ͼm���P��=��Ͻh����8=j�� ��]�=���)�%=W�|=f���ڽn�=?̻��k���/��|�v=��>��=�"=��$�M��=I\'�=���=�=�=0wV=5���`��1�һ��I=��d{=�>n�/��H ����B�ӽ�{�8��=n#>%nX=��B>���=Q�>ZZB>�"#��E��&���OI�=���=��v���U=æ:����<��5��d�<Sq=�b�=����Oケ�K�4\,>.$�:o<yԷ<k���Sz�/�=�p��=���<�J�;��e=O"�=���=ލ�=� �=��ʼĨ�;�Y�=@l�� >A�q�W=�>1�'��H��R���Q>䈋<��Q>�qN=gۚ=܆���@%<�L�=/����v��Of�B �=���3�= dH<��ʽ�]�=�=���=FF�=��=� �;�S����Z�I�f�5�,�Ш��� ���r=��#<v��<# ��̀=7�d=K-�cDK>��8<$�k!�=�a�<&؉=YI8>��<Yd�=wD�=���=�d$=�!0>�vS�����=q4��,�{��W
=D��<�w8��]F��A>Y�I=��7>ot��?O��v��;A��<��=�͝�/�=�i�޽^ѽ&ڶ=� >/���� �0���yp�<��@�1�x�����|(>��/�v1�=K� >% ��JѪ�L�ؽ*q�<!���� =��E>�uH=+$>�f�F��=܍������=DWw=���=�i'<j��=��\��Qp=���=rs2���<�KL���<˶���Hh�׀=��">\.�=�������7>2ª��* =��+��=&�0=ĭ�=�����b�=d-��M >·�=��B�X�:�3(V>*�>�廽$ ,�j�w��=�Q�A�.���C=b��������>������=p�=�=<<��=i�K=�"���Խ�����:���=T�ƽ]��=�;��=6L �����~�P>�?������Om��(9=�5=D<��� >�H:����=;��=d�����V��o���dj��Q�=�*
>œ�� E��7���j����<���l�N=8_��=�`=�t�<[�T> -=����{$����٥�φ�����f��<���<���=!zU>޼U��Z��M�Y=��>�kN� f=2I/> ��<��޼m�Y�ai��Ȯ>�Ek���=��;�"���}�>�����,>�)>_&�G��=���8tp�=���������I��z�[=sD�=`_*=�~м6G�=d��me=$w=�(��ħN��.h=ؚ�B�B�b^T��]@����Pm�fm�;��=��G��=������ \�=�c��UXѽF,)���u��2>���=E>���=�WǼڐ�<c��;������=G���l���PP= �>���P�>6����(��^E3�=�ս`�>a|��T��E �ά>�!>A�g�k�<��P>vא=�<��=����W�&�Ub���T<��{<�I���f�=@߁�SF=ճ=��w�uU������.<�㚽@|,���<�O��;=�V]<Tu�=aڗ�FLV=�ѽAm߽J���(I���[�=�6,>���MB�6P#���*����=� ��3����= #�����=@Y�;>X=�|��^=��;+���*=����<�U�5�P�=������=h��=��m;�g�<�/=[*=���<Ҧ=
{Y=wؼ(s�=���=���K3>{- >P|H���,>H!>�"��m�Ȁ=ë�<\�˽�N�<�#m��v>���<�����=翊<����.���](I�I�!�P��=l>�:aќ=�N�=5L��C�_����j|��b�I=���=9Sa=B� ���?�~�}0�<�o�>�a=�J>f%��/W�=�۫�1���߽��">�G�f�)r���m˽B�޽�ر=��>��6�B?>
��<�������]=�ŷ<a�i<v/9��r/=p �=���=~:>g67=�x=�X)<�oټu>�;�,�<L{�<�:��7��=�Y?=�r�=% }�u�3��P����Ѽ�|���H�<#����>�m��(�>� e= z�=Y�[��D6�}��<!6��+>*~̻���=��=���g�<뺿=Wp��y&ҽ6%�={���L(��LռIж�ZG��sl~;��<�L1�`���7���=:=/J�=V�%=�V>] ���(��e`>mK;�=���7����=��6��G�=!�G>�~����(��X�=�ζ=m�ټ�=�w�=��۽� �=?1>�3��V�\��aʽd��=���=� �=�p��1G��6>�d<<���' :;Q��<�d)>3� >�D>�L��Ly�=A�=��5<w1�����Q\ӻY���\��y���� �>=��>?��|F��6n=n��=l:=�l���ԫ�E�O=��E<��������j<�ʻ�;z���C�=}ܽ�� ��)=���Q,�<X�=U��=qum��,=�꼑z���p������ω����"��=fˏ�,����1=��D��=�%�r��=`pq����=�����>-=�e��-��<PԔ=����N�8E<ˢ���kս�'���Q�k\Y=�.�9I�<�ѐ�i��=]�7��x���ֽ�T2<�п=��>)�3�v�ɼ�i>��J=4O�<���=,S*�G6�=85�m��<o�;��k <aޤ=���=-�=������<��t��|�� ?<-a���:���A�r����Vu��m��<�&�B̽Ƶ�=�e����m;ϯ=�m �F�a=ΦǼmɴ��{�<.d@=s='">�_�Ο���9����<�$���Ͻ�������eL�0^�=��Y>�N�������>I�9� >S>k��<��T� rҽ �v�(K\=����1�R��Qx�W�g�j�L�PF ��\�=�� >n�:T
>��=%��vI�p�����>K2>\5�=6��=Q�>��@����L��(�潷�,>~x<���<��>M:�g������UL�^)>�k>���=\�:=��_�)j���}����B>��!>.�=�^��:C�ǽ}F���}>�5�=o~]=��<�M >wT7=�#�<�
�=�9�=@>��=c4��(�b= �>;yz=� �$fF> ����훼z�=h�>V�:����4��Lk=Ed��t�ĽK����� >����
˜=�~����Z�G@��2����O�3 > py�9/=�~B>��5��H>�����>��!>���<g��;� �Z���.���4��>>�_�;/�>nW9�-zǽ�7���(�� �H�{O�� ->gF/�L��=��p<�dQ�5�%�f�$�UN�@�]�����<y��T�ֽ��� 3>��=�=�߽wH��l��w���CVX=2s7�42v�D�'��+߽ *�yOg;a(N>�=g=t��������=�/� =o�=^�^�7p=*���������ǹ=��;c*���=�r�=��=,m�=��>�G=�_���g��Wg��HuI�љ�ɩ��ƛ��NB���}P���ɽ��<)�Y�S����<�;�P�3>���=h˱�T�⼸u(>�m����>bJ�=2���--->����nս�=KCI���V>�v�=�ꚽ5��=0>(�#>P
<�X�=O
�=� ��5l�<J�=#09��DZ�����I�=c������@y� �;T/]<�ԯ�Y*3�i����_��BZ
�yV>-��=-��=t<��48!<��
����=��={��8�=;+�;�%�� �=��ܻ,�9�e9b��X�;a�Y=��/��4�����=��=|��=�y�=�+��O�
�w�<>u�=��A�:�=�ۑ<�[K�̙<c ���˼Vu����N=���<}=��=�5�,�1���k=���=�%ɽa�>}Ɠ�IsX���=����s]������)h��`�%=�8�=n�=^��<�=Gw���V<0ؠ=JMW=�H��R>$�>O�>[»�~=Þ��Z���5��-��cs̽�BK������N<E ��3��ͭ=F��� ��wO={빦j��|����%S�����ק:��~����7��
,�ޛ�,g=�1���=[��= �޺%3�=� ��i�<g�����>@~��e�>��9�� ��yO>)�!=\?6��%�� ���в=XZ;���=$�0��@>���:�j�<Q� =t��=21=�^J=������k��s9= �<�݅=���ϼK<��;�����oW=Tˑ<׻=���=+#��wۻ��<>ec2��v<�^���ڷ<v��<�,G��0�;���Ec��dy���̼c��� >�8>�J-=-�j�>�=�&/=�_ͽ�]*�|^!�6��=�u�<n�<1����⚽����Uڛ=c�/�U�3�W �=S�<Qb<a��=R!a�)���qU��2�9��{�tz��g�3�h��=�����a=Ɓ���i:J��=��=��=G-@>o=S�(=������<|�;�rK=`��=�2J���M=T���ٽW�p�޽���=�'�=���= �̽;"�;��Ͻ�p�;�_ܼ�Ls� �=ؚ��K ����=
�ټ�N�I�=1�OÑ=�D�[�<��
=]�'=�7�<�c.�����l��
���X��M��-7���*ɽd�2�[\��L|��ڴ=�)�4���i�꽯'�� �>��=U�<�����>���<��ټ���=���He>�e�=�ԟ:`S���ټ��;`����={�ν)�'>�u�="�<� ����9>:���'��O,�V�����<�����%;5��=�>�=u���@�6����=��g=�#u� ��=��?��� ��0,>���<(��=�;ǽ� +<~:
>ku/=?۰=��������_=������ֽ�*�թe�V�-<�H>>l���T�����=��'���@.8=� ���g�<*��=p�=ś2<S9>2㶽�%>���^�W��<�=����>>�8��e�<�W#�r#�=����O0=�Eu�/Y���x�fڽwO
>�>���=�2>]3 �-� �k��=��,>A��=7A�=�w=,�A��Y�5E������>yS='��otݺ�9�=͎����齿���s��=� u��u ��漙Ӣ�\kz��!�=�G�<s�D���C>R��o�=#7�}�<�iN��A�<É��)8�<��=��m��ŀ=L =ǽ�O9<� ���u=�ſ��3_��u;�L]=e��=;~���Ѥ=����⳽���M�>��[<�'>(��=�`<�n�˒=���=�<B��;��;���.�5lJ��;�<&i��q��=b��=��=��=&|=V�����=���<H��=�� ���E<�\�=��=�vq=1����X=����2�B�=(D�4y=v�<�u=�|ʽm
�;$�=�U�=���;:��=�Y��5bǼ����Κ����y�F��=K �= �=�b>��ͽ�&S>H��s���
�J�!Z�<�f�;�ʯ<��Z���1�H�.��s�=�O�=,�;> ��$݆���A�5*��L���.���(����=�CE��m� ��;l1�_ܴ=���=�z�����=��
t�=�>��h<=d>��/=� �<���<�y�;s�M�.M=D��w �xzG��o<�����=�-�<����.��=�`�=KC�=I8/=�нL��n/�=�H8>�%E;x�̼6
>x���j=�ذ�s��=�U~��n�=�V��t��뷽��T�I֧��\<s��;�P�<s�-��7(����ĉ�=_��=�,��R� <��|=)�4��m���>����$f'��)����<Hc�={��<��<x]=<�-+�ۼr*�����<c���dĨ=�x=�8�=��
>���O��<|��'>�_��Uf9�wml��qý4^����=7|*����=�>Db����=S|ν؄�<ӱ�0G�=�9 >o�=n�>��½-^�O�j=�rڽ@�2>^cF����=��
>�T��G ��Z:<{=��p=v+Ѽn6@�'}�=�R�<H4��,�1�DȘ=�(��������>^��ف=�*�<��=_=��VQa����<ڐ�<�=l����wX�b)�;7�=��?��v�������X���v�؃<�===��:���ng'>��ԼO���a0/=�H$<���U��=(��M�=5�=�o�=���=$������� >և>ǵ���I)=���� ��=k>�l�����L%�=�r�bZ��FA>>>L�=��=��>�8Z=z�j=\�>FyV�� =!E�=�ž���>-�=%=�=����FK=�~����/< ��=�p=�C�:h�=q�z<�R��c�����J��=�_�<*\���o >j_d����;�Y<���=G{�=N��=:H-���y<�O>T�=Wό�q��=-׽�������=M�>�Ǽ�!>G�><ZqS���ڽ�2e�w�>��
>T���4��M=��/=0�B�߯�=�Ni=o��<��>�O��̻=���=�=���<��=[��=]�<I�=������=��� ��=�UN=�� >�R�=��齀�����̽��۽����cu=#_��3�>/�"��P��1E�;�� ��f(>ۍ��$4ٽ���=]#��}�G9��U=��K4�=���þ��Nn���D*�3ʔ=\�#>���=ᒷ�+1]=��?��)>V >� x=� _��� >��>�%���gF>�^��� ҽ��Ǽ#��4ג�B4�<���=Ы+��� =�F��t)�'�����>���=e��<�+�2�+�0�;>pE��j ������ =�(����Y�\�=�c�=�]�'��<9�/=�*?>T[����u<r��=xG=�{�=k �=� ý�=_q�w���F)�䛺����b������9=l �=QL>�$�¨E=�/���H�He=�x8$���Ł=�,
�3�-<{�㼑����8=�B =m����=�⵻vz����%>4P�=���=$�;��a�hy@��`�* 㻾��-s� �$�t��=PCY���N���=wm����>>�lG<��=��+=�yνvx�(̖���*��W��׿>�I�r�R>���=��Q��">=)�D=���<�%�=���)e=���=?.�=��B��|�=��=6�5>/�=c[h�\/����:x�;��|��#�<��>�O ���=�n+��<5=t;>���=DΊ��F �����M��XN=it�=,�==� <��A�Y~X=�±�R���;�+�����<���=� \�I�'>t;���K��v�3��t�����:=`<����=bZ���3�FN`<���=.��=;nR�J�1=o{ ��J>WW�=���=���=zҊ�)�E�N��=}M�;�=�,�<��><��=��<=�^>_ґ="�2���*> �A=ǿ�<�1�%➻������<�x�<���=$� !�=��@=��=�Z&>^"'>T���������r݆��R/��V��0��<kT�=UF<�ί;�<�<E���`��b-%=�璽�W�=��ѽ �)=�g'�����v>U� ><D�=�*
>�C�=p��<�F<�
l�<� � �˽����
��@�;��.>u`������P��=Ȋ�;cQ�=b$E��^��D�=ɠ��
j!����;rд�@�q=�-E��4r��T��cD�< �=������<�} =���=ɺG=��>�Q�=��p=��=�Щ��2<P�=(8�������=S���@���GF=���=��O��5������& �K&;r�=9�-=K�T>%��=�z>����D�;c�\=N��=��7=��7<>U�<Z����>B?���=�7�;�� >�Ƀ=��h�-,���MI�� ��IO�b ݺ@��=e#����=���<���=$�>=t��=$k ���� ?b��Ug�o���ǽ��?=�_<�1�q�=�+���2v=AN��������=K�&�X[�=0%��a��s��=�uN=�+'>(q�ܴ=ז�˭5�{�����<،|���&�vW=Cj=��=L��� ڼ����KF�2����__>R �=�
����;cc�� yV���2>��n�`B��uG�=Q�;BT#�~������5޽�/g<�}>��s���>'���U�/���:=��< �M�)o\����=���zt�ިw=V��<"<=�Y�l:>�)��S�<�X�����=XSK<I�>��C�%ǁ�/u��\Ⱥ���ʸ:�[�G��=���9Z!=�+�=��p�� >��=�$���`D��wNW=�߽�!<=�,�a�E�》����<�7<��Id=���ZQy=�<�<<\�<:�y=/�7<�r�=|�9=ɤ�<�r,>��'�\=���D>����)������� ����<��
=?Ne=�O�;+�>)��9����-�{��=EO<�x�=�4u=�_`;��P���>��O��3��;-�/�/o(��XY=�8"���:�?�=]B�=�����4Q;���="d�;r�R�")�^����=+��<m��=�(�P�m=��{=��1��ڳ<o >�c�� ~�����=�2�=��`�Ze����=e 2=�� ��;����>ư�=� ,��S~�����=}�=�>:<�D9=R����q��z ���6�)A��;=2p*�2��;��L=�r>Q���h�>t> qJ� �/>��X<�}D������둽�!��K.x<�����6�������ȗ;�追LD�F���Z4^=b9�=�Z��U�e;R�Ǽ�K;�8��; ��W:����==N�)��v��E%��䖼�Ƚ���=�&��ª= �������4l�=K�=)�=��������p׽.�ɼ�s�=!���W>�;��!�gʏ��w=������=GD=��ڽɢ�����=��ڼ&u�=2Б���=�1>������;h<>r����
�=V�5���=�\�ۧ�� ^�|�Խ`9
=@�<����s�<Q�=�(ӽ�4�=�$�K ����)=]�>�FU=������=o(�=���=龬=���P娼s�$>h >���=��;;���={I�<��D>8�M�v}=|g�=|��=�����=�3�=������=��=č�=��ѽ�9��TN�=�ҽЄ�=�Y>��w=ѫL�źP�*�c=����!Q)=�,I=�S[>ތ�=�����=�����>,����&�<�� >��X�-~��? �=R�>�C��2'��p=LH>],#>C���= �Sr6����= *>�b����� �G=I'E>Л=�«��B�=k��>��h�A����=����7�ٽW�=)�<Tͽ|Tf���< X���^>d� >�)��b��=n�ռa�=Y~=�S>�
Ͻ���=ܵ���5T��4���f�����<X�*>��S<��=Sm�=���;�#�<[�<(S�<�/R�Y�����]�ٽ<�K=�:�=�=�=fr<D����E=��=������:>n����J��<@�=��=Ы;:(�e����8f=9���CI���go=�= �N�� =+m�=aԽP�z��Dp�~����/���>�9���@�l�$��*<�&E=lvA�X<�ŷ=�-ٽ��N�f�a��h=΍�=��:<+ J=���=��=����6/����=����^==i/�p����(���0�<v�6���$=Mk/��h��ya۽U���&%=��>�*��UoD�_�<Uv�=��������/F���>�t�)�i=}JS���
>4�=߭�����O>��=xز�B?ռ�<���6���_��r)<Lj7=�A�=E�L����=_=��)=u�j��z1�ċ�/d� �#۽fܣ=&#�=¼1�@�=^��L >Zv��!�=�r����>���5r��g;�=�������=2IN=�=�d׻��ͼ�1�Gr^�X:�N;P>
������;�{Ž4&�=�G�<D&� �z������0��]�=z�`1�$X���N/�ԍ����<|�u<D_��J>�W�?y��mým�>�h�=:2ܽ�uּ_+=��-�lY�=`�%�"�S�!>�<>W]<:�=�z <j��=�5==V@J��^=��9<�� �=V<=w��<$x���c���9�5���4]=ۻ/�=~=���+L=��м��e=��*��g�=����F|�:���=*��=/��@T��c�����=;Σ<�F �K���ԅ=Ž�=��=!l�:�\=�g��T�:=�-�<�B� ����?L��eԽ��<�'d�v/{���o��z=条<ɐ)�m�����:��H ����:ȱ���<��-=毖�S���m�=���=|�>��=<�+<.�M>!��"�U;�F%=Q˨=%i�=_Ã<H���˯<��L>Xc���t=kE=�� �v<m�KVN<��뼓;g��^>lzE�s��"���Jw����=o�w��=��=��f5�͍<�������U�\<���<Kz�=G�9��o�9Vʞ�Px=���=`��=qYR=3�>�y>z%<iJ��Q�=ˀ����5=�x=��=2�,��1ƽ���4��=K�+�pW{= b =��5�&�̽�J�=ƥ�����6�n�ZX�� R�=�s=��|=a:>ӥ��{��=Rq��v�=�+�=�^-=���=j�>~���R��q���!3=�=<��E���#�[�8��r6>����p���Dc=��)�ټwE=wR=�k<�|������]�k�=�Z%>��@�w�C�lw���>k�^<�ӎ�6��֚:�}}�<j6�=FY>&彛u)�K���N&=Ŝ� ��<غ2�������=r�=�{=Y����Ft�hu����U�� ��r����
�>{=�GŽ
>�Y���9��t�<%e��e��S��� =��Ș�=*���Ľ��<��g=����bKk�#
�=5��=��=#s��.��=C>�-��M,s;�-6�A��=����}�=�N�)`>�x�=ḃ=��8;���=Wı< u�=֧J<�:Y=��н�hK=��n����<���=�ܞ=�)��5F9������p=[� �����&���J�=Dw�+S�����=��p�dS���\B��� �',�=�؊���=&����N�~⮽vJ>b�g<T�=b >b�R>�S)��L�=v'�<�2����;k� ���1���P>�a=z�6�-�"���@�h���v��h�=n��=���'�ܻ���=�7���E$>�=<Ņ�b���H��0����\ݻ��=<�;��>3��=Lu'�ْ9>?��=j]*>�e����;R$�=�񐽵��<!E�<C��=�N=���6��.��.�ýTF=��V�@ 7>�n�����=!�꽌��k� ���ֽx��=�G׽�g�k��=�gb��'=��<ۻ׼̧Ż5���|~ɽ��r-���&>K�q=�0A>�>=t�<rM�����?��� ?�=A��<T�<� D���(�p���]�.=�a�^B�=�ш�(����� ������=��=P)=ſ0<J/��� �NƋ����,EZ��O���^�6���Ɍ��;�(����=sa�=�S�����)��>� ��zܽ#�+>����V�+=�(n=.Ϫ=��л>�=����P�=� �J87���K�M�<,!>�5>C��=���=�a�;/��=���<�e�=|�'��ec��<:�e0U>\q���4�<
�=�aԽt�껍U���K7>�-��&R�=�K�=�7Ͻ( s���F�^3>W= Rd=(o$��f�=�O�<��<X���a�=_v������e����G���>���=�N��Sʽ��-��P�>A2|����=>F��v��<�N��=>�b�=�XY<@��=!�L�Z^<
�0��#B���9%6=5��=�Q�=F���&">j�(��#�sJO=��=��B�0�>&n����=�o����%�m*7�A�Ǽl\�=`X��t�0=�����>Y ��-8<\����©��2��F=2�j�-��<&�`��畽>א;#��=��=!��=�}%:��V���W<Q�l��)1���G>�ヽ��:<�g=]�\<�&�S�<;Y$���Z��9�=`��{��P�8���=��� X�<� ���3A��08=��>68���0��=�=�����&>�(��ބ<���=���=t��=x�,��Q>�(�S�=�B񽴮5<���E"�<�s�='g�=z��<=쳽0�b��!>���x�=��˽��>F��U������T1�<��������c�O��=��)>�i��S�J�B>�t>���KJ��-�=��\=��'�?ݽu��=lm�=(�ҼγA�]Sg>��O=\*�=he>����%?q=��;}�=t�������a>&�->�9<=W�Q<��>���=�>�!m<2Oz<s����M���d�b����7�:�Ur=3��p��������Ā=��
��͒=�[4<W�� 0�g:���.��[�2>��=��&>/�F��sD���*��=�IN:��?��e��
ɔ=M����҉�P#M�����/�2��=�� >��=��=]��=�s?���0=�)A:��5>�T�<]�=���J��;c���,f <J���1x������<vA)<���<��P��=޻�T�<!e�<��/����?����
,��o��:.��!�='��=s_���k�<�p���H�=�� <��=>.�>ž�<% $���C�I�!>8�U=��v�ӑ"��`�=�3<��K>LK>b���7����<^�k=��;����>)��<�>��s��jC>�X��,P�<C)��r��<��[��#{<�%�<F蜽��R=㾲<h�o���� �*>2A><ΐ=���=���=��=ܮy�JZ�< ����N=�D}�&Q��!�>���=��d��S�=�n�<;�<�iՍ��|�=:౽iHs���+>֧Q��s�=."��@�����= Y=)�B�!�-��P�'�߼g;[=��?>v������=�|<h��=5�R�!������z`=B��<ju����uS�n?����;�� �iY>�f#>G�= �����O>�`O>�f�<&�6=f9��M��=���=F�D<#f���=.��)_�=�������)ؠ=�������L*c�S��;�ǹ��t��=��%꼬:S=J�%="f��&�=23>w���t����a�<�5r����=�Z���q<}?�=�O=�L2>s�h=��d�����W;��(�;��<��?� ; =f\�=�o}=��;>�q�=6��n�Gp{�� ��rk�y��=�~
=�ټ�-:=+b;�ٞ><�F�=����e=gF&�* B�* >��>�~[>�h�*��=n�1�Pgl��[w�������N��;~ @����B���>��=��.>#���NO�=V�ؼ�����Q0>V[���U~���=����9�>�t���ٴ=Y����� 9�<7 }={�����=(޽�#>�\����q=��뽘�I<���<�~���2A�̓�=�����������T彽��= �=kH�� �=)����r=Y��<m0�Y2��뗃���<>=�>(OT<٠����F=W�3��H��*���0 =�̀�rj&> 3(="a��J����Q���k=�N�����=�� ��5�=Ǝ=�H�=n.>Da�b�^�.J׼��X��vC=nD ����<z<��3=Q��=W����ֽ������=�J��ׁ���by�.��<z�2���ǼIӼ��
qM>q��=������<� �<-G�=FŻ �>a�&�X\���aZ=�>�;���-�9�N��<ҁ�t>��.���-=�'�;�lZ�;R��N �܊�=�!#����<��̼���<�,�XW�=�9�=v���Sc�� ��i}�<�_�;�2����<>Z�(��`�=w�=�.ﻈ�=�$�O�U=h߀� �1>�༜�ټ�Yۼ�E�=`=Ո�=���=�P{�G.�g(���W�<h��<->����ه= �=.��?������%X=�*H���� \�����,W�:�M!�k".= �<a��=���Ξ�c�?��)��>�9>:�=�λ�nO=��=�~w=̒���c�*��|����ۇ=������ �K���E��<�IT��)�=����U�=����>�I=���F��H#r�-"0<�0>�Z=�����C���^�ԅ���+L=��齵G|�I�=�]� "����C�4�;���<����q��� @D>:8>���<x��Woν���=^�{�ŇQ=s��=��=�� �F5����<�-�=�S)���%�޺�=݀;Ώ���%�=׈>�k�<qn�=)�0��8<�4Wr�|o��#>R2^;wc�=�0���V��E�4��^X�з�<�b5�� h�QaU���)�
�*����_� ��=
�a�I= ����۽�l�Yrм�G���>=�����X>q����}5>��Y>�ꥼ�Ͻm 1>�^<(<g����|�=��x����=�)��K�<�4��-�=cS�=a��[&�=�D�=��!��\����u�o�>i��=U��=��9�w�=S�=��#;8�ؼ="�����<a=��)�F��.:P=�+�=���<����O� =wg�=>[:�����b��f�=FZM����<�z�<=�>��=5nm�0;ټ����I���f)�?D�q<���r��_9&�f>��w<�=��=��=n�<r��=��{���W=�E����<��<=8�=G>U="9 >��缵PQ����=~0>��=-��=��=F =��=j����1��6B1� h����=�8�=I��=l�T=��Q>���=x[*>S�3��B^�RE!� �=��$<|^=��J>��=ᡆ=F�2>��!>Y:4�e�~� <���=�9��l+��:���� �3)>�RE�|�dS=�߫��O�=�߽' m=��%:2�<�ϩ��
�O
W=/�<� (>��K>��{��;�=�Y��Ɛ}� 6 �T�#aѼ���=]Ġ��%<����U�<a\�=(0.���=[�%=�;�=.@=�离�Bh=Uh�=‚=N��=�k���v7� J�<5���JAD=��P����Kz�(�D�"���Aq뽊�>�)L��6r��wu< �=�u��!S�A n=�F#�{�G<�u=�� ���5��c۽����7�=W�=���=���$k=��¼�
'>�W">���p��'�&n|��;X��?>��=- �;���rν� >O�m�Cɕ<��r���=ͨn���S�[�<W����=^��� �ʲ>=�>*&��]�!>��=���:�&�=�����}=c>%>dC�=#��=��۽.��#O8=��-�&�G=Ď�ۣ+�k�=i�<��~�U���G>Byz�[z�<�%H;�b��{��=q��=$ۘ�� =�;��Y���>���=C�>Ƚ����˾�<^����[��'�=�0=� E��D�=�kH=q��<���=/��=���;�i/�����ϵ>;.��o�<O���U\�=�_a�^j����-�a_=�%T=��<��f=�j�<�ޔ='u�=�J�;* <��_�����S��=J��=�ϼ�!�=���<�X���H׽
C꼩F�=˂�����=H~���������<���<L��=y ���c=V����ip�U]�=�u�=(�i<�������=Ҟ�=`<����d�0ܾ<{��=��������p���)4�����޽��pV/>���u�-�R�N�BL;��F��h�9���=��޽߸�� pz����=��=w��= ���"U=K�����%>xS,����Uz�<�1�=��=5�>V"0��7>���q>Z[H<���Ў�E���`=�� >
Z�=�%>�3߼
��<���Ѐ=q���s@S;�A��&�=ܾ=���yې=7m�=HK>��=�Ix�����?.�=��<+cĽ���=q\$���>Ր����͕9=��x=~�,>
��;�!�<��$>D"��#�<W ��X���罧���rO!>���x *�O:
�"=8�t=ZO�=q�.>a�^=�޻|(��ЪL��1y�ke�:T�Y>�Ν���;�"`�=��1=�V���v=ې�=T>��L=u� ��?��b�ӽ�Y=X�?>u ���=֯��S2��Y>W��<T�;
>~�>��W��:f����<��s=��8���G<$z�=uy<�G��i�=0Fi�B�=����c��Fe=��s4=]^=!#���>%2 �u�:��5C�|�>�%=�.�=���=�&�<Z�����2=,��1-��R���|�<� >$BĽ>%+�(��s�>�,=h�Q�T����=��$>��\�_���a.�t��<���� b0>����,�u= ��d�㼼�J��^�=�ߛ<,��=��;��P���a�!��u�Y6�=� M>g� =�u�=��4=ж�<���/|U����=��=Ǹi�݁y=?��:�3!=D�;����]p�<���=61>��[�<,�R�����yY�<�@�I4�=zVs�}��=�7p=$��=;��Z>�B�`���F~>��]��>����W2�t�=h�=���=�ƺ=��^�󪟽�nE<�n>��&��qc;yÎ:�̒: $�W/<j��<C�7=M�=[���(�i<y�������5,�0�8;WV��ɧ�=�;.��j[=�h��HJy�ի;�t�=#0t=5�>T$>/�=P��=&��C->;��%EH�L^� �'=O���tÉ�`SV�D�<^}�=����-t��3 �&�������9����d>�@�=�p����i��2�=fӛ<���=�kO>1L�=5�u;�ѽԦ'>r����>��^�=����kH�9,�`<HA <���2N�;6��=��=>L���W��= ,�;A�a��_.�a�E�-�>���p<�Ф�2���‡=gWͽ��$�/H �h/�=Ss�.[��s��;�C=�sغ-]�����6�<����t'�!��=]����PԽ��!��F>z����o�=S�������(2=B���-���ѝ
;�k�=�y���}��"ؽ� �<��x=��-=p!=�qb�B՜�
���)�A���.�)�R=�!6>O:$=;���9¢=�v=#=MY��������>�q��=1 ��������=��Ll?<g��`��=(:F��1��i���LY���L<���=I��=�����<0x��E��$�i=�����d<��\�=��j���m=Y>I>�|\= ��=��Y=��=D�,�9�<T��=�@N=k�= �Y�r�=��=|gE� Yj���=����.O �f,��$��T�\��+%��+�< (��M�L ��OI=��8:$&��8>8>⾽1[�=\��=JȽ�;�=��'=���=�>��T<��V�3��=��=P������� H�w�6�j�û��ڼ�T�=�{�RD>��%>��7�'�=��=⯾�c����I����y=b��=H� �il�=�k�;p�H����������ۑ<]���%���n���nܨ=z�y;���=ѥ=3򐽩7����=�;W=�6[=N��5Q�=�ր�q��=�d: �=�z��~>��->4��=Z�½�#���"����<P'�=v�<[�#<�?�
w�=�L��.�̽J��=�]�<C�S;�(��Q�=1�}<��=��,��=2���H�+=.t��b�;ќH���ܽ���Ix�1 =�7��Y����v�����<�e�˼@8��D=�-U=�P+�<�����& ��Q��0�=!&R</��b_a��>w�(�o�=�� �6N�����l�=��=[�"�a�ӽ���<���ID>i����J>3T9����P��=�;��{�/� ������=��n=��`��=X�Z�a<�f��Aݽ�%����=H D>��=�.ν>�̼U<�'�=�� <V\>o�=y�`�ݾӽ��=�2��׿��3���?�<_�= �m��sf��{ �"hG>����޴=���;������K���<c�ܽӾ޽7D�^;��i�1>YЅ=G��������J��de=���r��2�9=�Qt���=r��=��<�;���=���;si"=���=ܾ<��>�d�=3]����M<��;��<. > P_=l�i�a|��Ol��p��=�Ӥ=���=�pD<u�x=ب�= �;��&�=<?�=�e�=��<�
½yTɽ]<���A=�L��~�'���=�-]=�PV�tr�������[����=s���FӼ��(�s�Y�����˹�=U�޽}��<�]��K�>_�<ڱ �pg�=T��9�� �_J�G�\�{�>O�q6*=�{�=Y_$���g=6=��>f+*>{s�;R/���L����=��>!�=�#ݽ��W>k(>��$�YH�<��D�=���x�*<^l��1g>��x�*��rU��Ќ<~�<���!<����L=���an=�-6=5l�=�{���H�<&�9������>8�8=���:�U=�w�=�J���\'���
��Lr�ưX>t�P=�?�`��<��<����di�=����O�<̈����d=S��ޤ������=��⼓�4=x��<�qc�ڊP>�j�:��:ĸa=V�>,�<�:E=G�A��8F=�?=<��<r8��@ǽ����B��dԼr:����g=X�=f�D= ��#�����=���=��=��>�Vü�ԍ= �=)�����h=|�ʽ�.�=�W�=�z���x>�Χ���=���{}F=J��=�@���J�����)�=V‚�ˎ���3;��O�<�e�=d���`����y0�l��;�����p~=ο�8�=���=;^�=w��C`��P��;����кLBo��/>�5������>���=إ=�2��%�/��-9=��a��m_��2�=S�K>1�l��e��O�A<7�=�Խ�E>��g��S�= |;��Y=GX���K�=�}�=ɻ1���?�C{ �U�M=�z��n��: �=%�I�Qk=�Ď=S~>8����ܝ�P���*�$���*=��z��@Q�t >Z��=(-�:~9>�p�<ˉ�=婒<X���L�=k�<��=�����!��B���V���.���:�I����.D�]i*�BhL:�,U>|Ɂ�G�%>|>?=�s >���=pʽK��=\�=��E<�H�:��=0�=*-;^9���B��B�_�a`
>�>�+6>w�>�Y+>�|=����˭=��}���$>w�<�>������=ʪ�D����=����wX����49�L��dre<�|���������~�`=�ʳ�4�<v�Y=�ڭ���"� R4=T��xx�{sL���<�+ҽ�.�
!<��/I�i�=����-;��ue=w�0�:�i�ô> ���(�'= �����=2�9�-F=|�<��D�x<׽?x�<c1���n�C��B�=�ý��f>�7�<8�<r^�=�=ۇ���&5�
�.�T� >����Y�'<�Ox=��'>�?�=�NW=ze/>Z\=����޽Ӷ>OW�=����>F<�Y��*B�=��;�'=���=⁏=�?�:)�;Y"�=���=p/��Mo=�ꌽ�P�{�; �&=�51��tC�s��=nD=*��y��;��>
OR=W��=f���0ƽ�-��Î�������(\;0g<s0ּ��\=PF=�;K=������I�Aڗ=�rh����<9�8����w�<��w:����=a�>R�=��C>�s�=Q+K="�=��mG��X>����O�=2�R.���;>�/�����;.M㼕#�=L��=s�;.'�=�����]5=���e�>�������=גv=-��}1>�'�=#1f=��ֽ�7�����=+�2�t��� =�J��>5��r�=LJ��ڰ��p%>��˻v=�r�;9�<>f�=<�
>x�|�q=�n �Ex8=% ��ˊU�H>\3�ų���L���1Ի�\�<@8{=���=�u >[��>�@�=��i���l;�m�|9�<[�=��I=n��=s�=��~U*>/y|�I�&>�v��Q)�=PX��X�������<m��<m��2/�4���/ ���sB>̶���.x�:j�=���gͼT���QýĢ�='����m�嫽JB=V��<��� �=�C=���=n���6R=�I >�>��=S
���<,2��_ ��']�yU<j9��JC=m��=*k��k$>}�[<a�V��0�;Ol�=�y�Xa/����W�>>��S��=�G���;����<z�G��*��z��=�J�; @��f/]<��=�N=p��=F>�����<�g9=}=�u�<��=���� >�V�=���St4=/�>�8�=t��;��(�>�9=Jl�1� ��f>����)m=L���K ���q>�>�J�=S鮻Ǧ=�y/>��+��O1=u�����F�����?�}���>�wQ>�M��T;yga=�8>����†�=��=hڞ���w���ǽĪ��ʎ�<�ͣ����=�1�<���.V=�A=g�r���$���������ٽ"&>|$�<�ួ��;��M��� =s��P���+l>��=�������D<+3=�
�<�;>e���x����� �X�^<�(�=j��=dD>�4�=��>JC=�5W>@��=%/=�r���="Dʽ\b=8��=3K�=)^>�yD>�>Ͻ��\̪�R��=�V�=`�����"�rSa=��=##Z���^=I�8��w8���2>fc�=����rJ�=8�~��3I>Q�A�c^ �Z��;.mK�C�<��6�|t�Q;�h�<�輌f=3m4;�̑<wZ�=������E>ë%��t@�9e��� �k��:���0� >��D=5Rǻgq�<<��<�%�ͯ��@>i`�8n8=�f$>�Ե���\�
>8=���=�� �����
P>�Q���c�=w�����f� >�� =�)�;)���^>bfI���=�{�<���=n��=��>S3�?̽��B�F�a=R>)g?=5��;���=md�<�I�=-{�7.���1�=�!��m��ϰ��I=������=� #�B�>hM>祅=�P=��<���=��{�0�=�$=PЩ=Б>��Ľ?���\���>���� ��� =�����=���<��=ߒN�����)�`��<i5O��w�=���nd>��>R���(4=@����D=Ng켛��=\�=4e>PE=d�=��A�^K�=���=|;<�l����+΅��2��G�[��=�0>闽�q���<��R:l*G�Uи��;=�0����f�PT��\vU�`m��� ��N�b3=a?<�Y�;��,=v������\�<A
n�x��9���c�!=�:�j]=2�(�|ut=o7㽟Y��0�ڼ]G=%7��:Z�<�_=��A<�k�<� �=�A=�� >�( �=2>=5�>I'U=-�.�B�|��@�;"���0�ֽ�F=�{��
�=�|/=pa"�-�+=�q��zN�~.���= ڼ��=a��=��i=��> Ľ����.�*D�=u�=N��=L…=Z! =�N�=�o?>�=����H=W�z=e���m�<���q������<�J�:���C
��3e���=����K�E�C!�=Cғ�0k<�͙=�K<d>��H>� !�ҍ�<�Z>X�b���&��N�=U������=_�*>���=υ=*���a�x�HOG=du��m���_��x�<���=���=:q�=��۽`�o<m�e=���<�C�&>%;ۼ�.=4���hz�=aH��s�`��>�:��!��إ=�L�=��=�v��hO���V�=8�.>]�7>�ΐ=� ҽ�V���=ɱ�=���;� �����=����Q=
�<� �=½�<�k9����l{�k�佧ہ=+�=\�⽷�= � ����Ӽ'�iX�=Ǔ��/���{�Ն����=���=��=%����>�u"�/D�<p��<_j =���<� ?=|BN��m����彦,Ž�;޽`!�=��B>�N�=5s3>��=��<��x���`�..���۽u���68�Zق��Yҽ�<-h��#�o���>�Wz=6>f�:����>����8�=�����K����< ;Rb����=թ�v��<�C��\pd=�:�=)�t�śн;��=���I���O�=مZ>�{�=x�G>N{���>ƱI>���^ۼ�MHt<f�<��fM4��Y����W>�i�==�=u);��g �򟡼�L����;�k �=N���>��=���=;}<C ��#�><>���PŽ�(׽ Ѕ��ڤ���X�o䳽+��=�eB����W�<�=J��<����b9=���o����=.%>��<LS�#��=�䥽,�ZR��� >uG�<��X��B�=��j=ƭ�=�W�=� ��" >C�V=�L��i�=u�==�?X�a`L�;�6�<A[=<8+���� �l=)!�=Z/>�Z���F��:�����<��=�˶�K �=���=��>nx�=�r�;�e�Wq]�o+��e�=�J���T=�S۽�^ >���<j�̽���<�E�=17���D7��g�<�{��F��=ɝI����;:�r=߻����߼N����p"�q^� =�;�.U=�1�;��]<��(>吽3Q=M�F>™����=��=�]�溰;��=>�^�=���<��'>�X��ë<䯘<�m��T��=��=��>x$9�=��=��
��� �t���`>�y�=��=0�$>��=�Ӵ=�yi=�K+>G��=�s����;� =W�=�F���
>Y�����~�Q`�;6�=O�>����W �E�=�2��k�������a=�Q3= <{��=��3=��=O5������Ʀ/<��=�>��.j<.^�=����>8�<6Q!>^���1����ǽG�>hǼ'v�@K�=,h�����B$�=l��;3��Ě+�����0K=����Zc������t½ʋ�=��;�w��X����=C�N�~�ǽ^8�<�U�=}Z������P��y^��ĵ=��O>y)K���ԼC��?. >�?E�lv�� l�=������S�&�I�=X�>�gv�^ �=�x<�CT� �����K��>�dL=�Z��q,��#���6���I�����=_�=PԽet�=mڽ�� <؂=�$ <o/ǽ��= �ƽ+�3>�,e�����:����˼���=P�>4��<�B���2=B�U=QQ>|��= ��;Cw>@%�<
���G#�=�9>��<�%.�t�=�!s<��J����=�;׻ �=�B
>�9���M= �)��`���x�;�8�=�XݽMk�=F`��c�#��_�;�^�<���kğ<��Ƚe�A��Z½�ξ���-����=�7
>r<�=Σ����=�� �0�#y�<����?=j!�=',�����Iǵ<=r��=��=eT4��h3��N�=+�ѽ���<�_����=@�+�����р�$ܡ<�s6=�Z:�)�=q����S�b� �����"��pL�i~���ֽم��L��X�>pDm=�h��">D�6>)8=��&>���A@=�t���L�=<����>�=�����7ҽ�����v����>80>"G�=�0Ƚ��=�T$�l>&䪽�,�<���=�.����;H��=C���=�����=���<��:=�J!<�'��n��-~=�x�=Ag���O.����=(Խ|��=����s0�� =�.��4��h��<t�2A��``��x֯=�����1 �����c�=ޭ�_O���]��h�=���W~��?m>��k�⮕=dZ�;�q=U|=tT$��e#���<���:���A�5��L�N>:D�HD��4�<��0���5>�L��Cҽ��e|��;>�d�;�ig�=,y'�z�)>����$*��н�=��P�����^M<8�>=�)=+ɍ�oSֻx�Q>���9�>���=Ǖ�=� =e�g=>����bz >�?�=��6>g�����+���K;(����,�׽��^��:K >&� >��_�if���q=y��=u�J>L �C��!ü� =ۊ<(�̼������:>IWl������.��,)=L��5��<��˺F��<��>!��fD>�T�*:�=��>Gn5�.��1�=_�<!8��n%�����<�� >/��=�es=؆G> X=����|?[=|�=u�:=��L=��"�zP|�m�>ʴ�<��=B�Ļ� >!|�=q�编�!���FX������q*��*��"s�e��8�7�����I >�k����>r�#ʟ�.ý��;��">f,<���=��=z��q�����$>Dr=�v�S>-ڞ=�
j=��`����-'4�U,�J��=���=UH��������e=g���G =�=���=��<���8=�IԻ��ѻz>;3!��X�?����� �*><g0>��뽏�a�r<�"F>o��;��/<��={@뻈���!�=A~b=4-��'R=�� �jg�=��y=9.�<��;"��</s�=13��D�=S��=?��;�"��g�o=F�x=���<�2ݽ�ٔ�ʋ�=�j�==�I�����N�ټ�W�<k��=�B;��'>M�X��h���Q�<}\�=Ƕg����l�>���V7>���=���=/C�<�=�! �����L��=\�3�����>r��gf0>4�=>��@���>_,L��$�:�1�'ފ;d��=)�8��R��J6�=1Ҽk]�=^U�=K[�=�O�z �=��ս���=->�Z=ʫ���
&�_�F=��>�Q��}���Z�<������v�=GP'>PH�����u�3����r��=eЙ=��<�� =�*��5Q>�0)=<��<�����ꮼҗY�g�B����<���<��V=�M>z2�=D���Q!=���@�����Dլ��B���>w�|��Q����d��{�<�:��ɱ׽��<t�<���=�]>F<=��������� ��d�弹lýy.�=7桽�,�O7��9�'=?ǔ<�<v>� =h�>R��<�?��_�=�f����=)-�=��p=�
������%j�=�Um��8�=l_ >��'<s��=��< .=6�<�=��;��*<$���A��"��<�B`�¹�;�"=�p2>[PE�q�$�<�=�+>?��9��o����� ��=�鉽��>��F��w���+��+u3��c=���<o�=N������=��<<r~6=�z��)��,����t������c��쩽o�<ܕ�=4��=�����=�[��0ѽ="�o�)�K��5f�Y慽���<% O��?4�d�==0&�=� r=�@)=o:�+���_�)諒��;���<��B>sa��d���x�.=F����:Ľ�̽7/��rk���뽥Q��˜м�N2>Ds�=�ju=�cǼ�U���0�XK���$���E>���=[�<���=q�>�#%�P�������)=%>> �t=� ���tԽ���=����'�A�Ž����+Tҹ�,���,=3���-��)ȼ=�ؼG�hg�<�г��_8=���oI�=�/�+���ȕ����罹��=�����V��.4=��X>����ߌ�^�ļɤ���궽;;�j��=���<�%�9H����<\��=�/��p�]�h&���ڼ���=�F=o{w=X-ļ�@ ���Ͻ�*�<Ĕ�W#;���==*���~�:�!�9> ��q�>��Q���+>���6�5>]���`�=,�-�"7��� �=2��=�Q�o�=U׵<�<��;y{�=iN�=��q=m��=O�=��>�<���:۽�2=��x�I�=��j��|���
�<P�>���<���ۦ�;X��iZ=�����]v=hS<2x<Zs��H=�� ������V >�5�tk"���=wȒ=>O�=�k��[F>^�>iY8>��S�܀���7���:>�@/=��<2w!���.>t�=�O��|$%>���,dG����=��X=���=�Ԯ�?Z >n�=Nc���e���D�=�T[�=��=%��=x�<�ID���
�6��=r7=��ǽ�ښ=hR�=f6���9�=�$���H�=�q�=����l�=gp���\\���ռ
gz;t(�=·#��`�=�!>�'`�X�>��il�H����e��5ܽ�q$��í�`� ��9��7������z�<����Ok���;�k�a��;F�x�+�+�I�=�W�; �<ֽl<��=Z���*)������fT��|�=�6��~���>�|�<�î�=��=z��:pL/>Nw�<�g{��@.=^�H���+=8j�=� =�6��!1�;�)� ֩=�Q����n��q�=aV>+Cڽ���=T�콗s_�X�0�%C�=�EQ=x��=IN
>�/��k߽{�<� �=�s:�&���$��w�=�;�=7a+�vۉ=���<D¿=�2�s`�=�_� ����=�Mt����<W�#>f����;>A��=:�5>���ۀ�=�R�=��0�U�&.=^��=0">� �� �̽,�)��{S��x=��;�5��=c�<���=CgK:�3,;�f�<��=��� �QR�F���I�A��2�=��oj��:>D����lȺ���=��M=��>a���-�ս ������Q�� ��P�����};��g��ҽ��|�� �=m����ɻ�%>d��=b)u���}�6>��=�d/���=��=?K�<G���h2r��5�<NĴ�M��:��=����N��=X�=>t,�5A6<
D���:=���=9oi=����6����T<z�9�rv�=�g��K�n<�c �1\Z>5����=��=啌�'����=h�o��U5=Vv�=�y��T�����𽷐=CA��`�<S�k�Ӹ=��]=ؾr� ��۔�<�3=��<p�e�l�!�9>���=��-����=� 2<���?U� I�B;Ƚ|v1<�N{��� ��m����ս=o��<1�:�Bv:�GڻBU=@��I�V��r�+r��7m����m��1��y�>���<UN*��������=ñ���ͼ�= �#<�轖Fh=�p<v孽<�h�=����!�?����Hl�b����S>b� ��M�����OP�=?�۽��=�٬�-y����=ָ^=㬨=SD�<�5�=�DO=6��<$�U>(sB<�1�<����F=���=6Hu=#��<t����%�=b�=Ba2=��<%k�����=���������0��K�=~����X >��)9
���W�3�<'��=���=��l��cս^q�;�Gw��о� M=�F�=b`2= s׼�a=�+��փ�=U°=�=>(�>,�)> Dѽ]Vܼ}a�;[}0=��[��I=�j��k =Q���Z;�=�[Ƚ��>X��=�}�<�f =%��=Q���<����1��[��.5��V�=>�NS >u�=��f=,��<���;1C+�J��=g���.�=6��=�Q���%�<=�=��=:�*<��<��+���5<:?�<޽`& >�Wd<X�>���<�fֽ!�ؽB����S�=�+�s�>�t>JK<>>E��>ƛ>4���r�=%�ǽ�-�[�=:�$<z�ŽI>�L���D������P�¹h ��o���X&>-`�=N��=5
>���;�7=���=6~d=�?�z�
�vL����=�E�+��=,#��5K�=~�"�VJ����J�i�=w/ս:�H>�.>�]=R�}= �>����}�����=�+J��=<s��=c���нn�н.Z�<ג�='���auټ� 7�Up�0؎<K� �@ɽ���<�,=���=��3=-��yg��y��=j��s�������%9��T
B�ܫ�=���������Ȓ=�Y�=R���n�z�g�<��ѽ�S�w�-<gn��+�mϦ=���Pv�<v��=Re�=5LG='���d�~>I��<�ڽdS̽ݖ�����sC���J���$2=Ix>y�=������=^
�=�W�=�-H�㲜�5�;=t�L�����x�[>��>�~ =���<mǴ�k��<�c<�I9>'u ��@=0v�<}��=n=�P���{��*s�;]=�X=$���$VI=�ˇ���2��N���� �O뫽�s�J����"X�^B<ֻ=�o=0�>;E>>C̕=�=4ҋ=�>:'<��f��Q1�?���E
ƽ3Q��f>1��כ���$ ��l�\�p=\�ȼH��= ܽ�����J����~��u��=M��=��*��w5��r�=Ȅ(<��=��F!<T��=E��=����<&p=�@=
$�y��=�)��S->�3�6}�=�Ɨ=HqD>kE�=� �=���� ����3���Z=�n���B�=�'2<�NL;#,>7�x=Ǣ�=���<eS�<��>��A>��=n�\=�-��>,.�<�嬽��=6wb=�?��3�><c�H��=й>��r������2�9�2=�>Ľ���� >���E8��*+�<�� ����=ټ׽����n^L=hk�=�,%=$��=Z3<I���)o�=�=b\(��{���:�;��<V����k��������=� >q���>�F=&��<R!�<0�;�.ƽ
]�=}��=;$9>+:w<a5�;l�9>�7����ڽ�Y�<���= �ݼH�9=�;>}�\=���<= �v*0�ogh�%��<�(�=M=+��'�� ��=���� #=��;, ���=�����>�w�=I�� w=B�(�"!=t G>���=��<;>���������Wt!�ّ=A���@G/<�5G=B%��F���5=ŷ��yH=<v�=�tڽ��Ͻϛ�=H���
�=|�����>z���o�J�3�->-�����<O�E�O�Y� ����.>z)��D9=�a =�6Q=-0V=�u�<�&����|<�u��� =}��=���3{V<˘��=>B+>^�ɼ�SC<�@=��=�]<�<��Tm=�j�<Lp >�]�=� >�g"�#��=Զ�=�C=�Z�=�ē<��>Rڽ\lм� >�b����۽�t=]�(>A�=qн̄�=U��=J1�%���w��<��<���=�.q����;�$&����=���K=��ΐ= �=�����<R�h���f�Do㽺�>M����r3��)���\��w��-�=jK��xƖ��1��-9��v>�?�=λ&��'m�} ��u�%=E������=�T6=���y��=��]�2�Z=#������=�xG<�-�<y�
��~�=��\=�\�=���=� ��ҽ-+���m�=��*��-��>���P �=�A��珽A�}�` ��c�U�{�׽�c7>�#���=;x =���:AV�<���< ���
�<��=���=��<��,�uڽ�1�=Ͱ=-?F���� ������]O=k
x=��(>��=���=خ =�@>nDy��n��`�=�.>zRڽ�4'=�'�=�a��Ek���i%��=-<|����@>�����Q>J6��r7���W����=)�=R�C=�`>�������5�=��wE���A=����K��8=���;�l�=��%=��Ľ�==���]������d0�<�u��79>;��=��9Ͼ�x~=-����/��Q�=Z����q��v;>�C˽��k���=!Z �$SU=���=�� >��5>�=/��|>��>�<�~_=�8���e�0�=?��;���p�=MG��sQ
�N,L<`�e>�W�<fq޼�u�=���H=�۔=)��9��x�=����u�p·={[��OX��F��P@>��V<�X��2�<7|ǻ|��Դ�=�.�WN>` ����=�z�=O��<>Ӱ=h��=ܦ >���PSż�J���<š9>B73<�2�=v��S��=�#c<�%o<�׏�E���F>G��=-�=��>��c��}�=���h3���"=m����==�X�N�*;��V=�.|=�p����=GIw�.��;&��=ଽ��0�V���׶�=��=�!J>�� >�N�=>.*�=1>D�=OMU<v��啽=��=�L��
Xr=��������\
=� �=����áZ=�CϽs�=�b#=�`�=D�=��>>�=9��=�}�=:��=���=��=T�; c+�:�=��6�������$�:���=���=H��=l4>�p3>h���e=�lN=��;�*�=恍=<�*�(6�=�����@�펁�.�u��av��y<@*��Y�S=���=���=�ܽ��������(�<]c�t2��.��=Lw/���Ƚ+�S�����)0�!�"=W��<��f��%�=�������#Ѩ���K=�=>���3g �4[!������>J��^>������=��>�B�<.���f���8MԽ�S��쇽;n���N���G��=�B�=��=��<D�1<�Hi�b"�<Qh�����=�� ��P�=\�2=?u���ߡ=���a�;�b=���<�Y���0=��p<0g=�l��V�=�����K��Q���>)=G���^j��g�<��z=�hg=!�཭�= p6��~6�3>��<q_��B�&<����5YԼ��f���t�-`����hQ�����ӹ�9&�p=>����=5>?�(;�\�=�Ǹ� �/�4�Y"��Wü�Q����>�O�=ե����<s6}���=n�x=�?t��h�:�M���,�It�<��<=r�K=<�~=�>�o���d8�����Ղ=<w=�c�HSz���6>����nd�=�׽����0N<u��=\B=�p�=�j��1��<�q���j� ������<��<e]��s��������<ud�=9>��^%�d\=D��=f"-=�">$��=#Kӽ?�I��;�oP��<2|���n�������1�Em���i�� ��=��=W��=6�����|<3l�=zm�b >O��}����#>�q �|E��V��h"=X2�=�>�[ʺ;�>o�\��D���z=Uꢽ�B=��Ͻ���� ��aY<0�U��{��'>>)=�ҟ<m���C�l=��2>lM��"<�;\�;~=�xӼ |�MC�;a�;\_W��O��>.,�=���=��,�ב�:�>���=w� >���=ně;���=z�=����M��=f���Q�M�=��<�遁=U��=�s�_�l�T�R�|��<�� >Q�<��d=���š�|�0=���5 C�a� ��6�=�]#����=΅�����i��=x�=��(>F��^u�<����=G����H�Ӡ >)�\��rB��!ӽ�j==Y'�<H̼��y=����a�������G<�:��8�<a��=�� �����+��=h�>@
��?+2=�>�� >�<rn�;�S�=��>>J�=j->�vg=Ԯ3���,��=�;G[�=/�1=G��+�ʽM7� �9��o>��۽ӊ��P�<�i7>0�Ž�m��OQ>�xh<s���/ɽe�=�S�=gNl=���!��<b@=Ҧ�"Ž�<�=�\>;,���}��������=+n���r���o�d ����=I�S8��=��Y�����a��=3��=|$>9��<��H>Z���5½�X�=1x �97���><�f(�wLE�߷Ž����*�8�����K.:�;��<�=�5���v�<L��=����g����4�oE��+�Ǽ� �<e ^�C:C=)��=� �=���<Yw*>l���/�=��f>�����?��,�=��v���軌%>�v�<sK>�8���Ԧ׻��M�?j >*�'=�O�=�o�<l�����2��2���G �����>O*>�Ž�>��@�����G�νiu�N�=�Ą;�gZ��;h=d ��)ƽ.��<)t3=!����e=:�{��v�=3?X<�>H��e >������<;3�μfP�S��=���w:/=�`=[�m��F�=@h=���=IJٽ
_R�d�h=�,�=N��=���='j<�30�/X���r���=�/
>�:>ARV=�k���+�=y��=2�'�+%��Q=;VȽ'�8�����9�= �����=3���l�=1+�\�=��F�1�=����: �=�`��;�X���<��%��dM�H��j=h�<ګ�=C�j���=��=7�2>�>o �=�f >��׼v>I=cI=�BY=Rx)�ڧ�=( 4>��F>������=4J�=_�b=r���y1>_9�=+�
>8��<�;N=m�=��ν�>����vx<��=��=s=urY=$��< �=<i5>au�=2y��RA�=���<�H>r�=�z=�e�=�"= �=��w: $�8z.��uh=��<y�g��E�=Cǭ�0f=�e�=[��<�=�-f>��p�D��<i
�< ��=ÛT=�潜%�/�>.�=A��=�%>��=Rݼ� ��开ۂ:B�@�6>T���(�="_>i�&���r=7�=ä=t$�6P��6�g���{�=>�m;����s&>��켅>�4�xQ��pV�<���=a�u<V[=L��U�=ʃ<���=������#�M<a5�����k�%>�u�=T�"<$q�Zx>�]���>��ս[K�*�ؽ9���Z+�W�=����(��<���H��<>�֭h�8� >*I�=.D3>K�9>��;>�� �x،� ��:� =e׽=t�;�����G�o�`=���=�H�6��zf�<��D=�I��%�%;�(���.�=�V+��m\��?��El�u�"���%>�����<=J7�Ჭ��t����Y=f�<��� ��G�i>`�>=x�k��:ۙ�������S��G=8��=Ʌ,��K�=?>���;?=�=.Ya=���=3ec<��0�=k� >�$�<� >�;���=���=��u���<�>���������E=���=/e�;�y\�T{��n�E�w">�X�md ������]2��hv�;�q=>H��Z녽��=R��<�#=,�=����=�"�;S�`�D�F=sT��8Ƒ�hu/=����m?1>)�;�=�=xpܻ�G�=�:'��"��"0;(Qѽ�V��`�.��CT=�;�K<�TC��D��`�;$����6�\#��@��i�{�^=���<q�=F�o=p�<M�v<9����AK=L�����)>��⽉ U��%�;�/=p#*����<��:>��=#���n�;>0+�=%�0�+Y�=j\���d<H=��CΘ��\���<>�� ��� ����=~��� �<"��=���pk���N�<�Oλܡ��s7=�È={�@:�x�=b���Ҏ���B>�i�<����)"�J�޻����6�=S6�]3��X>������<�Ge=��=%��=a���=gҽ6�/>(�1=5�<������(���5�=�r�h����U���6>�9�����=?�4�^�z�����z=!���dH>0�=�K0<�V ��=�Y��8��=�xO��,��(���<�$��w:>�<����j==�(P�0Ug=b��=�X����T�?[=l~�=(��F�a=@�->�.=xK���J_�΋[�JƢ9��P�ֽW�ӽ�<�=x��<w𳽨ss<!��@RH�&3��lu��"��t�����<��;��w�<R=�&=��$��L׽%�}=�Eؼ�:=�&=c��XX
>��(��i��5V���<B�=@q��1W=���y�;�N�<�+��Gt�=��[��?a=W��>J��=2�=������<2}�a�=�8>�瀼�d� {�=J��=�U���B2�Ǘ5�Oؖ�F��<��w�$�=�g����a��>�ۼ!�G��<�޲=Z��=�~����`<�v�=��;�B[.�=p{=��<�l�=�)���nE>M��=C�=;y">%�}<�p���1��>m�#>KA���>I�/>���;���`:x�r�8�w��=7�j�����S���=-��K.T=�Bν�2�=���<ZpA��<W��ㇽ�#�:����O��;t愽j=��0=�T=���=8�;d+d<���=��Y��c �z�<_�(<bބ�@�=�ʽ���_7�U��:T =5��<aƯ=Ja3=�Y�[�C���J=�+��Qhu=�>ٽ���=�"�=�t��됏=%!ܽL^=$?��Ҕ�=Grݽ\o���#�=�c��#Ŕ=1�8;u~�h�=��->���=��x��;>i��=Bw
�|.��]=��<������=i"�<_�8���Z=��->�<�)���N=آ�=%�'>.�����P�zӛ����H.^=��H&3� ��A���Hu���@>�p>�3=�v<���N�>��-��������Ȱ=(�=Ye�<D�#>��=�!=ߗ�=NWG���5�zG��Q#=�q�<:2ܼs�;>q<�=��R�=UF=È�=��L<<� ʼ��
�7�|;�[v=LA�=�?�:*����V �i|<�k��o�=�gݼ} �=��i�;���:c��5y=�� �7�=׍Q�� ʽH.>�����K��;���SV��i�=�!�����=�ׁ<#h�����=�[�=���=�O½�-��Tt۽��=���<pד=@2=��<�? � ���>��=<�R�=���=���[�q=K�<a��R�n!�<��2>g�=B(���
>�5��G>�0`��F���dM>c}k�;� �Ż�4=6>)�Q���=��7�~
���<�y>$<����<L�h��=��!<��� �=W(>�总�C޼[D����
=���;���=8�7�`Ō=�B���Ȓ=���"����<,��<�<���<�ܽ�����N�=*1�=���=�I�=�8�=B�S�r}��<�N�`5U=��ڽ�(=�h�<��I<@i=��=>".3>�}�=�OA>b��U'�=GG0>v��=T@뽗�=*���0J��G����⼽�K5�S�>��=��o<��0� F�����Wֱ=�3��?!�=���=�a=�<��ս<4�ky<�9��~�">3A��o�S=�ٛ�w�=R�.=�J[�����ᅽ�=�Ա��⓻�М� �=T��� ~�~co��v>~�=�� ��?����̽���<2=T��۽6��<��R=I��<���<��=@#T��0ܻ��8�T�>�@>��=�I������Z>7~=��ͽ��=�㽙Ӛ�s�����=�x%�� o<�Q�<��|��!�:�w=+�>-ؼ=y��=���M6�����P�H�����[[�;] ��h8�=�q����/;M(�=88�<U@>G��<�#�=a3=b�</1�Gӏ=i��=<�p�Oψ=�P=b+�Dt\�W�>��r�vω�I�=F3�����hY;�O�6=%S��4�<�Fd=5?T=���d^=K$>���=]l"=+[<ڇ �ʭ>_�&<���<3��Q>�(D>��g�䶍<:�"���">��=��q����Ui�/=4D �FJ>b����:>�����nź��1����j �����=����t�M����'��i�ν������=�Q=�?�=7g�=$0�g��=�D�<-3��i)=�7=��G>�� �(琽 >�v)<X� >>꾼�K�����=�V
>5�弍�s<��B�� >ybƻ�iS=M
=�}= ������=�07�lZs�P�/=a��V�H�&���E:=����W�����,�=�0>`��,��=��<�W<�!< >@`�Zz����V|��ō̼^���xɽ�~�����SbB>�E%=.�ֆ����=��'�G���O>w�=LHܽs�w<��Ͻx����=G��=XL��Ͻq>�����=f��Q>W"Ƚ��<�5>��>���;w�B>��<5������<*S=�3�.� ܼ=j���<�<~J/�ע�==�0�7�A�n�`>���=�<^�������j�����>ώ�</Ƚ���f<����~��<�P�=��3ٽl��=o
9>��;@�=�7��� >�4i=�J> >b�W=�ӗ��~=x�2=��*�P���,����;.Q�<~&
=��.=���=Z� ��<��V�����)��e9;x��<�.��%I<� �' ;iu������;=U�k�j�<�|b=<���vd��î���zJ<a�Y�tY��9���l�=�7 ���!=V��9l_C�c�<� ��8*(>"}���Ƽ���f=0qѽ��>Ő�=İ�w��=�>vн�,ѽ�&���սfNI�)�=aғ��}
>b��<[�9�i�:>����޴��
ذ=�*��q�=7����U����(=��!�}�W�aiZ>��1�E����#��,!P>z�=>�nD���"�T�=wIV=�Q�W����
+>��>>ӎ.=(iǽ$�1�i�>r��=�Q�������Ԉ�!���VY�����71�ij>=���t��a�u�i�=}�;:]_�<��O=�Q����<S�ûI�����ɽN�=��$=O�>���=�d>�"���#��ţ���>7�=*�����=�e���u=?Ł��j3=��)>v�;����=���߽�=�׻���=���2���F;; �=�h������<�~���*��n����-��V+>>!:.=A3:�%pʽ����阽�y>�2�< ����<���?�A�9�|8\.����<��>$�=���=�f��k�=��@>?<=Z>�)7�<��=��_=�)�N=�-'�0��=no��h��U8m��@ ��=׽Z��<�^�=�PA;v��= �+=~R>����=��=C>�@۽��֬ >[5�=��#���=�����콅b-�`���b0<?���FO�al�U�½a[�=>�R�;������=� �;y��F� �QҼ�C=������N�ɽ]I����e�%=��F;%���<�f=��a=�0K�~���݄<BH���&����=�1���>�BI>��=���F?���ݽM���>/>�����6ݽ��ϼ���=l=��c�=>.>�=G=԰�9pj��mm����b�Ύ�:�w�������ǽI{�����k3�?�p�Z-��`�����P₽�K�<�P�<O��<��B=�#�kb.�}� ��ѵ��@�=�:�<��+>ɣ_<�l=�o�������락��<w�d��x��n��=J���� ��ϻ��F�?S1���=�E�=�>��ż�
>���=�o�*9">�� �+��=j4����='��N�~=Z�5>?��=�t=�t���q�=Cz���k>K�)>:�>�|��|=�=��n�.�H =�n��z�=��=�{�<@2��,���>/�k _=/%�=GF��I�<g�1=&�-<��߼u3����~=���=Z��=�=���<�a�=$tO=;�=Te���\*�5G$=<P�G��=��B� uٽFpV>굢<}�M�L��=�·=�.���8��<����"y;�R=�c�=؛q�A�<��ǽ�!��CO�#��=:r;B?C=�]>{<�0�<��<x��O���
F�=٫(���=ou��� >�TF�P饼��a=a��=� ��IK����LM=f[U������=9ጽ\C��� >)��=� >Jɽ/�C��i����A�=�A=��ɛ��e��b:��T��! ��1N>�����齏/��:IL�~Sﻐ���*z+�0Sl<������<�vY��O�=���l�G�u�� �=��G>�>",���Q��/��=�Û����È=
���6���M�=/|_=p,��rW��ɕ��J
>�\>6~L>�2���:��F��(!���t�p=PP��[_������ ����n��֗<y���g�^����=�6��D�{��ɜ<}a^�T��=Yp��]QR>�X���>�c�=s9=q>���]$��[�D�!���#>��>&=�������=��@��6x=W��=�J�=�`}�8�=�=Q�v�=FI�;Ƥ|���;>�
�V�9���P=� ���?��ɼM�p�ý�o�@_�~`���`E��sսA6�V7U;�8Q=���=#�սh��=�_s;��<-f�=qO���S�=P�=S�<�K<��G=�O�=������ ��f����#<� v=�����Cm�<ɹ:�a�S��=�s���G�_W0�`½��<�ߠ=S���ʇ����佝��==]p<��u<{�=,!�7`?<�� �y$�<hU�=6�+��'��z���<߽ؔټ4���B=���<�qϽUS�=����e�=�3���������@z&��`�$��=��k>f����i�<y��+���-<��޽��%�{"Ͻ�������=��<��=f��<xuk=+ �<���=� ��h�<�J�=�n������4=RF�=6> �=�D�P0���#=b�
�WB�=�6�����<���<�]ǽe<����<�x�<?U��N�<<R�=1�K�)��<��<�n)<��q�w`�;&Q���>��C>��`��Z�=`�=�V>t<,AY�0�"��l< #����9<T� ��\�q�%=�������=���功<���Brݼ�Δ=��`�q>
'>��m�=��޻<�=��">���<6�o=���<����S=%� >?�=l %�� ���=�G=�ZT���=MNf�B�=�
��O~G>�cѽ[FĻ�0:<��="�D;�I۽�h@>�>�Ͻ%�=~1��T�=�s��1(B>���=��o���=�z�<�߄��q��i���C���WȽ��4<p�8=D=�@�=W�>��X�=��;�p�=?=�Y0���Ǭ<c ������-���P�&B�=X�>���͚�/�ʽ�&G�t
ݼS�N<h�ݽ�Z��ث�P3�=��轗3L>]����u�zɄ�݁��' v��"�=��g=�>:�ʽ�]�����=��<������=>]^=U쮽�����i<4�">��0=��;� ļ疍��$�=.M>����s�c=J�޽��¼�b3<(V�=$�<��R=����{ �8�o� Ɛ�c3N�z��6 >���o�-���7���=�(m=�y�V;mGK����<3`C=�G
<��}<�u ��;���ҽ �w�f�w=�-�=N-�����ڏ���^��L�O�������H�ۥ�n\���P>� �=��o=C_�=q+>ߟ�|n�h���Ά�= �@2��r
=`�z=�̥��v���>��޽�c�=���=�
�m�ǽ��&>)���!Ud������Q;��=Y����=4��w'ν+命�D�8�د��������B��<���<�<�z����`>=vX��o�=+G��@�>�!7����<�=A�~�-ª=��s��<�F�=zl3�����������='+������\ >�T�<���� ���fQ+�:��=��>W��=s�2���;'>-������=||���ŗ=���=��ҽf7�v$����B��'O=_��[��=�ج;��6>����#{�lb�KJ0>����觐=�y�<�"X:u@$��NT�Wza�aDX=�N�;�Ƶ=;��$���v��<�.�=���=3�=�e,=�w��0����c�=Ƿ=�Df��!ݽ&�̽��l;w�۽�{�� =�<�=Pυ�x������^x���/��.>�}�=���k|��X!�=��l���z��.�=Ps��\Ľ<�<>�^<�B�=�L�|)u=��A>Ii�L?,� ��=�CW��^��p޼` N=�l�=��ؼ`�㼔���#s=C����>&�+>ۆ��k�G=KJ=\�<lP=�?�;)��=��<������ּ&����#�������<9�=���=��b����#���2���u��$,}<DB>$& �u��=�֫=%�>����[�1���#>�GM>�7ݽ`��<�ܼ��$�$��<� >(�K���=C��M�?=~\������=Q�A�����N>>�"�B==��/��T<�ҽq���#.�����=�����-N��@�
����X=~�$��F
=vA�R{>��<���$>�n =�sc<oG>&/X='f�<���<��ʽ��������h<h�)�<�=~��;'��=�0���v=_=v��.5�����= �i=��<]��8u?=e���a=o ��T��O_<=p�<%��=`�=���4�<h��=���=-�U<��=_g={66=o��a��O��=����
4i��}���i�Ey�=�4�<A��<��=<Tý;��;�� >�-=se}��
>B��:�Y=t�x=� ݽ��齟�=�����7��o)=6��=rj��#�g����=:cY=^I!=���=$ܛ<^�����>{���I�O�,d���ҽ�~ν��q�8�н�^�=����t�WZJ��� >c�=Ꮍ5��<\�=Ǟ�Gk��dgw���"0W>��<1{�<�`>��,�K�.����=��3>+~>�������� .���3���WA=�E>u=�\������=�����$=�!��n��<�[�=�L*<��P����jG�=WL�����K�=��=���=�^x����<��=)֝��! =H3�=�%J=�׿=Fݹ�ܹ���X"�Y��=qW�=� ���Q=�/>��̼ F<$#G=d��L�ۻ ��<$�=#�]=a����}��)&7�8�B�^��;{h�zݧ=��X;Ct��SN�<��B=5��^�=w�5=I��=*c>w��� �=!.u=-��<TO>��I����;)a������B</T��/�P�P?�=n��=��;� %��J��=� 3�OHv=�7��ܰ�=�~�o�)>���H��=c;8<ː�<���<�R�<���=\�޻�IN��½]�ƽ�`>՟'�2{�����\n��a��F?=b9N��=�ἼN��c�= ��<���=�'^��� �L��U
�C��� ��</n>�<o�/=��=Xoݽ���<���V
���/��?
-=����C߽�6>M&��)#%������,�h�=ko=�o3=F?�=���:8'��f����=�[{<��;�Z�=g=�=爨�:� ��{�=^Pe�S��or2����='��=��;��I��H��*�/=� >�z;><ڼRq�<�Z������V<����J� � >��:��*ս��">��3��!��X�=Ca-> �T���=�^�=��<���;jU������j>n�>�=���=�h=�)�<�;�hy���y�<����(�˪�Q����]=2۲<T{k<�u�=UJ�=��]=��y=�Q�����<��'><�y��ý���2Ѻ=--�<�����Ӷ�R7�=���= =�¨�s½D?o=a� ��㬽��>���P=�lB>ʀE>S�ҽ(�5�᷎��i�=� ���譽2e����-
�<�%��l=v=� )�{���Q��=�g�<G{�=x�I<�}���%ý���=�y����= �=p�0:��=���<A��=�_"���!=���=̤�p\�<w�ĽW�ܽ���=�}�=C7=� �=9s����=ˤ>N��<Ǻ}�JM1��|>5g�<b��&�W�� �H��-(���E<kgƽ�<+9�����o�=-�4> ��I��<�V;] ��_��@=��\=[�=�������=nj�=��<���=�ص=M�=H��=x����?+�ϽR<���;}5�=��/�D�<���=��=�=�C��=�_l=egi�%'�� R>�K{=�弋����h��JJ>Ü�= ��(#y��˽(Ss�D�~�=�H��Ŋ�;u/">�r뺛���D�����������R�=!q{��8�=K?�<F~��R潱��=�[�;�@�=� �=�bB��YJ�p�u�?�j�˘����0�#����ӽ��|� C��Vм ���g�<ա�=nF��d>]�>��н���=G�����=a����<wk��u�6=mg��^l���|�=�sL�M�l=RX1:Q�$���">.�>��'>���5�<���=�9ؽ���=v �=Vg�=���=��!QS=�,���=z���}{�#�i������\����K��������I=�x�=�c_�wb>51���3�=Ț�;��
=�?>•�N��=eÌ=�<�=Eo����%���<ʵ$>K ��%�=79�����;D��<��Ľ��<�
IO=E��=B ȼ�3۽�"�=?+��U�=�mv���W>Yz ����=қ�='��5�=�~�=��>>�A<m��k�C<�ܶ��f1��ģ�+,�e��Ɏ�<KN��8��/>��M=V�p���ȽV0�=�J�=_I�<��P=� � �'>�"e=����P�n<� �<.��2�C<e쉽��<��ֽޥL�PX��y��m#>� ��=#!�="�$�4nw����������=�\��S�<J*�� f >yR̼Xp��!��=����P���1�=OS�;�^��+s<�q>�ý�i�g�<5u�=��<[ =�<Z�'=��=*$9>��)��k"����=Uv��uvg�{ì<�����%��[�=�I�:i޻=l�=ݕ��ph>������^��;0p=�c<�%6��!���U</C>�I��=�j���5 >��n�¸.�B��=��c��o>H�'�v7t=����HA�;��I�������=T��;�$>M��n����R�=Z>�\V=Cz����<�L>�.�����;��A=����_��ۖ�=?�D�Az7>қ�Q�#=�t�<�=��܆6�,��<��)����C�+������l���ɼ�� �;� > se:�R���.��0���� <��=yaX=n�ԽI��<I�y=� 9<9��.'>�? ;��=9�!>@����>���<@t/=5�[>RлU��7#_=��J>뼼�=M�g�M���2��=�1���=���ť<.u�h���gP6�@�=��<���
� =Ǣ�<Q��9E�<���<X��=���S��= 3�=L����q��*'=~Ƀ������/��Ն<��|=�Լ�I(>࿼�<>��=�^�;MC��A��?����F���_��Z^��J����>>* ����a�rҸ=<"���\Ͻ�OX=ȶ7=�у�������k����=��==�d=����=��%X�R5>ލ���q�=��=�T>��ڼ|��=�=AI�=�%�D���d��<;M�=�g�=����HЯ;����`x�;�Q<~��<�o�<T�=K1m=�&_=j�����E>m���0;$<�C��=')=Ρ޽�c}=��:�O>� ���Q >^>E����P�3=�ݻ9�>$M'�WZ��W=#k,=8��;O�A=|=ԟ�<���n��=f��=�B8���->�v����2=�fw� ݍ�M�"<8��=�弸���pĊ�I��<�g�:��?�@���Dwڽ K��핞=�{�<�:�<�C�;�����`=��>J�>�4ʼ�������=alǽ=�>/i<�Qu=ܞ(=B� =n=5�W�sx��ۉ��b.�N��=k �����=4�)��H<[�ƼS�>%��;���E��M���_>�rX>{^=Hk�;�;=����b���$��&�=[v �d;к���5��%�< ����J�=�>� �=��=��0>��Խ�����t�=��=6�<�o�<,�<<#,�����U��=���������VD�=�i>J��=G>=Ksӽ7\�����=�)Լ H����=_.����ÍW�����8�=���i<�=�M����=�Ė��7=�b2=mXq=��c=�<�����=�fB>�IƼ*�=]�0�P�׽�˂=p� �ڗL�+�<o��=xw<>w�!��P�;�s%>H�=�x�s��ھ�=��`�WU�9
�����=�|�=���=��=����ǎz=)S�� >o>
�-�=�I���%=Sv��=��=�:#<�w��/{����=a�X<X��;��o��ʼ!�=&=</t�<m���oL1���&�:ٍ=/|A>*-�5
��>�-�;�N<�� >R�2�nYɼ�.j<-<�=��,�VcG��+�= �������ټ�n)���E�� y=��g�D�l��y�=|�(=����Y ���漦�Ľ��;h�������ì=��=� �<O����Ž�C>=���;��H� � =|�=����4��V�3>��5���>��}<�]�=�^l��>7�9=Ҁ�=���B~���F.�c�X���_�u��׆=%
s=��>����T\�=,������[#�<�%�=���������y��C��r�(���:��9�=/��^U�#!��5��=xN>���� �����ɽ�/]>
���k떼�T>*�=���= � =��=cz}�"%|=�El<4�>q�=ZS��;�a=ܚ�=E���&��e���V����¦�4����=>�^s=8�e<6�����1�g<-ވ=L(@=c��<j;���$�h�A>�=O<{*м�&<\�>_j0����=}�i�����PN��"t�W��=��-�w>.н�g���|="W�w굼���=�8!>ޏ�����^���=�j�=��䀽 f"��'���K�=�ɋ�~
��5q�=���v�0�����X� �8�<��d�{��[4=�`9�h|[��D!>ׅ����>���=��>=���:w�Լ)��<= �:?��������s���S >ҧ[>u��=7�j=��;>k��;H��=(�=>ɼ��m��/1���������HܽkG=���� �>���g`��;�=J�ڽ`���û��-�����dq <A�e=U� ��y̼��=����Ⱥ�=t�������r��<�d���W��U�>�[���v,<�/���7���$�� EU�2et�;7��j-�z��=����q��=���DvF�x�
>-̕�߽���=���<3k����.�E=�'�߾����A>��=n���nU�<X��=&x#�6�E<bA���v�7 ��6>�=i>͠<o�����������=;�.�<M����e>]N=�������7>���H�K�B�0>q >Ml�<m��=���xJ">��=U9T=*�3�~�=u>�0𾺰?>]c��
��=�oʼ�o�=�X�=)��֦�=��A�wt��V>��<WP'��*�� �K=؝��0�-<���=��Y=���<}Y�<٬-����<B�Ӽ�Y��~N�=K>�\����=���=�ϥ��|���������]A�I��=�ʬ<Z.g=ų� ��<��E��}�=�%g�a� >��=�P���i�w,���`��(��~;�<?��=�X��&Ԯ�]�M����=�s(=<��=#�$>�@.>v�j�W�>3 �n )��n�<{\�=��<^ߢ�=-�;�&D���
<�%=.��<��g���,�g�����=Ȧ ����K6��K������f >iӍ=��Y���=�"V�gb�����<B' ��9�=�<��(<tヽ��r�LC=� D�)�{=�,Y=�Z`=�cʺ�Yi=��n��6=��>+� =$Y�<������=���=� �� ��=��/<�3<�� >�r���X���:�����<P�>����ʒ">+��=��=�qϼ�<��=�=�$�,Xc�t�=E����0������d=>��=��<��<{sg<�QW=:�>$Z��.�=:�:<O�<G�Z��)�%�Z=�����u=�馽��N��8��@� �`��=�0޼���<�δ=�i=�
�.�}���I�B���[b=�X��=1<�ޭ=�f�켥�� >>Q�V�c<� ��=� �=�8�=&=S��=ƫ�=�!T=�5��]B��=�<�['<�|�=�^�=�wƽ*�%��cؽ��>�ߧ='�n<��/>�����>5�=���*:5��=Ȑ���t=��e�jd�=��h=�9�<C
>������A#~��=6�<�� =`�ջA\����=��y�5�I�>V�=��Ҽ =tg=�M�=)/(=|�>�<��� � �na��*�=����3=��1>�V>O�ֽ��Q<F��m�ý�Ά<�:�=�i=�����R=Ӗ�=I72��;��\�=�`�=sq2��b�=��i�Yk���x�= �=��=a���%>�kU=�79>��o�ۙ)�����a��۽�P=� +>���=�>e� S� � >�{%�jŽKr��������|P���=g>7=Z�R<cI�<H�⼪����E�f>=>KJ޽�[<<P�=��S�쟄�;���G~�=�|G�`
���d�<,fw=
u�=H-��ې���@�L���>�����L�'h�=� 6>d�����t�z�6�hC�k�t<ij�<�3�<��0=�t�=S� =���=�؏�#<�9O׳�˲^<���=;!�=�n�<��|=C@��Uҟ=.��:X$�=:B`���>.4��s���go=�w$�ʓ�=�! >x��=�ޜ�%��;�@�=��=G�9>W����^9z/"�r�=dگ�����ƌ;%�4�Ҽ�=��==B�1��f<�!����&��<>;�<�0ɽ�Y���s=müM(>Z��I ��E���&I�������==���=��z�i7����; ��<�3@=��/>X)�'q��s���1[����="�<j* ����=T+:=��<���K(j=�p�=�E=��Z;��=n�=�J�=��"���v�.d;��=,Q";����q�<L �<�>F>��ޠ����=|TC��
��r���֙��*��E��= �,���7>���=�*=>���;�l=*����O���=����w=�6�<�J �7)����; ]��r�\=�>�J8=\���^}�:)w!�B��;)ߑ�=R>� ���;n�a<#v���+-��'��|�Z��=�Kƽݤ>�C�;p�P��R��0�=WX=��@>OS�=�a>]�=[��=�:��f`=���=3h����=�6��J4���D=̛��Ƚ<_>K��� ���� )<x;h����=�P��+5�HB ;'���f9=�־=���=�#����=(U��s���3=i�սbf/�1����^���q����<'n�g�����=�����t<���<�ǻ�=+R*�'
=d�eW=��=���=�=��@�|N=�������!>K�9� ��=����W�<�2>(u9=�N%��d=1��<�6��'M��U��=��r�� �<0= >�tB=$� =��9=Q�<4(=g�������=�=eA�R�|����<� =��B�W�P�e =����J ">o�����=�R8>�M��@>�J�=i��==�z�0�ܽ Q��6->t5�=N��s��<�e}�p=�s� �V;i�(�nmQ�°����Ƽ���9X��=y�ռܽ=���< `�=rّ��=T<.�Լ�ҿ=�d����F���=��X=ި�=�C��9�U�7�=�߻�����<;w���;��c >��
�� �}& >Kz� 8>�<�6+>6���8u)����=��⽧X�;w5Ͻ� ����
EսGu>���=�{u=��4�E
�=�xV������{��k6��$>군=�]��<���;G�;�^P���Qн�j�=�6�E�̼Ά9>�Z><NE�ΦH��w꽈�>�Է��Q��7x�;&�>>���<��5>�5#>��w��#�=�@b���7>�l�CG���+m���C>>J�=�g)=����J>j�A</-<m��<�n�;��:�3=��<L �<U�c;�%=��=��&<�=Ʉ�:U��<�R��=��k�qQ�<+ċ<��=?/�<�,�<�͐;g�$�-� �hT1:y%�:�o��#8�<����<�G=��P�7_5=��=%^d<9����:⥼ Xd��6=�-�<�ɻ��<��K<
����m� �<���9sş<��!=�l��ȗ=����[M����<�G�<��<g��<�x�<�#:s�<h1�<�o�qM4=�0=�w�<d硼9��9 /\��tM�0� ��H�<V$�<;��� C�;t;�<��<���<��<$��<��9�a'\<}).<,P�<۳��0=�q�<B��p�=TV�<{�<Mn�<xv=�{ =7n�<�.ۻ$=����;>�X��<^���q�t2T=���< �R<�&O��Bֻ�8�:7 =<@-%=��?����;��;�I�<̝�<���<{m�<��;�K&<��4�s1��j�[�E]=�3 =�ا<����#/L<{ :<j@|��5�<�7�<���;p|a<
8<a���a�;_�%=���<L�A�+��;槾<\�引�?���=�ex<���c.<��K�e���RX="�=v�"��޼�~̺�eW<���<����q��;���<&�;�a���.ӻ� <_Kջ�<Z��p=H�"<�T)��3�<�C�Hq�-�,�r�<qdͼ�4���0��j�<�|���G$��8�:1�<�\`<i� <���<3�� ���#��<�<e���m�=�G�;�F���ӷ��$=�O�EO�i���Ȃ�<�+�;��ȼΡ�<!-�����:��������8@�% ]<�mJ=�ٻQ�W<�f< q���n�<�8ۼڪ�<�߼��ۼR�,�4�`;$ȼ]�<�hn���¼�IҼ�#��q�<篰;�Y�<�8K=�c����������f*��G�;}��2�;��/<��<����"���[���><W�;�<�]�<���< ����%����z��|�<GϤ���=c�a��銼/~U;*k[=��ּ��<y ����<��]<��*��<Qtڼ�K�<���=�w;��7���<�>Ѽ��G<��~<�����>�<"��Z���tZ1<�����e;�����[��XP�<����i�nB�ˈ�<��J=�r��dE=������<)�O<�uݻȕ��%��<!�3�X��� p�xk�<Cb =PF�<F\U��;0=�k�;�ڑ<�k=t�Լ*��<No%�A,#�0�<����YV��m�<�rּ�A1=�<��<N��<E��;16�;��=��x�<эw<�I;<���;u�ĺ���篭<������<ʁ��C{�<�m=���<?�;������0��I����� ~;�D�;��^<���;�W���Ј<�l���V=��)=�6���q<�੻v�C���u�C+�<@� <�� ��`<ॼ�C��� �!]���¼�ٚ�x�ټf��qY�^�5<n�K<Z���P�A;Q��<)�u��< ������¼�V�;�J=���}&;��w<J#�

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHardLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 8be33caeca04d43498913448b5364f2b
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

258
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallLearning.nn


vector_observation����epsilon����action&action_output_shape������?action_output_shape memory_size������? memory_sizeversion_number������?version_numberis_continuous_control������?is_continuous_controlnormalized_state/Minimum/y������?normalized_state/Minimum/yadd_2/y������?add_2/y global_step������? global_stepclip_by_value/Minimum/y������?clip_by_value/Minimum/yLog/x������?Log/xmul_3/x������?mul_3/x mul_4/x������?mul_4/x
log_sigma_squared������?log_sigma_squared mul_2/x������?mul_2/x clip_by_value/y������?clip_by_value/y truediv_3/y������? truediv_3/ynormalized_state/y������?normalized_state/yrunning_variance������?running_variance running_mean������? running_meansub_3e�����?vector_observation running_meanadd_2d�����? global_stepadd_2/y truediv_1g�����?running_varianceadd_2Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernel�!main_graph_0/hidden_0/bias�!�main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel���@main_graph_0/hidden_1/bias��D�main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel�!E
dense/bias!FExp2q�����?log_sigma_squaredSqrt_12o�����?Expmul_1f�����?Sqrt_1epsilonadd_3d�����? dense/BiasAddmul_1clip_by_value/Minimumn�����?add_3clip_by_value/Minimum/y clip_by_valueo�����?clip_by_value/Minimumclip_by_value/y truediv_3g�����? clip_by_value truediv_3/yaction2�����? truediv_3@�?�?�@�?QCG@@��@??���f�@��@�@@����SA��IA �EsE!E��pE���Dd�[F���D�����N:,�;�z�>?��q��g���־�\%���3?���=�U�>d&���?��3q��72?4��>�����&?�Ee������?Q%<<�(?t�>�ZE>Юb��u><�.�>6<_>�J�>��+����>^� >�?=��n=v�?wI4?ă�>e��>H_��u71��uM>?�j��F�>�͙>N�F>��TY��\�Ⱦk��>A?"���< �� �=��=��,?�̒>�a*>�|>V�%?��.�)*?H��>ܤ �/�ʼN9?���>]!��VE�>��F?�� �^�<�<�r��v����K���h?4e/����>��D>_��^u�>���>M%���&�厬>�J����7?�'ؾ)nj���X>v�!?�T�>P���ҽ���>�3���˾@h�>愈��}�>|�E��$ ��)��EI��շ�=�������5?��Q�7�~��v���ޕ=qm?vnA���=����m���Ջ����=�� ��G�0��>�y��)M���<t��Nؾ1+ž���>��)?�Wv=��4���R���1?U}�3�T��4\=�篼��]�3"�>�ľ�mž5BI>�J�<ԛ=��!����>��4�4vh=��i�j����>���u:��+�>�p3?��>T?�>� 龴M?�W�>Xz{>s����c����g>3��>�qD?�a�=��!��?�>��r>{>���>;b��;�? �>�JI�>J��<&��>���>B$�>�ڎ>�p�>|���;����?���>^�Ҿ��>=K��Ή��{&?ݵ����/�[�>�7?����B�/�:�У�>삾�ҽ>�i��"ʩ=�
?�������=�0<0aM�8�ܾ�z>N�G>�ַ���8?`R���3?�%�< )>���f��>�p�=$�)�:׼\G����J�8����>Pf?탢���
�[�:�C�/�e�>�~���}�>sS����<�V>�@?�����س=P�
�Ldc> �=��;|��=�f�=�?>�=6���$�=�7V=\�;>?� >^I �x�ھ�Ծ���-��&���c�>�c��g0O����>���� �ξ�np=^�6���t�Eh����Y>� վ�oھY� �` C���=��7>�㝼Z0���s̽���>B>ڦ����>�\�>8Sǽ:�?>X'�4g�۵�=��<�����Ⱦ,��3ov�������?"��=�.<>b{ ��/>;�=3;���+�]��>�X�>fU> � �|�s>:i �~��>:vf�I,?U��W>*�M� ���G��>a,? ᅽO�~=G,6��D+?���9@������8?=�ؽ�v����{>�W?�G�>u��>��9��l??����A2�G�2�3ƣ=`m?t)>$� ?���>kV�>e45�m���'`>����=$F�<Żu�R��>�U�3�?g�ֽ�
?�v�q|'��(��V ���% >|M>��>h r��-*�>i�)>:�H�%���#d><�1��:>+s��na�<��v��=]:>�c�=E���8H=��<FJ>a�>�8 �=����e;>j͝>��>�K��s?�r������5}���O>�j�>m̽���>j ȾHs)?>��=�����x�BA��R���"? �<�V���ý����`E��U>�G���P��2>���>�7>���>�<\�4s�>�>���f�N>�F���%�u��>�+�>���<�L�>��!>��<� A �5�?��ռ/H=�A�J�s���[���~��#J.��G��C�6=�7F>�
���ۑ=���>sY?��9?���Nh��r׽�3&?�J=� ���䫶�%���0�=4�?��>�߯=�+=Sަ>Uq<��� �;=G_-=��=�W� ᵼ�e_�'��>�q]=(B��s�>
� u�>���=Ӱ�\��[=����D��9̾mqѽ��̽��=1?� :>[�}��笾��o��m%>@k�=.�������Ɉ���.�>1��>�S8?F�پ�]���>��>B�?n�?<��>_?`��=�?sW�< +�<2���?�����b>�х�>������r>R��>:Xb����魇>�����=?������>a����1��p�2Q��>��˹R=W��>m+?�'�X�+���G���=��\�'GP>��Ė�[�>>�?�� �� ?�����[�'�/?M ?�U�>�Ҵ;qD�>| ?c�>��ƽ��=-C�뷰�0�,�8$(��� >oE?>��1>LU>�X}�t����ㅽ��?�9
? ��2�t>g��G�Ǿמ�>�O{=�08=���B���(��>��>쓅��5�>��9> 8��M� �v3�(p
?.�=�&I?i$�n@w:"i�>�����z����?�z�>�_�������>��4���Q�Z�ȾoG�<T]��+^>7 �>Ǡ�>,_�>z�W��ݽ-M��?ƣ�<���>{2�>�!�>�F}=���=/@>��� ?} ��{� ?�g��+b�8�
��#?M�
�[l:?����s#=CY�>�h�=�c3�|��Z��b��=n.�>�vK=�?�4�>��X��ą>�GؽFӒ�W�n=�v�>XB���m+��4����>�k�>�(��(���"߰���B=4<��3���վ|�|������(���W>�9���L�3|��Jp���"����=K�d>����B� ?RU?dM��A��k�g�Hv=���=O��=d^=ͧ�����ݡ�>yL��ٖ���6��m�e=�����'?��&�?� >��>�&?���>��r�1�+>�\>��(�.^+��<i�V�>21�>���;���3���L�>J��>h.��� p>S��>�ɧ>tS=�p].?ǫ �JG��������C*�>�2>�3�>�/�>h8�>"��;�b'�7��;7�d>ح4?n&�<�� >:[[���=�xH>�=`�+��k�> ��>e�n���>�޿>Ð��ݲ�B�����>��龌�ƾ(~��t$)�Խ�5j��
T5� ����x�>�����b�
.�>���^&�=XMݽ}����3>^���4?����$�,8���+�`of��v��G�>��3�l�#��v�="ph>��@����(��>���@�;#��>�pr��A��0ih>��g����F>�嘽�f>P�0>��,?����h���f��i ?O!����2>���n��>�Q�>��\?�cѾ�<�1�? �R�z�N���>��\��3> � ?�-��J�Q�?bӡ>H�5?%�9?F(��|�7�8��=��D��'#��u�����g<?ۥ0�?�����$������>��<6m>��~�h����>�~B���?� 3�t� ?&�?Q'"�,>=L��Y�h��7�>�|�={��> ��-O�� �>/=?jI>��<�´�=c�N��"����=�Ȓ=���>�սr���ƛ�>�XG=P���y�,=��3?�@=����<�;��Z�=Z���r�>ʑ>Y���͂<?��ҽ���>�z+?�Z��%�=>,��L ���.�=����6�V>�]A=7���\s1����Q[>Tw��l5�>�Q¾�q���?��7�ߐ&����=n��>�ޱ>F\��xؾ:��>c� � ��䎎��^�>j�վ�����"j=�/�>`�����F� �P>�q,=1N���>3w���J�>�:����4>jX�>����>�cԾ�#�����g�>F�־vcn�©,=%�<��R�Rt+�4��>����� =�5{��_���M!��a��# ����>��=~#?w�5��B�r�=���>���<�h"?-�H>]+�>��ݾ���W���ͻ>5��=��=<&/?��>�M�=��˾˨�=F�Ҿ �������5^�>��?� �=I�P=�~�>)��>��?F�޾a���|����ޠ���>h1��$�X��苽o�L�8O�<n���|�����
*?w��>�G�C�e��4�>�֫�չ�;��>�uJ=g����I�>z��>v��>��H�w�Ƚf�;�ny�_�[>åɾ �E��ŋ=�$����>�B�>IMy�����F9��|?��ʾҶl��1�>X�&�Dԡ>��>��'�^�?��ڼ"�q��9=���>lֽ��Y�|��������;Ï=[�j�^~��?�Y=��-�U�������B<���f%r<eN���
��D�m�=o�U�`(�1�U=�=�A��9==4�:3 =Aw <IWs=�i���ɒ�'9�<M���"���@�k�[�(��0)���<�@�}�_��IỒS����<g!r=���GSn<�����R���h �%�ݼ�¼-Sμ��<ؐ޼�����E���μ����h���.N�����#&K��Լ������R�)���Լ8~�<j�9��=��(���O��#�x���x��S <����5����/;M)ʼ�kF��j'�]2e�&�e;�����7;v}9��z̼��<��8���<��<�JW<��h���j���<���b<�2޽��0�����`��7����ټ�"�<���=�}�R�=r�<��?�
7<=u|;��T���U��LJ����;��y*���$��ap���Ӡ�̐�?�<z?�H����H�<X%���J���;��~<����M��=J !=�:��0�=%e�=����� ���*=�2߽A�z����6��<���=�q->��=ɵ�<�'d�5��<Z}!��=>¥��?<�fC�z�����7�6;<^R�=7��:m��=��>���<|��� ����:<�<�;�j�<qC>=���X��?���b=�PC<وܽ& �����=��ܽ��y>lz�;�7/>��\<g뻔�F=��B>25ͽݷ���4�=�b�=�`>>��=K����
�i>Jc��uLɽ��?��u�"�7>�x=֢��zH�M�ܽgp<DM�TY����ӽ��=�7��?�=��h�������ܽDB��Vz=nT8>2fּ�+�=��ǽ-��ٝ �U׸�ͅƽK�뽟�����=��=�Y���ɑ>�݅=H_�=��"�o)k������=.�ѽ����00���==�� <wr����>K�i=.M��T�9���) I=� W�y��H={��=wH&=*�����<t��=&�9����=�½O֜���v����ƽ"<�����&>����w�f=s =V=nJ������+��=T�>���>���z<��<�f�����B߽���k"�=���=���;J����]5��e�<��3�x�.���s��o��� P=�
�=%滟R����G�WF�=fn��!>n$��ǣ����V�2>���=�;�;LD�=璘� �N�6���J����d;��v�)������=A���\N�AI�<�n=��ͽ�*�
��"H�=�%-=��=�2'�G5�A]��Hɼ�ݠ�3»���=ۚ >⩕=t9.���½�1 >���=ٴR=����As�=�y�<�T��5
�=���=�[�����<��c�1�
�����<� ������pϲ=�d��P�=��ýVGK���ӽ��!=�t|��
4����=q��<��:����=��H����=`&{���s�M��=Y���R:�;f��9Y�<
E��~��?��{%��T�:����=�]�<�'=��3��96=U���c����h�؈�����<��t=���e=x ���!�CTg� >9�=���E��.�=[��;T�C����=+�ɼ�-<C�����³�=[��=�9t=���=*bE=q�O��V����=,������))�;����8�.;�<C�]#=���<������=�!�;����v=2�ʽ�y�=6�;:�,<��ҽX�&>�Ǿ=����ʀ=����� =@���Ѣ=U^���c�<2:�8,�\=� �=�-���X<�w�=G8�<Q9�=�;��C��]�= >�T��5��;=Q���G<s��d<a����������<�=�!�����<��<j���d<}�
����AF�����q+;|8�!:�i��;�4>gK�=f�������ȼ���#�A=F��<����L�޽!���1|��=�>W�L�o�=f= >�'��JҞ�'м]N�Q� w=@�/�����N-���!�<M���ªX��LL>?=�1 ����=���=ɼ-�X���=�>ߺN?�=+q��y���������:#���7D=��뼔Z�<n�+�h� �_�m=Y����'�=I��= Z>�`�zqq='= �2)��u.��c��6��!< � =_ ���Y�=h�=^�=���<3�[�$n�D� �"���c9>�c��>ˁB>�^+�);>�����3=�o=�@�=Z$�<�
�<�f��7r�=Ͻ�O��$2�� 0O�>�
��^�=��G�A���&+�f�W��ļM~<�y��!(��u�=Q��ZTW��-�=�8%:�c�=Ъ���͡9;�_�@�6=���=��� 
��6+��i��f����P�=�BT;|���RVڽ��󽿹B>F��=�0>��9��A���0�=#>j��;�����L�L9}��f=�����¾���=���I��ޫQ��h#�i?�9�~��5k�=�)��_ȼlC�=�iZ=����E��=O��=���=�������Ҋ6�tn���m��q��fU�=Z>��!��?�u���Re�<�F��2���6��=CȚ�}�3>j�>Pϻ=_�B�/�>�e�=�K+�y=4�ν� ��rw:�tP�>�~���ѽ�P����%��(��qNE��齾(>��.����L3��(�/=\��`����ུQŽ>�/;`���
>���;���_?9=�� ໒΄��pC=�?>�U����u�����.�o��<a�r�R���Tl�= 9�=�����T�=Fp������"�=�;=I�<[�>�ϻ=�G~�7\>ng��W>�7u��a�h;�Ⱥ}zT��uT�uYԼ����Oƣ����=
��=�]w=��𪿽����8OM�LI���`:��[G���'=��)>0>����hu����=�c���)˽�����.�`>�ؼ��B=u����=��=���G�=co�=W���1��<.��W#����;�q���$+��.>\@�8j =$����<g���#�Xa�<����KH����8=��߱^>������P=� ��3>� ؽ���9��}<u��;�s%=�W�<b�'>�/>~.��Ç=}� �͆��b =E��ֆ��������=�z�<�қ��ŽU�����ʼ_Dy�˽L��y�=�F���a����=0b�U�׽s�=AmĽ�"\�r�����e�"Z?=#��=�ު����<4��=��->{���=mpD����=}O�<�=Y9#>]�����=-g<U&�9�,�;;��=i=�<N\=q�d��dO=��>�\=!�=��#�di�<2�=Ἵ%0�=Bd)> ��<c��=��<���>��=8"��é<$dl�xe�(^��x� �4o��WMi�jx>OE4=32ڽi��</�;�r��[6�:%�=��<Yrv=�}���=2�ս3�4>=<=>稼+,�<���;q�<7�̽V�3������f�y�*��Lνѡk���J��ȝ�L��DM�=�""��7<�c��Cڼ�� >3�>�ݮ<5�;c蟽䖼�!�R<d/d>v�Ļ�_~=��G�5�/���$������<�ݽ��=UEp�K$��� =J���OI-�3B2=w|=�oV��~�=�� ;��=��i��M�  <��K�O��=�����#�5��<��+>W�=TE�o"ĽF=ܼ֝�@�=X��=L�ս(���A$�=م���{�<!���hF�� ŽQ.�=���2!>z����,��5��;�s>�'�<�ʖ=�q9"������=n��<W+��=F\�C��<��ڼ���=�,>]h�<���)ю=r� �ƾ�i�= ������ �>|-j���`�s��Vhɼ�Ѽ� �;7��C�(��u6�b���up�����Ȋ�O� �.E�����K�<�����߽]@}=M��=ѬI���I9�,+�%�2=U*E<:��=�ī;��.=$�>�磙�x���?/�� ��>�&�j��b�=�3(=�$R��T=�%n�D�����j=��b�=� �T�E��9��J�#=� ����������q=���=�,�=*�->00��u��^�<�:2�Ǭ>>�>�v�}�˽��<�u����Խ�J%��h���\���6C���b=�$<Ļ^�Ž=�s��ھ��K��(=�y�<R�K�_d� �g���:=��)<n�">e� �]������E�R*>�亼�T%>㚒�1�<����G�X�1=<s�o���9�a��=.� =fs�=�7仒=���=�Ab��ɹ�xX���@�=�
�<��νb��<eg ���˽�*�=���!�b=/�������K��'G�G�=khN����=(�E�غ5�[̿=Uͷ=B�=�K����`>ְ��;>?��������\=�3���-?�W+�<����V�=z�����=c��=��R=�[=������ >�Ľ�/���ƽe�����H�!�!>魭�j�����%=��o��@��}�=[6 ���$<w3��v@ڼ򡕽˺�v;�=t0}�yb���C>�_1=�K��B����н�,˽Ժ�=i�$>�.=XW�<}��<s!>/�=���=!�.�t�M�n�O��^����'�,y ���>C�[=�N��{=^���G��=�ܒ<F7��u=��o<�3�= ���3� >�K=��=t��=_>4>��O�$�e�Lh\�W��=�eܽI�%>�c�=B_� �b��>��7d~�t����DD<��̽o�n=�!>t� �����މ���>�B�uG�=x���$���r����۽����H�L�� =>~�<��p����<����^�~=�����c��Uy����=3 d<���=�<9�'���üif\��!��E���x=��~2=f�~�����3oz<}�����%@>�U�= ��=�Qm=QhH��戾��>hS��6�=��<�S����<���=t����A�zѻ��#B���"�<�1=Mh�I�=Ր)>`��<n�=9�<z@;ɞ<�� �� ���oR������v�C�=(5���j��t >Y �����<��$=ѝ�=�g�=���`���bi ������O;����P���Q^
��ƽ���=#2N�7�W=��:��/�d䥽S�>Q���V�9=�˩<��*�6��=}�U�i������!�^��D}�<?�������=��p=%庽.��= X=�1��Χ��p=޾̼p�:2��;�r�<İq=B;��>�h��#���Z�=��?�꽽����E���z��L�;�'<p=N�`>��޽8����R'� Q<X����T=��O<V0���T�=*=F�$>E}e���=@1=j���z�<������=p�@<{I�=���=3���I�=^��.�̼zC�=x���N1>�9=ګ�=K��=0�����=\兽���Ui�w��;����i>�ȼ�
>wB�<�i�<oP�<`��>=l=���bN<�r+=�d����=���=�P��^�Q������|=u�F=M�;᧜;<��=U�:=��<K�����= P�e�>.���+L>�G���;Dս��=<�=w����<��Ѽ��a��)�=�ئ��,p=C믽�o�<�1��Y��Y�T=�Z�<$7��G=}6�=�#V������9>���=��=����X=�LĽ�����ʨ����=���z��7��=9�C=�Cֽ6ĉ����� 4��y=Z����>�ˑ�����D�<�N/��sʽW��� >^�%�^X�=�� �쉾���ս�\Q�9c��C�����=UU��'��<�B��S������<�B>��?�s�=�
B�]�=y�O<�o���==s���b<!I��-�G=�d�=�EI<�:��2=�b=c=W�ҽ,aM��(g��7=�ZE����=Ht齹�u<���=���;F���@��%���=�⽑�h=��b=��������+��� >{-��M�=��'>"�P;��=��/�o��8�=J� =}ѽ�l7���>�>c<FU7��M>��$��ν��E��L������:,��l=r�'=�6 ��-_<���;_j��I�h
�<s��=~��PN����h��o�<�*h���=pi�*#p��N�= =UZ9��ʽ���<ؓ�'�����<�6y�&Ղ��]��s�l=r�M�l��;+�=���=`���G~@�����5����ᮽ�t$���*>s�{�&��=(~����=Q\�=)�(=�쁼Z/=>ej�=�p�<��W��\ӽ@>E�½����:�W�2�h��)N��"������I�5��=W-a>�����ʋ=��W�н�e���{=3�=��8��9듮��Q��f��;�jg>._����b�� �=u?��a��=��J>���=�t����=�1ͽ�մ<L��=��N=l�)��=�hN��׼��<���<@����^�� 2<SuK�3aԽ�rƽ�M ���`��rƽ�u?>�����P�̀y=:X1=�/M�w_
��Y$�� l=ݩ�=R�H=HΝ�ϩ�=��A<� =����6F��)<ڲ���;=0�t��*��ە=t��=���=��=��=��.=��)>_�S��ф=�� �ˊ=������,#W>�q���0�=\��=��=�칽WY�=@ۉ<��^=M���$Q��=����R�o�6Ƽz��V�=��H����|������=��&�x`n=•&�CFԹ��{��s�<Lq��� �F2�<U7�=E.=���<}�:�G��^C����>�3X�S�>cbT�ކ��3B�<]>}�(����bW�=�} <�i�=���<s'�<�����ּB���Ƿ=���=<č=�i5����=���=<�=�f�=��%=�:!=9�ɽ��U:���<�Z�;h� =$�J�.�s<7�o�V?�:�w7���=h�U��t���_z�lz�;;p?�Tr&�* w<�֑���a=���I=���<���)�U���|<mޒ=$=7�<}Y �J�}�]��=>�K>���t?������<=�!@�N�=�����.�:mB�K����=���=�ŝ�8�d=K���09=��н]���Ƈ=��_�6�<<�#>�w�#z�;�j>���=Q���A;��;<{�c��':����=��2>�󓽽��=�����,��ӿ��l}����= �>�m�
�:�zfH��d<vW��h)"= �q=�˳<:����<�-`��М;�Nh=�S��Z>��*�o�=T6� F*�RzX=�^� �'������`9=�1�QTd��Xڽ���=������=rF�;��ҽŋ1>�o�u��Fl��<�=�Ը=y�;�$1�~۽����X��=�*��m����}b�E�C��S=Ɗ��a=��ɥ����F����=8�C��#�<۩$=_�̽�="y���=�<�4�k��v�<{h�W���5��|��C� �N�&>W�"=v��<�D����=E��=�,<s+�=$>��>5 c>~��R< �����
�=�Y>]��VTY<+ ~=武��K�=N�ڼ������Xn���ټ��W����=E~Ͻ�
��|=#��<��B�G��=���<_���}潲�M<��Y>2\�<�\�=�}7=@H�=���d��ԁ�u�\�>b6>���?�=���\�}�pTgK(>���eE��5����ҧ�d�$=2���t�=)d����A#��ȧ<'����k=��<;��=x�d�Z�ֽ��?=I}�<�[����� +!<��6=##V�Q���B�:=Ƒ��^�¼n:��#��,��=���<X8�;C�;������=�����]�dM�=ҹ�:p=��U�/�^=���=��E�U�����=������7(�_i�=��v�=��=�H�\�t=KX���ǻ�$�<[���װ��m�n�v�%�! >/B �)/�=ƞ�h�>a�>�WO�J�=e�������ý�z6����=H|1=%�<�sH�%+�Ϸ'��#������j
K=Z���<_�<�����6��[W=�Si=8@�=i*ҽ�i3=k��=��{=4�>��< ��@=�����/�k� �Âr����=�~=_㽽8t罽f0<4�ֽ��cƣ�z���[��+s��:�O>5��r�˽P@��t@�ӫs<�����=��e;��<yeI=��������=NID�BKj=M.������;r� �n]�;H��H�p��͠<~Y���#��9J�st���(��1�^>4z�<K��=�C���,��@�<9k{���I�>�$>�,���%���H�O7���`����
>��s�/;�����<S|>��=Ө�=qPJ=0#�2�8��w�=�P�=)���0�:R�6�� >h����<��d�Hc�=M�>3��=|6U=?�����<��N�RxP�L \�f�غ�/=���Ѳ�=�+]�������U===������\o����� D�҆>=��D�ߖ��@��Ʈ=EU;>M �=�8Լ��i��g�*� ���B�w2=��5�;�<���$˽غۼ]��<���.�=����j�1<���<�<Z� >B�*�h��`+I��߹��=�:�95:4��U���k�=c��I*[<OQ޼�� �� ��ku�,j��-ۙ=��.�,8��ӕ<Db@=� ����); #B=<D�e��;�I���o�Z=�����Ji��}����;ٞ=I*�(s�ݽ ʍ�f{��
9޽�����B�=�Wֽ��2>p3->��=�h�=
j@<���=�֤=b8�YdA<�Jw=6��=XqG�V)�=�<� ν{=p<�$U��Rl�=����ܼ�Ђ<��F�:��-���b��H�F�<Q��G�=�#�N��<4� �ۣ�<5 3�RS��R<z�<������e2��Ox�;^m+>?���آ<�
��1�¼:�6���<=E�{�*�����ƽt���.�����ij����<���=�|�=���t0>뻄���<�w)>�n��T�۽�0⽺I����:�<=�=!�)���{V>�8!>���=*�K�(>��;�qX>���;�����n=|���}�ͽ�=�%׽����}��V�2���Z<��4�} �r�=u�>M��<QN�2s�mPҼ��=��=�n����>�\>=���(.�=XbW< ��= �;��=��=��6�Ջ�<nIL�a!%>+^� ��>s1>��=;Xܽ��<=s�=�^a=r{D=�q��q�=�$�@->D�.�sk����A�p~>M��=z�ս1ٽW�9�,��l���MR����y����zΩ=Ej9p�\� �:C�>�D�\�~�BN����=͕���`�� f�=��ェQ/>|�a����?�!�.���m]=�,T�������=%�D<C�ҽ��;��M��z���
↽�I��� <��:p3�=x���bXI�^ڼ��1�[Z���(Q>=�<,B<��=��=
�T����>�Z½菓�8⣽�@�=a����>��!�f�M�ռ����g�=� =�n>-�>~�=���^ =׸<Λ�=�>^6Ƽ��t=���<D����2�<u=H�T�}=���=� <�M�<L�>�)?����ݖ)=Z�勊=hT��98=&숽,oý��%�_>^�����2�==]�=v��0�
�E�:�ɟ��������=�7��3%@=SZ<Z��=��3>��̽9�=�`��Zw��@,6>���=>��<0�%��X> X/�� D��ȃ:+\�=,�ý�d�=7��=f����e�<�6�n� >�ȻB) =�C*=�ʍ=Q�g;��}�� ĽO.�;o7�<�X���= <>N
�;�_w=;��S]��y ��nI�#��=k�>p����hҽ7�<�҂�Ⱦ�;�f��+��=���_ɂ;�����z�M���k.��ן�<G�p<&�=7:�=�Z��C?`=��V>�>�i��#@1�y'��+�d�����4z���<o��V[�;\ �k���Pu=�������=�J��]����)�N&=n&����. >C�=}R�< d(>.c�i'��������ݽ��<�==�B�M�Ҽ �*=K�ؼaˋ���|�9q���)����M<�~���o�و]��aϽ�8�,h2>��[����:
�<-���H��=�ڽ��n=C�����<��S=j���R�>ɓf������1O��Kϼ"���b��<��<n7��t��<i2�yBx=,;�<��۽c!9�=%�=`ZQ;@L]����=��V�����Ƕ�WX����=���=0 `�5%(�U�=<�k���=� ���<��[���j�ӽJ�ռ`ǽ�V�<
��-u%��:����[�ϲ=�N$#>�;=/&L���i��H����==]=T��=����1�;�?��'R�wɽ�[�=-'I���s=V�&��\�D���9?��k�=�4:=�ă� 0 �%����)>$0�E.I��{>��ҽ�~��dz��\�9�g�=#ٖ�L�����=
>�� =K��=}��==8�=�4�<)����=\�˼b9���Լ��=}t=ԄZ��V>��н���+������".=f���!�=NXr=��M<�˽|YI���=�;�<vo��2��E��<HF=1�=���������1�91�=������=�7�<<$��'¬=%6 �S�=&w���`��F'g�š�= ��|Z>[�<����<��>�!�=`�s;�>��Ѿ;�K>(x��Dv�����svʽ�Q�=Z� ;����%���D�<ɺ0> ?�PpZ=�\>��=q=>;˼��f��� �!ޙ��ټP4�=j-�='VR�&-z=+��=E�=߯�<�쵽z�=韒=� =��=g�"��N��_����a�;���=)V�� �=�Y��rrռ�c)������L���Ս��󼽜��=��� %���ݽS��=K�h=_��<�.̽�v`��o=9��<��нk��������V�t����{U;��۽V�<�����=�-��� J��ہ��mP=RI��R�X>�r�=��=���6����O�=�K�k��;�P,=Af>pb�0��+���<�����Z� 7���i=�:#�_��="
�^�0�e�ͼd� ���A=
�1@�����=5�`=�2�Ѷ=�������k����%�������a��-�ҽ�Es������g=0L=���=�)(��e��M� �;B���
�'�|�iG�=�u��竽�&�<��&>����_%7�
�%>��<��Խ���-f�̓�=�V�=㨇=��t=B=1l��Ԉ�����мu�='��=�S��D>�[�=Xx�=\�B��U�y=>{J�=��S�T,@=���=Md�Ǽ%���+=�)��)�=g��,C�;)��=DZ�=��ƼpG����� *����n�L!=K_�w�=�>>Vʼ_��<�V�=�Q��-�=�<�==C��(���N>��=���_@�<a֌��k%�F2���^=�[˽@�N=G��pU,� ��<&Y�=~��=�-"= Y�:��ƽ����0�Qv�<�i���ټul�<��;�]��Գt� z����\�࠙=����j�+�g+�=��,=��|����ƻj��=N$^�c����.���轸��<���<J3�����=1���>�g
= ���<�y>R>�v^;k7�<�����T=�H"�%�=���<h�>V�W=&� ��N�=�
��tͽgqm��AĽd����2�=�f���׸��bS�>af=�=���<Z�=>}<>�ZϽ�^���9���J �:f&�Ll�=)�I�2������Y>�١=�\�+�S:ݔ]�8�=���=�9콌�ݽ�D�������H��Q끽y�J<��o=|`Q>*@#>E謽qbK� }7�ُ=�j���Z��5�k���g��j��EP�=�!|<���Ik�=+�y���J��p =F�
�޳!�%%�I"���%��}C���=u\�᪝�dl����M=g&��N����!�=l{m���=2$u��h]=�=$�>����T��zݽ���fr�:w��,4�(���<�?e�D��J�=�H�K�ν`�������>j�ʽ�=�=#�>����q�~=���{vܽe'��k��=A�����
�᠆��A�<��F����󠧽��ɼ��=�۲�:j�=�=>k�_=<'�u�ڽFh �,c/��>��AF�������=H����|཈Qۼ�b�=_�<v������y=�p >/|�=����&!!<�.�=ԂL=whd<6�L�������=�ġ<9,��64>^�/��VY=&�=���<+,r���$�_L,�z�(>��!�� -��C�=�c\=Dg������>@{�=$ ������X�=�N����s�~��v G��"�o'��O���S,���� >M�=%~��tg��T8��<�ݽ!T�=�,�o��<����緽P�N����j=? ��)�>�G�=�U���\���>�6_=k���Ṃ�qݧ�� |�A�>�0=��=��=��o�t���>+�r=NL˽
C�;�P�)�����>?T���2�<���=�+U���� R��Ҭ>�����=뽟�%(���y<����3�>�~�=e�������Y�<�@>ʐ}=��B�=Og�jtP�W��8���9=1"�]쀽�>؝�JI>H �=��h�A,��c��=%t�Q�5>����K;H�S}�<(e'�g"�<-ټ���$:�='��=��=Δǽ�׺����b�z��Qa=c��=� ��.k;u�۽��3>ݍ<���,�m�1>�)E���= E$��|�����T�ռ��=� ?<P��p\��&l;o>��.>�ec=r�=�j!<^Y����=6,]=㖨=����n��yK=q�ؽ��;P�">U��=O߽�7��˄��j���2Y>��n��3��:��"����=�޽��!��J >o���uY��0��A½��_=�ּ ��=��%>0���p�F�R�W=܏�<�O��m?�=�1<V�W=F���%={qI=�=�}��3d)�/�p�Ʌ=.�۽]��=3���9_
�[�L>ꍎ����=��<�+/���պٽ~s���">x�ӽ��"�X�T=��<��;��#ﺽ������<U��=�ǒ=��d=Ґy=��J��;�=���t�<' >�����r��'>V��c"�Z��=��r=���>fʽ���<�T�=��;6�컗�����o����2��ᘼ8�>�a<2}=��Ѽ��=���1�b=��e<t�Q��)0�C�=��G=���<�V޼'7:�8�����Q���E�;�J
�)��Z��=�J�=�ة=HƼ�8�|��=��f��;Q��wv>���=\�|�|!�����=7a�=5u=�bǽ�>>a��SQ>ҁ'����=m���Q���A*���������wg>7h�=?r���٦=�>#�O5��)B==D�����;��?�Y>��r8�W]=噟=H�={���k����=�_����<O��O�]>:\�=H�>���=�DZ�Њڽ���Uwa>�������T�Ƽ� #���=�K_�v_=W6">$���1= �4�vh�x�.�UV�<q4���ֽVzܽ�OC=���=�&ֽ+rɽ���; y��]�=º��w+=�n��3qc�efu�ߝ���̐�y��=r
�<4�
�J�=9O�=����� �<q�<��#>ÄL�����AW�=��=�Pq=p�#�P=4�:�X.�hl�<p��=d��sw���=�:>|
��M��c�{=zSm=���w�ؠ�=�V <rA>7(<� �<ٸ�=ԥ!��6�_�G��=Ω�=���`,��MӪ=*�J=2�c>�X��`Ky>\�c���>��<]�<j����ꕽ埩=���=���<x6ӽ� ����$�K����<$�;���-����=c|��A������q��=񬇽gv��&�>��A=��8�Q��>�z��}~��sr���;Ŵڽ���<��P�(E���Y�=͗<��>wv>a� =�V�N3���)=�ļRme��+�<������=���=��>�Z�=m<�=i�=5�>�WD���q���=��2�!���FyB>D:��x�<�h>����"�:�1Y���~����=1.ҽNO�fX���@ =� �&��2�=�荽)}4=8���7��=~o_>.�ýi��zr��I����t=��F�%W�<_Ia; �׼ ����!�?��j;����v=��<N���������=�)%>�#I=}*1=�����=�}=0��|��<� P>$���n����<�M��CI�=�M�=�鄻mV�IT����<���=Y�=��>�^8ȼ;������=�_�Cm@�Fc�2,����=�MK=���� ~a=%4齟�н��������{q�%��<�w�=Phټzi>N��o;�{A4�h�v<9���5ƒ��_N>?��=�a��4�=O�����=��C=O��l�V=1� =� ������������Ą=&D�es���^=���vl>fّ=kn�=�p#9x���٦=�/���B��"���o�K.b�� =�Cݽ��׼�- ��s�<��|=_뼽K��=r�������K$��=D�=zL>e�h�=JE�LN�<��\=�CགP�'��=f
D= �j���+=ok����giW�0��= ׫=��>=�FȽ���&��!Ȗ�ɷ�����ô
>�0%=�<����
�����~ �=2W��!�=���<�–�����\�����>F�=��H=����<�>S1"=��ON=�z��ْ:�)��P30>Hg��[U=k�>�6>�� =*�3=�)
���� �>:d�<�_��lu�=Qc��[��>i=� ��n<�ݼ��\=�
-� hj�r�{�|+1�O�ۼ��<�.]�s'<;H���Z�;������=%>&w�=7��� >q����{��l�=o�3�2=�=���=Z�9�y7n>>��'=��>KШ=�-�; ���*G�[���ڄ����=<� >���<�)ܽv�!���Խ)Y0=��׽ ��=���L��<�����< �ǽ9w3<���=�e�<N���ϼ��[x">�`�<�x��Œؽ)��=��;�'ز����hQ�=�f�'G�=9�����0��Uڻ���=R� >F�=ֳ<� �=]���yн����?�K��Z������˽�*d�J��={k'�0��<�G���,>^��=��=Y�ӽU�=� �=�,��>�zȽ��n���=^�a;� �},z�M?=��=:�/�KV�=��P=�38�^���^��=>��=͛��o� >DN��D �JD��h>�#>wm���=U�˽�iS���K�B�8=R�>���3���E�S� ��h��:��J,e=3D�=��=��<�ھ���8=�)�=���� �<o��=|=&���z����� C��Oȶ�����nT=��ĽD��p�=!�����=��=@'k��9��W��!g<�j=r�(>d#X=l��<�� �gJX����=��;�������=6j�=/R =��>�����Ͻ� ƽ�n�/j�i��=���=�Ͻ���g�(=a�ݼsd=�-���>��w���ͽ\���}�">� �=w�X= YU��:]�*51>ׅ=M�9���3<xF�;Y_~�8<��;�h\�YV>�3��Q�������ѽ���=7����l =yw��M�B��y�����<aJ=�V޼ "��ٶN>?$��_=0��;$}�<�<B��=��>��t=�K�=ֺ<��=!�$=p<�xH�\��Vy�Q�gF��svC��MA=�M�����<l?m>F/�=�(=)�=Ӓc=���=�=�v��(�-=>X�2xC=nF�����=�3Y=PY�=�h�^$y=�#�vv���-�<�*f��-�;�˟��>�=�=��K�?�=�&��N@���> �����=���<��ռ��Q���h=C3=���Yv%��S��c">�!�=4������;ˁ�=���\ӽ��7=;�'�Oh>��>���+��x2�c`�=2�+�� ����=��q����k���Ư�3v>�M=]@B���?�X��=s���H�μ���=,Xr�4�p=m�[<�&��EgM=�L���$�>գ���:F�|Y(>�Q<kd ��N�<n04=ۣ?=O��=����� �&�=�%׽��e<�JĽ��E=�͐=9�9��r�{b��҇U�8%�=R^O>!tٽ\¼y]��ڵ�D�<�Lk=Oڵ���e< ��K�C����=Z�������y3��q]���ǽ{L<|3>���;�|���O�:I�Q&f<�٨=GI����=ܧ�;�G��k޽� ��Y�N=U���y�6�������yt$���>PT0>kȸ��
���˸<Aݬ���ý�4�=����*����أ=�L)��
t����<E�>�oO�}:���=���e���A<=�� = #>�G�����<���=���;X1���.��������"�<>�|-��M�:C�&��b}=d�=�c�ؽνZo�C ���>�u�b�P�Vz�=����u������_F�=�m�����FZ�����<Y>f�])�<|�����=o^�=�����n��q�*��A�;���oy�:hf�=��x���[<�=��h+��Cѕ=ޔ�Cl���h!�A�<����[н*5�=�B�=���=��޽�\���h�<�z=�Ld=��==��E�g@���e =WR���/���C^ =����;��de�=�ޫ���޽M~�<�%��1�<�B�����
QF������ ٽ:����=���<�=�<+�<� ><-��f0�d��<���JA�=W*>;�=�zs���d=��=�)p=}�r��2�=lA���1W����;�Q�<�Z���{½�ɭ�H���ǽ�d�<��< @>ѱ���2�>ri*>w1== >����0ǽ�H�=]�=�D>H#A�O���*rǽ�,=;���:_�=, <��/>uȿ��@r=��$< ���M���i�� �>���{����e=�/�=> V�(;K�kx�=�Z
>���<�;~��=��l�$e�<��=N��=3H7>n'p;�Δ������-��o3=� l<l?M���'��LU����� dI��1B���%>㔖<H���Gf>c�>�:�=�14�W��<������=�k�<.����A����1>��-=��z� :�;�.4=��
��e�=w�}��qj����6N�=��ѼR�a=�e���&<=�KZ����<�M�=�<n�����~F<=]��=靿��>��[�=^��<@�N=���= Yּ%��='_X=&wO=�6>��{=�&�M���\��=x�ļ��1��.>%0���G=:O�=�{���O��<�μ�ɮ= ������~�>pXb��;s�L�}/!��<=�����U^=<!;�3�;2We;��=�=�)��ϴ)<� �U/2��qk�nn�<ӷ�.�V�oN>g�-�\� ����/%��y_��� ��� >��:�ء�a�=�|��4����?�<_*�=��-=hJ!����=�L,=�|��eP=uFܽ[t����(>��<��'���V\�abV������ZQ�k޽�ᶽ�"=L�ܼ�␽�}�����'>��M��=P�k=���=��}=ҕ��������9�%Xk<�.��RK<� �=3v�=��5=$�>�b��u <�9��?�?=���<=��<��>�,�bja�9����?��.c�= �<2<Ƚs�9�%o1>`�Ž���(|>�μ�@��=����_<ϧ��.R>b�j�6�ɽ̆��f^'>���鶴�wZͽ�����Žm!��l."�dr��c<���~����=��ƽ>!)>&�ݼ�ڼ�m1<�@,=������RT<{!�;�<s=JK>���=qm>I0��߸���=$�_ۃ=xSZ�� �j �;c�;����[�/>t�t��F�4l!�M�c�=��9�eL��&��=ϰ=%��=� �M[ =����A� >)U=��~��-;б�;�,��n>U �<ؖ8��⽲�=5��4��{#�=HF2�%uT=m���o���>GtG<e�F��f���ܑ���]�����k���a�=��)>�� � ?ڽ����� �=�P��c���]#��������L�=j �=�#��@��<��н�Lw�E[=�&�<�/>���<l��f����a��T���V�4=�C|=D���d�Jƽ���<Ȧ=`g(=k�=���=�y�='�H��? ������P�<Z#��ꄼ�� �����*>���=��i= <:�����5E������_ ��Ȉ�U��<��ý�*�<�0s�}�E����<@zr=��0�C0���R�<֗�=���&�3pd��#��ן��=)�C�.�����Q�Z���DD<�*
��X�=�it��C�<�@<�UC=�)r���$������/�����9�<&��=j���]~���퍽��A��&�=�:���݁���?��*(��s�1 |�t�!>����՞.��A��Ū�=�.�=�SY<
-���A���'=%[�����=��>� >C[p=d�>�����Z�VF=����(P8=���<�O;? �<I�=���:�?�ō=�+�M��=��<>6o`=���=�u�.��?��=��>�o<S-X=�n�<���A!>C������<g7�<"��k�=� v� LT=/��=�#�=��
���=uܞ=g��=�Í��#���j[;��>�T�y��&|G�<�k�x� �fK�=a-���_'>r?G�Z�Ǽ}0=VO�=�ˋ<��Q���½����X'�^��<xc��ba >FZ���M�<�\�=J�^=aNg=#A�%ޔ��n����<��)=�"<�o�<���=L}�=���=^O��q���˺�=���H��=����� >�����6�LK���=�5>�����60�=x �=�b켅�>nB=�IԽ@�~�=���<<(=��1=L� ���A<��/�D���5�"���t���=�%�ڂ���ǚ=�籽g ��bB��hO=P���|A�=�
=�;�=��1=�BȽ��=ܙ"�_6�<es�\f ��饽 <�=��!=��� ջ���< =b_�=�6 ��@��'>';< q<{Ǹ�ٕ)� :����^� <<�X6��w�=x��"�һq�>_
������?k=Bͽ=���=E�D=�\l�@{��d$>� w��U'>��w� �!=s��=�>��s��2�=j�-�3�۽C�=����k`R���<���=���Uo�=�)����=�U�����<,��<��4�q�l
�=���Ą�=�i?�Ƣ�=t�L=%��=k��,�]�xp�=Z��=��n=� j=Z�����X�]>l����kR="���$�j���_�Ž�������,;����\�����^Y2�k�a=�3�;���=���Oa^��
�=s#�<޽=s�.�̧½۳>���<�/��l.�w3�W���0�=�����L< �=d����Ԗ�Bw=In�=����
&>�0�=Q��Yq >���t[ӽ��k=�$G=G�>=kEq<�������y��=Dn��&��<��3���Ƚ(}�F�ڽ���=��w=YE�#�[�`����MK�˜�<�;�<�>8h�=K+0>��k�x�H�14S��g=����r<�sl�.�$>r���T�*��q��<b�=sLL��%=V�;��
>��$>f�]� "�<��F����5=�=�=�{z�f�t��5���eE>ʲS><��C9�����=�g��B�=ەt=�����1�;?�> �A�OG�Ֆ=]9��h��)>�d�=�w�U���+��=�U��ѡ�Ytx�E��Ea��*~D==彽�w �D�n<v��]�
�t�9�>�(��#��?7��I����P����ec� ���V�$�����ݽ�Z�>��jV��2��=�>�E���%bڽ�R���[t�w3���:>j���]D���+�}� >}�8���s���=$\��(��O�'��#<>�j<��9<Gc�- f=��>'1>�� >`�����&�=E���I��PI���>�y�2����i;��35>�B����+=q3���mF=���=��@=��)�z��<_�>�X�=��]=��������B���E3>��=�o�<���<\к;�2���x5�s_X�>��<j.l������"j�S�߽!�`����͗ �9�664����=6_Q= �ʽ $�=�Y�<{�=���ԕ�=��@=S�9>�W�=���� ��=�=���[u�gO������;gX�?�����;f{��NO=�#������_;����*���5���=������<;f�ABz���ν d=��=�P=�|�=�}=��<��<n(A=T�=������P=y�Ӽ��� �b����$>&N=Ēi=FY�o+ν��E�I[=����=W�ȼk�;1��=z�5�l' =8%&=�����=�f�<,!�lA�;�s�=V����@=Ľe=�'�=�>@��3�.�&<�
��)����)���A���ͽK!����=�>���=ES�=w��=�b�="��=��"��(���Q�2˾=��<��>X�a����=�>�'Z��g�=�)b<�#s<�s�<MBo��M$����=�,j= ��=`B�W-6<��=�`�=g8W=��S��+J��b�<��=�q�<Q�\�-q4��.=�(��C \�����Z]<��ֽ_��=Dd��l���,�<���=.���M�ϼT�<V�����=^T��h9=�4��B����Q>F��=�N��<�=+]���0f=���=����Lp�<Vx��#+����<cN�<{�=��-��p\��򦼓�A;�e�=� �qs3=���ǽ�����M뚽�\»��=�1�<��k=:��<���WQ=��ؽĎ���Wƽ-��S��=S>h�a�V=�E���W���(>={�4�n��rg�=G���NJ)��a�=�<���ٟ=��/>�8������*4�/Z����5�#>���=S�<�C��4�r� >M7��b?y< ߊ=$_�=���=u ���<���,��� ��`����=�/ѽ�H=��?ٻ��U=!�V����-��=&� >�c2�_�=F@�HP⽔�=$�����,�\���r�����˪�iC����J�|�L<����n�aF�<�>È->��=��>�!>�Ea=m�=F�.>��y= ����p��\x�; �}��ؼ�E���>A����=`ȅ��]��;�=��=�?
�ph3<�<��P>�(���1 �?q��%OV>�� �/�~��憽8/�d[�=�,��}\<��9���0��8r�o>��l=ƅ��v;�8�뽣<S=�߈=�����L>[��=�A>�K
;�=>��D<:�<��=v�@=J�t;+l=�|>l�=��l=�*->lz�<�P�<;��=�\O�y�(>䏜�B)=Xڃ�fZ~�;_�<|n'��O�;����E��lw�� �Hӽ�R��~�~=x]�=R �=��(�ɽĤ6�(;@:��%��z ��H��� =B���Ci���P�ry�<����*����>l�g=eL.�e�=�y��՗;v�$�P�>l����=|^���t��A.�=�(ܼDk�w; �W��9��=7"��א=��=P.���%>�i��í�=� {=�Ӡ=��&�x!>�hu�>(����p+=���=��=I&�=)�=���=���<U��O0����.���=<��=�E>�U�~>�;�%�=�N
��nf�L���
z\�1����_+��kͽ�])�<0>T�5=)S��� ��S=>�q��ۮ\<��\<���=�jA=\�]=�ٞ���=�=zz>�e=��>�����>�<c�+=��<��>s�� �=���eI����|轞G�=��>���sT;�����k�=OG<u��a,)>OE=�ƛ�Q
X=J��<�{�=o�=�>(5���>B��;D�="k=^�����<�*����T`�'h��wt�:��]�ijV:tN4� �=�f&���V������ǹC����<Q�ֽ#dѽ�����ҽ�V�=���<5H&>)6>���� �׼�2�� 5>0T�<��-<��=�t3=�W罽/=�z=�a��I-��Լ��5��E�<G�an��9�<�}<��X�sV ���<t����9��O�Ƽ`;��8��=j��=�����<���8ik<�7?>���;��*>Ɠ��f=��7=��-�E��=e�1�5��=6ּ�&���%=U}|��J=�W�fCp���h��͕�^d�=�*�=��I=�6��H�ʼ��=�՗��m��Ä�=Y&/<�ɠ�c�b���R��<��
�w<�)`=sA�U)�=yO�=u]}<w���Ԍ���>���N���B�n��<ig�-���{�<)�=������ս� v>:��wx@��Յ�������潦�>�
>LZ�=���c�r��6�ҏ<� H�8޽���.r½�Ӊ==;�=ň>�ك=��<��x����=z@>�U��}hX=���=��>I ��r��/�i�=�i���񻽫 >i�̽��n=d9����)�#���Qg��IH�p� � ���=-��=���=��a����=�]P<�����^��$x>���=Qi�=��м��<�2�;���ũ�=�J;"�f����� �\ �4��=��=����{���L���H;5N����=�_I>��>���
��=��s<�}�=�L&=.$^��i�=�ҷ;.͖<�`���I>����F^�����m"�=���=���gv%����d�׽�f����l��(W<?MP=�b�<?g�����=�S��e=#�����!>G����1���8�=�Ԫ��C�;7���N,=F�W���>v��<uB:=���LL@�ٚ=2t���gĽ)ĩ���=evѽ)-=�m���)=ơ2�$��=��F��/���=�^Z���S��>�9<q=p��XG�=�� =A�e���׽?/�="[!=3O�Kd��K;K��R^�������G�.Z����=��=.$�����%jǽ�]��/����=}�ȽAq>�:���i���e|��2=��=�t߼����G�=�0��Ui��)x�=�k>����L�D=��{��(�=CP�b���T3&��=E����W��c�<L�<�&�[�W<� ټ��(���<y��ƿνBs�=r�ѽ��Ȼ�Rd=�?c��2��@>����=�>n����E>Z�>Aw�=�"��U���
=]B�K�d��%B>M�<��"#D=1Ͻ� �=�z��z�=�ֻ���� M���3��]���rFd��]�<z��<-�=}G=���p̽4��=o�l�����#�=Eo�<_�<���;D!���v�=�S�=�H��m�ļwP�����H� �&���=���;��=1[=w�ý��=w&���p�<R�W>�*�=�攽J������:�|μ=\�=
i�=4�|�\o]=��/��<Cq��U�>gp#>����4A�=F�>�L=F7<�)�=;�\< ��=��>��= �=�d<ү��޼3�C�ok=�{ټ���=02h=*wW�A�>/k�*@ӽ�ʌ;���²�<��=��d=��ȼ�^�<�s=�X">�΅=@���v*;�����i��<X��=82�/��W�p<���=��6<iD���6q�{J�< a�=�e#=���=�5���5����<x���a=��=���ٽa|���"���hN�*��;1��Z<e=Wa��,>��*���ƽ^~��GtE��)=
�޼C�½���;�܁�A>���=��ݽy�[;8�1��d ��=�a��JX`����6�=����>0�g=�T'��՚���� #��<�u��"�A2�;ʥO=�%0������ؤ�s�<�ɼw���d~L�����m�ü2�=�x�����=��=�e����=4�Y��3���=
�7;��>�q<���Iq��fC���E��|aH��ȟ�&|����<^����X�=���=|H��h>۽{�={���d� ��_!�'
�<-��<����H��=�Y<zM��/a=%؞�V�8�����N�w=mv�=�@��Vͼ3{2= ����� [��C�c�J�ӽi�6�!�T��;S� S��t� ��}��] >a�=c��<��!��?�<l���ܽ�J5��*=��\��~ѽsݽ����Ϡ=e��#�������.��ݢg�Nc�;��лQ�d�V,m=������p�� T>%��]� ���,<�%<��c�G�i<.���ad������{��='��<������X�v����4ƽX��=�p=�x=;�Ľ�w�= H>�O����f����<wA��.U�=|�Ǽ�=�K5= ^p������;>n��=�}�<Lm����>��=8$
=��&=��!��<�=G�=��<=ˌ�=��C>��M��e�;C�F<4��e�=ZAO=?��=��
��F9=𘺼�[�=��,=l<�>i�t9<�2s�c��<�t$�b���Qc�<w<%<�r��\⑼bY;1v���F���3>�V��c���u-�:mN���>��>��漂�b��r6���=�9P=��s;�tl����>"��I���a�1>F�>�󭌺�E�g&o� �5�;�����=�\�����<6�>�����|�K�V=}�Ƽu���>L�Hh���MF��&f���e<Gf^<���=!#��4>����h;>>5��8�`��ེg�b��Ԧ<|��.OY<���镽T�3�$���
2�v,���ԕ<Zx�=���=�?ݼ�a=���< ��=F�����}Gf�J�ֽ���<t�q��h�=,r�=�ԻY��a��=�g���=�z��#|=�<�P9<M�=�_���=$h�=z*��ۖ>=\fE�C�޽.���b��*|=!�I�t�����5�����=2)#=�*-�f]�=o�=� =�7�=�*��<s��u���y�ܻ�j�<�V#��s�� ��kp��J�4=񆇼��;�A���ʸ<L�t>;�[<>��=P��=�G1�2���w����1+��+�=GM�����:�n�=-�<���eEύX�yJ�� ܓ='v@���=����r�= Ž��ȼ���T���q��� �<�>�/���>Z��8�=.��=��z=y���'=��=�e1��6_= �'���:�H��=f꽟$H='=i(�<>ռz���U���T
�)H��SJ��[ԽO���z�� c=�=�%<__�=�d�=Cx@=c���.!1��k3�R �:ڇμ�>�9Տ >�S=j��EP���;��%�\�h=^DK<|�S=�z ����=�[L9�?��8x�9�> hl�ư��/El=��&=�oa�8 >�,���=@�=/��=>>) �<�֡=:�7��)�����|M�
������=Ȍ����D����:˽�mO=�����r�C"�)�<c ҽ�:�<���<-4���q�=%1��F�=}zK��"�;�wE=z�->2��=1�=�$V��%����5�J��;��=�H����Z=���Z��=0�����=bL =B��ݰ�<�d<�'Q��ֽ�)>��<s�I=��=�����iýv�&��p=V������=M����Y��Bֽ��>�A�=�5W>:��-��8\m�����񄠼�e��q.�fXY���>���2+@>�b�=�r��4��m�=�=(�;�ƛ;ۖ�>�N�'�V=I .�J����޽\ƣ<�+�,�<��=�nh�����mc0>�04=(�'�ś:=ɖX���Ĥ= �=wZ��^���Ik�{&�ґ=D�;=H>`S�ļ��,:\��>J� >ۈ�<HO�#��a�;�;��=<$�=���� �c=���g�
���>�k=�h�<4� ��^�=[�=�1W�����}��-A=O����b;� �,�=�ɽ��n�ս�my>���=d�K>�5 ���=\��������᾽�j��f"*=�I=��m��ټaW4>��O�U�I�tp;�O��\�= ���C>e1�Ӝ.�l���2������������M��٭�2�f���=>뼽~��Њ=��^�Wb�;ߠF>��=��8yM�<��D�)'������B��|D�K��=+,�&2����=>�!�|���͹=c�C���=~�5���
=C�V��m4=] Ƚ4m�=���=F��g��zuռ\��<����l�� ��I�˽4>�ѡ��~��{?�5����W^�E�ż�@l<,<>��`�<�G:<M_>]J���M">����m7�=|C>=�A4=x�=Z�׽��;���_=�=͆i=.�ƽ�{ߺ�!�=f�<L�m�oۼAD��qŽq��<f(>�y
>���xO>����<EQ��r,�;��4�e0��I>TT�=�>���biU��P=�)<L��<c�Ͻ�,�=\4<J��=kǖ=��޽rH�n�s�8�+�a��N�>E߽Y�E=�������<KC���Ž��>xk>ad�;�5'>��>}{�=��=wk >��l=}?$�"=(H�*���Bq=?p�T��=�#R�Z�����3�k�"%+�Q+��~bٽCv�< )w=F�O�u�������1�6���o�;Pj����F\�=Yѽp�0��`%��䑽�@��K����`<�F���_<�����+9�����C������.oo�� :�� ��x� �ڬ<��>Im�=�E��fZ4=��ʼ:� �ߚ ��,�<��H���=wv<3�<H�=���=F�=�#��Y`%����;�=Խ\�=*�/=i��5׹=5����䉽��e=�XE� PR=�T>F��Y���_�!;��<;�������'<�h�&s5�BU��&�G�\">�eǃ��y���ɽ���=� ������ͺ=v�����$;�=����'h
��_�����=S;g=ݼc�>�W�%����=�;���֫=��$����=��Rw=
��<��Q=�XG���Ƽ@w*�:<+{=pW�<zXk��,'>�y=���|�;�
>k��A2�Z������������<�pǼ��q=Hp<���;%.��
ཐ޾=���?i=^MD=B�H�Gp�=���=%��=�z��/���=����^e����< �=|��\���@�=c拽a�<�,�����;���=�W�<����P7>Z�:= �=��F=`��Z��=
��8Ჽ��%=��ν����m�F˽�0=�d/�k��=��*=����S�)�TSz�!�ʽ�a=!w>��ż���;���c%�=����=��=�@E���=M�j��vj=���=�ީ���S��С=�F�G��=W��;����=/���݀t��J�=@ȉ���0>�s�=��=�L����>qO޽�3����=�o$�`����n����>�䬽"I�<�Me�&&�<e")���u����=�$�=���=Q����=gC`=t3 =�4&>�Ԝ�M��1�<���=A���b'�=��=��̽��o=�`�== \�זӽ���=��;>�5?�UH5��C��ΐ���Խ�թ=]�=�ݟ��e�1J����=+�ڽ-o=��۽X�.��u?=�r���
�=�����W�=��X=����Y2�0G�=`,>�G��x��;�N$�l+W�y>����> ���
�� �=C)Y�9� <�E=��o��6w�~��ʽ�� 9f=�R��>^i�<`�O���6>�lX�ʮ;>u܁��r˼�ږ��%�<�����P��+�<d�����S/>��=L򭽢�>]�f<) �=u����>{�l�3�>�K���I����<�m=��)�S �=N����+�� �vu�=��⽿��m�o���R=ʽ�<���=��˽��)>��U=��3=�K���
��,Ƚ?:���=~�J>Hۆ=� ���1������$;�-�=v��<..��.f�<}>����?=5��;d�=o�ܼ����=4�<��-���u>���=h:��~Z=X>>_D���
��(�)u/���~�t�?8>E�V=m ����#;y(�>�= =�=������>��K< ��=�8�=���B�]��g���U#=���=^7T=�>�=���SO��ܮ3=�� >��{�x�*��=�K̼cՍ:�e��[���w�޷.��/'��I���T�;U9��cGF�J%,�D���p!����=c:l��=H�|�������',=�đ����=�;�=���u[�;ҸؽOBo �� �<�½\�I���>,�)����}��O�ެ�=�%��X����< �a�I���: c�=j�=�<3ѽvj��ن��w=�'>�n=J����}+���;��>�x'>(;;���<4+>l >r����.����m�)e=]� ��U�(D,>�`��<��ǻo.��Y0>B�="?���S���,��F���I<�`���&��w*=6�%�Uҭ=&�)��Z�=�tٽWp�=��=ꉨ�����&(Ž+/�=p�<<v�i<}U��Wy�=��%���xO���8=�3�N{=�à=�Y=�}>�>������<��">���=yq�=+��<�$����R�u5>���=R��-zG��߅�^v<>�>޽츃�?�S=�����!�<J\��5.�س;���>�"�<n�ӽ���=�( >�K��l��� }h=������V�Ƚ�j̽Y����'>b~K��@7���V�7�۽�ׁ�$�%=�*뽈R���_=�l��~��=���<J_ҽs���W�=S{�(�<�">)��<�� =p���cԽ=^3=���=��{�\3��7k/�2n>!u ��s>T���,���U<�S�=R�:�N4��^C���p�<�JP�m�[�w# ���M��u#�2�=����R��|�ήo+���*>�O½*�=U�D= ^
�Ý};58�=i��< �����<�&�=�WK�@tx�����;�V;��B��Qӽ Uf=߮���m�.qy�=B���=S���F����S�� �����=� ���>�=�G����=c�>��==���-�=GK�=�������W�Va��P٩=m�=wI��i�ֽ���<�[��
����ͽH�<��4>��W���=����Z�Q<��=�d4=)�ֻ��۽r�!�7����6����<�q����=�)���G��d��g*>Nx�����=�ɔ=�׺�y�H;���=����$-�UF>�5�=I�r=��н/U|=�^��B+�=H[�=��=�E-�P����\�� D[��
>q^���>>Pp����J���8����=�� = *�=b�=����Wd�pZ�<��I�������U��5y�����;u]a;�S�QX�|Y�<n��=H�|��9>{#�=��νԞ�� ";�'EŽ����Rb��\0>F��<�m�=a?�c�d��g��u�=˫<���=� �95��<��<�H(=@���k��f�ӽ������=�/�=�f��v*�s��=������=�����y�T3*=~F���E+��&A��g<��=�
���E=��𽒹�<�0=v���W< ��=�s��EΕ��׈<�� >��>�'=��Ƚ6]D��$>��ٽ�ѐ=�ٗ<�#��3�^u'>c���w[������3>4^z=����z�Z�J=!��;�ˈ=�~���-�=�T�uZ�=�� > �>�5!=ǃ.>6� ���=t+�:CU6�9���m� �YaP��[�<v���6酽���=�����g=h\/��f
;t���gr=�*Q=��<�>�]�=N->]��=|޼I1���뻽�}ͽ���o~=:��=���턥�����=��޿;��-������̰��r=֝H=k��=����P���ɽ%D�<#г<f�>���&�ܼ��=P�=J��=�, ����F׽I�[=���=��i������c=��a�(y���5>�;���=4��Hh�-c =�(���=Q�C���.�v��=���=Жl<$�ƽ]��<Vn�2(%��㺫ԧ���v=P���Q�D�����V}t���k=2��=����$�.<�6�b7 �<B����-�7�8=�={n��B��Ml�=*:�<�+>���p˽�\=��-�i垽������<�?�OC��>��=��Ž��Z=�T>=�5��B�=�Kj��
3��Z(>z��B�"�����uP�g�F�x��=1��=<�o���j:=u20<���=d��<3��c�<;�Ѽ�^+������=����3~���>���;���Kmp=9KA�P-�= ����|��)(ؽ�Ž����|�;���6=myZ>�=k�л�����=W�<=կ�<j���W>=��=��]�<D�S$k< ��=�v\�t���Hfy=��3��!)��>��!� �@=��;���=[:�=� ļ�$�<QU���μ*���M�ú�#�=�'�<�D�=����9S�=wEν'��:��;�'9���ݨ<���=T,��Ǔ\��z<{[���J=�����L>�@������n꽠&'<��*�['�=ޔ8>�,D�W����.X�YiQ���y=Z���i��+�=N|�=F��`4-=O'_�����V���v:�U�����=��5>�&�=����g�%���=a�.=���~���x鼽���[�=72���e)���x= w���F=��L> �g=TYݽ�r3=��<�D!����B�8:%�(>�4|��:�<�L��� = |��U�<t]�<�O=����*� �B���d���ֺ�#є�䎮��s��z�=���=��$�?��7�N=I�D�����,�<�@<�A ��e^=�8��P">�!)�*�]=��|<�ZV=�K-�Xu�<T{n���=�M��J�=���<���T��������zh�O��=qh[=W�*=l-�=j���(>�u��:�f�G�<� �=P<��{�=��>2a�<�{ ���Y�;l��)��=� ��U<s�P���4�.ߴ�+&>[�o��@_� ���L=��=t� ��U�x�y�{�<}���E��=�E=�=�������"=.�7�S
>r~u=p�<y����':��g'�<J�����K)�&:�߷�=�?*>�N��S۽@n�Ӑ�<�֥< �=����.�< 6�;���=���;?�e=�&a�����=h�^��g�< i%=7WC�=��<,mڼq����� ��L�=s&�=�B׽�ɼ�Z=/ �=�~��`��5�G<�@���eB<� ߽������2
=1`h;��p>KZ�=�G���=P�������` �i�.�������s]m��5�=�%��E�y=1h4=�g>Q�f=J ��h������<%\=�u�=�+�k:�=�=!�<?w?<W�?=�>�A<�J�L����a�H�0;�ݼ�%3=��=�����8�̼y��/�= '��+�����ý E��,�ѽ�e���=x���u��<n� <����=`n:�=�u+=j �;��.>q��=�)���=������=\]a�n����a�=j� � ���������q���`�=�J����<<L�<�ʋ������0=M���Q���u����<�������=���O>C�=��<^Ã<H�;�"�=<���Iet=�6)� ��ƻ#��'�<�Ŋ<��;8��'��=ۙ���Z�jѳ=�&߽r =jI�P
����>�=6ڽ��5>��׽�Y#>��u=�'�=�{�-ñ=y����,Y��q�=��H>�U��^'=bW$�Fә<y�ļ�_c><��� ���
�=&:�i�<�x�<.��������z�H�=x�߼�% >'x���sh��O���q<�����=��=&a����<σ�<�A��E��t<������螽Փ����ʽS��<]H
����<0�� '�� �%�
��=/=��P=�B �d �Ҥ�=w"�r ���6����=����|���觽L~f�9�>P���-����=g�>udνw�>�l��8�O=�/0����������=��hCk��{�=ٿ�j3�=�$1��n�u`o�۾g�gT-�T��rˆ���<jۇ���n�����]�<=4wٽ[ >�нȩ:>:#�<�-=��� 1Y�-툻��;�6�=�E���(��1�¼��= L6>�Y!<ʹ�� >�[���\P�M�d��������=�K=O?/��F��]���Y��8#=�aA��e�2ℽ�*� �r��<���ѫ��=�ֽ���=�2���n���>/&��~P<�T!���=��;�B��e>�R��x==� �=�A�=���zd��=��׽��=��A=ߴ=�0��8� d�;��������U@>V*Y�׿=Tch���=����u��<����a��L�8�� 5=V�@<B���G<u�=�CM���0=��L�U%�=1tH�������c�ˠ=�&'> �=�߽��<�/_=�X���/G�"a���13��(�=�3>��� o<y^��y�<`�ż�m������׽�`=ֶ�w֤�Z�Q�r�=,w�=l������=�$�!`��;�;��e�=�D=T�8����c쟽A&h��~����=�s����L=� A=�&&=x9ֽtOӻ�+>��:��\�=$�'>Ǭ�=KvͽK8�<���;�/5�=��= ���2Z�#����ӽ���=�������a���m�<Šd=2/���h��;B�����4)�o���p4�=S�<9��=q[-�t�����.]����b=�^�<�����N=�9>>��<�K��l=�� >F��:<��4���`绽����)�@��=��="�&��u����2��<bB����=`��<��=< �=B�{���>���=��+���=@m#�b�">~K�M3���x���̸�Tޑ���Ho�?��=P���I�l��>X==�ͽW�<73'>Ȇ���ڷ�˚�CvZ�a.B�Q�=a�<���>���=�S�D1�=/�=�'9�Fl3�7 ��ڣ��2�=�k=��>���i�>��Y�P��<ie��!�J=,�=��<��;��h�= ��<�7��p������].�>_�h=g
����<3����:2=//��C�<C�>��ཻ�C=y��<P(>0��qР= kŽ#�Z=���$���1�ْ��C$ݺ^��=�,w�Y�Ѽ!��<�k���i��D*=��^�4�%>�v<;�t�"�ݽ�ͫ�:���>�,���W5� Ӏ���l=ߚ=%e���������<{��� wo��w� F.=iN�)�=�Rt=��ݼ�>祹=,I�=D�*����=�sս�y��ͮ��v�S�}�ۼ �^�{��=����E��܀ѽ�t��� ����=��彄]�� ՛���<��<�8��=5��<ň�<��>�i�=Sq��{��]G>S����18�2���D���>�8�=SY�=��K���+>,�>�
ʻ�Z=@� >�4�<�6˼�+>�� ����L�=�Y���%f;m�W=1?E=u���C��/:N�h=Xp�t�_�������7<����_<e�ĺS'���֝��\̽ �(>��^��,G<d�<E����H��u�{ �@=���;-����P���F�S�p=^?=YK.=������=�æ� ฽�fӻ1!b���=��=~�d�}>�␽�ွ���=��;=�p��7�Ƚa��]�.>������W�1��=���9[L��,�.<��P�.>���=�bڽ�Y+�&���u����B<qʽ�����<sm=R��:\�B�s6�2a��剾i� <�9=��=���]��s= ��<����$�%� �g� <K->-"���.�~�>
J��,�=&�=����|\�=:���E��<�N�g�s¼���^�=A��=��f�spX=��ؽ� �=�U@=�l<;�+>�����@��e�4��;<�j�=�o; :s�����YY��؀�CV����=B������<H� �m��=gk���`�=�!E���3���^��|>4=c�=vK�=K_�=������<�O��
�m�˙j��KU����=9{ �46�kX^<���Δ=���=�#�=:\���w���k�=C�O��*<頺Ҫ1>���=IW��zP> ��<l��9F$>���=F?�=:V�=�l4���*��0��7¤���=�9�<�Ή=<L�=R�1�g��e `��騽<S�={��=�/����ܽ{�>H�M>)_�=�v�w��=뉰�= ��Ps=�zW=O� <H�@��.6=�v�=� ��T���#7q=h�ѽ%�X�����-�=��$=b�#=���=���/��)��=@���±����<uv=䯴=T�d���&�O6�V�|=m
���L���<�>��#N�=F��f�)=��м���=���=?G=>Z^�= ��G1�=���<2;U�B�D=po��Pm�]�=F�Q=i�K���A�\�I>C���#d�eZʽ��=��;��y=��<l����>F~��l�=�O=4�>m3�=�i��g�->�cd��(��Jn�=(��<���Օ >��輶�=b1ɼ�Ζ<y�[�
�*=c�L��������&���(������6>��6� D >��Q��\��gc;}|��wҽ/>�4�
��[�T��ȼ_�����Ƚi��=|)���O=(
>_7=��n����}��6��.���j��d臼������ރW��+�=�*�� ��G��R5+��V�<�N[<.�!>���gq= D��.k3<Y�;�v,=�L�#*�}�P����= tܽ/����u���J>7�=�ޞ<#PZ����� 3�kV���<=��:����=��*�����=�=>�:=�=x���F�δ"�12���㕻���;1����=�C���g<wo�=ny�=hJ�<'��=�!'�P����#I�ƪ��p+\=ގݼQ�&��p>��j�ď��{��Y��q�=������=s#��=�7���ܽ���o*i=����g=���&) >�)�h�{�]�G� �G�m��=�P��=m]N��a�=��e� ��=:L�|��ҒS����=.� �X�+=�" =���=��l<��Ͻ���5�a�wٙ=/������=�����\�<�l>p�>K$���ٽj��;kY=���=� 9�
A�[[����Q�� �<> ��=�'��R`=��
���A�;��<�O�:<�<e9� i!>��Ƚ�Z�<qs=O<=
)&��陽p��<fO>@\� z >��=
��=���k�� �1�� �=e�=s�z��=t���I�O��Ҵ�t���T�~�h�ռT9�=�Q�=�;>��=]a��s1�=�!�5 �<]k��t�=;�<��7<��c2�:��%�9�y�C/��b�=��:��\�N.1=~I�=2Y�J�=�)�=nz�=s������P|ٽ3��=��i���G="P�=��;*��<V�<����ʽ�����;�<.��$��=�9-=͊�<�z罙�!�[QE<l5=]~��p`c������=�(?=��=��6�t��=x��=xO ���I�XW�=I�p�=�;��5׷���>��ڼ��=�U�=�a�<�څ��R����=�N*���8<��D�?:=�f���6I=��=���=Ek��?���ۄ�nq�<pɾ:����`�4��r�=� ��7C�قD�E��<�t�A����<�6�=]˧������� ;iɃ���I��o���H��?v�Io�+L: �C>�4̽�Ц=A,>�z����ǽ��<�����]�B������=� �=�ā�<+O>e�>����!>�S���Y��L?׽�Z����� �YI���< �R#n��j~�Z�ν�V= f����
>�_X=>�b���_�9�y=,�'>(�Q�{���->�^׽v�<��e=j�<fӣ:>����hI:/��=&���=�.�<�n�n�+=7x�=|Q�ˏO<�r=�W����j��y��p��= 8�V��=f�Ͻ �*<��= ��=_��=.*����ɼ���Q0F=d`=gIJ�􋘽�����>�����e}=�愽�Y�5�߽iۯ��9������l�� ��y�<�K��B���ڃ�<'����½$�s<�lݽ��l�f��� =��x�>�����]`�w�1>�2� �E��U �i1��JG>D�Y��n�=��2=�!��1½��=_�;h�Y>���v�2=���a[��$:��B=Ѽ����=5B4>�F>���=N�4��ܲ=�G�=7�b�U�i���<�� =�l|�������<�8�=���<^��=��S=����'��hI� }�}9�=�Lg=u��<�r�W`q=b�潔��������������Zs��̩:mot�����ѷ�=;�b�?�u<�n�W��=�V��XԊ�@����'�=R9���~��|i.>���=J�,��d�'���Q��l(<Yʉ;� u=�@8��:�<�j�L<���*}�9f><��=�+��`���໩';�����6�����sS� �9�Q�<���<�>�X��(X�LJ�=H�<�;�a$���,\���н�>O��Ŀ:H��=�<�=*���-M��7�=�S�;\��:-�U�G���
Pd�I@��>(F=����:'��od���:>�<\=�"C�+e�<����%��=�e.<��=2e�=�!ǽ�8�=,=gz�����/ �$W�Y��_��w����<�V>�#n�97J�M���� ������g=�H��� ����<S��<��Z�(����l=�_�c\�����=J��� �������� �nR�=�"� �<.
#���H��"\���߽m�1<+�=�K�ω<o�c�D� >��u��#����՝*�&=с=�\$=,������QN =���=%O,�S >�^%�f� <��0<y5\�`U4�Ǐ<�6w=r<S^�=����+P�=���
=�j��&���8��#Q�JS/��,��(�9�"����=�����T5>EV��&b@>�-�bs����=���q�=)�'=�\!�p�k���=|%=@���b�h� ��qI���s=�W�r�?�����~���.p����{�榦��Ž�=�ǥ����=[�g�̽e@�=T$�=E9�<��ҽ�%Z=5��->�Ȏ�=z=���<�>�6/���=��R=x��=(ɾ��cǹZ�Խ�K�=�g��c���X�E�}p��e�սX��)��p�����޽B�=�H��'m�O��U�Z=*/�=�����X=ó��k��Sz2>��>_��=Ti��D�<L#�,��=��=��2>�׸<��9�>iu!��`���7��}D7�����ʽ!�=�y�=���<��U�=R�R���gb�=�3�����=�͖� x�����="hļ!��=��X��#K��DD>�����:b���<!ܥ��0[=Ѳ�=k[���o��">���*�3Y >
��P'�=,� =����-� � ġ=*ܿ��T&��)��Za���$> ���*Bc=_շ=�#��[뉼�a>Ѵ'=�@���x����;�~j��v8�,t�=W�>߀=ɜ��]�]=�=ϼ� \�eg�=��A=�ͽ,U\�lF�b�K�B8=ג>�A = ���>=Y�1=qD�������>Q��<C���2�?]h��$��3[?����v����M����(����H�<c!<�8t�� C��r�=Rږ=#�3> !J��_>�Tp��A7��4��T��ǽ.1*=7��=-w���5e>
��<!M�=�"K<�e�<"�ؽ65�=KW���z���X����w=fP��o��D�����<������l ��K����@��J��ų��-׽&|�=V��=e����A�݌��R.���:�=5#y=rS[���;�&)��&^==V�ȽhP= � �GWf���=B���º�S
���"���Dn<��=�b'>C'����0����=��Z�6��=F��)�<h��=^��<���<��`���><�Q�����Cg�.���^��7�y�
`A<�h>���<�V=z���{��*��:��'��<�)黝�=��(��8<�v�F��ҽ���<�u�=�6��k��=�й̠J�w���,sԽ3p����l=�B%�C�r.�=ىO=f��q�&=�[r;ט��fi�<�E�Ѵ6>6.*�&Z=����=��d�8�����v��qG>�� >��=Vp4�Huнe�&=�[_��E&��N�=sq���;>�܎��1��>���"�x��=.&�;�䱽�>u�����?���ʽ�%��-b�=�h��H��<����H�H�I��=C
b��Ż��̽�� >�!=�X"��c�= ��åd�|�/=��=n�b;�c�����ʨ=��ؽ�f��~�=�?<%��<��.=��Ͻ��=Dp=@�߽׸Y<N�x=g,�S��=��(>�4�=�'<P1=���<���=�Ŏ=>_�=��ͽ{�M��^��Wڽ�[����
�����|����߽�A<G[�lvC�J%�=��>��ѹ�$�U���@�����<�^ƽ���u��$��=q�ϼ7��?[e=�J��Ƚ���}+1���Zܽ;[�L����'����=�eb��{�=�����i=J[>�����������c|=~8��y$<U�:�)M�c�u=M��=��̼@vL��JO� �]�i��= jW=QB3=٥�=��>=1]м�HZ=Z��=�I�=�ڼ��Q�=b��U����=�6����< ��xH�<H&�=��潪�s�@ȧ;B�< �#>M�<��f=���=����Ʋ��]�=�1=�5'<�&@=�⽻�*�\� >��>Z�3�^�$��p�;�Z!���L��,���ν������p����M0��Z�d�����w��AT����x<��ʽ�Ѵ=L a�pW/����?w>��=��<���=��I�� B���=��x�)��=��<t༡l$=8�+�=[��C�<#�=Z~;> �^>����g��;A-+>�h�="K=��O�=|��=4B� xM=� = ߑ=��=��7@�=-��]�=��=�2���۽���=c�ѽb�=DZ =bx0�;��;�W�уŽˣY> .f��<>𠵽������=N����*��>֛���&>Hr�=�=�&H���� Q���z>��=�+r�Xx&�l!��R=z�����ͻ��d�L����X=�C�q�=*nX;.���s�E,!�9��=տ=�ߌ�+t���xԽ���=�a�<��U�g��� �S >h=>���<���;�ݫ�nA=�=\�O=;<9=���=���<4� ��V���K��Ɩӽ���<{R�D�G<��
���,�ĸ�=] =#~=���3X+����q��=��ֽ,���#T=�N6���>pt��h��=��&��=漖m�=����(ٹ!c��Q�i=pR�������)�=�а=H�,=N��;�L��ɼ�>��-=d�=:�p���=sj���=w���?>ռ/�i>� Y=��9{�F=+(%�!�[<vɝ=*y=�;>
�>~�;�Q�)=�>Y�`d6<��K�.z޽ݑ����ļ�=����d�>+f޽š=����=������<���mL�<��!�
ZA����<TK>{d]>,Y�<@(��Ԙ���Y.�6襼 �ɽ�*�=��N ��u���O
�pڛ=��Dк�Q`�<='�;@���&��=uj�=�o > '�<Ջ�=��=j�Ž��a�$�0<b��=����(=�%�������7;���=�/>u�#<�ż��� +e=��=�y7>c=c���f���WD2�Ł=����Z<u��='N=��̼yE�������Zn;�\�=������ <#e=�ý� �=&z�{�=z�<<|�)=�=c �V��<Y�=&���I���2��fu=�v�<�� >U�\>�r�=��W�X�)U�z��=��ĽZ�.>B��<#��;ݯ$=9�=�l�����a�`�Yu��g�vϋ=#8=�״=�b�=$R���U=���<_�:��=]��;F���c��=W����%�r)���>dkN����<j=���Z�=�a��@�8�R>��P��.��]˽J&�<�}M=����; &>�> ���׻t���X��s����̰����=,�>�y
=X�Q=ܰ]�,��ydM��a!�S
�;ǶO� ȼ�(j �jf;�Nջ�!�=�
'�m��=�A1=�kx�\��\�=�BS������=�cf=��<4�q���=���<��>��b=�=�=��н N���*\]<��">��9�62/�e~O<�P&>� �� E�=J� ��o�=�65>z�L>B}�θL��4�������[�y��>5O�f뼠8�=bm�Ī]���^�&b>�Sq�}��=�%�Yˎ��� ������ս0��O�V���0`�:�~�k = zk�,� >�*���v= �<�5=Y��h�������҆=�[�<؇��Cf'�7%�=�]C>�P���n����#s��F��=7���>f@<=�`w�]�ܽ:fX=%�
��=��<Tf���B.=��4>�v��̐=zd�=�n�=��d=E]M�`z:> �f=�R�=v��=q+\=b>�<�1=��-�P���zE=����=�d�{�>?F>0��<`
ڽX��<�@�=�> ��ǐ=x7��Lng=@%3��A;���A��K���">���=�C":b�z�Ն>u�u<Ӣ��`?�6־�l�������
�x���I>�H=?X};��=ւ�ŏ"�8��=���=`�ֽ ������:��<(6����=���=0�������n= R<��Ӽcc ��X=4j�=�*�W ��v@=c�<�G�=-��<lQ�=�Nϼ���8Ľ�Y.�#�޼N�=p}"=��]<���=aV����ٽUp�������-=�p"��!�=���=��<c@6�n>��}=��q= ��|��<&�6��������#_�=��5II>iYN=?sG��>q\��at��f">�%ƼO=D�}��� =
L=j:�G>L�%<�)��Z»�̽&���" ���<b�<r�=��=>������!=�-!���j�{���ŽHʱ�X$ �� >۫#�c™=�ŝ�ij4���V=.�ܼ辫=.�
>Y�˽��罱B<�ʳ�#K��̮=����:��2=1����^��8�>���#���2=��]=|�= X�=� �<�u'= ������>�u���c��[n� C�=�� �a������X>�=p=��Խk���ڴ��I�<ys����� >K=?�½b��<���y坺s샼�c<7�ɼn��=�))�����e���+r��&��sE��*3�P ���<�e�;�==��w��dC�<�P��f*<������=U�>��k����=��;�oE�! ���f���kH����;�0=; <ٻXS��Q���|5�=Pg�=���=d� <`7=,���o5>%�K=Ѫm�� ������r/��:�D��<�۵�����Ʊ�w��=3`�=z�<���=녡=k�!�������?I�<kK�=��<���;a���d�=?�S<]C@=)�(=:�># �=� �=�񽭯��� ȽJ��<�qE=l�U:�ﻹ�&�ȪZ>E޲�B,����>���w�=��=τ�=Ô*=Hf�=���=d�f�G���_>�:��=����k�<@r�=_>���;���p>���W�=��==��=���=���;�陽~��=�����@�<��>ޑY;�Ǚ=�?I=��S�6���O/ԽZ��U�
�?L�<�ՙ�ֽJ����=f�$>qZ>�N��3(���򷽵�n=��P�n���V�ѽ�90=+
�!�=������=��=}��=^���A%����;��C=�}_�*r�4�#> �9������;]��V>��V���=O7����=uK�����<gƽ��#�j�H��|�<��ZϾ�Z��X7��Al޽��ɽ"�=��E�U��`�=G:��R�3��=9[<�� ��*����C�r^�=�F�=Rz��'
>�42>�2=Le:>:я��m����=�C���a�=�����;=7=Pw>v���}f=� �;�����,���7�`G>ֳ�=I����="��;�p�<Mͼ�� ��Ƀ=�����c���<4c+����=�^>���;�:�=���x�><܁O=�?�=-�׽N��=L��<��9�*��V!��%�=Qͺ�R�����+��=������=�襽nټ��N�=����Q�q=Կ����%>'���\�L�+�>�0�=n�>��&�a?0���>A���{l>�==�(�"ޅ�0W�=�ͼwK�<�V�=�n\���/��!���G= W���˽Q!v�\�>�i��$M<���DԻI����+>ە��PM�=�h��up��޿=��f=>˂��F���<�c>�5۽����l8�K[@=���'^%="��=�콾k�=L��b}�m�]>�� >)M ><v;����� �>'�<��9�m �=s#>qy;���-�t� �Rt�<]z���G>�}����JG��s>H)ҽ��= r ����=�
��uC�����vH�߮��J�+��ܽ�=���<�[=��۽֋���尽�D�;�5];�g�=��;�v=�A<��<,E�R염���!��=/_��ы����=f�D�K�=�o�=-h����9=?������=��=�ɽ t^=�����2;a����)��Xn=E���=}ԼA���K�c_6>9��=�:�=�ȼY2��٠s��4۽T�;��s�=��=��">ň���
E=�;�; ˽�)�=S��ȣ=�?(=��m���[>�8����)���󽄷>��1�i[�=U��<��*>�2w�ɪ׽�">]�B����oۊ<�r'��Q��I�=���mS�=x����w<T�Y��A=,�Y=9��=�2�����L��ץl����y�i�t�����'����<�}���=����\��� <���<�; �>��ʽ]"S� ◽ڕ���&۽c�r�������ȼ�L=HI껠��=8��r��;/1.�t>�
��x/���7�̀�=q���_ʽ�����C3�|/�=Լ�;��$>n��=����l��<3pƽT��=���=�e0� 8=]� =%�;��y�=��̽�>S��\g=�
�=�G>����T��Ț0> ������=5h$��â�$h�:釮;���=�E��~�¸ �}"��v+Z��_>�8�`��<[��=1���4'���\��o�]=�<[�n���=��Ż��V=���4n�=I�:�k��<��c=a��%���!�=;<R����\�<��3c����;��+����:���<�>���=� 齟�
< N��"���xk���ͽٰ�;a��=�}B�}!�=�Eͽ$n.=�=�S>�F�������(ུP�=LŠ���-� |>�
>`~ҽ|�=t\!= < ��ъ�� мE����V=*Z6<��,>�>�dU�<� ���>R��6e�=����a2��.�d$��e ~=�.���9ν�/���1�=���������X�A/�=;u!>���=�r�����=&��=Y�z==��a���쇚=��-�q���=�Ю=.Y���=���=/Ȋ�{k�=�/>�^B>�#�<f2 �t��;�U=�3�#>9-����=� '�n�==c��h�(��0e�e&�=:޽��=�kT���ʽ&$��fZ���⬽�/�<�NQ��\>�O �f�t=�煽t>��>4�ǽ;�='���
Z�A ��N��=GW���Iɽ�?���=K��=��D�ґ=<��/���c=y�����=ӝ�;/ɼ��*=�h%=�=�T���}��M#��񱽢4��ɩ>a��"��=�}Ƚ�.d<��#�[ؿ���������5��r�L=�8>`3
>eAU����Bq�=M�μ\�=�庽c��d�d< �D<S����=�½�/ �����0�<�C�=7��=�> �ӣ�=v�<R�=��Z�b�=�/%<��̽c��� �˼�ا<o*U��Ua�}ɨ=���<��<��>��)=2ݎ=58��z�$���Q��J�;̦�E��RݽD�+���>��q=�d=#����'ɽx�=�ڣ<��>P��<��0�����h>( �<�J4�d�<Bμ�|���u%>�����N����&=�m ��P�w���3�= %!�j��<P�$=��< ?<�&y�=���=�L����=���T���ʼn��c>'���0��=؁���&��I�#��k=>Z�&���y�~7�� s=g��� ��0�2��#������ �lO�<�{�=����.�=��D�U��+�g�q���ǽŅB�S��=5����F����ō��~8=�-�� ����`����<Y-=UNv=�.�=D:�=�#<�KQ��h��=���<5Y�=��;M5>0�^���p=2�f<����f�����=6=����k�0L��3!������*��b+ͽ�����=[1�1��=��=�� ����=���=�>6�>��� ��<s���v�Խ (Y��<�� ���C����=��*=��>YNʽ�X<�޳;��'�J �=D+=V���&X=ؽ=��*<�˰�X�����;>�������"����eH� v=-��1H�=&�<Sk�=7H�=�ߍ=Դ<߃<�"c;��s��zw�-�Iϱ�~���߽�O@>�E�;�a�=y[�=���=�]
>Mv=�U��~��=�C�;)��;����R'<��7ݷ<�8��o�<S
��r3f�"\!��ͽ�7�=���[=Fċ�ck <���j�ƽ3����������=���&�b=�F޽1�B�2W�=>�7� =����n<���(���O�=š_=\�R��ݼ�5 ��5�=�'2>>&~=w� =��=�m�=�p�� �=�&A� �C= � �˽��<3*��������v{�=��)���"�(��L��3⎽=b����=^=i��=6�V>d�Q<�ܮ= +�<��;.�^�p��:�,�<Ѐ�ڣ%�w�˽��<V%>�Ϯ�'v���=�k��In�=��yڽJ �_�߽�Y;���;���ü���>��h&�=o2>��#��1��3����2�= S�=��ս5qW=�ҟ���=2�b=.a�=��2>p��pDݼͼa=����<`�<7T��<^ڝ;��޽nH�=�'1����d@������/�=�y�<�;O��2>�HE==�͹�y7=�S=� Z�����m[��B�=HX>�x�<�k2>�����^>�"_�6)��)��=��G;U�R>]��<���= i'�`�����}��) >U��=�ΰ��N �.z=7��� �J�-�+=1��<Z�R�n�:���>`E��U��6%>�X$�'����� �V��=SXS���?��3 ��m��E ��"G�h�V�I�;Y��=�����=�N<���=�
?�9g�z|�< _Ľ6_]���<f��7Ɨ<jjA��N9=(v1>Ks�=[ʽ� '<�\ݽ���=&�ս���;��=�%.>�%�=1�,��H��$T*=nv��0d����I�Q"u=���=��=�O\�,r)���'�٤
=,S��D��<n�3�8��=��,=ʚX�2���i��=䲃���P=���=�.ü�)ڻ�<� �W�e||���<)��[�>�Qa�%�=�T�=p3�<����;�=�� ��ׅ<} =�|�=�} =�A���g#>�=;�@�� �<��Ӽ��=9�%=��'�'��<+&�=�n>��,�^��É��|?W���>�=6��= ��S F=����FU������<*��=?o ���R=Ж�=�L���;.>��K9����&���ͻ<]������=GV�=�OR��Z�� �*=���=t9�pJ>ts׼�)��ST��(�>!l=��f�f-���������뉽ӠV>~�ڽ���7sj��|R�=��ν�_�=l ��{�=�^>����ŊP=��>8D����x�i�}�B�?�=�>h>ȥ��M��׽� �/ 0������Y>5n�<IE=��l=Ճn<��+�|�G=�_|<���@"�=i��=�)>8F�� ���rh(�����W^�
�!>
>�W��q�=���{ɽ�叽�������==DJ� #�= .>*rZ=X���m<���=���=nؽ��N=\��==DN��l���N��MC>)��$�=�׽����h��:H>/�ƽ���=� =�������O��ZǼ�S�hg�=>d�=W�)�-��=�� >DZ�=���<ͷ���%!�����u��c������͖� �H����=�iU��� �-��<|7<O�U=J��;�#ͻ� >=6���7D�i콺�i��4�;ʹR���6���=>½��F�������=Bx;��[;3"�=�*�P��� -�C ��W���97�;�=��=��#��Y>� i=��1��:��������=�h�l~���"�<v��ޡ����=-�S� 29��IV>DN�<���=�:�<����宗����l�=�ҽp;��&*��J[<�>�Xe<�<�=�4�0c$�|;Z=
~=cHv�yܩ=9�7��/`��9T�o@H�G৽P!>7L��?��Q>>��=6��< ��3�~�T%���V>��X��=ZН�~�d=[�ؽ���=��<���=��(���<wsӽ0��<D�=��$�ϘR��'ƽ�� ��9=�����<v#�=d�8>fE�<�C�=�4�=��4>P�C`�=9�K�'|`<�L]=l/>����7f����{=���<����"��;z<z��<B�"=���<�~�=ݲ�=K��;Q��=3��D}�=�𽌀>^��;+���X�:Mp/������J���Z�a:�^i�=p�A:������<"k�������.�=�Z�nW,�W�>�� =�: ���'>�~�=f9żm@T�&Z�������ټ�=�=�P>v��=�>T=��4�>�v�=�3=�?��� �=�8���n,>>Rg�w9=4��=P.9>�s�����tK�=� W=��4�����i*=�=(�/=��'�o�f0��K
��P�<��b=>���gT^<P��=��[���~�fIp�Q��=���r��a��� ��yͧ<8�.�!Ӱ�$�G=s\7�� ���=� ����<`{.=H��2� �&�">M��:�jq=w
=5SD=F =.b->at�<�н�!����Խ
d�����=���=W��<�Ƀ<6�=]z6�F��=�ͧ�NܻS�μG�2�% =>��<>�t��5��X�k<2� ���>;LO��O=�P>�A�=y�ݼ�㽼��X����==}�<@�����'�Op>��=a��=K�p��s�=�38>�m���Kȼ�訽=u<�O^>@D)>�A<>z�ҽr�`>+L=��ҼM�>v��=F>l�G�TC�=�P����A�>�K��]��ȩ"��1�=�����W6k~��.���W����=�C�=;�=����<����f�����=�
���
=� ��G�ֽ�rĽ� �=+�]�6�&='Y������F��|l��ί�������hw��y����=��=3��=�r��0U�=�_&����=2޽�����������=���������� ������=|%�<�M�=5��<ń�=��?�ͧC>����?6��>(&�8��=7��=!X{=�J�<������ =����vH������?���)��ʍ<1H�;�=G8=���T>ۛG���#��1��k�;:2�;a�R<W�½�w�<�٘<�4�!�������{C��i0>�w<5X�<RO7������@(=ⴿ���=��L��e�<\� �=G��=���V�G���o��=�MY=*4I<�!����=��t<H#>���vc�[�.��!t���=�F�<�t�=h�[�}:>�I�ds
�>�q<�����Mg=�(�;F�=��=���=�����<�M<e�߽]v�=�����9=� >�g��F^���>;W�=�82>��>ƹ��pM�� {>=�P�<<�]� AB>�1%<�G�=�*�1Ì�Ɗ:��=e��<J�E�����Vϯ�K���/=�qA�C�[��Vo���l��Hp=^�\=�G2=��>Y�c<��;5���v�x=�z�=�K=�M�=}v�\ &>�l�=y�۽}��= ��<��|=���=Ǭ�Rս� ���o�=��i=��/=-��<���4���cq��(�n�<z��C�]!½Us��.�0=���%���������=�����$�=I�=HD>�/>�q�=�n >S@=��=��>J{>0'�=˼p�h�p�O�ɽ{����>��=��j>�������,=�x��x�}��̼�� =Gx1�dzY�f����==!�=e��=�źzqy�|���тI>j�<ɇڻ�0>� =G=av����=���=j��=g4q�B�;�,a�G4�=Y"l����j2=u�5�)�S=�a%���3;%㽰%��Ձ!>�)���>h?���A�D�<l� =Nn<[�ϼ`�9��|��'0���S�=�(�<3ڲ��/D=] >��0]�=C�=]���Q��K���l�Y�ݹ|��=��1�8���7���E�칉=�?G�ﶽ��5�?=�W���k�=���lj!<�Ҽ� ��?�=�kT=ug��О=MD�=������z<����Ԉ�0�ֽ�$�5х�+���7�>�q��͐<��
н^h�=����%b �G�>��?�2��=�V���޼��]��b�O�8<�Jʽ��νJ��;B�-�K�r�p�*<=hY->�}�=B�F9޹�<����<��H�?�)h��D�uL>�V;vP����<ʻ1���=|�c=�Ļ�x�<�hF=>�=!��dȽ�#�& �x�< �㽚&e��*=_����>и�'QA=�`M���A�NC��T� ���$����<�<vfv���S�C��H�����=��=q��< ��<�������[7 ��� <�+�� �>��6�,CD�Cl�����<>���J���O8F=�{ս҃�����R�ݽ᾽����a�>+�����L=� Z��)�=�k�=j�==��>�,S=�p��e�D�,�<tl��G�=�bǽ�J=�X���ٽ�g=<��l�NJ�=���=�G=�0�����<�E �=�������j��4����=���<N�ֽP1q�7J��y�v=�][�3@��`���7��o뽹g��� ;�����VE�|���,>'N�9N7=����%$>o?���
��k9�d���R��t@�=PE>�$��5),=B�-=���g�=�6t���=�x۽s�۽�=�܃�R�p�l��&I=F%i�i��=��\�$��=��$>�M������N���q=n����=��"�WO�="̽���=�z�=dWZ=�l��=�=Pv��Y�Ӽ�+ >�Nm��]��V>(Ŗ���8�J�=KKE�昢��
���H<�+'�� �=���=>������2�=B��6���lֻ�$�S�~9�=�8���`=d���(>pn��P���<�m�ʗн��7���=!�O�� ��j�;���P��x�L=O�1= = �G���^�]s�� �=�����?��y(�/<�<c _= N>�c��2j�y���t���=���wh��N}='ӱ=��=U�}=�o,�.��=F�=y���w��R�=�CF��/!=���S�Խ�j��p�K��} ��꣼||$����=Y;�=�j�=Z������< �=�6/�V��<�fE=VB=zg<�*�=�H.=��+�ƽ�&��,�;�d =�\e��P>��<j�>>�ڽ�Z�=],=��<�1D>Ld�=�*���L,=�K�=��=��<z���W>���꺄�=�3>|�нuiF����=c�<��o���2>Ii�Z��< �<X8���<��=z�ܼr~x��]�4>'��=�YѼ�>ZOa���B=@#>�FY����<~���1�=��h��d�Ho������K/=Tɧ����=�^�:ga�<ɚؽ��=�mW=K�=P��=B�ʽF��� �=�c<��5������%B���SP�;��=f��B���P�<�Q�=Q�=Ӡ={@�2�l��=D<���'bD=?���p�=-��=�h�7���������߇F=�d���Qs=�!��� C�g�;�\ӽ^��<���=��f�t\�s�p��u�=ٟ����<� �=�=�=��=����zt�ud����=8z)=�8�.>��D=j�F=����M����q=�ꚽ��ڽ�ݖ�՘A�,˓�Xo)���s=+V����=+w�=Vz�=�X�P?�=� ��†��E�')>�Y���A�<*�Eܻ��=��V]>�3�r��=!�;1> =NS�P�����c�7�݇= ���� ,� ��ꤼE�8�ɷ����-�;�(�o��<g5m���V��h>l*����=�†=��u =P��n�>o�½3�����;��B�7�=3#�"M�M�ƺ�j.� �=J$3>��=Z@����q���qf=2h=�����c>؅������q�{�=�2��쥃�ľ<� �=�_C=���=�]=�|:�K��=2���e�=P����G>��6=���w�< >{UܽV(��+���܏�-�"<�R�:� h���s��QM�<d�=~��< >�A=�R�<\3=|�߽3d8�y����� �}���(�YE�=�Z���mM�i�<T̺=�T��_���v��<�T��a<�D>J����$>M� ����=|N�=
z��W�=�8��I8�����v�</���xIE����������6����!�񧣽�Y@�q3�=q ������=�S=f,ѽ �n=�T�=5�/H��EJ������L>ڗ=V�=b��={��=�˾�ILt=gɧ���Y=o��=�%��lP���/����ļ�u>m�=E���ɧv=:9,�.+�g��<o�=���;�[�=O��<�Gv=W�e<ڀN����=�>�i��O`���=����?���ѽ��:�<w�<�b&;<���'O�|��=�}��c��P�x��T�<�� >M�=���=�������=
���T�<%,>� > 를Vk����猪=���=ώ>���;�Ľ<�맽���<=���1C�=���<4��<7�?���9�dr
=�q�:A���Ja����̽ w;<�J�+=�o�%74>�^� �X<��\>H\�=/(<��U�e�=�����!W�T������ s�G#5�R�=>��v��=�D >s�q:��>�s<D�������X��1�Ͻ�D��T?=B�=�<��Rz�,��6悽�Ҏ��>-f��3HϽ�!��cB><��=�+=c�ý��X���X���3=��+ ���e��|��#�.<��� 7������9�=?�=k�=�ͻQ�$>�/����=��/��_���=�n3=�)F>J�C�{2��p>�d���A5==��=�B>]��č��ؠ�=���=�\�=��;���<sB<fhY�z�=
D����|=��ս0-�=k��<������=�>��ͽzf<�#��ؽl����*k=��=6���Sr��HV�;A ��2�7���N=�wO=���<�w�=��9=��=>Y�=7>� ���%��>b�M��=�<��i��Γ�꡼�D�;�;=�7ϼ����h
D��+�~T޽��t��]>��T=9�'������a�<�Ω�a(f�ot<s��=OD:
�k��x��ff���P�=�]=� �X�<��
�g�W����=���=��S�!����~╽��=R;=<���\�+S >�j
>@&�=�}�<"a<�SQ���>K9>���"��M= �q���5��Iq�� T��v����Q�0�x����=w�b">/�Q<�{ ��.�<52%��LU�yo=jp��F�=g��< 0
>-�=๼=��=8��c����0ܼ���;�R�=/�T=�I=~�=]>>�/�=RC˽ ,�<x
�+�7Z����V=O������3-�=�J�1䣽�Ŵ��ʛ;2�ν�䋽�N��Յ
�Sˈ=xL3;Z��0��=�"=Gw%���v=�l�6t�;�����*<^���H��'�¼ة���a�<{����.6=��'�ף�IU����#�=���=能��">/�c=��(= )�;�>�=T()�5�;�%w=W> ��F��zb���>�=G��=*��_�����=){i<���=��&�ԑ2���n=��1�(��Z+N��׷=eK�4{����>�O)�6�<�s�<��ݽ�z��(�=���=�:>õ�<%e��P-:>̜�#����� �A>Ri>�(���T2&>ZQ�i=6��|
>
V_=�eǽ|��=�]���iL�c���io������ ��W�[�.�ƀ��� ����m����ђ�<�<ӎ���bǽwm�<�{����R��#>�坼E��`�d��y�=����Q�=��!�4�����W��P>L�V�o�B>��˴ӽ�X�=�I��F;8
��V/�=��<���=��>��=�+���y���$p=��s=ȸ�;�D�=��>�v=��V��F]=Ī=\�Z�����>��<ˣ�Ќ�=�C�=*
D��r=��y=8K=�)�� 1J�wU���=ǽ��ջ�d� s%�Y�=7�B�#*S=�5�%�2>�#Ƽ�0�<���K�v�<�ɽ�v�=����X����0=�&m=���=Br/���F>d���,�=���=Ǹ�<��|e��Iuq=�j����b�H$�� ҽf2�<?^ܽ&�V=
�dE<|ܢ=��\��S�=�6��+>=��/�(����=H�=�Qj=���- >xm��+�o=�ys;�h�=�?�=�%罰��=��߽��$>����6=�ǫ=��;[��=_%�=*:��g>�0vսW�4����=�����M���*��T�j��l:0=G��=�s=0v�= $��a`��a��І,�����ys���A�7�-=E�n>̥���b���:��K�=hd�1�l��P�xO ���I���
=��"�6�5���ʼ`�g��H����꼨��=�-��f���P��=�����=�;ܻכ�;�>�l�bΓ�Y,1="ݜ=,�;>�[==,�>�� ���\=��0=ީ��-y"��z{=�`/<q�W���7=z��w�s=����Y�=����F����=�V��竂=4�)>����ٛ>DG>�|>�S����l�Yn�fQ�=�홼�=��>=pK����=Fh�=����l��[~����޼:� =��=���=r�=z`������ؽ��<(���8���}&����&�>�H >����� '>�ϽG[=����ՙ.����,�j�(��=��!� ��=�c��'��<e+=��*<I"��^���Ö-�ܯ���5��! �� �<�W<L�=���a�=C���=b�=���<�y��[%��/�=lŽ�jĽ.�<���=l`ѽ> P��2�=�ˀ�������=���pΗ=w$�t1�� *�=D>�����޽7L�=O��=H~�=�������<���<MS���{��YeI�+e>2 ɽ�>}��=`P�&)�fn�<���<PM�����0����������9��<����h�3��s� ��=mc��=��<���t���0�ф,<I��=��T�� �<�2�=�(�P�����ڽ j��4��3�����<@gV;U҃��L&=���(f$��Vѽq�+��B���>��p9>���=�����l�S
>�m\�=����U��i����\��ի���.=߄I<�L�<����8�P��h�<��,��]�N�9�;�=(q����K=l�[��F_=�5�<^l�=��3��d�=�H�Xݎ�}U� y׽�ýDi_��H�<��<���4��gý8��=䞄<C��6ʦ������U���=:� >%�!=��ڽ"�D>�Wn=-1R���=L�/��C�=,K'��/<��uH�����D=�ϟ<T~�=�w�d�2>4�%���:[� ����d�<>1 g� /��ٵ�@�= (e;;*� e<��U�����$H����=��;>x˿=6��=�����'�=S�8�K)'<g#==��;��s=��Nټ�w�=j�Ž�,�(\��1:���0|�e�U<�I���v=�4R��$�Ť/� ���oL����=�Y\>��7��aн,r�Ig���֌�Fd�=�,�=fOm����=T��/td��+�<Q�r@��g=�Ą���
��+ >�=��J��<u��=Udq��8�=n�`=nR����=O*>2�$>���51=μ6>y����}˽�~�=��轓�>���=��6>ٸm�礽��j�<�,1���B�Y�=�*�=�ے��O�=~n���`�%F=�h�:9�Q>V��+�ĽvSѽ��.��s�=�8>��8��25=�ս�(�;�-���ý�6�*=(���t�߽���󶇺&����U�1=�=��t:�� =[S���<�L�~��;���=���=?�>�Z�=Ъ�=u�<�>d�>u
�=�����:ѺK-�=o<=��)=���<����{F>=��=.�E�Xy��V�=�p<1�x�����7o�`���X>���ر=�g���\L���G=��B7�V��<Wa�=�Lp="��v蟽N�z<4���8>E=��� վ�v�G�R�=�ɽ�!��� ����3F�=�����?<�dýLy�<�~�<�������;�=�j��}p;w�Ž��<h��<nսϽ&='�b�>=��="%�̓��F�k=r0���� >=A�=��y=���=�Z;��9#<��>ic!�8�8�.�������E�k��v�D��� ������=!�j�p�JZ�=G1>��r����( �<N韻RC =?��=�w�<��S�����3^�5���}�;�2�=�j�=6e=�#T�L3?=��=aA==�<�gq<��0>S�+=,0=҆>��J=��=�@��t�>�߽<>׽� �d��c�Ľ�����-���j���C���O��<!὚>.F�<����+�I��7���P;}Y`�4���ʓ;��9����9��F�+|���;ȼY���4�<3�A=��=8�ѽӉ>��L��:V<$ׅ=$�<Ē���k �µ<���:��<⹷���=��=��< ,˽?���s�>�o��C.%��z̻�y�<�=���:wX=��Ƽ�;�=H�<ox��r�x��G==�Y<����=/��=�i�$):ƺ���(�=�R�=P�=�}�/f=k� ���=f���jƦ7���=4�s;�`Ž��_���=�� ==Q=�T=_>����iQ�<�;�Rk<1�Õ����T�rK��꤀=����3O�<�"�s�:��=�/B>`��Y�=l���N��QA����L� ���;=̀��y$���JV���J=,���Λ<d���f�*����>'�=���㽒��1�v�=�� j=�8󽈯�;��|�R�� ���ۃ81��<�|�;访<��&>���=���=��3��W*���<�97�I_�=$�e��Cv��>Ӧ7=צ�#������Z�ཹg�<��$>��">ƽ.= ����<�) >
`<VM�<�f�=x���j��Q�';!#������n�4���;�U==�a�=?�I�l�_�����U>�Ā�h<��o��M�<�*<�Y�Z�@=ݕ�C����@<��">��= �k��!4>7�������c<ܓ��*
:���<��->����U��:�н���<���=�z�<�iǒ��V��lt���f��f�=���<� �=E�<��<(�=-��<.{>�A�<Hm=�\�=?�j=#]�d�˽��8=\���'!��a��2�<�i@=k��=~�=��2=Tih� 6*=�b��ۯ�<���<q� �!-2��!3����ȧ�=!�۽���� ��#��O��^�=Aߛ=�f8� ̲�+�>�6t���f�?m�=x��=��ֽR&��*����=��)<���lʺ���=��#>�t�ŋ��~է�o���Ů<�#��u��W�=]�H>�dt�l-o<0������=�c˼:���j��#9>j��=�ս�<Ľp�b�=�<���>����,>�q�=��/=A���(׽�R�I��=)��=:X�=��8}O�<+��=$�ͽ��=<��")�\��=�|�= ����r�IV�=���Vf=I�
>^���aN����H�sT=�W��8���~h� 6�x�<`�`�g��=������=o体��=~/>1�Ž� �3�=�V�qO�=<�x�n�a=�S>g�f��-7=�oヲt�=N�=�|�Y �<��">��=m���'6�S�J=��Ľ";�=�+=��.�#��=g\��(�6=x7̽)�=3�=-8=t+ ��P<���<2�q��2Խ,ڜ<ζ�;c�&<�ݽ=z��2��=L͎� n=��=]���%l�r�;]���TqO<�=�tx����=KIv=@f����<�-=���<{��<��C�R�߽�`^=��#>��;> �޽>q5=JF;�����<�\ȼ�;n��>�/�=39����>�!Z�m�޽�Y>�.����z=���<��i=o�f<����uO=�k;<h�<������=v���=�A��mŵ���=�&ټ����E>y�D�T��<H�)>�����{�����<����7�ýJ�����B��攽���<��<=,�=uȲ<u�'��A�=Gy������,ϼ�f���G��=3 =���= Dҽ��=S �=�s���q=J� >����R7\<›��:�=ٕ��o9�J֔=�;�=o�L��Z��p��=Wu%��(�=T����ռ}�(�7c<\�����`vU��?���9���.�!l�_zǽ�c0��I=�ߥ�;3�=&r=�Ѹ�6B<>\�ϒ�=+*���Cx���>�#�<L\
�+ ��7�=W�F=�=�Iའ��={W��1 >6.����� ��<OW1� \���k���s:Y�s=Ԯ�=F��Y�;�8R�=u��<ծ�;\^���:�Y��ِ���y����˼���=Jn�Z�����_ʽR7C=�>���<R�r=���=��@�Z(D��'> ��������"�iD���=h>b2> ��=��q�'JM��̜<)N��r�����>[���;Q˽��>�����7���e=���<[�=�hI� =��(� =���=�*�=�j6�>�7>�>:h >�o�=6= # ��� ��Y ��׽(XS�M�[a<�<b�>�o �[��=�9�<�^�<+� < �;=�l >w�<T�������{�=L�<0�=��w�k���3f�;�_��E���/����<�})>�5�Y��<�ü��a;�͸��ү=�9\�M
=D��=PX<T]�=�7?<���=cIB>� =�:�<�e>q�q�/��<� ��dȻ>{�[Z/=$���+>�~����T�? ��w��=��'=՞{=����$�6��;8f>�sF�=�m���X�=?�[���^���;f�� �>b&��q�<�aT��Д�߷����Š�<�R ��#�=➛=0��� >!r+���f��<�����c;β=�j�%=ۧ缨��=� ��x��{��c$�9��=�"��� �"A�=�E�=��>G����=6IҼ�-
�C[����B=G"�<s��pw
���@�բ�%��=&�ƽ;�d< ��<>i��~ �b"a��C=-+=��=��(= Rq< �V=hR�=�r$>h�2>�6�=0��=�a���^�='��wh=I"���,=��=q'n�3)���ߨ<���=g�R=�%6���x�A���g`�h��=�:};�kؽ�(���Q�w Z=�#�mYX����;���=fI�=,��=��~=7 t�D�1���<���m!>@���<ۼ��
���=�J��x���p�����m�>U��<{<=�����T=7a�;�=ڽ��%��d��~�h�c�=��=\�Z=jy >~��<��<d$��ck���>E���‰����@�L��GbY�=�=��Q��/{'�|Լba-=�<�U=�!d= �_�$:�;����-X=b7���=X�� ���=�i���>S*�6��=0����<*��=�K��1�� =��>b�'��|�w<�~I>~n�;����h�hUX�I� �(ӵ=�e�<��+>a,w=̽��c<8�ѽ�N�=�s�������Ԡ�J½&��~��j����
�?2>�]�g��{ >n�2��c&�WKD�y�=b
�6�==Q(�=��=�M�=C���������<k@�� ƽ=I<��н�t+�� ����ͽ����lh�=����q���m����x<�� �at����=U��=��M��v=ܡ3�]��=��ܼ�G>ug���=� 5=䏳����<����0���2ċ=z��=�牽 g<�V�5�A���=� ���%��9ٽ�*i<��=̆ƽ�V��ȩ�<A �S$;i;���9�<����<��=�e��`�1ԫ=`2;;x��O���[ �� �<F��9���=5�<bqR����=�a�(���zf� \>�<�;'_��;>�ɞ�~њ�3���b�Ƚ��'�4ww=O`E=,�Y<���d�$�5�=V��<+B�=
�T�����A�=jD������%�;��=�Y�=4�ǻ6b#>��M��V�����{z�u�=��"�h�����Խ�Ʌ�����t0ü(����U_���_��a�<�C>�T�=MJ>��U�Kb�<�� �mm8�J%���zѼ@�1�*<��iRI��ڸ������G>%��os#�t�
�C�4��˽۾=���}�:�) 5<;U=���.v�� ����-�Ժ�=&��[{�=���;��J���1>�b�=����%�<<�����=�R��g�=���=����A�=,�ӼG��e߇�X��X}T�/)�=��P�{�<=��:=�?g� �o�t劻M �=�>���<pk�<�1�=�>�:������@��=�d��/4Լ�b½���=� x<蹌� ���%���f=;w�;�/�[U����I���,=�=��=)��D>\=TF�<���<E(�=�F=i�1>b: �~7�>f�=�;ּr(H�)�ǼHx��^�W=�><��3⽞�ʽ���:mo�����j�>GJ�=V��(��<�� ���j=!]N=Q�,�v����]<g�=�K5�jg����e�䬙=�;��n�˼1�ؽ�.8=�����Dx��墽 [�!L���
�<����=�Z"�|��=��=c���7�=��>�g���¶�ӡ��S 2=��>m9���,��ɋ�>�Ҽ���<6
�������<�.��Җ�Д>���=��2�>�Ս��H=�T׽�֐=T5�{lO=\��=�Vǽ��U^
=֥p���ϽJ��<���'@+=MN �G�a=ÿ�<��н�9=���M�<�vU����=��K=G�=y����9(�����n�=dL�<�"@<�B��u0������Ƒ��(�:Uku={�<�NZ=�-��w�];�*\���r�Q؟<- (=]lf�v%�=_̀��I=���z�N=�'X��1�s�0=�� ��@�=���b����v�<��A;q"=�d[��C�=F��=�Ռ��b�:��O��%=�!��*� =oPн�M:Mq> ?ѽ�@o�����=6 �����<�A�<�Sk=o`�=M����{����������ܳ�<���=�����F�ߺý�%�:��*��;��ü���2j��=���<k�S��^�=�ʢ<~y>P7=�(��#�g=���=�����-M��hE���=$��;�����p����E�����=fg�����9(����P=B2�Y
>�&+=���=`�Ž��1�����8t�p���!C��5�1o�<�O*�%�d��&=�I�=4B�=���]��=���=I+ݽ �,>�n=�6 >K������=�r�<��>��B�%E#�>v����Y�6�^�|\�=-h��v�=g r="����y�/C=�Td=���=
�u�g�=��=�j.>��Ž�J=����ɠ�=�5�<LL���l�=
A2���<��=׌v��R�<P��=x���}�=(��=�k�;q�F��on=���<�d������vn�p͏<��">�"[��ϑ=p)������Jhl=� �<�$�</=��h�r��At<�h�݇o=��=�ͼ?��=���=v�'>H��,z༿�����=�U��5��Vt�'p޻l�ý�=�{:=�E�|�н���<�0<�{��<�߽<ߡ��΀��=5����='�>�1���ܽ% �����=�`{<L�����B��=�@�;Q��})�=���;�VF���\�k6r=���<�}��"�@���<��=�N��GR������L�!��C��U�t=�=�����M�=���~q�=W��Ʊ�;�cm=)*�=l轛�:�ԣ��4>c�=Ū��8� >9���3�ܽ�uݽr�P;s�d=u���H.��<�.?V=��]�W��*�=~����=�E��<�=f����r���޽t��|h=z�����>t��=ڽP��K��a=Ĩ�< )��D=nԆ��� �\R�=�B,<^U��_�;�:�<�_ܽ�z�?��=W��=V�s=���<l���>�ϼ� F>��E�K�]�\��=ё�]�=��<��нU8�� �p=��3�=�@�3I���֟<�ܖ=�B��h�?=�M�=C&C��"&>�ի��M����m��DH���ʽ��(=�d>�򻨝��U"�=t�[���=�5��-sq=�\>�/h����<5�p=�}��}`�<�,<<U�o����<NU=���*�z�P��}�s��=�j���i*�-�{=����4�>��< ��9��:Šż���{%�<���= m�<@�R��$�;U���>˼��ܽo��H1<��Ͻ!�=Lý��"�nƽ��=��i�i�=Ǔ�=���<�I������o�½�:�<xT�;=">!7<�H�<��G="�E�=PP������G��zɽ��=��`��=���=�:ȽIX��x�w��0��佼<�>M��<Β����Y�r��=�󒺰%=&���X�F=�w���:��*�=05�=���h�U�d��uʦ���W=W�.>��x�0w>��E�
��=���<�y<8�n������&����R=�5�<c�R����*���N�ۮ��?=1���̇�O�ý��l�_���;�=�ͻ��=" =p�����=���<E����=��>�&L��$���=�V=n1�6k%=(@>���b9H<�-���D>\�(<a�Խ���=�S۽���=k0�=�=�r��1�P��=v�>9�0=��t�����{�<,�u���C=�}�&- ����헇=�*:��M�<y�.�{�;�Ɛ�6=��>��-���>b����Z��M�&�*�f=�%�=t�<��=R-��G���8*��*=q���tT+<�}�=&�O��Z�=��ǽ�%�0.X=���<>�$���t=C�=@ �^3����Z=�gƽ�u�=Յ�=J��=
��=�U���5������g��=�.�=�R>#��<=����d=ϙ���?<X���^Q��R!������&>>ᄇ��s��/���MT��ւ���&=w��=�.>Y���]��<��o=�I�=�v2=�=��\ͣ<�C��!u9>�FF=���<
"����`/)=��'<��<�5_=�<=��h��=f��\%�=A���� >��s<%� =.?_;\Y=9�z=���H'�=i�1=EU�"oO>#�g=C �=��,d@>&A=��c>���=lG��s��=��k%�9�>>�5��W��s��/|��e=ej������W%�|K�=�?��Q7ֽ��=�M <�����o��k��Hy�=V6?� ��p��(=� P�%[�=�������=�Qֽ��5����=����/[�r�:i�M����e��=lcP��׽�������<���uK=�G9> �F>���?�>b����
�V�*=�>BC�=�����{:`D�<�r�<k~8�/���[��=f� >S�"=T��(B!>5���L�'=3�K�W����+M�� =����[�Kס=v�J��j�9���<�k?��[�<�`�����< ��<�=I�����O:�=��u���Y�G�;�2�<��=i�>�)��� =k\��h�L�j@>��ҽ�|ν���]�%=8��<���=��:<ru������� <UI��3>��<� M�67
>��d=�[�=(�>�~|=<ԇ���d�&>��N�&^(�����8��3��=ܬ :\ڽ�h��!7>��}<�bp��<P���ͫ�ߞ���$>zBX��9L�|��=E>&��E��xd=�r�=R�&��V >c�=5,��>�C=�ِ��Ʉ<�}�!� ���>U>wn �)˸�*�W<�́=��L��S��=>��D=�B��.�t�bD��r��„�=b9�=��=��U=�R���<�z�;8v�<}���1>�=N��j����^=k������<�<�� =��+��mm<����r���Nl�=�KS;�b4����=n����M=�oƽ2<:<h�%=�"ͽ'm�=zN�=x��=���<�`�=�F���hP<4�}ȕ=�6p�F�!=G�g�����B��ɾ���.�<6U��W{Z��Ꮍ
-;��E>I̖<4{�=]�;=��o�,C�=� R�2��;����������<a x<�~v<�J��z>�d�;��ٺ ���{�<�'��V�*j�<��߽���=죈=�2��彊-�=�� >=ߑ��;&�� �=��s�L�>)�_��oǽlOB<'1q;[�������6�Y�R釽�1)�����¬%=y�B�p ={��=OV��n�=���;\�3���"s�)��T�뽋<��U�c�~5���6,�\́�f��Y>>���ZҼ�3�=0蒼��I�y�»Jzѽ{�߽��>�g����=x��=L5>����=л�~���iK�hT<�ĕ��M�<�z�;)�0����>���< HV�Q�=���=IIE>� �x���Z�<A/�h��c �<4��<(F�=-"�<,�Ǽ�����l�=�����`��.|�=f4t�F9�ՎJ��?!�Ac_�0��=W4��ӧ{<����0R�H>�<!�`���<��g=�B�=(%>=� �=��4=�Vj=Ic�=;Z���n?����������q�=^9<Yΰ=�`���(�5�D=:��=�Pz�!s <uh��ӽ"~�=m8<˻���rE=۠3�G ;4�ӽ���E��=6yսu� >��*�O�>���pL|���A�\�=S)'>�b>��=I�=췄<���9ܺ�o�e�CQ��Ã�=�����A=��@�༵�<L�ҽ|ʰ�]d�����i��f�=IϽ����� �=��<��'>V�>��=&/a=C��=�� �X��=�[D�*?!���`��q�=������5>g"9�!�<L6�:>r\�N��=��Ҽ3($�Y�N<�Ɇ<��9=�3�]�꽃S7��S�V���� ���%���IS��ʹ�!�<Tx��H�=F�B>�4�J'��~ ��hd<���tջ�!����=4�1=P�e� E��_�W>.BN����=�P=���=�A*��0�=tf�=&�q=�����B5;
�>S��<��=&�,=�����0=/��L
>��c��W���@��@��=l:����������Z��S}����=b" ���$��Rx� , <���=�7=�s�ǥ��<��@��=�P�=����oD>֌*�a�I�HP<�,��F�~�lF��$�<�7}�� �=$�"���=>����+�)R�=�v>X-��>$�뽛Ӣ�5���og���v�U��ߋ=�4 =�ӽ�)���Y����K
��E�= tl<�E;�.Ի��
�,U>��&��Ĉ=�T=n8
�\�O�,�>��9ʽS����Q�=B%������ü����At��E �X ��g�A;��4�/�r�!_�=���r������� =��8>ü���bռ��>�L=�X�L=���<M�����>���=/g��Gg$��N=I��=ѽ%���½�X軻<>9� ���=�.���`<9JF�����D�<�C]��ծ����=~���;����i�����=^�0�� �8¬�B.�=�!�� ��2*>�'�<�M=�v����=:�R=��ֽn� >e�1��� ��1��<��I�$��c�=�y>������=ID=l���2�=kFP�=`���)�ǽ"��R�<�RB=�k���C�=�r��{�a;�|�;ck\=��񼅯��b�����=vjɽ����Y�<gk�=[������7 �O�Xk��޽��B=3/<��
�g߼qg,>X��=�=>.zZ��oi�+|�<��<Z[m=�U�<�P>7]>����-�䆽���=��h=�/\>x"�<�E=F�P�'$�=���=ߺXU">P;<�lk<U�<��὾-�[����M�=��b����=v�>�_��6��=d7�<������=н=��[����=С>knZ=��.�򙶼���=0)���������+�=��s=Ϩ�=%��Ki��à���;�ٴ�W��9�>�7=,�����w; ��=�׋=���;��
=aW���A=S���*���U=���<�����2�_;�<�/����=C��=L=!��3��A� >�=9+>~:�<lP�b+�=����$��=���=��=t =�㊽Ƙ¼�j�"�!>P���.�=¥Z=�弟p�<���`u ��~>&0�=��>i�>�H����G��E�=V ����ʽ܊�=�츽�0�=B3>������D=2��=T����*=+9ݼX��9D?U��6>^O>�.�;T�<3��=�Fl=�6���r=�bO��W4=ڋ>��P�=_Z��_��H7���/s=։��{��VƼD� �:>�c��������A9
)e��+ <!t�<��X=�58=���81<">�(������㉽&�˼ )|����pr�=&��=&ꄼo
��O�<�/�=rg��n���&>�ם�6��<FM� 4A<W�C�z ��z
���(>/�ɻ�Y����[�D0 >9kT=� �<Sӑ�)�`�\.�="_�<�� ��TH����Ex���J��=�%�=��>�E�6���#g�=�Bl=��l�^{�=���HΣ�ԁ"�`�`=#�q���3ٻg�>=�����>�p�<�9�=�>X�JĿ<��U>٣G=��~=Vx=�5�=l���3���$�$��<�\+��+=� �=�=���E#���<*^ <C�,�=��=��4>xk��gE>lN[�т=dQH>�T=�������$�=s��@�<��#=hM����=ON=q
½$�6=0׬=�u��X?��?�<���;[�=ѐ�� ��x~=��C�|�>E��8߼'AD��!6��Sb;?^���S=�
'>�i�=�==��3>y�=�/#=�Q�<5B>9+���"4�<dwk�Z,H��9!�<~�<�/�����=tY�=6x
�K���!��= �$=е>�~7���.=���=�����R��5����<K�Y����<E�����<��=�Q���5����p�=�콬�����=͚�=>2��$�4�d �<6���9)�$�����=|��=���<x�=�j����=�����&<�����=���`Š�����gz����=|�<|���અ<���Ht�����=R� �ay�=��仩";Zɀ9����Ќ�<��
=�F.�*l)�T��f��;7>E������ >ȣ�^��=�N`��X��f�:����=x ^=�&��s��<� 2���=�޽ME潄�"�١<y$�=d�������}= k�B�=Z�k��T��K��;Ƌ������` <ܕ�;
k��n�<{��8-����-�g�|������<���j�<j��sG��|�ɼ�h��tV=�v�=����w =/'�;W�2��_=���G�<=�G��N0�;�i��@<�?����;
-�Ƞ��]��p� �a}�=��<ꛓ�����#&���x�<�q߻������;�nȼ��9��f�����:=:����-��-�<=��&�ouY���=�M_�V�=?E��ɼ=q�<����;����p�$����;��½0w)��៻����ٲ�ƩV�s�0��KJ��� �@�'��V��P��5����߾���Ǻ�����/�A���A�=B9+;OI=s00=��5��I��@�=�y�<��^�r�}�X^_<������ɽ�����P=� }��pI��lg����*��;�V?=��t<�B(=ߕ���K��X����D�����_�:= T��=�!;��e<��>��=�=|�;<��w�B��9=_x��i�պ�o����<�z�<����=L��<
���X�<����l�<�� �"�U<�ޱ��b�a6�;�ն<����J<�t�< .�n���P3�:��;{Ҟ< 6�<��:2J����<ޘ���<:�:�_ϼ�T��D�<[o�����;u �<��=y�D��YP��{�=x"�<�
�=AL!����<hKU�q�D<Hz=4�����O�a�W� =��0=6��<��;_5\<$Z�<jC�=0�w<(�0=k\�������,< ��;��<� �����9ً<,7=?��8���� <�<��$О<D�><�n'���ؼLn�<��T�NLB=hh;��Ƽd��<�U�Jb�G0�<�`�;`+<㩼���<6��<ژ�<\_�<�W{<��;� 2;.ܙ<�03��߼橄<x���h�����l*;S��3�O=��H<�%<Y[��� <�u=~�1=)s�<����i_�/�����<��5=%T��%��3Í���v��������;�z׼�E�<W-���
=4ļYJ�<�T�;��<*�T;!�}<��9VJ��fE���/���� �L�<�?�;@�
�]<�/�<7�<c>D<�����ϐ<���;^D<楻P�=
��<Y�=���;v3m�c�
=�rd<�T;D[�;GP�X��<����_ <X=s%����V<�u�<%��;$D������J�<��J=z�<K�M<����<ؼ/���U=
�r;c���� �<�𻰸M�r�=�����<ˆ��eS��f�; ���$�<���<vvW��ۈ����<��/�)�<�#���G�&!<Tu��V��<@��<$�黧�%<Zne<ۼE<��K����<����<H�a<_D]=�G<] �r(�<:N0����;tT<�n�;�#�<���kd=���<���<���6�~7�!����{<��<����M���x|����<�A�GH���q�V�:�Ӽ(2<��%<,;�<�ѫ�Z. =�� ��� ��ۻ<+T <(ûٟӼ�<���fټ�t�<�D����&=^�\��0�<'WN<m_Y�[J��

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: c282d4bbc4c8f4e78b2bb29eccd17557
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

340
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/TFModels/BananaLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/BananaCollectors/TFModels/BananaLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 9aed85b22394844eaa6db4d5e3c61adb
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

14
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/TFModels/BasicLearning.nn


vector_observation���� action_masks���� action_probsactionstrided_slice_1/stack_2������?strided_slice_1/stack_2strided_slice_1/stack_1������?strided_slice_1/stack_1strided_slice_1/stack������?strided_slice_1/stackstrided_slice/stack_2������?strided_slice/stack_2strided_slice/stack_1������?strided_slice/stack_1strided_slice/stack������?strided_slice/stack
action_output_shape������?action_output_shape  memory_size������? memory_size version_number������?version_numberis_continuous_control������?is_continuous_controlSum/reduction_indices������?Sum/reduction_indicesadd/y������?add/yadd_1/y������?add_1/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?vector_observationmain_graph_0/hidden_0/kernel�main_graph_0/hidden_0/bias�main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAdd dense/MatMul�����?main_graph_0/hidden_0/Mul dense/kernel�<dense/MatMul/patch:0� action_probs2�����? dense/MatMulSoftmax2�����? action_probsMulf�����?Softmax action_masksaddd�����?Muladd/yadd_1d�����?addadd_1/ySum������?add_1Sum/reduction_indicestruedivg�����?addSumLog_12r�����?truedivaction2�����?Log_1�?�?@@�?�?@@@@�?�?���.���.�bQ>ngy�<�6���������'m�����q�2>��>KL��7I�cս��k�m>��=��\�>��}=
* <� ��\�����;��->r>Q>;G��x,��Q@�>���=&Ai<�����:��h]���?Q���>hM9>��=��>5xh=�B��ב��k���1ؽд������P�<�O'>�{��/O����=l��>�3���<.~�>�3Ժ��˾����Os���F?wcK>�g�=���
�m����=aq>TB�>=R�>NX!�=+�>��>�K>���=j
>���>��>C/��k`��\F��F���>��n>���>Sw�=��>[��=�q��N�-=
�Ծ�#f���>-M>L"�>G>C��C�=�96�/Ȇ�F��ԣ_���f>���>�C���L>������>bʰ��s�>�$¾�W>�_����G��<��3�`�E���̢=]i ��:�=�e4��Q�F�>��r�?������'�^�[ש>2�I��H��.�>bD�=�"��x���iX���>�(��˟��U�=�Ե��Zǽ�������>W, <��>)ط>Y�����>�̘=ft�=�喾AČ�G�4>M����V�=Z�K>�;�1ۧ=�����>h���s�R�w �.��=�M�=Ps>(X�<��ڽs�>�P��-�>m�#�,��>o�U�0h>I��x�>��ľ��>��n�x�>}h�>��!��� ?�ԾW�=�|�>]��� k�=W����=T��>ق�>�Y,=}��>��>��=��$�(>$�k>�ýȽ=�� =���>��<�T�B>v֕=���=T��>��a>�K��� >�S�>ab���Ҿ���=&U�7�?�)���[�jǘ���A����=�o=p�?|+#?�C=��9?b??~���K*��(<?�� � �?� ;�A>&�:=�����@$�pϞ>�G>�-����Ƚ�����r!??P?�O>���>W�?�eپ$�ž,��>�!<�)��>���KP���!��@+S?������Q>�Cj�����H ?�`���?�,?�\8?�*�>D��>wL�/��7̯>�ؾn�?댋��;Q�̝���9#?'%j�*�0> N>�n�� �?�s���?���=-�?�@�>7��=X�������g>ə
�4_�=e`K��ؔ�Q����$?���9+�>�๾�4w��ߛ>�;ǽ���>h4?��>�
�>{�`>b��<j󾳼�>RV���6>����L�پ�����>b �?Y"?
�����>�}��>?�Ͼ��|>+��>I ?4+?(o�>gr��r
����>��
�χ^?�Ӿ������9���>E������>m2��޶���J<������>M�='� >@��=�@�=^���8W��E����2�<�L<�����k>��M�=�=a�)>��@>����{ྗ��=�ܦ�A��>C�)��>�z�=1���2W��ƽ�D(����<��ʻ4t�=m_f=c]�>.��>�+[�#����� �>ھy��&D�v��>[�>�D>�A� �>�w >2�;>�Ã��̾�xԾ[�w����=��7>�T۾/�׽q��U��>l�׽�:�>B:E�6����T?^��>�� ?�X?�޾�IȾ/?pܾ��
?K�þW�������t?ZSɾ:��>L���f0ƾ���>���{� ?�u���kھ{!?�ڪ�XǾl�>����߾�E�>��Ӿ����C&�>�߽>�t�>��ؾfL�>
��>c/������<ھA1
?���>���>�߾�P��E(ݾ���>�Z�>�t�>Wn޾5۔>;��>aJƾ�Y�>���>im޾S#پ�ξ �>`�>��>O�ξ�����j���? �b>٤�>�&����>�2�>9�ؾ�����wɾY��>Ň>� �>�n��gc��L��� �?

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Basic/TFModels/BasicLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 386a7729ad86e4aadaae21077b35f0f7
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

87
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn


vector_observation����epsilon����action&action_output_shape������?action_output_shape memory_size������? memory_sizeversion_number������?version_numberis_continuous_control������?is_continuous_controlmul_4/x������?mul_4/xLog/x������?Log/x global_step������? global_steplog_sigma_squared������?log_sigma_squaredadd_2/y������?add_2/y
clip_by_value/Minimum/y������?clip_by_value/Minimum/y normalized_state/Minimum/y������?normalized_state/Minimum/y running_variance������?running_variance mul_3/x������?mul_3/xmul_2/x������?mul_2/x  truediv_3/y������? truediv_3/y!clip_by_value/y������?clip_by_value/y"normalized_state/y������?normalized_state/y# running_mean������? running_mean$sub_3e�����?vector_observation running_meanadd_2d�����? global_stepadd_2/y truediv_1g�����?running_varianceadd_2Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernel@6�main_graph_0/hidden_0/bias@�@main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel@@�main_graph_0/hidden_1/bias@�@main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel@6�
dense/bias�Exp2q�����?log_sigma_squaredSqrt_12o�����?Expmul_1f�����?Sqrt_1epsilonadd_3d�����? dense/BiasAddmul_1clip_by_value/Minimumn�����?add_3clip_by_value/Minimum/y clip_by_valueo�����?clip_by_value/Minimumclip_by_value/y truediv_3g�����? clip_by_value truediv_3/yaction2�����? truediv_3@@�?�??��@@l�HK{C�����?@@�@��FKawI;EK=�DJ���I��DJ6VK)I��TKdQJ� �IllPJX�fK�zI�LfK�8]J��`I-w\J?�@@@������=�6�?��w�o�<|�~@�s><��=a�?�k���
<.>�@�*-<��=P��?8{s����;���@�Z3<�ޜ>�"����=�u��#�'���&>��I�����˽�= ��=�A�����>��>C=�=vޭ=\h�؎�����UGY�˺2>i~�>�þ��>3<>23>I�>>��7=o����<hS=ք�>��L> T> L
>8��������悾���=�P��TQ���!�=�߃�փ����>�c>n�
��>�v�=W��ϥҽ�4�=xc�>* >�e��a=o�������g6�>DtоA�۽��o>���=77�>��ޕ�j�q>���>���>(���0�=��v=���=]z��E$=�M���2>7�P>�t)>n�����ݾ���=~m �eB�]���޹��7��]߾{�B��[�=K�>=�>�qɾ>� ��Bf<��i=��Ͼ�w�>��d�DDF��о5�[�(>/�I=�O�����ӯӾ=��> ����->��\>`�q���E�uݔ�ג��bH= `g>@� ��>�o۽Q{?�r7>C�)>!s�=��\���=[�>�@)>^ّ���dV�=���>���>�1��Pۿ�=Q�Ƚ���<g��9VU��56>y���}��=��>y�����-=�[��<�x��}Ҿ 2>;޽J�>��^� �ӾD��>(%7�qC���>6�-��є=#����~һ��<�{�=`��>?2^>mc�}o��(9�>١ =A#>�y�>dʧ��Z~��qA>ZHk�f~M>H�o�u2&> A>^6վ(�n>򦚽���>#xþ����^â>W#`����=^��>��|<���>ڏǾ2�)<�5>h:�>k6ֻs��=o\�D�վ 1��D�%(����2>�4�=��>y����(>�C_��gA��ܿ�` <>Y ��k��>3S���Ş�E��= �?�~��=s� Z?r�=�5��J�<GG�>�j�>.)�>�I>���>���O�;c�>`�W=��$>��a�#��>WF�=ah�>�!�륈�w�>8� ���!�m߾+��|�=b�<�~ξ���>���y���3M>�y�>X��>/> ��)�
<BI��.N���-��M�=���>V��J~���_�>:V4>-��<�^�>���WaJ=p�½ſܾl�G>cȾ��н��5>ܡ��m}>��j�SxY>����c>��>��_�E��>`/��j���N=>o�=B�>�'^�;�����=U��>#z�>�ay�[�J>\lսWx<q��=Y(�>�9�����#��>��=$�v��ؒ��3&�|��S��>�Z׽�V>��㽖�t>$�@��[ܼ��?�u�>�>k.�=�1���.��׈>M�$=ܶ>B4���_t>c�*>BT�=f$�
o =�@ ?��a�>�e$�<����
�b��Ǎ��S��{ֽj߽w�3���{>�����>�8�-:����>�Τ=�Ɣ��y��vR�>L�E��Ͻ[f=�9>����D|�;i.g="a�w`�>�n^���>ٛ
���>J]�>E�=��..������Ry�&Ks�h��>�8K�S��>�bξ����/�a�16�>�o=���t>�ހ��q�>9FU>&����7>&3��#{>���> ��3�&�n�$��>2�4����< �>�5ƾ���>�kl�+�i>�����l��]��>Z^=�
>����3ž>�G'���>h�>�|�9�b>g>����2>�ƾ#�;� ���K�>��b>D� ���Y>�|>��n=.�>;G>���=E_�=)�>��=�(�<��>lָ�8�@>�>?ѽ���=*����
� ?���o�H��>/�U����>P�����=AP��f+�Y&i>��;Y���h�>���>�Ɗ�����)�L�$�>l]>����Že��>� ��C���C�>sE=����˱>!��[%%��^�=l���'�>��>�Y8>�z�<;f���ǵ��*��1�@<@x�����B����.�H�=V8��pa
>Ł%<=�>��3�12�<�*��� @>GV�=��=~�нic�Gо���=�>�T��aN�>�Z>�o�=`Ǎ�A��>1�>���_=�A>L�L>���>����wӾPҴ=cZ}=Ν�>�]��t��=�þ������N�����XȽ��I>��!>f`^>ی >���S�� �I����I2>�ܾC ����<U>Pi��� �y��q 4<���V>γ�=<�!�8��=�����6>%p=q���j�>��?�]׾��>Y�7�q��<��>���<��󾶽�����3��<yp":��d>~v����E>�ꃽ��Bs�>�m]���>&�>��D������s�-k[= � >� ��9>���)1A>� ����������-b�=A���Cz =�S>Ю�=��>� ?>V�������DO�u��>��C>�<��j��oT>;百��� ֲ=�Vl�<������~>V����>n#���p`��-V��zξBIv=u��=����Xc���bC>Px��<��>9[� 9e>9 ˽��p��ϗ>k�Y��P>N[�=�� ?��;���l3���'���q������˷>��,�JǼ=Ӷ�>��ֽ��>K�V�� c>&Ji����>��y>��S=��=�\Q�KDӽ�(>��>��>BȂ>����p3��j�m$\��$���%̾�+�>5r >@�>��e>X���]��^_���=*=q�>/m=Q�����-! ���t=*e�>��2>H�O>掘�dg*�
F�=���=ΒC>�R��q5>߁��׾T[�=������a���s����=A�F>�4�O��>�[�>��p�>ly>C�>�o=�3��͗���d�� ;>�� ��|>#þA��>|�?����js�� A��=��·ξ���>ξĺ>�G����.b� N��"�@>d�� �z���#��Q>w��>f%�
�H�Rh��N���z?1<�>�>�5�>I�>�3�����>�V¾�)=;!�>��;x>�~�>���衎>��>j�D���>>T�=�л<��Ӿ﷭>$F>@��>+cp��s$<�*轹5��D�=A6�=_�f=O�>A9����>�r��H\�~z�>���>�B�%���ߕc>7�=��`<Ȳ �
�l>�-v>�l=Bk�y���6#+>e}�>ĺX���?s��˯��R��>D�]��� ���F�����yȘ��f��1�>M�">(�=�⧾���>�O���%0�]Q=>�gԾ��̽1���8������� l>��?����_>������L�k=�γ�:�����>�q?Ԯ��\>A~�>o;=�Ū�2�B�º���/>�B�="�ƾ� �> �輟�*>��?�?bf��������R�j]��$0�>_���ھ>2�-��� �����iDо54�>��s!|���߽9*D>�I��\ ?�i�>��>��ھ�w��(g��:�> �'>�Z��*���b�=�SQ>J������c@�Ӽ5�a.>� ���H�>K�T>���<P�->�8[>�{��u�=�.�<���n�!�䊰���*<�t�=<e{�p�Y;)��>��>����;��=������=��0=������>Q[�R�'>�׆�$����i>�o�*x=_o���>���>��?����� ���.־r��=� =j����$>�S>��z>�CҼ|3�<�=��P��>ʉ�=~S<�0��Ư.?I�(�(��>�����=�Pھ��C�*͏��%�EȄ�P!?�>�����v�>���>���>;|=m�%�����qW>%~W��h>b���{<>g;|���>[�弓�I�w�(>��ֽ�2>>�&�%z��?Y1�ߩ�=��Ӿ֌ƾ =?W� �s�u>��ʾw��=�u>�^&���;���!~�%�p>�#׻-����v׾�=+���f��nӾ@����Ku>r��;A����0�>����BR�=�V>< ���9���>��E>��0>ydB>$ڱ�"��>l��:7�>t� ?E�����7>$�>�\|�;Q�>�[@��D`�C���k�>[b>x .�����0c����R>�?�>{���IY�Vǽ� ��RԽ�o>���>��>L��=�1\�B⨾��p�7>�j�=ofϼG�C����>�����)�>*V�>��l=�X�>Ƭ�>�(����9��;�Q}������v����Z>���<���=�W)�����|�˶*=I7���K�=xO7�;��x�8�F��w\;>�Ҿ���=Ϋ��g�C��fN��#-���չ$"�>�� ?&���g6>hk�=<`�>
ia=p<{����O@>�<3�c<F���n��3��P���D�><j�<�;�<Q�s�{�a��=)�%ʳ�~�5> @��PZy��'��N���k�I����|�h����=1�=R��>šF��R�>}q�>��)>��?��Ӿݲ�>���>0&�7h���\��aվ`���ž�$#;1G>�g<>X���B:=��G�B��>�a�I�3>X��=�� �T �=tݮ>�Ih��L׽��>�� >�������%OH>ѭ$> S>w�����8>�h����!>�{>S��G����=��+;�>*a�F��>���<�3������#�6>�����|����g�F!�>v��*1B���<�<���9���>�p>�S:>�U�<*>��>��=�L>�����+>� >v��=��=�+�<t��=�}�=�C�=�B>L���1L�=�Ѝ=ƕ>x�=��=)�����;+�=��>��= �=��6=z�=�p�=Hy>�kN=�M-=��=%�=��=� U==��=^o�=�+6=��W=J�>z�<sR�=�"�=��9��Ҽ'�=���=K[�=:�j=g=��]=G��<�4H=���=�Ґ=��>��=�i�=X�=��c=q{2=)�=��=�l�=��𽝮�=e�>HO��b6>�髽ɉ<EG_>�W�����O��y=LS�=[KB=�r<��=���=�� ������G>����W��=pI��Z��r���T������8@�D�=��=h�1=0��X�>�|�<��=z��L�ͼ����c����=.�C���I��=����<�e >F[�=�Su>���=�J<�4�Ž�L�<$C�����6������>L���^>0� >�M�<�vc>�9�`��=4���)&#�rB�<���>�E��r�*>��{��)]>˛L��OD>� ->�֫=����ؘ�
Ql<�k>*g����7;�*�=OI�>�EA>K#�u=����D >�V$<E�5�o�Ͻ/>M_�>� �^��>��>�>!g���c<�þR}��+��=�='�=�ѐ=Vҽ��μ��p���=<O">��X�x�)>k��>�y*<� ���a=����K���Vm=ƮJ=���=�m>=�&���$>���R�����3�7�����=�S��%� >�.�<>=���=G�+��l�>���iE���9߽KV�= ->��=��=i��[S��Y��c����j����J���\i��� >�Cc=��G��;>.���;�� ޼=����$�ʅ>>�">b�'��[W��`���_4�?�L= ؜��M*>k,F>�Ӷ=x�=s�>��8�j݃�4�4>�a��^�=�����&=���숮�Â_�� �=��-�B=>K��>7�>,"���ԕ>RL{���> pX�ꉐ�ذ�=�/�=kx�>j�^>7Wp�+��=c��<���=����3�>�w���x=%���q����0>��ֽ�Af=�-w�\�>j#ؼ@>U(�{�3=�'��Fl>��^>�Ń�v2��I�?��K8��JS=I�?=��=�R=��3>�↾�><;\<_�>G~����=T��<�J �{T���ʽ �
>�nV>�%�=&~�=�D>a�=T�h�P菽�As=Y���������s�V�>x�l>����95/���[� Rh�L��#��4�> Od>v��<r6�=_�A>�~�=
.N��ڽѐ8>|_��$��=��>�\S�&υ=��<�Q����'=}�R>K�r>�<q���]>I�>U_[�E��q>�i ��s=~m�G��=�m�<s�&���=��=K�x�M�>����� ��R�����y߻6�6�����6ӻy�t>e�*�79ؽ��H�=d�>w3N=���� ����=���<[6)=���=��*>.2>J�e>a.���^= �>�.=�9��%�=������H�� >f�ļױE>��=��ٽ���=����=�/=>�Ş�o��=�)�<��1�M2Z�b��� �ӽ�Oo=��<<�սTh�ʮ��.FL�%�,=>�=<��<���=/�1=n�]�qte�� �>/�x��z/=���=�^F>�Б�W��<�7>�:5>i}>2��=‡ӻ@�=�q6���=����+��=�>�|X����=��K=E���/��zvZ<C�V��b��%���q���]�<�P<Zt�;
༦Y�=�����a=�1�>�.=�����T1��U>>��>l�>����q��r���k�����;�Z>ܬ�>��ǻ�f=�!>� 0�ΰ��_">/�+>����ޔ�>�!�>��j��C�"긼3�^<������>��=GW�=�]]���n>[�� � >���.8��̪<"��=���>���E<�<��@����=l�N>qX����;> ��=�o=�%t>mCG>�\��P�->�+ >���<(A=[�����û6�T��J�;��ǽ��"�Z��d��q���[�=���<̓L>�>P>�� =Jq��}f��U$�=X���9��=x�P��t�=>��=�#�=]������>c�q=w�S>CM�JuR� V�>>��=7%�:-Je=)�>E�=���=P��=��=�+�=^>���&>� >�-����=�œ�=KU>%��=�R-�P���E)\>;��=�+��;�=1��<�w�(>��q���>�#>�����c!=��I�b��=4�߹��<�hU�kmν�O$<I��=m> �{>��_� DU�����k)��(6>�m�Nl�>�0�=�Y�Uj�=N�> s~>�7<}-=���< ;�<��>��H>J�F=��=�t�=�<�@��[����B��vy=+V�=x$=R<�����f�>�ɩ���#�t+꼏50���ڽ�T��Nm�o��<�L�==��=��a��2�=����gz�<��f�I�m[P> �ѽ��j =�U>�=��=�2c�����z�/��H{>�o>I�>g� >Y>���-�I=F�K>��!>��>� ;�w<>[\x��sF>�8>$�=_��>MW���+ǽSeu=r�S�@�=~%��`�콆/��o���E�=��> ��<À7^��0>��>��i<ɽ�= �z=�e��|�=t�=&
=�+��K��I蝼�MN=�L=4� =OQk=�(�=�YŽ�f���^=�P���9L�c&>���=��=$2]��"�=�~�=*d�<p&)��k/�0�@>�_-=J��=�>n>c����J̽6==w)���<�rm;��<u� <��;X[��˦3>S->�R�=�%>\K�=ƻ�=��2�k��<0p>��<��=�>BJ��&.`�>T>}Y>��<vŅ��ae=���ޭa��j�=��C��H����>�|1>So��ې,=/h�<���=A�w�͠=�ހ�q��� r���<l���\>}A �<��9j��a�=��W��=���,=04^��E��A�=�f�0=���=��9�"��=d蘾G(�����=���<n�t��ν�A��S)�=�l~��>��c>g|���.\>%�=��k���>-�~=n.ƻB�9�ݛ�ʮ�s��f�>]�3=g��=k��>g�x��R�� ��=�T�h~㽜q:>���=�f�>0�DV�gAJ>Bb�� ;>A���ߧ��/s�~�z�>�;���]>�G>��=#Gv<���� �=�C�<�\�Z�3���>ؤѽ�0�����>��<�;+g>���=K"�>�%�>&0�<4�9>c���l6=+f޽������u��yAC>�t>-�"�4��=V�u>_��ZP5>}�����;.�D>����qA@� �>01���8����)>'H)>'�=�uJ��'�>�^>�^�>�`�0��9�=��<�}6>�i>:L>�_�=��p=.��=�-�>LcV�yX;>`�O=��#�}�$�`0"��Ҧ=��%>U�:��K!=H����>b`=[�(=1T�=Vޒ��gl>x[�=���<��>#���}�l>�T>0�C>v�#>Et���ɽ �=�c��E̽���V��=���=G�0�o��EI>�b�=����!��⤡��U�
�&����=���=@���(�<9�c��b=>�����{��=9�m�����t�>@�e�f8=n���>^����=� >��b>����u]>�\�#>���<HǏ=_X=��=��J=��(<�dS=ͪ���Ñ>L�w���[�pq�<�S=�K�=� �Kq�=�Y��D�b>Đy�8� >|R��g��=Q|��o�=�>>{�0����eRʽ��>3ܤ���>��%�Լ�����V>N�e�䞹��e=���=�e>>�FO��y>�D�: ����<-�^<Mã=a+)<�Ѽh���O���l���n>m�$>���>.��= �~i��I����2���f>�x����3=�����M>Q�L�4��>~?�=��=�ʄ�@�Ӽ OX��zY��d�G%>"0=���=ۮ��A b>� ,�xO)=L���I@�A�{���P=.�*>��"�����#�f�۽���<Ay���M>7���C-��_P�:Ւ=�ō��1&��߼�A�=��g>��=�(���g�?>�2��>g�H'��G��=�we= D���施�b>Ą=Ei>`�U==�>��<��ۧd��M�\��a$��#o=
�=�+,=�ʁ�z���h}<v X�f�d>��O��iѼK��<җ����">&)����=������<h����9��|����/9����m>_�C>6��> U���0=+<F��X1=���ڶܽz4��jJ>�v��Y�ν��<�I%�,�M>�[>��O��A<�&/���H>ƃ=Rb[=#���~��=�vϽ�F= ���>�y��V!=���<I�>h�K>�%3�d��<��=�Q�= g�<�L���='�ټ��<�>�=��6>��,>�i5�O�3>N�X�r������>�E�]â�ex���D=J�\=���;k> �C=�z>:&_>���t |�Qn�=�= 1D����Pć�Co4��U�lh'�4m�=���=�b�=�6'�C>�<?�=��:�[�p�/'>d+�=D'8�?c6=n� ��ڹ� ս��ё=�vͼ�D=#�W>Aa>K�S�yؕ=Ձ�=cU׽Q��=+�6= ��=��=�x�/C� F�=f�Z���>�~���B>��7=�E{=l�=jO>i�^>݈I�{�&>� >�
>�� >y�=߯=�H=���=5=`=�;m�Z��=�Z�=E�>��@>�K=�x��>���>� 0>i!<��Y=�[�=�7y�����\C�=��=?�#�]��1�<(��<}�������on���=�=�'_�*R�=2M>�F޽�������>_=˫�= <x=?F��`�,��=V��=K��,H�>���>��=��>��>t7���G.>�x>֬D=�L�F����(U�n�'=�X�<ܦ�>É�d u> 觽n�=�>����������<�AS�=��N�Vt����N>�߶�]������
+=붽��Z<�oW� �>�@d��z9>{^�=��ͼiF��� �=����b)�j�5��+>P>�`�=(PL>��=�|���� >U1��A���|T�&I�=9�<{�E>� ;>��w� ���>#� ��7� ��>��� ��J��J�ēM=5�Y>]��*<뽥="Q#��i��0
,>d?Խ MO>�"����<��l�(5)>f��)[�>?r�=�i=BLV>�,�s�C�\�q>��ǽw�;>��}����N���1<���<��W>�J};��s<->�=.��9t�<:��=?5J=d?&��A_�������d=Y�������V�g�#�ν\��=/��Ϡc<�8=>���>0d�Js�>|�a� �>�Y��qƽY����Q0��8>c�νݖ4>2�>(����ݻ��>��{���=��><T?��e>\����!>� �<�d����i>e�=6��>����O�>(�f=A3g>H �le�#>=8ճ=�@����b��<��h���� >��S���������"�ӫ,>�Am>���=2�>�c�= aj���ؽ5?���0<>U�コlj�#�:=��w=Y� =��B��l���X�x�2��޼#��������S������� ���={�ݽ�.=�n�;V,1> ��= ޓ�v/l>ʦg>�?�<�w��g�g<��ἢJ�=)��<T��<�sJ���^>�� =�n >k�u6�=[�=��%=��2���$��d��A���;g<ZC�=�
�e>��Y�B=~M>���=H�M���>8w�=d�Y�p ���'i>�f��2j<�F�<\�R����Z&�����=I�<�����!�ژ=�� <h�=.��=t8=LJ�>3)��;B�=XN%>�Â��=،=��q��D���A��g=ތ=+����~-�vR>
���� =܊��+�=�$|����>/ۃ=�FR>Z�½"�<���=��=vpT=#�c=��=)�~�m`>8�>ዟ=���"��w�>�J�s7ٽ;:�=�! ���۽ݏ< B>-׹�΁%�]���$ƻM' �����&�ص>���=���<�=���s>�0�=�&򽍿�=�0�=�o��{��<}CD�lR �"=�=�X}�=u�=:̃>��j��=+?���P>Ɏ�<�U@�C����=�/�<1ɖ=Õ켷-`�;�rO����:΀�< u2��Z�<��2>�w<Eb �5�ǽ�L�>)V��r]�=v8�t�v=G!5�/��=�O�<����p�<v$">Jz���*F�'�h�.7��h>�'B={Z��*�#>��=�UD��>f�Y��=zֿ=������,>է�>�+>Mf< G�=Vk���R�=L{���k�$l�=�1a>��ڻ$��=ld�;ϿO�#>]�=�3�?AS=�S�<�U|�ǂc�z��<���V�F>K�ؽ�Э>33�=+��K�=k2��T�C[ >c5�=��>� U��Z�;u��>�p�>B�p>��>�H�={�"���꼚��=��R>��#>����X�H=dg齛��=1��h�=�n���Ro�&l��ƥ��S"Ǽ��$�6�r#���@X�
�\���>Q�1=�Y���˞>�o>��Ҽ���>��<#�0>��O�
�½��,�%���V�q=��޹'<���=W��>�4>� B��Iq>p� >�?�<,t��>�>�=��߽ʴ���r>C�f>�p=�����d>�R.�"-A<����HEz�ƍ���T�<�4�h�M��>�>;>9F>�B�=�v���#j�QY���>v?�םx���=�c�W�ۼ��.>,:>�*�=c���T�=x�+�f>�8=��=�+y<.�(�@��=F�Y>Kr]=O�>v����w����;͋�A��>�
���2.��-?� �:�'��=[o����=*Y�=5=�B��=O >��.�����b��(�;k�>+�j��? �[A>�-?<>V��K���A��9y=�g�=�=B*���J�>صX>c2�<U�޽ �=�`�1Z>�!��D=}��.Μ=�I;�<�Y>Ч=5� >J��<�YP������5:�󗲽c!�>���=G�����)�����`$8�°%�� ��tt*=�,�=#�
>Ŗ���=L�j:���0�_��yS>?7�=1�� ��=PH��ީe>
�9E�=Ҏ���xV>�a>�?��6>5�=�J��x�X����>�<G>2!˼"��Q�����=��<:_W��kl>O-�+����s=� >9
�>D��6콕���$�=x�ь��p�8>�^6>���;����>,��>�����1=>塾=�5��á��U�x���>�>R콌$ټ��T=��R���=����Z� �c�r��L$�����G>��=3�=�̝�K=�����e����>��>DW�=+z��b��>�K"=�����M�� Td�0+>�O�=�������uF>�4�=.,�=1T�>�G�X�4>�28>zI�</�@�BTk>�^�=�<��S���M�=��)�`>�$D�p_�=�FԽI�ؽٱ@=��U=���=�>��C�Aڑ>��Y�c=���\>v9�>��j�E��>v��<�!�S�*>E��>��@>�?�=�'Z�0�=>���=� :���Õ�>2�L�� ��7>�m:<X�a<i}f�_G�u%9>�����B��c�>�aW���%=.� �w֛��w�=�&ʻ������=�#x>F��>M��=}�4>r�>�8J��9 >np\=M˧=��0=�h#>�V=��>�I<�>g�>b�^� ��<p>|��<�+ͽ�q���r�=*��>0�>D`��>�P���;Q� �es����,=)��<����:�xە>�rѾ�7"> r>3�Q=��=�p>OQS=
��=s� �w,�?��=�>L~G=�!��O?o���)>���V �tQ���
�8@�=�:G>�>:>*�<!݁>����@h����=�8 �aݫ��\����������O���qL� ;V�{��齕͜<&H���O%>Y_>�'>��=-ꚾ-��;Ng=���>W�>E��>7�9=�p0>�"þ��"���G�fB�=�A >��:>f�I��� >+qB�~�N�c>��ν杘=Э>@��=a�:>���Q!�=?�C=`�� >�>e�j��xz���c��F_�¯>;X�CG�=���u*��¦�_,>W]k���#= 8_�����ީ�� ��>�~�� b����>��۽���=�q�=�b!=�c]<S���~O<���E�
��<[V ��o���>�l=�PZ��0�=,GZ�Q*˽�=>���=y:>02J��7��ٺQ>��=���;qV<fɮ<���y,����<ƗU�掞=U`�\~>��==�WN�,!�^��;�j�=���=K��=�>>@#�=`N3�m�o�'PN����� �>}���LL>��@���)>����^N>��.�*�2:��6&>5 �K ʽBk�����<W����C�J߅�Uɱ=Up>�JE>���< >�0�>��?����=+v4=2B}��l�>MR>��;?>&�->�̭�� {��
]=�U�>��D;�=�}n��y�����>#�������=����S�P�\��(Ļ��;>�i�<����7�>،)���>Xf.������`>Z <��T���j�1 =�C;<̶��<��=���hf>���;D����u>*�W��
�>���*����4�\��]���K� �M?i>4��= `F=vL>j�y���=%\6��X`>�T�<#,=*^>l�(>g��<r�>�Z�>q$+>��#��⎾W%�>� (>_�>6䛾�U$�mDϻ�R�=Y����>�e��;���N]�rlo<����g�ܽ��=�� �Y��=���$[B�w�@>���=��m=�%L>�;�=������>�8ӻ��:��H�=����Q>c���x���
<B�Z>�,�<�ds=���=� >�v�<�Am�Z6>��>d5%����=:�ս�\�>�5J;)ō==��=X$ͽ�y�<aό=6f���#>��>���G`j>*[��(
;��>g�;5�p=f���a޽�́��*��!*��!F�=.��>Դ�=���<5��=#&>�`>y����޼21#�L \��T�ԜI>�/< /+>!�>����ER�=��w<������<�O��f��>�e`=�V�<ϰ�>��=̺>���=�(:��SӼ��b���>����{t> ��=�Q�=Q�<��>#ye>֢<�� w�OU���s>�ێ;�-v�~���6�1��!=T?y�2�=��F��{����T��D�ݪ� �\>�<�>0���-jL����ِ��b��=�>y�+�"f>_Ί�����`�M>$>�m��:����ۀ�N� >��D����M>�pb������_V<nj�=D����d������鿳�V�=�H��%�>�}j���1>y�=Y�1�$��Hp>7C<'�5�����,>�X>t�j�?m�>WļŎ����>,�ѽ%F�=�kL��0f��T{�2�ýD��=�L߼+%��?_�;Z���X�=��> + >�~��S�=;R��m��<1����l>Ɏa<���=E6�">��\�,%������t
>-��>3�q=$6����Cr������2�%<�$�=��/�1��ӧ���&�=2x�����7�)���X>yK>)�`>[�����<ְ�=�>��1���=o�>=�ؙ>��=/
���+>T�;�6>U��=\���\�>���<+��{d>*����"K<R�4=���>?�rS�<" I���d>��(��� =\q.>"[M<Ԏ�<�z�>G5(��Lg�Ds�>���>�Ó�f((�;�=E����>�j ��o�=O�U>����*� ��=���>�������=�x���c>��d>;>=�!=6��р=ۚ�=ƥY> ��=��Ƚ�����-�<Z�j;(�[>"���Cg=�N)�F�����x= �=��=3�=�E)>]���G:>�t�ԙŽw�
��>>V��=�b�<]� =��)���F������&<F�[��e�;i�J�p�T>c����X���=�
>���=�}=� �<?WV�륀��u�=/��>~m�>�/�=��b>�
�9&d�=`�o��̼�I��=K)<��D��9.>���<� �=�M;��i>�1G>�M�=�?�<w���/ ���]�0�F�
��fa�=��=�VR���L=!` �xc�=��<�1=q�9>jޘ>u��t�8����1JH��.�3����E���P�d:�=���q��=A9����#���,>�� ��3p�]�=�~�>��"=F��a�w�0i>��j=�y>m�|>��=%� ��0s<v��������=}��s�%� �o��j"�HU������@>�2�<�M��X>!ս�'�<Q��K���C$�{�����=���=��>lƏ=!�=���=�Wڽg)����z>�㢽��=�[}����}Z�=�� �r���U�>E=P��Dz>n�6=9w<'� >Co>��\=�^+>
E�f��=��� ����ie�,� � ��=��*���I>F-,<�>�F<�5�C�j=�x=|��- R��W>�� ���w��>�.��ν=k�=ڎ>��P>Z��<�V���+ꗾA0^=c����<��=C��>�}��M���d>Q� ��)>M>O�[=gGB>�6�d�����'>�{�=!V����?>Z��=�9=���>�3y�X�=��=��%���m=�1]>J),�l��=�2 =�_�=緔��k�>}��)��>.�Q�=ȋ>��=(�=h�۽ |��F�=���>�3>�V�=�>�=(F�=,2�0�W> )�f�>�M�'�������>��Y<��8>���= ��O��:� ����\=ŗ9>���<�)���p�(��uW=~�v>���=ꋦ� ��a}>wh�<�k���\�"(K�;��=Y0Y;,����>-�G=���;9/�=$!׼�=��s�(����>�u�x��'�fY9=�����>%r�.�r=S<u;_�>��� �= ��;�~������N&3>�sǼ�@'����=��F�7/���S=(�>� ����=��4>�/>�n������mC�=��4�U)>�`��Z��� >���=�S�a.�<"��>,$ �W(��0�i>)M=Ys=M�>� �̤ٻ��>ͧ2��.��L��o�������b��㧎>�v*>c9�=��><q�=?�H>I,��&>�j*V����>�Ŗ=��]�����Bł�}o:���>�G�ڽ�>M�
>�QE�����}Խ}B��>���;*�,���>=���F%Q>ܭ�=MG=�;�כ~��2�����;��w �>(�>�m3>��=����αa��l��]��޹>��5���Y>G�8>@
r� ��=��>/f������bDX=\)���Pf=��u�r� =#-=A��=㝙���<�H>T'|>���q
e=��S������=�!�=����GO_>^ҼIg�>.0�<�Cd��b6��4
�&��=@/�=��Ͻm��4�ս􂍻�`1�1�o>+���rb�훺�u��I��{��mS�<m]�)tF�9�<� �J�������J�%����=�^�>J޽�+½���9>K��<�m��䖉=�"m='J�����=�;>�J<>rܻ���$����Ʒ=� ���C���@X�8!S��E ���<\��=^*X=���=8㎾Y6��R��=��aYH�Zvp��� �E!
<���=EeŽ�{,����<�X��y.
>#ŝ�b��S�e�TO�=��E(�t>��<�6*>���M��<7�[�~j�=��ɽ�> ׽ⷘ> ��=�")���l�ג6>@p>Dc�<y`��]i�<M2��G�=��ɼ:�=��Ľ�O�>���.펼�P|>S�O��8�>�t��h�I<yF�>�ڿ<*����>���<o����=ߘ�Lٵ;�&�e>�<\>#>�6�<�j��8�ϼs<�U�m�>z/�:�����������웽q t�s�ѽ�2��6=�O�<r�S�-���4�_`��>5���ұ�Q�>�ȟ���A����#�3>X�B�
���}=���=�̮�P"�>Mr9� P/>^�3<��>�=s���c>Ɋ��;w ��$��u��vS�=$ԉ�*���
�=�}'>��G�`�=y7�=l;Y>A��:v٨�R��;Рg>B�s>�t�;�<'>t>�f�=�})=�Hm>�;-y!<W�>ͯU��!��^�=�ʆ��
>;��>�҉�Hv�I�s���(>H���G�.�pJb>
����>��T�X���
�n>~�8>�E���!�=_��=�?�'=q ��CB�=���<?a�����=f(���
�<���= �>��=kG��c:�"���#9]=��"�� �=*�5>�>�%��8Ϡ>i�U=��W����=��>6^Z�J�>&�=4��<G�=oev�mh>������^؂����=/#�=�W�<�鋼��8>=�q=i���I�o�Y��<�C>x��=L(;���>���;��>w\����l�<C�U>��%�>�a�>mU$>�c</Ƚ�V����>� ,<X�^=��T>��>G�h>I
H�K�����;�����)Y(�@ǯ�j5�>"ȿ=1ˤ�����V;��x�⽻��=`@y��I>a>r��=�h��!=���={�b<��?=ߔ�=�>�=p��>�ъ�sb���p�ư�>s#>�5R>QE�=����PF�� �F��!�>.����>��0�`�x��mB=�$,��G��Vj�=y�#=�[>��Ž�Gu���C=u*��?�c����j�
>:��>'d��;39�����/@j>����P��?8 �D�&��͑�@�1>�aL>��a>��N<\(i>�=) >²<!㼣������v� ���%>,9�;eVv=`1��1� =�!���T^�*!����=��I5Q��)�=�OQ;������=`T9�;��= �>�,3�Ϝ.>!伄����>������=v���I��v���:�F����=%��=̏5>J���AbM>���=��
>��`�g#=�8�=]_ȼ%˽=�8�=L'���(;�T+D=�p��V�<���U���f>�^�<2C>+`~��xP>��ܼ�%�>_��=kk>_8�9#,>{a:;<�I=$�ӽ}��=��eʋ>�4��gf=L����=��=c�佲"Ľk1n=��<��>>�f����=yE�=ѧ潧�����D��� >U�f=U����=b\�c���zI>��>����&�=���x=�t7���;=�s)���=�ݧ=��}���>�F2����=W1����=L����"^>��>�Y�!p���m���� ���=��<<��Uݬ��� �h�/�\!#={��>!M�>f�3���>�����X��+BH=��Լ;�����:ϳ�=�r>�y�=�>�im��d�=5g������L��&�ڠ���<F=�\��8,ļ���
��Y�ս��G���;>�.c<�N���Y$>��V>9=�C��<��=�Ai> ����d�[��0�?���\>��N�C.�<�X��.,�df��L?>g��=�(D>�=F�*>jL�^n<�kI>SZ�=���=�X%>$�3>����R>�2�����=ΣR=�
�Ϻ�����n�=�S�;~�=��c>$p��#�=�C��,�S> Bj�M�=�Ի� 5�3��=i@e��|[>m5>���a����z�=��˽� ҽ���>*�׽txY=c�u=(�r=OE���n��)�#�qD=� h�P\F����=��< ��<3�=�����^�r�<O�;K"`>�¼���>^`�=ݚ�>� >9�>F
�����2����1�� ��������=�Ɓ��ڍ��)�����C1�rt�����s=�>a�k=��n=�Ym>[�2=fF>3�������gRt��,!�����i�/>��d>!���O�(>Q��=}W)< ��=4�=��f��u$��~�=ʹ�=&�>�A >B�ݽk�1>�"�>�����f�>/��%�<+����K>߳U<$V��I>U}/=�7ν �;�$�e�tF�<�3�="m>����!�$=n�(>�_�;?4�{y��ܛ1>ht�=�f��l���=P��>&���p�K�G8 �f����=L�;>9�=�
>���2��<�E���o.> �9�:u>��T>��%<V�P>�>>�u>�����<�2�>p��j]���R�P��<�N
>��=b���>S8)>n����Z>�G���b�$ļ3YX>�<�=<G^>�Ǭ=�6>��a���=q6���,����>m؃��j�= Ѥ=�C<=���@�z;��,>�W1�� Y��6<�Y�����>q�=7B>�����4���J�=�p^>2�V>F )>;Pj��A8>G"�=h��ó���t>H�>#��k��>�w�>bK�| {�9\$>�a$��-��2,�=:���\b�>�xE�ہ#��>k�e>(v���W�=f�Y��Q��1>j>R��D�����U��4N>)Z@>���=��Ľ,�<��O ��~���M�n&`>�h�ύ�� ���vY=�!>��=/�7�3*>R~ ����=!��� >"����l=*L=o������9��$W�.m�oX:���=A<�=T͠=�N\���� ڟ���� ���*�E�����)�=e�m�����~_>N�B>�=\�=��d>�=$�젘��o�<�n>��=�<�J�=:��=g**>1q=#+f���*�m0Ƽ��2> �ͽn ���Ի��>���=.g>9�)>�n�>,u�� N>��P��>��6���D=~2����Ž=N0>_�3�䦀>�l>g">�֊������}L��U�=)�H>�է=�9�>�9}=9P<��0>8�s>\$��*�>4� ��c>s��=�Һ�
R1>�ς>(~�=��~=*���[�m�����ia>�|=̢%=��^<�ͼ &a=�S�>,�����">�E'��z��i-<Z���0�=�ܡ������n����=�8:=�=�pS����>d�!>���=���=���<|�Q�1�F�HF�>A��<
p�>�75�����;|�{=*8�;ּ �^C����-�m0�< �^>;>�y>W>h�4�ޡ��>�i��r����=�7���*���>>K�:�"�y>}4w�%yV;�7���� ���h=�_�=7]��@�M4�=��$+N��=�>O琾�I��"�!N�,{3>���<J�2>��>w6=I�&��W5=|��� �q>+�";��>�M��T�J���`\�=%���L>r^��@'���yr=�$S>��Ƚ��������O�:�>�S>�u�<">+.,���=?�U�(���ڷ�=O�<~��<�� �yM���\>m�!��qJ>���=e�J>�=>��
>�=&�>��B=8��G)>zl
��‹�����E�?>R�8=������6j=��>��8�����,��<6>�����n=��.=)=�h%�z�N>�K�>2N̽$�K>�$=�V����=��*�>�h˽�ƒ�яz=�悽w�� ǽ[�E>‰+�/<4>|=!����=�G��mU����0>l����K�0��羼��>G6�=P�Z=�7e=�I>v-;�В���=�4.=KW�<���=1$[>�@���|>��3��W=�E;>��\=��=L
=Ҭ��V����I>k�>R �>GG���7�=C��=�� ���d�5�=��B>�q`�8ⷽ_�<>���=&�=����⯌�2 �=��s�<q<�f$��z6�K>Y>3읽J���ߔx>���=H ��9����T=!�[>�g=�N�=z��=��X>,�=ĩ�=�7> \_=����l)��O+��<>�">�ɓ=J�>�ZC�=��������+��/(>�8���*>O;Z���0�}��<�:U�+`>��X>Xڈ���$=��r>�n���>�|�JD>�T�=B$�=̩�=0�3>W8 =8�'=-�
���������_1ؽ��> )-��r��]��=������@=���=�W=�ޥ>\ w>�(>�ꩼK�F�y��=�#�>;���b;=y�E���I��̄>�9���w!<����
�#R���|�=��L>U��>H�@���꽯�=����'=,����N�X��p��=->U=�P=�����|�<[ҽ�n��� ƾ��h�Y�<NO`=��A�xZ�=��6���7�?���gn@>��>)s'>U�M<��=�8
����
b��`>��>pD'������>r8#>CQ4�Ŭ<=����]=����.�;*�=��'>���=�=��a���l��"�Q�x>���=ޛV�c/�<�.}=Z1�ŭ9�D�F>^ %>߲8=���*�C�~i�= ���sR�د
���>ݬ)=�.�:�'B;�Q5>.��ý
>"D��pL.� ��B��X��;Ȑ*��x�=�1�=Q�b>ֽ���=Qнɓ��$�='Ľ���<�7޼
_�>&�=�]B�My�=��Ļ��>/}�=o)�=��T>��>/�}=�6�=o�=���=� =K�v= ��=���=���=���= R�=���=���=(g�=�3�=I,�=�W�=�=j=�v=Zk�=�#�=�@�=���=[Z�=T�=���=5Ġ=Ţ�=u_�=�(�<;��=3��=��=X��=am�=KL�=�u=N'�=谳=ֆ=X��=Y1�<~Z�=s V=���=�g�=?̹=%0�<q�>4O�=��=9�=� �=��9=^��=�&�=/x�=��^=~��=D~@=��>O��=���=k˙=Rɧ=��"� ޿� f<������=��= �D�b�=��;唻
ɷ��R�= oC=��L���c�DT�;9��=��ǽ�z�<HH��X����
�=��=���=Њ�<�N=]�l�"<J�=�m߽�.Y�q��<����]� ���/瞽��м}�����(�
���6g�=�vνin��г-=^�=qq�����=VR��-ࢼ!\��ҍ=���=瑽�$����<�z=�|��r��< �ƽ�M�=��.����'��r�F�s��� W���R��
��=�W�=�m��׶���n�YX<t��=�_�=@1�<d;����S[�<���=�R�� v�ߤ�9g��<��w��$�=…I�G�<5PҼ#� ��8�=�n��¸�=�P�)��=��=�<��v����s�=z����н0������ `��ǩ��%{�< ��E弹�>���x����}���J��=�D?�if��ѓ��랻=5Gg��;��wK����8���üT �=S�����ż��ս��J�}�w�1��=�t#�@��<xK�=bC��1� =���=yy��ѷ=m��=���;�S���ɞ=�
Լ�n&<�r��| <��9��<j��
J���=�H!�? �;B���d�= �<\Π=���=(�Ӽυ<y�V<�=#�=���]J�c��= k�=Xo�x�`=��:=4���I���S��7C9��=�%Ӽ��W�󰮽:yG=3���4�<����e̼`��=ei彺GG�g]==�潒Sk���i���<'����=�����Dż1��

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/BouncerLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 055df42a4cc114162939e523d053c4d7
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerDynamicLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerDynamicLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 94d1889cee00f4361b74cbc4eb129f11
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerStaticLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Crawler/TFModels/CrawlerStaticLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 9dbf8cc316ac9410b961ed268824778f
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/TFModels/GridWorldLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/GridWorld/TFModels/GridWorldLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 86e6c88c11c2a4a72bbe56a71c20bfff
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/TFModels/HallwayLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Hallway/TFModels/HallwayLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 184185c35f3b14a56946e95977be2904
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/TFModels/PushBlockLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/PushBlock/TFModels/PushBlockLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 16027726448534f92916ae237e0ba315
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/TFModels/PyramidsLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Pyramids/TFModels/PyramidsLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 38874f53f06bd4f7782bc81d917a0442
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

284
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Reacher/TFModels/ReacherLearning.nn


vector_observation����!epsilon����action&action_output_shape������?action_output_shape memory_size������? memory_sizeversion_number������?version_numberis_continuous_control������?is_continuous_control truediv_3/y������? truediv_3/yrunning_variance������?running_variance!!add_2/y������?add_2/y&mul_4/x������?mul_4/x' global_step������? global_step(mul_2/x������?mul_2/x)normalized_state/y������?normalized_state/y*clip_by_value/Minimum/y������?clip_by_value/Minimum/y+Log/x������?Log/x,mul_3/x������?mul_3/x- running_mean������? running_mean!.!normalized_state/Minimum/y������?normalized_state/Minimum/yOclip_by_value/y������?clip_by_value/yPlog_sigma_squared������?log_sigma_squaredQsub_3e�����?vector_observation running_meanadd_2d�����? global_stepadd_2/y truediv_1g�����?running_varianceadd_2Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernel!�U�main_graph_0/hidden_0/bias���main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel��U@main_graph_0/hidden_1/bias�UQ�main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel��Q
dense/bias�SExp2q�����?log_sigma_squaredSqrt_12o�����?Expmul_1f�����?Sqrt_1epsilonadd_3d�����? dense/BiasAddmul_1clip_by_value/Minimumn�����?add_3clip_by_value/Minimum/y clip_by_valueo�����?clip_by_value/Minimumclip_by_value/y truediv_3g�����? clip_by_value truediv_3/yaction2�����? truediv_3�@�?�?@@��LH_��GE�H��3G0VE)FE�g�E�%G9��Ea�F�DH��kH5�jH�F�INJ�I��I�۟F�OF��1F̧YGH��HSڐG��G.{I[*�I=\-I���I�?^��I�?�?�?�wF�??$tI���@@��@?��4?̧ �#f�<��J?�י=�k�;s�;q��F+�;���<��W<��';���;�vF?t%d������NA=��*�*V��^�>��?��r���>�߼; H�=lڻ��<������?�ۣ;�@@���O�� E��Pv�W>�3�> ̴>�=1�Q����"�5p��R�p�?>�>^�K=j���8>"��>,3�<�G:>�o6����<���L�>�ƈ�������Nҽ������=!"3>V�\�:đ>.�f>�ه�=�]=�tc>�
�>V�d��`�==����m<Ҡh�$ V������=�� =��?��t����?>X\G<]ؘ��n��<@�=O� >��n��* �C��<�|=�q>O�>m�N�,���=�rB>>E&;>-7����� wa<��x�//����y�Ņ��G{���>�P��+[;�Mh>� >��D���+�����y��>�GM>{Ƙ=� �=dzc�β�:좭�UƁ���A>�!+>l��=mG��e��_~�=�m�=J�==����~�x;L� >���=��H��:��k�=� S��_>�*>
�>�pS�Ũ������F�*�Ī�"G��7�>�󾽉v�=��>�<]��x >/����M+>YK>������]>��T�+g�=\�i> Q> ��<�uS�� 8�� �>���zw�/��=�)`�?)�=�:��`n��ֱ0�@.��P�>vw��ܓM��0I>! q����=��ʾ[�,=j��>·�=�x�� gؽ�3�m�׽/�&>�+�<X��<{�=�C5>|�>z �V�>��=a�����>3��=e�> ���v����xW�N,�<'W=���<{���c6��̾S0%=����6�v>Nhi�&�0��t���Ⱦ�}�=�ꂾ��o=���<U�>>�0ľ�}>��b>��d<�1j��=T#վZؾz4���Hm>�.e�k�0>���o��>���q��]E>������>�`��Ņ=| ��N2>H�u�/`7�g��=]�)���s�� .�/�F��_����)�3>O��0|������k�5;DZ=l+>vl�=qu_>���>�u������w`�=Ai�=�� ��3>6?�=���>���>|q�>: 1>���>��˾CU�>e0�>��I�m�Ժv\��J���f��p�ѽ���>?g����t�G�,�k5>԰=�8"�X�f<�q$>�@��W����1>�=H��ҿ�|���z��+;�=i�d><�X>���=���=h��=$�;{n�>�V����>
�0=��<��=����� ��`/��n����w����>##��~�r�q3?>;����{�>�A��r.=�q�=#蒽�- >�f�� _�>��>�ܕ>�=�@=�v�0Z1>�$=ԏ����<k潉�>�:�WQ�<敠=�m��a�<-�>���%��� ����=!w�>����X�a�T����o��|�>Y� >�(A���B���=G��=6`|>\.>���;�)>#��=�H�<������t�Դ�>\HF=E��=��U�>�O�.n�=!@�>��6>e�+=F�ὕ���>ޣ=�j�=^���I����ȽYi�;�x�����'�0��=�D�4���6�`>��Ͻ�y�<󢽄��>�Y�u�>M@�=�����9� �=dE�>�l$�PK�>�o>Og=!�=,]W�A��x/�>4ϴ���=��ɛ���=�@����ֽ1ݡ�7*�=����Z>��W=\�>"���b5�#w�d$#��mf;���g�=�ק=����E�>�2�=����Q#>���=s�=��>�S�=6׫>i�>�λ=�>�O=�� ��7�= �x:��ɽ��>�F��iW�RO>�G���=U>�i< `�jG�>f˙>W�6��W�>!.>�J>J��;��;�Y^��T��;�s >vy6>�y����=�%�s�Z=m���=�5P� ��<�"=�E��O>toݼoT2��
'�p��><#>l��>*
d�[�$>�`=�
�W<1�����Ɓ=Ȍ����
�0-�>�WZ��y-�8><��>�=�p= >v�>�M9=�x��� ��*>a�ؽΒ�*�o�r�&>70��� >�Gv�A
��K2>�ay�B��>�`=������<����;�=���*��=;�������<��z��J>���>h�c���=~�_=T;��}Na�^^��F�e>䴌��x>
��> N��&Q>͗��$½T�C�� x��|<��Dž��l�>KTA���=D��;�X<S{q�hr(>�"=�u���X>�o ���=J�>M���P����b��@̈́�+霾�a�=:�A>r��=�6����=����ܫ_���v>D���&� <}?�+ >AtT=0%�>y�:w��9�>���=� >��ֽ�f�!���/(��H=�M���Ƽ�|>�<>]�=�"D=�T��w+i>�-�=��½27>Gv��.YX����=�-��z> O(<���H����c$�����]��=܀3>��r�X��%JC>��>��ս�=UK=�I��w�*�>;H>��b>Dn=5"m=��7>է��S��>n�=��q>,��%��
�+=���Mt��5��=˷�@��Z<]�d�/> �3�# ��߈׽��佔O�=<i~>#�$�sݔ���d�����(�=r������zq�=td�=����U����['�_����>8 @����=�7n���e��Q��i�=�F�> ���x��[�o��U���l�/��=썾|�=S���ƒ�=N�C>Z�=3O=��l�/����g2�O�P>-�>�2Ja� !�>����/ꎾ0d>|O>���A�ɽ�B�����=��9�E�= s�="a� <W����2[^=c�"��M��!۽F_�H>z>ee�=���jR:��P%��f�>Ɍ�G��>�z��a��=�p�>[r��ٹ]�XV���>M(��� O= �j>�Pn=
cؾV?;><�=�d�>����|�>zPY�]8���2>Gj�=f��>׫�>`z�= =�i����Խ��3>�D�=���=�<wő�蝧��'b> Xc�����b�>��=�>Ã>����v�= ����@r�3;�=�E>>�Hu�O�>��M���W�1���.=!i�=����̸7��������>\¾��>-M>��o���s�<i&>���)P>wa���J>B-D��Ĝ<��>�?��=F���hj<b�j=��w>���>�:&>#�>������>��G��H��>�㛽��>EH����xҿ�W��*�1���g=�WP�$V��޾�w�I�4�D>�=7#��/f��P��f�>�s�)sG�q>�.R>a������=�I���?P=�lM=߼�7S>֏����/��e����=�R��׸���>2r
�[����mw�s o���m>9p5�I���˵<d;=k�����N����=ؒ��V��>�_���>N�Y����4}��9�.>@v���X>��=�iU>h����P�>��}��M��?�l�<��;�=�9>6�;=B*R=�;d�Dw�y�$=42�=X;>3H�Lb�=������>�! <]�l��G�=)�պ�x���_��jmi>��f=S�=�sC>������*��e�=��ٽ�NT�WI�=[�/���t=�*�>��=G ��
�l>��c;���=o�=�쎽�a>�+�=>~=W�A>� G������~�OI
>⅊����fQ�k�>�����no��(>�� k>]��=�+>�]��C7���A��[�EL<=%��-x�=�t����>�wG�>ľ�))���<(E�=2��� w����?�$9�<
(��B���������=�����[)�����g�>nXv>Yd>�7��@>�L ���@�,,�=���>W�d�w˪>Ha.>�͔=����A���2>>��1�2�p>��8�%�<���<�I���2���z��=?�D�X��qM��Nw�� =���=�>>X>G̔�'Qg��C�>S5�>��ټ� ��g≯G�]�Z>H&�'�����3>�޾��>~S<�W?>^�;�C��_0���i��\`=���� �+>�6�=�t'�\T��#��
�=R�=gu �l*��1e�����;|��<�&���.���2��M�>]r��k�¾�A<E�>G�@��߽�X>$p�n�潡I̽�L����=�)e���>C�c��e=CМ��������>P&>7��=��������B����_���ڽ꼯=G�+��v�>���>h+�<��+>1�N��n:>]*>Dʾ��>�f=L�B�3��n��>8ס��i4��[=>��>��9>H��’d��"�>�Y> v�=�n >}R��H潉9��kH>��(=���<]>��;��>�%a�i�s>J����l�����>z�ʽh�+��-���=/� >�1��4cf=�ؘ>�W����t���:>-���`KN> ^!�%:��լ>6l>f>�� ���C=/I�>�>X��=��h�q�˾��=ŵ=vUE>L��� '�<Ȫ<���=��V<A��� ��k>��d>��]�p��gdR>;�G��f�wZ��E+�>�齽��>��;Ֆ&�h�X>��`>lRv�ѣ�>Q��<
j"��� >�|����q�4!�<�������=JB��l"<� ���3�>���N���C��=|�=�7>��5�GﶾaI��A��@s����H������2�=�z�=�>�p�ݰ}>-92>(,W��I�>�~=�V��ࠗ��U�X�Q>?|��u�$>��^��Ƴ>[���!e�:}T�>�H>�-N�� >5E�=ק�=�ct����=Ǿ�<�ͼ�z��^8��;ռ[>�>�S�d�$B�zHN�,Sh>K&�=���l��еz>�5t=���(��>7ܕ</F�>��A= k�=s)8�8�d>/�z>��=j��=G\�=�:�=)콃I[��˜=�G�>�⼽R�;nx�<t��=���<�V`����<�^>ژ>c窾���<�/�� bj��݊�O�'>ĩ���:{���->�����~����7�u�R<�}�J���k����g�I�>,�;��ƽ���g��Y�H�U��=>�"�w���k�����<>O�q�͵���eu����VΔ�-� =��ؾW$%�ަ><)|a>�˾ɮ�=��K���ӽ�ј����k��>\Î�y��=ڃ�ٜ�=�۽���<�Ծ�b�T$>����y��>�>3�P<A�*>���)?9���>^Ԋ>�,��2^�>���<g�w=80�<��]>�h�>�쀼}��=�8��>l0���=���Lj<����ٰw;����o*>�D\:�վ��u=
�#�a|>�r�=��;5o&>U˽���=�� ����"%�>[;K��IR>k��>o:[�=8�=��>
Z�=�|��AR��B.==�Y��%ԅ=���=���G6;���- ���}�>B�> �6>ᄽ%OY�y/�=WK>@�t�"%`>&k<>�%������]8@���P=�wH=/�W��R��0�E���w�����ᡃ�����^�=�<p F���<�S��ؘ�= �J� >{_�=����-<�>B�>�/�����rl0�Dռn'r=~i%>8D#>��9�3-5>���<��2>��~>�h��|��;��S>(L���d ��К>�TҼ� �>J%~�-ǽ=�V���Pv��)�>`Ў��r=j\)>��Q���p��*Ҁ�F��=p�>�Q���Ҵ���ϽG+�=�F���(b�R,~=l��>8��H�y�r�=ja�;(90=�J��tg����=�C4�����L�<Q"�Z)n>�k,<�&h�)q�=48N==��>��A���u>ag>��[>k��>�N�<��=��=>��T&u��m��'=���ju�>X��=��ݼE�K>!�� � >�Y�=�v���?�<q�ڽ-��<�� >y���^�+>r P>���=~>����3>�ƪ=�{�*J�����=M�=s�����<J��=��=p_�>��=�\��Qƌ>��=S8�Zl߽�����z����{�'>�$=��ɽ��P>�F_<�"�>�ؽ�H�<�<��aI<�ڒ�J |>�j3�|�=�:��@:>Y�U>�?�=Y�=,��=�=�qz�����Sg�=��>�W�>��A���d=�n�� ����n�=Y7��hR>���=���>4z��i=$>b�;>�p >:&�����dWԽR��/��i.j:3�>g�>�u��j�>D��=�����\���z>���>z�>�>��C��=>�4�;!��P뼈t���.���Pc�� �>������={�r>L!N>A�=��>z_;���>�L���r��� �][������3��Ř��� ==>��>ǫ$>����Z7>z,н��� \��� �]���Y��.7>5)�>���; ����!7�!��>Š|>"'�=�Վ>nm>$>�u> Z�D!J>3�">?��>S=�WD���>����;1}i�6���U;>�g>Wi�=Bn;= �=�xQ�F"�<����Q@> �����>0�=�R��g� �҄�>Ca������{ �pV����%����0ʾA$�Ԭ=�;����&�!+4>.�R>�>=�/>���߽��>r����i����Ž�9/=/"+�����1>��>����`c>E��=�~"���<�`>�!p�p�g>QWѾH4Խ��j���W�"M��g)>�a�; �~>ي�=��=���X>f� >E}��,A��o�ü���=�C�>e������T�=�z�<�/>�F==��>�+��=���N���0sV;�ҙ>aW���k=��<kY*���>\�h>l��=��A=@���P��>��<�Fȼ��3>���>K�>�r�7.�7I�2��\�>R�N���N��Jl>�����ܫ9=�7���1>���=�:���ν�@��5�>CI��D�=Hz�>�L�> >2��>z�@���{=���(>N�%=I�� �5>���=1>х�<�/�|">��V>�LJ�6�g��И>�SV�Ϙ�<�� �<y>�o���hB>am.>���=���>a��o�=N
��fx>=�]=�e%= fw>�O`�5i�=,l/>f_�>H��>��,���>�1�u4=&ؔ=V��=2�=#K�=�*�� ��=���<��f=P��=��J>�⇾�؉�� ~> i=�4T��(X>w�Ľb��מ���<Lږ��y�<��$�0$^O=�����vi>�ýV���K�d>h�;��&ǽ���>Н>�O�=�]{=T���y�:�Dy�Q��;R ��L��|��=�]�?�,=;�־26\=���=�f�>W���]�}<�6 �'���~N���I!�˼�=�j&>1m��V]���)������r�>��;��R>
�>���>GBw�����&�=$��� #>0:������/����4=�bh�� ~�
hȾIy=-�>X���L~�>�Xh>%Yо�־���>�����#�x���[�������J>�� >��<�\�>��پ�H>��<HO�>$����H���==��׾Uu�<ޔy>�t�=���>d�>�W��d�þJ�s����=�z�>]�?U�l> Q���� :�<�=�'\�Z�ɾ���>v�??6����q>���� !��qo��i>b��>J��>�|E�H�F�� �'����?z��>�$>c�d�H�>Jb=�u?�}־d�e����>K�R��1������ (����%��łW>.��E�=��>β;���Y��/>Vmb�\h��C����/>���>�;=���������;��q�p���d�Q�[�ș�>S��>k�&�S%E>��>,�j���=�|P>��Q�<�y>�����'��e����:>��� �>�>E>4/�<$��>S��=��>�F޽����R>�YH�I+9�G̴=��_�
����$�>H�/>��<�YW�=��R> ��>��ܽ�%����]>9.�������g>�Q�>e��=k��>䰨<x�=� ������ǻ*>�s���;>�>@W�3ž�S�>>��>}����b���\�{'ȼ��&>����R�>��>��'��J��e�X=j/��5�V���=���wd3�2̎>�Ϗ��۽�H����=�(>MB.>��5=z@�=X���������=�c��P�>�m���:�<��>P��=J�$��6���χ>)�8fW>���v߁�:�)h�����=�ٴ�;NͼN��<�5p�|~>����Fi�`�"��1?>0�_�1 �=y��>��<>f��>O���J<>��B�,�>�Z=c��<eh>�5�=�
�V�����=Y���KBn��e�=f��=�Ot>���U@]��I=�x���j�<�?��Ƭ^���/���F���>��g��Z$=��>��g>Ɠ�>�Н>dؕ�g����Ƚ�y=e���[���[�<��x>۾����(���cܼ�u�w�B�׍ >��v�Q.�=�yd�O�-<~���5�C���4��p���=��;��A�a�>9��5r)>��>��r��aF���G���6>7/��W ���D�=��`=��L<�k�=C[�>���=&��U�;�>{XQ>j�=�(�=��,>O�ݽ��?> i��X4<� ž �ǽ_��=܍J�@hO��Ž��%=�b��+\?���X��V�S����˾!�=�_$�9�5�������>4��:&qA>�e������HUN=�+K=�T�htu>M�`=�M�>Y��>u� >a���3�ɽK�H�;��=���=�
b�-�l�������<�l�=q+�<Ή�=�2����Gm��>�����߽ �>�s�<�)��@*>��8�S��9%���޽~T�= ҥ=mu�N�>�ʉ��M���!��b>3:¼���=��>���=�K�=��e>zD>��>�qX��֤=@��Wly>W�����!>��I>XB½g2�<�&>���=�ۈ=9�d�ˀ�;�9�7��<��=R=u�=]u=��> �>F����t�+)>�G��}���:>��q�/���Kz�bn�=��\���=X���>P7�=zQ�=z���{����R<�,���r<� �=�~�m�B�>=>�<���=�u
>0�����V=� 6��L>�����l���<ʙ��|s>�4� �ξ���=�� >��ս�_�`�(Gf�p��f>��=�l
�mʈ���!>X��=]�<��^ =�����C��'�>y$> �=��Ƚ,p�� �>E�< �w���4�j���>���=���[S>��#��0(>�>��N�I> ��� >�(�=��v>�灾�~�����=TIo>�I=|f��W�ý��>��>:$ > ���`SY�C�ؼ��Y�
D彿\�>���=�v���)��㥽E�� z2�^�>߰U>��W����=E�\���x=��=���>�R >L��=AV�=�'z>)h&>��<%)-���3��MB=����R�\>�<5��>������ =� �=��ջ��I=t`>o=���%>{�p�Z��*�>6�"=��?C�1>"�>o�ҽ*�=�Җ�� ��hp�8��>Plb��l��g�"�4�n> ��=�J��Ds�=�$��H��j�Ȼc,�@�a��$��w�>�<
�V�=���=g��=��5��I >d�e��b��`b+�6z�=��Q��>kn >Ѭ�d���2d�&�F��誾t��;�1�PN;�hl=���C��=�=(����R>�1佃[���X�k>��k��ӳ>��ڽ)����懽�:;�-�;�|�=����ho�=$����<�>LEμGWR��%=>>���|��>4o��o4�>��=<�I^>��ּ��A���}����>t# �T2�HV5�$m?��P<ч��*>%V>�=E�@���$>D> >v���Z,�=y�^�N��>���<}�ھ�J��H���{ތ�ֽ̑7���p>��D�c��r��>_��>C�>-2�=Z?�=�q�����>�+ �h8I=�1�<'+ͼ�A=^'H��XZ>gŇ<_����A���_|��|)=�m�=ܽ�� >��>���=��ʽT��<J��>��<rb�>�gt�
}�=���=� ���B<(��=�,��d � 3<�fF���u����<�䤾�36����>.�V>�;�����<�,�>�+I=\��<����'P�g=�=e�㾵�=�v�=!�>h��&ŀ�x+?�&�=��y�Q>E�)< �y��pd>0��>�}��8B�>��=R��_�)��p����=顮;O���~��q�=�j��q�>W���4�>�u��-*=8�@>�&�<���<eT�;��Ƚ'>O҉<�/�����&ު����>��=Ƣ ��귾k~�=�†>�wm���="P�����;��!��>�_������U�$�L��U�/>g������=Gަ�tt>܍ >�{G>�>�3d��p�������ܻ����_����0>��=V<�r�>�<�X-=�YB��t> ��=��ཀྵ�>=�>��c>� �>j�O<��y��N_= \=����ZP���8���>���>UB����H�t|���>�E3����=�O=���gJK>ɲ�>�0ս肄=5�o�du-��x}=��o=��'>��5�cjս�hF=�t{��R>�䗾�+�<���=��=���=��$>Hf>B�d=���=��J<I(>�dS=�h=���Y���L�=�Tw��B5��q>�o��u� >���>'b ����"�����>-��=!�!�L����,u�l�<�p�>�Ȣ���c>��=�>���0���� >,B<5�{� y�>EH� s<�,�{�J�J�e�;��&��3+>� �="�>V۳��p�`>V߳<�w�� �"=CtԽj~b�����l��4���p�n>38=Qm�/� >���=�$=�e>���>�[���x<#8���(5>J��>5�5>Lە�A�X�N�=t@>8N= �K�k.���3>����+ >���=]�>9��>rb�<xr�;�ȶ��>>ed���\=�$��gB�g��>�˾j��= ���I=`[�=ս��>2[׼�4�>�O¾^�"=X��/;����=�B$��Q�=�7=�|���W�����׎p�ȿ>n1�b�������ey8�’#�wx�=8�<#�[�,4�<��]����Q�<�ټ<�k>1����P@�.p��Yyؾn���3>�w8=�&�Ox��f�ի>��|� Ꮎ��>�+D��x���d=�U>����f�4>ּ =���6��*aJ�s����S�=;U����>��W>��3>�L��:N��'鼐��> �&����>�ܽ�0V�}t�>x�ĻS���9پ��'>/G��>>q{> ������t�������>�0�>�B;�`q=4�<���>�@=�Dy��#��H���ܾ�X�:�_�=)!�<������F�l����O �Rb7��/>�����=��߽~=㾅����r�J�M�
~8=��=�c>��d>�G����<S��񋍽�ft>M�۽��M��nw�������>W���򅾦����l����=��c��~�%:ǽ-;�����~E���ɸ>;4>6zs�l4,<� �>[ʧ=�T=�Ks��+����=W�J<��n>�Zd����;T>��=�����!H�����Wo���q��„��m>��C�<���=��J��A�=Z�= 9�>��ս��>��='m�=y��T�M�4��=�R�=��>@�8>��վ{d�<�C�>V�>���>7ٖ>n��r��TR =͹�+�s���2����=a"��y��(O�w�=����"����c�<3Z�>Hh���ͼ����r= p���ǻ=t�����=h��=HĔ=Z�u=�ˊ>�a��� L���>��N�cŒ>l�=��롽�&G>c��<ff뽠��I�k�2��>p�� z�=���<��">;n���eûͬL=K6ݼC*����=ᗟ>�]>�������?F(>vo�<`J>2:{=�Y���r>��=<GȾ���6�>�&,��ܨ>��;>����Y����;�K0>���:����^BнE�_���=��G> h������Y��瓍�d+�=5�Y�}�a��y�=����JU=���=��>��%��ڭ�/����J��Ql9�@��>y1��`l¾;��z`&����=&�G����=�T=����>we��KgX�s
=>���>vF>�&��2�~���l����� %��wA�C�=����-�����;�G��<�W�=���Z >��>[C&������=@�>n�=>��#���>n�������ܕD��B������a�>�������>�����Ҿr>��h
[>�̥=�[&>C� �&��>�0>��><˛O��8�>�0ʽZ!3���<�/�m;����1��p,<K���,}Y�*�g��< ����]�?�N�:֔���;Ʃ��`�~���d���������z,��Du=��^��.C=��<>��W>S��<ؕ.��qR�Dꇽ/�=��������"�>����7b=>[|��C�o�<!�r\7�Ui������Y��_���]v��e8��*,����߽�q>��~7^>�y�>�����=C�(>�����m���L=�>vI�%����F�����<�)�= �Ͼo(=`s�>֯�=�ݬ>��s=��>ܙ���?�<e��>O#h�S�J�A�P>�X>^ ǽ��=
Ͻ�'>��o=7AA>��)*>�b��y�Dz<� �>��̽�����>+�~�k`ܽVv����>5Z9>��;<���=U]4>_�>���g>]�q>���=2�>��E>�/��pf�=���> e����>��Ⱦ�u����>��4>� ����=Z�>;J�挼刖>u5ľ+�^>h�>��6�>JY�>a ����f>��&�s��-n�<X n>��?���t���/>�j<{Z�ǣ����9�>=�� >4u�>ە>�6�=��>���I^/�%�4��1���Ƚ��S��Tr�����{�>YL��{�V����>�Mo>���� ���p=`�>����*->|�=���=-��<�W�>�Ô>�!V��r�<��>�S�=W&<=��I��g#=xǁ>"�>}�˽Z��:�
����=~��>��j�.�>�>����ؠf�����>%��:���[�W�q'<�q��V��>���=�>�ډ����|�> �����C=D;;#�=���>P8�=�� >DO�=Q5>J�<t���`���#�=ؕ�=���=���>�*����Խ��]>cش��G><e��ͷ�=R�h�8I��<P=�����t�=�>�=���=� >s���g�;�K`>G-->��a=A��=���+ӽܰ >frq�\1��$�#>(�����>\־`.�=6H =���τ�����H>���>E�½��Z>�=�<*�}=��b>���=Fd�=E K�}f�>��m>�Kʼ�[]�wR�<(Q>ܭ��4�<�>V�T��l�=S2���(��_�=6�T>���;�3>��� SF>�L�><�x>�4�\�����>�!,�����:}>sZ�>/�-�Q�>n�>^C�=m�>F=�Q�=���>AO�L�Ž����
��~��%�=]�����>I�,>��Z>Ac>���=���<��|��g��� =����� C��>$��YQ������F฼�Z�<f�W~?̜���z�>��ٽkb�����Y���?"=P�>�0Ѿ���=[�N>�i>+!��a�>Q������=�\Z;Z�U�V��]},=z=�=V���a�>2%�k�����=7�=��=��s>9"�=�5c>�R?��^��.;��e8�<@<�='�J>p�1�Bc��jA
�aҦ�)
y>(�>�p佸�>�o�<Kᖽ1�=l��=o�O>C�<�]�L��$�=����ؗ��٧�!!U<����h5=��Խv�=��1�9)�>�DN��J��Z0�� ���g �=���=�����ދ=!D�Z>�ګ�ۙd����>��?��)<'�>[�ヘn�>�pʾ��c��w���m'�6��=.d>�u��,��=�Ḿ lݽ����MJ>���o�>O‘=�.Q��E�ΐ�����&��8�����>Hp=��>�ѵ��ft��[<K��}ȩ��:��)%n>]T�uq��S��G�=�X��<m�����=)��=7kk>���=�^~=<�#�B�=�.R=y�(�����=3����>kؼ���s����&>�������=�� a=L�j���6>\�h��!=�m�=�E==�N��jB[�I�v��]��l�/�޻�敾F[��9����2¼$� >cQi=�T�� ��*>�Z�>��ս����.kL=w�ؽE&c��d�;.��>RĬ���=[f��8\�=�i�~U��7/�;/����ޯ�Ri�-�f�������;k">WȄ��*>��X����� n�=��<��5>W�=�Aw���4�'��� �>*�G��1>��U;�(˽��e=��Q= w���½��(=���>���= �=�*�<��<Q��=��>�z���=���<�=�w�< �>�Xξb#4�ޡ�>4$+>�z�� w��C����'>��m>�R���0���>���>��>l� �=$� c��t}�����������XR�)Ju>�%�s*��g�7.�p��<K
�=������S>&�<ﱩ���u<����8�s�Mi�< 5{< \�=�K�m�=ꣴ>�K���B2;�jQ>��<� �a� >���R�Z=�1�>���>�>>�S6��~��]����,�D���>=VTr�[K;�L�ּ�_ ��!���o����>#Ą��Ml.>����\�<+>���=<nY����>����<��=��g>m�\���V�Ȋ��XҾ�\>��>q�z>Ҡ�>K~��gt���>�hL>�b����֋���Y>c�>��������sUr��"�=�ރ���>�I���d>�U=ܼ�>�*�>�ɽ
�l=�e���c����� �\�K:�����>�
�����=���>�<�� ��=�:�>1��>ew�>H@�>���;�/ �Jw�>)�)�F�^=+RA=?���(a�=Q�O���ɽ3��=���>���5�O�B�m�����v���4=��>�{>�ip>���>�<O�e<5x��,��oz�<���=���<qé>��/�fν|�m��,��T����[>�O3�X�=���=q��=�W1��x����=����H/�<�u�,&f��DC�M�}���<s�^��*=rC�^��> .> ���A�<��M>Y�`>HȐ>�:4>䴋������5,>$)�>y->��h�k/��sE��b�ѺYZ���� ��Q >|�d>܃P���=<�������U�L���8>��>�^>#z0�E�#<üoV>�I������X3=5�j>@�<>{?��RR��q��>�%�<`��=q�0F>^T9>o3�R���l�L���;�#t>ե��pz�>9���-Ci>-�����;�>���>�^��B^>��*<��=�����=��>���>�rS>��-���=�l�=�(��uw>�;%>���;3��=����cq>��=��->�E%�2H��� ���/>�+�˘޼ �>&'r>Kr~=uh_>�h�����X{Q<�z>J��=̷�>u�*>���>+�'>�U�=�Ll����> 1o=/z�,����н���s�=P36>H�:����(*)�Ejν��žՀ(��5��b�=�->��.<G!='ý½�� X�<
Bx�J��>�D.>�7>���=I�߽|j���a>�<�=�)>>����N��J�=,g:>���<�Wp=@:�>�0�>��;��4�ٵ���� v��0$Y=d�����)<��)�X��N��=��R>Ƚ#��! ��v��a-^=�r���~>�3�=��@��Ϟ=����h���)�����=I ���=����=Uϊ�>_o>��9<?�%>�ur=`���`3>c �<����ɔ��"�=�X]>+>��D:�vx���*4���p>
��뼷=)��=<M\��-���:�l�j>[T�=���=�|��H�/>X��=xU>�{���h>i�?�|=->��=��=AÜ��b��0��=�X����>���=���_�J= ��=)X�m
v�{������>��E>Rח�W��Z^���Y>T7h��v>m�M=/4>f2ٽ�-�=R->��>�=ͽ�>���9b=N�=>>���2f/<[/>����ŧ>d�h=��E=3����U��^Ѽ��!�w��������w=���=l����n>n-q�cYK>���=8w��#V=��Q�a�ý�t���?��x�p>�W>�,�=��<�� �߶˽�{��@>f�M< �o��?�=.�>a�<�_>�V!��?߽ �=�{�>��%�T=�>>�H�z >��k>RR>���=���=�2��A��>��S=��C˝����>3X_���>6�ϼ-�>�g_;e'>rWY>V��M��=����ŷ�>\=�>[7۽� �xVe>��z�>�Aֽ ��<~FF���ý���>�Ѥ�������T�U%�>��t����ܗD=�+�\泾R �>y"��=|�=����z�>�g>M��>+�u�+>
'�=V����l�> e��l�>X�M=���>��>��ξ�ͯ��,Ǿ�n)>󅪽�j� L8> �>s�>q�=Ջ�=��r������>@m+�4�>2��>JN-�� �����=:��I�S> G>a�>6�Q>�լ�V)y���=kf����>�����:�>^#4�Tk�< �8���=/#����Ҿ����N{=?���G�=�����)6=I-w�����$j�`�Ͼ� v>�½c�@%��)�����_ſ<|�ž��m�g Ͼ�ڨ>�v��3���#j�> �= ��=��N>V���E���;�o�h�[�~>Q=�2�<���DP�;�4�}�>#��<�� =�<1>��<�O���*��> v�=�e.����>�<�> n)>t̂�j����^�v �=]�<��`>�8��'J>!���) �/�t������y��ڽ�=�\K��0�>&��>��۽[�<�Җ=��8�g
b�3S�=]��<�߾H��>�K�>�}�;���Ҩ=��=�O�=����f��<�G�= �=?��6 AG����<.�'�1D*=b�S=����M<=���=v�<7��<g���}=�)=֩'=��㻮/�<���¡�=�� �QC�:$n�;�k�i����s=�V�<<z�=/KO=�I=M��<D�=�o=� =&��<?���W]=��>��f=��k=;�<���=�1�; H=� �=��Ļ¢=��>Y�=Q00=�L>u�< ��<Q��<�V�g�v<�X�=i\u=��<����TY=�]�=��;�꙼���=��I����=+u=����=�E=�JI<���=O,=DS=��ڼ�5C=�=Zl@=X��<�f=�%=�p�<�]�;�%�=�΀=�.����=Jb��"s�<��:��a=n,="�G�SYI=U�<��<�ٞ:�e�=E�=|�׽)U�<,��<=>>�k���3=ݪ�;yM7=���=���=v��= <��:#��=�B ��D�F[=�����<=]�|��^!�<������0>��\�=��%��S>$zO=b#a;���=�P@>�'�\���;���0>�q�=�K�=6��=�ì��� �K�i>��A=���=b i�H���"��z#C>� �`��=c�>�A�<�
�=��<���=e@�=h=>� = 14=�&�����<k�0��n�=�X�iB���b�F��<���=0���������=�?�=��O>�`��u%1>����&8�� KŽ�E*�B�>����x3,>��>(/��>;<���=�%@���P�����0����K>��2>� >��=̙8��(��(d.=��ܽ�]=��->�=ׅ>X�ݽ�ա�{�j<R�ؽ�A�=��=��ج =!$:� {�w����=����w�༱���3>����xr�=�B�;�?.�w��=OG����=�@���'>���=���a�>��ռ�*9� �:I?P��=7���To$�?ۡ=�sY>�Ǝ=ZW��]��=yƚ={+7=������;�f�=P_�M��=��>�P��Q�ɽT�o=�甽8� �SC�<�A��
>u��=�[
�x&>2b�=ʸ>�.�=�E��(� =�`&=����>k���z>=e����>�����#y���]�=�r�;��ѽ�1�o�=����"q�����㸅<�= =U`˽�fc�)d�=� ����=Ἓm��C�?�;����=(���v�ؼ>�)��b ���)�q-����=����1�H>��=�q~�J ���;�6 >��'<��i��=ǐ>�Ϥ�]'�R�
��oh=ar;���<�v��k(>g|��-�L>&&<��l>T��'H�f$5���ǽ� Z>&���b���݇�Nh��-�򽩕�<"�ϼ�--��C>"ǭ��sB����=���=�ڱ<-$r���>���<�g�=�2�����E>ې>�+㽝�%��JD��6��ݵ(��6��AA>����hN�=�4=󁴽2��=a���U\=Y�
�-�=p��=�Õ���F!/=+܉=��=�������((ļ�m�=�ƹ�����U���]��>~�ԽG?�- ��S�'��g/>n+>��k<��?�a����������=Sȱ�#��;������>�ٽ �< R޽U��='���l;��A<x'���> Ϊ<{D�=��Y=ֿ�=�p>��,��ꂽj��;€=�T�=�/�=7�=� #��8'����=1�� �g=0LB=�">2�=�
#>��e>0*8�,�R����=�aD�^�p=�~q=���y�=E����X>��"�Z�꽋mK�%����㸼!5���z�=��ڽ�>>ƾ�=Ϸ�=�o���Xܽ�Z�/$T�0�>&?���8�� =���9�=����7� �Q���_<4���}�=c��" =w����Kr���ĽL0����o<N䃽�X�p$����F!=>ս���=��^��=��;D~���?����=b}�=
=L9�=X�ͻ���>}m�=g��=��>�=_��M@��׃����nL<�<�>�b�n��=a�=R�=�x�y>�W=��轞�@����l=��&�B���h��=�5U���>�0>� �?߽M� =��>�g�=���=yW��O�=fO(�'�U����<hx5�S�2� �8���*>�`�=6 N�c˻<v�F�>���=�>�@V>��s���ョ�>2����(T=� �Y�p�e���+�[���-�����׼�4�->�N:>g>��=W *=�s=�SŽ�@��*8��N�V���= �k> ���oY�=��L=��0>� ���%ݽ�0�����~�Dӽz~=ڄ���Q������d[ �x=:2������0�'����佇÷�#��<�����=�3>��H�HQؽ�?>C����>�"�=���O��=�l�=g��=M�=�G��GyZ���<�8�ό8���&���=[�1���>�PX���!>�U�=��4�Y>޼�rD=f�<��<=v,��
��=�Q���+>d����i��"��������G��u��'�G=�2J=��<�g=��<&^K�]����F��W�=�+ <�+M=���=k3!��t�6�|<��W���>M?S=��">u;�<AI=*�6�9����= ��[Ǽ�El��]/=��ѻ��>%���z�<>I:�;�A�=*�J�Ho½����<T�����[�4>a8y����=�B��>ɽ�;���=TbR<�@�X��>� ���ʮ�VW��3h����˽5����=�4�=-�;=�ڷ��>�����գ=��[=ݕ׻�+U=���J�B[��Z5����=�}��b �ׇ��XY=iW��ͽ�"S=�H6��HW>8�=��=v�V�p˨�w��=t��=m�q=�2> ��<l�>��<Ɇټ�݇��D�;D=�w |�&��=Լ2=̻������&��<~��<�@ǻ��#�@i^>E� >�1�� =���='Ȯ�{=>�z=:�*��֚>��U�M�>����[� ������;}M��Ú3=��P>@���Mڛ=�M��f��k��<0�a�����{��[8=��k=9W���J6;�[����"�>��G���q���0<X�˽B*��M�V�YU��_*�;��>�H>5�Df=-�=0&=e!*=��=7ۊ=���;�+>�Ps=P�k=OQ�=sn�=���3��<6�ͽ�� �cE.>�n�<��=��;蒑;�q�=�a"=���c}�==�D>���=�0��Ţ�(�>�p����X�˽���9�!>j#>u��=ܥ>e >����M���)�=S6$>�����=hV�f��=�\�=đ��qm=�K ��n�=mBV����<�s�<��;>��=11�="wx�Lڼ�m�<��J���⽛dZ>~�P>L{�=��5>�R���ɽ�
�TT9>�e >zd=m�=-"#>�W�t/|�U����N��S<X���|��& ><��(t�(�8 ���ʴ��굽e��=뻠�>��<�0>p����Qvb<qU��-�J|��w�=x���ص�=b陽��n�6>[E> ��q=&�-���6���l�ȻQེ���=�U��r�;����=���-k�<c!>DFG=��⻉J=�������q��5�P>I��;@=����
>N��<g��=���=ʕ=~��x���oO���p=2���pW.>���<U�ĽA >&�3>���< 렽��N>2� �EV[�#�>��6����<cM��X���a>iÏ���>�J꼀$�,"'�=u�W�p�]������=K>�h߽A�==���=���=ʧ�=���1, ���޼�)�<�������b=�N����B�B�.>9�P���޽�㙺�a ����=i ����o=��ӽ��=*j=�v>nY���:�th4�E�ϼ��b���=BW�=У=Y�����r;QF½�!>����"���k=u������=�T½�D�.ۑ=���=Sfa=D�>�kN��9P�M0d=�W�j�=�����>B��=|�->μ�=�6=b�<�ǽ##=8F�<-�n=�g>������=�"���=q��":J�a�qQq��P�<��L�&M�<��%>���<��/��=H�����#��,�=�����Ƚo"��zٽU>�毽g�Q��<<u*�=f�V�=�<��C�� �={�>��߽�½�(�=���=a�ν�LT�+/l�u6�\�X�l!E>^�)�=�BI��㵞���m���o��z ���l����q>�vr<�Nd��/=bX��e$��y� >IL�<�����[=�B%=���kP>�R)=*a=? N>�;w��Žcn=}�-�`A����=���=b�r�H2����n�%HĽ�vԽ۟��5�>0� ���yؽ^/�=�TP=�������?��=�!���< �u��<�����,>��>��)�(� �����k�G�� �����M����7�.U��Q:�=�-<ؖ>��(��
<��c����`�d=k>���ej�= ��ɔ�=�]�5�ҺT� �٨�<$�=���;��=�T�<�u �޳��v�ý����d7ټn�j=���;g
�=�4�ۃs��������<��=�J`�\�*>��=.�'>�"9=����}��=����
1�<�a(>�G>#�=��=���P<Z>dGD�Z��=�&��R9>���q{z=y�� x��H}2=e6�<���녢��I��ÿ�� <�b�½+����`�942>q;|���t=aM�=��.>ף=򥽛��=#�μ[՛�m=3)���4�;(]�=F�"��5f>`���+ŻE�r<ƞ:=�C��
n���Y>`S+�L���� ��� >-z�i6�=4~a�J5��z�;�H����j���ѽ��<Q矽�Z1>���<p�L�DĽ�88=
fL����=P������Ic�=�h�=:<l���>�H�<cUM=n���ד=��~��Y���u�=5A=:E�����%�����_>[Ղ���<6�F�9��>Kx=�j�=�X����|=�:=c�=h��=;%��W>����d�<�=���2��� ���H��_��{�=���=�$)�CMw�6=d\��r���S$���)<���==*�=��=���9�m<��X=n�<��Z '��t���U��[`�$�=�ؗ��)����>�`�Z=��V>@�H���yB�������`���=��=�c�����=O��;�3-�d
>ɽ�ś=��>�KϽ*@l<F*�=�*�<��Q��S���>��I>���=�ֽ]�~��/�=6{��P ʽz�B=����rL>tZ=7Q��Z$��� >��ս��*>���<��=?r�f],>��<״~=� �����=`J'������<�=���=�=�,�<���A�E;��K8�����c$�k�Ӻ`=�o�(6g�Z�7= 8�Ņ>��0��|>�x�=Or�=ًD=Q���P�ݽ&1���+�(r �' ��UH���;@;���
�ܽ��_��~>v⽂,�;\��= �|<A%�=D�B�*���=h>��~=<�4��\������d� >3 B<!�<)
�<�
�+�=Ϧ=t�=���=��3�ȓ ���=���^�����;�����a�%:�=la�j��oB�>�y�s��=�:T��=e��=�� >)-L�v�J�#bA�)e:��j>=!�zoc�)V��9U�݉���Eؽ��i>,�3��d�=�\���ļ`�(�=!4`<�n�<J�P�`7=@��b�=�Ϛ=��>�V��XI�<�d��z�=ŕ�iC}��
��KI=����1Q>4��=8��;k��t �{:�= �<T'��!�J=t��'�=x��GBJ������o�=Ȇ�<;�h�c���r��=VJ��>*�<ma>�K��:�<�.J�=g �5܅=[��;ŵ8�����=�V0�W�L�\ͨ����v�W.6���}�|�=���>)� =lܒ=�|��C`*>aR��W#�<��=�Ǟ=���T��='��<�L.>���]b��=e���H���|�<�b&��o�p'T=Ga�+k����<�e��=�.�=������=��&>X��=D5e=���%��mC���=>k��=qs/>A�;>K�A=��}=�a|�q�$�F5#�O�5�=�⽘"Ľ�n����=|�Ž�#�;���=���bK���T��Ȑ�a�⽩�T;Eţ<^S��3���\������e��;^=r~��3�F> �=�����t>d!���ԑ�9�1>Ԍ,�f��М�=��0������|�<��\<��8��J���>���=���=HgX�='
��G�������/���\��\O>r..��D>'��6"f��`�+�E>ƍB>�S~>�r� ��sJ���l�>1�z=?�|�;�.=� >X���� �Aui��ʟ=7 �=,��X.7;* �=v��=]62>��^> �=�T�>S�ɽ��2=�qR��Tռ����0� >*�>�c����T��ȕ��ْ=�~�͘J=ˊ������q�^2��ў� �S����=3�>���A��={h�=U�X�4V=����y��Q ս�8+=_'6��+�0�=&��=K4=x��<){b<v�= ƻع�0��=[Z>謸=]����VN=}֍�8x >4��=rcd=83<�>x�=��=\z��,����>�Q>����n����= �(>c=ܭ��#��/rֽ���@�#��_����=��=����>��0�n�)>����}��>ۈA���=���=-l����<�֕�)=��r>�s���=-�L���F�:_��sc� ��'5u=�m>33�=��;+��=n�c�^(���洼�K=�%ɻmn�=��
=d2�<�n2��g<��&��@}<�~c��7�=�@�=��)����=��=>��o<j>��s��= �����=1&>5�ǫ�<G7>��{���ֽ4���d�q�غ�=��
� ���=��� ��=���=Q�A�ٽ.�H����;�!vڼL��ڪ1�Js7�Sn��"d�=M�,>wy��������A�*u�� ,�;r�=��n== �=�K�=�M>h|S�y����f=�U*��)���
>�΃=��*>�]K�+f/���6�T�p=������p�@�g<OQ���>�^>k����&5�0T�)��=�g���,}<��(��˪��h���jܽI^P=�=U����=�2=�-�����=�L=��˼Ⱥ�=h�]�:�
�M;���v+�3�����@��O�=Lj�_���0h|�ϧ�=��E�;��=Pr=��L�N���S&μ�f��>>81>G��]�F�'/S>�ya�0!>K >���Dל�2�:��=d9Z>-:c����=�P�=����d���=�u�</�i=��W�ý=a�:���k����<т�;�Z��
���5�<�����^=�&������0<=B'�Zi½���$�f��O=Ν~=R�=ڹ�=,z�MJ=\HK<Q����{>�Q���e��d�Ž�f�=�_���f?��F�=# <� ��?�;eO�=��= ����%�<B��$��Яf=�->�>֨H���~��/�A�[�7����
=��@>��\�UN�����l��=t�6�;�=�:��0��=�'�<Y�����h�+M0>e��=�ڻ<(�<��X�@���Ƚkk��>
�r>�5���=GV8>��)�a����;�]�=�U�=�j߽�e��!���!�J�+>��k>vǵ�R�DVa��Z�=|��=}(���`>+�>�_?��N<�ʮ��;�=�h���4���&>�SȽ�f����=:�l���½d�۽��P= �X����]2�
H����=4�G��=���f�Y<p�;S���:w>�V��D�S�iί��@=?YU>�,ǽ����Iwx=�s>�g��~�5���!���ҽ���<��Y<�����C�=c��<j`���HG=�m���f[����3�p<N��=Q=^tA<�N�;�X<
����m�|��<�%=� <��6��2�% ��������">��V��{�=�s�=J��<Vz���3��qW>w �ch=�>��sT�=��{3��%�%��RǼ���=
E�= @=�F\�;�L�=��=RR�����E>m�P���>\|ʼ�u���G<s���>���=Em��S�8�F;�.�=�a>��g=�Q�;��콇�=��=�0߼�BѼ���=*� >!�'= =�7ۼ}/>�|Z>2�
>�M�=�y׽Ϗƽ#t�<܋)>-�0>G��=񔒽dM(����M>@�ֽ, �=�l轰��<��>о^=d���)�=���=4� >H;��(ǽ��@>m��=,�'>K�M���>
>��,S�=�H�������5��e1=_�ʽ�\>�W�D�F���a��=��z0=��3��U�=^(>���;�@�=�E��w�X�,�G=�Hj;۽���>�=���L�t=��Z=���<��N=�j�&RT<��=)�$�AV�=��==�<�d�=�{>��V��Z��8`'��2(�8��= ��=���<��=�\����=NHB>���i��:o���e)��N=�J-��lK���=�eD��`�=��L=�X��Ȱ�X�[ݼ�y��A?�� #���D=�
� ��=�'F>7qX=�}>��>��dթ�l;d��;;>wr��m����#����=^�=��;�=.7��٧F��!�=<=@I>s�~=p����=}���?�;��j*<8��;��j:�k���[�dBT��el<p��2�8�(� >ٝ.<Q <>���<���;�����r+�=���<� >�LM>�Π�KZ;�tg=�R��8k�=��>���=��'=�Ƌ�o��=���<쇽�u��Af2�}�<]���%�=:��<M!'=ei��]���<�-����\�>[i;��?�=k �=�(��!�=u�8>�i}�+Ƅ<���=��3=��3=]�=�M��)���e��=�IB>��\=a�i="�z=qS�ug�����}X=��<�K�=$�=P�"�]=�q�<K�z��=I�0>�v���E/�?�<3�ɽ9v�=0i�Od=GkH=��o=-�7�y˰�@�=���;��n= e�=���=��F=���<f��=��&�2���^?>� ��C��=��I��zl=�Ҙ;�(��.n��p=(>މ=��f>���=#3=�T�<����k}=���=���<N�����
� �=㣩�JD�=49�<�D=���=�K*���<�!���Ϥ�� =@!�:���hD=��t=%�=�����V�S��<:M�=J>�>׽0�M�0T�;��F=r+�=���=�y���+��J_I=�c��%N����K<
Ь��ݐ�J����0�]>��ؿ7���=��弔�Խ-�<����=��v�Rd�=ߐ�=�
.���к�4_�W)�=Ө���=3���̹Ļ�-�=/$(<�4o=0�Ѽ�g=�f�=�^�� �<�)\��>��=���e���HY�=���2l!��t"�o�ս!],>�qY��>�=���=� >���=�ϼ?ꣽ��>���=]���j.>!W= �
�=��<�ܒ���ʼ���<�w�<RA�=7=�>W� =ՙ���pҽZP;n�M=�x��_iZ>�����(��>b���S =�VǽaV��q�v����kh�c;��
Z���<�F0�/�7=��=�Q'� N�=w��=͖�ɽ)8!�;;�=�t7�����h���<��,�D�&>��=���=B�������a��79�L����V=��=A��<EE>��=�T �;#&�1a�p��=�}�<T��=+J��+3����T��з=ݩ�������=�_!>u���Oa\<;#�=��zmټ���=�{<=iT�= =�{����J>������ύ���dt�=�+��C�����+>.����w�D=����u����{ؽ ɥ<�\��:;�Q �뻅����=�0ܼ=�
>k�v=
����>|�h=�L�<����G?�����<�}_��q�=��ܻ)Q�cH�=�c��i@=S<���=ʭ!>����|ž=��O���n�� �=���t��?n���2�ə���cG>#H?� H]���T�ɽ�
�=7,}=�H=����?�r=�H'���=���=���-�,>�]t���Ƚ�0�=%�=���=>����ż��ڼy�Fm˽A�=A >H ��/�q=�D=�eX=<��=\2��<4�<���9<�7���ӽ&*�"->;��=A�����<:W�=� /�]���i>r��=�6>�����B缆A�=~SC>�}����ϼ�͞=�T�;�g�_s���Qo����=���������"<�'�=�S������t���%��8>�� �o�S�9ѽ�=W�>~����<ݽsl�=��H<��=#���+����=8�M=O��=;��+�9�
TY��+F;� ��_ʽ &=� �=qԗ�(��=�ۙ�������E><�6=m�
�������=?�>D�
���a�-�<6����8����=�jI�Q��Ŗ�=�ֽRg��D�E> d�=�Y޼ ���t�%>���C��x#!�)�>�Y>���=p#Ǽ�UG�� ��������� �=6�o=��R��?�<h��<;�q>���=���<�W <l>�=鄅���;��>����sÊ=z��?K��">��3=�0���{�<x�'�)�>���m}���G��!�(����s�>vA?=��=u�>K:>=@R��� �;�#���޼A;�=!"?=�����'�U�,�~Q�=�7�=1d"=$Վ=n���|���=��=��m���ӽ�OQ�b��HX�<���<�2@�Vu=�@>t�H>:ýa�(=��=z�
>�W �e =�Q;�E����=� l�D�>���96ǽ�C1>�u==����~�A�f|�C�x=-ý:~���=�J��!��=�j�g>>~=�<���=�K�=��=A�G�7�>��r���;j> >���=<����-�=�>�Dr==~+�2��<�?=T��="ۇ=�,i�^ȼ������q�=`��>{�=�sP=>T�==s�<- b�=Ź��f��0> J企L�=�G8���ļ�m�<GJ/��o���}�9ὦ[����v=lH�����=�M�=y��=|�d=z =L..�@#S;�5V�ф��7�>,8�Os��5yE�e��=��<C��=�M�=B잽�Ӄ����=h�<�l�=/�(�T<Խ��|<>z=%��ۀ=��׽^�"'������� �ȡ�L���y=Z53�M�W>Wa�=�������=���"�����2�?ȼ
�߼qK)>a`�����wO��9>Ž�T>,s�=<���4�[���=T˂>�VE=29'; �M>�(=>.�=R=�J�����=5�����z�s�r��tʽ;'!>�>Py���d���>"�l<ï'= �=r����j�����=�ڼ��>��,>��H=���خ����=����U�<g��<�<����=���=�|`�V&�<���V�=ܲ�����<�gp��� =�R&�Ḱ�]�<r�>�󲽿���(� >��*�f��ˇȽ��!=놙=ڳ��Z �=�>��򤽼?�X��d��X��<9��=��<��7=��q�����9J��!��WL ����;�>b@>�Ϗ�<ۦ=ܶ�=��'���k=�y!=3�ƽ�.V����;��]�(<��7��$;��c�=���*�>�Aҽ�#4�N3��^E>�r'=0�½�s�<+,�<�>�޼Y[*�7ZӽF�ڽ�]\����=�J6>sX=�6��MB>��&��J8���0�I��= ���� �=�E��Ek���=z�=� �7:>���=*:޽�� >F��=�F��+�&=I!K>5�ʼq�%��j2�3�>瑒��Ǜ��w�=�#ֽ�BO=D,�<��=��۽%^6��n[����<qc=��>�3�=�(=8(��>���<s->��� $u�m���'0����C��7��>�=L�:��c�=Z��=�!�<[V�� &>�ۺW�=/0K���>r��Bf@>�wW> k>&�J���n���=�Q�=��d<D&��G>ϥ>�ؒ=x�=Tֆ��6N��@ڽP��=��+��k��0�]�O�A� ن<�3�=�Ľ�E����!=�l�=�ZȽCg���_Ľ_<�=�X@>���=�6D>�<}U�<����IP=�Qƹ��׽���=�V4>��J�`���9'=��ڽy��=��h;ю>��лݞ��@�A> ��,�����=ų6=#�`��e=Rƨ�9կ��m�=]đ�&VI�sK{<wA�A.�=v��=W� �5��=�W��#P=g�>=���=��������1�f�?��=��L4�=^�ļ(�C=�p>��j>����1?�;�PмP!=3D��W�c=���?���_��==���}[�=���<֡���Ü=���=2|\�{q���oi�� =�~&�A��=�5>؞:�փ����=���U���hT��ݳ>�����=5�o=��ҽ~O*�(�=^�:"�9>��
��Q5��H��-SC�"+>���
�<�v\<i��:R8<D>��l=-k=>����)%>��I:w�E�
���p�.=�=C��<�W>/�H� V>]����9��:�; �ټ�O�<8d
=2Ԛ=ډ>���i��=��/=z��=.%(>�S�=�m�=�o==X>�j=XE@>5���(��ն^>��O��p��Q޺�KL�� �=���=t�g��y�=�l�=��>O�r=~z)<�s�=��=��=�~[�3��<1>��=ryڼ��>.2�������H�=�#�=�b���}Z����<�K���=(����@=�n�ԳT>"�~>�5m��]��n�н3�#�� ��R�;plҼ���;��>�թ=p*p�(5-�r�=�R;#����eϽu�>`r<�����^��ɚ�=d�=O��R�=��=�P!=V�����<��'>���=�4���=�C�=i` ��{>�� >��J�埲=؞?�
� ���7��ߗ��m =�
&=�4� M�=C�2<���=�G��ߕ�<��I>�W�;Iᶽ9
�:<��S(��*�@���$�)�=dZ >0�S���=I�=c4�=7W���Ƿ��\>��K������=/����ڽ��X<`&�� ��=�7Y���_=Ǘ>��^��'�=N�w�8x��7�;:�5�l_���=�'��2���4>|��2��=���<:T�p��=P̜=�8<୦=u�6���`=y>=𠨽�׭;��0���%��:�K�pS=樂���A=Z�u�]E0=
�<&ü�3��L5�=�ȴ�G�<�V�<vN4������=�H���J,=�0>f��������Z>��[=��+<�F�<@��e �<�=����}��4w<c� >����'Y,�L�)��cZ�<\7>��=�����䦽S��|�����o� c��<S�q<��½�lZ>��;Y%���=L~<$�=�L=\��=Ia �r�$=�xG����=LQ�Ʉ�=�]1=�(�;��_=��̽��;�I�g�!��;��T=adO=�c>���7�=3cB��,�@S8�<�
���}�� �=Î�<��="�~=����H> _ؽ��fʼ���<�U�;�̈���;a'J�՞�Yq1=�`�ڌϻ���;,瘼`���m�><�:���{>�~��G�+>`&�jZ�� ��<�~����=S(4�(�=4��<�G�=��:�j\�g�>$m���L�������A0�-��+=w]y>��<�sM��k��l��������> ���=.�r�� ƽ���p��<o!��:�=�n���nl��U=
E=.��=IJ�<���=����`�<�}ʽKߚ=<�h=��J<�$�`h���J����=�1�=ѷZ�i`�=
�A�o���m�t<$,=u@��L7=���P�&�
��<l1F>]�>�ԉ�B�<2��=�Z��;r
>��H==���P�-=Y�C�Yg����r!>� l���]=���=�6>1v�<�f6;# :>C!�=o��I�=�2.�OA��J?��7P���>�нfa4�k���d>�̉��HQ>I񽼣�{<a'>� �=m��<�P>BZ>=�_�=_ ڽz��=G�=����� ��E=pU�=oU>���=A�ʽ�v��`Զ�f�����ǽ�-+��;�<���k'>�����8�]� �9�B=�*���d3��/l=@7�=mx�=T���<k=�^�<����ś���y���pZL�-��=4�q�Yjҽ����$�E�E�
�~�IR����g��e�=~-J�O�=>�L�<����H�I������)�����=Bc�� ؼ4bm=S�ް�=6�t�#���+�L��=�q�Z,�<������=J߿=�L!>z�"�u��;I]ý�,K=�w�<��>Q�߼I�;�.�Z��� �"����<��:���o�U��=�'�=����ql�̉B�D�=�C>V�˽1���;lT;6�ùZ�/>Pֻ�R;�=}Ľ����L1�=͊�<$�>n�k�GY��ʍ�܋��zy��,�<�; �lソ|��=~�P�.���kN�>�� <�Z���Y;>"� �oga���E� J��YR�=�
��&.�*k�=;+>Y4��D���X6߽M�>�y >����=�* >!�=`�=gܡ��yS���g=�<��g8�J�ҽ��Ͻ���=3�Y���>�K%>�ͽ'�9<x1>���4:;��;p�B�q�j��a���>�ܫ� �ؽ�,���=���]������<��"�7;G�=+�=�<bc�<<L��K��=ڊ��7ͩ<�Rr��%4<��S>���u4i����뛠�W.=y����s޽OV޽�=:w= ]򽱆P<mܾ�K�=���=� ��4y�z9��(ў<�% �c��<�s=zٻ��.0=�Y���,�Z�/�r����=��=
*3>GXu�!�"�=��i�ݜ�=��#=FϢ��f>�C��W�=PD>�����X�G=1u�< 0ܽIn+�Ĺҽ���/�6���i%�������)���޽��j=�x�<Q��=�8;L�~=�D�^��IJ;�Q;=0x�z*]��+�<�C=,��;�-���57��ڜ�=��>��̖�>C>'->��=C���H��#Z=�&�<�lƽ9��F)��ݞ�!��<-�<OR>,C̽�3:� "�=Ɂ/�m�/>8�f=�i=��<<�I>�����CI�<mR">@�=ӣ���D��S�䈎���ļ�?ڽ�_��6� �����!�G����=�B>| N;�>?Uz�?`�= �>�g6�o�(�z�='�;�:S�7V �l���ƃ콦n:��.J�]��B�=���c��=f���r���L��1恽=N
=�9�=>�u��³��)>H��=���<Do�>0��}��=���=�>�,c��gj=��;>�j�= ������<�y�<-N�=6+�=���=}�E=�ټT.M>DO��ކ �u��<��׽ֱĽIQ���?=��[>�.
>_��R9�=��+���>��!=���=���<*�[>G ��Q�< Bw=UeP=�*��!+�h���ǔ;L�>�5�;�,���j=�&>���=R�]={J�=��<d�M����E\�\���(|��V��=��6<��6> `�<3�=�ʚ:K�����<OkI=v�7>�m��~;)��*��=�U�@���a������i ���=�/�=��뽁�j���u=��>�^ڟ� !8��w��Mn�Z=�<���=z�)>U\k=�E�ilj��/D=�#s�2�-��z������zTK��j>D���Sż��<��>�� �vM>�
����<�.����=ب����b�&� >B�=m|��D���󊻢�t=�#�=fk�=�� <1%����Rw=���k#���A�qdս�K�Y�c=b`{=7�ռu弿�|<�8���e��+Kƽ�^�=��=l&>qnȽG��߽H`��>T�<n�=q��=(m� ��=��B>Ø/�C�����<S�[=�V>~�==���=��ü�=k�����=�I�N�սږ�=�z>ޅ�=�/>�T$�G��� �=�y;�8�<o�����=���=L|m=x�\�CW�=�I���M�=f�0�]�Q�|#>��=2{�=?�k�Ⳟ���x�c(���ڻ۵����#�
}�����<\�E�����?�=xI>a�X�M��L_�=2�<�!�>m�<���L�=��ܽ܄��~�x=�T�;~2����8=��f� V�GY �����IG>>��=��缋*=���������!�e�ؽ1n�{���Ž� ��̪�֔'��82�)Њ=5�=X��� �j<ּ$���
n8�l�轆P�=�/���<>���<Awݽm��?�N>�:�;&�=����冾(3_<R��=G ;���<����/�(�������,�:�Ҽ?��=�m>)��<��=~T�\D�=���>�(%���7=ns���Ϲ=䛴=��#=/I�=tfd���ټg՗<�H�=��>���: m�;���=�0��3WX<�ҡ���|����7k:��� ����=?��_>��Q��F�=��o=3�⼁+M�n�G>s�ɽc���O����c�Z />���qE=H�>���=��>��=��S�S
�=�>is�=�.�=4�&>Đ��Ή�K�%� *���>)=J�Ľ��L���;��Z�޼�=r!�=mR޽�b+����������=��x���F����z>(V�=���H�=2{�=�A�=h�s=�iҽ���=+�H��'��*v6=���<A��<ѫ�=s$=Ys�=��`� ��<��W=Pm���1����=$��=�V����/=���b�н�V6� �� �~=$Q�=�� >K�㽧g=gä�e����9<��7��Z�=�[���}==&��=�,���0==��%��*�=[�=��0=ג��KC;�d4/��>���<�����I�=E�Y=�q��7��=����P<zD=�r*�(K�=�s�=�%�=����1Ҽ=i���ì�=�׽3��=�o=�:�=M���,�=��ƼsZ=��e=i�:�Ϯ%��/=)q�=�������<�E�:� ��'����v ��GY�%�=�v� �8�j�=�ݶ��μ��">N�-�H�;/�=��g�+|��I>B<>jE �)��=:��&D>��"=�)+�}�<�F¼a��<�/�=� ���Ḋ�=x����������� �=#޽\�f=��y��7�= ,��aͽ��*=D7�=�G=+_>����k=oZ=6��y�߼�"��Sd���x�=����H��;V;����弸W�< 跼�>1>]?�=��<�A�4�u;��؄=E;�<iT>B��=K�w����<�*>8?�=F��=����]� >���:�DS<P�������I$�=�S��`�*��1�����=aY>��n>I�<P'*�w�M=J>���*�=�r��pߧ<� >`x��ϰ>.��:z��<��";�k=`T ��9��� >}<��q�=��>ꍵ=򚘽,�<�7g���c<K�����=�W�=���=�u.���>�><���=+==R|Q=?DϽ�D׽��>m���8�����=W��f|�<��a>���C)�=p�"�w4��/}�5���O�[���v=s#H=Г¼�W�s7���B��|=�=D=�e��R�>�a="��<ޡ�<��=lEa=i�s�K�b��$�=���=��<�p%>-$�C��=1�(>� q���=��=}�=�q���S�;QQ>6p[��Gn�>l�<�l>��ҽͱ�=Wmz=��i��h��V1=��j=T] ��7>���<�>?����=N�-</������a ��=���=�ʐ=��8�sQB>�C4���z<��m<������U�5�>�,�����19> ڨ:�����(��RH�=ƴ��)U=�=�<>/>fx�==� �p�����6�9=^�����>���;�Ky>橅��/>�2��������=�rἈ�A=��,��!j�us,��Β� V����=�Ƚ���<�)o��BN�:[����`=����Cbp��O�<�A�;�r��M��nh�/�ü݊�����T��=��=Y㌽@y=�û<R��="�������z���0E=���; �������f��=���H�G��C�;Ѵ<5E=�������=>���> t�f2��=�;��f��7(��E��,�����ݽv���1A=��>��U�h��ﺽhҳ�
���H���
V�=� G��)>=��������a>Ê��]���xY"=�C���{�c��<@�&����=�����Z�Si�<���� � ������sl��/������=�{⼃��Zk��Ѣ=��>�kr=���$<(=�Ņ<xTS���0>5n,���4S�=�;����i�=�4� � �����N�>֕�<�J`�(� >YӚ;v��=�4�=��">���="��<��%=;>a��<i/����=K�e=`Gg��������"�F���ٮ<���Y½���^�J��ȍ;��=�%=��=I�= ���ie�=U��F�Y�+����>��.>������O%>~C�=�Z�=K�F�9�=�����3�䕐=?�
>��'�*K�=J����}0=nA@>{8�;G�=R�f����=N^I��(|���c�̟<��=����=�ͽ<&� >�^ӽ}�C�0��C�-�x,(��Ž�k �r ��\(��+�½��>�=�g��v�"i�=��V���8=�ڻ����N˽���<�®�HĹ��_�����ʹ�=�zc=U�<=��-�l�"=g��<�'>����@>��j�+U)�Y;j>��P>�q>S������$� ���L�����=��">�E�<Wea���p��L�����=y_߼ce�=y�s=t��=ʿ\�w�\=Oo��iH<�>�=mP���}�0����R,>���=k�R>�>R��=���j:5��{�<���Eэ�>[��L�=j�.�� �Q��<���;����_�r��;)��Q<e=mAq��3>r-�����E���y�=[C@���G=��=�i��I��=� =��~<�/�*�=���=l@��w�޽���`�!���i�Xy>&�v��c`���3>���%e>��<�� ����P�‘ <I1��p\��Wؼ���=R���Pk��=1>U*�=��=�d�w���W-=;��J�`���V��Td<���v+�<���=i�6��|��u��.;��=�:>�nd=>����<h=m��2��=�D/�� ���_=�咼���:x�&>�Ӄ> ���#��>�8ʽK�������Yq���W���!>�,I� "�׵�<Z&h<s��j��Q?�=i�=���=1���Y�=[�eF'��ݺ���+�>��
>�м�]�=�S�~6o����<u��=$.��L�=>a�P��!�IQ>.$�����u �3<=���=£��,=�<��*a�H*�_)>�o�<*%ʽ֕��d���Ӆ�=�\>���=��.>�H8<��=��= >?aA��u�����=+����N��=0��=�����>���t��=~�<��%>6ԕ;�gX>$�'���=U�P=s� �5�Y=K ����M�=�j�@�m<|�=7_����<�:c���'>�<[uɽ��1�U(]>�d�����='�C=���޼�X=>KH��܊=ҫ$=ق�=�A��Ad���i��>@.�����#�=�]�=�>uRq>���<n�h�1z�c߽�F�P��s)4=����gF���n>r:��k� ;�}D�c�ֻ�;��4U<���=�r�������e���3;�|�=1��,=��1���#5�<��= Ff=3q��>%�=a�D���K��=�fν�*�2>m�=�UؽfF�=�R9�T۽��6���g>���=e�|=Ri�<1pB>||�� û�.�<׻.>�p�=�l/>�s"������=H����tR�SG���P�q��=΁��p*�=�ރ=�<>I��=16=�V�o,J�_�>�,}<��f����=���:x�#���h=�P,�T�y>jp>N�:>Ԧ�=y�=�uؽ���<���=��o>�v��jݽd��=�*,�;��<��k�����%2=��ܽ�8�=����g�A== �=�u<-��WV#=�֑;Q����w<�鲼�tV=��={1������=�=��:����;Pj��Hlμ_��=���<��^=5.�=���=U�;>���=���=�G�=!J�W���v���c�<M��ۓ�=e-�;�
+>0\>;���9�K<��Y>Z�=���=��<2��<���=�=����mx�<L��'[���=���=���<�ԗ���:�#�߽ ݾ�%�����=l�>}̽/�B=��/�0oG=�!�[f�<�,>^�Һ��ȼ쩔�h�y���p�\az=�\�=J�>өr�d>cJ�=,��=b��=n���=�;�ۼ
S<v�=N=G���Ș=q_�;ڏs�k4A=�L>���=�r=b#���Q>�� =e�<f�]�X�R�N��=UVؽbl$>��<t��<8�:�� B��GN<� ��Z�S<DG�=�=T��=��:���<M (�2-<7�>k�3>��T�Pwټ���<�-�<- ->��[<Dy�H� ;��<�>q�+�*�K�="ꄾ���=�}�9�����>��=ᓹ=��W9]�t>\���xz*����=b~b=$b���mt>/�����=�"�Y��Ge�= �]>�9�=�Ž�J�=4�켇߭�!�=�x�=������=�U"�g�U�n�G>��p<��A=�]3=��>�ҟ�=���=�R-����<w�M=��O;��������<�䗺%�R�-�<���� ?>�Ig<Zt�<�i����=��>�BE>5>
U��no�����d���N��<�R��e��=��:>��
��6>��>�U�<���(7�� 4�]N>x�Խ�\u��'��%���v=��!'ག�e��b�?��<��=��)>E}��5����=;R��=W��;�+6=|���<�^=n'�=9>��N>�ŷ=f�=�S���i�;��=e6Y=Nb<��<>CFz�o�=k>�W���޽s�7��q�=�8=;G>Wfý���=`w>������=+����i=�Ԝ�.j�@J��:m>��"=�@�=<C<;��Wto=���;�/ >zv�=��%>7x��w%=e� <qϜ=�i(;Y�5=�>J>��:��'=?⠼Ж}�b�y��f >���=��=!��=�ڔ=���;ÅY=֍ܽ��޼m� >� j=��߽/#k��`�hD�ք;�D��<�e�=>��<�V�=Z-�=+\v��bG=�>[eҽ:���b/���=M=s��l �=(#�<��=!`Խ��������S�:_=5u���n�Ĕ#��cҼӝ+�Y��L�Լ��>�-��ZT�=CH½<"��61�=���_e =�B\�k���}�=�� �4Q����~H��h7n<�wҼ�� ���=Η#>˚�=1C��+���ŕ�=]��2P��0ٽ{=!�k`a�/�ٹ\.򻯹����S�"2Ľ;� >$ /��rܼں;>>����>�h>��K>�M`�H y� � �=�J��N��&�����<1O�7����zM� �=����G�<�c����=z�ǽ�=P"�G<'�Tr�=-���JN�@^>����&����hT�W&F=N�=ʉ����=i�Y=������ �� ,>�#����<�T
�~��7l��񆄽<�,���㽿�<RE�;�� >빼 !��4;=��̼�DԽr<m�I=��"�����4����s>c:�<��V�$:=��D���F<{�"=�
��7��zܼ3ܨ�O�o=���h�����=�Of>c=nW�=R滈)ʽݦ"=�䖼�'>ĝ�� d�h*ڼ��<�Z���C7�Z�U>5�����"������=1F�=h >-�&�>�U<�' ��9�˝l����6D>8L�=B�B��n���=�<�|���H=�kH=�3����;o��;�=F'����c���<��xoٽ��7��E����,���A=_�=�lj�/�<��=��=4L�=�6�=&�:Ф�= �2�����F𻧿=�l�<�����i<q۠<��л�1=������< ϛ=�?=K�F�x��=�o=��J�Q����I�D����w8"��Z:>��=F���z�<u��W�==ǔ�=�0>�H>i��=�'5��0>T�.�K�����=Y >^���N�<X|����==�=��=��Ľ+�{=��4��< �b�=śS>R�1��`�,����,��6;><D�<�jû�g�=����CB����<H��=z��<����N��<E�`=.8#��K>&)�=�3�<�=7��=\dA�m��=k�$�D)���=Ē+=�_<�r�m�ӽ���=��y=�4����r=|��= ��,>�=�:ym=)�3���3Ҟ=&� �sI$�0ܪ�b���'�5����>�������G+%=o�<� ��H^�m;��
&��kH~��R(��jN�bF=�T�=��ս��G��p8>
&�����=���< ��)��G}5��Z��SN=��=�7�<���� A<x�=>&*�$u�<=�M���߻�
���[���+��2wM=��>"nN�e�U�,t
�Q��=�l�=��n>�#L>��=�FE�U(�d�=ʞD�v����Z�=w���t=,u��r��g@��11��*�-����<�rc�U�� h>0�>
~�=;6�=an��\���g�5�μ0 :<����-߁��r�=�������c>gP�<�I���">���<����{K�>���F�=Y�h>G =k�)<Gt��b� >�[<>���=��=��<����6=�N/�
�K<��$=S�=������L=u߻�
>ڵ�܀����=%k�1q�i:I=H�������� j��S�=� �WwO�oa=4_�;bXz��W�=m�;=���=�����>�+,��ؠ���g=@�ݻXW>�*����@�HH�=��@�r�L<%�=���`���-=��!>g�0=�gM��ʼ�=rg�<n4�=�����L��j�����e��=Ô>=b �|c>]V�<}��4wm<h�=!� >�=�'�<�>�XN<��*>���!
>� չ�@齤�0= �Tw>���=^�}=����:��a��=?x�<�!��I�"�V���1�ԇ��ƭ�=F-����=Ȋ�=�
@= �<-×=C�����;>����㭭��J�<
~<):"�); >B���d# ��A�<I�����=��H1}�H�<�r�<���R�<���<үC>�y=%���O�,>�9>dV�<�)�=�}';B&� l5=�� <i���=��=F4�=]�<�N>�����?=6�Q=��ҽ6븽��b��?o�<[K�AͽP�}=gC�=�K߼XӔ�K��<��Q6���|3�s��{���"
>Dy��`���؋�=��?;��0����0=݂=�9X�S�ν}Xu��V�7��Α���P=�g��C��mK =2՟�:O���|>�j/>�ъ<�E�7�>�q���ݼ�(c�<���=��D<IG�@5�;�/=�a��zU=�����(>�ཀྵll����<4���w��^5g>����R���H�a����K=���=�K*>���=�x3���2>c�<��
>��+��p=�=ݶ�D��=0
�=P�=8��"CM>�*����ͽ�Tu�׳>9�=�ȼ�3Z<~����]m�iM�=����FW�<<ze=���=uh8��{A="0C>�C�����ڽ=���=��=���=!�>�'ּ�L�=��i��Lɽ��&>�xŽ��H=��ټ�=J����Ҍ����<���=q��� >������=��#����=�9�<�'!�� t�&�>7>�}5>k�9�1��=Tp���=>WA$>� Z>.�Խ��>�?>�(�=eK�=r�U��� �a�ڽJyG=�R��rf�=��S�m@�=�Q:{2����X�`��B�+��<>� <�ܑ�s��Ui�<�В;!"�<0Bm<�T�<�H���X�'H2>~ؔ����<(��=�Z=iY�<"Nd=��m����E+�����s�ٽD8�A{d;�]?�r�=i@6��Da�H0�=����%!���>;���u�=�I��&3=�����9�*>�ڰ=���E��D8�=�Ϫ��-1���νRc���g�=n6���eP=��<>��*=jN<�aỶt���=�y��/Ld������:���d�-=��Q>$(�=Z�=�T8>:� �.<�(�>b퇽q��^'[=@v2=�6����=Ņ��k�q=��=a�|=�S>>����ɬ�=�����=�:���*��s�ͽ������=|���8��<�^�=&!�)�>>&1i=�ɽպ >�G>��*� �>2i�=_н�> =<�=V(�W�*���4�䋼|��=S��=w%��c >��$>ؤ�<dcU��%=Y�>�&?��J ���>�nj�<Lx��R'>���;$���9L>��5>�첼[ i���H��=�5Ͻy�ܼu�H��@��l���>v=Z�v�=�����=�٦��b�="�ɽ<�W>)f7��|��⓾A�*=��F���ͽ�~�=���=� >Gi�� l
�}V\=Yf�=�l�<q*������K6<A��f��<�,�=Â6=�B�f�偽�Y�=ʞ�=DpD��N���Y$=Zz >�_������4*> �?����=P�j=�� ؽm�.���=P��=W .>�Z)>��t��P%�w\�<���=���ޝ=^��=���=샥;��g>���= 1�=�m̻T8Y=�X��M�<�%5��E >nju����~H�=�4����ٸ-�S��< 𽹑�=�X�=
��v��������~%�6{�=�7_�D"'>j0���M�D>�)U���%>�U(=��=����XW��7��<�����=FJ�=�\D��ţ��,>\L����=���<��=�v�9#�>��=I5.<q��=м=���<%��=8?=k��=K��<M�>'� ==��=���<d�ΈM��+X��ۭ���=�Y<�!A���\���=t��<�����/�
k>I�o=��
=Ʒz=C2=������=���=#>$>M>�6>u�+=���=����Aн�"0>sf���@=u�G=������l���Cv��jм�N =�o�����=�䁻�Bi="��={��qc���=}n�H,��^P��<�h�=�1l>���=G� >t���뾽�p���=д�=>r�=�������M�P�(�!�.�4��0���6�=v��=YfD>���=��:>�P���=+y�='�W=T�=���ڴ�� ��=��P��Ӹ=ѵ��� ���Onx<� �<\e�� ��S�*=�;k=��=觹��@���=X�<��k�=�ܽ;�Y�g��<a,4=��p� ���OwM���-F=y�>�D~�:l���Q ��}�1u<ί��E+=���=�(g��S)><�Q=�蘼�/�=��>�Ι��-D���e���+>Uw=,���?>G�^=9׽�u���{�eZ>&�F����="��*����齵��=�<>�\;>�u��̥->s���B7=��;r�Y�m���=j�o�½�k��()�R2��^�`��J��*��=�I�<�~<Ԝ->uY<�z��i���9�>7=E;��/��
��H���i����<����d����X�<8�f=\� =��>��N��>V����#��=��6>S��6qc�i�N��?����<@0�;�$>�n-=�u ��Q�-GK�y�0=��4>dX=��;�za=���<*���>
�m�=?�=�J�����ǽ�8>��?�ah ���3�ed�=]a"��i��?Q˽E?&=+�~>�^>[1��'�1s�=��Q=�{4>�{�=��\s�����=P�>��=+�f=GP��,�����A/$>�|:=�e�=���ےv���#> ^M���?�{��;��3=�~���$t>[��=����
)�=ͯ�9 �=t�¼ ��=U����/ �@�T�Y�l��ݝ=���<P�$��@��|s�׃6=�%����=����JD�=�E�<�=�[I�f1�=]�H>(�'��EE=U�=֝��j�=� ��" <:�>#=�y����0�DѼ��F�RK���l=��H=,g����� ��T�yը=���==隽[V#=O�L���t��7ŽA��;oɟ�m( >�#2�!:c��j�=/��= �=���=Z=ؽ1ȹj��=����!���b��OgG=L���w��(��0< ��%�L=� =i��=�]��U�hJ.=��b������!l;��a�Ͻj=�A���u<�����s�=��4�>DX9����<`Î<���Iz�9�=��T��h����=�Aj<`�=L���~>ؒ�<o�u=�%7>���;��=Y���*��=�n�=�_W�roW�#u=6]���ֺ�i=},�-��=PE��B�Ż[=���<��j��q =c�l<��>��"b� ��<�#+��0��ff��<� �����<]�,�$�޼�H<�H����*=�� �s}>�0/> Z��5�:>���= &བྷi�=�<=P`�=;c��h�=��,=i��������*�V��=�Y?��k��_=�U0�Ҝ��P��<��=�Z1���ϽA�e���=��]=���b�)=�������}H�9=��g��ٺ=��O��5>�">=W>�m>oN3�qh�< �=1��=�-���A<�\��$�=(� �p5Z=m�=��=���=/���;��WN=$$>z� =���=/�?=�@>��.>.6t<�X���=�~��>n<����2��FA�=b꼵���QC�aߓ;t .=�>=��!��]����>�"U<� ��_�l�z�$�B>�L =��=� >�d�=\���Y΢=�i�'`��S#����=�5���=R���=������イ�u<cuj<:<�=7@>���(������=83��|ʽK�`=�`�<:�
>fJ/���!<�Q�=�*q��D�=�r�H�
>"&��E��<9�=m�A=�VG�j�Z>��S��j�=��ͽ���"C>/��6,����= D*�����k�]<�>?��=L��>@N뽋A�=����Y6>ڦP>}�<���>��I;TW=>Xj���)>�D�<��d=��G��S=p�\>=OW�`H<�IS��RA�����Y1ܼ��� e�=fP�����=�ɸ��!�ڪνaΖ������i��� =h��=I��=��н�G=>>���u��< z,�v:�<
��=T�=j�=���� >�ޞ�E�;�꿜�s�������C�<������ �<j��>O'+<�+>f�F>��9y޽:�۽\�1>��>e�==�A�>t"ý��={>�ܷ�b��:bJ�<+}�<%]�=��t� �>���=î�>?)Ǽ�U�;����X�B=˴���H�<،P<m��)��<��<���<@Ҕ���=:��� L&=�f�=$wr�ǔ��� >��>� {=��̼�5��v{ؽ���V��<H�!�=y�=�v����>[�=.8�=# �p<��@���ڐ�=[�=���=��6�8Q��KΊ��Q3=�*��(��=f���/�� � ��="����$ʽ����)䋽��=�~����:r^]��J���:�<��ʼ�<׸ <n� ���=Qӽ ��=���=���=����O=΃��ۏ=Ϯ�������Ľ�&���<Ss=��(>Y�ؽf�V�I��=�� = �� -+=�v���1��l+����</^ѽ��=su���?`<�t��S���Q=%�$>���=1罻gt(=N��=�@½���JJ!>���}��=������)=' ֽBL>�^����!����ض�GBj=! �=!u�=��:=��q=�� =��>�L�=��(�a��<�)�=+�c���M=�RB��ԧ�Ӯ3�W3q��=���=�L�=����{�1��d�5>��\=��l�����9<���t:�=[R����=[��<�PP���ܽ<��^�B=�}g�o����c��D���D>��Ӄ =��=�g�=����3�2=�}=�0����=�>>4�;?�{%C�3�i��>��Ӛ�;Y��< �6�=�+]<)Ε= ҽ=�����P�=�¸�r��=�K�XC�=���=��=SG�<�����+ý����"L=�i*>� � !>Vd���/�=� �=��E<䉀�7��Ư�0?$�$ =*�����p;5���E>�߃�<z8c��S>_*=��=����L=�� Խ{�>��>9l=����S��<�Iy=��߷����>��t���=��͞=ņ���tB�[=~���JS=l�^��=��=3}K=�>.O����z>&�m����<`>J�'�}އ=S���`����G>ξ�=cm������6����=�j+>9 �=���:$Z��tC=@C=a�>�F8�չ�=T����?9�'��=¼=�(�=vL�/��pwo=jd�=����7T���?=a�=J��M��< ��q�s}�<��>ɺ�=<S>/,���>h��<��!�qi����=�M>��e���<J������Y-��킾���=]��<�僼��<��<F�<��I��i6�u���(������`�V�
��ǹ��ɓ���; D��L ������==�=��W��si=���<B�?�vu�B�&>%O�=Tj=�D<�qc��T�E�U��Fؼ��}����2� >Ĉ�=� �=G"�=Y�!=���<!��J��=oS���`���M˼����4��������+s=GD>��,�X\�=X�B������u�wY�=n����5"=��=N"���[��3^=9���+�㽏6�<#�=<fڢ=�
>JA+>��=�?P����=��m��t�;P�ٽ�M_�l��=�%��M���������<�,>�0z��_7�;��=~���q<�� ����=�9��"�)��û=k���`�=��=��k<��z=uO�=���=c��#+�����=P�.=Q{�N�z������=G�j=8]��K=�N�)OC<
‹��7�=�����+Y�������=�<>t_�=y�>mŽᰊ�m�<K��=�����h���v��pG�Y/:�SF���y�<ݐ߼�6��pq�:�`s�Iqi�6���Q0��� ����
>�Ԛ�n �<��%=�(>X[=�熾� �<��=T�X>�d�<�VO=�z&=��R� �'ק<���=~\X�����2�Խ���E><#=K�p��� �ت==�ν�0�ᦼ�����콡�#�;�=�h���|����:8� =K��� �<��Ž<ܵ=Ļάn�<6G齀�8>�N=�ii>y�4����{�����>!>����![��4$�<����*�^)��2>����52��>$�d��9��l�Z��4���]��X0 �C�=4���Dl��Iu�3�=_��T+��i�=�>͍�=���=��^��4>N��=>~�Umƽ�)p=)�m=QF�<��E���=����= .@>Q������Hyt�=��Y��:�Q>3��<�;�=5��<�?=0Ľ��"��;὘��o�=%3=m�ѽ/ ¾���=�Ͻ��.��a�S=�9<��=��<}��6ޒ�b��}��� �:����<�̽=�=J,����a<kޔ=b��=��">��4=G_��� �=��/��P�=9�潸��=u�w=��Z��=D
�<��=K��;ں�����R�=�mD<R����ڋ���p>��%=4?=�h,��G[��c��o��=��_>]���b�= �l:�<�\� >0̻�}�=u��<��K���=3��<��>'�n<r8�<�m�=є=���B�=�{�!=��<;R�_�i=�#����&>�&�;"?n�i >>�@������<
�Q=�x>�W;�Լ��� >�؏=���"ܽ^�>�cU>�b�Ą=.�'�M\�=�<6j�= l=��=;�C�O?=� �>�/ >�p��!QG>����|�������ky�f��(��;,"=�� �y��<�G��f�/��;R>��=S����g��@@/<������>Mj�=v�=������Dr�pF*=���=9+�=y}ܽ���~�=o�^�U*� 1�<�c>C�H=��>%���=m>L޽:D�<���= �/>�i=`���F�9s潞c���b�=3�=y�z<[����R<H-1���y����=��G�������=��:�Qk�=���=�O=��Z��&ܼ��=��ǻeؼ;��OټzA>WD=tC=v�=΅����<�@̼�D������Q�3��b5> ����-�S֨�� �:f�#��q�R��;�\T<‚�<�0=w��=�gv=��T=��>��@=<d�ښ�]ou<�������� �O� �K=`'��FK=8;>]�>Q�]>z���$*��f{[>'έ=an<����٣=����`�>'�
�(v�=i�,�^V�l[%�a�Լ���>��B�m���*>�NC�.����U� B�>�"�<4�^<���8Q�=��8���Խ���=
�>i7>�.Y>x����">��$>ڛ���F��H� ����=6�;=݂k<�% � ���� U=0��%O��e~��h �� �=k;��� P>�c8��Q9=7�=Ь�=/>8�Y>6@p�tz;v��=�Z�=b_˽}=��K;=w���1>~V-<�z"=�1�>�+>{>�h<������Ľ�}<�ä����;��żE�=��3=)Tu��,F��I >4���@n����=�=M>��ǻ����Q�M>��J�=�z&��)�>�(�=�ؽ��>�~0�M��=�6+>�c=>xj�x�$�Rb��V�)��u�:b��=�{^\�Y�<W^Q=`��=CF2>����l< =�?���Ȃ�#��=�t6�f��=,I��X~<�{=���=��9n=Jyt�0vA�����sI�>}�X��2ͪ=#K>L��~?��b�p=ۑ7=/�=E�
>� .<� ���n�On3��R>���=�1K�Vα=�' �������.�.y����<3��=0�x>k��<,�=>� �<�v�� =�g�<E�9���=u> � n!=�Rؽ��<�o�=Dj��<͕�VȞ�+q�:|�=��d��� =��<RRݽ� �� ��=�Qk�>e'�=���=[�>=�=ޜ�=��<�,�-H�=���=�kѽ��=�a���������l�l=� �Ĝ����E>��㽊y/<ޓ5>h�V�d��a��]��iZ���N�F��=4�X:r�_�]��=�^ � ��N��=aY:�CE��*h-�g��;-D&>W���-O���6=�p=�4> >%�=W��=\ I=7�D�����/7�=��ݽ��'�gK'��4�;cw�=����T�u�����e�A=Δ���Pp=��M���<52��:��e�����=?�2�gɒ�2�0���@�}=�Z���&7�p%�<I��:3<>�R�������z���il;~� �NX�>�:
>h��=S�=�>�q��|�=�����>uk&�'���<�J1��������_��=?>������[���+>������<�-����A�_����~2>����$>��>�Q� ��=x�v���<�c��3#=)�����轼IP> [�=ʀ�=�ŀ=�+�<$��=nJ��F�u��!�=.ڔ��#��"H�����=�J>R`���&2=��:����=��=�ٳ����;��<�cN���<>��>��ފk<�+�1� �€M>�1%�eY�;mȯ�Gj����6��)=���<^��=N�0����E�=Lz,��B�=QUB�����Q�o�h�w=��>>�=>�'>w�ѼU��9�/ۺ�%�<홉�͛��d�=⼝�k�>���=B-|=}�<�������S�=��޽��~�Xp ��|)>0��;���=��>��!>�>Z= ���*�=�D��!f���1>δ�<��> X���oR=9�������=S�5���=8�<��.�C8�=�n�}�*>X������<yE��:�
�S�>y�l<;�1��c���R�=�Rj��Aۼ�#����<���=0ř����so��.���d;�E�=_�2���� <"�=*��<Ǐc�4����4;�¶<L����.�<�#>��"=xW<>�>A�>A��=YKZ����<d�?��C2���<QI ��A>�Ǵ�s^�=ü���>�^ >��<� ��r�=2@G�����A�=A`�s=�a&>��=�
�=�w�=�;n�!#�=' =�'C>z�=9���Oͮ=��=>�����=��E�"2G�?g== �>[��<�>��ż�:�� �/�K�@=�߼��ҽ��r<�� ����<{�=�ڴ=������7>�٧<�`�=M��S���\U;[�>�u7;�c�=i��=rg����.�3)�=�O��B[=<� �r_O=��N>*� >9m��VE4=T��=�Q�}��=w@^=��3>��>Ů=Hc�=C*'�|`Y��@a>?Ri����E�K=�*>��;�<\�H��=?*�=����\�۽ �y��=�>.dq��J ���������\���.>�`�L
>z�]��
�=�����h�=��=s�j=H��P$��Y
�55�0s���s�H��=PE�=���= ��xT�=)I�) =���?��=pּ��̽c1
>G��=% j� ����
��� >l����@=�8E>�G��5���-�A>�.O����= y �α��\���Fҽ����������=٬
>��u��UJ�������=�;{Ș=�^=�� >���=���h]>���zY<̡��O΀=�S)���=����w� <|�k�J8����c= ƞ=����������=)���[)=��<���=U�ŽcɃ��P=%��=$�>Ä��Br�Q�m�W�����=d��=�7����b=Q�>�&q��ӽF H�V~ >�A� O�⽤��=w��=WO[>� �=\LL=�۽�62�S/�=�gC�<XL>��L��0>��>�M���̼G&0�-��<�^,=�?���EI�Qˆ��UJ�D�T=y��=���<�;˽���=�ȽO�����{6�=��:K_�=�c=峹<ߪ>=�U>}�=m�s�)�!=+� >�Y���r�=�+�tᓽ��ӽ��v�ӻ����S>_�?��*�=�.��8��Q O>DS�9e+>�I�C.>��C>�DA���ӽ�S>#Ib>�+�=��=e�Y����=�N~<���Lu��z���7[���>)׊�Q8s� �޽F�����d�y���R�=�=���=�>S�Խ��������?�= :G�h�D>�l���w۽��_=���<P[e=Mb>EҼ^�=��=�8�=���|���'�=&��=L`�� ٬=LYʽ�SQ=m�.�&ý?�,�Hh ��-��K �='��S%�=�*�=��ɽ�J=.�6>w��� ��<-����*����<�9O=.x�=lS�=�R��ٶ=��=A������*�>�h=LI>��պ����= ��l�[�#�:�}�w="�=^�>tO�H�<!|�Z(~>�d�<�P�=����/�4>��<3g#�l)�=�S�=*6���4���=*!���=�K���C�%p��\ß��鹽,�$>��[����<u=�tZ�?�)��e�<��>>�<�}">�a9��<3�.m�>,��=����i�=� ���P3�hl�=`>�v�=IU'<u��Pt뽯��=7���$��=?�G=���#_`��S򽉁���B���d=�qx<4��>��<���;���=�ʻe�H��W���{�w��=H��><�ǽ������2�������T=i�K�B��=��?�� >;�佐ۏ�3=� =�u��v��KSݽ��'�n6={�=�(�= ��=Fr@�,A�=j�_�D���3����=��>���<��4=��=PdB��d<��8�<�伶[3=�������=qL�=���=} =�)=���j�v���=�D���U�=�VŻ� >��=e>�!�;��M�=VT�=��>v���[�н�{=?����4>���=�E���� �s�>��%�ND,>`�ݽDŽ�<�=��9=,|>�
��/�k='�2>k�|=�'�uf�=p.<6ņ=��R>jG�im�����=z��D�=Q�%��z> ��=d[�=��<d��=�*h=�->ܻ=�E��QG8��n�����t���5H̽�6A�P�y�6�5�w��=��q��)�<&��=��>�o���;^��=�@'�Yx>�9�=�弽�:<�n��?!�=�|�==c۽�\��c��fȼ=)�>���k�=;��<&~�<��h=r����=�u �`3�=������A>݌����=O�>��=Y���N���+p</�=� >�*�j/��T)�=�M=hfN=�Z��Ja>>���=��~���AR=���=[:��%>��=�s�p����ؘ=��U��;�� ��i����=%<l��%��w�=�����S�=�{���� ��1"���>��}�`>�-�=%7=��=O7U��[F<>����`�=%�?���i>�zƽ,P=j���x�\�m&4�]������n�ャ�>NV�=A8��w�=L �_>*>=P<��;�6-���=�W�=GT�<�_�]Z >g�.=�������=�ؽ#�!=�H����E>�g»�>>���̛V=�>��&Mڽ�I���������+=�{�=�I� ��Z¬<?�,�N[�IP��M�/>Y�O�5w^>)6\��{A����=�_�<�׼Yb�1��<zk)� ��U��2+�=����Z�=�傼� P>��Q�F��� >�X�<�0�}� ���̼:W=BW����Լ ��������K�<W�>�2�!�YU��J�^�����|M�=��=�X=R���O�>��X�$6}>���„]��=���=Ȑw�L� �1�={�>T2>��U��I �F��=��0=�)s� �-=(��:��P�ƼH=�=��t���K��,�=IL���ר�,Ն>Lr >,&>!G��l��=w1�<���=�p�%^Z=� �����=�C">`>�9��9�=�R��]y]>j�T�FR'=ƨ���1M�y-��U���� ����7�����=�b�°=�����h������~=6hx�E�=��*����=ˆ>�j�;9�6�KٽVUV<��ƽ�j���s'>g���i��=m5�<���=}Њ�#�<��w;���<��j=�X>�SX��b=iV\��e<)i׻��S��Oq��^�����ߦ=�>��-��O���1�<w���tC> �n=nq[=�s>E��
���v�=Ѡý �����<��<C�=Z�=LL�� ��X���d��*3�`��=���K�90Q��Hcx��t�<���=� V��K�=-L=i�@=ׂ ��������e,=���q�=�֦=��r=��>��g>�7�=����>@\Y;-ӽL���D�>z@ �Q��=�v�b >��>ȵ>�������ͽnk �r�>|�H�v���p$'�w�L>X����3<!�=#���I�Ͻt���M�� �=z�>6� >'�N==�>��!�{�M>�ɒ���>��\='ŀ�u�p�Kw�=�w >Y��=](���H�)�<2�=�R���NY�?�>��F�9@=9H߼'����N=r��<}�
��ǧ=��^=0��-��=b��4��7S=��>��;8>=�����3�����Xi>FD�<�z����齊U�<�">5@>�= �Ѽ�A��� >���D\�>�^ �R㶼�O>w��=MyȻ����c��;���;�0��q_�1>�����E���4��k%�׬�=V›=I��=�o�=�P.<�j
��.�=hV;>���h�&�ݻw��.=!�z��.%�U�=��R��Ӈ���]�;k[���ڽh��=D�>�A�����=f���t�L��߀=1W���X��nvԽ?�Ի�D�6�`��=[>ơ�7u�*���׺;&�8>Hʽ �xZ�=i>}�<�V཰ȥ=YW�<�X �tk>�A�=I�<������~v �q�Y���p=���=��F=y�����h�|F��1�$�؍1��]7=�ׁ�s������@5>.�(<���=.��v��;5�=#�>Y�S>8[��k�;Ȑ=f��=�U >,n輞�>�# =zO9��!>;��������� >8��O[>�p�=��>�=_w>Z�����@= �=��$=b�f���"�n�� �M=�b�=��
>+��=]
��νs��n�&�>e��T�ji=�9$����H�b����k/�=�5�<:}�=�S���h���<Ͻ~@���5��l+�c��=Q� <�����=n�W��Y��Rp���@>��5>Z6��L]��F*��*�Z=��=�S��t��H�=H�/>7:�=�����&>
�½B�=����ʇ�8K�=�O��g��=M�����b��o���U��_��9�=��E<Vh> � � ,�<�Z���=K� �Y�T�
��_�`�o��=��b<+%<]=�c,>㶣����=�^�=ŕ���� >g��n�1>P��ٗ=̊[>�A�=��2=��=@��=�彳�rrB=ƣ���|��"�ݼ����ш=�׽ �~=C`4>J�F=���=�`��b��䥱=�x<�R�=H���������q��=�^?:N��=@��=�S�dl���_��r��e0>Ŗ->Ɇ��so^��0�=�ܽn�(;���<� �=«�������|��Ff����=���-?�<k�>�rn=���<��N���@b� �ӽ蠿=N&�����=����u��=��<�!��������=��+>,Pѽ�6 �� �����=�eH�¾<Aa���܏<ү�>�غW��=|)�=��3�ƭ������?@=�� >�>p��=�?���X> ����>��=
�/=m 5�F��=( )>>c=���� ��I������������=��><(�#>���=vܽ�ϧ�Z�g=��>���<�iϽ��м����콝,�=��>x��=��=�����<�]A#<ɞ�=(��=�q>�ܽɿ.=@S���C
�+��<Qʑ=C��=��="z�=���=v<#�=�s3�9Q��r�=�� <g��=��`���=����c#�4@>��(�ԧ�<e��<��Y���Ƽ?7Ͻ����|�<^97<�8=��-���)�1�6=��-�c�<�/=�n1�x��<�F\>��<�u�<ӻ�RJ>�s��6��]U<p���um���&������Y;�)�=�R�<M��=@��P0d=R��""�=w~㻫z��������A=D=�sm�:u=N�½���=oqu�E?+>�˼�q�=&O�=�=�G���:���Y C>�!�=UnQ>�ڽ��ey=�V>�ݪ=;�?���;���<D����#���=���< :#>�T�<�L>�?<�e!<f\Q:b��<��%>G�<�3�=�
<Tz�<�>xp>��z��=���=7.0=�Z���<o����<;�>�M�����0)���݂�m�M>To�y-��5x���<BT���s=��<�c��Б]=�!�=]�y= ���@8�;QƸ�@Y>P��mê�5�<�P">�j�=��7=� ����C2)>�B=Z��=@��=��Z>������D�G=��>�|�<�.�=�e4<�@J=��-��;ν�
@��&3�`�3<�=���������<��,>�����̑�U�J�K;:��� �L�`��z�=�#����U)1�� ���K �Z��D��� �Z�@�.�ؐ���eH�o7 �6�"=�k���������<�Յ=r�
����>�����>,�z�W�"�(�ț����{�����^��8#��=p�߽�_�.���8�1<���<s�B>��:=<Y<0�?��;h=���<��=%���6�����;mA�=4k�=�Po�g�� ��n@��%i����m=� ���� >s��=9�8������ݷ<�n-���v�䧩=��[>Ħ>?G��;��4y>�!>F�F<�t:<P]׽�M=vx��È���0
�qk����L<��>d�=̞�=г�=������<�6��؁0��8=g���券;� =�f���%X<��=ҟ� M��/��{�=�>=O+��=�%<(O>��8=�n�j��)9�=��ӽ��'>#W<�z�<r���G���^+.;E;=>p|!��K,=o���.�z=!=N��=ojU��i����=�2�=*� �}w��94�\|<u� �PvK=���A���.���#<{(5��E��#���5">�ƍ�N�X<������>�><�<2������= ��,��2A�w+=?^�<'�u��� ��=D>�y�=k��=g#���x;��b<'>���=��=��B=\q_=��D�+z���C+>6`2����=@>����w��=M�m������=�ʨ<�Z�<>?=���#r=ɵ2��¯���-��tK��8 >�����=X��4�_>�e��q��<��=l�=M6�)�<�4����G��w�&�&��=���<nn�>`��<k>����Ľ/N�=�u��c9ýZT1>�9����<�?=Y�м�s�=��r��&�;����W1��;E��20>��.�\��;8��=���b�7��a�<8�&�@�t>�Tݼ�N>�{��K�?�"=_�=P�=��(=���<��;Gi���'<!9��ڥ[>�5�:� �
��<� ��ٿ�<b8�=��Z��'=�\<M�<Cc!>���=Þ��e^�|AA=���<�ݟ;��5��u��=�����;d �<�B��oe��Z�L�0>\�߼R�a=ᔀ<�"�=��t=��F�=ă�<L���?>��>
�ܼ_~=�CO�l���S�v�돩=?��=��P��E��ZLB>!.+=���AüXh�={PP>ڗ��,G�~�<�����<8��=�����v5��w��<#�R���=�a �W��<���;���<���������=^>ҿ=?�f���C�ґ���:�=&���,_�������=��=��==\B�=b5|��=1���S���Ͻ2����YC>c. �����1=2:=��>���=��=vC�=s9@>RGV=,6�<(d��2Ճ���->^��ᆰ;������=1 >Q�;>p�����">��-=��= ���=��0���=:�>>a���s⇽�ƀ�F�� r���齲"@= *���P>�޽�;��xs>F�@=� ���u���J����� 0;��U�1;Y�G߽���C��{�>�mQ=�]�=Y���l�{}=o�׽*�c�I˥=�4��^��da�=̜���ƴ=�=㻙y὆A8>nН�̼���=�oٽ�S=i�>���OSܽ�Z�;���=����%����<%��<qK���;. =4����c�=P�=j�U��}�<����<�p�� >n[�=8�=c)�´4��%��}�=�(ZJ=%�˩�=�pƻ~�*�>�(=j=xI��白���=|E�$1E����=�e��)2� _нF�j>o8=�����t�=�Iɽ�~�=���=��������>!4
����=���=H[m�8>J�a= [r� �˼�S���:"��Xɽ?)�ӻ�=4<�h�@Xɽ�r��}׹<Žx���_c˼��i<�-�s�a=nȋ=ѣ�=��P<��[=��ν%=ǽq�6;�A2>�%���O���V�<�8ؽ���<��a�՚v=(Z[>Ϩ�= c��Z�P=�,�c�>>jk���a�=)R4����=�� >>H}&>,��<B��<q���<n=�����A�=(��<�5�=6��= +�=���<�-C��F�E��=M����dw<V&p����=St';�zm=�&>l� ���g�˩�=�\a=���="~�ſ����R<3"���;X=�K�=�{�㈡�k=�4����=�P�=�?��/x��f�����1S�=����(>��Y�Bd�<Xk9�<�#>_�C���=9�����=��<� ���$>F>�=(�=j�����y�>���#i=%�½�*���L/� w�>�3>� 0>Y�u�����o
>�-��elT���;l��<��3=�� ;l��=^\�*�>m���r�=Tm��O�>,V����=4=�7�<*v:�)��3��=c��=�5�=��'��->�iY��4��7P��ӂ��/N�<@mP< f<.*��`�=(�<����ɵ�=9c�*KM>C� >���>6�ü-@�<n�۽!ӽ�)� ����Q<���=<����sǽ ."=`6����<��'<N��6To����<>N�����z�=��!C>�i�<�X�=�"�}�ؽߕ�=����B����_��ҵ�ˤ>�>�|�="��=��;>�’�O��=���<�߸��*~<�G��`��] ����`q�<���)x>=7�=�?�<FG�=0N�=�<�F-�f������<i<���\�<V=;Z��4�@�V� ��߬�Ư5�:�"<Ց�=d�>����=�_= �=-�OB=>�蒽�`��oXM>۲Ͻ�~T���~����=Rf��D��sQ����=8s�<��<b�н��j<������l�罝�½�;�}�=�u�=�����OT=�0��Zs�:�v��D����۽���}9�<���I�l=�ԟ�_���?2�<�oý�v�=�ف������%=#�;���н�|5�l�d����=)L��� d��_�����< � �8G�� �8��O>[�Խ�?�;0�n�iO�uo�=LF+��#>�`��J���,�>;�>�������=�K2��~�=�c۽� üt���֬<���=��2;���� �=��=5�<�Vօ���=��=L����X$>��c>vtD����;kޮ�3Wǽ�� >�G$>$Y=��>����Kt�T��Y=���=�t ���p�&��;��j������"����=�=rL��:��=��ƽ�=*͹�N����x>���=�P,;�����=���=���<�-��g�W�����%�9>K�>�DC.������n��%]��c`ӽZ�>�f#>�Z>�땼�1�=g��o'>�� ��������=�K> �N�TJ-�$j��Y!=*}�=c�=>c�<����}f=�ә����=�p==cD��A��<���UR�;�u�=�������汳=�Xҽ\�=��+�+��tr��l>$��tt�C�=a<�=�1`>�b=y�h�b��YFr�'����#���Y�y7t=ײ>���=c<<{�>�b�i���e�~<HS>�,�<����ȟ=�T�=�uL�U3���� =�m6=I)��D�=a>av�=�L�=��ǽ�O�=�GB����=zWh<�5�= [�AJ� r��.��vv�<Kz���4�z��=�߼*�ۼ�]�=���=+>4�0=�$��1c=��B�\����8=b�j��ů=/��=~�̼0�<�wO�����<a��<�ͼ=�r2�U!����>��=Ķs� �t�Tl >]�ȽS?n���ν6"�罻=\ y<߼|�w=���=+��=j�;���o���2��ؼ�6��O�żp׽_�����l�~�qN��S�>&㥽.x�<��Z���w����=7><��僻���;3�z�}�?�.���=9� <�R�=��$4��|[>��L��c�=�:���FJ>��/��<Zս���;p �����%�;9�=�bZ��->�{�&vB� ��=��v=�ő��wg���������P#���g����=��=�y�=�$̽��(>Q�������@���#��Eo�>�d=�_+9�z�<%[d��v�=~��<Dn���<��^��j4��T=�>=T����ſ��+>�y�<K�< C� N��B;W�kL�<;P�B���<�>ܩ��u��<��>��ս���=g>��-�X�i<�C2=���Bp2�]O��"'>K�=\�"��>�k����=�4�����*>�X9=�H�=�ɽ�����L��D+߽�Q̽_�(��p���&>jY`�֘�0c{=}ڤ�B�-�3���(@k�_�5>�hE=k�;��^=Qi���4�=(˼%b)>�����C=�(����( �Oܨ=�#>�� �%W>�<��"⧽B�|>��;<j͑;+��<�C�=L�h���= '8�8Y׽�< >eȼ�>->fx�<�= �e=�=�4ٽ�$�<�k��4j��<x(���d�_X��3� `�ěý�C>��8>�X���=�� �����!��=�a��r�=C>.>B�콉����Z���u��R�a��b$�_�Q�(>,�>�!>��켹����l�*u�<���<X߄��(m<�=0=tW�=� >c+=�L=dF��w�'��註J�v���;��} >�Bo<�"
<&�����=H�>�^�E��!i�����=.>�FS=S���z"�=ޥ�=�YŻK�=�=����l����;)�y�m�R;�]���h����>;�.�Yoֽkf�=�T�<A�>b���_�����?��ɡI��a˼�K�;A7<��>��
>������t���=~.���r>��=���=+�P�[Tr>S�Y= �;*~���c=�i��:F`=�CL�-��=���<������>� [�J�
>Kpg��O\�X�ƽt��=��m�Z�;=�'�<����U�ü��.>L*u<��=X>ķ$>hPY=/Z�=G�D>>���32�=���C��߅="�>+J=�����ͬ�G I�
z��_�&�NV�=���=��>�>�빽sȗ:���a�`�@�=EMI��Ɲ�/߽H�����=�Z�<�)˽O����3�,?�=� Z������[�� S�=0Z�=G��<�#.=� t<s_�=6�=Y�0�U��=� >DF=���=�lB�Z��<f��k���e,��h.����=��n=��|�=�=e�Ɉv�uu�� n�
(�}�=8���W� =ʐu=q����Ƚ�~�`m�<���� � 0&=��f>�\���Q��&V����^� �n�u���˽�C;�^�=����S�<�/�1/�=��+�>;R�Y[�>�h�=�p��_a>WK�=�B7=����58<�>��G=�m��֔=�0>_�>P�Q>:o�=8�<�.Ƚf���I�]��x����7=CП=K��=�=:��\>�>%��=�b/="�?�-c��^(��<�=���ѥ�<��{9f΅=;}�=���=�����>92=�n]0� <0>��[=��4��m�<G47�IS�=�=/]c<��+>��<�8׽�p�����7�����&��q0<�m�����: J1���Խ�0��F��?�I��r��K�>��>�d��s�=XU�<�I�=��>��r=�1�5�:<Dٽ�{<����P�ý�z>+�&��|�=J\�z*ݽ�a�=�4(>O"6>҂O=�-��-G>��>��X��=6�]��(�=�-�=O�=]����� >s��=kS �Ι�4���ߚ�d��<�v��^۪���<�㬽-������=q���3�_>+9�Y��\Ľ ��= 34=
A��9޽�g>��
��} ����=�����> ����o0���6��}�=��G=�F���J>��C=OF
=6��=�*)��K;=Zq!>���<d�=�J���&.>ȹ �RE$>!A�=���<�U>����E�>ʡg��U��<^V[;Kp��b�<�����w(>�S�=������> F��-��n�V����=�q��J�R=�uݻ$˛� ��=���P=bd*=:2����->O\<�Q�=��>�����̦���<� %�T=p���7�=2���`=�I�=�μ< A\=N%��-c>glB=��>4��=L[����;�Ѽ�>�f��oC;��?�=h�j��dS�����N �<=:�������2>E|T��RN�@�(=����!�V=%�>q`.�"sν� �1Ǔ<|{1=ٌE������+ >��2��)�<���5x!=y��=��QLf<9h�� Gj=�罏�4����=#�b���sj�<�=��k�s;/>�����=3�,>����g+?>3U��ǯ{>p�����c�&��s2>4̧=�˂=�m��bN���������o����׽�">�b��G� �+�=~?U=M��;'���&t� ��i��>Wp�=���=j���;��)>4h/��U=-���V]Z�� ���h���d>%[���iY;i8����>b�!�
���2�����=��1�J���8�=,�ɼ��=8F�=:5̻7��h��a*<>�6żĦ�1�>���a���>�1&��N7=$ʶ��}=<����S��٫���C��\����=��ǽ0^c=���="��ĺ<�l�=�1~�����iD&=X)
>�6�=- �=�Ws��_�<ʦ�=�B%��Z^<�Nv=��==��P=z�-=���: ��=�h��.4�c�A>+���̖?>�)>�<�<<����>ID�=j>@z�<�ZW>�-�=�!��d)>b��=N�&�g 7=57������$m=��;�{���L�ɻ=r"�>:�;}����*�#;��vW >e���DX��~��$>/����=[��=n�i���=P�=��>u�<��K��<n3t��-:���P����=�@$���j�r����>ᯩ���Z=�����C�9te����Kr��6a��ܰ��,�2=�O����=������Y=��8�������?��R9WbH>��9>���<�k.>���0 >��A����=�]W=M�I=P0z���'>�J�=�-���>��>L����Xֽ�6սq���)Z��]�=|.�<^��<�Ы��� ��/T���¼�]��̻����<�a>��ɽ��=b�=X�ƽ<Ph=� J��}<쓽�ἷ4m��_���]~s�"\��Ǭ��}���A8>�&4>�R����=8%=q�!<@����
>��ý߷�=Orż����o�;бb��27>��޽G���������O>w!��A�&���H�} 3�?�庬���`�>�M�=�.=�dj�֯ �j]3>��~>��=u��=ϧ�<���<Ε >���=��=�(�9+�˼�RE=���!�<I�'>�`��N=`�-<��8<�Y�=�%>-�,��Ü� j�=� �=��<m��=�<�;�h��>�<�S�=!�>N�<LS�=?+������������=�m1��T�=�/�=�X��������������=�u��>09����8���=��=�L�==�
���=��'=�\�;��=��ٻ�> ;J���Z���=l�Q�y��4B�<��[��4�<Fn��.н���=�?ʼ��)�q�@=��<���=~�d=x���6��i���=��=��i>�����I�����4���÷�y��=����P�=XaN>� ȼu}��@��#xk�s��<���{|&>}���+��=�3㻟�-��=��=��=�^=}����B�=�w��Uҽ�k�=(��|��=�[��K>Hn>EC�� `O��r<�(Ȅ�Þv�1�
����=��>�@�=�ǥ=l���=dw��}�9>��,>@_���ͽ���=~#k=s��;�$���,�<�k�-��=#��=)����9�<���=�B~���,>g/�=�Al<wd=9K�^��=a��E^�<�p>+:`�a��=� �«�<=TJ�Ӏd=�4r=��(�<��;"��=���=�>��S�1��t��3�>p�%�o��4���z���E��N+>]�J;�1�;[M�=�&��&,B<^��=>d<��=��L=��(��ֽ�����=����=�� �(Pļ&ˁ�z��<���F��f���VaE�:���A(�<��=A�l=_�;K���š����<�-�;Ԏ�Upɽ$��=c��=+��<�z޼�����J��b���$z0=���,� �ҁ�=�6����Ÿн�<��;�>l���Q��L&=N��<j�<I���Y>���Y�!>Ո�=��=��=��@�xo�.�ĽL]U>5wֻA.2=����I
= U���4>k <�/�yl>��5�<P���L
�b���{�����=5 �<�D>vќ��@�<o�w�v�7��PP;����#*�<�p�=�� >-��q3���G=g�+�!����'�ϴ�=��*��Zn>Hͨ����=II`>w+�=����/���oLW����=�>I=���= �>�=a� :�C<}�><�@>zf�=�J��Į༊��=���Pd,� S��>ح�=7�S=5�&��97=����=��!� ���EY�A;����'����=ϭ7>?�=H3�=<����@��˒*��R=%�0>��<�m0=7VY=�+���߽a+�=��e=����ϧ���Gj=��-=����܇/����� =ۚ�<(�s>o'&��"���@=�Z�=��;>`�Q���(=!􎽌�ͼ�n^���,>��Ƚ_�{=�ý�jK��D�ܽ� �ȺY�!��^�=��y�Gc���= q|������[�=�∹��� ��`'�=d�=���fq;��e=w�o<���=lW����������=��,>6+=a\=V��=e�ԼBV*>��>A�=T��<oB�=tv���=�Yu�BS����=�E���:>���=��VA!=���=����1�J=�T>��~=���56�=c�=H$,�9��=X��;�xl=��=����{����=� ���JK=6^:��Y��k�=�(G��J=3~H��=~�>󅽕d��G>r��=(�h�����-� >.G��O����D�h`�=�9��� >���<%��=J4>=d�弭T�=Z�?�9=���=Ⱦ�=�q >O��<�o��f
7=���=p��=�4>'3�=�C�=��:<PD��M��=�+�=*��=�h>��=�g��Z�!>m���7��=@'�: =�^%>d�"��Ľ=�v7�=�=���L5�=s�>�; <BƠ���G�� > :ü$?G��ǯ�8�c=���=A.L�vU��W� �����!�>H�ݻ�%>����}��fh潹���Q6>3%b= R���홽;�W=,�=���=�x >���=lŤ���,�뜛=d�==�ޔ�s��L>&��eA>|bU��Uu>�d$�T�� 8K>kH�S�T>���;�W3=�'��O$� �> ���4����*=�5>>�zG����=������=��>�y�;���=���� ��_��Ci�|x=g;h=59��A?���Z�=Vꟾ46�=s��=d���i>���=��">o7Z>�酽1ɽX⩽�ͫ=c�=�%��qQ<H���M��l1 >��4<�'&�W"����=��=���t>��#>ip�=��>FV�Eh=���? ]��J���Q�<�ػ�㌻�=���=��[=��E��\�=�+��i�a��(Z��ò��=�@��=6�-�f����"�jbڽ9_���(ڽ���=�J^=>,<���<��_:V5 ��3⼌�e���[��罉Ye>c��9�np��O���a��S���&>=h~L>8������c�<� �`����C3�R��<ʤL��ͽ�/�=D�-<J��d<>�_ǽ�2>�C�=]'c��矽_�>�� >\��=4͋���Æ<ҼI��p=Re9�1��<,�<dG=pav���=c7=� >�8<���� >�,�=-��=Ý=������#>�=���3 "��T �����c�=���=�+�=�����p=���=G�����: ~�9��=��>=�=T��=�S�*5���?;�3��=��A=nV(<��4����e:��z?e>���=���=���=�e�=�k��|5�=>W�=?H���N= �l=��B=z��<Γ*��#�s4���e|=�f�� �=Rfۼrg����=ɲO��>�+��,��h9�Q��<Ϻ��ɲ�;iw�=֩�EQ��B�,>��=D�=�I�=�y=A�>grd����=S�:�d
=/% ��%[=P˼}��= �>��<��?�3=���s;J����M����}=���=�*����99g��l�N=U�� �@�J^:�JT�p�<ҫ�=��;)��=��,���@=���Ȯ��M!s�ŝ��R�xI�;|8r=zg���ɼ�O�J��=������=������>1�=P�<~�=�nü�\����@=�吽�>>I%=DKɽ�x>�n=uK<���<ra�=���<�7�N�={��=ktC��Զ=���=����l2=r��=�_��V�N>+>>X�=���i=O>��2=�v�� ���=�"j>R9����߽mc_�ȡ�=����zѽ�k��F(=��)=��4��{r<��z�W� =����L���=Op�;!��=�J��VG��L��(F�}b���������<��=vz]=X�������Z�����7>3ԋ=�f���j�d��J�v=�眼� W<���=X�9�ۚ���Q <�q"=I���M�=�1=k�b��">Ne꽜̩;/μ���={�����=G��/2��J>%��=�3=&�]=𻺯������<C"d=l=���~�d�ވu>�V<;[M�b1:=��>;��Box=��;�2�<6
��p>) ��%�ڼl��<p��p<>��<`*�=����.,;>���=�#0=%%4>ٔq�xq�� pd�/½;A>�h>�u�<��=�W�=*���8L���q� ż:�$;D] =R?u=�>�=�^(�j�z=C尿�E�E�j;�C>)�L=�&>�0�=|��TsP�1U�=�{�=0�9�����j�g�9�#>D�>T�G�����3�=q�ۻ�=c(>f3�=n"���۽!1�=�ׂ=��̽��b=2�>ޫ�=n�=8D>�gD=Iu=�:���
��y����|����^x�<�K<=p�
��CT<ȩ*�k���=k������= rM����=I⍼t �Ѐ=�� �������=��<p�A�ls��ۋ=
��=���>7=zݱ�_��=�>��H=𑐽%0=��ݽ�(=�`�q�f>F+ɽA2t�;�=|M2>��I����Aي��� =��=�c=� 5�}6�=;\s=v�=���<�|�� |��=AD�-��� #�=��!>��׽q[=�W9��C'�����D�غ�6B����<[n>�J߼�4!>�s�=Q��2���_n=;���u>��@��g
=����/w�<� >r� =�͝=��D>���=�2���"��G'���.2�>��=�T�=F��=e�ý�%^=���=�P���?��V�=y�<ML�=]���c.���� ���*�����@�=;ε�ޤ �XY1��;�<�������=� ">o��#�l�",�H���E�=<��Jఽ ZG�F(=����Q��B +=c�ʽ��#>�X�=9���㠻�M>z�=�ײ=�8���?=�FŽ�e��S��:�s:�צ��`C�</f��!ؽ�����)�uF�wT��}f;���=c c<"��<��Q��?�=܍7=�ə�(̯=�9ǽNlw����=��� z&��&3=g�=*м�������Vw>���� <��w������Pv� � >� m<ޭ ���׼ ^�,��=�Ӽ�x��$���_7>��g�@,6>ǝ;���,>�r/����<�<-���Ѽ`*^;C ���=�v�;���<�D�<�>n�$��%��Ͱ�<�@��L=�����j�=����V��<ɳ�<r g=�޽�P�=rϽ,�c=bvl��4��f4�=ʲ�<�8�=��T>�k^�O��=Qg5=|7>��<�<i ɽ��0�����)oi=���=��g=9�=�!�d��=M�>75=�'�;�˨=���=���=��T��l��S�>��2��/h>J��=C��=�J<m��<&��=/��=N�< ���� ��&�=ǯ=~ѼN�_<d_ ���;l=��ᖣ=�m����=�ö���<c�<�M�@3�z��<O �ܾ>���=0<��$�@>~zD������3׽oB=�3�<A�7=��=)BX�� ��ݮl���/��>>5�мA��Ya�=u��<P�T9������>���I�p���J���Y�B��y;�l��om������(���9��I�=å��8��>,�=�D=-N��N�9��=��ͼ�����.o;K�d>5�X���F��T�������?>��=��½_�z�� ѽ����c"z<�6J��X�=^ݶ����<��-=T�p'���=S��[�=��������ӟ���=mxC=� ��9��ܹ�<�!
>3�<�Fq�"����*�d�7P��72��?j:�D8>��������N��<}�=y�.����:O�s=�}�=ZT7=�k��%� ��=�ө���_\A�Z`C==��<�\��O,ؽ*u�=�$�&���!�;�5�&�4��i=$V�;��`=hR���r~=ڐ\>��[=�-�<b,Խ\f���,?=7U��ֶ������
��Lƻy�=j��<�"=jJ����u�������=�$9��L�<F�E����=�G�=1�ֽ�t�:kS�=�=}*�=�3"=m�Ž0�ּG �;#K�=)B>��e�K�7��"=`��=Z�a�OԆ=�Q�<�޽��B�Ӯ=m� ��?;�ۋ)� ��=��F>�%���#���؄=+�>w��<�l�������:�G���;�=�f�<
?�\k=�m�<����KI�=���< 6�=Rm=I��=�Q>(8(<�喼vB=� ǽ�"�V�=(>��>��O���ԼW'ʽO�<�r��z ���@��C��=��C��U����6>û/=���=���!�>�$>B��=�>�q�A��/ �B�B>�P�d� =�˖=�x�=�E໎�C>�ۼ5ֽ Y��O{��⼤X��}3;��lݼ�1�=� ���.9��MU>~\��Q<��=5�=p�n>�m�=�� =�Q������O�f.:D9��"L��`E+���ѽ������=�T=���*Ͻ��ýԑp�s�=��<��1>�DN�,t%>�R#<�>az4=�p�����=�4ֻ��2�<�弼�����7>�|4>�Q��fR���_��'�=���==>���Qj>6������=��<-��=�^�9�~ֽƦ���Y;ڊ��L-Y=�N��=8���<�f�<C��=S`�<���W^=R�0<"WK=�}�/����=���=�b��>�
=�Լ��S=��=�<� �=�nm<��(>���=2�>>�[���6>�=�<�<=
��=򪂼m>_>�� >��=���p>Ƚ��C�k�1=�-�<��C����]�f=s� �~1��5�=\����'��=�2r;��Ƚ��ǼzZ�<�|�<��E���<.Ƃ��k<���<J���]l�o$��9�\��&=� >�ߗ=�+h�f��6>S�>��׽kʘ�I��<��߼<ׂ��sB>/Q
=]Q�=s�I>% >�PN������=Y<�i��64>n�4� ����4c>�Q�=8�F<�p�=�t?���$�qB��/�+;
�!��;Y>? ��M|��+>s_޽O��@)��.J�[oE�w)C=��A�>�iO=�$�;�3�=�R���5��8>I�~|<<�9\��H���(M=�:�����~=�8~=ig���4��X޼�8<o�=�'��Rei>(6���j=��h���:�����<�
d��zɻ��0��x��;��;��ɼn l�,��=;K�;*XR��̼Yru<�X��A��W��<o�b���̽%:��V����=|e�at��Cl=���;����w��ΐa=Cм��f=�>��޼6,Q� H�����)f�=�(S=� ������>�t�4*�<�q��0XQ>�n���v��ソ����T���/�=�񂽑��=�H�<�����o�b�ʼ���J)2�rh�KK>^4�=���tؽ���=^뗽kO�]8ҽ�E��� =}�=��=t�_�\�=��M�O�½��=�[�=J&=������=Bz>���=a���B:B �v O�b�L=�9n��b�����̸��(_���:=�5ܽX��� ]�z[����1��������Ӛ=2��<���ٖ���;�=�R=t���ۓ�ߡ=J��=>E>��T<���=,C6>�$>b$����<�.>eU�=� >�ޓ>i:^��⓽�$�=򼳻���=t_ܽ�%�<�ᙽ8j>���<|�=a�m��B�IH=ùͻ�U?�U��=���=Y���C]=ٜ�;���_&�<��]J*=���� #�� �Q���ϼ%�=�E���ǽ��5��L+��ֽ�����#��=x}�:kd��O�q=/Z}�e���z��=:pݽ��{�}�$����N�=�d��C0�=���= 9I=�W����v�^����>��=����!𤽉�}�G������~)=����=5n��͖&<���zN�9�����6P�=:.�JJA=�ħ=s����.���u���j�=�������˗�㱠=��ٽ�"�<�=�~�� >"��<�q�=�/�ڀ^��dC=�����|�0�A���B���2<����b :����'�=d������=�w>����ֽ%sB�S���� M=��>?�v�jng=u_>wp>��(���Q��w�=a�=��L=r唽��=��
=�u�<T:Ƚ������">ljH� [V���=�]�=�d>?�=,�=_�n=�뛽�轼��M�JC�=,���-9�aS>�o�q�p�Y�>��C>kE�=KS6=[cG����=F2�:���=�O>ž.��B=����� >'�t����;$�>oﱼ�>V >D�5<[Y���=�=���;���=^3��g��C��=�u�=@ W= �=>qI����@�w���N>I�=-Rq<��=� �,���1��;W�C>C�>�$���Z?��sl=]�ֽ0����=���=(� ����=A$�=1-��i���ٕ���t>|� >'� ��� �e�x��Q>yGT�-3>� <>L̈=��D>_�=�6��������=���=���<G=�<��>�.]��ف=��>)_.���=>�Y=�8�=C�8>\@�����z���?�G=#K�;�������˞��JI<��9�<oK��k�;X>J"���ļ=��f�j���b=d:*��������=}� >V��=L@K��<c���^�=��;�*=b��=�D׽A
������� ��-��Y >d��;��,� 6g=��0=�5X�X�<�I�����;ˈ���X�c�>>{�U�����= ��?De>"��=zф=� � ����h">v;M:���=$׽�"�ﴘ��%�:��=`�>��ս�צ=�U>�4I���=��;�ډ=�>��c�e+ ����ƶ���=]��� ��=�m�=�;����F�-<>����\(�<*é���E�i����=쿽��^��;�A$> P=�ͽ�#=��;;�" �v<3>�~�=��~)��%�,��<#��=����3�c�T�7�/�� S$��w��{����=�0>��j��a�=�\�=�����=��=�˫���u�&�'���I�W��s�=��=2R�&8�;�E����(>u�<���<(����܌��̽S� >��z=��=>�����(>��������F���f��o=f���'!�m�^<#�=�� �f��=��I�>D
>ώ��9�=o��=�>�)>�3�����=aq>r�" �<��J�a��=�Be=�Rv=Җ9������I����O=
��*>s�6���v=��:�; ���$��>� >a �v���&<&�s���0���>�U
>�⥽on�=���<(:��ѐ��ч�9[<Y%���cY=%a#>�����+E>xw<$�m=Yq/��Tl:�����F�<��"=��>�'��WK=~�.>z�!�j�� ��ީ�=:���F�s��>��
#��J�=CN�7l�<.Eܽ�<J�(=�<4>��=Oz�=уz���=vz׽�0>����h-�?ֿ���'��0�e����� ~���<�={����f�ss>�V=>����dƼ����x�ǽ�‘=��)�@{=��
<:�~�N�<�a ;�T��� ���<��,�F=���<%7�;�h0>j�6>�<��3�W�+��G]�A ���>hR*���9=�����=��9<� W>a��h1�;usü�\>����BI�=A��<]�[���u��s/�!M���3>."��SY���];�"�;�y��f����b�=g̽ �O=�)����<Fd>� }=���=�)�./=��%�x�J=0ɠ�Z��=������ܼ'=��I��=R�D:��>!��= �&>ŕ�=��U�H��=���&�9�`y>{(�4ج���ͽ�P>[ =����ΛR�P�@=��v<r,�<R���d>o�a��=�ԧ�῿�1���ś��yѽ P��(�����<�c�<��E���U7O=���=(?-=���'u<'�">�� >L`Ҽ�f�=7����%��s6g�{�>ˈ�=D����/�������
;AϽͮ�=�UE���潒K<Ĥ4=��=��=f���������H>OR��e^[��+�==��a����]�=D�i>
�=�����ކ�>���=){F�i� =R��<�w�=�R�=v
������5=>�< �6>в>�a�<ˮ��T�c�U=%/��4,�<'?�a''��|%�������=0�.>�,n�O9�=�� >��c�Б=g;N�sxȽ��@=�& >�h�=O�R���a=U�=�.?�W���Q ��t&='�~��K\;q&>n�ݽ�)�v�>���+8����<}� ��9(>�~h=~-��a����Q�-��<�;�=�����<������@q6=I�-�W.���"�?
I=1�=�W:=���=����0>����э�8����x&��Y�1F�������>�����;��=��׽���=���=V!��2�{��b�=ه�=�<2����<�g����Q>'��r��<��T� �e={�w<\�F�lߞ���=�uٽ}_�CfF: �ݼ��=�9����PV`�.]��@�=D����=���� �=�~�=��\��[ڼr�Ľ4g~��z>J56> ">9��:\D��YN�=�x=�����铽��>}P�<��;>n���i=� ��A����x7�e~�=�� ��{i<E��f9>ҟ׼�8>��<�9Ƚ�=
L5�FZ> J�q �T�?�:����h���������o/�=��= �-����s,<"=�O������~�=�ɐ=脽��'=ѧ[=c�-�QJ<�FF�{k�<��>9 ��و>�4��C�_<'mý�Rͽ$I��Lx罅��a/=�w�=�f���U�=�/�=��p��2s=6S��t��YS9��m���BH�f=�Ɖ����=-d��mK�;���=����F�/���s��_�=yw۽'���{7���=�G>=Q:>ō�<ҧO>����3��=?��= } �K�)f��rk��.��hS�<�=U�C�F��=��V<% �=� ��S�v< �>^���ً�=>r�=���<�a>�ў�TPO>��˽A�<s�ʽ�t>'�'>����t^��Y�=���c1�=84�d��<��H=j*�=�7>��
�_2��! ;s������Q䔽��B>���=u7��6��<�0���b>dl�<�"�<w��#>�Ya= �����<����0�Sʉ��լ�;���=�?�E�I��Hؽ�+.�܃�=\�7=�:{��3n>��"�h�@>������=��=��d��ɽ�>�.:g��=�-<��:��J>Eu>`�#�h�0�h?�<��>D�|=S��<��=� <�*�0*����4>�{�<�N#:��:�ƥ>�'>DZ>m� ;黱�����O;1�f=��=\�1���=��?V\�`<G�=�}K>S�=ޙ���,>j�=�!>��=>�))>p���vbe��ot<�güS=�&��@2�ZG�<?��=T<d��=�/=���=���F�A>�����2�=E���q=�^�;�pc=�#�<��߽�v�<���=kb=��6>w��<w��=��= �>�%H�B��=�� ���(=��k�耡���/=-�2�y �=ퟪ=!Z$>��d<��=���=?�;>�6ڽ�l\�=��=���@�@���Au��A�=�z=K1|>T�=Q�?<��������ǽ�]�=H�;[I�<������{�������x��<7����g��&g��+�;�<���f =>;۽���<]�ݽ`zڽ�
�WM�=�<ƽ����[=:��=!�3>�[^�z� >�,+> �ͽ��=�߽��ƻ��k>����`�Ž[/|���=�� ��׺��>���="��=@��9 Z��E�<�z�=�׽p$6�5|T=u =�q�=���\��L��s贽L�=�bռ�(>s�'=��<�o�=z��MS>���U�t�4>(.�E[=dB��|X�򊅼 �,�%���R��b��=IĽ`98�[#s��YB�&�Y=�K��薀�La۽�a[����=4��=1U�= ��b"�{�;��Խ���=ZN)�
Z�Ih3�#N>*�ݽ�>��W=N�>2w�=*+>�⢽��/��;Ͻ���<�:B>�
n�R��=~��=�A0>�h=J�K>����a��v<����� �;H�=. ��I>����k�<��K=Y/4>��p=8��I�h����=���='`�=Č=�q=%�J=VyR�
>׶<��R��<��J��=�h�=��=<!�;d��=%��=\r9=�e>?�&�G���2� d���m<9~�=pq��("ݽ,I��%��;ͽ���<�=LCY=��<�����~���T=��Ͻ�'�=�}c��끽� :>6w�= 
��i���0=�P=�<aHN�<��;� 5���&>�'%��e��?*�<�=�C>X�Ž���=S$��>L�/�hW�OH<�Wl��!��z��k_�9��=��=�-Ž�W�����U�<X�>�ٛ>��F�r��=�Q�:��9:=��($=vc~�i0\�ɛ=Vk0=
�= Ͻ�3G<g��<ֿ0>��,>���P��v^�=�>�.�=���9e=�a�=�,=�;콕�\�d���G�ZH��hj��O���n߼���=�P
> b<P�=`��<!��͇1>o
����=@�=q_�=�-ڽ��K>�{�����=�3�w�=®$�񨓽O�7<�i=���<
��"s%��e[�O�a��� �j�̽�>w�/�-�ʽ��2>��J=?tD=��!�i4>v�'���V�z}E=���=šн[��9b:���?<�콼GI�n�>�&���4�O*���������<u���F(;�U��=:��=�Ua��(����=���27T>��=� =i��=�T�=.5�<��z���p=�TN�K4��`��/ݠ<_�@=[�b����m�=&ջo>������X�N��Κ��I�<of!=�l�=V���<d�<�M=�K�=:�J=���=�
I�wĊ=�c�T�}<VJ��AԒ� w�=����E>o�i=~d =��Y�.�y�e=�Mn; �̽��=څ���䛽ģ �m�)I�=h̷=7
I� ��9k7��2&=�#�R>�o=�<�9���W�=�1;>7 =��ؽ(}�<KᲽ��j;P)�=��n=.�=%(߽���=�1Ի�����d��^�; ���O�ؼ=<(<��/�%�.<I�<�>��+>ks$>2�]�<��=��]�i��6�=�q<�&E>6�y��@�=]���9h�Kʫ�6z�:�6� ?�=�7�=i�<�a�=6��� <��,�%��==��D�=wb=�<>�8j�Nj�����=û��rR=���
�=>5�D>��:� m(=��>�d�@�u���=��.=��<)'���|��Ný�R�=�CF>��>
��2�����=[i�����;b�ۼ�(�=E�8����4�ؽv��=߼ >��>;'�W�༏;��^}7��{L<��k>��=�g�=���<���=��"����=i.��ٽ��λ>ON>W�0<�!>��i̇���= �軼���f�h=�@��󶺮�p=^�=��9->���>� �����i�;q��=Χ�< ����<�,�<񠬽4��=��=U8<6��]#>�׽ϭ��@{-�1K���>�ު�U�=��ҽ
�fS>H�(>�r�=���<=8�=2p��/`ؼ��<�X��%n��A'>�>R=�b��=쒦<c�H�����?����a�KA�=��Q���»<ӗ���ּ��-�=WgA>�"q��"U�ṣ�Y��=�O��U촻�&�f S=���< �=�-罦�e��7U<�Y�=����*�����:ݿ鼁�ڼ�O|=ю�])� 5>��=�~3;I���$.�^�3���GLL��S#<d�̽h\������_���2ѻ�������n}<�b�n��=|=�=v*׽#ĝ���$�}���܄=&'�=Zԇ=IF"=�^H>����W�=w�>@{ϼ(2�=A�#; � >�a>�"*=��z�N��=9��_Y�u� =�բ��Q�= sz�|]=4��z׽�:<@��� ��A�=8z�=���=3Z=��;qW�=K)h=��Ǽ�ۘ��������I0>��@<�c��`�_=C�*=Epf�A����\=Iy���z��������'���������ϼ�
=i�=�M �SR>��+>NΫ�N�>�E=�h�;j�=�N��>:��:�½;ֶ
>
͋�J� =�+�����=BD�<�z�;����~[��nj�=|p�<>?�<��C�=���=J�
���U�E�v;��1>��E�l=���=�������:y��=�����:#=D\���Y�̪>���<�;=�,ݽ@>3L�<M��G=�/Q���a;Ж[���V~��`\���'��b=����>���o=S�=3�#�x��=T% ����� �=dꕽ�b�=���_�~�
]=���=���=�
>�S<�=��>�|+>N�@�׊y=�~�=�%��8 >e�K�% �g���ң
��k�=���<���<�g;V�<�q�2W<��b�{h"��U�!au=v<.>`@�=� a>Զi;���=��)�-k���D�=��>��>ɜ>�,����=�QR���=4�u��/�� �7��WX��T�=�H�{HŽr����jG=B�<�,�d�P>F�>_�>�ڻ���">Oez�O�-��� �E�\�;" ����=���;RN�o�7>������C<rؑ=� ڽ0�=�����(>� ��1x=V�q=��
���3�]�v#�<��u=V��* �=(�8��q�S��=���=�Q��_t��eL�dh�<?�=F��>%G=;���Y]&��A>l�཯���z��4]>�s���>v�m\X=�������=�����-7�`��g5�?'V����=�QX���������y�=���=��G���=�3=�s >[Q�V8{>���mBE=���=�'�=�s-��F/��OR=� ½ �;mR��m6���;p�9��A�<IH�1T>�Տ��挼 f ��!<�b>�+|��鰽�ݦ=��׽j+�==Q���U�=�z*=u^ƽ�;���<�J�=��]<�Z=%qI�d�@���<�;���
��!�<�3����<om����>DV?����<'�=^Ѯ�F�$=�ɼ/�����<��=�î��bT=�^-=�t���s�=ZdȽo�/�^��=݁�9EG��� ��=�=٦��Q>D��!=�*нI껄>>��%�-K�< ��~�"=v�4=�g?=cBź�M<p7�<�oM=����=x����=��t=S��=ph"��T)>j>�=�b=���=s>G��r^�=`#��
c6>�>w=��;�A���H�cʈ<��>̶�;��=�G'�IF�=~�&<��8=��q=���=���=�!�=� L=��(����D>���u��=�=�<e��>G>x{#>.<��9�7�5�`@�=�o?>=���Ҋ�=[���!�L�������������ۻ�`៽��Z>�Tv� 5��b�۽��:���=�W?=j��=x�=9�W��!L��Bܼhi�<g��A��=�i)��ó=:؄����<�!��6�<M�=>Er��j»j~3<�KB���r=���=�8ɽ?싽 ��l��=�*$=̌= �!>3������=�+�=�7㼟� �V坽6=�>>��k�lW���EX>R0[�i�=�Z�<��=1a=�>ۼ���<eH&��Y����>����$>5W����܊���f_<�t=�%[�$<ٷм��ƽ>�}�\�<m&��>��< L��#�Ƚ�� �XF>�sC�{�%��� <�����ֽ�q㻥�
���y��=`����"�;���3m�j
�����_d����=KbH���S��34=��=��O>�sǽQy=nx>> �<���E�=��<�(=��=u'H�Z�c=�>�O=�䖻)"a�������<�^>��X<+?Z�������G�>�4>�_��=�D=�a�=�R�U�ǻ�!_��l�=� �=�k�=t�s=1������G���CY>+����=���=۲v���>9� >��8��12�: >:b�GQ����=|��=��Y�]pU���\���;�B�v��9�>�G�<����S�X>�Լ!���3 ���R��!X+�o4Q�}�P=RJ���H=l饼�7k<}�!=���=
W5�#\ϼ@h >�w�=ў�;�]>ʌ>.�3=�"��ڑ�=�=Q(F���;�v�=��.>C6�=U�ʻ���(
l<�| >^�"�����򫽰�;� �<K��=z0��W�-��욒=�2��SP�=��� Ӗ<��0��=t�r��c�=G���ߪ����役�Ǻ��@<DE>�U���۽L�=�S<u|+>S����K@><��;̉7= Z��z��Q>���r�뽏�n��缾қ=۟L>)��M �=��P�X:%�L=%=7x <Z7 =���;���;%y@��&�=,�=�Ÿ=Ct�<@B�=���<
G��9�=,�׽(�"��~=ET����<c�=8�[<�J'=(���5��S�<�hҼ����@�;/b�=HH>Ì�=��>����߽����3f<�U��\j�և�=j'�=>5���5 ���=��+�@!��Fn��]�=ER�=Qo�;��<�/`=s3H<{V�2��)�>�X�v]�;%��]r >!>�1��e�=6;Dz*=�*�=5�4;�W�;E�;�� ����=U��=��q=?Á�$s(>�M�<D��;7>�@>��������d��'O�AG&=��U=Q\X=3A=D���D���c���R>,w>$��[�O=�,��r����=Z��f��=B�S��=��ּ�{޽��>z�>T�x=�%><}h<u&�<^��(�Y���6�F=�C�����<V{��u���?�ִ������OB���b�k=�ߟ5�����=�C���
�=(v5>oM��ϓ�����]����<Kk �6�½�U�����\e�=~�=��)>�� >�ˣ�_����>>V8~<���a��=�f�;R̤<��!>��S��X�=�ĸ���,e�<�=��=`�>��=�r>JP.=n 8�X���3�ѱ�=0'����X���U��%�X�{������i=�?=fe{=q�m��C���<�b�=�-���y>%)8�� =��>YC>%W�<��+>ӄa>�֎�R8�;�ܽ���;�>�=𤣽�L)=xؼ3tt=�G��Q���)=��$����Ǜ>q ��Ԝ�;��P�x!�D̞=�\��O*�z�ǽ�d��P_�� �n���d���,>%��/LϽ�8�=��� wp�tI�ɽ1�>��'�����/?�<G��<9 r�6�E��; >~�T=�`�<yX��a������0��<�M�-���]>��?=f ���Ž��Ž�cԽ$����>�
>90�=֗>�j���=UǼ�ro=���=�r�s˳������ >�ZF=�$���@���>���<?nf=x��5]4=e�=�4�<��*T�;��~� ��=k��=���=l͈����<}]=��n�R��=p��=�6�=��U�!��=�{�=�#�;�=�������Z3�������ܽ�/�0�#>�u0�4jh=�w;�eۺR��e��=,m�=�� ��7��u�y� �9?��;�U��A=�{��>��H�� >O$>=����6>ߠ�=��=�>��Qz�<<��<;����Ľ�ܷ='��ԗ��F����>E I�T�z��ʩ=+�ֽ�`�=|�=� �~�N4���� >� 0=���Q��M�н� ��=�_kJ�a���r`&=Zn��%!��[h<��O��y�<t2�<��2=�L��a=+3彡�����=h�? ��d��F5���<��<V0\=u�����d�a�n�癔=�<<��!>�
ཨ�ټǙL>k;L>U-���f(�#w����<�4��Ys������v�=���&C=��
]��4z���Ƚ�`����;>Ed>��=��=.����b>#rԽ�P:��k=��0=���<!�=zm�;� �$� 8V�=i |�a7.�۬����?= ���
��z>��B��\5=ut�<KQ��8��_S���獽�&=��+>m%>� %�Id��ё�=!bN�MZ��΋=�Ƚ�c�=�p�<����2�^<��$����9F#������B =��z<Kl�=-i!=pEI� (�=m'>p�==&�U=�ح=��]=�;����8��d)�z����b={6z=�4v��ܽy֠�Pv&>�z���g��C��=���c2O����=��>���<����.`ν\r��*��=u'�=�p=�4/>��3>A�ͽD#�<���<�����!>�7�=��<���=,��<������<�Lr=�_@>��G;������Q�
{��Հ=7�<��=�+_�W�� �=U�=���B�6��62��ſ<�z��� �=��x>�|[>�_E>❟=t��=9�>�U7�x��=��i=�����͊=�z�=$M�=K��<��(>�� �=�����ܼ��6>�S�=��S=�=�`�=���lȻΩK�(�&>��F��l2=L>��O>�K�<�7#�ܯ���/'<e.�=�&����Ľ�4$=�=�%<���d��8��b^Z�����V�O�4U�=�X�=���Y�$�--���=��?>k�H>A�罽�>DN =��
�� )>���=��u��U������_����ǽ ���!I�;^?���0��E#=�F=�;>������"={��<n:j�@yt=�9�Uѽ�JT�k�v=�;*>�j��p<� �����=:�#=�����E�O��l>���<G��=�mP<9��=b蚽
&=0Ӭ=E�B=�ˎ��2�=�|d>�n<Y�4=�4�=��+��������"�;��>9>�W�<T�M��/��J 7��ڻ�`�}�ތ�=rR���(���� =SB�<ZP�=�[�<:%����=��;toɽ��E<μq�9>�mػ��=�ҽ�+�=S#߽62Լ��>���}��=2+�F�-����=Fm<�o��t�_=R��<�dv>`B��;�<�&��X�$���)>�����s=C� ;�҈=:��=k$���=,��=�����n�=�y��ڪ�=���=G��>$>J�4�e�q<k�9>����s>���= �3=���')�%�>]t"������[->��s�(=!�^=��g<���=%�x�7l>`y;=x�o<ة�= �`����=�ʐ=��>x�=d�>ٱ�=ӸҽGұ���*�V�=�� ����=)]�<Q=5�½�:�;:�6=J���!>f�4�� �=!�/<�T�=04��1>FN�:g �������9�X�3� =�:�=�;V�~��=��[���<B�=�\?�rr%=����#t=���������=��-�bD>`�U=�/H�[=����r��=�/�<\9�����=ˋ<�'�����1�����x���9>�(���
%��^>ZS�=�7�=Q�`�ޗA=� ���>I�; �W�~¨=��X<�������;�~:��SJ="��<HB>�}7�$U��>���t��=%>-h�<M2=>L_�=o�I��(� \��3>< �<q2C�A\N��9<�a$=��������,�8��<K�]����[�<��ʽ��������|�뼊��<D���z= 6����8�<�����=T�<�����=k��==�)���D>*,Z� ��>���fui��ܼ��l��=ޙ=d�;���=&X8�4,=GIW=XU<ȧ����_���<u!K<-V�;�=zD�=���^�����(�3��q�=/� =�)6>�M�=�>v���������<t�+�6TI>1�=o��= �=췽��b=�'�)D=ӆ�����7º�%�)>�h =��<�Ľ���=��>d�0���B:zi����O���<�D[<�=rf =9'Y�۫2�yf߽���;1P�=��->An>��=��:=����T����D�P���ז�=� ;����=���<�q�<�|���팽��˼�ν��V�jcʽ���eQ�=KU�=m����6;=�Q���U>GL߽H�Խ���=�W�= ��=���<1'�=�����=��>�4�=���;��>� ߽�iB����<p�½��<�|*>(�
��]@������<>3Ə=��d=��@���=�R<c�=ѐ"���eu�=
�l��?�<U6�;Nm�=��m=8����V7>>��=�= >�/l<���=K���� �D�/>�V0�g+��ʂ=�YJ�Ϳ�=�X?=T�i�|���4s��R<�=��h>&M]���c>Y�!�^@���M�<�G}�5�潄�6���A�����=�}�=�퉽M����9 =���=Z����� �<��<��D�=4I?>�)��m�=\�F<`���,���6����G'�J5=g�=y����P=��p��+ӽ}��7Ͻ+C+�zQ�=�=� -��E> � <� >J���D�"�Y��=-#۽��>{!��IK>ĝ�f鼘�����=e��w��2(C�R��<�Ш=q���~R�=Q3r����;bD�=�=i! >��/>Ln�=�� �����$��<��>�m��t!�� �=�g!�5���K} ��r7<X�-���s=f��<;��=��n�{v9>o����Ů=ZuT����<�8�$P����;)y�<M��=�; ��E>[T�V�׽`a��������=9�4��O�ݨ9>�E������>�Z�<�M�=́M>*$�;:1�=A��|�#>���c�+�VR���#�=���< b�=�K�<�'ǽ��� �x8<%�ҽ�����l ���=o����w<>Sr�����_J�=�ĩ�u�M�kv=��<d�U=�K=�2ٱ<a'��G{=��'���|<����C>��=�P���<�0�=��E;҉��Ą>���ޞ��
�=��̺1:�<t)=���<G�ź���<Go
�(6>�y��n�/P>F�!>Yl�=]���>�h.��q�=�<�Z,��Ҥ=�|%�0d)=�n�;�<�� �rZ���)���>�R�=|=���3�Y���^R��{>�.W<9YE=��=Y��=�ٙ�4�N>�,== �=�����k�˽g���z �=� �]ϼ/��[q|=L��=�ŵ��uU>V����^p>"3��Dg��ۋ���P=�@>H��ݺ<�I5>�i>��=>�==>c>�Ke����S��N�<�٠���J>aW�pI
��>��=�H@����jF>�z�� �/��������m��d�w>ؼd�R=��=�0��K
���u�=�d8>����
,><zz�=mT`=q#w<�T޼ s�<U��<�R�<&�<���<i��;Td"��}�����֡�<��I=P�=y쉼�:�;E) =ł�<u1�<�;4=H��:b�<�.�:@��<Հ=�=��ɼ��/=a`-<+�<�D�����݉�:Kz=u^~<�Ny�-{����ܼ�5��Vj�;U��J�=��t�Y��<�O�;���<���[�(<�%����<��m<���;�u�<
.��;.G!=�팼n;m�t<�5�<"V�;�em;�A�;LLw<t��1��<HD�<f��:r��<�`���8��&u�<!�%<ʥ�饙<�G�<W�<*c�<
�i;�;����yT=q����=���<�_U���q=�}�<Bd��ז�)bE<e���X�<W���ک<��a���A���<'�E<��;�
G=-̼�����%=�e=��8��u�;yZ��pT=�]�<�{�;�"=��?;15�<r����; f<6��:���<{�1<��;k�Լ��l</���e=�z;{�<�h�<?��<k(���劽�����H��=���:��<�~<cm���3#<f�V�fsU=��=����a�<�­=� ��v'�L��=��K�,���?�!>� �<�"�<lϽ�8�=���=-�P=������T=���b�;���^�˷xS�bL�;!k�<�����j=�z���彊1�=Cw7=�)�|㯽K�P�>@N�����x ���=q>�Z��������R�4��<A��=����a򽹆��l��� K��;� ���ŵ=��˼��/=����_�<6���bj�=��$�sRཽ�<��=\A�>�>=\��0�:�>'=�Z=���=(�=��ڽ�E=��߽���WX>Ň�:��v:%���$[=�ga=�憽�N�=�|�=J����6�K�<����瞺y>���<@<�<}�n<���=wL'=�l�]�D�@�����M�7=R/���]+�6�����<,%���^n=䗘�.�����/=����G�q=c���g�����=j�!�9Y����X; 9�=`�ݽߙ��y8w��Y/� �Տ��������=Y6=���<$�缂*p=�J������X����2�OU��~�<@���K�=G�޽_���>�=�GŽ~<AZ�=ʣ?=�ɽk�۽��;�S=.�=�aQ<ݢ�j&����<=���=/�W:�{�h��=ag�;F/1<����������%>idD<~��<��<�[��� *�@���鿽�hd����)pW=�F �y)��V4�<4��=�ǖ��X=����=4ڈ���2������N�=����U,^=�����H�����Ǽ3z��H�M��x���A=^��=�� ���;T��0)6����=n��<to�=X�=W�=�'�=������=Q=���=��"�=e����
��0�<��l�=�����>�{��=RB�<x9��=J=�%�=���=��V=�!7�����˦�<�~�<{tJ=iC�A��;'�=k���H�=n���U<<�J�쑶<ٱ�=j�i<,&z=�"=>ɝ�5Wڽ�SE=*���1�:KսV��=VɎ=2&���Ju=~N�Z��zK=��=�)=����� ễ��<��= Z�� F�<���<��ɽR�@;�7��
��XnV=�-<���1�=�R�=3H�:���<j%�=�:�=<�)=7*�=�%����:=���=#��=�a��/�%����=j�d= �0=ߒ::�ۼ5h/=�Z�=����G���f�1 >E{<��=��;��; � >�ll<��ؼ8a�=kη=��ļ F�:�ׄ;I#�=e�=�u���z���
�k��� =8=͉������)=��;�P���g��=�7��%>��:�j==���=�=�= ���<�蚅����=*k� R-=��=��<�;m���
<�朼.
>��BȽl�E�� ����1=r��=ۣD=�����.��`��5H=Z4|����=�R���m�� �4=������Ͻ��=��[�Y��<+P=m`����{X@�H�»#�<�˗=kל;Ζн�F}<Y�M��5W<����0�==k��\��=��=*p�<��8 2�"��=a�C=9��=P�8=}&5=ۚ�*��=!�>��v��Y��)������V=d%�=z�=.lV='�U=C g������=RJ����= x�=�?7��M�<#�=��E;�>�`�;<M���=�D��uX=N�-�:�= ��<1�I�+���j���閽�Y�=��x��8�9���M�O�� �<gqL<t�=�j�=��M��k�=�m�;���<Z�������mx>+X ��"��Y����q��=
<=h��<���<�#=��@=O8�=��1����=�[=y2��9��Kɹ�8ah=�'=��r�C�x���>��ݽz�]=�5�<��?=]mR=����<� ��Kɽ������i��<�y��f�==�; =�i=����|fϽ��b�ϼ�s��[=��=�Eμ7��=b�����= �Cw�=�ɣ=�P���dk�)t�=����J�+;H�ė��6�=�C=�?9v<k�!�l$��A<�;

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Reacher/TFModels/ReacherLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 0c779bd93060f405cbe4446e1dcbf2a6
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/GoalieLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/GoalieLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: b6dd703e0bf914268a4e110ad85ab7a9
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/StrikerLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Soccer/TFModels/StrikerLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 0df960ed78a964cd4a671395390ac522
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

276
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/TFModels/TennisLearning.nn


vector_observation����epsilon����action&action_output_shape������?action_output_shape memory_size������? memory_sizeversion_number������?version_numberis_continuous_control������?is_continuous_controlmul_4/x������?mul_4/xlog_sigma_squared������?log_sigma_squaredmul_2/x������?mul_2/x global_step������? global_stepclip_by_value/y������?clip_by_value/y running_variance������?running_variance
mul_3/x������?mul_3/x" running_mean������? running_mean#clip_by_value/Minimum/y������?clip_by_value/Minimum/y;Log/x������?Log/x<normalized_state/Minimum/y������?normalized_state/Minimum/y=normalized_state/y������?normalized_state/y>add_2/y������?add_2/y? truediv_3/y������? truediv_3/y@sub_3e�����?vector_observation running_meanadd_2d�����? global_stepadd_2/y truediv_1g�����?running_varianceadd_2Sqrt2o�����? truediv_1 truediv_2g�����?sub_3Sqrtnormalized_state/Minimumn�����? truediv_2normalized_state/Minimum/ynormalized_stateo�����?normalized_state/Minimumnormalized_state/ymain_graph_0/hidden_0/BiasAdd�����?normalized_statemain_graph_0/hidden_0/kernel�A main_graph_0/hidden_0/bias�A �main_graph_0/hidden_0/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_0/BiasAddmain_graph_0/hidden_1/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_0/Mulmain_graph_0/hidden_1/kernel��� @main_graph_0/hidden_1/bias��L�main_graph_0/hidden_1/Mul2 �����?main_graph_0/hidden_1/BiasAdd dense/BiasAdd�����?main_graph_0/hidden_1/Mul dense/kernel�AM
dense/biasANExp2q�����?log_sigma_squaredSqrt_12o�����?Expmul_1f�����?Sqrt_1epsilonadd_3d�����? dense/BiasAddmul_1clip_by_value/Minimumn�����?add_3clip_by_value/Minimum/y clip_by_valueo�����?clip_by_value/Minimumclip_by_value/y truediv_3g�����? clip_by_value truediv_3/yaction2�����? truediv_3@�?�??cd��?���I�H@��2lH�-F���I��CH�?-�G���I��CH�CH��0F���I�'DH�?��G���I�'DH��H�^5FT�I�fDH�?���GT�I�fDH?�C���;�~�>u��0�7.I��@~�>u�����0<�!��>P!�?H.h��@!��>P!�I���<���>w#���.x��@��>w#�@@��@�@���?@@�0�=���= �=aҭ>6������I-�/��=���𾽵�>�n>�㪽��>�}�R����=>�8�>Cl�=�(��S >"@Y<w�������ObἜ��<�i_�A����=n'D�ȣ=v<��=�y >H0]�����R��=>��=S��l���vG>�Qɾ�#��� ��T�>���>tw>��Ľa�=��=Z��>%vz≮�>Q��#)�3�n��q�=m>V�2>6�i>FN*=���R�m>ԃi>��>ְ�>��7�c��4-=\�ľ�k�>�Ny�w;C���M=���>�໽7�a�I����->�g齲�X=�U�>z���͕ϼ�꥾�F�>�Q�=<Ѩ>���;�P�<;�=K���=r >s��>:r������� �>���=���>C�3�U��>v����0g>S��=�� ��ﲽoSʽ�Mu=�c ��)��Iȗ>je>Ts!�-�v� �>~=2)�����=�ʾg�����q�X4�=x�V>��=�!����澭B�>z=f���� �=��"�������>�k��˄�����)�a�̷1��wd>��f�KҘ=ia޾m���@�t�"=�� �6�7>w!>��>ƘN�)g˾֛��-m�;-��;��ž��k�fO>�">>����ir�*�E�=s�=n-f>}: >B�>�Z���>�����<b*�>X&�=Wp>e�s�����q�>n<�;�2>�f�䓟�@�� ���=c&���8`�)db>ݜ+=��=�L��ȗ@>�5��,�0����<��=��_=�ǡ���C> ��>0P>�{;�|S��V���`j=������{=i->�6C�z|�>I��Je>q��=G�b�9^�>m2>@�k>Q%�>�m/>�%��98=&�ӽ=Wo��a�>f���d �&D��u��Hn2> ǡ=�->��>I�@>� >#T�<���J?�^g> X�=�Q�>�_�>��S��|��j��7�>l�>�P>������=!>2��=_�=�h�>�>����82T>�n�>F�o��p=�m�=8��^g�>�酾��=�]y>]����a�,�#=ڞo=^a���$-��o�=l3�?��>�� =�ѽ�����Y���� >����\#?��D���=�&�-���-%����>�=�=��z>.�=z܉�"��=�%�>��N�c�l=Z�&=��0>V|��3Kػ�C���N��u��0/�����:����>鑺>�P�<m#C�c�>_$�=%iA��%ʾ{�ؽ��>%��<��">^彽�\�>�R>i�g>�b�>tj�=��d>�_��Q��C��=�I>�L���ẾO�~�C >IV�����=
R*�x�c����=wq��0���E{���.\=�l >�R=u>d<=�=�Zt=���Kݽ���=P��> ?�;�v=�1X=�e�r�>r'�=�q>�ǫ��tP�Rl�?����&�}�J�?.B�Gw�/�>��ľp
��K�,JN>.�ھ��=�ڽ=a��<�W ��5��� >355>��"�e����u�y¾@�q��2>�_�>��R���q>H�k��P�=�,>, �=P�$��_b�����)Ę�,4���J=���>���� �὿q�<n������=X��=�g��ץ��i54>-F�>�w>��2= ��a��>���"�>d�t��9/�:����D*����Ћ?>���=��6�n}���Ƈ<��=������4#���v=+̈́>YP=bI�Rs��a��<v�4=HK½9W�=�hB��"�vH��ʞվ�ED���^; t��!�=I�=����(�=y������>��8�4�!�N��=&��=ׂ������xݼ������=�����l�/��=����G ��Lo>z��>Ki>�QF����T�<�=#�%��="dT=�9g>���=���>\������a>6i�����=%E<�㕽�>��۰��Nҽק>�c¹ ��>]
���*[�Diϼx$�� m>���\�R>�d�>ZC���)�=B�ýӅ�>����&Nн�Q���/��&&>�C}��!'>;���C��>��#>��=�Ἠ>�>l|p�iN� ܡ��p�>MSf�<f�c#� $�R*g��%<`|�>�!о=��<#u�<|��L����h����������o� �8��,?�Y�3���&��Ň��$�T
Y���!>�j�=��Ǿ��>���n~N>�{ >�7��_uW�$�<�uo���>�w��;��>�"�Hכ>�5T�нW�>4���}8,:�B_�}�S�vv޽WW�����<�j������&�=��Q��FC��I��(@��$�o��;۾ :�=�6>���>H]<: ��zmѾ�4�����>��>`���\��>
�>��=�!�,���T{:�F?��)�;�`c�=0Av=o�/��1�=E��>9�=y����X =�=��<�=�`���=��s��+�߽Lb��k��C���>�o=���f������.��I�<���=��`�L؉=Es�=��M>,��>��Ӿ�b��>��%�5�=>[X��#N�>HI> ��C>n�y�(!�>�=��i>��>��A>Eռ>j(��M|=6�F=�P��`
��U�\��Lk�g�����<�T�����=���>/��>\�>�N >�H>S��HĘ��4�i� ���>�G^���뽜�i� R�>N�<3�">�ּ=��<��ͽG�E��v�=�`��swg�?U˽��=bD>n�罉�C��1�>N!h��� ��o�>~r���r>6�� i#�c�n<W~��2 �<����a�>���>]��N�ɽg�d=&�>�%=�W����0��=xK�>�_���'<�r�S�0�u�N>h[+>���>�~���x\�9�>��ܾ��==�p�>�&Ӻ����������o����=��>F����<�Dg=��'=�RT�oLl>d��=�� =�)9>� }>ʕ�=�q��_I�X�%�/ �=���>��=;�H
=�˧����>i�
?�;=����ಾ{֚�1�P>�V/=a7�=� �P�i����=j=�vj��fQ<=9}����I���T�V2Ľ�{^>���‾t4�>Y� >X�\��`�=�9�>��=�����8>\�Ҿ�"���5�=}� >f)�1q�=�>Ş&>e��ɬ%=�z>�λ������=#꽟꽠{>?�A���ξґ->*����=*=�>g#>� ,=�%�>�-D>�|��3t�>C��=�HT�%C��hY��s�>?���la�����)��U8��4N>T�^>���=<���������=G#>
���B ��o�=cٲ�%�N=���<�t�yϋ�O �>X� �~��_��;�>��,V���d=� �����>�z��=~����>���>��4��i�>J�%>-�=�S��O����?�ö�<��?��{�5�<C��=�d�>A�f����>�jǽԾC>�q߾aN���=І>�=��>�) ?A��=��J�ݍ�=�ְ��B ���=R{���=1���Y<�H��=c�v���_<�rH>[�OP ��7��m&�ƱZ��չ=N��>@�־f`b=M
5��ؘ>A5$>E�<&䠾�ņ>'�����>������� �F74��6��h������=��V>ڹB>��>R�=z�����ƾ�#�>[��������ԼFZ����=��;x��K�P>JWs>S��<<���T�>���>w�4�����찍����>��۾ge/�b��>�'��U��=� �=\��< !�>;3ؼ��\>[DN>��>$�=5�>z �=�G>8�k��u�>?��=9h��N>M�S>��=>�d�@�U��I�=E9�>���=$b4�5-~=>�
�4��=3��=�Dɼ�A�>�>4=!�akҾ�|�Bσ=�=��"9�=��½"�ν-�T>�'��c>o7 �Msa�J�f>B=�=zr.�6�3��G(��w��S�����>� 3�c�>�h��?�f���>�">j�^<�bz�vh�>T|>1=x�����:���=��k���}>�ؾ�3<;!��p|�> !�=!�I>7P��1�G>/$=�b�=μ��y������>�|�>�ֽW�I>�v�
I���Z��X��E�>��<�Q��T U>u�;>� ]����=̙�>�Ef���ǽh$�<O�>�S���*v��I����>x
<�q ���>�����>��5>.���������ܣ�� ��=%�>BMq>��&����>!|�>|�(�����#;��*�=� �Tq�>�.=9#;�,�a>v}F���D>��/>�����F>�$�=�~���R�vM>r������]ɋ� G��v�����?D�g����>�-"�3XA���>`�=yYu>H�>l�=���U>�2���w=[�ƽ"�=��>x�k��F���B����<_��>H��\�.��x���N>T�=yҴ�R���'C�=ݣb��V�=W�*��Ǒ>،|=Fs><l������[��);���;�=e&>���=7��>O
�>�0�>�Q�I�5=��\^6��ù��+,>� ,=n=��sg=1���<���T�==��? �?a�(�K<���N;8>w3���>�4� ����4���Xɂ����>�t�D!���YS>�����wٽ�h4>f��zB(>�)¾��?(��>E��>����~��-F�{=��̛�}��R�۾Gw�����>�zr>��&�b����n>����m�>��f�h\<�p��an=S��1�8�`ˆ��j���\�>S�_�"�G��H{>7�˽#%h�C�ӻ�1q<����� >�7�>,�:�%�=��:>����顾VG>�(>g:�>�?� �����;���G`�=�K<>�*�=@�>^���oŵ�%'-���EY��#��>���>ꍋ>���=�]>��J�?�u��?�>^e�=W]�> �
�n>���U>^Ao>�Չ>�J�=o����$,��7>��p�ԁ���:�����>�F=l[>Yr�����<��<�'�>_����A���Pn=^��=�n=��>��
>�g=���B�>�|=�Ľ�t��EC�=�&м�ᕾ�Wݼ�v=�o��Y┾3x>���=�%��h�<m�>��)�z@��i��� ����=�,G><�Y�F@���,`<G:��7�=���K^>,A�>�4���E�=�!��W>�e�='9>)�8�ö>F!�3~>�g<n�AaƼJ+>C�)>��!�buY>��6>�ꕽ{��=(u���_>5�1�D,��J>s�=@I�>}���i��='�\��1*�戠��Č�����4��2e�h� �Rw=9�E=F�2�[�eB1>ȓU>��>������:�s�>�6�=i��=���=W���WŸ�V�8=��>�t��F,�=T
���0���;=�o�>�+����q>8��<?�]����>\����wӾ` d>��m�i�����?<�V���˽��= ��+ �ض^�.>�&Q��|��n,����Y��%>��>��f�Q�>Hڄ�
��>ޏ<|4��<>"<�=�$ >G�)��*=��o=__�>
X�\�P�h8��)t=��N����>��#>rT齝lɼ4K�;#�> �W�O�<��p�¾�ﱽ���=���i�%>�e��U���S�(t0�M\�=R�>7�H>� >�㾾bU��hW�-�b>������E��J�>���ų��O)>=e�=h��bQ��`�<O�S��X�� ��B��>�\�>R�>��>�"��=� �Ք�>�R����������Z����]>��'�"���T�\����Z�{�*����=� M���>م��ɠ��B���6�#�6��K �I��>��4���!�b�u���=�Mo�o��<�D����E7��$Xi�t#��}�����>�J��<Fb�${ ��j3�}�A>vu����=�.��c����j��⩗���E>�f=�%f��!�>���Mz>������7>�%�>����9��漊�N�H=��=�ې��xb�vP=.2>E�D�A��=�a�<ԁ=nP=���>K.�>3��>�E=����:��>vz=>���<i.=��>+�q=Wى�H{�-z<���X�����>�" >-#�=�v.��_Ѿ0�Ⱦ�TV� I��E��E�>[v�%���r�=q��uՅ�Lai>(}�������>�<�g|<<R��ױ��7��o��>����Hs�����2�K���q�2>|��>qث>�PC>�&����>��$����<����S��=L\i>�j=���>�9 �ٶ��1ռ��>2U�>����u:�fa(=��->���== �>�<���O�>N�t�s��>s�N�z�I=��t�4]h���>��>�#q>�G(�.���Y&;_t������뜾�~����>�>P�g�[έ>�V���,���2o>(l�>��3~9��t�=ٚ���U������@> aP��{���&=�k���h�`Cb�a�S�R{�r�=���6*���_��1�\��= b�=|��=]0�;��>�ꈾ��>k�ýFD�=hWI>,�j�����H�����Ͻ�x�>Q3l�,@���>��N>���9�d>�����dK>l_����� :>4C�<�m����=}�>�l�>��X�6
�=NHP���)�~��=���.;e>���^=M>B�Q=GV<s�H>�[޼t�=5,���r>�>w�
>��p>���>n���֛��=0>삼=b��=ϩ�ʂ�L\��ؾڏ0� u�>ː^����>��>6C >\-{>_�S>��=��=��;9��==�����>曾�Lp��^o���־3򮾂‚>��нo�>��K�n4R>�����/>�/���<��,=^C��Q;�>܃�>x`�>��\�'�����>�3�=~#N>��l��-Լ��`=�����J�<Y�n>����� ξxb>7�
���L>� �9���l�>hg�'���6��IO�=�E=�[������� A��f�>�0�=7X�>�#k>�������M'�t@�=��q���;B�����<�c�<�Y�پ��.+=��A>d�j>9�ξ��O�}4��s��;��d���L="6�y7I>h~J���=/�3�� K>���>r�E�����ZO=۫�>�䆾w)�=|���'>ab�=[nk�y�>��=�������բ<����7����ְ<�H�<��R�6���׾<����� >���*vӾ?ܢ>���=��h>H�m�x����h1>�)ݼ9Ǿ^�>,Kg>�%p��5R��9B��[q�d����ѥ>�� ��+i>ѿT��A)>̈́ >���=J��=J�������i��c���S�=��U�����k����> >a��=¹�;w(̼�)پ홡�$��>�==D�\>���>%�=�U��8���>�OC�rc�>- ����=T}�� �=*v�������i��;����>"�*�*��=:S"�+R�=k�1�+�=)>>Y?���! �=~[�5��<�>K�&�4
��b��>��8���g<�>� �>c����Z>c�#���;>,���k<J�n�W̾� �>�C�;��>��P> y�=�{������w�9rK�>]��=�Y=�f=�&7�4u>F�N���оD��>zӺ>c≼h,�>�.؇�:��>���WT�����mB>+< ��>ʆ+=O>?�)Ⱦ2���֊���=�)=g]5>^�t>�W> ��>iV��g��>��>��=i� �����2�=�5�<�mռ�����S>���> �־8>��i���y�=#��>׋>9�;)>̽߾Ռ쾄}�>�m���D�=?��>��U>f�>(!�=����/9�>v�A���a�rÌ���X��0���;��X-=� >�Ҟ;�M ���點�K=O3��Xhl�W>"8>T�u��B=�Q�����=4l�;�� >�þ�\�=1��>�M���>;��=�g�>�:�=+/R��cW���I=�L�>g>����"��;�T>��>�cb���(=�>#�A�:��=P >���>�f��7Q�>���>݊C>Y���7�y�{��=������2>�+<�?μG�=�9)�y��=Χ˽.�=%�T=�:�x�2=���=�^�iI��=n�)�T=�$p<&��H>+
>
�{>?��>w�7=M���>Vd�<�?<�;�염a����K=ه$>��Y�-�ۼ�vx� ��>t���KȽ����6�bST��%3>8���F==��\�k%4<?�Ͻt8O>t�>��-��)<;ؑ����Wǽ�h��Wn�<��J�D;A� �-�|_��#YY>��*�D�9=E��>����ɾB]�=X�ʷ�*��>iҾ��<&=j��>%]��R>��U>LG�>�}(��j<�J��=j�;T��>�@��Kە>Oq3�� >)Bv���þ2��V2�U(D=���P|)>�8 >�?�=�^���� =���>�`�<�`�>-P����<Jf8>>*��A��>(V��s��>/�����߽��>�b>�V轂񕼽-���@>�-m>e�ѽL����k�> a�=�K�>��>[�� �1<A@�[���c��=$�=&���<���=�s�>!����j;>l�> ��>���=uS>��p>Z�˾rT����t��2����r��h�`I����R�z�þ�]�>�=��ͽ�8Ҽ��,��)�>�JD�SS�<��>��Ƚ�Q��V�>�A�=[�+>+>�5���>c[�@�}�-e8��_���>��ϼ�>�Z����o>���!I>��
���>��J��=�K�`�ξa��5v7�(�`�k���S��=D��=�������>b�'��K��qֽ�\1= �XHs>;J����;�N�#��=������1>@��>��/��(�_i>R��>p �=; �=����͒�V��=���>�A"=͝���=�����5>���)W>wRl=� W��$->�����=��m>G�=<:ɽg���l=Q�>����s�.�3���D��_K�=�v
��8�=��>ӓ��,���w��=�Խ�:(>"e�Ud��=�>(jf��^�=c?��N��R8ʼ_���Ն>�^�=���>r�;5�<I!h<�=���>g�=C#�=1
;��j�>R`�c�J�����w2���=��_�+� �Wab=��> ��Z"��:(�>}�i>{|��h��Ao|>E>7ᬾEq�>�ޚ�l�>:��=N�����Ƚ���\�Ծfb���5>��E>��}>Q��;�������>�+��?w�=kT�>�d6��q��B_@��>�m�={�D���\> ܟ���o>�8!�b���������p�����>Q,��ѥ<D�T���>xN�=m�پ�������߫1�"�v>.�>x�=��������:>���k�#>1�?>�Ž�݄ܾ�>�=�|��9t>��>kC����w;$�p����=�Y>\�4>����� �>��2=:�v=��z��K�����l�=���=����Vž�f>�/ڽ��j���*=�,>��=��e�Ȧ:=�CT: �}�-i����žHכ>?�(�(R<>�����}���&=���<�?w=K���>�T�������o>���>_������>n`�=�<�>[�q��⸽��� �>C�*>� ��f���y��=�M8>�@6=���>ɪ�>ۅ��3�<SY��/<:�.)i����<Џ�> ូF {>�%y��$k�|�>���>�þ������,��t���= �k��,����=s;/=�H>�R�=d#����,����=��h��=>��=i�=.p>���,��7蜾 g����پQ��=���>4��hra=�6>$Am>����ed�3�������h��>s��=� �=�ˮ�\嵾����892>R�>X���r0�����\x�<����<P�>,e���﻾��=j_S���
�]q>���<��=踶�KG'�vx�>�*���+���U->���<���=��ν
�c;y��>�ho�G �=�V羜 +�J^�<��q�ǽ�������=�r];S��wu��">S��=�6�=;
��[��op�EY��8�=�G�=�x󾨑���LB=��齵<�>�vϾ�u�=�C�> �4=]�>�� �B�Ͼ�`x:�ĩ��u.�`���Cͽ�����9>>��=ݶ��^�u!̼�J=fg�>xн�f����zZ�<��K>��>� A��x�=�4��:l�=�C�>�k5��Q�=T��>��>nj�=��>�[B<Xu�>l]���<!�)k�>�4���>���>���=d轚+�;���=;^��l���A>Ux>�f�۩P>q�;>���=R �=3C���
�=8z�q3��b�>��=;����[�>�Yd>yL���9&>��D���X�����k&>7xվ��=���׽�k>��Vݾ�;��#�y>jн{U����>݄�>ۚ���%�=vvY�^�=��<��d�(^>�n=)�b>F/��d���n��u�� %=p秾˅[�8=�4�=����/����L=��s8Ss>of���q����<�:r>VN>�B˼�S���6_=m��=�Sc�V8�<�<&����= �>z�=<)�=��M=}+�k@�>X�N�������>{�R>�����=:�<��>�.�=��->޷�>�?�=����f:���M��̰=&�>�$̼�9M�ja��0�»�K�I����*>
���A���O���4>���=#vP�,�a=�4J�|=]�t8�>�1��@�>�^⨾��P�=��A>���=h^S>E�N>"�+���=o�=���Yr�;ExP>�ҧ���6>��x�p�<�At=NqX��uT>�c�=�N>��D��C�>+4Q>j'�=q�R>������ϽQn��̊)�ҵ�<"Ǿ�ةv>+b̾�W�=2���о�RA>�o��x4>���:4u�SOL�뱾������F>q���3�X>�k�=8��> �?s�>I�ž
�=sU�X��:�/�=���>q1�=�\��H0M��+�>{C�G>����<>�u�>f�>�.9�x7�>)V�=�ؐ����6Q�>Te˾���<�;�)��I�l�>G�>p���.+��>���ݾO�����;[澺��Pg������9�>L���K`H���ټm��>wk��� >"�<<� <����׌=Q��>��:��c�;�L`���>&��<QJ�>�ᇾ�8^>RD��/�:�))�D�=�Ͻ���=���.c_>�T��G>�$�/��>�i�>q-��SӒ��?�>e1��6Sl>u��m�>��r���#��3����4��p�>�:,�؟羌�@�꿑>�@�;�M�K�3����=9̂��ft>.��>�����!e>w?�:�~=��B>㾙�����N���ýb��>g�>>�m�>��0�������=��X���"���t���þ�M�>&��>$e>�q`����'>�����Iռ�|�>�h޼/]�<v{�Wl������Б�=��u<� >tWֽ@ρ<4��>���=�J۽�!�>�����]��T4����>�7�>ȈH>��@<��\���lj�����<> �Zn���ͽP�n>&����Ot���-���Ͻ��r=`~���z��v�M���>�nj>�U&���<��>Q�ؾX&H�&{��M�>�w�=2���?wϽIʎ�T^�=�w�>t�>������ {-=���>l�?�_��<�nS=���>�н���>��Y=��[>W���c�=`��>������Z>���;�N�Ϝ-��ǂ�ȣ>a��>G��<�j��";�>�&��C0��&C>�����ل�[�l�*��=G����;���?=��ʽ��_=۩i����=QG>��>a��=��>M|�7�A;`HF���J��ތ�hBD��aT��|U��ٔ��E=��2->Wa�>�H��nQ>ϙ�>���=�=��%�3�x�"=Ő9>�L�ֵ��;�K���%���Y�5S�>Q��=�ٛ=�>�>�=������>��>� >)N�=,6��>`����w��r:>:b�a�-��K��R�,>�S�]Z> i�� �f����>��^��5��g?��׎ܽ'޼v'���=m=B�=�'������?��>u[I>y�
�v��=aҾCO�������D��e/=Փ���)!��$����>Tq�;�?=<R�bK=��q�G��=� >\蚾�h|�&A轆r��H~H=��=�t�H<ʽ��6>�'���U��U�c�C����Z=���'���Q҇�ԋ����~�<|<�=� ~�lj��MH>s���a]h�c!;��G����=?�8���i���E�l#8>^Z���@����P��4 =������|�K
Y>�>H�p>���u���>����z�S�~�ޅ>W�=)��=t�5�����=�<��5�M]�r���� Y�<�uF=��F=6��<��r=+1��D�߼��;'κ��]��LJ�k񓽫y*=0[T���ϼ4�o��k��*
=�uY;�,�<�e�<�V�=�$=a�y�L�B=Ra��!�&<��=߻ �\&=�Ti=��g<�C�6��<�VW=V"�=R��E}< ׼A��<4���07���@&=�����\�iP_�ꝿ�>V^=��ڽe<�3�<��qp�^Ȼ�c�<�.������Ў8*7��� ;�)��S$R=�@��������C�y�N��=� ���:�<!�<t����x��%=Q��=Q��<��=�rA:� B=d.Ҽ1��;Z3[�?�<��a�ofȼ�lJ;ό���缫󜽛�����<g�<xH��P=)_�;�m����<�񃽖//�jr-=~1��~��=�Ný�D��;�?=����F�9��Sߦ��Ѽ�r����%�o���s窽lf�:������~��q
n���'���= �]��=�>K�;>���;o���-��+l>�V���3�@�0=Ti����S�Duu�f7ܽ#k�+*�=
�L=�]�=2C!;��>ߡ�=�=�=怏=X���E��?mO=�D�=Ǻ9=,>|��;�-�;�帽�}R< �9>��#���&<�^��<>�.@<���=���=��">��C=B`ѽ�63<�;=�_�=U�|=<��DC[=Yfz��Y���!���S<�oq��zO=��˽<�:�x�=ALj�Yz|�s�G=euN����<�A<�s�<&Mj=wZ�;$�=��<��=Q�t=�_�;���=��.>e��<��[����=`�9��c��c_�=�2��e�o��=�ǜ�Y�輟����>`1��&��=]�C��8ܽ6�h=�Q�=ϋ�= (a���-�O��=��!�w����K�4RU>J��=��Ǽ�X�= ��=�x�<{]���H�;���=�q=��:gR�=���q�|<1�/<:��=��S���Y=@?�<}��‰M=
��&����F:�W޽,)>�>�q��/H>��#�XU�<��E(]��r=LW�*�l��=��T����>�;��~�4�=��&=���<��=��=h��;�Lܽ���=�=�H!�mE=�����
��x"$>D��<DOD>��>�߸�=E�߼����>��=<���ǔv=���~�5�*���~��=l�ʽ�{W�b����=�]�=�+> =��/��=���=�� >X��=��/�F�@>��K=%d ��d=��������,�]��\瘾ik���=��=��ýUL=�yպ�J;��>�{z=G*����<��Ӽ-y�=�MK� ��<hN���m��“��)ͼ��d��tM=�~潯��<�-&�K�=�w˽�,6�6Т=�B�=qT�����#΂=��O>"��<�5,<2 x��K�:�`1=���:I��<��=X�/�b@���lZ<�K�g0=���=�k�:���=��j�5�t=���=V�<�I�=��=p��y9�l��=��ٽ�[ �Ů�ȝ=6�>�xڼ��'=�U�=�VQ<f�z=;�G��*�=%����L�f�_>ٕܼ��<���=������m���#�g=��?�r�ƼkP����$=�S�<��m�c�����C=\B$���#=�ZŽ�2����=�=Ǿ���lp���T��2��)c;�M��t�<s�=�����:C��ӑ�s5>�3�ս�=b����!����ȼ�pN����<�r�1?��Oh�<l*�<_�k�>�k���^�����rL�;[��=����F>>���ڽ@4���p=l�0=��2�;�����*���<��;�+ڻ�� �
>��佨�$;u�$�ؤ���͆���>."$=�́<�̚�zޗ=�n<�B?=�F)�0�'��Rd�
E�+�;��y��7zҽ�j<>3I=����\]
=��f��pn���i��e��ep��>8�R%�;�$D<�&�<D{�=�{>^����)���;���$"�蛒��5@�W�\>�:D<K̓�H;�U>�+<�쒽稚=3}s<#_��-)�<���>��νJ�� ��;�A0=��U�X��=>k�=���ٕ=6'�4i����<X��<l����y"�̨��ђ)=\�?=���,@_���Z=����Z��z�=�>�=h8���=>�>� 3"���<9>ӏ�<Of��>����߽U�O=s˽\ �� ٶ=�D�<��=s�U�����7�=+�;>C���{<?(��2� �g���*�� �޽�i˼D����@v�^��=��=@�x���j>V���Rp�H�==u��ٚp=��=�8=E���RP�{#;[>b,�c�ؽV�>�!>=��=�1�=���:�ٽD��<��|�P� �[�׻?H>�~%���=V!����<^>����}�= @�=�a��n<�#�<��Y=�'T=-'��w4�ȭ��Q�<'Ն<-���M���W>�R&��� �������:�G������=)��=Qr>��R�%L�<V���o��=5ઽ8Qý���HAF=�>�:V����'v=��=���=t��<�*=�� ��U�=n�1�q0>��=��U�K L��} >l����~G=��>���<5��<Z�g>�����=ӬG>8�%�����\�$YN>"b��}��� �>���|>�5 �����7 >�d�:]��<�=%���>dSj�ܵ|�4=����+=Lg�=*�ҽq�n�Ԟh=�٪=��0=�[>� n�<,�#=;�ǽ7��<S��<wxS�Y��������N�=q�z�������=�� ���3=�ʂ=�>x�=+8 ��µ=NhL=M{/��T>�sf>Y����@����q=��
��V=SQ�������>\&N��b>��"==�b=��<����1�_r����;���=9ƽ5#ݽ���������\���Q�<9.]���t<[�=��=>����6��=r�=Q�`��V���钽�g���8=9��=Qb=V��=`6���w=��J=<����
>����\�{ʹ=c��<RE=�ޏ���>|ʚ<�ۃ��$��:�>p�&<< &�B.ݽ�����v�=��M���%>�� >�V���*�=QnR�������W=�BѼ��=����5V�`��Q�=SV��./>�)�<���=?��<�a�����<´���;��A�e��F�M=1�==nڽ<~��=�rb>v�`<W� >�_��k��<�:�=3��=�Z�=L�=���;�c>n�<�J�"���콜>���=JD����ڼ�2�=Cz���`�X�� ������G�?��K�=�6�=1^ؼ�Z���ژ�&K=5����#>��d���5={��:p��=�n�=`iM�Ilͽ��ܽ�y=7��)L��סR�Ң���C�<$$�x�P=��&>��A�9B*�x�8;k�<�ü�U*���<��>�t�=��#>��=r�=2;�<��=�� ��� >'�<p�>�9���I=_�U=;��<_8���ʼ_ͽ�S�<��=�$*�A#ɽ@&���3+>w�������4=)��)J�=L�=yZ< ���`>`ю=��\������hD��}��1j��)���4���|�����<
�?=���<�ǽ��>��4��,��>'��x���o�=��սZV��� ���+<j�s��b]������
��Q�=��h�=X��=h[<�ݽ<�LN��06>֗<lX��ln��k���yO��������=��5��ͽ�ԛ<�ƞ�Չ����� �=�N�=2��r�!:�h=>�|;x�=Ս�<;Z >� D�݌�=��<����d��b��<Ν�<Ԡ[<��^=���F���rz�=�3�=X�>AMt���= �`���m����=�����<�<qKj��d@>��L=z=�<�e�=�`W=bK����=� �U���*un�����e��|�=�Y��s'>�^/=���Ahh>(\�7,��8ݽ�>i=�o�K�u�e<�=���=�d����h�?��=���;^۹=��{��&<=��0>C4;��>��3��, �{z>ZE��)�=�ߤ�����Cㇾ�ѽ�p�=�<�ǪK>`"��������=��8�"�H><�i�J�k���i���E�/Xw<�[=4)��go���u��&��}Z���۴;��w�m��]��F�99>]=#���S��=�g<�z�<.�6= x���< �����=���=�"�=igS=�/���U��I�� ��("��b�<��=/�r�U&ۼ�t�o׼n*����1�#�p���3�#���)���s�<��:�=x��Q`=VN��09> ��=\{="��=��ͼ��
�W&>���&lS>?i�<�2���2=��M���@=oӼv�3��l���V�=�o���%�=���<A�Q=�vx<K����y">�KN�p�=":�=��E=uv��3�4_�=\>����ӽ"�<���K����� >�=4�=���=�'��`�����=��Q��L�<��0�(˽�4�=��;e�C��;e�ǽ��`>m�"��6����<g�<�>�)E��n�=i��;^3�<�4��3�=D��<N�D<���=��y��R��`7.>�1���l<Dr�Cə=�ܽ��ٽg���9�<kD>8�<����N"��/���<+�ἲiF���[�N=�=b������W>9g�=���=`�n=�MU�-� >��.>ڦM=k� >����~� ]K=��/�|ԉ<�P�=��J�l�����̼U�>7��VG��Ua>����7 =d�d>��i��=�=�۔��8�=}���U�$��+ռp
j�)� �H�����t�Eܼh/�;�;ɼ���= ����<ͬ���a`=]�:�3��Cϭ�A:X<���;K��͉����h�@���?<�*=a� >c �_� ���켚Oj=���Ӗ����<���������=�gl=��ʽt���p-�=�v9�~f����.���xޚ�.,̽��z�/����9_�%>Me�=m���%�=c��<T��aki� g��T�I���5�=?+=�/c��>��V�"�a�A>#�=�;=��B=8�ؽ�=Ž�5�<�ȡ=�"�=M�=�bE��� =ά>��w��0G=�2ֽ�̲��k��Y>0�$>rF���=k 7�kB��7�Z���7���ٽ5�O�`\��A~=��F���M��U+>���=Z��=�R]>W���]=X
C=��f�]�r9�Z�=��V�{C�=���=��}=I�`���>����ta=��O=J��=>]>-ɫ=�->/�ҽ,�C>�]7������>�+�= ft<s9�h��=�o"��~Z����=u�d�0y�=�ɟ<��=�������� �#Z�Uˌ�u>X�: qE=/�U:ɿ�=,h���B��B�>�r�='�M�aN ���S=��1>������x�`7>E��=8Ž�_���2׽;�@�PK���8>��E�A3��Le���8�{j=��P=�8��]�t����<�����{��o%�����=i��=��6<�\(�5��=c�Q�أL���:��c�>i�?[�=�K�T�;=�#
��n�=�K�;樘�
,�=��!;������­�꽋=�L�<r����wr=ug�[e�<�Q2�� >�N<���?~޼���=�t��j�=�X�>Tה��@|� �@��K��F�=��ν|�'�Z�ݽ�f;������P>�����kK�=�Ѐ=f�V=I���T�=E�=5��=i?��a-����Y"Z�����Χ�=qu=���< ��쨺<#�>��<��6>�VZ=E��=�9=C+�=�۾=2C=2 ��� ;�S˽<,O��� >"�������N�)7M�u,�&���м` i��5��4=��Ǽў?<8+��O2ֽQI�2�e=�ސ��{��w��y\<�ņ=A=���#����<�3���=�6V=����to�D
��ָ=w� ���[��k���R��j>��=�˽� ���
=%��V!����Y>�P+=�)�=�n�=|���n�Y��<U�=��=M��="ں�����/�U�e �ϯ��{�<���R`�=,�>~�<�J�����I���� �����Ow�=���=�<��%=�e�=#�!�\B����=@����>ؼ�@1>�D#<7�J=�V�ZǨ���]��K�'��<gZ��*=�3T�� �=?f�<����##=�m=Σ�;�L���5�k���!g��0.=t�&>�m=KJ��:+%�I�v>xʾ������܁[����,c>�L�|B��sE>-NX�l<f��=��8=D�%>�UO=���=���A => Q7=Z��<>�ֽN�=�T�w^�=���:���z�;��>[�>����K��.-�=+���n%j>"0��b��IŨ��=f�>2ܛ�� ���cD�ì������[W>]W=��t<� �1���OL��}��� =o�h���o=c�˼J�=��=`w_��;>8擽�O">�!�=k.l=.�轣��<B���U>ek=7�رJ�E�>��e�D�R�5[�=�U&>��U<����*�G�߼��̽Ʃ=9��l��=nL�=gU;��U=<��=n��=���=��>�r�Z؜��0�r�<v�E�/i��b�7>Z�!>_�=� ���,>�{%>���<�|�Gߊ=��^�!=ڸ��#>7: =���=0�ӽ�j\�b�=��(=(�F�ݢ=��+ؼ>����(�������9�4K;�B/�L���dʼ������y����������<<��@�=��<���=%+��Sn��,ײ=2D�!��=�lj�_铼�!>%<={e���[�<9�G�=����=S�c���5=)&���O<�*ɽ�W <w���u���N�=�tt=&~���5�=��":0�'�z͏=���9���=Wu��$���+�<�N����W=���=c6罛�b�*$%��+w��Ҿ�gz�=��?<z��=t����J�<~0�=�Ġ=�\s�h��� >��<�:h����� ��OT罆�=8pc��4�=Ĩ�=�WK��F4<�(���j��V �=F�<ؚ�=�0>�b���w{=-�Y���?���=��ս?��� a�� >�O�=�ђ=��:=�����L=F�$>V�/���P=�%=�Jr=�w �O�>��=��Q���=�6�=Y���+"=��1<i��k>��$<������D�,>.�<���d������;�2����U�'�a��=���$��=R�=�Y�<歽�Z��@��=�4���
`=�ǽP�=J!z�-��=��=x ��gLM���Ƚ�� �C
�1Ӱ=Sc�=5v>~s��%���p(�����o����ٮ���w�S"�=�h �N�ͽ�8w���T����i�<�$>x.�<�Z����l=l�����IJ{=���m�7>�v>���=|�J>"���B������K�;Аf�����v�`���=��ӽN[�d�}!�l�d����<�&ͽ�J���C��SV�� <������W>�\��y"\�E�i=5�D={?�=Ɋ�;N�½ ��=����)5>s�\��.�A���kм���<�`�=�P,���r=���= ]ռ&d2���l=�1>��p� �B9ݼ���<�w��3y=���<w����>�����F:=�� �\���u>����ou"�-�,=���Wߖ=� �< +>��0��]���%.��gA�wFϻ�=���:n����Խ<ܶ='�����>���=ԙG���׽cۡ�����l<x��=���!͝�� �� �->]Z:��G�AQ��o��=I-н>'����)����= �^�$Z=O���u
>a=��ʽ���}N<u�ŽFO�=ʽ_��R��!>�>�Zž;V��<�a7�|jo=�T>ݧ����= ?0�XQ��-� > �+��;�Ҁ����+: ����@�=b.�= V�<F��<粭��h�������ѷ��KR��Ǽ�ܾ���=�3��){������Pn���$��D置(F�j|�=(�a=@�=�@>Z�����>�4�Y�g=����?M�ER">���=& �;~T%� � ��v��~E����=��3=S��s���H�>{"��� ����v=h�;�ؿ�'�_�.�=j�>������\�S���=�㼻�=� ��,�G���b�Q�D>!��<��<)�h��<?8[�I2�=�o��5>֪�=����2r>���ys���*-���s��U�<���= ە��Nx���Y<�@�%值 �=+�:�l���nc<��)<!��=��� �Y���v9��C��� �_J���=�冽����գb<Z������\:�Hx�9�ň=�ާ]=l g��u<�eg<���=>��=/��Um�4O/=I���ǽa�ئ�=�Y���;�+��3:="����7 >G��=�rA���:��<q5G=�<�����1E
�k���П=)��=�p�=ƼL��B��ٝ>1���H��_��_Y]=,4=�*��x�8>�.���b�����<χ�{��=�S;=����r 9��7�=&Ĕ�G_����=zS�<�,���=�o =���� /��8[;sT>�d��y�ڼ�� <�=�fW<yJ��1F"<2!���u�@�G���Y>��]>|H�=��=$e8��������<��[��A�<Q7>ug\�&�P=<M=�6���=���:Ȅ�<�qs=�G���
�=�g���>���=�>>;q�A�_>��=���= '���R��?��o�<l ��E�$>�?�=�K=��<~�<�V��^���ǺQ<?��<��/�2����0��1�>u�M��f=�W7=0�<i����#�zR>C�����tm��V =�@e��r�<7�;�9=����ԏ��V����=�8���=zjR�p;h��i����>��<a�1{��^��٨@>�1�VV����ٽ�]���xj���*�����">K���� �=�W�c��<jI�<�a�<���R�=8�G=ʝo��\����2��5��8$���������&�]���4<pI=��,c=���=��<{d�=�f<���=�$*>=�^>��c=;�<��L�������z���y=�W�=�;�=��;�>r���4Q�=D��=�z'��g����ּ����� �<�R��A�.>�D���:����'�A���P�)>���<խ=Yc=�&2=�0*�u�>=���=3��?3����=�)=��$>{h �i'j�lG<����*=C����6� ����>��v�4`=%>��1��X*��`<�m0�� ���|��`ߋ�p�)��.ּ��{��؞=�y>ɀ[=�˼�*>r6��^{�=x��N5,���g7���e�����ݠ���Ϋ4��.s=��o�[�@ڂ����<���=Vt�����=�$��������<����B.�W���d��s1$�2��<�����4�X
��e����:�<��l��t<�����-��<a���b� �=�g���<M;=Wӱ=�pG�r�=�B�� �A$=��º�'��)~-��_�������=-&�<�=�=����_�,>Ǯ=U��/����>5���]?��������g�<Xt�=2G=t �=}����g��ݸ�/d@�4'=� �=���=�s��B� �,�JF�;��?>���=b����k���2ʽ����� >�h�J����=����y.=�F�Yk�;��{�<C��L=i=]=p�>���=T�l��s�ʨ�=�i�=E��= Z��.>��<V�=��ߴ��D�=m��=���5����<
�><�a�|ݽlͽ�48>W�%�$�w;��d=�O�= ��N�߽��C�ȼ�g����=*�:=��=�"�/���2���ω�=
"=���<Ә�<�u�=S\;����=YV�=Nu`�=J ��{q:�x�j��p�=�q� ��C�ݽ[��1��=��<������G=H�<�dz=�Q��'���\�6�jr)>6
>�T*�Zu'����<F͸����=yJ�;d�';��=�v��ƾ<a�)�N��=�� �:by��G=1n[=���<��н$�ع���=�z�=6�I�R��=�7�=zk�!�ν�<3w���.=�f�;� �c~��σ���k\=����.>p�`>A-= ü;����6>!E �N���`�=X4��% <>ca�=���<$P�:t˽$��=�L'��='=��鼤)=w=b�§ >��ν����2HA>\lU���=T�>���=x�=X�='�M�J�=��=��)�LB�=?�W����<Q��=��
>���_�ldA����=��=A�<�ܒ<�<��������=���<:Y�=/ɼ��y=���=vf��������7��!�<r��<��T>�y�X2�
��f0X�t��R�L>��>w�=���o�si;����=��ڼa��=��:��E��{'w;�=�X�k���/=�}�<�ȗ��ƭ�,�e���s��S�< n=$=37޽��,�a��%�ҽ�t>6x�G�<w��=EY���J���υ���>>ý���� -=#�˽_H��պ�&K����=L�;q�I=��<>��K�;w��%@�U�μWg>N��:�͊;*,)>�Z�0�A>�>�����G!=�N:��e�;z��(C>����k#�1��=�!�5���&��S *�Uؽ
GF���۽z�����������29м�>3�н-��<1���xw���;�s=;� >���=*7�����<�S�=�������F�*>�x�=D���V�7�NmܼEֽ|n���=n⛾���=���<�Hh<A^����=�q;���= Yf��xj����=9̂����=�">��{=��=�E�ѷ]=��<��#�!u�=���=v�q<v�Y������u�=�e��fw�=S'��:�=���=K��Ⱦ=�讻�Ց����<��ۢ0��7���������~�>��={ ��'늽��ӽ�*<N�r��\����=�>+��<]��=*1ý�ú��i�Y�w�ͽ�-����A�"����t�=�?��rS�=�VK��<�=ˈ��}�>�O�<g��=���=��9���ӽ�l��p��z����w��m`��׾=��=b:�=V����}>�;����<�Z�<���<�-�=��9=O�< (��� <>K약�䑽�O�=� ="׏=h��<T٣<-)�=�4 >�5��'�P<5���g+�;�E�5�f=� >����E#=s�g<1q����̼�u�=
��9�K��߮;=8�������vʽ����M�=v�:�(.�n3��N}>���<�Z�=��<ʋ6��0Ƚ���r��=����\�F>!v��j���'�`_=�qQ=���=v��H�=Ԭ=�n�=�>J� >@�o=��*���t=55���T<!��=���=g5m��@r�
N����(:\�����O>e��,� >2�O��-��Js<I�o= �C��M >o��%v콱$��������=�D߼I>\.ּ#�ǽ���=��˽-o��H�=�����Y���ӧ��?">)">��~�u��.+M=�ь=w���n@�=��=@��<^5��=a6��P���(>f�x<� f�7�D=WR
>��h���<�۔�����m�F�F�_�DW�=L`�<h��=�4w�4w�<���<�\@=n�b= ,b���(=z��=E�.��喽â뽒s���<5�=�%��y����Ƚ������< ��=��=���tC��ϒ�2�1�C��=��󽸇��m�@>L��=]DL�R�W=F���G� =YX����w��
�=W���q� >��d��٠�����->�~�=)��=іT��<�-!i<� ������n��@HҼVCE�+����x>z'���>=o¸<��8��0[������oZG=�v`<F�3��A<�|��<~��<�Q�=H��=��ѣ�4�ڼ.�z���:>�����J�h����?j�������>
�^<\���/�=㿧��^H>Ў��m4g����<�C���c������u���=�ټ��>4��䭠�Eƹ���K���p��������| ��f��;���ry��B�<7M=�<�=��=g�>.D0�/~q�ޓA=db!=w��<Wi*=Ƀɼ= Z<| �<#�=Ζ�=��!=����� 2;��=�~�=��T<…��P(�q�Y=������="�*� ��<z:�,�]��Æ�H���#O�<�½��:���k��Z��� i=x<$���>�%�a�����=�'�?���.=2gN�f��S���vdH=���RB���� >-"�>և ���1��!>�5�=�R�<]��P��=?��=�~=���ǽ�ܸ�q�X=Z0��Pʼ4%��
��;! >�XP=�:>э|���<�@��5�?�p-�=~=WV˽�A��% ��/~;I4��0>�� ��*�-=�
B=ޠ�� i�<,ɼ�n<�N�=k���� p���>h>(���N*�>[�Q�hX���`�=�˝=�5�=��l>~ z�}��=d���oGj�^��>��Y�����nԽ+k����:��<t�л,D�4�l��=J{_;#�f>�x��-��A�=����M���U>�so�M����1�+b�<�p�=�U>�����,>�Q�= ��=��
�$:=N�=��<DR>��@�<��=���vv��b==��[�=�˽V
$>��>�λi7����W�Y�n=όǼg�7=�7�=4{&���(=�/�=�S��`\=L� ���.�7=��<������=r�O��;)9=1�ཿ��y�=gnG>PG
=I�<������=�M=��=S��=(c���^�{Ц�Ý�����<l�=��Ļd�>���t o�P����5�Tʸ<�=��$׽=���IQ����<��A���_>,��= �>�XJ���=ZN,�DK�=����ݰ�=$ 9Ԩ�=��,=�<�] >mS;h�z���"�em_�3Ԡ=��t���<���;�^�;�U�=��n��~������>�$�<@�ý|�0�Ih�;f�ٽ�!C;v��NB#=Bz&����;�7�=0O0=����'��Qfj�����==��<Z�=��Ի��1��@���}=PG=+?�=ـ��ȼ��3�TÊ�v�����0>��@��5M>������O䉽����i{��,g��{l��o��@ͽ��
=�<YU�=~�@�� ��#>�����Q<Zu>��<8��=���=�T=��=��9��=ο�=Į����6��`��!5=Eh,<�K=\D>2��:~��p���{��<� =�_�=��2�tr>��Z=��ܽ����½��G=Z�H�xNg�y�������R(�=y���ӊ<b��=ڦ�=JXϻw��.�ý�Q�=a>>辨={p^�����ۼ��� �r�n<��=�M�k/>��=�3U�������<� y�/�>�*}������*>�~ �f��y�>�`Q齾�T��s]��a������ʽ�'�=�F�=-n�<�J缇s���x[��ҭ=�iY� ����Y���}=>���=�$�={�h�o�e��K��6��9w�;�V�<�C�=I륻�7M=mȳ�.��=�^��(���Ƚ�R�:H�>U4K�"��u9=�5��jؽQ� >��>���( P>�v>:ȼB\=�ʛ�����*�f������;��/��bl����<1�=�@��i�,'J���>��I��-ż(Vt=��=�_�=��=�2"�E��=��\������=��[>ٞ>񸒼��&=�|<|J������q=NGe�ZOQ<d;=E�5H=S>�W{j�t ��Py�x������x:����c=�W���������=岟=Q�!;u��Qy�c�z=�=���h
�=�}>$/,=6.�=fqܽ�t���:��]|��[:����<<;�����<�V^<�S9���ý��R�SY>�����e����=ޕ5;�3<��I��f�=���=h@��C���� ��#��oʼ�L�=���=��t=h>��Ҽ_�̽�C= M��e�S�PU��ݖh�t�=�L�=s�,>۬���=��\��">;d�=6G,��q�u����Լ�pʼ6�6>��p���=�fR���h�
L��l)�C��=TP��%�<�h<��[�s5���9=e3>/'��5ѽ��
��k>M;=�L;�+�� 蔼&��Qs�=����<K�= �h���=�*�Ȱ��wM:��U���Xf�݀~;˚X<6���a�=:c=�H����սYD<wB=dj=r�5=-O�����+�������>����j��Z��<r�.=2=2g������;/��=-���=9������=|��=Ra7�M����7�<��p<�{Ͻ�Ԁ� ˭;��<V�H�j��;[]#��DB�w8E��= �)�e�=V�F��\ٽn��=��'=z����������[>�b�;+�ǽD>���wC�?K��]k��ԃ��ifF>�X�=H���5��`N/=����[�/F�=G�T=z�r>_]%�D�"� p��D�=�5�=���
3T=������3=�_Խ����E��;����!o��'8>H���7��=`z+>em>ʩ3=^�=F�=��[=�J>�+�=���<�����+��U�!����8W=��G=P��=[� >V<=�t��<>���<��A��jR>{4�8����= �:=�gE��F����<T8,�wqC��h����L>lb�<�d=}��;��<^����2���/>� �<`
�=|b{���%
>�-E=:�>O��Κ��Wh=�j�A�1>��<$�0��>�D���,>���=���</�=��ὠ�������e�=�u��<�瀽|M<=t��<��q���<�R�=���=g�9�̀Ͻ B��������<6,��5�;�A����==1�ؽ/m;��= �ڼ ��:�(�PN���=�5��<��=��{���
�{ �<���[�����>� >y#�=�%>j7=���u�<�����|@���;A������I�G��=b�.����q�U���O>�L���~|=@~ȼ���:�(½�U��>I��@�8@ν�%����;������a�G�!�!Ȇ�4/=�����P���\�����q���������CɽMn�=�ف�O!��A���H1�=
_Z��J��D-�0�==JF�=�
>&��;���>=8i��� ���=��=�q��E����;��n��Ā�#�|�v(y� '.��#>ct=k�������5�=V��<��:E����¼n]N�LuD<������Rs� ��<��)= kt��{8<�����=���<���=,��=���=Ф
��$<7Ͽ��ʽZ�=�"������=��ꣽ�Zм�">ЬW=V|�Y�����>/�7<�=>�S>΢=�6��� ">T>V_�=u'r��B=����G�_����;��~/��)��M�>{��1gL�����E>}��ʶ��n�3Z>��<��=*��=)��Yh���=C+>�*�&Y��I�=�� =���=���=��t�{���kS�f-R�����->(�[=�� >Ӟ*�H�<�i�c[ս��$�k0���1�=�]��5�ҽ�Y�}��=f����A���7�8��=3�=���=��.��#�˥�=��+��i��&�;��=)�N�nG�u�ɼ}��{�%<#3ҽ�39=W9��a�=0���qzz�����Á6�Yܳ��,N=�b)�d���I ��� =����=����Ϫ��;��=LG�� ^ݼ��E�cš;vɜ:�K�=�k|�r ��)'=r߇�>��F�?��ZԽ�V�=�6 ��⡽�i����=h��<WC�G��=efB�o��' 6����<0S�<A�:��׿���C�uE:=���K��=��=X=�����=A�����<%i��.E㼿t?;�=�*��=$ ν��.>���g��=h��=�6�3QV��ƽ\+>~"���ڽ��G ���l=�_`=!WG=`�=_4Ǽ�n��G�ν9]Z;��a=��=DyŽVD+>�̪=3��=R5c=�V<�k�=���D8��E|=���;-CҼy�)>�o�����\ĺ�0U��
�=M��=���B���9>2� �Y>��M�d=*N=���<#2k=�=��;����z�;���;j�=EZ<��<> b��4��"�����=Ԟ��bg���>=vH������;�@���<h����K8��)��6��<Q�=vO���'� �<E����,�����tD,>{���ko�+^j��l�=����b��v[��W
�����V�<V�F=_���Y��Ğ >��J<A}=��~��/��<�9�>�>l���½��d=W>���T��ܓ��a�r���=Z)���a��n�=a�<8�.��$�`8�=�"����=H�o<ү�<V��3 >��=��м��C��
��"=����B4>�t=�5 =�j����l����~㽴�y���):N�{:���=Z�=��޽��_��hO�s>��Zd��.<��/�HP^��u���8���4�w�g�8)��C��T�;W�#�6=)>�̲=i�+�&u�=�+�=��=���ߖ
��0#>ps=|qL�콜��K���B'�^���B3�:O�:��Yν:�����=69>�<�"��H>����8��=`���a=ì>Djm��\8�0�н���=ь�n�6�*�>V���&��WX�=�^�=D��=�L&���=��N;Sȋ<�}^�=�C������u>��u��R<��-�ic�;��M��<X��=�@�;>��r=�S�q�9�R^=S�?�U<���� =jU�=�X��V~������=��ؽ��k�&>������������z��Q�(����=E�>)�=QCB=��=�7I���8�{导�P>�A>s�=����)=�jg�C����4�{j-=�
>偿<��[>��<�"��>�=��H=�d�=���=e$G���>���<>y=B<e��=�f=)9=�B(>�m������>#�&>2=�ɔ��<>�
�h�m���k�ci<<�<hl+>�<�=o� >�n�ʁ�=C
켘 �<���$��!XE=~��=�[E>�O��Mo<V ���>����:%:>���<m�J<n��=����V�>ɛɽ��ٽ�v�=u����(��V�=�>,x�=l>���=X{���ر=s��={�����w�=���^�=>Q/>�GK=���<�?�=�|ؽ�O�� �̻�����̼"rX��U�=>������=A�=�P�=���=(0��`����м�����W��A�<g�M��U=�́�hp�ӡ+>��,���Ƽ�-ɼZN�=�y8��wӽ�� �ֽ|��=S��>�;O��(��IG��j��q�D=&գ=?�m�8
���)�d.
������I�=�7�~�&�N �x$���y=�,�=^콽gTϻ$�2���F��<��>I�>�=A��n�=�5���(�� �����=Z���o/���Ѽދ���b�=��,��輫�=B$�<?����7��;��=��'>��o<%_���Q���!�+��\��=��=�_��5>��3>�X����=����B�;��<6Ԑ=7>_�z��h�=A( ����c��:=M�m���=��"�����=)��= ��6hc=�q;>�V&�T_
=c>I=4%�$�7?�=q�� `2>O��<��B�ꮆ���?>��>�4�=���ln�<�#f�� ���r�Z;��
�L����舽�+<a+=��6�_ �<`�C���Y��Z>QJ5���<���=v�="��=P=Z���a��N�`�m�!��`�<Vއ=��]����|�ڼ3��{���:l��q����-����=ɳ���<Ȝ0���B�÷%�Ӡ'����<}>Ƚ̣ �g�Ǽ��/�*��X:��z=�B��o�=;�y����~���q�I=�!��_J=iB�<��s:
dͻ�)�%�<�+�=.��I�=���Ժ�=� c��d콂j%��B޼��<J��=tK]<Zb��=�R��G����+�0�#<$��=�
�:~�g=���K"����A=cv=�����>������
�=>0�4����<���=�;O���=���}��������#��C�=��@��\��/(Z<93���V��ސ���~�lý��������=���<���<t��
��;�m4>�t >樔=�{�=����)2D=N|�;?�'>�R>�b2;M;�h� >���=o��=����r���q����b���:�E��=R��� �[=Q�£�=����N��E0=�&y����=; >{c�=d�!���C�� G�p�=]Um=�<�y��t<� Ͻ�A�=�Y�������=pӇ�`�=Y\�;V>O�V��7�>�`�=�Z��� >�t
>F��=��<'w/�[@��o�s��;����=�:8=��=S��=� 6=���:7z�=<���zv�=j��=�� �'l�=Cts>��#�;��=� �=��Q��E��Nv�=���=S�Y<Q->��=�/=!D�<�ą<�;.>h��V�>�M�<$> ���>.�T��#>��Ѽ�O<G��=qt�=QN�= Jh�:�0�ќҽ������c^<G��=�R�=��^�k�*>^�@��Fr�o��e=�� >Xz[=�� >k{�=�n�=8��e�<>��<�����|�DŽ��F�=ݠ�=\e������$�R�t=Y�����-�_�x<�:>N]�=ɥ<�f<R��I3h�bi�ޔ��(���a���F��n��<�eY�@φ�xtV��s�jO>zJ�&4�6��=2�>���6\�=�޼9I�<C�߽V�3=������c��n<>�j9=��g=}�̼�;�=J���G�e�"=�޸��=��� ���L�b�1>����{�j>�T��Q�ټ"�!����<��pּ^���yL=�렼̇����w�������=?zͽv�2�"+W<E�<�x�=��#��n
>#�����,�{���ҝ�+#=��0�!�_�|�gb=̎�<XA=��=y�,��CI=j����S�Z跙�E�~��=E�ƺm��b$���#b��~Ǽ�_�������F�,�m>���\��=��μe�#=�R�b8=0G��|�<���=��ǽ*����+�<�-> �qjؽ ��=ڳE�������=m��=�+������&ֽ�υ<!�=��>(7k��>t��DT��yG����=b�Žk%��ٗ=�,��� ���4>�M��[��|&�=y�����:�a��⢼aj>w�p>�U<y�=>ٯ���]� #>�q��h�`>����z���4߽J��=��!�E����l�=�`>��ӽ��0�^�S�O>�:嚜=s
,<�p��@�9�b�=�gC�(ɶ�n�B=�璽',�<��� P�=���=b"��.@��� �׭:�$=.c�=�Tp����=i ½8ӽ���=�΂=�()>��T��-5�Y#S���|������?��[�������d����=�^����ĽK����Ø�q�I����<:s=�3�=��D>G�<p�6>a&G>�="��p@>&�~=~o�=�н�o�+��Q�����=���a_�̾(>���<s�t;͜�=�Ӽ�u����>_�*���<)�=�'=K��=��=l6�%�E=2>S��_c����=��,����BZ/�_�H=P��;Edb�ɉj=��%>����nc���i�7\���Jg��v�H�>8�����!��� � �?�������jІ=~�X�_�f�UD>� ]��M�=��<y-�8�`=�gȽ %�b�弱ҁ�ǥ�=p[;�ͱ�<G��=�}=�X8>�8`=D*ǽ�jP=U�h��, =� ��8�=��!=�
�����F�Ľ�*<A�d=�y����=3M��o����:>�p�����=ǐ���=��=�5罪̽��>�I�<�f���k>k����Z<F�L>�� ���߽�Ց=ڄ ��Τ=g�=J1�4
�����U���_N���ǽ
�/<��l��NI<���={�=�к/���=e�R>����^���6�c���^�s�#>ϢA=X�>������<�R���� >�b�0�+� ��i=��:=� �ٸ`<��!>{�=[�=]�s�K+=5�-������=I�%=�|ǽ�eA�f�Ƚ9u}���>J���Q���[��K #�鬝<9�9���<�R�?眽���G�>Gqq=9C����=D�������(?�<�=l��=�R��\�Y>���Y )��
�=T�>>�����ƽi��;���뽇�=�=-W~=y�eb
>�Ͻ�]��Ō+=�=N���삈��e<�_y�W�>BD��v��=>7a�Q.�<f 7>�}�����=�������<�,���͉=�������=:��==�8>�h�::�߽�j���ɰO�2� Ӑ��Ē�^#�=��:�����(�B�:�T� <{�P=�B�=���=�����x�<^�N��<�,�<>����� �j��=�.=���Y �;�Y�л�=,��;ǽ��4<\��G����C�=H&>�>�
��G�o;�� =V��=��db%>��M��
�<��F>=/�=�� �;j����E�=��Tn=�(>@D�<!�T�g'�<H��=��5�e#������#">�v9>����D2�<�==�ͼ�➽�n������~�<'�=e�+�s����b��(��)a6���<��Ӽ��}��r3;�>=�G(����G�O2�=�:�“.���Ƚ*���?��R1<�c&������Ͻv����8+=���<���=r�<k~��[����j��8+�=
�=r(����f w�|7����+;}�.��M�=%I<$�f��Q�=���=�}<�r;��Z��uP<��� =5O��)�>D�>CeW��*�1������ h������j��<`!ɽ���=��Һ�(�<h����6�-�[[P>�u>��ڽ�1���B1�5=>�����2�Ž����:��AN�V��R7�C��<L�
>�����=�]l=�V>=~��d���#=���=��=���m�=Y]������<%=�=�� =7q��*��=Ph׽b1��f��2>���9��=��
�1hƽ8���B%�C�ѽ�D3�ð��`); ���L�ԺD���R=F�u>�i��q�ˉ�� �<�ǃ=���$��Wü�O ���H��C�>%�<�m=~m���4>�g��6��-�蠹��,��ꊑ=��u���'�u1=�V�l[>7�b�WZɼ� �����=��=g�H���=��R=^�;�z �=�*������8R�=����L�߶�=s��=V*[�܁�=e�E����=����~x����;���= ������; �9��X����=��ҽw�!=�%�y *�՜}>g�
>������< ��;��=q����X�>g� <'Y����M���=<<�+��=��;�FnڽCD|�N�̽�������;n3ŽDG<V�j<Jp<�3�=k��=IN�|�;� Խs�ͽ6[(=tt=5�Y��pu=�Y����<�F>���=�-�=�6�=΄@>��=� �J0����=��=�Z�<#��=�<�=>A�}����'�R>�]_�rB�������作��<� -���Q��ü@i�=���9��<;5�Fz��lK�5R�=h��=H{���C>�\3=_�9=%+���>�/��D�=,P�F�O�Q�s�Ou =�魼Y��@-�D�1��&�=z� �ә���D�<>��h;`�
�����@�:��k�=��T�S�/��"�<'F�=���=�э=��;��0=q}�=�>��]��=��;)��fн��<����O0�$���H@�8K(>�8>�=�R��Fz=(�0��}"�bpA8V������{K�=�2M��#ڽ�b?>{��^1�p�ӽ�5;��A�[�;?q@�nZ>-1�<���<y�#���<��^� �V��]�=�>e��F@�=�qG��]>oG"=���=|��=�Y>�`�={&n�����h�D��=�i�<H��--<�FG�= j�<�f������C>ےM�����mm4=[�x����q�H�J���g3>�.��k����db�:��<��H=_60���"�)�)��]�g�=O���P$�%�>��q� ��=_�=2Y�<2�ӽU����ƣ=����"�� ��<[>+����=q�q�"�0=��B=�B<������Q��P.��s��V��=���=� e>�刽��> ڶ��|X���Ȼ�O7<tX������ܼ[�t����=ء�<Bz��W�=�/<��p����� I�X�+��1,���L�_�F��\�>&��=e����"��=,������ā�=B��;/m%���.�}=�<�!=�S��sC >[??><z�~���g>��!�Y�u>�(�=�Z���Q>M��=}=���;��Є�|D���;@<��2�=�$>���=��>���<�� �NȽv}��u�F�:j)��u�=GY��j�=$\�=�1�=㢾��=Ӯ=a��E�w=��p�� ����~����<�qU��wP>�">� <<��<�5*�1��=J;d�l����<:�k=�؀=���< >�&�:���=��C=���Z��=m��.m=���<C�\=�n��ע�
L��NW=���=A���Գ?���������v�<g��˧=����k����~_�Uի����=ϢU�چC�����Z�<����Y*�<���=��#<6ݪ��S=���=��<��ռX�>nn�=T���^�����|��6>!:2�� ����W=I%p=���=Y:̼SK�^�,�����4������m >��b=��=�d�"$�=��=N��<�[�=�w�4����U�=*�B�5<����?<O�=Z'=���=��y=�KϽR��=��bo޼��A>�Ej<>�i��8�+�!�������=�k�< ����q�=U\ۼ ʽ7�����;� ���=dhC=���E�=���=��.�j*<���=�}���x�$��Lb>K(=o��ѳ����ar�<���<�<޽|Bͽj�`��r><D� ��ٻ�,4�������ǽ ��
?=�������=5P�}|�<Ps�<Nֽ��� �,������{�5���w� a�<��=gA;�G2<?�j<~�/���U>�����<,�9�y��<�Hѽ6���׃������B�=s��<��ɼ�\����=�" �|@ >"'=�k�������x1<�@c�2��O�⽇6��" ����ӷ¼b+���/�+{ͻ����@�׽��4��V�5(�=���<}g���W��+{<Y��=������=���;*���v^k=
�}<��>I��=��Z���/�����>`���y[=Z�=��<��V=c�=���=_�>���=���=��=/�<�|=��
��2���^�<J��<�G0U>�������<���=X�6����=+�W�C>&m�ymɽ��<��O=�v��m4*�6���6�W�6竽(T��к��-�~m��nԕ�UĜ߽UY�<ة:��G�<�E�=�2����=��M>U��=�j��!�=��=>`Cs�J�=e�=�l*���\=�d �LJL>���<Dܘ=���=��xI ����<��Q�|��=��{;�~=>�u�y,^�.� ��l2<_h���� =��޼�Û����I�� �ӽ<��=��0=F ��)L�����7=�z=��
������=�=>9AK;>�=:F�<R7���Lq=�z>]2�=a�(��ux<�X��c�gF+=����~�=R�V;Ŀ�:Gjq; 6s�y�U<,���Nǽ2�=bZj=C�Ͻp����=+��=BՓ;3,�����=])=`��Z��?g=1X��$�=$Ě�xw��5!�<�����=K�������_C���5�¼��m>��<�V��½R�����i�<=��:S(*>)��=�<�{�=v����H=�'�����Z �<���:�=ј#��*�=F����,�"� ;w�-��}"�;$>zQ�:�ü���鲅�G1C�>ֻ��
=��,>"����o��� �<�� �=��0=j�=��<�� ��3=�м��;>��=�9;<�݆�P8��ڌ������讽��'>�>��#���aԽ29�<����;=��"<��(=��6=�WH��(�=�ռ�D��"F��>y������>8��3�;�2��sJ��%]��؋W=)6.��_���ء�8�=$A¼U�C�sZ3����;� �мͻ^��=V?��F�����=�
��g伳�3>c�<�7-�{ ؼ9��=���=w�ӻ�0�=}�<H[�<k4���P��������=���=�a�@����/�Z2���1>�C������L�<�F�_2k�Ұ�>��;z�=C�=�� =O�������*�V�4�w�M=I擾r/,>��|<�{>��� B��m��A����ɏ���1��:�=g#ҽ_�>k��#�����=��!=@y�=������*<�e�=E��<����� ���b�%�`�K�=����"��|�=�孽��Q>�@A�ؿU�Zd=�S =)�=�Y���|����I=Z���i���,C����*S�Ͼ>I��;`�+���:iG����,>��)����=Phk�T�"<ʪ�����<�35>2��:�?�ߖf�ǧ�<K\���u4=c|�=�z��#�G�[;1=��������K�ѽ80>�����=�M��VQy�,�=�ԡ���C=��= 0Ƽ�0E��Z���^�����=[����j��'R�;��=$�����=:. �@Ξ�Ȩ�x��=�_�<4����
�������>&͆=/����#��G��Mg��@Н���`���]��5=�3�%���v��@J�����7 ��;�=�%���[�f���x��'=��kk���<f �=�� J =�Q�=��%=]d=�Qt�=M��촥�tcF=�g��hU���ӽ�Q�<]�)֕<œG>�a�=
����3>pL������w�<^�������8�W�B�����UpK=Z�=�})=|=���=q�.�t�y���>>�$>2~��!aw�����5>E|���u^��[����H����= ��S��<ס>ک�%�&���ýj撽G<=����w����?>菒�߫6���I�� �=b~=d>Mj�z���ҧ=\�a<|>�=$l��q�ֽ�T=�
��K���>��=�5�=`��
%#>ᗜ���b='l�=�������<�Wy�O4 =*�>����Zpw={~w��^=o,���}��[��=M;>˽<�L �q2���8=�����`�Ə�=S��=�f>(�ྲྀ��=T�>Ej�=���� <޾>��>9����J�>��=o�=�� =:O�:- ��<=��=o$2��P0�R7�=�k=����ϥ=~d���y=E��<���=ٶk��'=;3D��Б�g�5>�� >3�� 6�=��=>���Z�=�=7�>��%��� ȼz���Q3�<�� ���;�l���a�k�Ͻ��۽5�>3�����>\���)�c=V�(�ǟ�=�_,>:��=�����|P��B��l��"�g�z/�=\��=5 �=�:<� �;C���0l������� ����=��|�~zu��kԽ5ͭ<�5�=����\�:돎=�ʑ< Ճ���7��=O ���h�FX5=�va=��f=K�t����<p��<F� >�Q>�E2�J�*��:�5 �_�;�]�J>$3g>����,=�fq�-���+��~���ΐ�=��\�`�½Iн���3�=���o�3��C����<���=�B�=�(��ߢǼ�(� fB<����r}꼆1O=�w�����Gtm��$u�ن����L>��üa���6�� ���A@�Ұ>$l�<oϻA� >���b[<������==��=�� >���=�?�=��+�=_K=0�>#�"{>�6=����M�_�����V=qb=?w>��=�T�"�Ń�<t��=#Й=մ$=Q�<#��=>��<^���i�j=~���xB�==�'>e��;P�=$WQ����;3������=6��s�����l �=�U�b���(��;F!�#yf>�q��/ ��S�=���zϔ���<X\;���������������Z4�=D�ν��
��=�}���
�Q��;tI'=�v>4`>S>�=�D�`R�Q��;�������ҘH�'J��i�<"�=��ɽ%��=J��<W}K����<Sv#�rQ��1eO;�[�=T��=,��;�ܼ��5�ik�9w��rG�<>v�=�Iw=�����=:�5>s7h����:�P[��׵=4C��M
;p)ν��T=��Žb�m��р< �̽9�M�.E���s�������K׽ɦr=�"�<� �l)�Ȟ=<ɍ����<F%$�_ �<ߟ�=�;=u;�Y�;�`�=7En=t��;�V>���}��=q�<�;=��<��=��]=X��;
��<������0=砵�ݶC=r��<�h�=e��=V�=���q=c�!>�Z���>Uj��W�<� �qmv=l��i<�{׽V��)x��=5���P=���=�� =m�Ļy�(>4^Y>��ѺS�<��\<دS�a S���)���?�L���E<f�>jA�=�N&=�u�<^���A�=!�����z=�:=��ټ�/f����=q��=I>AY�=7\!���$�۟�<0s����5���*�AB�=;0f�U�=��7ֽG�=Йz=�I�:9�s�s�>��;3@p='��<�����V=��'>��=��=Ѥ���5����n��n�=�ޣ��=B=t��=)��=B�/��OQ=���&6Ƚؑ3<�r<�G��_Q���h�V���=����ex�D��=���=9Ƽ�+���=�Q墽Hr���A�ʩk�F�= 1��y�=ڞ��D��ɼ==.�<�������O������gEW<���=�ʷ���F=�6�r�����㼦2=�u��zk������dA�^?��;=���{�L�Ļ&=�9�=:��� ,�4
�W�$=�V�<�̍�k�\����=*-7�4�*�����л� ���V@�a��}�>pڽ7==N���g��ϛ=r��<�>��k���<yD?��+����a=�Ɵ=��������,����<�J=d.U=xz����<��G=} =D/D�C��ue;=$�_�1S�=]���j�!�f39>����ش���`�<{`o�"X���D>�9R�һ��kǻ�J�<��G�G!��ͽL�� C:9]U >��9����=#�;�>\�=�z�GA�w9��f���� ��v3�l4ʼQ���Ѕ&�^ ��� ���X׽��=��!��^����>&\=9��=��ٻ��=�/����=�����V<I�R�������y�;Iz�@�2�^�������3����v��>�H=���=u{ɽI��=���<&π={�~=�A=�e��I�#>=p�=&X���YI<&^ >��=�X�$�b���=^=������4&<�Fw=�'>�>�e�<uz�=Bw%>�LM>�]Ͻ�z»>��=�0~���< C��q��,^F��(z=/.��w;��0=錫�1P�=5C���[��f���7����=�K�7�½�L�)���B�=�->`��=V]���m<&^�=*��=�O= �9=�[�=�F);N2>BO�=�0�c�=7߽<��x�%����>���;�vq=��k�ȼ�f�=$ =:�V��qカ�=��*='jս��<�)�=�N�
]=[ɫ=#g��%��Nȼn�7=2�2���M>h˼LP�=W��N"�<ָ��bf=ˈ�=�y����0<r >�ϛ_=���<Մ�
ݹq{�<ݭ��7��=H}��;�����ڽ� }�Za��D�E���ɽ"N@>ݾ�:���=G�>ʎ �?� =��� �]=���<�Z��} �=<��%zV�E#�<DŽĽ����4�;t
�� �y�U=��d=����7�<��{� e�'4"<�O��K�+�Ya@=�9=��?�����=�UL=�E ��� >`ʽ����o���=�@1�=o�Q>�p�=³;<�@��� �=~�D�Rhq>R�=O=�V�=s��=ߖ2=�1�'⽨��=��>�]�=e���O=�{�=����Ν�dٴ=Lp,>z4�6��<a����F�Ղ�=\�!��u��p�� X��@s�ە��� ��}/= �ֽ��=�7��5��-�^>�h�=�MϽ�X���;ǰ���S$�Ԃ������h�@���7;�z�>�(�=����]����=���0>Pt>t�=�#�����<�����8>�=�r:��>�/=�0;>υ��P�<?��=b������atS>�]=�`n�������n.,;����Z�;��1���8>�s�=�i�=��=��ѽ�����8<�3�@=�;:�Q+�Ef�AՆ�oU��᧽�}Q>%�뽙h#>W��=�/�=�'>��V>�c�;9��=�v���g>M������Q%B=VҞ���=���E!>i�½ur>�m�<#�7�H��<z X=�����N�ϵ��� ^����=NL>�A<�}Ѽ�M >�Z��Ђ>�e�=�p'�x���ǯf�
���t�x�=��8�g��=X�����<gDȼF<=�=�����*;��2�Dꣽ�1V���,=�o�F(�=��ͻp�=�F�S��~�/� �=c �]��=��漸9z�_{b=��=�;�<�o���t�=lJ���;z���2�� ���p=� ���=���lJ�=*Z��"�6�����iQ=Ձ���'����ֻp��LY�.P>>Nw'>
����G�=�`�=Ԛ�;�=��>b��� �w�@�=�Q=��@<&�x<�!'=��v�2Mk>��\<=���qp���1>9�0��hU����܆L=�] >-�%=+��;f��=,���z�=��<�J���w��s ��]_=0�=���;��;L3���E<��=�Av�u�E=�[E=�p�=��x��Y������aD�=��̽� ��/� ����:
��|>w=U�G��<�7��腤=!���u�0�'���3�oO7�P���M>�I-�n��<�<#>�A3���a��KV����=bM�=��|=J���[D�w[�i�<ZW3�2W��;Cӽmep�9�%>��S�w�:>�NԽ�=0�Z���*=/�Z���>�q>Z�0����<��(��e��E���jk(=%x��'���׼���{���y3��Ȃ�� >��X�z�=��½�\�=}�B�q�<��ܑ�(;�+���v>���%d=�!عs�R�Ժ�=�䘾|�=�o�� 8>�jq�In߽�D�=��,�>��<�΃������;<���<(B!�A�>=c���1�=ݽ��!�:U�<0��mQc<���͆�=/ �=������'�ͽGb���M=E��=N�>��7���f>�~��u�=�׫���U�R����u�=��U�&�= I�2���,�=������]H����=�f�=Z�ֽ0�m=�$0���;Y$<M�!��<I�$ѽ�5�=�+�=���=|'>1��e�$=s�=��iK�<�� ��� ���@�x"Y��@Ļ���T��=�8!��$=��`=���=�=?��H1/���=��]��R?�p�U���=��S�����w��_>IJ��e�*�>ʎ��=L��8�ڳ����L����;
G= �d"Y=��=2�׽���=ˮ�~I��Ƀ<w9>իٽ��=�����=�������0���)=�0� ��������v=���.uA>�>px�V������IG��%<�$����=g�zf��R$����I����=�M�����G��H�Ž)�����<f2>Ђ�� C���i��C/<�">& 1��9�����<��&��8�=m3���%Y��vŽ)FY��U�ļ�-�����<�<����m�>���F�ݼ�躽�����7�sF�Ak���+��a�/=���/<�����-��U�:�=�-&>K�`��N�=���S�����=�=��`�Ӽ���;����9���>��<n`����<������=#Th<R���ڙ<G>\�a��QJ��r�� ��=�=Y�E>p�=�G>O��=E�G�� >
� ���۽ �^=.�����5�|�>�C=�::J�߽��\�;���.f>{C�=}������4���O�$�m�-�?<��ջ��s�N>�=���k��=��?���Z;�0>�B�=�;����=Ҥ�=_$G��<�,7�b�����<>���į�Y!�����<�|>[��AYn��v>���=�d�A���$��dz�<HX���@�{_�<��=ؐo=Dn>�r�=dl=��=�H-=��=h" ��'�=�gĽ i�<G���L�>w<��Se������={�>-�����:"_t<ȝ轖�7�8�<э=e�L=�g5�*�@>�������}��=j���X3=<�����7>���=�>.P�=���=��<��l=e�ǽמ�=4h0���!>_��U�>��="f=�lM>K�=›��tC=�?��KL��
����|�=�2>k�jS?>�3��C]���+>��,�?H��:��������!��V�����=Mj< ̍=��= �N=��w=�R=C7N��4>��׽9�*<//���N��f}���>��#>�"l��)�=�$�=#$�:��[��<�D�=��!���/�y�1=&�3�H��������K餻�pa��OO>��=]���R�RY<هx<9�>؆�<��=�0�(>K:�=��7��<��VPX��3�<�C>�=K~��g��qC�=�!Ƚ��+=J�2>�i���=�ۊ���"=S��4 9�u��=x-�=�'i����<U+��&����=T=�S��u�$>�s���[ѽ�+=/l�򻸼3n ���=��E>u��=��B����������=�>��j}�=]��=�۱=t��8�*�y�+=���<;>��/�ٻ�q�<l�:��=>��=ˆN�=������=p�Ž؜̽:R�<�u3<��)>�{½l�J��K�� d�=,1�;t�e>�� �{�+�j�ҽ��=����=�
�=�=�V��>36�?Y���d���Z��Tv ���<->ȼ�2�J����M;��>���<ߜ����=��콯�=�e=�g>�Yq>���z�-�4�*=���=�����X��L ��> %�=K���|�=���=�]��[)��_C���/�4N��0F�=}c> 垼L����+��cR��� =Ϡ�����1�;{�]� �=3�'��
����+#�=���="+��s�/��G=��=��<���=r��>w��<�gO�q|-�L�_�Ä�,�սgg>6 �=67>鮤�;��5��=D��6�=P�9��P ��]�=Q{ҽ v=h��<�����7T��}{����;�B;�>��>��+>�$��j�=З�����8�*�=�<4)��<���<�,�J"���`���� ��=��O<����:%�����=���Qt�=�n>b:ļ3^U<F�ƽI%[=��>���p��j�=�̷<Enq���!�9�=|��|Y4=)��/*=��X�1��� i'�*�f�:��+CK�@]���c���m����=a���.]>�->�cR;S�˽��B��%>�����P����=��w='A��S��=�Gs�6�<�_��yN.>o�<f0[��W->:q�����<�";=��a�K3�����=p��� JU���N�����}�;�\.�-�ؽ!/=�L�<�0>`3���=�B<}�c��Q>���H(�� : =J�ݽ O�=���=�3ϽN�� Q�=�ҽ�J!�:�C�Ӽ_}�;�==j���YP!�&�$>2k>w������=�=�F�<Z[�<�\ソFĽ!����xQ�m��������)�����r�=\�=U�|<,��<B�|�9��=�%�=���`�
��+.>�=]O���-���!=�~ڼ�- =�y���>�OO;�G�={ >P��=�j��U-��F%=A>=�L�;WP�<�I��>!�����=> ��&��g�=�d��y�푽c��=�k:��^��牽��8�7��=�l�W�� Ғ=�K�<�*?���= u�=��=�q�=A�>�w=ޒX�Ѓ'=w��e<�YR�!��s�> �Q���9�'.�( �=�C�/�󻣢�}�>A�f=z��;�ș��.-=���:�ҽnX�=Q�;�~�W�#�ἦ.��槧<7M?=S��<�\�= �B� �e��P���z�=&��=6>b�DM�<�4=�K>�"O>���M�=� Z��Jͽ"O>������>��н��@�g�ǽ��<�b��=���<�`ټ��%>*h>�9���~,��_��c&�=E�������'������X��������ܾm>�����?-=U��.���P��� S�>��=i���������p;@�V����s:=�u��������=sJ�<A��<^Q�=*2��Zi���&����g�=�� >�9=>��=B�T>Vཅ�>vv?�྽���=������ټI޶���[�S��=�` ���)�%�ὓ"�=_/�<>��<�2�=� ��)�=�=v߽>ލ��16>�m#��Y���7p���*=zS����<����+dK��{���:%>8�$��<>�_��&s�<�`[�@*Ƚ�ck=��؆��C0��D�s��\&ͽ{Vp�w�Y=s|<�1�=4"�����]�=�T�=�- >N��<� =�,��,̽�^�_Wo=��(>h~��<���v���!�ؽ���=���<쳌=7�2=Q��dx�=
���g =Q�b|�8����ث�+�=�^�H�|�ԛ���:���g<~�<nD�=R�q�a�=͝���]p=�@`��tg=����u� ��g3>9�/�=w�w���z��=��X���W=���;�c��(��<K�=�M��;t/�2H>� (��?�<a�)<3xm�̊h� dD��?�="Y"<�������]P���d��{U=�{i<m�Q������f�=%q$>�7ݽ>Xڽtk��R��)U����`�.Ji�_5�<��4<�����5}=���=ؗ7����=~EZ=��!����=ǭ>ED���H����<%F��캬=l��=Fy��R��I�%�߄�<���(;_����> %=�y��f-�2G�=��=V3ν�&�<���=d�ҽx����>� =q�����; 
��E����= ��~��*n�����d��n�h=���O��=O�=��ҽa4B����=�m>=�!=�h�=���=��=���$��=�4B�b\��qT�=}?ۼlFh>=Y!>�2=��=���=3/=u@�#Y�=� �<�,�@�!=��+�@��T��=}tP���Լ#��=�ظ�O�ӽ�P�=��?=v+���?�=N�> �|��=T�9Zr�=�n%=_o'>;�����=(}����p������=�_��4#����=S��A�=Nd��2�=U��<���<�W�����=FA����<���^�=����T%� ���I��=�ꄼx>���=��X�v]=3n�=� һ�<��}=�����m=]��<�p�<�<>��=N�]�=32����2>۽=�繽�]�<H!Ľ�>s�)�h��;8� =/�K���6=�|��Ζ�=c`������$�=|��:�
>���<��>��e�Ѳ����7��zԽ��>�� =yn>��|�D������=_9�=�u����J>β�=��3�[�
�ʘ6>1Ͽ���=F�սnψ����=��j���H>��?<A�}=�x�=>D��=�.=*�\��^V�Z�=x��<��G�K��q<D��,���7>�@>�[�<أ���|; r߼����"Oy��+W�N�W��F>7�P>�K�fت���>LI����#��� =��H�x��=Eȕ��=Ѫf���6����Vѽy޹���<#�,��i�=pƽ����b��=�B�=r�j��o�8��ݾ]=@B5��J�<�b_��)�< �J= e�=&��cQ��b��<�9>;e�d��=K 2�;M[<�Bb>�8>~i��|t���,:Ѱ��p���8=f�>-�=! ��/���J�� >6�>:�D����`�Q<�ཹ�o=)�<�t>�����v�=y~>v�=��7>B��=�>�= �˽l��=�<�W2�˱)���w="���>->[���r��<%�{���==��H=�r=�Q@>�t<�O>���G�=1F�����=*
���g:>�ݽh2.;+�м=��<0]T��=+�#�&6.>�O伛.�=xúL6�=U�'���<�v=��h<��ƽAz>���YD�f.��gF�)�N�`�ϺHo����нAH���B"=X�X��� >pgH=_$/�?z�;(�b=�=�⭼������,�<鏦=g�`��{���)=�ƚ=+*���]D�o�ۻs�ѽ�)>k ���=�o5����~�i��=��)���K=��<
W��#�O �=��>�R��1<�:]�P���|��<7�6�)� >��4����=
���;�=̣�������>�=P-=���=�^�=���=?��=�a >q��z)�T닽�@ >�
���6��B�7�X&�< q�<��T��� =h��=}�<�˗=3L2>�>�=am!�p�-��JZ��Y��������ϱ7>(~ ��#�=�L��3&���k�lY�<%F�<�$�=������������L�>Ɖ�=��������)�Ӵ�|� �,&߽�<�!�'��=�=�<>C� �Б=��`����<��>�b�:E\�.`=� ���ӽE�νm����W�9Q
>�Ы=����� �0p���,@�"U=��=> 2M>?�����ޟ=�9F<y����='Q�=������=��=.���W5���z��rV>�7�;���_�=�զ=UY���g�� ��=�Lν�>.���<FW-��j���T>򫰽��
=s�'�����Zw=�����k_�'▽����-�>
2a=�*����X<� &=wϔ<�F�=�#+>3��=`Q$��p��e�l�9�м,���� ���<�S��=���=��= w�I�;=�A>;<�tQ>���=#Mٽ8W �,�6=���<9T�z6.;?<�<�x�����p��#�=ֲ �ewQ=��=PP=^�&>�ӽr[�=6<�:�|<�OP�Nr�<d�S=����㺺�����߼���ղ<1�C;��<ڸK=Xd���h �2e��;Á���>�g3=�뼲䮼�;�G*���\>��<'oi=>��=�函~�.�[� ��۽u��<�ܹ�P�=�a1<h�(>��
��U�={މ=��2=#3<�=��">�C��uq�i��<���g#�=�|�k����x���!=���f�>�'���*V���A���t�m>z�C��9�fq�=�.������w��:8>�;��ĸ4=k�=VC���G= к<�Q�;��4>
؉�{�Z��~�;2$3=���= �=�J��-����h��Mż-�?=��#����=���=���=�>��z������=�^W>���=�ܼ�ݼ�/��A6����=z�=3�����=<!M>����2��X摾'��=ˆH�B"����;k��Ϧ�=�(<�P>�z>�A���G=� =����q �b�5=3n!���<oc�<.�&>��������=��=�Ƌ���W<��<N"��~=~;f��<���<�%�X���� �q5=����P�>|tA��}�=٦<�+>�>D[�;ͤ켷�?=g��=���]>���=+�>��&�a�1=� o=,�=����`>���<aF5�w-�=�<,Q=G� �7~c�=,�;�f�fdo=�m�\i��HT�=�9�=�/+>F=H�\�>�&��7��Qw�=�}ֽ� �[h2�!�x�J�;>�A�<Wu>�R%��@>�+=��O��80��C������i�=���=⟬���B����"���b9�|n;=���=엽� =�1`��9��&��/��;��q�&!��Ҳ=Vu ��K��q;~�0��= �|=㎎�zC����>�M�<[y��q��=QZ���-<+�Ƽ*��< $i> "��H��5�=V<a��+�I=-D�<�g�<ˏ�X^����=2�<�1HӽLt��#>-4����� ����U=��̽��>���=���=.ɽ�p<[�q=~�:���>��� ��<?n,>�
E>�#�����='���M���"�������R>�q>^�">x����{,��4���<���= f'>��Ͻ��̼�Xj��Pz=y2�=����� 5��U�=� <�w���,-��v��=M��<w]M�C=U=��"��g콙�|;b*¼�;�J�ʽ�K>�\k=L�� �-���x��HL=6q=�%�= ,=�<qQ�=��>�jF���*>zm >����<r<l0�=[�s<�'>s^/�8eл0K���L�����7� �O�>p&�W:=O��=r�P�j��<=[=�>iU�=��S=%�H<����b�h=���Hc���#=iw���̼�N�DC<h�==�U%�u��>��<��7���=�PO���=oz��-PԽˁS�r8��~6�=OX�=����8�<��z=����X%=M"�=2~�{�3>V<^7�=49+��g=��=��ͽdy ���#>��{=�pH��C�=�Z��e�<h��=����ߩ���b�=9�<na'>��<Z�6�\�ν�������>r56=���<��ԽnH�=��h�R�d=�� ���������b7����=&������B2�=`��=�R �+ c���[����<��Ƚ+И�h�=��ɽG��=@P��� �h@���!<E@콳�>o�&�v�ཫ>\6�= ����S�8N�=tD`���8��Lj��d<�|8�f�T��An�v���hC��L��=�苼�t����=n�ͻ�D�< <���=bR�=&��s�����n=���=��=j7=�7R�[�&>�<v��M�<���=E�0<V@��Ó��wV���D>V�U��O��e[��С=��&�g�== � �%B6�C�=��Y=s8��D���)\>�7%=�N�����ڲ���,���A�<=`��NÅ=���; ��҃ �i}Ͻ���=�t��ⷽ��=eȧ�T������-i�<�<��/.�����[��=�[�= �h��dr���F>tA�<���=Xo�=S>�;>Yo�ލI�ϧ׽���=J�<8�۽�l%<��f=#i�=# �=���oݽح�<�������=ɼ�;p��Z�������P�=�m=�.��n��=[0 ������l�B�>��=�`����I=�� >X�=�ꄽh�=n~>���=���=��N=A�����=��%>mf��� >!� =�R ��y��z"�����c���[��`��^�;�[y;�5ͽ��=D{0���|�V#����=���� ��J51=w%��*>��`�E��=�!�v�׽Տ�:7��Ҝ!>��َ�=`�=�- ��P�<* >U���K�@><Z��Q��9�V<>� ����=�p��)�<h؁=S[�=�Y��S=i)>�W�=�0����
���=��w��<�M>�j�u�=���b]=���;%��([M��e��z���;��O�<�ǽgC���y>p�=�ԗ��k`=��(<��q=��X�C��p�=Y�&=���<�I��@��
�">s� W��������>\sƽɪQ=��= z=�������=W�����i�>�B8>c�˽^��OEC����=��>�|E=�C6>����6p=Ÿ��� �=�#{��|==�=fL4>B�;>Mp�p}>ݠٻ�_(>��3>Y�.>�竽Ԩ,=P�����U�0�;���<������<���=�s>*�<�Q3={���99U�&5�=�ϲ=/x;���=�Y�����=��<Y���1=��/�J����?�BJH>/e����5"�<�>�:v�=� �<w�=�@�%��՜=��ƽG�9�� �������G�'���\x=�8>Z=�2��S�{���=�������J�9�Qa>�6H�fU��l��?>�.��u30>����u�<�2);�6�ic>��|=f��=�|����h=S>*S����J�d\�=�t��,_���-=��h="�:=�dž=�c=s)U>)oW���A�»>�Ij׼��=���c���܅�=���<D�(>�Gf=��b=�w ��t�<�����x>��;m�5��&���^ֽB�q���;���<�N<��G\U>�KO����=p �<��h��+��V�=(�9�@�f=���o���j���
]>I�A�QD>�.ѽE'�<v���f9>m�˽�X����*����m��=#y>&Ȣ=��ڼ�6��&&���F�M�Y>�<#����=���=��>����=�
o�9ܦ=~����=X%���=�m�<��>��->�N�f^D�4�ͽ�Թ��>D� ��߼[�]<:�y>��"��|����0y�� �=��Ž��+���<ӕ�=��<p��=11�=��z�H���ᘽ&�Ӽ�^���=�U ;+��=t�<�����V���<O=�=L��=A4.=����𛼣��=�5�xߡ=L�ǽ���=�˾�<����MQy����=^ ?=��z�=!n�=�>�h�*=ܓe>'6�=�>���=��ƻ-�>=�Y��J�=Kdҽ3�g=�9����޽x�z��(H=s<z����=i�4�S9�b����0��m���4Oϻ��A�ɄV=�����34>������������y�M��ө�=B��=dp��[M��qtU=�\ٽ�2�=�v�=�dȽ�~�3���T��q�V�)��� ��,���)>���=8c=���<�#<���=�L����>y�=��*>�kB=���U�=Cn<�c����<��(�J��<�-���e=�/ʽ�a��K1=���uXG���=��I��7�H;>6�K�q(ȽG�ѽK!�=�Y���-��˽�r�<��"��×=4s >�t伬,�=�7>[�S=�<�'�=�8���p��`�׽���=p�齣ֈ�ᴦ���E�uZ=�uý�;�=�^������Z>�n�=ى�-(�<�6�����<A�ǽ� �O�I��,���+���ۼ��,�D併A���L���<L8N=D�X����=�*�::ҽr�۽�ݟ�s!��t�㽎zQ=�Ŝ=(=7��㗽F ��.'�=�9����<�Й=\>��=��>8�Z>���=\�Vc��_�ڽ���秼����=�*Y=W�<�)�=a ����=���<��e<���K{$>L��j;��˹�=�Q�=6� =D�%��?�����v�<�����(�=����C$�Y�k��� ����U�N� �l����F&&��'>#��=R-2>׆|=L����=�+e�~�Y��E����>)���D��5<���<�<d�2���=�$ҽ�ҵ�P�$>�*"��j�=��/���<�b%�^e='�=.~N=��,=l�Q��O_�4(g<޷ۼ���;���$�����=��<Ф�;u��#������D>��⻯�d���=� ޽�j��˽h�n=��,������ �Y�I��Ɣ;KZ�<����m>�[=O^���y����<������A�rn�=M��ܓ��@��>� >*=��K>�w��;��A�V< �=Ʃ��l�a>� ƽ0��=��<=�q>̷^���+��7����=��L�l����;>u�r=�$�8?�����=M���^�$>@B�=��,=&���-�=��<�>ǽ�s��?��=:�<�C��,e=Ԭ��L�*���_������4�=�9=�� �������<&�%=�Uj=����+=ʕ(���=X~}�#�d<�VN>x��JͽZ������"��=�a�=�����!>��K�3a>�\>�<,T����=yr��%5�K�'�qw��Hչ<o�6����;%V�<1\7�z =��=_˪<8F����i=
�����=��=�i��[�=��7> ��C�X罴\N�T�c;ă�����=݆��o�T>?*ٽvA�C�C��b�<����a��ku�14�;�)���,�<�9s=�B��zB�=砸<�(<Ff׽�97��w��u�=.��=+��=Ɇ��1!C���ߙ���s������� �J�@�
�н����4��=ew�</.�=����=��A�~����<�ߘ="B��G����`<�JԽ��@�� >��Ƚ_�Y��jռ2>@>�; >���<�1�<�#(�T!��t ��������=�39���=l��<i��<X�=UC��b�n�1m\�ޱʽ��>�`8=Ɯ���ld�)=e��=z���<+�<�š�t>@��<[15�i�:�%��;։���6> � �4��=��Q���=ژ
>��g=�#�$na�O=
=W=�v#>����m���2>ǝ��h����yI� ƽEO?�[7�����<���t�M�
y��w���gq��B�L��B�߼A�@=��W�5��x١��( �C��I0��%��Y�B��墳��>&����(>�ɼ�?�= (,���Ƚ `u=����zt�=N�=�Q^�&�6=(�����.�� >6��..%=��y=K���X/r<H�T��ʼ�&_�<��;=:Q�=������~��/oj����=Tk�=Lrn>)�>�k���K�=l:�=�\����������^=�y���G;����toػ������'�N�����E[�<'7,��Rp;�m�=��F=�6��[--�4���N�o�ZOϽ0���<���ʻ�P ���}>�����=a�ƼQmg=8M��[6�߫�����͇��7p���<���=܇�|]<�s=#k����_ܦ=:�r=��0>���Y���ȸ=P��= �۽}
��(&>��=��=�Y����=$)Z���>�v������;U�:�w�c�~h=�.�Z�ӯ콹^=��O>!i=[�=�0����=t�-=��<JAU�-Л�w�s�k���X~v=��̽�=a�4�M��=�Q��H��腗���T>�N �Ȑ`�".뽅��=����G�)�T�=:r�=�L'=� <���ܽyF��\.5>a7��h=�N1�����c��ot4=����m,��������ш<��i�y��=���=l�;�$+����=���y!=�u��� �=� �ua&�2��=���<~ 1>k"��4ٽ��̼vF�PD���[��_�=�?�=�"�=���=��C���-�lR��p'���1�[���Խ<����N�U�8=�(�{R=B�j=��R��E]>�*=�?>�5= !>p=�0�=3�=e"�<�<��v�<���T��=�uQ�2�o�Mp��L�=�=�O��S:1>c��;�<{�E{�=��>4 7=l�ݽ�Tc=>���'��Gr�=x�<i=�꒽$-��ʺ���;> �t�A��=|ɣ=eN4��>c=`����~ټSJ��8�S�Ei�=�-����<]g�=p��=�;<1o�=߿9=���͌�!�}g��=�=�D>�S���y?�t��=N��<x�_�QK;`��=��V��rn>̥v��F�=��n�wy�=�� >]3r�Y>�k���, >U֟<1�6��T���$>w"����<��[=��Ҽ@�$��ý��B���=3rN����< ��L-�=HV2���=�<L��������n�u�tT=�F��0t��� >�b�='�,�:q�����%���H;b�����uNP�h>X=u�归k={��=�L��j�:�5����>=Y׽��<��=�o���
=ʊW��V�^s�=cE=��
���=�':���<3�=�q >{����v�D]߽�*�<���=�*>>+����AF�%��3���ATӼ6��:�[ܼ�x3>�ͼ��>8��=McR��nS=\��<�;�=#�v���%����=�L��� >̃ =x�Y= >�:�=�Y=���=ɲӽ���<��B��FJ�6ޔ=0�=��:>J(�=8�m=�i@>}듽��ɽ��o<����&�ξ�<DZ=���H���K=~��=|��=]���JB>�c�� �=1.�=�:T�qB�=���=�Ý=(ۤ=�������<��<(�&�M$0� ���!ɻ��ٽ2�3=�Θ�����B�]��=�a���Ϗ�)@޽5�.�����1>=��<j�X��h�=<� >X����~�=v���R��=��q��=�i�=!\=Ð�<��*�|Q��:4��|:>��;;�٠=\IX=V��k����!�Q�׽�4��4��H�>�u[�.�>=R-������ý��>>���=�)>H
�`���Ђ�Kf��3�<]~�l=^��<��5�H��>B�=��=�z�\�?��ۤ= P�=�&=�#��}>�3s< Ͷ=F�Ž!s�;�G�?�D��5��fkq����=�k�=�=r��&=<16=���=�^s�g�6=S�=:WP=�b�=�<�B�=I���yg���>(�<���=�Ӻ�0n�=����� ν�=��}=m���J�+�=�P��l/r�ar>��<c�u=�Ύ�W�����;u��=�����-���8�Լ��%>-�"�==1 ݽ�/=��%=�� <�R�=*w����H�����R6�e�� ������B�U��(��`��5�
>\��=�|�<�����*��+3i�%�,���) "=0�=�c =L����½�������_�>ٻ��0��=�J�=� �=�.%�p���L=�����V>�(�<�E�=j� ��� �4[�=��`���= �>�d>��C�0�5��=��ڽJMj=��̽� ʽ}W[<:��=iX�~Oֽ�Hl��'����C>:Ю=~�.���<5Ԃ����$����@��5��:=^"�=Ea=?,��#���D�=:5�<�u=�@�ֽ|�j�6�n=K��� ��D^���;{޽�1ļ1���ㄾ󴙽��ý�;�B(���叼��>�-�">�/h<jkt�0������3�<�����H�=U�b�� ����<pD���N>$RX<��G<���<����z���l� ��<�p��%`ͽ�<�І�=�<�hp�<�O�e�M�ĝ8��$�=9�>o�ý–=��M�������aA�O�=��x=��H� w=Ha��i̲=���=�.>y�<̱\=�� ��M�=t� >�H�JH>\A������o;V���^�=��L�R�=V��=pN�{X ���($=�g>��o>��:\]c� ��۳>��9�h;�<e�E� U�� �m���t=Ri�<?1=o����E=l� �!�P=Y�����w;�f��U�j�ċ=��7=$<��t��⎽`� �Q��<�Y�v�b=��=���=�J�����=gB�;�[Ľ��=�e0�s�+="�=�s9���ݽ�鮼��>S�.��涽r�>Ѓ`���?���=�{�=���7����=� k��/=rV�ċ=sh;��ǽ5� > w�=c&���L<���<�� �{e>�f=�_->�EX=]&����Ž+t���=���sr�������p>�) >�o)��礽�ץ=I�W>Ľ�K J=k�����> ���RH!�J�)�t=�� �t�f�� �л��^K�߬<�:�=��=�*s<��&���a��l˽+PL���,�� >�g�=>�8�s��uHD�����< =
џ������4�� O�f��;�+ֻ�0����1ݫ=o5ѽ
<�����{k>����7�=}�=����{9>L��=�DٻFK��6Rs=�9�=�Bf=���=h(y;o�������xϲ= AW>\�/�k:�<0�8>x������=t�����U=���=U�#���<�m��� ��:>��:(�.��+���o=4'!�۴h= ԑ=T�+��� >Z�>����ν�k�J�}�~��<�����b>��j��<�;�FN<H^>�� �ܷ=a�R�u�>��'>��w�e�>~�����q�L>*�M�Jd���>^%�=��S�=M��ف��6�=p>0�½�.�<��<V��=�A�=���G/��1�\==�����<�赼 � �^Ro=�+��!��">p >�(=�O��j�Y<"�;�?6>��v=���=���ߧ��\^'�;���C����–=n�N����=�򗽞� �f��ƍ=����Y �s?8> �=ǡ���W=�&� z+��U%=��;Ϻ<�Ľe��<�=�L1>��u=KtU�jC�@Y��b�K�Ƚ��<5�'=gu>/|=1��u>�c �������p=B3>��q���=W�>�����<�[*<�h>�D�=�>�� ��~����=���=xr��1�Ž����F�μ��`�7 v�ڜ�=�w��x�(>y@A���Ƚ��>��=bAu�d��=�e=%�=�`=�m��!^>wJ=Y9o=�% �������ټ.u,�|��uzؽ�᩺��G�.ぽ\�=��S���7�tW��v�=���=���=r�y<�!K��
[�U�)���A�6�L>4%�<<{K��]�<��<�=�ӼU� �v=l�>�N���`��bK1�;�L�gV#=b6���Ҷ���o�򁭽R��<; ��XC�;%�>Ջ2���8�� >'���!�p�E>:z��W�P;�m(>$���*�<|�ɽU��=ijA�t7D=ˈr=�͜=��9�p��@�P�~<&�$��� �/ʿ��X<����=����oE�<*�*�d.�b�F�;���1=���R3H�?�=��*=�`c=�� >���=ۦB�AJݽ�?�e8q=�M>Y{�=��\>{�̽��=������=E��=`
�>$>*1g��(��)��6=�f�2߰��m�=���=� �=�4��K�q����>2J'<L��=R�<V� >�y=-�H��H$= f=�e�<nH�=Rf�=w|�=�?��XoC<8p=��=',b>�S�W�[=�g�<N�T>�8�=�>����z o�Bf�<<�=����>��o�=yx�=33��l��`�>�
B�S�P�9~t�m�������u�<�
=P���P<=�#]=���<׬�=?�[>F�޽���=1��|�޼ �7��+��=�Ւ=�3�=<D��E߽d:������=鐩�o�ӽ#����==�&�;�d��_�N=�?�u
���D��X�>�Rt��4����
>�`A�I�>�1������ -��x�<�s�=K�<�,<���?�=�<:��sS>G��=��b���޽�_=_:E�zt�b�νD����
�=ٖ����;���=��4;�m=)�<ζ�=dF�P#�<��໭����
�$���!̞<I��=h��V��<Cൽ�X׽���=����yca�'P.�~�->�I�=@�>���(���B�
��#�:fb5��Z ���=���@�3_�mС��L]=OQ=n�3>���l��=U��>Q�i.=�l#> ���� ���н=�=g� >����\^=t�qh�=�;>�r>�D�<��@����<O|�<�� ���]�r��=Y���J�=�.��-��<�GK=L�"����R�=� =���J��&<��f:��P�۽��>��9�Kh�=,<2���V���]�>��Y=T�z=�>� �h��=��z=���C��<� �=Fr�;��=� � [>`��V<k���> �#=�u��O�=�!v������|����jнኽ�^��+�ex�<���=F���X&�=�y.=�꛻h��wD4�APu=ȃ==��=��B>��޽���Fi�=�<'�>�&ٽ^<�=S������B3�=kI�=U@׽}%�;�>>���=Iא�I��=����^'7�/�=3WI��݊=�5ҽ������I��4^3��'ν�����_�x�D����=�������7� ��}�=ѕO��B�=w��=d]���K`��y6>*���BJ=��t�w�;��W=�ĽJi�5�>,�=�
������P�� ��=ዖ=���W`P�,�ؽk�=b^�=!�=�|˼����� �=TǼ����q�=C��^\��bغ=�����La��X�>ށ�i�i�b�ƽ�9'> �"�,` =����0�>=���='a�0��yg��0⽇�}��C���J�;�]-���Z���Ǽ��@>�'��X�>����#y=_����#���=umF��I>�7#����=���<�M���GE� �:�w����ʽ������I��v
=d�m�s>�<���ڿ?�� ���_�::�Q����ԼJӚ���B�ԃ��G[b=t}=���=�D��y ��$����;��=�*���K> ���|�(=� >�Q,>.�=Q
�y&�=�M=;'$>j�v�?!�8����Q>d/����߹�=/�d= � ��L_���>e�w��9���]�=،��H�W�YG=}�l=Qcr�`;�JA�<WK(�M��Y�μd�_�vH�= w=�B;);�=���<a��=�]�=��">0�����=�¼.�U�+�)�c5p;�K=�q:�<Q�gܱ��<0>�6=� ���d�a���;I~������$>�A>Ė�=H~(���ּ��=O�>��z��7=+���|h<�5^=�����B=��=�ǼJ����A+���������$>�3��� ���ONU<Ob����=��'���� ;�V�*>�^ =��Ӽ��^���;�z�����i�����V�<��������νKn�<�E�;=�<DUN>����oͱ=�>` �E���'�a=U5K��6���j=5+� ���D��d������=3k��� &�7��&Z#�z�����ԽoJ(>� �=Y�n��#>�p�=�=緽��= &+=b<��-5#�Zh>��9��L���\N�$����IDݽ�����kͽR_�=8��<HÆ=<I�����={�����i=�����7�=�~ۼF�y��J����ƽaż2>�g溼x8м� i<�e����ڼsN8>�<��fa����;J�=g��=�`�=~�K=0�!����=~�P�c*�=�}0=ݜ�=/�1=4���f"��(#��=�(%>�����Y�'��⦽�Q�<�h��Xd=A4����U�A��/�=I�4/ ���޽�Cݽ �U�FT=-J���9= wڽg���+�~�NY�<[����ۼ|��p읻fؙ���0�舩�l�$�ם�����X$��� >����,l<���=K�I�_��quW=�Ŵ=��缠�,�Š��
>=[�<Zjm�p�I<i@˽�;\���5�rƊ��<-���J�=s/ͽҧͽ�a������" >�y�,ߌ�>�a=�E�d=�����S>۸����J�aKP�V,����=bo�=͠/�$H
=qս��=x��=��v�|.�=��d>Kc½�� ��@�=X�+�t6�=��=� �<CLz�?��8�?�䝢=���=T��I�޽# ��C-ݼuy�y26����<㎽Y��<�Ű�M�R=��W�K����L>�hg=[�<}��P ���mh� ��=�n��Gx�%C���J�=2�>F~���/�<�F,�>|�=��C��v�����=C�^��҉�S���i�=ٕ
�ִ!��ꜻe}�=cX(>Ʌ?�I`+�Fk>=H��T�=g� ���^�_^=^��Ϥ�<��$�p`D:���;���P>)�^=�>�-3<�?˼6Z�=��� �T����<U�&�KH�<�ڦ:����4V-��' �#�����a$��=�<�o�=<J�n�=�ɐ=��K=�Z�=��<�Ԏ=��������{0=ka4>o�׼B�=�v�=A4���$D>�i*>+ �}����ZC>�뫽Դ�=o�>�Sm�ۖ����=�n�=�V;ﺚ�,E��7B*>��>D� >,�����g'>zX��\�l���9������k��D��Mn\��觽�ø��+-�=�����U���=��/=��v=/Э=�W�<ة!�H�H>�>߻�J\��~n>�ϼrb>[��=M���
>ϨU>&ܨ�� �#����\��@=?!�=�=����U >�A�(���/�<��m<U��=È۽t�E< �l�Íཔ��<1�1�ѷ����w�֨)=W�z�>��=�$��)n�=;��=����wS�~N�0����=
*>�<�=)��=$�,����=Og�=v,��8������NR���޼_��=J��Xgt>�]�=@�V6�=Q뽁�>~~�S�K� ���B9�� �@�+ =��!=���? ����=4�<�n>�)>gq\��=��������v=t��8�=4��K%�g�P><qR�P�����=)��:����@�==��:=<;���s ��� �Ќؽ�����߻nh;=mS2�\G�=��H��h=��X�u&>����ۣ�"��=XW= `�=�+> Y�=~>=�h=�5=2����g$>���=^���`q�q=�M���?>�����T���)>j�W=r��<W;1�[~���)=ڈw=���އ:��sg�
�=��=NI��l ����=!]�`�<�8!�;�=+@����;�|�=բ��L����ս������9.��F����D�����%�=�V�=�l��_Ƚ/����ּ�iT�:\ a=��W;s�I=�
9���=��<�w����=��`��?�7�:�J
��1��z�;3�>�+9����gh���I�0 !�ٱ~��s�������<#�.>F�=O�ڽ��<W琽Z�Ѽv��^I���u=���Ť=A󯼈���j)��=�����=�ݹ�'㮽Jj�=�6�����um������$���>�Z��F��<'����=K���^tk��[�r�s<�Q?���<�l�=�[��t���=-����x����һ�����>8#���=^b�<'���>4����V=�f=�����=`�U<���"��<1>h>!Xi=z�м�Qྲྀ0)<��C�ǽ�j���>��(@=�<B�������;m �=l��<���=270�ɸL����=�@
>3_�!��9< �u�)p�=2G���4�ya��<
>v�%��Vy�����X�1>�ݸ=�`���mH<��=NHD>d}
��>Zd̽%��=VyF�|���KH=��&�t(�=�K�;��%=����(=r�F�.��<��>a-�=�&a<}��/=���<�����H�A<����(��}��;�}��r=�|6>_:���p�=Tw�< 꽌dx�2H��Հ>Nu ���s:��ؽ�T�=㕕����<���=�{�OW=�r*>z%� b½~��=����05��K�=\9��h
=�u�=9�Խ~��a�>�ԏ� �=� A>�䧼�/E={k=#`������P>v]����<�>Z�=� �<�
�;���;���f�=V�=^�>9� >#��=8����z=��?���̺��Y<�0��2;����X���<���ɼZ��=0u��~=�b�=����-�=�k�=�����$X�0�=�fM�d�Y�� �=�x�=T��=T�<�o�b���=r>�m�=�P� �Y�����[={?���[��Ƕ=� 4�����\[���>��Ƽ3v���<��۴��ޖ꽐w=��?�]#$=uO��_P>ɕڽV�
=�<gC,<�S�=��$>��>�Aؽ�wv=�;R�i��j��䓾rG~=��� ډ�3��=�FG=���=L�}<�F��P�=�YC�Zs=��&�H�^t=��m=�3K�����q��7��F�&�+�=u��<�
>1Ί=��=ԁ%�A�Q=����/B�܇�=�x����=s{�=nµ��
}=�m��ֶM;X��=����y��?co�4�p��e���t8=T`�=Уn�b�w����rsऽV�[�'&9>�v7�����W=g�q�h����8=��J��GK�)��<P{��/켻j,��U�=�<����߽pHr�*��=�V�=l.���=��$�6��=�>n">+���jٽ����(>o�+��W�� ;=�g�9(���K�<�O�=������׾�<�Q��|ҽ%=>>��=��H=���=��=�h���½����2w��G 9��Tý�Y���Xl�55=*.]�ZG�=�k���>�,>9"�G��=���_��5��<iN�=WA��-��QB�8w >N� >7˚=�����[=`C>g�>�]$>��2�y�q���*�����<�M�=W�=��#�5�ļ���p0=�pE�?���w+���L����=��+�_a0��/�<�����ǽ�S�=vE<=SY������]L�<��8�U}���<#1�=:�ƽ��K>p-�=�e�D��KZ,���D>�'�=9��=$�5<Z�K=K�0��'>:9�������� ��=f����T���2z=�u��|�4�H>\d��b�'>�a`�)��3 >W��=�3#>
$�U9;L-�����9 ]��K�= +�<g1�F� ��N���%��,2<66�=W�o��nG=�l<���<g��<���=g��:�8��rS�=��l�}�����<rd�=�>�`��<��%��0�=����|��ߪY���R;4O>��=6k>��=b�z�b~Z����;;�P�l��:��=��q>o��;C=�'>h_>�������a>�H�<�K�=�����ɽ�Խ�dP��q=Z)u=RqV>��L:�V���P�m�-;�P ���8���Ѽ �ػ�H��A(�A�a���>�(=,p>��+��w'�;��>�0��ղ=�p�<��=��"=r'�ʖ�=�F�=.-9�,�A>GU˽��=@>�k�>c�=��=/p�"��DH�;a<�X=��{ʽ��;����r*=ܣF>c��=�U�=�<�'� �Z<PS*=^rW�_b�=&�>��˼�#9��/˼���z\��a�<^�<���=iq$>4� �ҁd=Og >��۽Y�o���>ֻ�=��V��=b=�%�=5o*>Кq�A:&>sͨ=�Ž}f=�(5=bJ��J����<�a�&�><QO�窇<�ֽ��=r��AOC��
���Y�bU[�A�;=D��=N�d=TE=*)>��=d�����ͽ��ѽ��)>��+��ҽ<A)�<��I��>]��=���=���]3=����1=�E�=��C>O�=@8޽�ؽ@�=Sm)�{U<�V'�=�ٽ:PU��+���w�f�8���<
N
>`/>_��<$�μ"��@�0>^���L��=�����ܠ���6���!�ӽ��<Q' ����=e>J��0��2ƞ���K�a���+�=�J/>bx�=�A!�o5P����=9CN�������*>�����<V�,�Y������=�/">��T��q་֚==�,���g<��=��=3��_8^<�{g�g�ȼr�=r8ս�(=�Pb�Og_�� ��3/�k�p=66�<dI=3�n=6�<���ҭ��iA��#�<{�1�����eN=��>_����a�� ;����g��=
������=��X>؟��O �=:\}=�)B���=荵��[y=yk�<]�:����;jda=�o��6��+��o�<�u
<^���ګu�獔<�ru=�?��.]�Ed��`��=��=ԌI�;�*���`=l%����$����;�?L�ˎN<�}���N��A�.��}��"�;�QR;�����i=�lS=���A���*󸽺��<�~Z;�=�?�߽��5=�v����>�b>��ǽ�6���轳�G=6|�=�d_�q�
�_Ȃ�/K�<�.�=H�>}���(�=q/=��̽��+���~=]V>���������pM=�m�=hl�=�-���D�=}\�=��>�1�a���X=��,=UR>=�=�.������hؽ�ϼ�艽 <P ҽ��z���=�<S�_�4���z���=Ss�����,6��Q�=�3"><�2�m����ݼN/��.;mg=��G�5�>�=��s��F���'��=��>���<yt���ʊ��;�Q=�L���><k�=� >�*=�m+��J�=��_�X�5��">>!�=��ͽ�)l=u$�F���~;7�o��z�)����������qW=��o�l�����sO��=ד;B>=MR����T��*�=9�E�]oĽ��)���ؼZ�t���>w��<��$>���L���um��iY�=���B�x=����f=� �h@5����<w�=�/�+�6U;>� $�È��{h�=�>�=�0E=����,Q�~�=��t�ߜ�=D�7��Ҡ����=ݯ伪+���(��ӇϽ[�=U�Q�;�;�L'���}>�|7��t�=�Ƚ R>*�<<�=L�^<�ӻ�V<�eK�Ipb���-��Q��Y
��'WM����G)3=Mp�;ё ��M��pн���<����8��n�=�0;�n}��u��=ۣ���+ �P�-�u��U�=93����=�G>��=¦��ᇽVo���,>���5�+=��;ۺ���1q�UC>� ú(�_� X���9:���[>��>AȲ=�>�&Y���>��=�S���V�<��
�A�/�:��114����=��A�?n�=Q�Y��Q=��:>P�����a�h��wG�'��</�����=�w��6 ���#�=�轾н$��=Z��=�l;>�p���n���r�3G�<,;��s��< �2=���=6k��/7���:>5�>l����7>
�;��<��d�<\�=���<ԣ-��|����=z���)���r�?ћ;��F�q:]>��˽`�:(=s��=b[=���=l���� =�{|�|ߝ��=�],���>dF �߼����
K�;�L��0D<�:��O�=@��"ui��ă=���<$��=:XE=ɶ��U�ͧ1�A�1�[22�b�����|V��/�.>�C����"�`~��1����8���Q(�JQͼ5��=3x=͔5<��̽lY�=-�=�ȁ>3?;GC!��8>D��;u�ڼ�6>��X=~�>5y����=s���>�8�L�7��=#C5>{����KM����=��[��R��d�<%ʽ���>�b<wH˽��� ��Ï�dg��@�;x�d��\�=�9N��<=ޅT�ƨ��U'>��->��g��Ϝ�9#=��ʠ=E���ܙ<���\F��h>��>j��=�aܽFO>q�<��>��ѺEƒ=t=v����>�����C=�`���A(�ݩ=Q;O��f&���=���-�$<š{���G=�
96>�5(�SE�<o�D�n�$�}�ȼ���=�&�=���<���=�6���2�j�Ľ9�Y,������X>��=��佱r�F9���λ^%"�1 ���=�H�=��x>(!�0���(c�A��+�<�ru��.�����$X��˭��8�=1N+��@���<P]�=�ڝ=�~=ۆ ���4<��z��5.�|� <���ƶ��y�>�GQ��5]���=4]0�C�潚NT�.ת=��a�1ʂ=֮9>В >񟍽@W>�X%���=�j�=�����h>W��
�> Y� �!������"���=���=�r�=l�T��ƿ��#��^ζ�~ %><��]��,�P��`*=<��<ѯ3>���=
ɽ��=Z~1�?��\�7=�t%��q۽$��@V];]��{v#��_�<�>�j�5��=� �E:�.�<(n=ɣ��0
�=72V�z��1{��/�RH[�i�5��{��t_*>,��88���!>� $=9c6=C������a�<�G�=C�4<�i��<��<���[���9<z�>Q�N=ק׽�܇=[fʽ�H;>����i�E=��1>Y��<� ���&Ž⋕=A�Ͻ���(�K<���W!�=.!>�V�=��T<��t=~Ƚ`��>�����=Ss��U`t=��;�s���F<O���B�7������= 7G������¢<}ʕ=õ�urM����tI��Ȅ��y�����[�>�S�b�����z=��I=�̽�[�ˌý�.��ǽKY;=��=P���]*�r�`�_�=v�����7��vL��M�=��>��� g����=P���p�ʽ�ު�鼽Y$�TC/�,]���,=��(�Ir�<��ý�'=8ꗽ)V��ah��f�|��=��>��(��*>(�:��ӹz)� Nf=��R=Ѝ�=z[=��5�$sx<��="��=��{=w��!�����&�}'���'�=~�ݽ�}�=���=\?����C=����|=��;���:�B{��?��?I�=/[�<vvy����=h��= ��;���=�De=�~.=�Î=�
��-9�mU<�9ӽƄ��)@m��d<M�>L��3'���>��E�*PM��b�<c���4�<}~->˵�������*����`/'<���V4>�"�=+�+�*�Q�R:C<��H=��f��u.=���w���64�ї�=`��� ��s���}�:��#=�ⱽ��N= ½Q��=�r{=-]=y�ֽ372=0�i�<�>뷓������IVM�N��$�;�o޼�;���6n<nAJ=��7<���;Bq���$H�a����ᇽ!��<������ջ���<�/+���6>蘑=��> �^�IJ >��&=\�w�.s0;�_�=H�&�mg>N��=�M��^�=~w�7x>��4�c콹>�=ۀ;�N����=TNg>���<\_F�Wې� ��<̿�=|�1�J5=��ѽCv�����b��=Q��=
=�d#�,K0>PO>��<�д�<9��=Bc]� �켵�3�����z@��-��mP���kx=6w=nr��0�=il�=��=P��=�C�E�=ʋ*=lR�����<a9�>�ؗ�31̽a >z�н������ >֓۽��K�?�<�б�xG�=����i)���=[�=�^&<w�ý��8��>������T>��
=��>��K��m�=5�l<@����=���VkL��2�=�
7��f3<�!`�Zru�x�8�Ĭ���gJ���?�~8I�"o;�==�W=mr���\<��:C^s��y�k~>��<8[ؽ#�< �ӽO D>g��|�=/��"�<{��<�a=)W�=kR,>2�=�A�<��K��XU����� ==[Pt�) �=,�<���� �۽Y��=��ӽ0��E� >�]�=�0Q�gM�<L�"��a��KC:���F:'��#�<Cc&>_*��n2>�c��SV=�RD>��`z�����<�*>�%=%U=ÒȼR{�=N?�<x�>�9A;Zo<>�/N=* >��==Pn`�x�g��."���"�b�='z���� <�}�<Hץ��O^�Bu�=h���Ӷ�='�Q�K=i�H���>�c�=�#d���ϱ1=(�)���>�>ؽ� >�U= �-����<A��=�x��e�+��=��^��<� (�����Հ>S�-��.=���4�f����=�;��)L���!�U*���t�=��$��� =2f;�΀ ����=���=�� �N�<ʚ
��V�v�=�$>ZE�=(�Y=J�F>G�=��������=�6m��+=jEs�`P<�(� �e=.S���b�<�u��'�\�rs=p�T��t=��Լ�)��4Mt=����}�
���%>��H>�3�<��<.�e=�S��� �ݤ^=x}g<$fF��t=Q5�=�%�<���=9�����<��>��&=�4���%&>��8=�,>�#��Y�@=�W=���;K�������c&��ʹ�5޽݊��X�=�|�9����&�=�# >)���A� � ���g$:�2ļ�%,�0�X�{ݑ��{�<�4�ߑ�����p���ɽ/��= { >�'u����<�yp<D�J<��5=F9ܻ�jνoj8>h�1���<�]��� X��^>����p=єN>Q~=oHL�m)��]�bv�=�4��e;ҽ�0v�̟Y���B��X��T�=�T�;V�
��j>*�=[M���1��lY<M����=�Gs��t�=-2O={�������(v=V�[�[���7�D>QX�<-n�^��߭g�2�B>�.�=�m=�ݟ�k���綼����f���!�=�ܹ���6<�3��᲼AP>sI��� ��4�<H�=�!J���#=d�^�O�����=��|����>׽��<��"=��d;q��*/D>�Ͱ<���i��=��O���=�옽����6+>��>k�;C�s���M��Q>���=]��=F���JG�=׭�=#�κ�c�=�$=M�=���HOM����<h��=;D�����=dW �|p�� �T��|=��ػN�]�;���=�}>�l��*�=hRa="������<�+>0�F����=��ս�H>0���_��=h^�<=�<��S=�O��6?P��%��簙<_�>FM�ۓ=Ё>~���[d���D��6�;�*�;'3E>�%��Z�<��!>��< �����7>�y�� ��<��; w �V�H��S�<���j=���= *�=Z�=W
�<y�� ���O��=�'D��=Jb��(����hB��9����=Z�V��.�=px>�/�=e��=$W����C=��V>��m;�m�= Խ�� >kY<:�X��5мŘj������$>��d��Z`�7�=�}��vۻ7���H��;?� �aA�=�Y^=�. >�yL>����@�9�+��<\��V�ʽg�=[M<�
��ru���$=I�=�`�<*��=`?�=ު>�n�@=�;�*����;���=)�q��n����ב�/{W��4>�N����0>��;P8=j�߼r�J> Tf=afY� �[��6˼����A�G����^�:��>�K��ⳙ<-�z��½J]�=B5���=�("=�"/�躡���_<x��=���<�Wb=�v>�-�=��T=��<Q�m=�!�H�=�Ś���=���Q��&�O;$���|?����D��>����)=>Q>�Պ�/;=���=K, =��<3k2���Ͻ��%���L<���=�cQ�7Q�=��~=��=f�T����;F%ν}�-�i��� Y��И��=o�Coݼ��9�į=ka�O���r0<�����-�<�A���%������-��W*����<�x=E ����_=��x�K�Y����=�z(>ʰ=S��=)Rs�=D>ٴ���ڎ�-xy=�0�;��t��z�u{ǽ�`�=8�`<MsP=�&Ž ����l�~�k� > ]#�[IG��Ђ=��H�ɕ�"-нq�R�N���7:=��H=��n��u="�>o"�^���(�<�?L=���f/>���g�}'�<�=(�$�@W�^`�`kԽ�v|�yzj�� ��9�=c��<9|���0z<;����<��)���q� ����K��j|<
2�=e��!]�<�B1���̼��=�.��G�(=� �:���<�a(=_L���
> ����=�����=p�Ow�8�A�4:�=;!�]� �[�>Ү��F�:<΍D;[�%���{-��A���'��ֽq�=�;F>.y�mK�9��=~�{<v�>N�"��E��Q=8���7��=�
�=#*>QJ0=*��=�7�=n��<ɷ�=�?�`��=y�= �.����=�|��xj�z@^�Vy>����5�F����>'�2�
�7�:[�<���hm�=�?���̼�[�<��;��߇��mh�XJ�=�f�cl�=���=���=���<L��=q�$�b]���>��#� ��=>�q��
��|���� �=C��=�`K���޻�-E=�n�<�(�;��A��u�=:!>�������bFƼ���=]"�f�!=����{k�<�ڽb%��‵�k%�=�j�
�����6�v�">iA��blA=5��@�=)C׽!�=��T���[����i�I<xM�= (=��=���<D0��R��=��=���<Ȏ���9�����%|�=���=*a߼��?�&�'�->4�>��T�<�
Ὗ���� >��;{�)�P�t=���e��=�r0=[��=7���̌��
LD>!V����;��u=4�P��=�=�⑽ H�`ŷ���T���N>��>$8 ����v80�_FZ���ȽHf��U���Z�-���E��߽;��<��*���;>~Q��x�2u�=����G*�:�nx���ڻ~f��d�9�~(=K� >q��=W@=���=%ۼ)=eh��O�=�!�Ӳ�=Dw�<`�<*Z����ؽ����<��Af��t=�����e=��<������'>�=����*v@=�� ��S�uA��F̟=��y=�-
>1.e��0��Q��]���| ����=�k"=��(=S�,=�~ͼ�[�=-1<V�<�D�=-^{�.e<-P�N��������N>�����D�RiY�cf����N�.���i>,m��Y!�=�s���7�u��< ��{j$�3��=!y罓u���#������u�LF����!�1��=K]P=��������e�h���`=�x�<����ZU��^�=�t���� =��=*(۽ �~�3�M>eh��B�����$���㽄��:Ҽ�¼�#�=�x���F���wһ���K�=�v<��ޖ��%%>���<� �C�=�����&y���ս_���F0�JV >����\�n�;(�=N.��[����@k�֬�=�}��+'C�!w��L᰺��=�C�=s�=Bh&��Ġ;���=�Z��``=��^=�%�Jġ��̼t�5�+�� ����O��w���O�=J�_�I��tɫ�� 0���E�#����ʿ��2�<f��=�{����=�Lf|=O��:œ=I!��嵘=X�Ͻ��>>@ ɽ���<'�>Pz�yU&>�G���S��U"7��5��T�����4��=!�=7[S�;�=W����h��3X���EQ��W@>� ��*�����9�~R����<H������=�%==�k=���2#�=\�ؽ�¼��Z�Gm���kZ��u�=�᥽�؂�[V�=9�U���W=�|�=�>v�*�X���=�V��=�K�=��F=ld�<D
�~�!=���=�I��&=/^>sR=�.�;�<#>{��=��>(��=~�ݻWX=W�ͼ��<=��G=��{=�G��'�>��!�v�=Jq8��f�=>G��%�a=�� ��PF=��>�d:�ތ��!�z�EV:��� ��)�=�X�=��E��� �^��{>6,��ۗ���<>(B�=�ܽܠ�n���Kh�=�������;��=.n�����=�<<��=h\=T�8Z�%ą=8���� �=�=>�G�=k >�S�����uL渾w=P�>���=�
<@��<�e<���=I/��s>M��s�=\:�=\)�=1��=��5��2��p���=�Ư��I$Y�Oԅ���=/+���s�8&8=�g ��7X=���=+��;^$@� �;�A�=�C�<u��;�%=*GӼ�!�=ÊS�"l���A���}��x����2=`�%��iy<6��=�J ��Ͻ�BY��ϲ|=`���44��� �ݻ��6�!���0�ei>�'#�&f_���p=,��<�p�n�=O�_���_<���=�G��N�=���=[Ճ����=?柼��C�8<A�Yj=A�z����'=�z�=i66>�T��vq��?9=�:������7$��=��(� �2���=Ӫ>qS��ue;q�<��׻���jF�=%}����=���W_E�_' �*��D��U�F���zK�=��.>��m�ۚ�8�Y<����/ >� :�^����'�4=ap=ގ�=��;� ͽ۶=��*�hy >��y<���=��S=��=���U�
��s����<
������=؁�<��7�U�<��b�������L�w����B�7Y;�&i����=���}AU=�\���h�=}dV>J� �D�� �=K��=p�����>�:>U�B=���Y��f<.S�S�>��=+T��e7S��������=���(�:l=�<�zu=��(��>��>�B=�x;>�׽�U��ݻ�o=Hќ�!����=覽B�˽��x<UÐ�$�g������*>r�l�m]1=�����<F��a���?λ��#>�`�=�M置�t�g��Z,=�Dགྷ��=�n<=�_1��J���?�<(
<?]�=[BG��q���⽏��=���=d >�I�=U�8:�<[1=�O<=�+ �g�?��ǐ=q%=�<>�����Ԃ�$}�;���=��L�,��=򋣽�7 ��B\;mݟ�j#μx��=���=���mWY<l[>I��p��c>�pJ���>�b�H�>
�,=���=�|ٽ�?>��F=\~�=�@!=�p輨>��=JL�����o~e=?�K�>��=�+=2a2<������=(&�<%M��5�%��&�=��=]�u���ýlx�=���b��=*ɮ=�$];���<�u&�~:>��<=e�4���� ܼe,��X �=l"�=�� =c�= Bd=yN �Y|�����=����ir���9�'���5=�9�=���=����0�=�Kt=Ҿz��?�=���=@�>D�ͼ��<<N6��H>�fX<��=EY>�>׽�p��#>�r�;��ս-I�;������;�2�����[�%<,
t��n�<����n�$�$5ȼ��A=�+��6�:��=�$=���=>b�X �&��k>j�i|�=YAƽ��1=5 =�p���r�<�w=w�g���0��@��+�>�_�=�1f�����ɕ�=�W�=Vrr=�?��rd�+ߓ=Bb��u�������꽐�*�rr>w������}��;��<���|&�܁>�80� �b=)0;>9��=Pz���8�ד2�+���5�ϼ�o>�� =�[Ž��żQ��<жF�W�������8><Ľʳ >l��J=�����D��dd< z��%��<�F���L�5㴽}��->-=�&�<ӟj�Ra�=��B>�i�=��=����=S��v�=��#>O|j=���= �V<N�+�.V><���<+N3����"���bxҼ�@�>��h����;}�k��> =N%���+�=�>�.�=����jl< � ��^/>�,���J#��7�;^���j�<��`��iX��&'>��H=
���8�H�>�4=���=ޝ=tXL=�� < d�;�|�<��;
t">�9��qҢ=�=;�T�� >3h����;�q~Z>�ԓ=�U�;Y ��h�ٽ�� >�*
����=n+=>UG����<�����RY<����' ��e�мڣt�[ŀ��=�1>:�}���=�d=�%>���=�v��~���kӢ=�Bk�mj������%>���K�~�~c=-� ���<��>} `�9�&=�-j���m>̏I>t�==\��:2����=���=A�O�������}y6>씌=c(۽I�>�g >��B= ��C�p��X>�>�e=uO̻�X�=��=d 8>���=���ű強8����!����<%�<3��K�Y���<���?w*=�8y=!h��4޿�n򧾭6��7F�蓎��!ͼ���=/����<,�T��ZY����=�;�<�Of�=��<*�;��A=�"�=�n>�=�O=�>2�a<)~g<~Vd��r����p<z+��%)������2�:���-O���+�;�S����=
p��<s�<%,>]?P�M�F�ti����3c0=��=��=�s�<6$=8Uo���y<�3=e��=�ᙼ//�~‹�.Վ�s�p���t=�#�=k8&=��!=�]"�6̻��*r=::�<�1��W_�=ʋ�=,��=���=�֢���<��������=-k���� >i�+>D5c=A����,�=��̽�_(� �=����&�<½�ݿ�8#r:��>7>E���o�;.ּ=��3=λ1=����z�A�0>'�'�\i�/�N>�"��b����*>O��=�w缭�=] >>�f=&%O�Z꽧��<Z���~�=_D��t j� �%>�ĝ��e�xV>!^�:<��n�9>#��sA�<��=W ���<nvY��2�=��彩h�=��׽�{�<Έ>���<J� >4a�=2s>�޽;~<@�=����Z�=~/o��~,>�C���w$� �=hٽ5գ��ژ=�O�����=o���y=�:=o����=���=���<<�#>�O=�2 �r�~=}qq;�会���@3\�ͥ���<����yI.�e�1>l�
�)r#=%��=l
�zק= �4<[ D>�ւ<��=�"�=/C��ߺ"�����%C>lz��_�t��>x�$2>_Y������O^��5�d�;�q*���ʽG�����`=�s5=5-d=X��=���ql���R>����U���}�=��p�wC>���=�Z�<@�K��J�=1g�<�� =_u�� �m��=V��<Q��=�a}��w�=ѿ<����b��<=&�=�����N=L�"�z�@=D��d��=c�<��轑ɟ�5�o�̽�B���ڽ�`�=��>�6v==����>t�ԽD�=���=ɍ>k>�=|z�[f
����<�hP���=k]���;�ّ�z���?��Y=<0�R��=Y�=�,f=N <�\1� �����=��b�� ��;t�������< $��Bk�3�H�>�� =�N�=W%��}8��if�j�ؽnE�:{��xf�F�>���b�h=�ꗼ��=� �=�=O;�Kp�d�F=�����-�<�.�Q�'�Y> >z��<���<��&>��Ҽb��!� > {R���=#�"[+��N�<j5�1�%�}�L<=��=�c���4���ɸ��פ�G[W=�Z�=�ܽc[">��=��~�KQ�=Af2�f�V>f�ֽ���h�;/o�rށ=,�=�ޓ��M:��?��?d��rRA�D8�F�J=���;>��|<g������&�S��4нI+�n߆<�ջ��F�=���<# �=P�E��}$>؋<�yټ��U�<|��������=v=��ؽɾ�<Z"����=���=�?����=.���b@�q �=���� �A�9�x=�U��]��=�w=�4#>�N< ��<=���k�<�G�>n&>`�'�=;1H=.���d��IcڽC�=�_�=< �@� ������_н�����v������ ������;�+ڼh=l��f;᪽���E ��0���% >w�8��-���>>� <D������F#Ҽ�Q[=�Ѽf�����!=M�;������x���%�e�)�6l��l<�;�Q��tO���]�i���->�tk���=*=,���#�� �=L���gZM���,����=#�>?�*� =dݽJ6`=zУ� ����:>�J���oȼ;z�+�>2@�����;∽By :Qǫ=ب>�����t�gp�=f�S��S�={���o�<�QU�'
>І�З��6�;�{]�=�۽��a=�䌼*�!=��c=B5 =֔彸2�=���<nE��7�弿󰼾�p��r�����A��z�I��=��=�u�<�'�<��>Nv���z��N�=�/��n�<|�<>�]A=.s< ��=����!$��컽��8=��׽�4��_�]��>�1 �]+�[&���޽m��=���):i=�vB=�Ì���=�1���4<�T��0"���(��ew=c� =�傽-��7L�`��<;���3�=���鉞=�)=Y��<o�%�K ���� ���Y��� ��ET=��/=��.�,�<�p�=G\�)�0���&�T���K���Ľ-Th=\� �ۃ{=A���i������g������2u�=���=��Ľ�0I=�SB��G*�!� ��!�=��ʽ��ݽ�`�=��J�t/=g�`>�pͽn�L�Җ=>��X�\uc�� �=��<����A9G=�•�J���o-�vv�ߨ�=�������<��<?�D�T-<�� >�$.�cπ= D�=}� >7�¼����C>��F�A��b�OI�<Ŀ?�� �2[�=O7?�ſ'<!��=(���b>��u��_��B�=n�=��Gʽ� ʽ�_k=��˻�uF<��>�#�<�x��Z��d\<�yn�'W#�>� �<�U�=gy�=k�O����{� ���ڽ�?���=�Ѫ=/օ��@-�e�Ľʈ>�A�<���=Mv<I%��OA>g��< �=���3�- ����=�啽�""<�F��SQH�>�M�*)�=v[��tƼt퐽x_=��>�ab������������/>����]��p��� ���7���\=�G�=�eJ<T��=�=��N� %��A��=�O8>����Z#���
7=�([>I�ѽ܎����׻�\�=H� �=�<�ý2s<n>`��;��"fb����=.���
</c)<[Ks�6H:;�_�;=_W<���� �q���=1Z�=�<��wM�)yb>���;X(N=�?<�!P�*]�<��s=��H���]= �蜒=zPA=4և=����
��>Q=�8���>!�-� ~>_>.��֡:$�K=࣋=���=Q�>呵=<����%:�ʇ�X��=^͙���>�9la=(���>x<�-��_� ��a���}��]�=���=G.�o���J�<e�?����<i�˽sl=8؏��i�=��>"���;��9���� l�!ɭ<
�e,�,������8m��� ��<������>O�ݼk���p�=�m�=���=�t >p=~Lo=���=7J׽8N�1�=`����� ��\�<���<.��<B�d�ҙT��4(�5 ���Ub<H+]���=�b;�����=�"x�E��=�⟼Hq=`8������> ��<�P==٬��TK���I>�D~�����n]<�Ľ������<�S�����<Հ��
<9��B�n�z<�����o�ǽ�/X=���;����,? �/��=��?<0d�=���<;~�����V�r=3�
���,�Ū۽�h���D�=�;=�1󽳸-��|�=��v�$�=�Ah���&����={��=6�=���9��+���<�c�(�d%@;><p=�����<�g >J��:�N��T����R��J�=_k1��KG�)�J�NO�=]��=A�H<d�B���@=�l=�>L=���=����D��hZ >K �=��a;�ܼH)=�(�=��0=g�G�<U��C>�yĽZQ��9\!>�F�������>��
:l�\"�=�_�=�y#=�R6�?��Ӓ����=J�3=ϴ=��
���D>�&:�=��١4�3�}r�=Z��=��=��\�)�$��Ǵ=�b�[<���
�"D���=s�Ƽ�9��b�m�w��0�=����t*=��5��Hr����� !���
S�� �k�V�=�">sW=A3���ʤ�u�=n=`>����
��=� ��q;5u+��7>\�6=���</�������!����S�2KϽ�^�:ࣛ=��2���>�����<�3/=�2;�k��9�
>�Q��$4>$�V���CŽ�p�=��<�Xw;=�^>/���2w�=.�$=�͚=X
�=��>:>>��b� �0>�9ܼ� ҽ�x���fd<�� <���= _ȽT*s� ϼ����<�V�;[a���6>�j���<�=_����,>pR����O=XD:�[�<��H�"��; ���=!u�=J�=h�=��Ľ�N^=�I1=*^���{;t����F<O�����= pR=I/F=�#��(�9� ;s<����;��<)½�"�<$l=�ؽ�?g�W^�c.�=���;�L�Ty[=<��������=WH�=�Q�=���<&�3=C��rZ�y�������a:>��ƻ�N�=�,����_�x<%<�fl>����q!��)h�ͻo�]��8��^��a���<��Ѧ=���<���;�⽈�:Y��=�\�=2�ؽW?8�|U�<�4����<����p~������<�Ii���ͻi�&;�"����;J��<��(��;|��<��c�"*��xb<�X������.P��w#<<𘼈��:�
=�0�g;.��Һ\��<{� =��ۻ�P�<��P=�u�����:f �<�L�݌�<��G�3��������;�J��r#�c筼Լx��Y��;s7N������M��`���6G����;�2?���T<S���� �L1`��R�<h�< �~�湼�rv�����/��j
k�;����]������e>;I�2��b������Q��vC���uʼ�6<{�����<E����唼�"J�� ���!^���U�h䉽�g<rə�9�x��qw<I,'�E�����g��$���O���F��{���b�<�
���9����:��B���d�<g2z��IٺE:;zPn����<WWT�y�;��y={�p��؅;J�=^��A� =��.�q� �!X =�����F�;�W��#�`9� =+���\�<J���#�_���=�op=�Dν&N��ή���7����>�:9<��U�n����y��_I<�>f
^<P9��S�=�QѼ���e�K���^;��½�Fc=�zi�+M"�=L�=��=u��K.�.�u�A�r�:! >̼ۚ�#F<�Kw=\��=��;B����f=��G�����1��<Ĭ�=��3����zae=7p=<ŧ��9�ʫ>��)�"j��2˃<<- ���k����=^�����$��-̻fƒ����<|���eU�=��N<�.���5��%���jo$��/��Nؼ�H��a��k�6�����u�=T� �cc���=E����R��j�=��,�1i��]������_�L+=̪=���<� 1�X,�=�ѥ�8=�� >n�=���Z(<ܪ���3�<��q�+7�vS=���<x7 =�X�����<�˧� x��+ ����<m�<Z������)}=@�6=r���v�ɼ��n���Ӽ��}��O����=äV��3 �u���V��hX:$�=��$��w���{󼔙R<���<���@�u=%��<!��=�_�;��=��n�#4l� [D�L��R�B���=ُ=��`<$Z��ˊ;(Oh�恮<�����T<+����r�=����Ô��9)=�p<�$���=<��<R�<�=�\= =�^:=?����a��L�s<�@.=�<=��q=�u��#�:��=>��=�*�i�=�<��$I ��� =Q�u=�
�= ����<-�#�3Lμ�<F'=��T<�����Ӥ�yw{�4C�<�%(�~ʛ���<؏L����=��n=�{����f����Xi��A>o�����.��f�� �*�a��=�q�=�yI<o���9r;���=@����;��!��`K=]q����������/Խ���=rV&���B��\@�f�T=�4l�pi>Ĕ<���<�a��Ec���%=�� =(�=��=Nut�3����5��?���A�Rs��]+�:)mF��a�nQ�I�;��iP�Nμ�M��

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Tennis/TFModels/TennisLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 14a6405c810e241918d14d3b6226b87b
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Walker/TFModels/WalkerLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/Walker/TFModels/WalkerLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 097040deda0de41ddb3050c60d8cfc67
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/BigWallJumpLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: dc3a7a234db41444fb51386dafe44cbc
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

1001
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

7
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Examples/WallJump/TFModels/SmallWallJumpLearning.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 7ed5da5ea3aa74cb4bf83bda60b1518e
ScriptedImporter:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 83221ad3db87f4b3b91b041047cb2bc5, type: 3}

8
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Plugins/Barracuda.Core.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 13df47c141a644f57bdb0a667879ef0b
folderAsset: yes
DefaultImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

23
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Resources/NNModelIcon.png

之前 之后
宽度: 61  |  高度: 64  |  大小: 5.1 KiB

106
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Resources/NNModelIcon.png.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 01622dcdeb8df411da3d86ea1bd2eb06
TextureImporter:
fileIDToRecycleName: {}
externalObjects: {}
serializedVersion: 4
mipmaps:
mipMapMode: 0
enableMipMap: 1
sRGBTexture: 0
linearTexture: 0
fadeOut: 0
borderMipMap: 0
mipMapsPreserveCoverage: 0
alphaTestReferenceValue: 0.5
mipMapFadeDistanceStart: 1
mipMapFadeDistanceEnd: 3
bumpmap:
convertToNormalMap: 0
externalNormalMap: 0
heightScale: 0.25
normalMapFilter: 0
isReadable: 0
grayScaleToAlpha: 0
generateCubemap: 6
cubemapConvolution: 0
seamlessCubemap: 0
textureFormat: 1
maxTextureSize: 2048
textureSettings:
serializedVersion: 2
filterMode: -1
aniso: -1
mipBias: -1
wrapU: -1
wrapV: -1
wrapW: -1
nPOTScale: 1
lightmap: 0
compressionQuality: 50
spriteMode: 0
spriteExtrude: 1
spriteMeshType: 1
alignment: 0
spritePivot: {x: 0.5, y: 0.5}
spritePixelsToUnits: 100
spriteBorder: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 0}
spriteGenerateFallbackPhysicsShape: 1
alphaUsage: 1
alphaIsTransparency: 1
spriteTessellationDetail: -1
textureType: 0
textureShape: 1
maxTextureSizeSet: 0
compressionQualitySet: 0
textureFormatSet: 0
platformSettings:
- buildTarget: DefaultTexturePlatform
maxTextureSize: 2048
resizeAlgorithm: 0
textureFormat: -1
textureCompression: 1
compressionQuality: 50
crunchedCompression: 0
allowsAlphaSplitting: 0
overridden: 0
androidETC2FallbackOverride: 0
- buildTarget: Standalone
maxTextureSize: 2048
resizeAlgorithm: 0
textureFormat: -1
textureCompression: 1
compressionQuality: 50
crunchedCompression: 0
allowsAlphaSplitting: 0
overridden: 0
androidETC2FallbackOverride: 0
- buildTarget: iPhone
maxTextureSize: 2048
resizeAlgorithm: 0
textureFormat: -1
textureCompression: 1
compressionQuality: 50
crunchedCompression: 0
allowsAlphaSplitting: 0
overridden: 0
androidETC2FallbackOverride: 0
- buildTarget: Android
maxTextureSize: 2048
resizeAlgorithm: 0
textureFormat: -1
textureCompression: 1
compressionQuality: 50
crunchedCompression: 0
allowsAlphaSplitting: 0
overridden: 0
androidETC2FallbackOverride: 0
spriteSheet:
serializedVersion: 2
sprites: []
outline: []
physicsShape: []
spritePackingTag:
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

615
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/BarracudaModelParamLoader.cs


#define ENABLE_BARRACUDA
#if ENABLE_BARRACUDA
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Runtime.Remoting.Messaging;
using Barracuda;
using UnityEngine;
using Tensor = MLAgents.InferenceBrain.Tensor;
namespace MLAgents.InferenceBrain
{
/// <summary>
/// Prepares the Tensors for the Learning Brain and exposes a list of failed checks if Model
/// and BrainParameters are incompatible.
/// </summary>
public class BarracudaModelParamLoader
{
private enum ModelActionType
{
Unknown,
Discrete,
Continuous
}
private const long ApiVersion = 1;
private IWorker _engine;
private Model _model;
private BrainParameters _brainParameters;
private List<string> _failedModelChecks = new List<string>();
/// <summary>
/// Factory for the ModelParamLoader : Creates a ModelParamLoader and runs the checks
/// on it.
/// </summary>
/// <param name="engine"> The Barracuda engine worker we get the parameters and the checks from
/// </param>
/// <param name="model"> The Barracuda engine model for loading static parameters
/// </param>
/// <param name="brainParameters"> The BrainParamters that are used verify the
/// compatibility with the InferenceEngine</param>
/// <returns></returns>
public static BarracudaModelParamLoader GetLoaderAndCheck(IWorker engine, Model model,
BrainParameters brainParameters)
{
BarracudaModelParamLoader modelParamLoader = new BarracudaModelParamLoader(engine, model, brainParameters);
modelParamLoader.GenerateChecks();
return modelParamLoader;
}
private BarracudaModelParamLoader(IWorker engine, Model model, BrainParameters brainParameters)
{
_engine = engine;
_model = model;
_brainParameters = brainParameters;
}
/// <summary>
/// Generates the Tensor inputs that are expected to be present in the Model.
/// </summary>
/// <returns>Tensor IEnumerable with the expected Tensor inputs</returns>
public IEnumerable<Tensor> GetInputTensors()
{
List<Tensor> tensors = new List<Tensor>();
if (_model == null)
return tensors;
foreach (var input in _model.inputs)
{
tensors.Add(new Tensor
{
Name = input.name,
ValueType = Tensor.TensorType.FloatingPoint,
Data = null,
Shape = input.shape.Select(i => (long)i).ToArray()
});
}
foreach (var mem in _model.memories)
{
//Debug.Log($"{mem.input}: {mem.shape} -> {BarracudaUtils.FromBarracuda(mem.shape).Length}");
tensors.Add(new Tensor
{
Name = mem.input,
ValueType = Tensor.TensorType.FloatingPoint,
Data = null,
Shape = BarracudaUtils.FromBarracuda(mem.shape)
});
}
tensors.Sort((el1, el2) => el1.Name.CompareTo(el2.Name));
return tensors;
}
/// <summary>
/// Generates the Tensor outputs that are expected to be present in the Model.
/// </summary>
/// <returns>Tensor IEnumerable with the expected Tensor outputs</returns>
public string[] GetOutputNames()
{
var names = new List<string>();
if (_model == null)
return names.ToArray();
names.Add(TensorNames.ActionOutput);
var memory = GetIntScalar(TensorNames.MemorySize);
if (memory > 0)
{
names.Add(TensorNames.RecurrentOutput_C);
names.Add(TensorNames.RecurrentOutput_H);
}
names.Sort();
return names.ToArray();
}
/// <summary>
/// Queries the InferenceEngine for the value of a variable in the graph given its name.
/// Only works with int32 Tensors with zero dimensions containing a unique element.
/// If the node was not found or could not be retrieved, the value -1 will be returned.
/// </summary>
/// <param name="name">The name of the Tensor variable</param>
/// <returns>The value of the scalar variable in the model. (-1 if not found)</returns>
private int GetIntScalar(string name)
{
return (int)_model.GetTensorByName(name)[0];
}
/// <summary>
/// Retrieves an IEnumerable of string corresponding to the failed compatibility checks
/// between the InferenceEngine and the BrainParameters.
/// </summary>
public IEnumerable<string> GetChecks()
{
return _failedModelChecks;
}
/// <summary>
/// Generates the list of failed checks that failed when comparing the data from the Model
/// and from the BrainParameters
/// </summary>
private void GenerateChecks()
{
_failedModelChecks.Clear();
if (_engine == null)
{
_failedModelChecks.Add(
"There is no model for this Brain, cannot run inference. " +
"(But can still train)");
return;
}
var modelApiVersion = GetIntScalar(TensorNames.VersionNumber);
var memorySize = GetIntScalar(TensorNames.MemorySize);
var isContinuousInt = GetIntScalar(TensorNames.IsContinuousControl);
var isContinuous = GetActionType(isContinuousInt);
var actionSize = GetIntScalar(TensorNames.ActionOutputShape);
if (modelApiVersion == -1)
{
_failedModelChecks.Add(
"Model was not trained using the right version of ML-Agents. Cannot use this " +
"model.");
return;
}
if (modelApiVersion != ApiVersion)
{
_failedModelChecks.Add(
$"Version of the trainer the model was trained with ({modelApiVersion}) " +
$"is not compatible with the Brain's version ({ApiVersion}).");
return;
}
CheckIntScalarPresenceHelper(new Dictionary<string, int>()
{
{TensorNames.MemorySize, memorySize},
{TensorNames.IsContinuousControl, isContinuousInt},
{TensorNames.ActionOutputShape, actionSize}
});
CheckInputTensorPresence(memorySize, isContinuous);
CheckOutputTensorPresence(memorySize);
CheckInputTensorShape();
CheckOutputTensorShape(isContinuous, actionSize);
}
/// <summary>
/// Converts the integer value in the model corresponding to the type of control to a
/// ModelActionType.
/// </summary>
/// <param name="isContinuousInt"> The integer value in the model indicating the
/// type of control</param>
/// <returns>The equivalent ModelActionType</returns>
private static ModelActionType GetActionType(int isContinuousInt)
{
ModelActionType isContinuous;
switch (isContinuousInt)
{
case 0:
isContinuous = ModelActionType.Discrete;
break;
case 1:
isContinuous = ModelActionType.Continuous;
break;
default:
isContinuous = ModelActionType.Unknown;
break;
}
return isContinuous;
}
/// <summary>
/// Given a Dictionary of node names to int values, create checks if the values have the
/// invalid value of -1.
/// </summary>
/// <param name="requiredScalarFields"> Mapping from node names to int values</param>
private void CheckIntScalarPresenceHelper(Dictionary<string, int> requiredScalarFields)
{
foreach(var field in requiredScalarFields)
if (field.Value == -1)
{
_failedModelChecks.Add(
$"Missing node in the model provided : {field.Key}");
}
}
/// <summary>
/// Generates failed checks that correspond to inputs expected by the model that are not
/// present in the BrainParameters.
/// </summary>
/// <param name="memory"> The memory size that the model is expecting/</param>
/// <param name="isContinuous"> Whether the model is expecting continuous or
/// discrete control.</param>
/// <returns>A IEnumerable of string corresponding to the failed input presence
/// checks.</returns>
private void CheckInputTensorPresence(int memory, ModelActionType isContinuous)
{
var tensorsNames = GetInputTensors().Select(x => x.Name).ToList();
// If there is no Vector Observation Input but the Brain Parameters expect one.
if ((_brainParameters.vectorObservationSize != 0) &&
(!tensorsNames.Contains(TensorNames.VectorObservationPlacholder)))
{
_failedModelChecks.Add(
"The model does not contain a Vector Observation Placeholder Input. " +
"You must set the Vector Observation Space Size to 0.");
}
// If there are not enough Visual Observation Input compared to what the
// Brain Parameters expect.
for (var visObsIndex = 0;
visObsIndex < _brainParameters.cameraResolutions.Length;
visObsIndex++)
{
if (!tensorsNames.Contains(
TensorNames.VisualObservationPlaceholderPrefix + visObsIndex))
{
_failedModelChecks.Add(
"The model does not contain a Visual Observation Placeholder Input " +
"for visual observation "+visObsIndex+".");
}
}
// If the model has a non-negative memory size but requires a recurrent input
if (memory > 0)
{
if (!tensorsNames.Contains(TensorNames.RecurrentInPlaceholder_H) ||
!tensorsNames.Contains(TensorNames.RecurrentInPlaceholder_C))
{
_failedModelChecks.Add(
"The model does not contain a Recurrent Input Node but has memory_size.");
}
}
// If the model uses discrete control but does not have an input for action masks
if (isContinuous == ModelActionType.Discrete)
{
if (!tensorsNames.Contains(TensorNames.ActionMaskPlaceholder))
{
_failedModelChecks.Add(
"The model does not contain an Action Mask but is using Discrete Control.");
}
}
}
/// <summary>
/// Generates failed checks that correspond to outputs expected by the model that are not
/// present in the BrainParameters.
/// </summary>
/// <param name="memory"> The memory size that the model is expecting/</param>
/// <returns>A IEnumerable of string corresponding to the failed output presence
/// checks.</returns>
private void CheckOutputTensorPresence(int memory)
{
// If there is no Action Output.
if (!_model.outputs.Contains(TensorNames.ActionOutput))
{
_failedModelChecks.Add("The model does not contain an Action Output Node.");
}
// If there is no Recurrent Output but the model is Recurrent.
if (memory > 0)
{
var memOutputs = _model.memories.Select(x => x.output).ToList();
if (!memOutputs.Contains(TensorNames.RecurrentOutput_H) ||
!memOutputs.Contains(TensorNames.RecurrentOutput_C))
{
_failedModelChecks.Add(
"The model does not contain a Recurrent Output Node but has memory_size.");
}
}
}
/// <summary>
/// Generates failed checks that correspond to inputs shapes incompatibilities between
/// the model and the BrainParameters.
/// </summary>
private void CheckInputTensorShape()
{
var tensorTester =
new Dictionary<string, Func<Tensor, string>>()
{
{TensorNames.VectorObservationPlacholder, CheckVectorObsShape},
{TensorNames.PreviousActionPlaceholder, CheckPreviousActionShape},
{TensorNames.RandomNormalEpsilonPlaceholder, ((tensor) => null)},
{TensorNames.ActionMaskPlaceholder, ((tensor) => null)},
{TensorNames.SequenceLengthPlaceholder, ((tensor) => null)},
{TensorNames.RecurrentInPlaceholder_H, ((tensor) => null)},
{TensorNames.RecurrentInPlaceholder_C, ((tensor) => null)},
};
for (var obsIndex = 0; obsIndex < _brainParameters.cameraResolutions.Length; obsIndex++)
{
var index = obsIndex;
tensorTester[TensorNames.VisualObservationPlaceholderPrefix + obsIndex] =
(tensor) => CheckVisualObsShape(tensor, index);
}
// If the model expects an input but it is not in this list
foreach (var tensor in GetInputTensors())
{
if (!tensorTester.ContainsKey(tensor.Name))
{
_failedModelChecks.Add(
"Model requires an unknown input named : " + tensor.Name);
}
else
{
var tester = tensorTester[tensor.Name];
var error = tester.Invoke(tensor);
if (error != null)
{
_failedModelChecks.Add(error);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Checks that the shape of the Vector Observation input placeholder is the same in the
/// model and in the Brain Parameters.
/// </summary>
/// <param name="tensor"> The tensor that is expected by the model</param>
/// <returns>If the Check failed, returns a string containing information about why the
/// check failed. If the check passed, returns null.</returns>
private string CheckVectorObsShape(Tensor tensor)
{
var vecObsSizeBp = _brainParameters.vectorObservationSize;
var numStackedVector = _brainParameters.numStackedVectorObservations;
var totalVecObsSizeT = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
if (vecObsSizeBp * numStackedVector != totalVecObsSizeT)
{
return string.Format(
"Vector Observation Size of the model does not match. " +
"Received {0} x {1} but was expecting {2}.",
vecObsSizeBp, numStackedVector, totalVecObsSizeT);
}
return null;
}
/// <summary>
/// Checks that the shape of the Previous Vector Action input placeholder is the same in the
/// model and in the Brain Parameters.
/// </summary>
/// <param name="tensor"> The tensor that is expected by the model</param>
/// <returns>If the Check failed, returns a string containing information about why the
/// check failed. If the check passed, returns null.</returns>
private string CheckPreviousActionShape(Tensor tensor)
{
var numberActionsBp = _brainParameters.vectorActionSize.Length;
var numberActionsT = tensor.Shape[tensor.Shape.Length - 1];
if (numberActionsBp != numberActionsT)
{
return string.Format(
"Previous Action Size of the model does not match. " +
"Received {0} but was expecting {1}.",
numberActionsBp, numberActionsT);
}
return null;
}
/// <summary>
/// Checks that the shape of the visual observation input placeholder is the same in the
/// model and in the Brain Parameters.
/// </summary>
/// <param name="tensor"> The tensor that is expected by the model</param>
/// <param name="visObsIndex"> The index of the visual observation.</param>
/// <returns>If the Check failed, returns a string containing information about why the
/// check failed. If the check passed, returns null.</returns>
private string CheckVisualObsShape(Tensor tensor, int visObsIndex)
{
var resolutionBp = _brainParameters.cameraResolutions[visObsIndex];
var widthBp = resolutionBp.width;
var heightBp = resolutionBp.height;
var pixelBp = resolutionBp.blackAndWhite ? 1 : 3;
var heightT = tensor.Shape[1];
var widthT = tensor.Shape[2];
var pixelT = tensor.Shape[3];
if ((widthBp != widthT) || (heightBp != heightT) || (pixelBp != pixelT))
{
return string.Format(
"The visual Observation {0} of the model does not match. " +
"Received Tensor of shape [?x{1}x{2}x{3}] but was expecting [?x{4}x{5}x{6}].",
visObsIndex, widthBp, heightBp, pixelBp, widthT, heightT, pixelT);
}
return null;
}
/// <summary>
/// Generates failed checks that correspond to output shapes incompatibilities between
/// the model and the BrainParameters.
/// </summary>
/// <param name="isContinuous"> Whether the model is expecting continuous or
/// discrete control.</param>
/// <param name="modelActionSize"> The size of the action output that is expected
/// by the model.</param>
/// <returns>A IEnumerable of string corresponding to the incompatible shapes between
/// model and BrainParameters.</returns>
private void CheckOutputTensorShape(ModelActionType isContinuous, int modelActionSize)
{
if (isContinuous == ModelActionType.Unknown)
{
_failedModelChecks.Add(
"Cannot infer type of Control from the provided model.");
return;
}
if (isContinuous == ModelActionType.Continuous &&
_brainParameters.vectorActionSpaceType != SpaceType.continuous)
{
_failedModelChecks.Add(
"Model has been trained using Continuous Control but the Brain Parameters " +
"suggest Discrete Control.");
return;
}
if (isContinuous == ModelActionType.Discrete &&
_brainParameters.vectorActionSpaceType != SpaceType.discrete)
{
_failedModelChecks.Add(
"Model has been trained using Discrete Control but the Brain Parameters " +
"suggest Continuous Control.");
return;
}
var tensorTester = new Dictionary<string, Func<TensorShape, int, string>>();
if (_brainParameters.vectorActionSpaceType == SpaceType.continuous)
{
tensorTester[TensorNames.ActionOutput] = CheckContinuousActionOutputShape;
}
else
{
tensorTester[TensorNames.ActionOutput] = CheckDiscreteActionOutputShape;
}
// If the model expects an output but it is not in this list
foreach (var name in _model.outputs)
{
if (tensorTester.ContainsKey(name))
{
var tester = tensorTester[name];
var error = tester.Invoke(_model.GetShapeByName(name), modelActionSize);
if (error != null)
{
_failedModelChecks.Add(error);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Checks that the shape of the discrete action output is the same in the
/// model and in the Brain Parameters.
/// </summary>
/// <param name="shape"> The tensor shape that is expected by the model</param>
/// <param name="modelActionSize"> The size of the action output that is expected
/// by the model.</param>
/// <returns>If the Check failed, returns a string containing information about why the
/// check failed. If the check passed, returns null.</returns>
private string CheckDiscreteActionOutputShape(TensorShape shape, int modelActionSize)
{
var bpActionSize = _brainParameters.vectorActionSize.Sum();
if (modelActionSize != bpActionSize)
{
return string.Format(
"Action Size of the model does not match. " +
"The BrainParameters expect {0} but the model contains {1}.",
bpActionSize, modelActionSize);
}
return null;
}
/// <summary>
/// Checks that the shape of the continuous action output is the same in the
/// model and in the Brain Parameters.
/// </summary>
/// <param name="shape"> The tensor shape that is expected by the model</param>
/// <param name="modelActionSize"> The size of the action output that is expected
/// by the model.</param>
/// <returns>If the Check failed, returns a string containing information about why the
/// check failed. If the check passed, returns null.</returns>
private string CheckContinuousActionOutputShape(TensorShape shape, int modelActionSize)
{
var bpActionSize = _brainParameters.vectorActionSize[0];
if (modelActionSize != bpActionSize)
{
return string.Format(
"Action Size of the model does not match. " +
"The BrainParameters expect {0} but the model contains {1}.",
bpActionSize, modelActionSize);
}
return null;
}
}
}
public class BarracudaUtils
{
private static Array LinearizeArray(Array src)
{
var elementType = src.GetType().GetElementType();
var elementSize = Marshal.SizeOf(elementType);
var dest = Array.CreateInstance(elementType, src.Length);
Buffer.BlockCopy(src, 0, dest, 0, src.Length * elementSize);
return dest;
}
protected static Barracuda.TensorShape ToBarracuda(long[] src)
{
if (src.Length > 4)
throw new NotImplementedException("Barracuda does not support Tensor shapes with rank higher than 4");
var shape = new int[4];
if (src.Length == 2)
{
shape[0] = (int)src[0];
shape[1] = 1;
shape[2] = 1;
shape[3] = (int)src[1];
}
else
{
for (var axis = 0; axis < src.Length; ++axis)
shape[shape.Length-axis-1] = (int)src[src.Length-axis-1];
}
return new Barracuda.TensorShape(shape);
}
private static float[] IntArrayToFloatArray(int[] src)
{
var dest = new float[src.Length];
for (var i = 0; i < src.Length; i++)
dest[i] = (float) src[i];
return dest;
}
public static Barracuda.Tensor ToBarracuda(MLAgents.InferenceBrain.Tensor src)
{
Array linearArray = LinearizeArray(src.Data);
if (linearArray.GetType().GetElementType() == typeof(int))
linearArray = IntArrayToFloatArray(linearArray as int[]);
var shape = ToBarracuda(src.Shape);
return new Barracuda.Tensor(shape, linearArray as float[], src.Name);
}
internal static long[] FromBarracuda(Barracuda.TensorShape src)
{
if (src.height == 1 && src.width == 1)
return new long[2] {src.batch, src.channels};
return new long[4] {src.batch, src.height, src.width, src.channels};
}
private static Array ReshapeArray(Array src, long[] shape)
{
var elementType = src.GetType().GetElementType();
var elementSize = Marshal.SizeOf(elementType);
var dest = Array.CreateInstance(elementType, shape);
Buffer.BlockCopy(src, 0, dest, 0, src.Length * elementSize);
return dest;
}
public static Tensor FromBarracuda(Barracuda.Tensor src, string nameOverride = null)
{
var shape = FromBarracuda(src.shape);
return new Tensor
{
Name = nameOverride ?? src.name,
ValueType = Tensor.TensorType.FloatingPoint,
Shape = shape,
Data = ReshapeArray(src.data.Download(src.length), shape)
};
}
}
#endif

3
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/BarracudaModelParamLoader.cs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 399c5e92395a1484cb2808ac397745e1
timeCreated: 1539197357

10
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/NNModel.cs


using UnityEngine;
namespace MLAgents.InferenceBrain
{
public class NNModel : ScriptableObject
{
[HideInInspector]
public byte[] Value;
}
}

11
UnitySDK/Assets/ML-Agents/Scripts/InferenceBrain/NNModel.cs.meta


fileFormatVersion: 2
guid: fb1293e6d636b46d09ae35b36241a0c6
MonoImporter:
externalObjects: {}
serializedVersion: 2
defaultReferences: []
executionOrder: 0
icon: {instanceID: 0}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

28
docs/Unity-Inference-Engine.md


# Unity Inference Engine
The ML-Agents toolkit allows you to use pre-trained neural network models
inside your Unity games. This support is possible thanks to the Unity Inference
Engine. The Unity Inference Engine is using
[compute shaders](https://docs.unity3d.com/Manual/class-ComputeShader.html)
to run the neural network within Unity.
## Supported devices
The Unity Inference Engine supposedly works on any Unity supported platform
but we only tested for the following platforms :
* Linux 64 bits
* Mac OS X 64 bits (`OpenGLCore` Graphics API is not supported)
* Windows 64 bits
* iOS
* Android
## Using the Unity Inference Engine
When using a **Learning Brain**, drag the `.nn` file into the **Model** field
in the Inspector.
Uncheck the `Control` checkbox for the corresponding **Brain** in the
**BroadcastHub** of the Academy.
Select the **Inference Device** : CPU or GPU you want to use for Inference.
_Note: For most of the models generated with the ML-Agents toolkit, CPU will be faster than GPU. Only use GPU if you have a large number of agents using visual observations._

491
ml-agents/mlagents/trainers/barracuda.py


from __future__ import print_function
from collections import defaultdict
import numpy as np
import json
import struct # convert from Python values and C structs
import re
import argparse
import os.path
BARRACUDA_VERSION = 16
# Definition of Barracuda model
class Model:
def __init__(self):
self.layers = []
self.tensors = {}
self.inputs = {}
self.outputs = []
self.globals = []
self.memories = []
class Struct:
"A structure that can have any fields defined."
def __init__(self, **entries): self.__dict__.update(entries)
# Parse command line argumengts
def parse_args(description, source_extension, help):
parser = argparse.ArgumentParser(description=description)
parser.add_argument('source_file', help=help)
parser.add_argument('target_file', help='output Barracuda binary file')
parser.add_argument('-trim', '--trim-unused-by-output')
parser.add_argument('--print-layers', action='store_true')
parser.add_argument('--print-source-json', action='store_true')
parser.add_argument('-json', '--print-barracuda-json', action='store_true')
parser.add_argument('--print-layer-links', action='store_true')
parser.add_argument('--print-patterns', action='store_true')
parser.add_argument('--print-tensors', action='store_true')
parser.add_argument('--verbose', action='store_true')
args = parser.parse_args()
args.compress_f16 = False # TEMP: disabled, until properly implemented parser.add_argument('-f16', '--compress-f16', action='store_true')
output_extension = '.bc' if not args.compress_f16 else '.f16.bc'
if not os.path.exists(args.source_file):
args.source_file = args.source_file + source_extension
if not os.path.exists(args.source_file):
print('File', args.source_file, 'does not exist.')
exit(-1)
def replaceFilenameExtension(filename, newExtenstion):
return os.path.splitext(os.path.basename(filename))[0] + newExtenstion;
if os.path.isdir(args.target_file):
args.target_file = os.path.join(args.target_file, replaceFilenameExtension(args.source_file, output_extension))
if args.verbose:
print(args)
return args
# Fuse training time BatchNorm tensors into Scale & Bias
def fuse_batchnorm_weights(gamma, beta, mean, var, epsilon):
# https://github.com/Tencent/ncnn/blob/master/src/layer/batchnorm.cpp
""" float sqrt_var = sqrt(var_data[i]);
a_data[i] = bias_data[i] - slope_data[i] * mean_data[i] / sqrt_var;
b_data[i] = slope_data[i] / sqrt_var;
...
ptr[i] = b * ptr[i] + a;
"""
scale = gamma / np.sqrt(var + epsilon)
bias = beta - gamma * mean / np.sqrt(var + epsilon)
return [scale, bias]
# Resort layers so that all inputs are satisfied for every layer beforehand
def sort(model, inputs, memories, verbose):
if hasattr(model, 'layers'):
model = model.layers
inputs_and_memories = set(list(inputs) + list(memories[1::3]))
def find_missing_inputs(model, inputs):
missing = set()
ready = set(inputs)
for l in model:
for i in l.inputs:
if i not in ready:
missing.add(i)
ready.add(l.name)
return missing
# Class to represent a graph
# Taken from: https://www.geeksforgeeks.org/python-program-for-topological-sorting/
class Graph:
def __init__(self,vertices):
self.graph = defaultdict(list) #dictionary containing adjacency List
self.V = vertices #No. of vertices
# function to add an edge to graph
def addEdge(self,u,v):
self.graph[u].append(v)
# A recursive function used by topologicalSort
def topologicalSortUtil(self,v,visited,stack):
# Mark the current node as visited.
visited[v] = True
# Recur for all the vertices adjacent to this vertex
for i in self.graph[v]:
if visited[i] == False:
self.topologicalSortUtil(i,visited,stack)
# Push current vertex to stack which stores result
stack.insert(0,v)
# The function to do Topological Sort. It uses recursive
# topologicalSortUtil()
def topologicalSort(self):
# Mark all the vertices as not visited
visited = [False]*self.V
stack =[]
# Call the recursive helper function to store Topological
# Sort starting from all vertices one by one
for i in range(self.V):
if visited[i] == False:
self.topologicalSortUtil(i,visited,stack)
#print(stack)
return stack
if (len(find_missing_inputs(model, inputs_and_memories)) == 0):
return model
g = Graph(len(model))
layers = {}
id = 0
for l in model:
layers[l.name] = id;
id += 1
for layer in model:
for i in layer.inputs:
if i not in inputs_and_memories:
g.addEdge(layers[i], layers[layer.name])
sorted_layer_indices = g.topologicalSort()
print("SORTED:", sorted_layer_indices)
new_model = [model[idx] for idx in sorted_layer_indices]
assert(len(find_missing_inputs(new_model, inputs_and_memories)) == 0)
return new_model
# Trim
def trim(model, criteria_regexp_string, verbose):
if hasattr(model, 'layers'):
model = model.layers
def flatten(items,enter=lambda x:isinstance(x, list)):
# http://stackoverflow.com/a/40857703
# https://github.com/ctmakro/canton/blob/master/canton/misc.py
"""Yield items from any nested iterable; see REF."""
for x in items:
if enter(x):
yield from flatten(x)
else:
yield x
def trim_model(model, outputs):
layers = {l.name:l for l in model}
connected = {o for o in outputs}
while len(outputs) > 0:
outputs = set(flatten([layers[o].inputs for o in outputs if o in layers]))
if verbose and len(outputs) > 0:
print(outputs)
for o in outputs:
connected.add(o)
trimmed = [l.name for l in model if l.name not in connected]
def array_without_brackets(arr):
return str(arr)[1:-1] # array to string without brackets
print("TRIMMED:", array_without_brackets(trimmed))
return [l for l in model if l.name in connected]
layer_names = {l.name for l in model}
criteria = re.compile(criteria_regexp_string)
preserve_outputs = list(filter(criteria.match, layer_names))
if preserve_outputs:
print("Trimming model given outputs to preserve:", preserve_outputs)
model = trim_model(model, preserve_outputs)
else:
print("WARNING: Trim couldn't find any layers to match:", criteria_regexp_string)
return model
def compress(model):
compress_classes = {
'Dense'
}
for l in model.layers:
if (l.class_name in compress_classes):
print("Compressing %s layer '%s' weights to float16" % (l.class_name, l.name))
for x in l.tensors:
x.data = np.float16(x.data)
return model
# Verbose
def to_json(model):
class StructEncoder(json.JSONEncoder):
def default(self, o):
if isinstance(o, np.ndarray): # skip binary data packed inside ndarray
return ""
if getattr(o, '__dict__', None):
return o.__dict__
return str(o)
s = json.dumps(model.layers, cls=StructEncoder, separators=(', ',':'))
# custom formatting
s = s.replace(']}, {', ']},\n{')
s = s.replace(':[{', ':[\n\t{')
s = s.replace('}, {', '},\n\t{')
s = s.replace('"', "'")
return s
def summary(model, print_layer_links, print_barracuda_json, print_tensors):
def array_without_brackets(arr):
return str(arr)[1:-1] # array to string without brackets
if print_layer_links:
for l in model.layers:
print(l.name, " <= ", l.inputs)
if print_barracuda_json:
print(to_json(model))
if model.globals:
if isinstance(model.globals, dict):
model.globals = {x.name:x.shape for x in model.globals}
print("GLOBALS:", array_without_brackets(model.globals))
for l in model.layers:
if isinstance(model.inputs, dict):
ins = {i:model.inputs[i] for i in l.inputs if i in model.inputs}
else:
ins = [i for i in l.inputs if i in model.inputs]
if ins:
print("IN: %s => '%s'" % (array_without_brackets(ins), l.name))
for mem_in, mem_out in zip(model.memories[1::3], model.memories[2::3]):
print("MEM: '%s' => '%s'" % (mem_in, mem_out))
print("OUT:", array_without_brackets(model.outputs))
if (print_tensors):
for l in model.layers:
for x in l.tensors:
print(x.name, x.shape, x.data.dtype, x.data)
class Build:
def __init__(self, scope=''):
self.scope = scope
self.layers = []
self.names_taken = set()
def __getattr__(self, attr):
if attr == '_':
return self.layers[-1].name if len(self.layer) > 0 else self.scope
raise AttributeError(attr)
def _patch_last_layer_name_and_return(self):
if self.layers[-1].name:
return self.layers[-1].name
# generate unique name based on op and increasing id
name = self.layers[-1].op
i = 1
while name in self.names_taken:
name = self.layers[-1].op + '_' + str(i)
i += 1
self.names_taken.add(name)
self.layers[-1].name = self.scope + ('/' if self.scope else '') + name
return self.layers[-1].name
def concat(self, a, b, out=''):
self.layers += [Struct(name=out, op='Concat', input=[a, b])]
return self._patch_last_layer_name_and_return()
def mad(self, x, kernel, bias, out=''):
self.layers += [Struct(name=out, op='Dense', input=[x, kernel, bias])]
return self._patch_last_layer_name_and_return()
def mul(self, a, b, out=''):
self.layers += [Struct(name=out, op='Mul', input=[a, b])]
return self._patch_last_layer_name_and_return()
def add(self, a, b, out=''):
self.layers += [Struct(name=out, op='Add', input=[a, b])]
return self._patch_last_layer_name_and_return()
def sub(self, a, b, out=''):
self.layers += [Struct(name=out, op='Sub', input=[a, b])]
return self._patch_last_layer_name_and_return()
def sigmoid(self, x, out=''):
self.layers += [Struct(name=out, op='Sigmoid', input=[x])]
return self._patch_last_layer_name_and_return()
def tanh(self, x, out=''):
self.layers += [Struct(name=out, op='Tanh', input=[x])]
return self._patch_last_layer_name_and_return()
def rnn(name, input, state, kernel, bias, new_state, number_of_gates = 2):
''' - Ht = f(Xt*Wi + Ht_1*Ri + Wbi + Rbi)
'''
nn = Build(name)
nn.tanh(
nn.mad(kernel=kernel, bias=bias,
x=nn.concat(input, state)),
out=new_state);
return nn.layers;
def gru(name, input, state, kernel_r, kernel_u, kernel_c, bias_r, bias_u, bias_c, new_state, number_of_gates = 2):
''' - zt = f(Xt*Wz + Ht_1*Rz + Wbz + Rbz)
- rt = f(Xt*Wr + Ht_1*Rr + Wbr + Rbr)
- ht = g(Xt*Wh + (rt . Ht_1)*Rh + Rbh + Wbh)
- Ht = (1-zt).ht + zt.Ht_1
'''
nn = Build(name)
inputs = nn.concat(input, state)
u = nn.sigmoid(nn.mad(inputs, kernel_u, bias_u))
r = nn.sigmoid(nn.mad(inputs, kernel_r, bias_r))
r_state = nn.mul(r, state)
c = nn.tanh(nn.mad(kernel=kernel_c, bias=bias_c,
x=nn.concat(input, r_state)))
# new_h = u' * state + (1 - u') * c'
# = u' * state + c' - u' * c'
# u' * state + c'
nn.add(nn.mul(u, state), c)
# - u' * c'
nn.sub(nn._, nn.mul(u, c),
out=new_state)
return nn.layers;
def lstm(name, input, state_c, state_h, kernel_i, kernel_j, kernel_f, kernel_o, bias_i, bias_j, bias_f, bias_o, new_state_c, new_state_h):
''' Full:
- it = f(Xt*Wi + Ht_1*Ri + Pi . Ct_1 + Wbi + Rbi)
- ft = f(Xt*Wf + Ht_1*Rf + Pf . Ct_1 + Wbf + Rbf)
- ct = g(Xt*Wc + Ht_1*Rc + Wbc + Rbc)
- Ct = ft . Ct_1 + it . ct
- ot = f(Xt*Wo + Ht_1*Ro + Po . Ct + Wbo + Rbo)
- Ht = ot . h(Ct)
'''
''' No peephole:
- it = f(Xt*Wi + Ht_1*Ri + Wbi + Rbi)
- ft = f(Xt*Wf + Ht_1*Rf + Wbf + Rbf)
- ct = g(Xt*Wc + Ht_1*Rc + Wbc + Rbc)
- Ct = ft . Ct_ + it . ct
- ot = f(Xt*Wo + Ht_1*Ro + Wbo + Rbo)
- Ht = ot . h(Ct)
'''
nn = Build(name)
inputs = nn.concat(input, state_h)
i = nn.sigmoid(nn.mad(x=inputs, kernel=kernel_i, bias=bias_i))
j = nn.tanh(nn.mad(inputs, kernel_j, bias_j))
f = nn.sigmoid(nn.mad(inputs, kernel_f, bias_f))
o = nn.sigmoid(nn.mad(inputs, kernel_o, bias_o))
# new_c = state_c * f' + i' * j'
nn.add(
nn.mul(state_c, f), nn.mul(i, j),
out=new_state_c)
# new_h =
nn.mul(o, nn.tanh(new_state_c),
out=new_state_h)
return nn.layers
# Serialize
class BarracudaWriter:
f = None
def __init__(self, filename):
self.f = open(filename, 'wb+')
def __enter__(self):
return self
def __exit__(self, type, value, tb):
self.f.close()
def write_array(self, arr):
arr.tofile(self.f)
def write_str_array(self, array_of_strigs):
self.write_int32(len(array_of_strigs))
for s in array_of_strigs:
self.write_str(s)
def write_str(self, s):
self.write_int32(len(s))
self.f.write(s.encode('ascii'))
def write_float(self, d):
self.f.write(struct.pack('<f', d))
def write_int32(self, d):
self.f.write(struct.pack('<i', d))
def write_int64(self, d):
self.f.write(struct.pack('<q', d))
def write_shape(self, s):
self.write_int32(len(s))
for el in s:
self.write_int32(el if el != None else -1)
def close(self):
self.f.close()
def write(model, filename):
with BarracudaWriter(filename) as w:
#VERSION = 0xBA22AC0DA000 + BARRACUDA_VERSION
w.write_int64(BARRACUDA_VERSION)
# inputs
w.write_int32(len(model.inputs))
for name, shape in model.inputs.items():
w.write_str(name)
w.write_shape(shape)
# outputs
w.write_str_array(model.outputs)
# memories
w.write_int32(len(model.memories)//3)
for mem_shape, mem_in, mem_out in zip(model.memories[0::3], model.memories[1::3], model.memories[2::3]):
w.write_shape(mem_shape)
w.write_str(mem_in)
w.write_str(mem_out)
# layers
offset = 0
all_tensors = []
w.write_int32(len(model.layers))
for l in model.layers:
assert(not l.name in l.inputs)
w.write_str(l.name)
w.write_int32(l.type)
w.write_int32(l.activation)
w.write_int32(0) #dummy
w.write_int32(0) #dummy
w.write_shape(l.pads)
w.write_shape(l.strides)
w.write_shape(l.pool_size)
w.write_int32(l.axis)
w.write_float(l.alpha)
w.write_float(l.beta)
w.write_int32(0) #dummy
w.write_str_array(l.inputs)
w.write_int32(len(l.tensors))
for x in l.tensors:
assert(len(x.shape) == 4)
assert(x.data.nbytes % 4 == 0)
length = x.data.nbytes >> 2 # length is measured in float32s (at least for now)
w.write_str(x.name)
w.write_shape(x.shape)
w.write_int64(offset)
w.write_int32(x.data.itemsize)
w.write_int32(length)
offset += length
all_tensors.append(x)
for x in all_tensors:
w.write_array(x.data)

1001
ml-agents/mlagents/trainers/tensorflow_to_barracuda.py
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

部分文件因为文件数量过多而无法显示

正在加载...
取消
保存