浏览代码

[Bouncer Environment] Now in 3D (#408)

* [New Bouncer] Revamped the Bouncer to be in 3D

* [Bouncer Configuration file] Added the BouncerBrain configuration

* [Documentation] Added the Bouncer tot he documentation page

* [Fixes] Fixed lines too long and the documentation typo

* Slight adjustments to bouncer environment

* Don't default to internal brain on bouncer
/develop-generalizationTraining-TrainerController
GitHub 7 年前
当前提交
41d32aca
共有 15 个文件被更改,包括 1384 次插入1902 次删除
  1. 17
      docs/Learning-Environment-Examples.md
  2. 6
      python/trainer_config.yaml
  3. 683
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Bouncer.unity
  4. 7
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Scripts/BouncerAcademy.cs
  5. 88
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Scripts/BouncerAgent.cs
  6. 9
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Scripts/BouncerBanana.cs
  7. 88
      docs/images/bouncer.png
  8. 365
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Environment.prefab
  9. 10
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Environment.prefab.meta
  10. 476
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer.bytes
  11. 9
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer.bytes.meta
  12. 659
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Ground.prefab
  13. 10
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Ground.prefab.meta
  14. 850
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer_ppo.bytes
  15. 9
      unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer_ppo.bytes.meta

17
docs/Learning-Environment-Examples.md


* Vector Action space: (Discrete) 4 corresponding to agent rotation and forward/backward movement.
* Visual Observations (Optional): First-person view for the agent.
* Reset Parameters: None
## Bouncer
![Bouncer](images/bouncer.png)
* Set-up: Environment where the agent needs on-demand decision making. The agent must decide how perform its next bounce only when it touches the ground.
* Goal: Catch the floating banana. Only has a limited number of jumps.
* Agents: The environment contains one agent linked to a single brain.
* Agent Reward Function (independent):
* +1 For catching the banana.
* -1 For bouncing out of bounds.
* -0.05 Times the action squared. Energy expenditure penalty.
* Brains: One brain with the following observation/action space:
* Vector Observation space: (Continuous) 6 corresponding to local position of agent and banana.
* Vector Action space: (Continuous) 3 corresponding to agent force applied for the jump.
* Visual Observations: None
* Reset Parameters: None

6
python/trainer_config.yaml


Ball3DBrain:
normalize: true
BouncerBrain:
normalize: true
max_steps: 5.0e5
num_layers: 2
hidden_units: 56
CrawlerBrain:
normalize: true
num_epoch: 3

683
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Bouncer.unity


--- !u!104 &2
RenderSettings:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 8
serializedVersion: 9
m_Fog: 0
m_FogColor: {r: 0.5, g: 0.5, b: 0.5, a: 1}
m_FogMode: 3

m_ReflectionIntensity: 1
m_CustomReflection: {fileID: 0}
m_Sun: {fileID: 0}
m_IndirectSpecularColor: {r: 0.4465785, g: 0.49641252, b: 0.574817, a: 1}
m_IndirectSpecularColor: {r: 0.43668893, g: 0.4842832, b: 0.56452656, a: 1}
m_UseRadianceAmbientProbe: 0
--- !u!157 &3
LightmapSettings:
m_ObjectHideFlags: 0

m_EnableBakedLightmaps: 1
m_EnableRealtimeLightmaps: 1
m_LightmapEditorSettings:
serializedVersion: 9
serializedVersion: 10
m_TextureWidth: 1024
m_TextureHeight: 1024
m_AtlasSize: 1024
m_AO: 0
m_AOMaxDistance: 1
m_CompAOExponent: 1

m_PVRFilteringAtrousPositionSigmaDirect: 0.5
m_PVRFilteringAtrousPositionSigmaIndirect: 2
m_PVRFilteringAtrousPositionSigmaAO: 1
m_ShowResolutionOverlay: 1
m_LightingDataAsset: {fileID: 0}
m_UseShadowmask: 1
--- !u!196 &4

debug:
m_Flags: 0
m_NavMeshData: {fileID: 0}
--- !u!1001 &387204267
--- !u!114 &173515664
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 8b23992c8eb17439887f5e944bf04a40, type: 3}
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_EditorClassIdentifier:
broadcast: 1
graphModel: {fileID: 4900000, guid: f6197a66bd242464e8b654ef1ac01faf, type: 3}
graphScope:
graphPlaceholders: []
BatchSizePlaceholderName: batch_size
VectorObservationPlacholderName: vector_observation
RecurrentInPlaceholderName: recurrent_in
RecurrentOutPlaceholderName: recurrent_out
VisualObservationPlaceholderName: []
ActionPlaceholderName: action
PreviousActionPlaceholderName: prev_action
brain: {fileID: 1319880098}
--- !u!1001 &595388310
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: -40
value: 0
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 800
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 7
value: 11
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: Ground (4)
value: Environment (8)
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!1001 &531401815
--- !u!1001 &596401307
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 200
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 3
value: 5
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_Name
value: Environment (2)
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_IsActive
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!1001 &553719297
--- !u!1001 &661336924
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: -20
value: 0
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 300
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 5
value: 6
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: Ground (2)
value: Environment (3)
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!1001 &715699381
--- !u!114 &749967860
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 943466ab374444748a364f9d6c3e2fe2, type: 3}
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_EditorClassIdentifier:
broadcast: 1
brain: {fileID: 0}
--- !u!1001 &807835810
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: -10
value: 0
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 600
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 4
value: 9
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: Ground (1)
value: Environment (6)
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!1001 &863238562
--- !u!1001 &892755145
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: -80
value: 0
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 400
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 11
value: 7
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: Ground (8)
value: Environment (4)
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!1001 &950406124
--- !u!1001 &1081374449
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: -30
value: 0
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 100
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 6
value: 4
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: Ground (3)
value: Environment (1)
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!114 &973485307
--- !u!114 &1092895073
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}

m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 41e9bda8f3cf1492fa74926a530f6f70, type: 3}
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_EditorClassIdentifier:
broadcast: 1
continuousPlayerActions:

index: 0
value: 1
- key: 119
index: 1
index: 2
index: 2
value: -1
- key: 101
value: -1
value: 1
--- !u!1001 &990254208
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications:
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.y
value: -50
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.w
value: 1
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_RootOrder
value: 8
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
type: 2}
propertyPath: brain
value:
objectReference: {fileID: 1319880098}
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_Name
value: Ground (5)
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_IsActive
value: 1
objectReference: {fileID: 0}
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_IsPrefabParent: 0
--- !u!114 &1138825117
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 35813a1be64e144f887d7d5f15b963fa, type: 3}
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 1319880098}
--- !u!114 &1176356748
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 943466ab374444748a364f9d6c3e2fe2, type: 3}
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_EditorClassIdentifier:
broadcast: 1
brain: {fileID: 0}
--- !u!1 &1319880096
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brainParameters:
vectorObservationSize: 4
numStackedVectorObservations: 1
vectorActionSize: 2
vectorObservationSize: 6
numStackedVectorObservations: 3
vectorActionSize: 3
-
brainType: 2
brainType: 0
- {fileID: 973485307}
- {fileID: 1176356748}
- {fileID: 1138825117}
- {fileID: 1773297366}
instanceID: 104222
- {fileID: 1092895073}
- {fileID: 749967860}
- {fileID: 1377830575}
- {fileID: 173515664}
instanceID: 13246
--- !u!1001 &1342597084
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications:
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.w
value: 1
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_RootOrder
value: 3
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
type: 2}
propertyPath: brain
value:
objectReference: {fileID: 1319880098}
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
m_IsPrefabParent: 0
--- !u!114 &1377830575
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 35813a1be64e144f887d7d5f15b963fa, type: 3}
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 1319880098}
--- !u!1 &1453982293
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

resetParameters: []
episodeCount: 0
stepsSinceReset: 0
gravityMultiplier: 2
--- !u!4 &1453982295
Transform:
m_ObjectHideFlags: 0

m_Father: {fileID: 0}
m_RootOrder: 2
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!1001 &1599655133
--- !u!1001 &1822801414
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: -60
value: 0
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 900
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.x
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.z
value: 0.008726558
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.w
value: 0.999962
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_RootOrder
value: 12
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
type: 2}
propertyPath: brain
value:
objectReference: {fileID: 1319880098}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_Name
value: Environment (9)
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_IsActive
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
m_IsPrefabParent: 0
--- !u!1001 &1849658901
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications:
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.z
value: 700
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 9
value: 10
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: Ground (6)
value: Environment (7)
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!1001 &1689260383
--- !u!1001 &1899119918
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2

- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: -90
value: 0
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 500
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 0
value: 0.008726558
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0.999962
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 4361737954148748, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 12
value: 8
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
- target: {fileID: 114113529865546740, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207,
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: Ground (9)
value: Environment (5)
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
- target: {fileID: 1397068878990112, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
value: 1
value: 0
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207, type: 2}
--- !u!114 &1773297366
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 0}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 8b23992c8eb17439887f5e944bf04a40, type: 3}
m_Name: (Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)(Clone)
m_EditorClassIdentifier:
broadcast: 1
graphModel: {fileID: 4900000, guid: 1cd7f0238a77844289743688a85f8bff, type: 3}
graphScope:
graphPlaceholders: []
BatchSizePlaceholderName: batch_size
StatePlacholderName: state
RecurrentInPlaceholderName: recurrent_in
RecurrentOutPlaceholderName: recurrent_out
ObservationPlaceholderName: []
ActionPlaceholderName: action
brain: {fileID: 1319880098}
--- !u!1 &2058716318
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

serializedVersion: 8
m_Type: 1
m_Color: {r: 1, g: 0.95686275, b: 0.8392157, a: 1}
m_Intensity: 1
m_Intensity: 0.7
m_Range: 10
m_SpotAngle: 30
m_CookieSize: 10

m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 2058716318}
m_LocalRotation: {x: 0.40821788, y: -0.23456968, z: 0.10938163, w: 0.8754261}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 3, z: 0}
m_LocalRotation: {x: 0.7071068, y: 0, z: 0, w: 0.7071068}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 100, z: 0}
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 50, y: -30, z: 0}
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 90, y: 0, z: 0}
--- !u!1 &2080114702
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_GameObject: {fileID: 2080114702}
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_ClearFlags: 1
m_BackGroundColor: {r: 0.19215687, g: 0.3019608, b: 0.4745098, a: 0}
m_ClearFlags: 2
m_BackGroundColor: {r: 0.33962262, g: 0.33962262, b: 0.33962262, a: 0}
m_NormalizedViewPortRect:
serializedVersion: 2
x: 0

m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 2080114702}
m_LocalRotation: {x: 0.7071068, y: 0, z: 0, w: 0.7071068}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 50, z: 0}
m_LocalRotation: {x: 0.42261827, y: 0, z: 0, w: 0.9063079}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 40, z: -40}
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 90, y: 0, z: 0}
--- !u!1001 &2086299877
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 0
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications:
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.y
value: -70
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalPosition.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.x
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.y
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.z
value: 0
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_LocalRotation.w
value: 1
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 4543736733764230, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_RootOrder
value: 10
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 114529466885660502, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91,
type: 2}
propertyPath: brain
value:
objectReference: {fileID: 1319880098}
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_Name
value: Ground (7)
objectReference: {fileID: 0}
- target: {fileID: 1680241239607220, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
propertyPath: m_IsActive
value: 1
objectReference: {fileID: 0}
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 100100000, guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91, type: 2}
m_IsPrefabParent: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 50, y: 0, z: 0}

7
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Scripts/BouncerAcademy.cs


public class BouncerAcademy : Academy {
public float gravityMultiplier = 1f;
public override void InitializeAcademy()
{
Physics.gravity = new Vector3(0,-9.8f*gravityMultiplier,0);
}
public override void AcademyReset()
{

88
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Scripts/BouncerAgent.cs


[Header("Bouncer Specific")]
public GameObject banana;
Rigidbody rb;
float speed = 10f;
public float strength = 10f;
float jumpCooldown = 0f;
int numberJumps = 20;
int jumpLeft = 20;
rb.velocity = new Vector3((1 - 2 * Random.value) * 15, 0, (1 - 2 * Random.value) * 15);
rb.velocity = rb.velocity.normalized * speed;
AddVectorObs(gameObject.transform.position.x / 25f);
AddVectorObs(gameObject.transform.position.z / 25f);
AddVectorObs(banana.transform.position.x / 25f);
AddVectorObs(banana.transform.position.z / 25f);
AddVectorObs(gameObject.transform.localPosition);
AddVectorObs(banana.transform.localPosition);
float z = Mathf.Clamp(vectorAction[1], -1, 1);
rb.velocity = new Vector3(x, 0, z) ;
if (rb.velocity.magnitude < 0.01f){
AddReward(-1);
Done();
return;
}
rb.velocity = rb.velocity.normalized * speed;
if ((gameObject.transform.position.x + rb.velocity.x * 2 > 24)
|| (gameObject.transform.position.z + rb.velocity.z * 2 > 24)
|| (gameObject.transform.position.x + rb.velocity.x * 2 < -24)
|| (gameObject.transform.position.z + rb.velocity.z * 2 < -24))
{
Done();
AddReward(-1);
}
else
{
// AddReward(0.05f);
}
float y = Mathf.Clamp(vectorAction[1], 0, 1);
float z = Mathf.Clamp(vectorAction[2], -1, 1);
rb.AddForce( new Vector3(x, y+1, z) *strength);
AddReward(-0.05f * (
vectorAction[0] * vectorAction[0] +
vectorAction[1] * vectorAction[1] +
vectorAction[2] * vectorAction[2]) / 3f);
Vector3 oldPosition = gameObject.transform.position;
gameObject.transform.position = new Vector3((1 - 2 * Random.value) * 15, oldPosition.y, (1 - 2 * Random.value) * 15);
rb.velocity = new Vector3((1 - 2 * Random.value) * 15, 0, (1 - 2 * Random.value) * 15);
rb.velocity = rb.velocity.normalized * speed;
gameObject.transform.localPosition = new Vector3(
(1 - 2 * Random.value) *5, 2, (1 - 2 * Random.value)*5);
rb.velocity = default(Vector3);
GameObject environment = gameObject.transform.parent.gameObject;
BouncerBanana[] bananas =
environment.GetComponentsInChildren<BouncerBanana>();
foreach (BouncerBanana bb in bananas)
{
bb.Respawn();
}
jumpLeft = numberJumps;
}
public override void AgentOnDone()

private void OnTriggerEnter(Collider collision)
private void FixedUpdate()
if ( collision.gameObject.name.Contains("Wall")){
if ((Physics.Raycast(transform.position, new Vector3(0f,-1f,0f), 0.51f))
&& jumpCooldown <= 0f)
{
jumpLeft -= 1;
jumpCooldown = 0.1f;
rb.velocity = default(Vector3);
jumpCooldown -= Time.fixedDeltaTime;
if (gameObject.transform.position.y < -1)
{
AddReward(-1);
Done();
return;
}
if ((gameObject.transform.localPosition.x < -19)
||(gameObject.transform.localPosition.x >19)
|| (gameObject.transform.localPosition.z < -19)
|| (gameObject.transform.localPosition.z > 19)
)
{
AddReward(-1);
Done();
return;
}
if (jumpLeft == 0f)
{
Done();
}
}
}

9
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Scripts/BouncerBanana.cs


}
private void Respawn(){
Vector3 oldPosition = gameObject.transform.position;
gameObject.transform.position = new Vector3((1 - 2 * Random.value) * 15, oldPosition.y, (1 - 2 * Random.value) * 15);
public void Respawn(){
gameObject.transform.localPosition =
new Vector3(
(1 - 2 * Random.value) *5f,
2f+(Random.value) *5f,
(1 - 2 * Random.value) *5f);
}
}

88
docs/images/bouncer.png

之前 之后
宽度: 743  |  高度: 590  |  大小: 33 KiB

365
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Environment.prefab


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!1001 &100100000
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 1
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications: []
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 0}
m_RootGameObject: {fileID: 1397068878990112}
m_IsPrefabParent: 1
--- !u!1 &1177949541621604
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4015457392508828}
- component: {fileID: 33637668222527050}
- component: {fileID: 23884762458033986}
- component: {fileID: 65127406890793516}
m_Layer: 0
m_Name: Ground
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1397068878990112
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4361737954148748}
m_Layer: 0
m_Name: Environment
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1443645207696638
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4375311246580522}
- component: {fileID: 33901337408327470}
- component: {fileID: 23193444324016616}
- component: {fileID: 54689989726730810}
- component: {fileID: 65926472061210326}
- component: {fileID: 114324000266803040}
m_Layer: 0
m_Name: BANANA
m_TagString: banana
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1636414264033908
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4934277330601300}
- component: {fileID: 33642916657174232}
- component: {fileID: 65952232483064516}
- component: {fileID: 23040153015144764}
- component: {fileID: 54736480612104248}
- component: {fileID: 114113529865546740}
m_Layer: 0
m_Name: Agent
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!4 &4015457392508828
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1177949541621604}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 0, z: 0}
m_LocalScale: {x: 40, y: 1, z: 40}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4361737954148748}
m_RootOrder: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4361737954148748
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1397068878990112}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 0, z: 0}
m_LocalScale: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Children:
- {fileID: 4015457392508828}
- {fileID: 4934277330601300}
- {fileID: 4375311246580522}
m_Father: {fileID: 0}
m_RootOrder: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4375311246580522
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1443645207696638}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0.7071068, w: 0.7071068}
m_LocalPosition: {x: 3, y: 7, z: 3}
m_LocalScale: {x: 150, y: 150, z: 150}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4361737954148748}
m_RootOrder: 2
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 90}
--- !u!4 &4934277330601300
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1636414264033908}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 3, z: 0}
m_LocalScale: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4361737954148748}
m_RootOrder: 1
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!23 &23040153015144764
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1636414264033908}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_RenderingLayerMask: 4294967295
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: fd56382c5d1a049b6a909c184a4c6d42, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23193444324016616
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1443645207696638}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_RenderingLayerMask: 4294967295
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: 29857f71905e1484ba5cf296a5749a5f, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 0
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23884762458033986
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1177949541621604}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_RenderingLayerMask: 4294967295
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: 260483cdfc6b14e26823a02f23bd8baa, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!33 &33637668222527050
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1177949541621604}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33642916657174232
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1636414264033908}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33901337408327470
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1443645207696638}
m_Mesh: {fileID: 4300000, guid: 5497a3e7df6c348349d95740032ed132, type: 3}
--- !u!54 &54689989726730810
Rigidbody:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1443645207696638}
serializedVersion: 2
m_Mass: 5
m_Drag: 0.25
m_AngularDrag: 0.05
m_UseGravity: 0
m_IsKinematic: 0
m_Interpolate: 0
m_Constraints: 112
m_CollisionDetection: 0
--- !u!54 &54736480612104248
Rigidbody:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1636414264033908}
serializedVersion: 2
m_Mass: 1
m_Drag: 0
m_AngularDrag: 0.05
m_UseGravity: 1
m_IsKinematic: 0
m_Interpolate: 0
m_Constraints: 112
m_CollisionDetection: 0
--- !u!65 &65127406890793516
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1177949541621604}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 0
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!65 &65926472061210326
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1443645207696638}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 1
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 0.02, y: 0.02, z: 0.04}
m_Center: {x: 0.004, y: -0.0000000074447537, z: 0.0004914426}
--- !u!65 &65952232483064516
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1636414264033908}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 0
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!114 &114113529865546740
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1636414264033908}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 0f09741cbce2e44bc88d3e92917eea0e, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 0}
stepCounter: 0
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 0
resetOnDone: 1
onDemandDecision: 1
numberOfActionsBetweenDecisions: 1
banana: {fileID: 1443645207696638}
strength: 500
--- !u!114 &114324000266803040
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1443645207696638}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: bf223292f05ef4b7da282ea02ef6206a, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:

10
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Environment.prefab.meta


fileFormatVersion: 2
guid: e2c4e1ad4f2224d34bb09d20f26b3207
timeCreated: 1520378767
licenseType: Free
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 100100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

476
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer.bytes


7
global_stepConst*
dtype0*
value B :��
R
global_step/readIdentity global_step*
T0*
_class
loc:@global_step
L
vector_observation Placeholder*
dtype0*
shape: ���������
�
running_meanConst*
dtype0*]
valueTBR"H��Y=A f? BB=�f�� }@��I<��q=T�z?��D=�$��6ڊ@��7<iπ=�l�?jN=��
��)�@�sX<
U
running_mean/readIdentity running_mean*
T0*
_class
loc:@running_mean
�
running_varianceConst*
dtype0*]
valueTBR"Hb��K�K�HUD�K8�TJ��J��VJO��Kx`�H-�K�6iJe�IpkJM��KꛒH�KZ�~J
�hI3t�J
a
running_variance/readIdentityrunning_variance*
T0*#
_class
loc:@running_variance
:
subSubvector_observationrunning_mean/read*
T0
6
CastCastglobal_step/read*
SrcT0*
DstT0
2
add/yConst*
value B
*�?*
dtype0
addAddCastadd/y*
T0
7
truedivRealDivrunning_variance/readadd*
T0

SqrtSqrttruediv*
T0
(
truediv_1RealDivsubSqrt*
T0
G
normalized_state/Minimum/yConst*
value B
*�@*
dtype0
S
normalized_state/MinimumMinimum truediv_1normalized_state/Minimum/y*
T0
?
normalized_state/yConst*
value B
*��*
dtype0
R
normalized_stateMaximumnormalized_state/Minimumnormalized_state/y*
T0
dense/kernelConst*
dtype0*�
value�B�8"����<���ty>���2�M=f3H�̗@��FN>
K�>�.{>i�N>D��>[Z���v�=��=��%���Ծ�����݅�6�>6��=TM�=�7O>ӡ3����=�A4>��>��$>� ��Y�Ux+>��_���>�2�=`
5��a��F�>0y�='u�;�$<_��;�r,>v �u��������1=����>3�O>O )�9�p>�`>;�+>��.�Q�}����=e�2Ƌ>F����?�>�i>;�ɽ��>u�l�4}�>��D<�NB��q�=M���������WE��Ⱥ�=������>�@���D>\��>�[�;�Ǩ�nl"<�`��\����ڽ��Ծyvļ3Fv>�$���E�=�����:;-�v>2� >��'���f>�$b������|�l�x>�Nݾ��#�8��>��d�<6�D����&�==6 �q�4���F>0w>j��HI�=�6O=>3>ˠ;;��=lͪ�c����R���y�;f�_>�Բ>� :>}�>|�#>)6潙:�=�㨾Ů��A>(Oc=Ե�r�돼>^K >K�/�5꡾�Eq=����;>O��>C�>�+>�跽��'����= �y=�6�>��4>�?��>KC=,
��ǃ�>��1=~z�=��W���Ǿ敭>.٪>�/��P��=3q+>K��=���>�Yþ�>�>���> ����3��;�u�=�1I�h��<��>�w�=�/s>xt�)�j�T��>��,>��=;վ��ͼ\'�=u��<d3>
r̽����/+�>
r*=}��bi��#Ѿp�=��n�I�>�A��{W��b����aZ�<�w�>rґ>���G>ư�@�mz>ou(�l�־" Ҽ�<Ͼ8���x��>ytn�����ޕ<%�>�Y�<疠>��K��K&��Y>�ھـ�=���=\�i��ڵ�)\�=/���Rh�)�A>�r����>Kŧ��K��[�>�X`>�#>x�>q��>�y�<�m=��=�7��Sq?>0!�=�r�%H��ym�L���w$>��u=�{þd�=� &>1v�= �ڽP�B�*l>��}�*p�>��=��-�sS�>�2:�{�]>���WD��m��<a��>��T��4���e���5����VE�=ύ��V��=:܃�d�(<Y;�>��>�׹>H�Ž�]��1 b���0>+�W�گ��D��=&�ҽI��>Vf�>�VC>�"O����>� >��׽㫽�E���]�=I�|�vL�>��%��<N���i�>�o�>�A�=��w��ٯ<]��=��˾͐��h�=
lD>���=Hm[�����J��>a�>�����J>�A�>�F���p�>7��~�m<�Ҳ��KS�w��=�W��`��=���=�����/�=�Ͻw� ==��/�<����> 8�/{�>r�\>���ԭ�E`��|׍�68f�a�Ľ( I�3�=o�����=c)~>/���?��=�φ=D�a��v%��H��lp��'���'> =���Τ� κ���b>��>�2)>Po��ٖ��m8��^���<�>"c����Ͼ�׭=�����k�z6G��H���a>BI�=�3��~J>7`�=�q�=�F'>�˂>#Y�<Xw�=q�ھ���=�?�����=�t=*�>�"6=ll��I¾�>=S�ýjɮ��#��j����>+�\�A7�>��R�J��>����O�f9���q�>�$��1f>L�4=�˾���a���\Ab>��:�b���2�k�����v�������E�>��F<WgU>��>9���y��>�R�=�U >m�>J5v��h���>"���Ӎ=���>�������*˜��>�=�c&�i1ȽI�#�y-�=%>~�o�zY���J�>E�3��~S��b�>0颾iz��Kz��g<(�i����= ��=���\�c>`x=�ǩ>���>l�F�Zrh�a�>!l>���=Sh��D;ӨI>C������3�i>��=�Oƽ�!S�84=�R�>n9�>�Hɼ|&�����<���OĽ��'>�d>vx�Ljb>�� >���=�=�g�׾��Ҿ��P��_��!����->�ɼi�= U>>���=|� �lVl�j�%>�2C>�#e���e<7Lw����=�T��6�>qF��ГY��w����>G��>rU�;2v���_�>].�>p�< �Ƚ�Mܼ ٽ^C=�(�=G�=M�ξW��`h�=wy�>{x½$�f��+�+�����>a���743>�B����=3Š=I��<�c �I���5 �>��>��U�����A�>�4��4b��׳<S�> ���#@��s�V�=:�>=�)<������%>�ǧ����� c}>�н>��i�Y��>�V ? �~�5����|:>f���T�=�8H>L��>��>�ؕ�q��_�ٽ��>.��=Ks�>��<l������=U="�Q=k#�<� м���>Q�;=�J@=�J>� .>�I<U����)=� ˾��ȽL�����>�u��=�f�ЀN>�2ľ�ʫ>f��#=ȿ���#=�Z >���=ZO�=.���% �=c
ξ K�=�K����>�$3=cqT�$)>�be>7ʰ��������W潫��>Jc:>��־����wF>7�=��>�ð�ה��'>_�/�өu>m<s=�ٓ=�i��D��>�CB��I��8�t>� ���I�>��>$�5�Cґ>o��>��>0��<�➾�j�
<���
�|H���#/��s�]��0�����J��u�<=�k�>��C>� ?B�h>._�>�3��\K�|�>� վ��7=h������>�t��G�>(���ɂ��?�Z[>Pt���格^��=����z�����Fv>N�����?ؽ�>)��>8z�>��c�?[�>ZKk��VF���?�QϾ\+�>�6}>��˼(7��/��y����>T�,?���>௴����>�ü�(Ͼ]��=�ʃ>����ي>���\�a=��>��="L��87y�Й=L�>/t��_���x��r�%>}�ʾ�捾U�H=���������ҽ��qL��ݎỞ����+i>�~�>^� >zڒ< �>��>͔��20%9y�>D�;<==��̾�\ݾB��=E��>T�о^�0�gkG>��>���5�3� Ui�F��$Yg>v`�tǾV�h� �ּ]����+��TU>opR��ܾ> ����` ��[��ݍ�q���s��<�"?�m���)?QJ�.� ?WK@��!���MɾR�b��˾�q��&�� F4�c�>G���V�=����i�>��*=� �>\��v��>�h>ֲ>������>>���D�)����>6�`=�c4�Dk
?X*� ;��@�����>���荾Lj��~�>Y��,�T>=��>�"P>�ü6*>=�ھ��;>rP>D~0=���G��=s���������*C�=��4���־r۞=���
����Y>�D�=�
�=�6\>�>��>qh=p�o>t[>�<>�;v>��T>L)N��ā=��P>=��=m̩>�D˾�t�=��о8��=�d�=/tT�!�>Ed<��m콿$>�a��h>p�=�B/� t�>��0�)��=1��=Ǿ�Yg��_�E���>{%<��m�Rg >���=k>5?l<�=WF.=����M2Z�&}7>u��>C9�=wB�=.��<r���������s�y S��읽�a>����1c��o3>3>q��=�<�>̘����?7?iǶ>���=!$ýB�O>�a��0p���v��O����*�t�_�%�}< �>��T>��8>�G>j�>,������=D��Gex>�z�<؈�> ��� {a>m7ݾ򛾢ƒ>+H�%T�>��ž~���'�����>��R>�G��_$�"��=3a��k�E��3��mF⾧�=?�%��4�> �2�������>�����һ>� @����KD>YH>���=/���j>�(�=X �=�9=��N:>ȁ">���)ܢ��E����>῭=_�<e$��^�= ���wq>�]Լ�T�>�2?��5 =?��=�-�# <��>Cy�����m��<vv>�EC��,�>Q�ƾ�w��I�=
U
dense/kernel/readIdentity dense/kernel*
T0*
_class
loc:@dense/kernel
�
dense/biasConst*
dtype0*�
value�B�8"�A�=k ��
ʼ�(=ݜ/=W ׺�cY��ͳ�LE=U�_=���`%;��=����"�ʼL�N=���d��:ю��������\=�롽w�T�cG���e����<���<-��=�p�;�X�h޹=�Z�;,�<��3���꼢7��a]q;��ʼ�q)���<��,�I+9�F4�H�����F<C�$�Ǧ���z�=>�l����<U_�=��=���=��T=
O
dense/bias/readIdentity
dense/bias*
T0*
_class
loc:@dense/bias
j
dense/MatMulMatMulnormalized_statedense/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
W
dense/BiasAddBiasAdd dense/MatMuldense/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
*
dense/TanhTanh dense/BiasAdd*
T0
�b
dense_1/kernelConst*
dtype0*�b
value�bB�b88"�b�xI� ӝ�S'r<���bz�w8�R��8�&��d˼Oܽ��f>oK�=�Q���/H>�d�>�ݧ��x�Ϫ/<>���!V�=D�=��J>+OO��u��$=Y��}J=���y{=b�作� > =�+н�\����=O�> P���}>E>+� ��2���YE�0 =�x���k`�(<M�>�^� ;�=�V>��T����<�{G<�T>Q>�=W�v>�� >��3������$�=9�����{�pE`='�=�m,�|�$>�E�x6>��N�^L�>_��=�e8����>���j�h=5��<�S�M���ˣ7>.�l=�끽uF,�LS<w�8��Y>���� }��T >��Z���=��;Ɇ����=��� �=�P�<y� ��\>$�> ڹ�̛ � �>}���%�>>�4�=&��=����|�1<�C�>򠻬!�<p� >�@��{ >~h�0I�=��z�1��<�y����<;*��y">�������; Z->
2 >]DO�Jk=��$���#�\��z�=SU�:v��>B�{;��-={�&> _���>��P���&>�'�=�����=�d>��� ��L�]��>��<=�i�=��U=J��< ��=���=�'����=4�3>���=�3Ϻ���=>P=e������7i��)ȼH4��\7�>��ڽ��4�&�vN+�5�v="�_���'�(���ڦ�VL�����=?D|>.{^�]}�=.ܼ�o�C���D>��*<(�� 󚽯>^�<T��>�H�|��ц��:�ͽ��»��e�…>92��v@>|lN>�ٽ��|�Uܧ=4�A>6�l>B��;�Z�� Խ��F��4�7<�#�>�-e>]֥������=��Q>�=da�� �9>Җ4>s�`���B;��.���-���M=a�����0��w菾|��;�\�=q���ǼE>u�K>/��/�%�����8�����=2M�� �L=츸�w�!����=��V��>��:��vB�G>&��=��[=�p�;%*�>���=���� R\>��ٽ���=��<�R����� �.=pV|�E7��˽-=��H>4KM�qoY=\K=@7�>����%W=1��� T><M�6)#=ƼV�B�����=����ͽ��>+T�=@�g��>{�p����`"����r>,�8�0���p�����,� ^d�Q����D=盌���0�]�>�wQ�z���0Ł<�i��)Y=��|�@�ؽ��>zeC<1Ul��s�ր���ټ^f��2:��)��~��=>,�=,����II=L���?�����>�[�<��]>�Ñ���޽ p��=t�������=R
�:�^���0h�F�="��>��>���>�k>�!�=�[�=B�p�Z~�>"f�aVx>h<g����&:0>�6j�y7>�̸�0=oN�=����B��$(�<��E�b߼���<W�>B!>�֐>�0>��r>M�f�12�=�=>�^����> �"�낏��?�=' =f5����7;t O��^���������=%[=恑�j���ǰ�k(�R|�V��<Nw ��f�O�K���ҽ�x���8+��SW�/^*��� �G-�=��;'���b�<m|;�E�.�.�'>D��GB�9a#I>�Ӆ���F>5���sp�N�%��->�b-=+B��Eڔ����=�q�}Z��6�a�~l�=�B�=_8>��]�V�}=����^�=.J��P۽`���R:��qS��Z���~��� �`�,=��==FI}=,�s�X+t<H.?=��-�>j�<g��=1!>�ʑ>�� >��c>߶>��P>>!��Q >B�`>��f>���<9����>:>=R��h^���>�Z��/�$��2�9@>ڋ7>(Ӱ�Ϻ�=���V�)�0��,+��zD�DA�L_?= �H����q=]�E=�hG<F�=�IH>+�=�V�*>��ܼ<�=p�G=X�^�&���E�=~:D�����ꮾ����</>.Y��B|M�k�yU����>��.���z=S�ҽ�9>�<�==�F�$�C=?$(>�6l�+���IJ�!�^��`�>���&�4=o�P=�dֽ(v��f�z�eœ��b����b��Ͻ� � Vo>�`�=�w�=�7=�����+��+�V�������V�m�F=��.>/[���Wh���L>�5<��6>��A��5E����]�=�2�3>j��N����M>��<�QڽE�t<u"C>�*>��N�i=��k��� >�W�@�=���w��=}�f>�>�>9�<)4z>M�'>�L�;:=���0>�n?��� >�ҧ���L�U�=��a��Z>�9/>!�
>lʏ>i�C���Յ=sv����/<���>����z�ҽ�ν=Q /�v�&��y��-k�>Ą�=�R����#>Ҙ�9���>n�=]n̼7��J�7�[��x��=�=� �=�#��Щٽ���t��� �;�$�6�=8���\���½f <��.@�X ��:�g��7
>����@��[��K��< x�=�=�>�X��<��=C��IWY�^�ۼcC>���<L���i��Ф>�j�������>��>�-��z! >=�>�˽���=i:> �л�$"=O�M>K��%�6�r���V�l>�h9jtD>�'#>��>&?�=΁�O��<0E�=#U>��'��m����={_��kR=?�4�ɋE=�[���j`�]s�=*���FJ�=��l�����Fx�>�����I>!�G�N�x��]�>����yX=Dν��Q�bł�Sw��R
>�M >
Eo=n��ժ�>�Z��0�J��'=40������q�N�=�O9�Z����К=N!��j=؟u>XF�ԟ �yE�>���=����q�=�%a=2ḽ��B>��=q�X�L�=;L�=��j>.3��’>��7�&�=�<�=괾v��o�ٖ�=�v6�j���,"�rO�>KǮ���;���=�x���P�<������;Q�ܼ����Q&�<�{V��/>���>��s����>�z�=��>rk�<@n=<je�z��=?
|��{J>=8��#Q���ν�w>�\S=�E��g<ҽ��켨�]>�(�=nT!>#�>��= ��)� >�l>�k�>$X=P��=܇ֽ0�>+#���.>��1>�T���y'���$��|˽�����>�{�=�{>��)>��I����=�?�������۽�a=? ѽ�敽qd�=ս���{�=��p���,>֮�)�";��c>M�E��`=(�W�u��<�x>�R��9�����`���u�f��=�>��n>U�Q�W��>�i�=iF���=�h}>W ^�P��߉_>xw)=�F�=,4���G�>�H;�At�\(=,j���D�� ������F������
�(�>um>�Q=��"���Z���=��W�x۽��=;�L>���[}�����<�n����p=l���d!�^Y�<�SL>���> ���X_x<-���(>u>��=C�]<�(>�$>��W�&���(�����>�0�=�E=[��}i�4mM�Z���ۃ>�{e>����x8�����^ҽm�V��{2�aY潝�*>��,�K�T=��>��1>1>��k��D���޽<'=����En��p=U�=�]&>}�.��2>j #����=�O��J��
�F>�+=��ͽ�ά=�H =�
=o��䋽 �4���<�=�&��)�1������f>P��� t�e�>h��=�4<)��=�0�������>V��=&���?�����l��}�=2����K��b�>]�߽�eX�{�c>��]�Niw���6=ǽ�?���Ɏ>��K��c;bdb�Xi�=��F>f�N=�H��Wd��k܇=�C�=r|�=7��<I ��8��P
�.���D��>�1��a�w>؄!��l~<�ʛ>� e��j�=�<�b
=�c>+��<�>F�{�S�G���$�����cw�>LI>/�;�$>���ɶ>>�B��輓>�>E���T=1JH���=و>.�>+�=ES����=A*=-0/<q��>�FD>n+Q�.� >�]L>��ɽ�F�>����D��ˀ>,F<=%��;b]&<�v&>���=���bzm>' >js�=��g>����`>� �=��%<�
��@��Š> 갽E݉=�t��򋾜RO�� �=�������=w��A#]���P�u�G>[\�{$��XU�=Ԋ�>�>B��=�鼆\½c��<.w =��-<i!�>�G�=r��q�ν4f> [<.�ƽZ+C>3�>� �=i�F=�Iڽ��<=�ܽ�J�=�{>����e�o>��=������=EUb>~�$>�&����^<2<w>ў���!�=��=�T�=1�ܽ�:� �l>Y��uy�=����:P���E�ƕ+>��d���/>�B��I����l��� �>}ˤ>Ȣ�=R�>N�B��F��-|���B��Wh>����.>�d@> ��� a>�_�ܱ>�����]��g�g��ᒾ������M�Ž&�c=�
�=�kJ�k���#0=�\�=���>)+j���ü�J>�E�>�<�Y$�>!I�>Wf=N.�=�TP�iq���m��-g<�/�>���=�M>!�_>�_:�D>?DI�.薾 ���Ё>9i�=��B���=����=�w���v�=����]K�+(�>������>ё=$$�V��>]�:��^ݽ ������>pn�<�� >}�=�:�=��,�� N�7o�=�Я��
�'b���=5s�=�Z۽�呾�o:9��:'j;����Ǯ�8����[>f>W����;=��=+��Jc)��A�Ȓ >ڮT<B��<@D>
v���b��Y�ӻJ�>��h<�F�<�E�=!���o�>j�y�_M��qO<s��@X>^�>���;�߽
_� �=�߭9rܲ��m�=ꗽ�۞�[� �X{<ͻ���Ղ� ?�;ǩ=+%=� x�w5���9�>�ё>�*�r���.�<�/�>�6�=���<h� >�W���]=e$=�s�ּ������ަ� \c>FY�=��� �����W>��>Z2�}��=��T�+*<$����> >v>#烼���T�D>p���/��<C�B>�m�>z�;:.=G�`>�ڡ=�SY���`��7�;J�<�x\���[=~�>3/;>�I>�X�<�f�=��D=矎=� &>F[ݼ�G轔 �>�q�=�9�<5>����=r�R>�<�N��S�F�<�<�'>����A��<�fT��ɩ=�ň�ʿ�=�z��Ѱ>��="(������A
����� ��,�� |����6�<�\��q�"��=κk>��ؽ�du=�ou>�_|�Fu�����<4��=q*�=xHٽ�(7>S�����&=AT��}f�=
�o�~������!�C>8
y���ʼp�&�]^F>��=�Et>L7q=2���V�;�\���'�/?ݽ ����Eo >韯=�>�8/>�L���o�T�}��� ���f@>+Ѧ=�� =�p>���=_�G�p�O>_t'=0p�=.�5�˾���*>Ah���Ǽ�Z >g]�<]�D�l��=
�>qǠ����>UI%=8��=81�=��꽲HM>��}���=�p�=|%<��=_�4���=�#�<_'>�}6=8��=�?�>4!$�M�<i��=�S�������=�|�3�Q�n��㙟�J��=g�C����=1Ru��M��.$>@Dt�ٛ�=�Y<`�^�Y!>D�S��>=<�<����>4�h>��0>pwM=�9���7=�8 >���=w����. >-^�=4��i�üD��<��>N^����&�!=�W��"�=GT��)�=���=-> )|�����if����>��/>�@4��|<~n>�#>����%�=�p���:�=�v�=�$#��S�<Rۄ=U�:>m�>~]���>���4�۽�Q ��|>i��8V����P�5L6�]��{u%�#Ơ>s�ҽ�M�<��S=�ܽ,Q��]K�;�B,��Z{>��>����M�=���=�1�=Y=&�>>:pu=�ft>nK�=�Hz>����N1�S�=���<"I�=υ>X�˽ �P��4ʼJʻ�-���u����<  ������b{<�tS�(��=�$�>0Aj���hʾ��ܽ�c��� =|���*ৼK�=��%���n��=��9=�v����<<Da>��r��qý� ȼ�{#>��1=%M>��7���N=�C�=l�>;�C=yt�>��x> ��g͞�FFý�V��_�@�E!�=*�>��ཛ����b̽���>��{�Љ]9C5O>�Z >�1#����¬�=%a�A����<��� k�����/&4�S�J�[d>k��<�PS��'��iX4�D�˽y�=3�����R�Z?�sj'=(�->G4���4>Ɩ%�[��>NV�y16<����Y>��>����l���Z<v:��x�C�}d.�rP>�X*��
ս%T����='K�=�1=���<8s��{�콄&m�0 W�̩S����<��Ӽk���J�#_>� >�ܹ>�s�< ��:��5>E꽤s�9����|�x��#
�e�|��\$�nx���d�=�)�:�>R�C�#��=nc���=�씽��ǽ�|w>���= ���m���P����W_����=��b>}��I�'����<��d�.А> "�>7�>�( >��/���k=�4���,>1�ý��`>-$ =l����'%>�]>�&�>*\����>��a������Y�/B������X|F�,�ؽ��`�"Dü` >�����5>�{>�*���H��>�<>��=4J�<}�=��Y��,@>�?�=���.V>��'���>v�ڽ�RS�^�2<(2}=�`��"�>V��=I����F�������;�<� <%�T��Ƞ=���i�����1���=&O�>y!�=W��=V���VF>_�L=����?�5�ld���������B.�=�b�U�>���=�-�<�eF=�70>�D<���b픾�0sd=F��=[+� tw����cj=Bu�H\?=��,�P�z��z>��C��.�=���<�u������Ⱦ�R.>�X���/=�R> a!>#a���4��1>(������ �5�=�9½ �%�m���<$>8*<����mQ��d8���:�Udv�:i���p�*�2<�|���쵽�tW��ה���<*�6�2�1>��g��Ǣ�������b���>!�2�;j���W=�`I<+2�>�R��Ke��CI���h>x~=�=�� ����!>Z���2��NW���s=�B[<��=���<u{�>��<�'(>.;j=����ⱄ<&wv=�)�=i�ۼ퟽#K@�f���~ ��=㳼#Խ6��=.X��hǼ9^K>5�e>��8>ͣ=Ƒ�G�x>�}�˔H>W�����F>!x�;
s*����;�b������
3=�<�*�����>C���E�B= Jl>wBҽ�6 �KU;> 2�>gq3=�r�=�J�=�"�O{�=�r���f�<���;��'���k>`�%= '�>C�� ����<n5=��ؼ�rp� ���G<�z�F��ӱ���|��� �����'kӽ9��<m�0�7��=���x��3���ذQ�sv�� �K�\��=ڔ���|��o��"#6����=�
�<�}>��=3�}>������콟E_>к�<5h��q�1=%��r� >��Y=��r��Mo=Ǔe>hEm�P�\=>��h���bK���S*���F=���<0+�� �:�d����B>wz1�٭�<�$/>؎��ͬ9��T>�*�aR=$* >A��<q��=uc����=5Z��e�����>�`>?\��۵߼�O��g1��A�C�/� ����=�_�� �z;2C�=�7׽��1�G�B= ��_�=�pA>��@��/����=C���s>��= k~��,[>y�y���A>O����e�>�� ��.���4�������s>������>�>_���>A2 >w=\=(u=�Q��2Ɂ>��>t�@>���<V��<�m*��}2�e�;���=�0��]�"�^:y˽�.���
<m�t���Q=�{�8������<[��=΋��sp��VN-���������*E>E����n >��!>�3<���=&}��B!��x}�� 6>����A��!1��0=w����������J2<z0�<᭝>�Y��{�+>�w>�� =9\�<�P6��@��w��ڞ��<>)녽Hq(���=ޅj>l}=�`��c��=��t>��h=k�J��ٕ>?岼�&���Y���=�X�v<M��a1<��~=%-�=
U�=��ܽ׽N#>:.P�.q�=�^+>�{F>�bq�A��=�ё�������m=��j>λ��e=�����7�r0�OH >f����n>�����3>�����F����>�� ���E>���;�Uܼy{.�l_g=��">��� ����@>�/>��L��3)�Y�w�������b>K�0>J���ɺD��5=#>Ӿ��=�>���@<��̽�#ֽk�[��ؽ=k^⦅�|���/�����NvI��*��?������,����ͽ}ۻ=ґ=���>Eu,�n�Y>Lҧ<>^~=shC��|ݾY<�=L�y���=�
����n>k5>lʫ=�&�="O޼WI_��괾*�Ͻ������q>�r�=->-��>�E����=�%ٽ���n�>���>e�g��@m��U���(z�\SN�h�ὃzn<B�#���q�$;
�$C��Z,n=��}=� n���B��&>���6 �=��=>��k>:�p�ad�:L
�hE���R�����],>i�z�R!޼��p�m�5o =��<���=��>�ר�Y=��U� �<?����(�ºo>��=��k>���<����j ���S��t);�Yn=�������>_����+>�Fo;��ֽ�� �y�L=4/�<� �<&_�=jD>���=DB>�}> >��*<Q�^>�k�>�э> |i>�h�=L̜< �o>�����t>�����$���̥�o�;��G��f��<�ɱ�M��=8�<��=A�>^�s=}F*>��;�,/��lN>@�+��j��V]��O�=%�>Ğ���=je��K�G=;v�=Y��=]SC���;��x;>v�H=��ľ*�)���=�'>k� >��,�U����׼�E��@�<]EH���>�;N>}Nn�`
R��,��ٵ�>f���W1{=��a=��>J^�
b�=�:��lv�)�=l0>a��=��W>Bр>�d�>�߈>9G���#>г2<=�>�>�Z���9�t>^hK���>�m>G���=q��=,���I��1F=���� ����>��= ��H�Pz�<����A=~�Ƚ;y�<*>��ý�ٳ<�d>>� ��<<�N�P\�����eGK��`3=@"e�H½�噾�ʀ�5r ��֞�J�=�����8A>�=�=J�p��Tq����F��Qr9��y8��}��VQ<�1�=Y(���H�x�>���=�����߰���=�[���=UX�ZIm����>sDŽ>( ��G���Z�����u=;���۴�� ��QqٽT�Ѻ{�>����n?�;�=5jU>#�0<d>=~bʽ�XF�5�B�wjx>�&>�gq�=�AH>��G�͔ >��->e�<���=��L�"��S[>���<�1���-��P_����e=~4&=�
�=xܽ/�>���c:�=��=���f�>���=�Hd>���=���3W`>� m��U���Y�<�����gk>��B>H��>���>o�6>ړ=_>�<�s����ܽ��= �S<���>���K�ǽ.��<,u>�x/=G҄= š= 8�=`P��#�uo�>'g�k���[>�z���A�we�gC�=�����BG�Q+�9HTP=�_�=R�����O4��q���A�;�Ҡ��!���]ֽ!>�>��5�4��>���=�������챾���>�/^��/>I�ݽ��"���=J��=7y�=�=��{>mi�<:�.��Xn�Wi���1�=`f�>��\�;���l�=����?�=��=��4۩=V==��J>�G�=�n���99>���������M>H��=ɀ�=��r>༛=\��������<=�c>�(=�)f>xo�>+=����<ҋ�=2I>4�<~_�=H]k��2>(� �V5�=�9սU��=�)&<��=���=��&>".h>:�>�b��>�m򽑸8��h>� �Ttw�If=��*>�;6�����&���TB�<� <>�d�W�F�k�}=�U�;@G#�DM�=
U�=ʚi>ί�z�Q���>�,�z���Z K���\�[��G:ؽ�t7�����C���� � 3�yr�;�88��o<]hL�����{�Ҽ� e>„�=N���m "�f�$>ArD>��ܽkG� VO;�Z=Y��:�46e> �+���\>�-G>��*>̈ܽ�l >6 o>��=R��>�*���F=h*/>���<{zj;l��9>ws>4f��cJt���9>�#���<�����l>B��=�����y��@��>�S�;�|���-ļ�/�=K��=���[�&��UR�i{�<`+�=`Q�=--�O꽍�����X>�w�����Ő��h���>��!=?{�=�sp=�)n��T>�=�,�=tog>.⋾�"��|D�=Y7>V��<>��=��=��I>���=�'=����=>�"�>�Mp��^=F(9:��};l5.���'��[�=�j�h�=�Ņ= �>I��>�?G_�7у���<��!����^��������=" 9>1z8����<e->�Җ=�,n<�+>pP�>��S>Q-�=`=i�@��>����P$0>f�������ҽ=NJ�=#`����%>� >�V�=n�;�yzE�zo>���<��=�A�����=_zv���s>� k>�C;��r�<Sp�=�;A>�s2�H�f� �ٽ�;V>���>���=Z�F����zڽ6�>����j2=�Q�*q0�G��=�?a�K 4���=G5>����BwI��ee>�tZ>�IZ��Y>�Q�=�*��ϔ�<(��DWB�*w�##���>�=K�[=�yŽ߰�=�[\��=1<��սX;�;!b�����=!�>H <}5�=MO����A>R^<�iw��3]�5_��/�����(����b����> v꽅�2w>E��=\�>LdO�i+��yҽW�X��$����ӼE�\=��>��C>c�;��M>���� T�]����Z��+j9��o��Mod�u��;]=����n��Z^�=�R��y��=<=2<�>H��=v�����'>��N����=�o����>�M�L>RA��)M=��N>#�?>�)'��3�=�-�=Ɗ��ID�=,t >�a)�@S+<#�b�`o���z���;>�[$��9�<�9�-dﻅ2A��ޑ�g�=M�\J�=aB��)bS>��=�P��� d>j����Mڼ�3,�7��> �������L>4�U>R�<ou6>��>�@Qm>���_�h>�SK>k�>:���K�s<��>��>r7����>Q�=�C�=�C�<mG��w�z= r����_�O>s'C>��нg>p0=��=81;Bj�>$m�����=_J�e }=0����>�bh��X������0�����)��-��dI=R<L��=��ӽJM���8U>�v�>�A���B�愦�����D.+>��߽� ��D���*߽xIؾ8=B>�)
��y;�a=��Ὁ�h>H����� ���Q��<���=|���6-*��\��e�����Z>���.�>��=ox��&��=��ľ�o�<j� �['���@/��^<�,�dQ?�~�=��w=M>l<q�=����;9�>h�N>e�5�ʫ�>�� ��*G>K�2���V=�X3=���>� >ǎj>З�=� �=��>%O�=ed>۳��V}�<�����0�o[H���=��/>g�'��v���a=�?�<Nel<�U=��`Y>��=9��K��=�l���Pn�5s�=�8ս��8�]�께�3�&3�<�V;��>��¼2�=�-|=���<,b=�j=���=�J_=+���﫚�l�^=Qc��� ��4@�ֳ>X�U��Kg�B�����U��>�'X>�)&�1Iz�b�*�f��;�lr�#���Q<a!����:<�=4>���d�E>$���s�=ܾ�=Ո�=ns��N�$�1oj>m�����;����f�h��K=� �=�:@���=��g�k=����Յؽ��>f:�$�>:���a;<>H>>��=.r��t���J>��뽦q9�߅���?���,���<��?���F<B\��gQ�9����F� ��;}��=�v�=<�����=��M=�'9>������=��(����eb�>9=<� ��\��=�b=�|p�^d��)�>?)q�k��<3�����ƽ^0l>�Gt���r;�n<53�S �� Tm��u>Qz7��l4=��:�>B����<ֻ_�꽳n)�\�F��~ҽX1S;>��=�.|Y>�ϝ<��M��J>�n8>�G�=�2I<�sT>��J=A�b�#,鼔�N��Mv�_
�=�hݼ��%���`�9�=����*>�>
[
dense_1/kernel/readIdentitydense_1/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_1/kernel
�
dense_1/biasConst*
dtype0*�
value�B�8"�bH׼[�=j|=I2=T���0�=�Ί����<�ŽM� �-"�;%j�<�� ������4�=�C���8�r��;�
J�&� �qai��O
���%<'P��KF�G�=C>���=������y=3���u��<x�N=��s��,�=xdc��k�����<|�-=K�>H���;���B�<�U̽j>=�g�=Ϻڽ�ʽ��o=��=v�+�ɷ����=��<Ys��Bf��
U
dense_1/bias/readIdentity dense_1/bias*
T0*
_class
loc:@dense_1/bias
h
dense_2/MatMulMatMul
dense/Tanhdense_1/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_2/BiasAddBiasAdddense_2/MatMuldense_1/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
.
dense_2/TanhTanhdense_2/BiasAdd*
T0
dense_2/kernelConst*
dtype0*�
value�B�8"�O�#>w|߽���=M[��9����v\>��ڽ�>�5D>��u�f{=N�9�Vf->��I>w���gm<�a>�L�>�d��ӭ����r��>
y�=v=z<׊˻HC��p1�^)���0>O�>Q[B<8 �>��N��a6<Rf�����=Mc�>"�>�h���n�>�A���,-����і�;�!���Ͻ�:�>�u�=_�6>rUW>g�>�#q<wq��( =�w�>#�S�
�i���o>�f��q��[>�� ��W�e<������A�>h�<�<H���>~�������0����eӽ�86>�k��<2¸�<���� �� N���U�0>�OI���=B��Ǭ=Ҍ>���aZ���E����H#� Ŷ��!���B��O;~�>OT(��+���qm>-���#@ͼ����_��R�=
|�<::����ܼ4�~���>��=i҂�@����+>񃈽�R�=�dɽ������l8q���=�->]����>�=�컾�{=8Q0=sݷ=�@>�W�>�I��B=>2S��<�=Cgm��v �p>����/k>V�>`�L=���\ٴ=�ʲ�ڤٽ�+Ľ-E�> ��>��.��r�=| �tᅾ�1
��h��\ͽm(I����>�`>�a>Pҽ��9�9 >�$�>D1����z��ݭ���>��޼�Y�>���=4tx>��*=��=����Լ0>OƩ��R2�Sɾ�;�S�<;1�;ʨ>�&�>����ʔ�=���Um?��&���z>lp!��[��/��>���=�߹=!Z����>�U��*6<�K>q�>��>���>M�H�y��=�+,�!���I�=�u��5�H���Y�#]彳����v��R��=�ޙ>?�Z>�w��6=G�'8�+�># �>+��>PM¾ƥV����>Cި����>�D�����<n
����ă�=�H���B�>P f<@[B��n���������<��e>m5�=T��>B���:���O��k>pq㾥��>��=��>�˟>��ʾϏ���j>� �>1&>,]�>�B>-���,��=o�T>�e=|J��D��=zg���+��n3 >£侇n彩�r>�?C>�Eн���>�eY>���>�є>��>��$������>�G�>^D>�c���2P���<�򨺈U���%C=��>�s�=�h��,��SH>��>���=�݃��|�ҳ�>Ѯ�=�K�=#g�ە��K=���=-)p�+zl��@*���2�G\M�D2/>pӻ=��s��<=)a��1ɠ>�w�>����v>V�!��� >�7�� a>@�^�B~>$��=j�˾ ���m�A��g�;�P^=t ��H%��c>uZ�<•w=�J��\���dZ�>�_{>�,�����%;�as>���>�ą�7�>�}>|�>��;D>���rlX=���>�b�=�$۾v�=>�8>���<4�A=�b>5��=5�=���<����s����1N��(�^�/=���=�<Ry<���=�
Ĺ��d>0MA>x�@>ƓJ�<>x����>&ϓ>md�����W���Ne�>z2">*�>fۓ���=��>�L�>�9(��⻾�Q��A����5>�Z���<h��>���$�X���N�1斾��>����%2�>m���E�>Nf3>��о�>h<���2j�b����>>���R��=Z X>�-=j���D��/U��^ͥ�Ý�>͚�0щ=ˠ����E>�X���{�����Dg@�YL����|=+�]�y����7>u���#�,h9=�n�>[Ծ��I=E�A>�a���s̽����5 �����>��,>A�&�w�=x0���9<aS|�G�E��nz�L�
>�n��8z��#���K2>�bn�q��>N��=� �>}>>M :��\>��O�-��� �>0z�>\�->�G��
�>��;�L�=���H&�<���X��=���>�����p�;�|��p�>8�=���>0��+=���?�=� �=�y>7c߼A��>�R~>dx>���=\��;G��=�麾 K�p#�����>/�i=�{����6�X'�>z�=���a����+>49L��Ǿ��t���>�P>>������Uh��m�=�a�=b���ܡ���}�=����LqI�m�v>
r=m�������_ >���>�ӽ�=�>���Jϕ>��S>Vp=U�ؐ�rM=R��>-���)|��D7m<���=?ؙ����~4�= R`=��->i����0�*96�dD�=b��;��� �D>W1=�����޽��z>H�o��H4=���>�= &>r;n>�t��v%?�
�=Z2$��e�={�D>�w�>?�u�Q�>�GE=���>�����W���8H>�;>J���G=� ]���g�Yn=� Ҿ�XQ�Ts�"|�>ӄ>g��>\�=�^|> >*<�=���E#��ǘ���F�>�z>1��=�<r�f�����z�u�I��=��> ���‚t���@>��>]�k<���k+�=��C*�>�q>_�l�ؐ>���=�4�<Z �~�X�A?=%b>k1�>O��>+�����о - ������0&�<fe<�.)����=t>�>���>�`>x籽�R�>s�f�:�� ��G㾖�$=�{<��#���d��ýԬ>���Vd�=�P<f���B"нiZ:>}5=�%¾�_h�����FYt<����=��N:���6A=)W>����Z������>+��>I%����$>|O#> �\�S�!>�+�<�<�tM���<b>.�g>��>�$�b�=�Wc>D��>6)n�/�����>�o��� �>y��>6^��p��>i�>��t���=���L=�dټҼ?��e]�*"">�ò>���=��v<#G��u�=���@wн����&��h�v>"�K�\,�<1%>�Ⓗ���<s��>*������#��<������==���>ij������c;�]e�y���t�=f ��9�>��ɾ�.��"K�d >|i�>���=�OI���ʼ` �>԰��������><a>�;�d��6�>�Y>�����?V�����u>��P>I�>O2>��
���;��,=���=1�a>B���Y
�J/����=լ�a�>6��=�m��<C�>K�>H��������\�8��>� �����=������>�b�>�i�>��<�T�=xL�<Y�G����=N,̾��v=Kq+���>R�7�ҋ�>�Fa�.����O���S>9�����|�f>.�����0$>�Y�>�h���羪��>S���5q�=t��� Df>��^>Jѩ>cye���G>bּ>���>0���>��=_���kϽ��#=� >�>�>���6rQ�H�����I>�C��^!u�V����>���<�ܼLk�>�?_�Wz>j�=�\˾(؃���=8� �(6��0��>SИ����>L�>�lJ�ت�=d�>fOK>�$=����2�C>�.ֽz��<� [>;�>�(
>�����Ͻ����X�վ��=i>���O":>Ӎ�>�|>�����H=��3=�����j7.8̾�&4>Ӹv��x�=یм���=�CN��Ѓ>�H��lt0>@"8;iu[>�#>mc9>[j����z>�;�>�u�>8g�r�]*�=��5��+�<օ�> �T���?>ǎ�>�T�����<�ן�S4m>[�y>BAy� ӣ>�]>fﲽ7΃�H�<bQ�>/�n>���>j"���>F��θ�<^��>�ю>_d=�H�>Q7�=��ƽ����Xt>�D�>1f �I���_C�>i>��r�oˤ=���zH��\:�$j������>��=�D����� ~��(�>�d-�D�*�S1�=��e�_ �> ��>
J?<�7�����>(U =��>���� ���8�<�`�=�����&�>1��p�<t�>��󽂙�>W ��^��= �P�E>m��=�,�������ӽo�.= �9�Ӡ:=й����l���J<�7�/󕾾̢>!�?>ݙ�=���=�����%>����?����y&>r�=Rr���_�>'��=hO��.�ݾ�HڼFI�;�� ��P�>mū>�r��'�>N �
[
dense_2/kernel/readIdentitydense_2/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_2/kernel
�
dense_2/biasConst*
dtype0*�
value�B�8"�Xy&�����SC����TcV>U�>-Zj=��6><��+�B\�=ZJ��2�>F�i=s۽��=|t�>g�;�c >�w����]�m����ƽ؄��A� >;����.�����~'>��׽���=�Z,>����4ʽ�O��M�������D���/>����C�����<�=�����J���\\�=����W���8�J�}˽ɺ���i��-�}��r�=�2;
U
dense_2/bias/readIdentity dense_2/bias*
T0*
_class
loc:@dense_2/bias
n
dense_3/MatMulMatMulnormalized_statedense_2/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_3/BiasAddBiasAdddense_3/MatMuldense_2/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
.
dense_3/TanhTanhdense_3/BiasAdd*
T0
�b
dense_3/kernelConst*
dtype0*�b
value�bB�b88"�b�>#�$>��=�l5�����AD����>�%&���&>g><�=k�@�]���`��=�#=�#�>��ҽ�ݽR�>��0>:5�= g��C�>��=@3;���=�w<��R��=pG�;Y
���<>M�.��[�=�gJ�#7����E;:�!>��X<��{�I�E�3��=����>1=:ހ>M9T>�L?�%5��h^�=�ͻN��=o8��QM?>m���F;=�]���i�����K�ż��=3d=!g�<um���vz�6E���>�n;>6�s=�S�=�o���:۾=�'�=��D>�u����D>aO�k����|<�� ��9ż�n��56��U)������[U�IP��\n�=��#=�v~��� <��}�X����$��;�ӻ��O<���j�������|�9>.���y>],6�4�ֽw=�� �wr<=�,�������'J=�U�=Z+��PŽ��>�4#��������y��v>���=P���@�=�2�>M㎽@�?��Ь�(�׽0{�<�ζ<� �<�>�Jν1\D>�o�=�'���������<���<�0{>�)ŽG@�����~t��k3�= �=��=� V<YV]>5)����==|c=� ;��%�������y���~�)�<�tq�W��<6�>1�L=���
�>�1�'�ĽhkM�x�;Є�<-�e>�뒾6*��Z~F� [�=7�j���k��_,��\!=a�N=�4�=��$>L����U>B1?�:�F���J>������=3���B*>$3=.�S>Zr��;l��}��{_� Ղ=:KF���.�+F&�ҿ
�5��=���=�ɽ���={��%Mi=a�D��%ν%ͽ�㢽���>���>A����={ )��U�=٢=A4W=���<���N��<8���I�=��>=�>�=aʃ�\�=l}==bKQ>&�.���@>�z6�l>�9��pJ=�/����ؽ�g�#� �#��>���=�>�Y>�'>n�<�ԓ��sR>C{ >��,��E�=��W��5Z>I|�@��=��������|�G� �:Ƨ=3}K>��޼K�(>�_��vB��eX��e��#��t�N�� �����y#�=�������;���!Eֽs�=Ji����6��� <���=�e�
Z�B^X=Ғ)�&�W<.�F�R7�=�ٽ��I>��N�ԧ���5�=��= BV>x�>&g<��>�nwv>��R>��>���=H��=(Ձ=h�*��!��(��Cm��´�= Qa��:�=kQm=�c���/5��T>6z>���=���������C=9�ؼ��&���o=��Y>�r�<P.�or/=��>y�&O�=
��<�1>pu�<�Ƚݵ=ܰ+=D� ��a:�s�-��޼��S�DMC;��A���׽��<ë���W���-8���=����=��=�=����>� ̼��n��=�)�=�)=�ڍ>� �=2�;ė>����@�=�>&F����h��˾���L=��I>��==�I+�Ж�>o�"��?#>�#A���R=�t��/��=�L=�]P<i���4�;Α��i>/�`=_���8䃽JF�=��ڻ�ݠ=��:=��8>�!>� >u�p�J�����=Pʭ�>e���(��g=5�>r%�=���=�V�;�JI��)�<��hZ�����=��>����5>PV=�m>j�hq>_��;֒�=5�=�(>�M�=�$<��T>�9�=���>�=q�3<� �=�P������?.>P�l=�����=�[B�S��<lM=�ۥн6S�=t�c�^�Լ��0�s�e=���=ל8��>��"����nf>�<���=��b=KҨ<=�����`8��[��rH=��2�L�K=�+�<�΃>�sY>.9$>�X�=�ۼo�ֽ
�=��B>mn�=�n4>#[��%��=�0��8>���=�����F���ʮ=�K�������aF=�x�=IE)�Q�>�$�;5�m=)�V>�Qs>�~��d;>k�=�_�$i�=�Aѽ��;����d0��y�4=Ì�=�(>z="�=
��9׊<��<�>��}�1e��|)=}�-�i�!=�(��D԰�k�/��)>�E����>=L�V>���;�>��*�)R�� ʑ>)�< ږ>b��y���ұ=�K>g�=�����o�=�x>A`Z��k��;,O���X�A� >�塚,�>K#j�T潀��J�b>��=��8>���<'H%�F��=;;߼K! >��N�r0>׋��ױ������?[f>Ad`=��a>�\ >��>!�>��5�ͻ�:S�Q��]�f�:�s�>"�>4�t�,���/=a�$>3٬��ѻ��B��Y�=��l=-�<�
5=�f��0oj�bb��n�=��=ŋ��ӥ����->Y�>� �=tkp>T!x;��@��7@>����M?<�ڃ��m�pm�=m #��K�֧)>���ۦ=�P$���;�D�=?o����=Yv\�]�t�b(��7|m��轘n7�f�<">�df>\j={�<>���>|�A��x4=��<�UY�
���1r��g+�l�>r޽gJ�=��ڽ���=�� >Ӳ/=���Խ�ǵ=L�����>V��>��=�e�>M�<>����������=̹�a7����=��=��H��$�>�Y�=N��>�<� �A������>B~�h�=��w����b�O=����[�f=��>�+�;;Z����Ľ��E��-&�VO@�H����Т��
�������;&>^�e=W&1<ȵ���� >�?��» �L
&��� >�c�=�ۑ<�2>>�;���=�B�=�b���ua�#�V��:=V��=9ڍ��;���t>C�e�q�q>�A>rB>�
H>���U(�=��:>��
����+d��˱��(�<��1=a����a��%�=�ꏻ�ė�K)>"Tx����=�mA���S��FC�� ���_ʽv��>���-�>�؞���>��#�t?��x��=��'�:T��b���`d>���=�wν��8���p=Pn[�X��=�OA>�+c��K��벽d2p=�o>� ��y=y�w�Æ>�v�\(�<o^=�B��"ݽ�'=T@>�(���C>c��<-�N=��<e�1>�=�<|�<F
,��� =W�B���%> K��Q���W�~dO���=�{v��f>XЄ���.@�;|ʽ �>v�=���=�����">߄)=��ҽbR����������0����=~s�-R>�C�Pi>���=�D�=�Ń�<1�HѼ8%>
"+�Fſ<��?��،=�=������x�_m =a��<�������=��c>�1���e �u'��l_>�f�s���*�ݽ 8;��콞�=A{��ʫ=O�
m���Ps>��I��2����a��Ë����>9_�=�Z��\�<r��<����kw>B� ;=y!>�.��lP��Ӽ�5�<a��<�|ʽX�/>&E�<��.>(��>=g�+b&>��,>�T�=�Pm��_s���t=��>�~�������A>w7�>�5���=���Owi�ꦆ>��=�������<���=*Gc�G�a��i�eE�<�~oZ>�j+<��̽/U�֖�<4~0>�B�`��=]��A'>e�a= �"=i�p>�c���R�죮�?�<=9�A>�&$=YG>j�����`>�a��q4d��!�<,� �'�8>�j�k�T���*>{�r������<��BN<�n���� ��[��=��=˞g�)�%>��V>ٝ����=> ��޿��4m��ֵ����d��=Z�ټ׎$���=R�E=����@>�l��(���_w>�=��An�xL��ZE�scI>��߽M����=9p*>���=���m꛼��=� >��=� D>B����c�B�X=�톾�AL�H��=�K&>�A��2ʰ��-I<�v>���J>k�=��=�}<=�.���^��}�B=*ԡ;�=Ee����)>Kr=����b`�=ıP>�w>��}>���=B ~>�*��[>Y��=�j�wDֽ/����M ��> qR�V�x���-<&�`��)d=-�>:� =�)=�/X�r�B>: >l_��1>�Xܽg��=�`�;w��<y���W�U>b,���L>���=߷�=x�<� >e΃��<%��� ��y�� >�"L=�� =� ���s�=l��m��V�cL��B��=�dS�om�����Z�5��7��l�=N�2� �>Z7�n�5���r����<��s<]� �G���ǀ<��B��=�.:��?F��>��C�)�;=d� >e� =�ּZ�Ľ��<d|� ��=R�W=�)����>BT��aH*<A7A�;�f� ��=cJ�<�U\�md%��eO;��
>�*B>�.X>�U�=#O��ک�4�H=�$�A���a;��{��7����=�[X>a��>s/� ���M>P�h=�����1=㍸�tdc<�=��r�ӷ=R�c�S�I���j����</�Z��� �x�:�n=� ��Ȼ���o��E��a�g�0 �'��=�� >�=�*��7M >*>��/�%�)SC=��T>��e=�$�=y��L>s>�1Ƽ�@>����% ��>L� U�=n2ۼݤ�;��F>�`����=h��>V��=
�>`�H�E��<�,[�[M+�q�=�3\����<k�������=��\6�<�=��=�(������� =r(��{>X�=�6�=@*�k�=���� � >M�>@@�=�m��u޼l���n裾ͥj=�X_�.3���
>M9,>+4=�߽�s(>L�u��{�=J�����=�Z=�W�=�r<�E��{��1�e���`��/=������b>_������=�*=$��=cC�����}p!��D���"޽g�;��7= 8��|2p�B���D�� �=\pW�;��]޽�ȝ=� =1gb��b�=k���:����#=�L�;�ݠ>��'>Wҽ��,;�1>�}�>�,>yYv>Em���Ľ��� Q\�6�<W�n=��t<�i��eh�����ꊽ�脾O�>�MJ=�K>�y�=�l4>sD>�Gy�:TV=�_-���#��h>�1�������>l0=0�B=�D�<�Ҽ�̽��;=#�#�-%'���A �n��=�L����9�i(>��A�g��;���=���k�=T��n�;�GP>���K\���Ԃ���>EA7��6�=>���(a"�?�G����=F7�=p﷽l��<\ᶽ�B%>�ס�#Fd>�����=�.!>K��=��/=�,P��x3����=�m��^=0ܫ��e��N��<@�=��>�� =�Z�xS�=hW�=�>�\D�.�G<o=j<�җ�=s�}�ԊK>q_f=^�= �=�)��|�u�LJ;Q�7=o� �^�Z�" �=ZTE=�dx>���=�"�!�K>V�D��0<$=��q>�z�<�p-���r>�L�n� >��a>��^�T�]=����5(���n�=Pƽ��g>Ÿ���g�f�k=���<D=v>=������<Eߌ=���� ��`���I�$=0���n���R��N��=�"6>ߐ �-I>G�]�V�T>j�7�kY6�� �r�8��[ >�@(=VPA>H�7��v,>�T>&">>†=�B�==�r=�2 �������_�2'N>� _�M5>��D����=�^�� �>������;FW��j�网S�^ԙ�b���vU>t>��=~�>����@�0>�j��ű= T�=�Jk���6�p_ý�f >���>��b>!i�=H"�>$��Ĕ�=9�i�����r��� �(�^=�i�<�`>�1E>7��=�zA��!��V½�����S��ԊE�˧=�Y#�����2���g<��y�<�%>��<�0������;�=��=�4 >�F��}���n�����p���N`�������F={��=���kT;��[�=��3�� i�M�$���=Xg��XN> �&�Ζ0>�G����}�=ޝ����=���>:����R��5ǻ}Xa������/�=|
����4pR>fĽ�$ý�E>���:ݱD=�x������ "��鑼���=uwG�=���=������=�&�=2�=/=���=�$�_���� 5��D��&<2�����x���<y�C�.G^���>���"3��QP>�ɷ=�@����7� �S�|� >!��;B�Y��ma��A���=��H>�{>�p�?�6�h">)�ǽC�k=U��=eZ>��4>� �A0�G5=�T�<�U'��������Z6���>��6�s�'��t���l�&�N> ����AZ=[�=y>6�
>:h�=O ����C�)f �x�D��6�=
�d�*=ƨ�=�;=�1q>@S�<��>�v�=Q�����=�@>�-=�2�=8S=��<��<�� >�˶�{�)���6>]0ٽ�u*���G<�����k��>Q��.
���e�=Ѳ> �n�X- �=��= �K�=��=���=�3�����
��r�=�ݼs��=�Ї�
;^�[삽w2�=29�{��G�;#��>�oX��>-���?{=;q���N>�B1<����]�t=�D���t�5`h��->}�+�� ���_=�(>No�=*�>j��<+��8��=����<<�J>��)>�����w�=����9�Q�"ר=fܿ=֋>17N>_7��?[,�#[�=x9����O�?֏>Zu�<�̽��<]��=>��=�3����d<6�>�>5��;�� �^�=yL�̖���>�+N�G,p=���cӘ�<�=�9$id�gl>��0�^�Ѽ�8��?�<�R��7�<)��=�8 ��QD<��q>5����]�T7b>��l�պ/=�(f�� �=89�=���;� żq�B>�6P>"s�h��;F�=l`�Hl<u`+<��һ�V>�Q6=!�`=�i�<�k>.�3>Ѳ+��C�{��> ��>���>�W=��<�8E��l>��J���>�!�=���=�6�=��"��)�=�;��->��>��a>(���^��g<���>(��,��<ѽ;>Ȋ=�e�>@<I���M> �Z�|��<f�ܽ ���W�B�E<�=`_�<w)���#��;>���1�=|��;���=¼�Q=]��=w/{��3�΅Q���Z=�%*��i�/�
=�L>�k׼,t,�mM���C�=z�5�2����ʼn�������=]�1��C��>l��=�ܽ&4��X=YA>�#�\}7�#�M>|r���=2�L��=�� ռM�>��4��E�=��ѽF��=c$����콫�c>�{i��E(� g>��B�����=�%�>���=���=i�콢ߘ=�G����>1s���F�&���q��<>dU� -��-c�q�>�W�ѳ5>30���q�v�+���b��{������c�<��j�s���p����1y>A�1>�VO���e�P�<-��=�� ��,>g:�d�>>� =ޚ
>���ce�<� U>�R�o1�=.k>:���`XĽ0��=�L>��< p ��� >#�=��>d&���T>
�v=x��=��ڽ_��=ոF>_���>=��=o�8>լ>�f���������=,�D>�.�<�Hh<�T��DJ�J���w�<U�L>�T>�3�=�
�R4M>��E>`l��4���F�e��=�߃=��l�u;!��� ������� �m<��M��:9���H����=* �=�~��2`����.�k��)�=�,�T�#>
�!=��9�O���T�>~�ԽKI7=o� ��1VG>J;�=�-�<�;k<�Ah�Kf>�6>�ka=��<�;��h�=���t#V=@-������W�>�Y������>�9>4�`��">�k=��=��>���<?� ������5��R��=��Y��J��,;>�Ĵ�d���s�<��+�a<�R>�f[>�?ս ؽr>���=8�)����=ϗ>��O>u��=���=<V�<H���Q�+��O(�_u>��>��û鏻o��=�o��K>x#=������@���-�M4�����<�$0�a�GA?���;=ȭQ��o��Ee=ݑ��fz��%O�l��=�wӽ[�Y>�8$�����}4=e�i>�M���kH> �>V�>N&��o�>M*=��=��-�S�U>ԉI��p�:1=��y�$x�=��> �:>�k= `�=-4�=�.C�?�;=+vʻ�fĽhD�=��'z��8F=ӌ8IQ�� ��=�J�=�~b>uϳ���E�t$>v�˽�m>�0w�B��=v�=�]�=�m~>Z1�Fo�=��������2���1����=��|�J!>�* >��>��]=֡ �5Q����_>����ӂ=_ZY>��� P���H�"��=�����J��[9���O�MK��p7�=�,�={X�%s�=����MH��TA�=�ּ��������0Ƣ<pL#��C>V���<.Ś�
vH��>�H!(=������=8�/����=�l��
e=���=��<>屽pR�<X����<9Q�=���Z�K�E}�=�q�=�����>��Խݞ�=V�'>Q>�Ɗ=�#������">�B��-)�� ֻ"�8> ���ĺ.=�!(=�$�>�Ê=>h��=�6�>2X��5)�������P��}>kZ>��>u��=�Ԅ��c�܊D=nW��z,>K/��A�۽D�8h�E�;�">V���<�H�D��<�ܳ�N e>K��<���=��)>v׾=B0=�D�Q�q=] >$L�����=��=I�<���ڥ�<IM��L"����>��">y��<�#=I �=8ӽ�Mq>��#�3>8�r�Y.���S�m��լ�=%�����=jh�=�G�W�� ��=�q��*�e>F�㽜F�=�WQ�c��=寈�iy_>�%@����=����:�m�ku��:�&�t��=�M�=c�-x�=�h> �S�i�=����˩8=�Ai>.$�=�6��s�P���^�V�g>�->_�S��8��ܤ�=�[=+��1�<=��T���/<i,�=A�Z�U&>i����������F���ݻ>Cv����=aЫ�}]���I�=���k%��MY���>��L��� �����=N��3Z���R���U>��k�.�=�<sD>I�!�m���K� �]2]>���=Œ >���=���<S…>b�;>-�>t./��Y�T�=����%����$z;p=Ӳ�=f.��Z�=_AD�@���n����7��z����>=�l��
���[|���/�!�<����>��&=O��=x�c<���=���94<�f��W �<���%R>J�D=N(��h�>���?�->%�;�������=J�S�X=WA=��lg�<��X��*���>���&lE��� >�(��|�������<A<\l���[.�x�1��o��S蔾u=��������� I<v^7�g�
>�F��%(%<ϞL=��=vI1=������T�T�<���;����Ж;q�!�� >�]����ý�3��%\�<�� ;�!�;_�L�� �<)����=�@=e4r��u��'��$��=����*� >�_L�kz=u�:�o:>���=oi��"h���{�=��Vi�>ݤ��|9>,�>��w;M����!�>�W�\/��-ֽ��=�-�_=!lv<���$�:�c�����=]���J=hz>�k�܎�>�(j=�?w��*�� ��s2;�1A����j��= �m����=n�@���>>�$M>+�v>��=�1>>nz��f���$�
�0(#��}e��0<uY<��>���-�K�[n��7�>�Y�=EX½ �:�2]�<��C>�
Y�?=zu2>�.>]h���W�`<s>�s>pr����ּ$��=|�ǽg9+>�rY�͸��V�����;�>�-0�l�D>~sb�"ɘ�-_��Ǎ�<Cyj=䊀��l>�y�!��w�����F~�=h�W=t��=�慾'�x>����� >nS>��ѻ��=X�v>v*�=yѯ=�a��m
�=��">��>2m��M������Y�=-u�"2!���J����<}f>����d�Ƽ�4��p>�;G�Q�P>�м���>V&���</ſ;!�;��>�+�NJ��3>6�=�-�=Ԋ���p#��L�����T1-=�$���=��D��������>ٳ���b�07<@��=�iý3����7��������=�.�=��4�}> >.�> �h��!>1��`M�=iZ#>���=�~�=*���i���A��9����I���3��%�m�>=R��;(�y> Y�kYn> �
>����*�{>O�Y>�:Y>*�����=$�Z>�M���1=*œ=]3C�(m;�E�<�1@�髓�S�n��&��i#=�f=�i)��=�t�������҅�<�p���>�y��~�=Z��=�W�=K j��ȿ�=�2>P����~���&���Z'=�)�=�k����==����^=M*�={�<
6>Mr���A�5ٱ�u���9���������.��=���=^⼪u">�#M���#>��Z>x[H>ng������<�Tû�rJ>#U\=`�)����>^
��=�W1='OҽsE>N 8�o0<hY��$�>�xR=emI�.
c����l��Z%��ܢU�ڎ���v�=Ǜm>c �=�N>�Q7��I>���<�l�=k��OL�=�8Ƚ{�;>�/��#��<�8��>��Z>r�==Cm>=|�>(�F+�;k[��-��=3 ƽh+�>"&�����~��H�=
�=�ɩ�k��;�O�=�~u��y>yU�������O�v>�''>���=Ȑ���=�-\<w �=t1�=9���)�P=�k��6\����S<��,��˨=�2�=;�<�+>FQ�=�D������t"=���=���{w �l[[�|-�G0'>X�н�f��=C47=0�=Ê�=[C��, ,>[���DJ�>MoD�ч>D�5���`>�A�kQ�w@��DŽ=t%��U6>GtD���I����=�y!��Ȁ������ _=�d�=��<=E��=5�>�N۽0ē=�q�=uE���=t�#=��=J4?>�0��u��c� �a�R��͊=B�����f�ԼB'>𰚼 /=���v�>0�R>�B7>����:$���=�
���z&>�]>@'��{�3=~�.�������=��<��*�P��=S}<�_�5�4Z �̺E��0¼_->)�����=.2l==,ڼc��o0�tM�=�xr��6���z>�݆�I�i>|w߼H̽���=���k��<sq)� Y�ηt=���<�.�=�>q]p�$�<x�����1>��y> �=���<+�<>n�)>!I��I=�=Ƅ= �v=o63���0>(\>/�6>��˽aW��I�=4
���ҽ�L�=E�ܽA=D��=� >ڎ!�]]�O�
���0=�\Ѽ����J��=�����,�.���:�>�JA=���n�j=�z�J���hIe>���Uم�P�>���=稸��K���Ω=A�>���=C��=�����
=����E=��=��)<9��� �>��0��3>�h=�|=j��:.���!����=�5o�-M��!�=Sbټ}�6>��սC= �Ľ^*��j�w�u}�P�H� R�=ڿA>�>}0ݼOy>�6��M���{�,ڼ���>��z>NR��~�C>8��N���� >�8���Խ�f���=~��=<��=f� ���+=�\!��Z�=�4��ٝ=3i�`��;��2��޶�{������D�<v��=�n>�=>{ޙ=�;3=�8;���๎=Z��*�� dv>��X=��E�$'=ꉽ��<�=X�6<�0==MW��n:��f�=6J%����=2 A��K=�Pɻ� �=�o�< �2���2��D>q>~�B���O=~O�=SZ!�:VM��Xa��S��?�����E=��O=2�S>��<�a���B�c�r�?ܭ<cBٽB?A>A”����=�" >XǢ<��\=D�#��*,�r��<�6 >. �=�u7���z�Q�L=�у�ajh�#�-�݅q�6��=�^��a,�E�=�'�=Vo��/:L>��|�w��ūe>2cD�Y-$����=�i�<a�'>�q�=��t����6%�=��ĒQ>g,L��_�<R��<���<� 潰��<<�G�s���PT>�\�w,>� =�u >y��<��=$����� =M��X_�=S�=�y@=��@��ܹ����?�\=��$���_>��:�8K<P�����2�H>�����>���=j�[>B���ω���|��g��b�����=O����4r=o�< '�"2�=�h����#��<Y�b��Q�:�Q�����B�ӽ�޶=���F#= �h>+0交�h��Ƽ8_ ��B�u4�=6f=�Z�=�\a>JN�[�)>/�ݼ����S�>/#��B=Qp>3?7=���=���=v��=+Br��_�<&偾���5�)>�Ǥ���=�ּ����6>�{����>K#b��A =W�<�>><ʫa���<�����0=c�=�j=�/(�
l�=r�=G>r�ռ�ѥ=
[
dense_3/kernel/readIdentitydense_3/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_3/kernel
�
dense_3/biasConst*
dtype0*�
value�B�8"��k�= �=�?ս�gڽ����r��=�T�=��=C�[��Tؽ����=�=ǵ�=��=���=�������=�(н9��=�׽��_>$��=���=`�Խ~$�=�J�ɴ�=6~㽑Z�==W�=�(�=��ҽ�,���k۽Xl�=��=u��=�B�=�a��D��=�d׽��ٽ��=m���WS׽���ؚ�=��=�nսY_�=�J�=`Q�=!��=˯F��ӽ޽
U
dense_3/bias/readIdentity dense_3/bias*
T0*
_class
loc:@dense_3/bias
j
dense_4/MatMulMatMul dense_3/Tanhdense_3/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_4/BiasAddBiasAdddense_4/MatMuldense_3/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
.
dense_4/TanhTanhdense_4/BiasAdd*
T0
�
dense_4/kernelConst*
dtype0*�
value�B�8"�!G>�Y=)�x���Z= ڽ`'���=��~��pܽ��=Q|J�ӡ��0��=E��:7Ľ=In�F~ռk��ӵ</��=c0̽�)��.�N<�q��o�`\>D=V��=]{����n=�_½Y���ܟ�d��=��ϼ���=*g�]�<X�;�YK�����=/f�=�H�=t���ﺿ�F��~<�sE���q= �=@�5=���������Aż� $=� �=g ν�J���v�=�5�<n�����躌ݳ���='h�<*U�=Y�j<���G�=ZfI=��;-k�]����='=,b�=,�=?ܡ�TQN�l�=F >3��<��Sb��8O� �[��(k=#\Y=���F{���Ẽ�e��.�H<�I���a;� �=�R�=p^��`��=�C�:Rď=����V$�ꌱ�����$aw=�}�_Ȍ=ß>�M �=d��=����� ޼7�=���=�rR���+��i�=@�=p�޽��=V4�=�o ����=m6+=y�A=˷�=
��J ߼&lj=j�>(�e<V��]�B�#P�=Ӌz=�먽���=�����c�=����\��=�K�=�I6��*`��J�C$�=b�*=V?z����=���=\��=�"f=��=� �=�T�=;��=����w��<X��=I� ��=/�=�,"=�#��=�S�Дi=䥐=
[
dense_4/kernel/readIdentitydense_4/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_4/kernel
j
dense_5/MatMulMatMul dense_2/Tanhdense_4/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
J
log_sigma_squaredConst*
dtype0*!
valueB" �8���Ϥ��^��
d
log_sigma_squared/readIdentitylog_sigma_squared*
T0*$
_class
loc:@log_sigma_squared
+
ExpExplog_sigma_squared/read*
T0
7
ShapeShapedense_5/MatMul*
T0*
out_type0
?
random_normal/meanConst*
value B
**
dtype0
A
random_normal/stddevConst*
value B
*�?*
dtype0
r
"random_normal/RandomStandardNormalRandomStandardNormalShape*
seed��2*
seed2y*
dtype0*
T0
[
random_normal/mulMul"random_normal/RandomStandardNormalrandom_normal/stddev*
T0
D
random_normalAddrandom_normal/mulrandom_normal/mean*
T0

Sqrt_1SqrtExp*
T0
*
mulMulSqrt_1 random_normal*
T0
*
add_1Adddense_5/MatMulmul*
T0
"
actionIdentityadd_1*
T0
-
StopGradient StopGradientaction*
T0
3
sub_1Sub StopGradientdense_5/MatMul*
T0
2
Pow/yConst*
value B
*@*
dtype0
!
PowPowsub_1Pow/y*
T0
4
mul_1/xConst*
value B
*��*
dtype0
#
mul_1Mulmul_1/xPow*
T0
4
mul_2/xConst*
value B
*@*
dtype0
#
mul_2Mulmul_2/xExp*
T0
+
truediv_2RealDivmul_1mul_2*
T0
Exp_1Exp truediv_2*
T0
4
mul_3/xConst*
value B
*@*
dtype0
#
mul_3Mulmul_3/xExp*
T0
4
mul_4/yConst*
value B
*�I@*
dtype0
%
mul_4Mulmul_3mul_4/y*
T0

Sqrt_2Sqrtmul_4*
T0
8
truediv_3/xConst*
value B
*�?*
dtype0
2
truediv_3RealDiv truediv_3/xSqrt_2*
T0
.
action_probsMulExp_1 truediv_3*
T0
�
dense_5/kernelConst*
dtype0*�
value�B�8"����>�=E���Io ��z*�sf>L}�=���=�D��
z8�h���m��=嬪>֫�>N��>U�z���L>�G)��#Z>�v � <�=�B�>POQ=Л���<�=�mĽ��>�����>�: >oQ�>�`��Km����P3=~i$>�Ic>��>1���>� �����g`�>$����@�?��=���>@N����=�-u>QT�>���>��8���٥�
[
dense_5/kernel/readIdentitydense_5/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_5/kernel
=
dense_5/biasConst*
dtype0*
valueB*1P�=
U
dense_5/bias/readIdentity dense_5/bias*
T0*
_class
loc:@dense_5/bias
j
dense_6/MatMulMatMul dense_4/Tanhdense_5/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_6/BiasAddBiasAdddense_6/MatMuldense_5/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
4
value_estimateIdentitydense_6/BiasAdd*
T0

9
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer.bytes.meta


fileFormatVersion: 2
guid: f6197a66bd242464e8b654ef1ac01faf
timeCreated: 1520401579
licenseType: Free
TextScriptImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

659
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Ground.prefab


%YAML 1.1
%TAG !u! tag:unity3d.com,2011:
--- !u!1001 &100100000
Prefab:
m_ObjectHideFlags: 1
serializedVersion: 2
m_Modification:
m_TransformParent: {fileID: 0}
m_Modifications: []
m_RemovedComponents: []
m_ParentPrefab: {fileID: 0}
m_RootGameObject: {fileID: 1680241239607220}
m_IsPrefabParent: 1
--- !u!1 &1021765462234838
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4813320496136764}
- component: {fileID: 33462203301180078}
- component: {fileID: 65032756427305992}
- component: {fileID: 23945886517642576}
m_Layer: 0
m_Name: Wall_1
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1088055418617898
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4735499482023714}
- component: {fileID: 33373754618757498}
- component: {fileID: 135808408544031652}
- component: {fileID: 23133694125167422}
- component: {fileID: 114529466885660502}
- component: {fileID: 54508804353219418}
m_Layer: 0
m_Name: Agent
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1244140300364056
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4765566605672852}
- component: {fileID: 33557786686685202}
- component: {fileID: 65768294315481928}
- component: {fileID: 23140361110098328}
m_Layer: 0
m_Name: Wall_2
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1315103508890282
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4709867243559794}
- component: {fileID: 33926376419666452}
- component: {fileID: 23810119985158642}
- component: {fileID: 54726265669003804}
- component: {fileID: 65932924179230146}
- component: {fileID: 114450865408274814}
m_Layer: 0
m_Name: BANANA
m_TagString: banana
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1680241239607220
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4543736733764230}
- component: {fileID: 33146233008134492}
- component: {fileID: 23223445613923004}
m_Layer: 0
m_Name: Ground
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1805942371022000
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4349149028917516}
- component: {fileID: 33947566725788472}
- component: {fileID: 65039265997985786}
- component: {fileID: 23296746129787860}
m_Layer: 0
m_Name: Wall_0
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!1 &1955742612340168
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
serializedVersion: 5
m_Component:
- component: {fileID: 4730073188998092}
- component: {fileID: 33594352688674532}
- component: {fileID: 65931161936016678}
- component: {fileID: 23433062730957892}
m_Layer: 0
m_Name: Wall_3
m_TagString: Untagged
m_Icon: {fileID: 0}
m_NavMeshLayer: 0
m_StaticEditorFlags: 0
m_IsActive: 1
--- !u!4 &4349149028917516
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1805942371022000}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0.5, y: 1, z: 0}
m_LocalScale: {x: 0.02, y: 1, z: 1}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4543736733764230}
m_RootOrder: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4543736733764230
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1680241239607220}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 0, z: 0}
m_LocalScale: {x: 50, y: 1, z: 50}
m_Children:
- {fileID: 4349149028917516}
- {fileID: 4813320496136764}
- {fileID: 4765566605672852}
- {fileID: 4730073188998092}
- {fileID: 4735499482023714}
- {fileID: 4709867243559794}
m_Father: {fileID: 0}
m_RootOrder: 0
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4709867243559794
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1315103508890282}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: 0.7071068, w: 0.7071068}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 1, z: 0}
m_LocalScale: {x: 72.52305, y: 1.4479764, z: 1.4504583}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4543736733764230}
m_RootOrder: 5
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 90}
--- !u!4 &4730073188998092
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1955742612340168}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 1, z: -0.5}
m_LocalScale: {x: 1, y: 1, z: 0.02}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4543736733764230}
m_RootOrder: 3
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4735499482023714
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1088055418617898}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: -0.039847024, y: 1, z: 0.12688026}
m_LocalScale: {x: 0.02, y: 1, z: 0.02}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4543736733764230}
m_RootOrder: 4
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4765566605672852
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1244140300364056}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 1, z: 0.5}
m_LocalScale: {x: 1, y: 1, z: 0.02}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4543736733764230}
m_RootOrder: 2
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!4 &4813320496136764
Transform:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1021765462234838}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: -0.5, y: 1, z: 0}
m_LocalScale: {x: 0.02, y: 1, z: 1}
m_Children: []
m_Father: {fileID: 4543736733764230}
m_RootOrder: 1
m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!23 &23133694125167422
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1088055418617898}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: edd958d75ed1448138de86f3335ea4fa, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23140361110098328
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1244140300364056}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 10303, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23223445613923004
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1680241239607220}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: 260483cdfc6b14e26823a02f23bd8baa, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23296746129787860
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1805942371022000}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 10303, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23433062730957892
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1955742612340168}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 10303, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23810119985158642
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1315103508890282}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 2100000, guid: 29857f71905e1484ba5cf296a5749a5f, type: 2}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 0
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!23 &23945886517642576
MeshRenderer:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1021765462234838}
m_Enabled: 1
m_CastShadows: 1
m_ReceiveShadows: 1
m_DynamicOccludee: 1
m_MotionVectors: 1
m_LightProbeUsage: 1
m_ReflectionProbeUsage: 1
m_Materials:
- {fileID: 10303, guid: 0000000000000000f000000000000000, type: 0}
m_StaticBatchInfo:
firstSubMesh: 0
subMeshCount: 0
m_StaticBatchRoot: {fileID: 0}
m_ProbeAnchor: {fileID: 0}
m_LightProbeVolumeOverride: {fileID: 0}
m_ScaleInLightmap: 1
m_PreserveUVs: 1
m_IgnoreNormalsForChartDetection: 0
m_ImportantGI: 0
m_StitchLightmapSeams: 0
m_SelectedEditorRenderState: 3
m_MinimumChartSize: 4
m_AutoUVMaxDistance: 0.5
m_AutoUVMaxAngle: 89
m_LightmapParameters: {fileID: 0}
m_SortingLayerID: 0
m_SortingLayer: 0
m_SortingOrder: 0
--- !u!33 &33146233008134492
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1680241239607220}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33373754618757498
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1088055418617898}
m_Mesh: {fileID: 10207, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33462203301180078
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1021765462234838}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33557786686685202
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1244140300364056}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33594352688674532
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1955742612340168}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!33 &33926376419666452
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1315103508890282}
m_Mesh: {fileID: 4300000, guid: 5497a3e7df6c348349d95740032ed132, type: 3}
--- !u!33 &33947566725788472
MeshFilter:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1805942371022000}
m_Mesh: {fileID: 10202, guid: 0000000000000000e000000000000000, type: 0}
--- !u!54 &54508804353219418
Rigidbody:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1088055418617898}
serializedVersion: 2
m_Mass: 1
m_Drag: 0
m_AngularDrag: 0.05
m_UseGravity: 0
m_IsKinematic: 0
m_Interpolate: 0
m_Constraints: 0
m_CollisionDetection: 0
--- !u!54 &54726265669003804
Rigidbody:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1315103508890282}
serializedVersion: 2
m_Mass: 5
m_Drag: 0.25
m_AngularDrag: 0.05
m_UseGravity: 0
m_IsKinematic: 0
m_Interpolate: 0
m_Constraints: 112
m_CollisionDetection: 0
--- !u!65 &65032756427305992
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1021765462234838}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 1
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!65 &65039265997985786
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1805942371022000}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 1
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!65 &65768294315481928
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1244140300364056}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 1
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!65 &65931161936016678
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1955742612340168}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 1
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}
--- !u!65 &65932924179230146
BoxCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1315103508890282}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 1
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Size: {x: 0.02, y: 0.02, z: 0.04}
m_Center: {x: 0.004, y: -0.0000000074447537, z: 0.0004914426}
--- !u!114 &114450865408274814
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1315103508890282}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: bf223292f05ef4b7da282ea02ef6206a, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
--- !u!114 &114529466885660502
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1088055418617898}
m_Enabled: 1
m_EditorHideFlags: 0
m_Script: {fileID: 11500000, guid: 0f09741cbce2e44bc88d3e92917eea0e, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
brain: {fileID: 0}
stepCounter: 0
agentParameters:
agentCameras: []
maxStep: 10000
resetOnDone: 1
onDemandDecision: 1
numberOfActionsBetweenDecisions: 0
banana: {fileID: 1315103508890282}
--- !u!135 &135808408544031652
SphereCollider:
m_ObjectHideFlags: 1
m_PrefabParentObject: {fileID: 0}
m_PrefabInternal: {fileID: 100100000}
m_GameObject: {fileID: 1088055418617898}
m_Material: {fileID: 0}
m_IsTrigger: 0
m_Enabled: 1
serializedVersion: 2
m_Radius: 0.5
m_Center: {x: 0, y: 0, z: 0}

10
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/Prefabs/Ground.prefab.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 6e61e9f3ef64d4ffe86950d8a0311f91
timeCreated: 1518052579
licenseType: Free
NativeFormatImporter:
externalObjects: {}
mainObjectFileID: 100100000
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

850
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer_ppo.bytes


7
global_stepConst*
dtype0*
value B :ц
R
global_step/readIdentity global_step*
T0*
_class
loc:@global_step
?
state Placeholder*
dtype0*
shape: ���������
I
running_meanConst*
dtype0*%
valueB"�:�;�w�����;�̌;
U
running_mean/readIdentity running_mean*
T0*
_class
loc:@running_mean
M
running_varianceConst*
dtype0*%
valueB"��F��F0��E)�E
a
running_variance/readIdentityrunning_variance*
T0*#
_class
loc:@running_variance
-
subSubstaterunning_mean/read*
T0
6
CastCastglobal_step/read*
SrcT0*
DstT0
2
add/yConst*
value B
*�?*
dtype0
addAddCastadd/y*
T0
7
truedivRealDivrunning_variance/readadd*
T0

SqrtSqrttruediv*
T0
(
truediv_1RealDivsubSqrt*
T0
G
normalized_state/Minimum/yConst*
value B
*�@*
dtype0
S
normalized_state/MinimumMinimum truediv_1normalized_state/Minimum/y*
T0
?
normalized_state/yConst*
value B
*��*
dtype0
R
normalized_stateMaximumnormalized_state/Minimumnormalized_state/y*
T0
�
dense/kernelConst*
dtype0*�
value�B� �"���y?d��_�7��7��V!��^�>^��4鈿R=:�o>}~ �>>$�
?�J|�bS>�� ��kF?��?V�ɾ�і=��#?��>�E���<U?F�=Z;?BL6?���>�U?2����E?��9��R��*H�>��T��������4�������)? �G���?�ū��AǾ�D�Y?��?;4!��A�=+.L��DQ���R�m%��jʽ=�->ay�Nm+?���4�c�0Z`�^>?5 k��=?A�>m���S��>�f>��3=�މ?z@ ?�$��K>�>���>���?#�?���>�p>�K������C��jY����>*�?�j��z:8�1-�>.��$�7�tc~���y��Ex��f?a 3��DŽ��c0��%d>�U׻@�ͼw7���3>1��=+�a?h�j�7��>���l5���0>r�߾K����3??�"? �>j���P?j���Ns�>�3��;��O���>ɦ>�%�>lh���6��������MPT���ʼ��4�k�Y>��>{�P?�8�>YI���M�����>�k���_�XW���wm�G'�>%}�����\B�u/u=]:�t)��v��C�>i��>h��w?�7���:���H�?`�>��?c�?�n���Pv��`.?*^S?Ĩ?��>?��=s?|{���|?�d[>a�>2� ?�Z5�Uh�>WC�Jg�'|Y?�����&�>��(?7z���;E�> >>��?���>"���]¾���=����Ƚ�s�>�� �0)>O?�?X��>���*�>Y­>�1d>�>|���Eލ�P� >���=��=>�3c���>�4�>��V�Q�߾��4���z������4��\�>A:�hL�=�1�?_tA���bC<?ж�>��;up6?�z?��>�4������>`��>��(����>(S��)�>���>�?<�Z<׾���[>þ�)�<b����� ?��>��a>x���5�0?Y��>75 ?�Q��6���N�;>w&�>�p#>��;��܂����=L�?R>�>�mӾ�4���������u?���>�*�waE?<��@l�̼��&���>lWc��5?��5�b���� >�w;?�;=?���=w �>׾�칽g%�ʅ?��1?��پ���"|���;�> ���g��BB��b�>uB��4�%�a>��5�~2��7@&>���=�"�=�V���սu��>jSq=��.?�)b?�ά>����.�B��;7�OY���`�>cp�>�4U��� �� ���н%��>=�5�(�>p^�>�l=?G}����>�tܾtL<��q��1<���>j ��(~��\�>���>L ���_��>K?q����=��~�?��p�wQs?�,��&�W?sR�=�:k��N���5=U�>u?���>w��;&��>È�>�38�n*��w��D�,?)7>\vz?�ƽ�?�PٽUr!?��A�ԕ�=�9=����[�3�6��<Tф?e�o>����8���9?X�4�{,���G�>�7�[�v�cS�>��6��l>]�Q?DW���w-���{������M�t�h?Z��=p�`=`��>��
?��Q��َ�k� ?Wz�>��=�?�H?��?;=������D���s�&��b>��� *��}A@>�G�����>�7��O&ξ�k˾)4&>��w>�$���k�>�QȽ/z@��a��?�Q�K ?5*6?
M?c툾c����Wa:����>Ś��� �>����5�>x�p>�6 ���>� `���?2�{�=�E�+���>�m��>@[L=1�5=q!��!�>����A>�}y���~=����Y���>�&������J��-�/:P��4^=�9&���Ծ?H�Y�=�+����>"���d��]�\>�-?f�Ѿ�c���>�� >�~F?I,?�#g><�H>m
=�r��ͅ����7=\�'?嗽�F��ͼ>�s����>�G�>�L<�YF>lF���5��@�?�C�=Nf��ѡ6�<*?P��={x̾톏>��T?��_���>�wM>
U
dense/kernel/readIdentity dense/kernel*
T0*
_class
loc:@dense/kernel
�
dense/biasConst*
dtype0*�
value�B��"�K��;�����ME�A��d6I<��Ի���� (}��x���<�����~L߻b��Y8�<�3 <y»f��;�+���s�;B�Y�+� : �\�j��9�$���:�������;��j;�]����ڻN/��/Վ�bh�<W�;�T;<D�;Y���h�@����]9R;.�o�ɥ�,̆<4�*<�U�:z}.�ᜐ��R<O��;�Ѣ<�<���:NLM;�ܕ��wL<$� ;�b»�:��]�Ż3�N<DzH:I��:��<���n�i<�^��C��;e\�:�!���t��1��*;$޸�������PJ�;˵�����;��e<��";��;@췻�C��3�)<��;G i�d��;��9�g:;��<n1��=W�:��9��j[<*e<:mL�$+������F#�ߏ��=D;���%ې�L]���E�;��#;.�����l;8L�;{\�x�� ���>Ի7#�;�;�Df;���:N|_�;=ȻZr�:
0��(��:d�W�0��<�%<t�κ�N�:
O
dense/bias/readIdentity
dense/bias*
T0*
_class
loc:@dense/bias
j
dense/MatMulMatMulnormalized_statedense/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
W
dense/BiasAddBiasAdd dense/MatMuldense/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
*
dense/TanhTanh dense/BiasAdd*
T0
ɀ
dense_1/kernelConst*
dtype0*��
value��B��
��"��i°=O7<T ��Qᦽ�%�=ij�<�N��bG�;�0=m�����=��H=LL���1;4E���^�=���=��>e�z��=)B'=lH��0X=W����_�=چ�=�>6Ɇ=�Ǽ�V>���=�">�@�� �}��="�A=�v�����3��<��=��^�$x�8����>�s�=�cY��*��#'>޲���<�<Ap{�Z�:�Ձ��a�<@Hս.O�=��ý�, �|4�C���;3=����=�+�<z�V�%���ټ� ���ǻ����A���ݖ=�ps=���=OA�� Q9=��k�&�e�pƶ<�1=U�~��'��>��=N˅=��=
3=��<#���e�D>�D�=�9���헸Fߢ<Z\f:v�>�䒽@r�=��]�puB>��;YZ�<Lp�=�;>�pI��=>C}��s�M=ӱ>�D��4�=��G=��Y�Q�I�)�Խ2\Q�ѵ�=���%㽪�V�켛=C!>6���U����=���~fν��c=@<ǽ�g=��Z<Eı=�se�XB��o���2�=x�.�F�h���Ҽ�\>��<����+g=5j'�Vњ<��>/�i>ˑŻFTy��no��=.�A=��O�%8ּ��Ψb�ވ�=jx���#P=� =��ɽLA�=)�E;��=�
f=���=���=�&:�B�<���=`R�y��<1�!�^=��ýL����⟽0�u�K�=F}���� >�[ʽ�+��Η�h����{�=w�f= ��=Md�=�Q�<��;&H�<ě�=��o=)��;t�7�.�K>�=z� 1�%l��ҽ��=�X�<���=M5˽A�&=��^=0 d��R �D^�������5�å�=��>���]�Q=5�R=�2=���g�ҼƸ>=�,�<
f��|�>��>p�h���h�)�������oƿ����p���yzǽ�� ����=*�0=�y���Ľ���]q�=���
a6>�bĽ��D���P�>��������}�;�\�<��>t>T���<j>����}���{�=ٿ�=�?���1����1�=Sx��=�
��W<@u��8�Z=����AZͽ�0>n�(>�������7�^�| �=Aス/�=�X���#�=Vj>���߮X;�'ս=��=3���/�<�� ��6����T�&,P�JO��{��۬�<3v�=�2�=o6e��jV� z�=q���#9��{�=�'��i��r����R.�����,���9>�U��b���H@=DY�����=g� >��L�N��= ��<W�>�h�<�s���=>zm��(���$U��K}��JW=�_>=<�� ����>��C�VRe;�&��+M>�~=E��%�=/�=�!� >�9�<�2��U������.�ɽ8����7��}�=Ω!>o� �<���ǽ�0>��g���V�T=Z~�>�ۻF.�=`x�<�i�=�8�<�"�=���E�=l�S<Րνk� >�N�m;�ͼ�$">�+>��>��|��+����2=`��<N>����#���>��=���N�=LJ��]XG�.C��mz�L7�=S�#>S��<#�C�~�g�qK0��3�i�=�;>!|[>�1�̦!���c�s�^=�0%�\��=��⽋�G�e�=dY����#�7�D>0>[@���=�z�=��=�! =��>Pk[>��L<&3_>{��|UJ�\)��DS[����倓<���
+���:r�w�;���=8ռ?�>`��RR��1��6x=�n�] ��L/=�U�<��m�X��=z<�c��3��=�c(���=�[�=�Z�= ��=��=�>TB� �Ļ�������+�=�L>��\>��>�=�C*�Hf]��%H�7i��q�=~�J=���=�<~���Ԓ�7e�;����׻= >�[������5����<��l���a�\mǽ"y��`��z�=�6>��>R`=޸ �"j�K��<Y�Q���>H�=�ܟ����y�#=��e�NԽ�['>��<?Xg|ڽ]Ϭ<�?>
<�<L�C�/XJ���O>!�B���ѼYNս��<|�=��>����w���+S�<3w��σؽyw�=cv��J~޽%� =D��=�
{=�܏=V�J>0��<qlo=]���%��=u��=>#����Z���� <����J��;?�=�ȃ�������=��罻��<���=E�(�k���Sq=�-�<� ۽�M.�d��od��~f�P;ULL=b(���a��ٰ1��p�<z�;r�����<Ǜ���6b�FD����̽~��7W��{��<RX
������C.;ղ=n ���򽠐����=��>���=Sв< ��m����b�&w5��8�<c���8�+� ְ=�E�< �� ?�<�ӱ�}�-�y�=��c���=<M̠�����Լ�P��>< �=t�d�ѽ쉶=������<�����U�;�2&��7��=���ޗ� �Խ��=����X �[��=ME>\$ѼZ����'.�Q��<U#e��g켗��="�ֽ�ƽ� %�N=��w|���3�ؒ�=QW�������]��<�F�=��&=^��=;��=��u� ޶��d>qv<�#/<:��27� ֡=�����Wh��%& =E^�=P�>b�Ƚv<����Q��n�<O�н ���^} >��=�c�d�˼���8�8��o��� *�V��=i���=�6=f�0�?-�:�W=��~�&�U=�I1=̗�;�;4��r���7�� ��k�<!l����=ٜ�=Yİ�x�=���=����v�=eP3��Zh��A=�(�=� ؽ"�i=I[�UTF��<�<� ��W�>=T���Iv��ښ�=�ּ@丼)��E� >M����<������=���=-5<��w��=s�O�D;���ry��n�=�h]<��=��
=�g�=TIѽ�˽�jg=�p=�� �왙�(O���Y>TH�<��&�ѫF��Β��8�ۏz=�3��w�<��b=��/>t=�=Ü����X�=K�#=�-_�pe=��k=)� �%��=��">��=#v=���\��=� ���^c>BB�We<��t�깈=�ѡ=�0>v�>��o<�s >���=X�-=e;��=Q�=?�>�#���u��22R���-��3�, E=���< �8�
�=��>wSȽ�=��M=5�ֽ�o4>d�)����1н !*���P=�G8�?�D=�/=/�W�=�q=�O>����Q/�DD�;�\�Ч�<ᣍ=�e)��o�=��]>n$�=i⃽��>>�= �������&�T =g�*�~>$P;>�����=]n^��4<����
�ӻ�L0��\��K�=h�=����j�����)=��d>���+��=�8�u@�ں >ˇ<�?=󀇽���'��<c��=>s�%��=�m���ͽ G$�h�
��ý�<��]�=VWn<9�/��0d���I>f����Ѽf�ܽUƹ=裸<t�;��U�� �"�eR=����T^>��I;�ѻ��=�\�2����ʼ]����V��n�>yV�����=F)M<���dғ�m�=�ݽ�I�;o;I�<o=���kԋ��m��_ ;9�/>j:�=����Dz&>�����6R<�?��ؼ��>�ϟ����40�����<�N_=ZDĽ���=����C>�������=�xf���w��ʽc������[H���7������g�=4.��
��=�x,��5���A���=�����{��=����:H�h`>�ɸ�$�<n�=�_��Z��=V�����&��ED���*=��\�Y[9�G{>(�<�_��Bqú��Z>�,<�g,>
+�=�V���g`<vC����\]��.
>��v�= i=��=pt��ͯ�q5
�x/S�H���D���Y̽�Ճ<���Ec>��\�?6�=�<*<x"5����=KJ�=;`<�p$�}��2}>2| �TM*���9�'^>��<#�7�d�Q�=��b=Y��E�/a��t��][(�.f@=W�#>ۆ>uJ��c��5={7
�h�<F?�%ü;��=o�#=�s��I��/�;���h�=k��=�n���۽���=���݂�<�`<���<�����gc<���=K��<y�<1�>���=���Lً=�� ��?I=?�<aO��ގ6=M>���.D�g��=e�ѽ�W�<��$�1��=�
��*f�蒤=y&��b)�G� >��=|s=g����=��=KB�=�f=q>�•2<8�<��a=Z�����
_�=$~���3;��->��Q=Q��;��������<2=Y�d�FV�I3=ܾf=w�>tN�=/�����~�/<L����� Q���<�e��'��n�>[A���l�De>���o��HI��u�<#+⽦Ԏ�ktH=N��� =�Z@�X^�Y=�|x��L��,2�}[ �݌��%�y=H�7>.��QD��_���+��0�<Y�m;Q�4�"~(=\�W��q=jl���5�=����t Q�M$>o=���=y����`ҽ��½\Ұ����=5���S��
�8���,�4��^�=�<����7->w��=�� a� ��%*l�5��4)=�3�6��<��%���=�5��N�7�<e:>�k'����<�2��R)�;� �(-M����eK���=�� �����05>z�=�?���,�5�H>������C<� G= �ܽN�Y�밭��1�'��4)�,�u=*T�����e��=�%=`ߩ;<=��'��'W�@z��{>BH�<��$��k��>rս��>�5<�[��i>��
���<��e���د<��>�w��Com��:9=����Mۂ����<'�;�>�(:<(�P�S>�G]1(>�7>T�>���=�k>"A���S`�����u�=��O���2>��e=��$��ԇ��\��˔�;'ӝ<�o��wQ ��1����=���=D��<�X���K�=�������<qa>� B=3�ϼ�1ܽ�kp=m">�a[��w��=R���=)>��۽��&=콻�:��_��d>���W���׋Q�R��w2= `�=j� ����=�d��� >*���֠����C��h��Y�z���L=D����<�0ýfqk=I'��
D����=(^S��c=�!�=~q�;��'���v�F&��:�<��l=�����=̇�<�AA>�JB�(����h^�H;ؼ'yM=O>�ο�
�ӽ`G�=Y9���3ܽ��
�O-ؽ�� ���_>)��<i�u�����&����,=cͅ=p��=�*f����*�=��Z< �ܽ��s>*�1>���=���<�����#�=�SQ�&����x*>;����=�3=a�=.yN=����GM��K�<I�;��B�bv<i߽n_���O3�1�G����н3>g$�Y��=*4=q���œ=��=�������<���=�� ���">Y;���=�À=��>��X��m*�S���E�$��=�̃=#�;���l�.=��=�i!�B=QsݽDZƽ�ƌ�ל�= ���.�=Ǎ=����3�>r�U���<xy�=x\��E�½�z�=�a�=G =e ���9=�����`8=���G�=�:�=(�����s��N����%��x�=˙�<��q;U�=����"�=,τ<��P�_Ek=���=#I='<B�->��=�[����T=�~<<�>ȿd=RM>J�`����:4;>WŇ=Vr�5���>�=����x�<U<�+Z�TO�=���=��<��Ͻ[��-J��2�<�P���@;ٙʽ梋;���=�O���<�O�=@�=hŇ�v��=�Q�9�e���<\=����a��*�
>��1�|�'=�u>=���D>�p��5�=�-�=���=�$p=�ˈ��l��S"I=q+��B�6�a#g������˻A��=��ý�"Ƚ��.=n��=@d�=|)�=�^�=f�=�Cμ>`��L��;!>��r=����#�j6�����zFu���y��#�;���f(��S4=���U=�Y��>�1>�҇���>����}<Q�t��<�>� ��� ���J���T��E��yS=_�<=�݁��d��g3��D><��j�%�=�� ��>${�=.W�� (>�騼Ŷ�<{��!�Ի�Z{=|)���V��o"=qY=t��"�<&PK�z���6*��B�=2���Ǐ�=�|����;da=��d;�f#>�%2>Q�=�C�5�
=C�nPN>6�i=!i�=�j���>��v�NQ�=�?�5�R>�p��v�d�k8t=��=|��=��=y�3��c<04ʻ��6��b>c�j��9�(��=��=�����%��&�"���\=IŌ=�6�2ô��R�����ݽI�3�<�{(>C������;&/�=y����bٽ�u�<t�<% �<?R >ٟ��B��L����𰽺j������;��=�1�=�jG�d���˽�:�����2/{<y�2>�1�����e��:sڱ��� � D�=\���S��C8=�q�=��
>؅<��R��Ą=7m&>~�>`�<ļ���>VU=�8<��=���D�pZ������ܽ��A>
,���<�
4���=&��=2ü/��<w:>�q�<5E�<�/ǽHz�p�'>AZ=>�j�=������=>�;=�S�=7���I�����,�>���<ߠ̽Nϩ=���=#>�F��5j�<��������Gɍ=_�&���,���꼅��=��W���p< ��<H���X�;���� 0��+�?=�V��>�fw�=���B���jڼ�g=�}�&���>�i ��X>C�j=M��l�*>f�=Q��<] W��A=��˼�1[=-���k*<���i<��<'4��Aý���"=��><I��=Eb�=���=�c���?�=�=�>A=����H�=�aI=҆�=��(=Ev��С�,�����=t�-���%>�u��%]>��>ݑ<��8�\����b><f!��9=ʽ*=H�>�r=��<�,�; �����y<��=pF5��_ܼJ���}��=����0<��N�� �=���=���(��=߅��Ž���<�]L=��u���0=���=��2��6���(3:��;f���#�>��=��=�1=q<"=?[���M��dk$>����?>P�=���<���=9����P>�5<0p�����c�ƽ�2��J��d]ļ<�=2_:�x�R���=�� =���|�>�51;h=<�|��4�W�%��=[1�;��>e�7�z��=��=�B���5j`<ɥ=��TN���ν[�<�� �"Ӵ��A=���=��m<��H>+�-@��U(>5�+���������V�@��;79=��> [=�=���=�痽4�O=U���l)�����Y��=w@a;�E!>uy��-M�=�$���f����c��d�>�.��$[a<�&\��{�;.����<o�;� ����u�=�9�=�,�=��=��d >��Ļ|�� �=[�=����=9���<�$��]7>S�����=���=xݲ=����]�.=ߒ"=�нW_�=��=�6m� Qu=�l���D� �w=ҳ=�Ϥ=˕�=1q�<�7>3L��ښI=ސl=��)�����w=K�C p=�L����;��=ɕ�86��=D��=1��<_��=����-�<���aҼ�b8=Ȃýd ,�e�����=bH��G$<��E=s�=wR=��<��\��VA���q���l]���>�߻�=�Y�=m\�=`}}���=l�'��`�= �����<�V���ѽ��R=��<9�&��G�gb�;r�>���=|(�k<S�X�Ӕj=�Q->���4�$�� =T���jV>=��T�{>�O��=�E�<�_!�!7ڽ��J��;=�2����="��<��d=_�>��"=re�=�弽�C�^[̽C�ż�/�=Xl|=�����N�<E���>���=�+>���=���;+��T{��T :>q���p =�2��y��<3'==�Y�����= ��=�Z(>E��d�齻����Z>Q��=��>A�=��>�����W8��U{�T��<�z����(=�m=��=��<�T�<4��=�z{� zZ=���9(�7>�����X���,|=�e�ԝ��1�;痿�X\D������߽�����S|�If�<z@0�s�=�n�<n�=�c��p̄=�H$��޽�0�6|����=����������juW=�줽;x�=��s=L��=�L���8=�)A;�g��Y|{<���=S�����\�}�8������m�=�KS�*��<���<H� >���=���=��Z<Zn>��\=��<�vC>/D[��Q�=��νl>frY�RzS>Q>B=vL<� %�u��=F��=������2��m#=�3w�����q� ��Ǽ��p)�=��q�w �<g�����>=��_=�-^�Pl6=aH��o�<K
�<%�<k���սE�k<N�;{��=9�꼝�r�� k<��ɽ�+�<r��NB�l�2<�.��09ü��༠�9F��<A*��Ō=b�m=E��=-�X��$]�_��g�����"v佯�� � �̼ؓ��<@1U���(��\ �U���!�,R=@�V>��$�<r�=�����eO<i�1��� <�\"��_���f�{�>�����2罀�ڽ�g�<�ϵ���=!E>���=���=rx��!��=p��=1p�=��Z�ٽ�NĽĦ�)����D��C�=O(ν]�c<�bɽ3ֿ��0ͽ �=]&�<�h�<��� ļr�6=�ǽ��8�s�=�/��Y�=�p���ۅ=��s=_���Ƚ���=��.=��R= Y���2>�DZ�g�D=�D�^��hܽ���=�����>R�
��|ٽ�&N��};��*����p00>�%�<�&�=#����]���ֻ<���NT=gZ#<��;X�>�m=D��=�FO=�I ��Ѿ�>&%>��<��� [�<�,=�S�=n�=�6�<�'>���=�&�����N5>��}=�A>�L=�?��j�4=�h\�U��=v��=�6�=�6o�� �=�P
=�y=�"<���y=R>�x��ಽ5!�<�d�=b >��<s��c��;` =��� H�<N�F=bmy=Q�V��Eۼxq=�Ŵ��z=6 3���3�s=���=GC>���K�=,��=�q>���=�x>wK�=�2��2�T�O��=(�H�ń⽠P%>}M,= �->�����<W8$=�q����=}���k���l #>�F�;��1=:����[=�.$�1EZ����=+���B����C��!s<��>�����ʼ�d���ƽQL=�8�<l�
��'�=���<�p�Y�����q=��=��<�Fɽ��;-��
�#=��z=��>}R0=���<�
���l=�6L>���X�=����<��>t��=��n=\��=ش.��cq�� (�M�ͻ�3�=���<$���A�<��j� >y�b�ނ�G�m=ܥ�Zd��c/=?��=3�%=���=;?>q��<�q<>7W�<�Ь��򇽄�< ]�=S�G>� ����[��<4� � r����<&b�<'�k>��;i��<���=��&>��0��5N>�8��xM�RP�=�$��;8��-W=c�!����y>�F �:K ��s�<�\+<�얽��=�U����O��U��g�v=`�%��Ho�jd���`E=pY�=� Ľ3�6>�_�;x��ca;��齢�h��I�=�5��(V����໳� >,;�=?M�� <��|=���l�$��g�=4S{�,R �'\!>"N�9>a=y���,J.>� �m��>x�=|��<u�L�/�1������G=!09�p�軵d�����5C�=c�=��׽��F>������=?y��+�:�N��=��=��ͽ���=Mn_< 퐽�����= G����=�V&>.Oj�)A���L0���,�">Hw�=�*> )>��;=곑=�u�=�P���u�=T0�=�� ��\;�ۼާ����=4�8�ͮ=�Wջ@eM=�1W���=
u~=c!L� � >7-���=��W='�$�0K*�я��M��,�=k��<ǷH=��<�'����Ӽ(�o�<��2�����1��`6�A��=��^�]rr��*�:M��S�=�32>1w�=���=����t��<�"�=�ʽ �O=9��2=f�=��;����� � ��5Z�|�Ƽj����`;:N>�/*>f"[���=jJ#> �=�8�:�*˼vXC��co��Wd�UT.����=`ۛ�2��� ����#=�U�=��k=�����>/�,��7���>½Jx)>�T۽� ǽ�wȽn�=��=1=� C=Jj<3��=簉=�e"����<qv����H��ߏ=�]�=�o�=�o7=����1�<�� �`���ֶ=������y�L ����>�g������I�!�}�=���H�-<�ۜ��! ����������.�=�a�=e��=�^�#�K=D ��Ƥg>\�����V�9�M3T��I�{l�W3>0�����>��h��F=^����d��ِ�/ /�y�o<+�=5=><KiȽ�������ּPFѽL �Хq=��Ҽ�쀻=9>�<��a�=q*=7��/��H�=p�>5�U�B��=�f/��X�����B>�yH�x0 >�?��g�<�=�}��њv=Ґ��35���.\����m*.<3غ��˫����E+:�������%�5=�j���>�����s��w>�G<�?�=��7<Aۼ�}�<N�>3�=��=��)=ܬ缂���%���L>���r�<��[=P��=��=�!Y=�5��������<��>=
Ye>��G=�t>�����=��=����<go���TJ>�}����=o6�� 7&=� ��ᒽ`�= �M�[t;�q����ո�a��<+s�`bX=X�����=左�j�%=W)>�� ��x@�W�%���E�C�-=~�=+(>k,�<�e=�Bý�;C=2=��>ɗ����ӽq��=WA=�H佲�z<3�ͼ���=ک�;��7<����㛽��)��im��(h�^3�w>���:����<t�����;x#�<��= %�Œr�w��I¤���(���=�to���=;z:=�(�<7�F�����=$ �=�!�=T�]�S�]=�BS��j����<�E>G5�Q�¼?S���񼴔>�>e�I= u�=���<�dz����<��n=�媽u��AP����=�ex=(];=�CV�/}�������)<�<�=��ڽ�6�<t^��U=� �omS����=;�=bs�=��e>���=��A=� >Z�7��������y>������˽�D�0
�d:����,�a�
�=��H���8=�:��T��)��e�">������뽘8�=����jZ>�iP>s]�m�.��r���~�<����1�=Ͽo��i�<�p-��e>m� �Bj >�=������=��ؽMˀ�������=���=�`��������=R� >�ar=w~m=݅��=��۽��=�km����s��=�}6==Ρ:�:�=|\��[EA�_�=3��=��ۼ� >᤽��ػ���=�xq��
>�����z��q��<)�
�cT�=ϛ����x��ϯ���,7>�Ec<�x�=���<h>����p���g>������W�<^&ƽ��Š��B0����w��=�?M��a=�OX����|��=Zӛ�H�$������=���<���=F�+>'��=�{= /���5=ô&��S��-I��"f�U��<=�����=�A�<���'��=񧗽ELd=��A=wսg�A��푼$��=\�ͼ�WF�����#�,�*�8�>W<'����<��;%� =@�$=��<ρ��"����5F=�9�=�^�����OD�=iH=��x�V��-Ľ����5>�a[=�\:>�!|��F<4 �=�x�t+�<��㻹a���6���5Ň=�L->܋�=.��=��9=��뽨���*��=�D��x ƽ�{�);9>�Q=c->8o�=��I> �=�����=��<�p^�Hý�!�>�n�=G�;3�1�[�(K�<� �=� ܽZ��=z�I�{� >r�k;��Ͻ�Y������Wk�y��Wƺ=O>9��=E2>x�=iyl�ŠԼY�=G�E��;��Xo;��a=z��<`B�=9��w��dO�<k%=����$�8_�<��=���=�3=x �1&׽�����4׽S����1���j���#b=�.T=Q��=Eu���� �7v��Q_�Ko�%*=�ڑ��A
>I=�cٽ ���z߻�38>�ź=���=-��<',�=�>Q6��vȽ�!��<���=��>>��<j'ƽ���=�˜=�H��T�<��+=�ӛ=�y��4���]Q;��=^.w<{��'T���|��UL���)= ϽL�ý���+�?<��u<��XǼ��>9���o�����<��=�K���"�S ���w�|�=|J������H��w�_�R�%�~������q>�c�����=}���ȹ����,=���;��r�<��=�(���u��
���=YE�<�B˽��=w�D�0cm�7R�=�T��7�=���=�F�pR�=ټp=�N|���νAջ����<N��=i{
>L8�=�"c=�c;63���K��0�:"Է;,`o=�%.�g��=���97���
����� ��C��;��+��ֲ�h��<����V�=UW�:`>�7 =f���*�����*>U���<��\'�<�Q=�l�bT<�r��=�=�J$>� =��>W!������]>=�ϻ����_�2��W>����8������=awb=��2�P��=�픽�v�=�i��e\�CE����= w�=G�A=t9����=U�=k2T�]߽=�3�ZI\�>v=�=�3�<�f��^Nq=�P��2L�g����;Q����'>ޠo���t=��m=�R���?,=���=�7��\����=�>���$����$ʼ%�߼'���:�V<�/ >]���3��U�H��J>=�Q</E��TJ���FU=��a�Ar=>���\ؼ�e���,���>3:=�nK=���=���=��(�r�f=:��=HVM=� >հ�=� ��[x�.��;A��<�9�=����2�:k�,=!R >�$ͼU��=��o�����t%�֛&�I��=�8)=J?>���= �j=ܘ+>�=�#��5�1��<�G=5�=�g��>�o����y<��q�҉7>��=E�Q�1���>���r���[=e$�Ձ#�ɭ�;- ���P���=��R>��=2�
=�T���?��ky�=t�[��K�w_�<�#8=sc=�5�= 0c��>k�>M�=������;a��<4��<�מ=���<�2>�맽c=����A=�t���>���%��=K�I��?�<I�ͽ�
���ѽ�P�=Έ-<JX6����=�q�� �9���=�ʎ=���������)��|�ν�ю=3�=�w�<�d=�z���)�<��=��Q�0��_��#u =���=b+�=I�%=����&�<*0��Ȅ�d�h=���hA�2>��N��.h�<a�z=4N�<��K>�˰�LkX><@ҽ�$�=��콲֓���=H$��c� ��=�A���/>�f9=��� R�=Vp�=�O�=��5;U�<��Y ���=Ȫ&=K�?�A�<�+潷�Q>���<��>tP!<���i�&��\�<@=3��
�����<�M�l=.z�h�}��y�='R��F%X����(�=�Z�=���4q����^=���OE�P�z��B�=�����ޖ���B>k5���?B>�������<�ܚ�5;�L�=�8����=6�.>��-�-��=�6<g'D<�w=�G8��L�=
�=��i=C���V��P籼�tk=U�6=�=Dՙ�� ��B�t�}�=L񧽿�6>߷
��� =)$�=��t=�k�=� ��#�=�� <���}澼*���EZ�4�<�ZJ��T�=�����z�=R��=ݮ�=��=�i�=�sC=��>��޼j{��bM��r��(�2=NV��]R=�H� ʏ�R<��j�����k^=.�=?=�W&�=%��<����P;��[࠼��ȼ�臼{V3��l���a:>������=�5���� =�7F���C=�"ǽ�*>N��;��$>H��=9��l�;�{'>��&>��;��=Ua@�%�;�� =A2��$G�F:��׋=��#�����x���z�=(�#>UkB� O��]>ѭ�=�$=�ڰ=�a��u�=�h!�U�=�@��d<Ƨ�=�����ļ��"<P�(�O����6>��C����g�<���<(�m� `��k.=n; ���=��>�!Q�J����5��=b�W>���<n�<�tN�9^�=/(>���=��x<��B>9�
������=���pP�=��=��=����������<����U�S=҈z�T��=�<�����>�м�hC/>�ߋ=����ܼ�:O�:��n�F=빸=�Y>=�b�=�.I�s$g�%>����*�޽��=��6� ��=���M�S�>ݢ�=f�F���=��K��V0�|R >���W�~�+��=Q�=�M�=N)>R�<"� =o�k<�� ����<G�{�V8��Y���g��{L�=̀�(z>�i�=G��<��>����ֻ=�Xڽ���< < >�u� �Ͻ1��<x>��`���<�����L����:7˝�XnҼ�z=��>\P�:2�r����=� �!���k�a�n~I�as��uh=�W�=������=������?=U%@<�䁺X1�S4l����Ԡ�B�6=�u2=��!>��>�B�=Rc�<��^=��r
�=���=�D����3>��>�yMr>���#�L��=����#>6�x��Г:t���?�=-<d �� ��<D��<e����8(>�E>��?>i�<��,�^ڬ���=���=�o<�]���=��'��B�;K�,�7)�=��7=�#5=��Y���q�n��."��NN�;����&�=Sj6����� ��ڽjE>����V>t,����^<�������{G�=�Щ��1>h�<�]l=��5�,�a>Jݕ=Iq�<�)*>'[$�p
>c䬼Vۻ��<�`<�ٽ �dl]��ީ��E�=���=�G �I��=7��=�w�=�ߚ�P�0=⿽)7��<����=`>�'=H@����޽l�">�>I���v�=/29=
D!�Bmj�%J4=�G�<|� >?����6U�� W<}=����h<`5�^�߽��J=�v��(k >�=�;D����a��eн���=Da�<zf*���=���=}������������ѽ9�=��N������*ݼ��=GP��aY >���<��l�%=Lp�;*p��O�^�<TH�<p��=�s���=�d�=_�������H=�᥽�����>>S>>!H��r ���0.=����g���N��E�=z5���D<t�B�&�@b�=^{�Q=ҽ����,S�=�5콡F{�������G���v=j�'M&�۶D>�={!�������Ş=����$=[�r=��>����LҼ~j���'E<a��=���_7u=B��I��=4V���J�<0&o=lz
>Y�%�z��=j��w�����e=��y� 2��pdY>�P!�=̼ڼ*��=U ��=}@��ږ�������=Dᅽ"�w�u�ݼ�h;>�nսZ[;������F=���;E�޼d�[����=�ⅼ��4>�0���>I��<i �<�.]�%���'��= ��<a��<G���J"I=ш�\��=G�A>����f�����>&4=�L����=6kR<��Y=m�>2 >^�C>�����pU=v:�=u�� �Y>����9>�w
>���<-�����2&>�T�4��*�e<��=p܄�R������V�*����=���{�>��H=��)���b<�:�=)����8۽ �Z<�{�<��'=\c=�d>���~=��6�<�h�� ��=�.���3[>��"���������Y���w.���=.�=�M��U6w=��=��3=<��=����@������d=��=֯�<�p���h�<�%�<m�)=7�缼T���2�i0>��ֽt+>�f���C���l->�(��ב;����<\%�ފ�=��= >˷��=�6����+�K=������=��L�F= n�=AC�=nս�t >[}���|���X@=y7��2K>�=���=.�!>�������C�����F=�������=`��:윐;���������L�Q�N@�=���8y<����=�^߽�=��C�@�ֽH��=�Ά��#>;��/(�0>>�=>sG<�.7���漉��=�~J�U�编1�=KH�Qe�W���D��-t=����U��=�f��,5ܽwG���5F�3"�=К�<��н:���i�<���<��8�Ow
��=�m<���<�νu`�ކ=��c���)=q��;���;�X=��P��0�=���<G g����x&b>�j!�4c >m>�=��<�O<�>�d0=;�]�����s� �����)�/>�`�=�Ѽ�9>����l=jٽ�rK=
:��x�
>W<�7=�g���%������F��ʄ)=R8�l�<�z%>f���R=� t=)>C��`���e=��b��0��B����; �=/�W�\ ����ݽ�皽I���|�B;���=��"=N�����=ӷs�� �<�� ���=�5 �G��=��ý]��=�������=�?=��,>��W���=N�����5���;>�:���ٽ:B�^s<^�C=���y�>]�=���=�� �ǥ�����<��K>�k���]��O,9<��-�Re6>y�>�[���d>=�E���=H^�=.|�=������=����<߽8I�=݂T=X�Z=@O��[��:L�����=��8>нv��ֽ?o,���ٺ�]��������<D=i��Ƚ+>\�7��#)>gO�=����u<��8���=ֳ�=�8�=�
���Z=�Rx=�C$=�3O=��������T>(o�=>��<���=��7� !��
��< O>���=��>c�<�)�<&ս�.>l#�<�G<'=�|>���=Y��=���;0�=�d��5�/�5�e���T��cK>Ū�=�㫽�7t= /�=P�U=b =_$�;���\�)=̅��+:��a� �;K�<[�/<��,����=ᡖ=v�=�F�= �Nj_=��m> �����"��Ԁ=!����+>ַǽ�$��S�h��_?>�30=�(����<�tC�����]�W�?�r��p�=��<6���(c���(�Ľ�J�=���=��˼\x==��"=�����{=DD=Ai�=�D���˷=�:<d,��>)�;5��=Bb��R�=���<��=%R =e۵=��h<���=� Z<�'�=T<==ȧ�� �=^Ol�Hw���>��录��=J[˽� x�c0�<A 8<���=�-��T>kp�ޭ���Ac���V���= �����F�H��4�W��h%z���*>U(=�R���t�q< >�.W��O�Y�N=z�ѻ��"���%�2���DI�n�d< J����ܾƽ���<(k�׿��� �t�9�����c��=����C��=�2���b�=���6n;e܂�=0�=Q��=�4#�c��<љP>}��;� �z6��)��K'>� �C�=���<f0�G ~;�=�=�Y>� =<Ϟ��z�=�ᕽŦȼU"��>jc�<y c�Š�<�q����=� ��Y�-���w��F'�(-=%�k�eǒ�E��=H>���м���b�� &!��V�=����2�X=I �=l����ɼLc�=�r�Gzc�$r>��G��'���Y >?�L>��Խ|t�=�:c�A�=�����:���o!���=N�V�<E6�< �7�z�;l`�=� ����=)�X>HԽ�g�=b��]�w�{.9>�a�=�T��ݽ�n�;�۴=V��< k�=<�����T=F����=~- �i�a<�j�=�=J=���<�_�=7�=ϔW>��1�GJ ���;�d�=�2�j�,>��<닢��Ҧ=-
���>�}�=.��=�6нN�=������ �E��=P��k`=o�A�}��<׫���vP>�<��ͼ-F��Q��;Z��=L���-������{�=��D�O��=E%���O��#}�1��f� ��� �a�=��=%4�;l�򽞇��m�D=�o�=#�<u �<������=�ă=|b� Xf��ч<e�ڼ�B�=���=��>"ަ���T��L&�&g��
�<h)ƽ��,<��m=��=0� ;��0>i�6>G�)=Y���y!�=O-:��c����[I��=<@GнZ�t=�3>3:�=˞��k���ŽM��=��r���V�$2��ynϽ!E�=HvI=�V;���������p<��E=ܰ�=�>��=� �<|_@=��j�u����g!��4�<���=pB½�>��%>'�=�$,���2>��5=4����5�x��=��=��;0j��K5?>Te<E� ��A�=�"ϽK����[;�������;G�����<�����<�=� ���.=�c�<���[�=��;�i�:���<��<m˼��M�=J˽J�>mV��Ձս*�=>�㽎�l�NF�<��Ľ9C>ǐO������rl'>�]�k�8��ڼ��<��>����K�'=%��=�����˼�mһ���=���� =/D�:~�O=X�%��ܬ�Z��;�%�=���.❼.�b�i���y�b��"=[����l��mK��^�\gl���:��A�=of���]D=HFu=\&5��u�b3����=@f��j��)�\>@�Y�Я�=�L�=�ţ=B�=�~�=� >i�v2"=/[��Yf+=a�h����=�p%=���=}O�=Q6�=P+��ͤo='���|���t<��I���U���ཊk�=�t�<���<��V>�P/���W>�p#�|ű��ݣ�]a >��H<�0����=���=}=��Ͻ�=���=��O�#u!���н�EB���= X=!��=�8�=K� ������=�;�=L��=��<0O\=�������Z�P�>�vー�}=Y��=i�<������I> ��=���� =0���k,;;v��9��<Z�>����D=r?>[�=:��;� > =�.����e�J=�Ҵ=��=��)J���ڽ������{.=thc>�����XK=䈽�ky�SM�<r�2<`�7>㫡<��>��~&�t���s���y��<�&�=[/��)G%= hU��2��Z�:�a��=I����A��׿<�� ���=<��޽!T#>��b�=�=§@�����A����G��L<�u�=R�����D=�:M=���=�n��L�����8;[8_�{3>��==�Oa=Ή9�r�컣��<�.�=M��;������w���F>C�;=��'>Y�M�Z�����F>�[>G�$<�k�<��=�2��=�ͥ������g�# �>*<<j=Q1����>=�C� ֱ=��==̬�=�_�<��=�I�<x��<3��;ꥋ�ݢ��~�J>�EO���n��ᠼ�������<�&̽�.>�0�=�kC�~��q�=uu�=�/���[7��à�̲j<HfǼ���9#�=���� �=�������I���=Zٰ=��G��8\=�X���(�v�>�,�=H�;��A��>��bl��Ԍ�\��=�����D>Q[�=g���%o;�R=�<�#��_�!<�~���t\�_��z)<�W�< ��v;>��6�����A.= ]>�g)>�Ō�1�D=>���<{v�<Q8�<�o�����2'��f�����ꪓ=d���Z>>�$=+>�v7<�$���9�=�;�"R�=��=fw<t������==7)�:
��D�Y)N���<��5=tOc=��;�0��=Wx<~�=C)���=0�*�~ �<\�k;B��<}&>(W�<-fa�R���go=�Th=�
9�>�S7���P���1>�sL>��=��+�u� >�'��&�;xб=�}���谽'R=���=���=ڟZ=V���S��-=W:K�a��=���<���P\>4D<�O�=�.�]m�� � >�B��P�=,���t�h���=�p7>mw�=�������;A&�X���P7^�)y���{�=q�E=��%>O24=�C>F!��
Ƚk��=���Ew�馎���:<��>n���9q��F&9�]��=>H��Ԇ�=?<���;��Y;�=gAA�=�@>��'>Xq>x����r�k^=�� �II�<�QB>����(�Ƚ~5>�Rn�ϴ�=�c�=�̩��i���0��G:����=o>�=�=�t�=ئ>�����"F=�xE�cJ,=�Y/>�ɼ- >h��<��T���=��>�&�:*�^=�D����<�T�Ҳ=�x���������~2�=*�>�}�=�n=�������;�T�q���
':�VѢ=�8�oY[����<Ϊ!>b쨽� ޽:�����=\R����=�P�=� |=&�X�]᪼�$�<���` �FX�]�:(J���*� m��}����^<%��327��Ǯ��ʀ=�;�=[�)>��<$�n=E���s�����m�=U��=4��0��=���<|��=N ��1�}�X0żHK*���p;��=��T�Ţ��f�;�j���ʼ�ĽB�'=`�.<����SL �L.�dk��<��=M�P�-�<J?��c;=���Q->�</��=1�+�
>5�Y���=V���l轣�߼�7=�*��6�'�ba� �F���㻆����L=��Ž�E����"�v�S=Cս@>�\�=&����8�h�<�:��$�(��:ٽF�I=;��������${�f�>P��=GX<C�*=G�=ls��.�<qY��E���=�����,>���=uђ��7$=������3=D?�� �>��=7>��� ���(�W��=.��<<֋�>g
�0�˽��=_����q��� =�W����=��2>���=֣'<���=׈�\Y >���= ���/��C\ü�LP�s�>r�1�`���l
�����8��9]��=�b��ܼ�">(D����<�J��(N�<��ս�=��=��)=���<$�>@|�=H�K�En�=��<��y���2����<���v�>��g��8>���W 1=C�����=ގ=�v�=�H>��=3~��~τ�þ=ϓ�=�b��=���=K`½�`=Y�<�1��s����"=Tl�;�E=�=������!��p��<�n�=쑠��v ��r_��ý�=t��: a��~<����CM>�*�������iv�ʕ��0
>}6�7����=e�ý��> jͽ12� Ve�G��;85S<,��= �>Q������=Ia���޽F�=G��s��F뚽Wyͼ�]�<�X�=��L��� �
Ӂ=2�ɺ#E2=�y����u�� ��١=��=�~�����=˩�=�������!��F>����)x<E�ټ4�= ��l�
�L��=v�>~YX=-vz=GN���ɽ��=�����ս���=p����f�=��W���=ښƽ �'��_�=UZ�<�=�����=�!=�+.��F=P���Ŭ<���=�V �����%�=OV��ı�Q*���Q仺=Q=̬
�s�=��*�O'?>2OS���G�(�Ҽ�ܫ9��o�����Y�,aF�<!=���=�p�����=�(��v ��߸+X��0a�d5�=�V&��U�9��Q>���<���;cU)�h�\=�� �<S�����1q�=� >>�=Ϻ�=�ï�ȥG=�n�Ճ�� �(ܦ=-���o�2�b��=��ѻ�1==�?=��S�hݒ=$(��pz=k��=�ř���=3�=��E��j�f>� �;{Ľܲ�=�7��d=?��)⹽�a�x���������Ը=�e�=���w�<�i�` =/2�?������=g��<Q%>���<���!�e����=Tdt=��ҽ"� �b{�>����^�=I �� �=>>(=�~�=��(>=�=ꉷ=���=1T��>�=�e�=�_����<���=��t�;' �<0V�:I/�=T/=�L0 � ����=�T>������=d:�=J@>R�-����=�����2������Y�=nv����<Kt�=���=��]�c�^=�(�=B�����Ƚ�M=�����5ۼ� ���[����a��}K��/�܌�=���=[d=OP�=�ܗ=c0�=����PY=z�V=\�=%��=�=��/�9�<O��!�1= `f�(;��{�)���>G��=����P6]�&� ��+��{�� 5�=�u۽qa��e�7>�q=#�9=�@�< _>���=}qɼ=��<ڗA�(��=3�e=#�H=0��;���� ���J�;Z =#�k�3���!���lLX���+>Z�>=���=@�=���=G3�<UH/�'��N�=gB������@P�����=e;ǻ���t6�����;�?r=�9�����V�Ж�= ����Q�=��=��X=.4�=�+���̜�< >��>���=�P�׶;—��#ڊ=��Au?>��,��4|<#�=�Q�=/��=�G#�y)� wZ>�*�=0 ;� >�zA=�,7�J�H�V/ؽ�I.�>����K>B�<0=�N��cs��;� �z��i�׼�~T��#��]˹a�D���ٽ���� ��<��&�}���H�ڴ�<�^�=i;�=;x?������=������=��D��E�=h������=�>a'Z=��>��?��/��c��\`I=w�}�T�=�v��\=���=@�=l�==���"'{=ִż�E�� ���=��=�>���_�A�/����=^ ɽ�g�=Z���m�����=�X�=�f���[=�h��Ӕ<^���p��a >����� =�Y8��@p����=��Z=�^Ѽ��=^U���J�=.Sx<s��=l����7=��5=�'���r=�}�;����`)�IJ�9n���
�=�]�<��}<���=���<�D����'������=p!�<�=ȳǽ�&�ZR�� �:���=F�*<��H=���=st�Tñ�*��V �<���<�ˆ=���;X�
���9<�Z��
���a�=5B^=(^���:�ü��;W�z<c��w��<ND+=z^����キx=�e���9>�����?�}1�;#Oν�V�=�����9�=$���pw=;�����;ϳ���$>SR���<�J.�
��=^>���=%�U�R0��?߽5�׽���х���f;6N>�oK��u���l�����<[�5�T+M���=o������=���;��W=��]>���%ن�k���Q-�<�;����=Ó >Ҧ=F,s=ʲ=�Ǽگٽ0?=�)�c�=d��<b]Ƚ����б��(��=�E�=q�<�v*<-��=��k=��|���G=f�f���=Y�Q<��߽#>Ͻj!���C��L�N�/�=dZm=���=���=��1>>�t��Fv==W >w��z� =#Џ=�b�=���=ZJ���������0��Ʈ�=�"���=�'��`���� <��=f
t����<R�8>��ڼ�W��3b��8V���=>!�z<wC�=JcX=�����>���<��x=#Om��գ= ����9��vO�.���>=������a�����m �=�`���*�=G�f=�����u<������C>@��=ә���=���I�.=���<Ȳ�6����=v�{I���B>qa�=m��=�ϻJB�<�������'��<G�W�1�r�]̯�b�=6��T �ęǽz�}����d|�KQX�*����l=�=4��rɽO��=�A >� =X۲�c�<�H����B>]����*> 8>��=h�L�lE� ��!��:�=(>���<�Vd<eb$=��Y=ĺ=�V'����=
��=D��=��~� �_�<_�=��H�I�x<"t���c<>�[T����<��R>�]|�������6���� �,���V<v�<�H�B>���<&�=2ch<�IL�o�M��uq��rὯ��<�&>�y�=�R)���(>h�ν�K��1i��c�i��g\=\yý�8-�'� �s��]���?=†�=��� �=T��=(�����<����l|�=��`��>w������ǽ-� >)��;,R=
��������=���=�s�<�����������AM>F ���9=5g������胼��#/=,�<)�:�1~���=�]�6/�X��=ú���/����]�aY/�{藽ֵ>?�=OF/=c�;�3�N�<��;�!>�S�<W�=򦞽��X�-|�=��@<^ �;�7S�I��� 2�;P������/�r#��ƞ�^>�I� ��=2Me��8@�d �=��p=9v�=N�=�'��D��=��b>������=���]6a=�r�l�����>,�"=S��􉼛�==�g����=7>=��H�����Í�=' _=�I��O�>iD�=)���:��=�X�=6��������;=1 �v ����=6ե=8~d=�f�< #S=a_=d�����&���%=p'�=����O�=�fq=�� ��p�=^��)�=�O���KN=��x��g�=�5=�ɬ=����Ы�<��A�)3O=��ؽY>佡��=�W�=[>9�����@=�=�=��ؼ� �<�>���=f'%������[x����<� �=��=_^*>Pu1>Vh=�1,>�1�=~T�<ppN����" x=��νLK%�`� >�{2� �/��A�)u�=��꽻~,<�����->ȭ�<��ǽf���];m���˟�t�,��Ĥ=�
>Ϊ,�Ci>�7���ru���b��21�e=:F���d >�� ���K� ���q`
�q"���=�{A>� ��l�>j&�<d<i��̀<��=p �We��lP�=�� >����i��< �����X�����x=Jx(��Y�<D3�=��&>k�?��=�+=-�P�k� �ɽ+q=5 ��b=x
��m�&<a������sl½�\�J��=�#���ԯ=����Xq
>��<�<�7�=9�0>�� �������f��;�>��=be�=��E>d�"�����=��8=��=�+�<Ŷ�<��x=�n:zh߽�޹�E>=�����+?�Go>�=���
pm����<�d�<SE5>kj�<�,�<j.r�DF�=� �����X��e�<��>��x���+�yK����#��w�<�i"=�z�;�ջ��[�U��+���)�=�}C=��B�3���epk=���TZü���=�'>�i���r��D�Y���ー7�=:��=�*���>���=��s���O�=jGy�� ����5���G�r����=<�H=?� ;?(-���=�׶=?@Ӽ��=;���=��D�A�1=$q�=Ǟ��}>=�/>
>�Y̼H�<�PY��9�k��:V�<=�q>��)>�2�=��;=)c�=��6�=�����뼈ü4m�=�*
�_�4>���;.`�=��};@q�\ӎ� vj<�[����<�@�=3��<̢����1=���=&/>}G�;Z�1>ͦ�=�,#>�/��u�ɽ�.м���j=)�b�E��s.�� #>�FD� �Y���>ί���a���O������uN<���<����C>�"�=ú��_4ٽ�F"��~��=����>�=>���[�=J�=6����%>��t=F�<x(��!"�3�żC���� ><!�=���,�e�R_t<�w�=�M���p�;��<8<�I�>���(
=��=�V���+>BZ�lE3>IyJ=�� >��n���E�Q5�<L����.�=��=a�=��� �'���<�f,�T�9>��n��H=
�n<�w�<X�����s[u<��н�y̽��뺌#�<o��4��A�>�x<��� ����=�5Y�����{�=�v���-�\�t<�%�=�j���+�4��f"B��}׽9)�5��������q>͵���Sκ�R�<�"ܽjd2>w7>�c5=�Ћ=�����j�<�����:�@ n=U����ƽ,Vr<9d�=�j��₽@z��~��=� ֺ_ ���#ν*�� >�҄�l�#>���@�+=�i=4׼��> �y=�������=�#>�n&>����Q�<��Ƚ� ��>L�<pZ>8�\>˳��+2Y=��;I���2��<�U>r�N����<�U�����= =�� ��ZXۻbq`��^����N<E)�=���=�g�=�(�<C=S�����(>���<����k��@����c�=��=W�>��=�x�=�JO�{�<����cн�q�=�.(�� �=��ֽuo�='x= �.�> �=���<�^E=� �X��<U��=�V�=�:�� 5>D〽�p��B �����B��G��4��:u��/佴,��.��=�V�=�qv��:>=L�>>��=�օ�9ò;{�;����=��a<3� ��j�=�����"�=ċ�k9>:�=� F>�d޽��&��.�:/;=�2%<4qi�A0>$���Q�=m���)���d��2É= �y����=�Y>��>��޼֢�=H�g=�o�=�Y�=w���gt�=qb��.�����;��!>(Ҽ�0�=Ep!�}M��h����f>)�%����Eн�la�y��V�<!d��X��3��&�:>^7���]>��=4T(=�Y1��u�<��=�&�����!
;'�5�,$=�OT�W��B�S�7�>�K,�]���صZ>_#����ս� ��*u�.^��=��L�5?�Td`=o�<��#ý\b�;
��=o���1�:D����>ࡽ
��=Dot��o�����=_` >��|=�Z)=r�'>�� �h�z�'������=�=~�>�q�|�;�^ �֭=����&�T=VO��D��3B��������<�V�]IH�� �� �=�����e��+%���o>˪�=�6={"����,>8��=�B><M�:\ =���=0ۏ�7K��L-=�u�=�os��Y`= ����&>�{��K ��ݱ��u�����=K*��� t�T5>˹=���2�O<��~��Ͷ�1��=ﳒ=_2=D�D>����Jh�=��<k�[� �$���)�!Y�_��<e�=��8��< >��}=Wo�<7:=��c=���= B��WT>r�@�[<=��3�}���ϮE�a�N�����go��y=�&>y��=r/=��H:��;��
>V��=F[=�'f<�B,���ݻv'A>��ݼ���=9���V���O�rbD=�M�=Js�;e"<��O=j �={� <z�v�M������=r��<y�5���˸R�뜴=jB>��->A w=H'�=!Y��� h=k�H��%_��|��9�|<���I���8)Ҽtw����i=��G>���V!=G��~G'=E�w=n���m�~<��C��/��{��6B�<=*��<m�{��.���$���9'І��
Z� �ٻ_��<�l��-$
=5�/<�.=����=ю轳�9��H��{��=�ʋ<�h���T>\��=�׽n=�����4�)߽ԟb����<r���=�=Gy�<8Y�/'r�eHJ=g3��kN�=���O =�:>džO<A+�`C =�O�=�9�=i��윻a%&=����Q� �,P���v���3<�g�=�#0<�0�=������/<�ʟ=9�g</�=<m
0>�s=�t6=�A>��5=�O�{Q>�������=}b�����=���m��&�T��cj��D~=���=Q�B<a ���g=_��� M=���=�+�����:�m >�>\��Q>:�y*>a��<���������F ����=��m���=V�y<6�{�3DD��ξ; q*<s������=]x����C����<�Y=]d5����".@�� ��r���b��=Z�r<nF�D�@>�k ��<S��á=v�罾[s����<��s����<g�u=_�$<�ӽ�ݼ?���vf��I⤽]#�f/�=(>�=��=s�;Ιb=. G=�|�����=�o���;TA�<ʥF=l�m<� �;�ʰ��4۽�T*��`�=�W�=�a�K��<�������=h�E=��2=ϐ�=��9=�&&��<���t�{��=u����g��r�=\(<"E= ?�
Ur<q$e���ϻ�R��M��<�
O�U�=��߼G]�=T9�<q���r%���I-� y�=1�b=X��=}�}<>�,�BT=hv<}]z=�x�=�o�;mZ-��o�=��н���|��� ���Jm=
��<��(��!�=������<
k+�b�i=�Z�=��<��V>�6u=���W(�= � <�>�%��=/�2=�∼*}Ӽ������<KƼg4�=� P�l��:p >=�<4I�;\��B�:�.UI���!�׼�|:�X ��9T��U ��w<�?=�k�;�nJ=X�<�=wZ>�������=;l׽�dx����;��=ӻ=�>H*�]�<=��K>3�>l�ؽs��f��=���;
�X���'>�����?6���<<5�>��I=�H">;��:��<�e&=}:��ɛ�=Ê��hJ';Q�=V,���7>sm3=�� ��D`<���<��O<e�;?�b=:��;Ǭ��P@ڽ��9�i-�:@�=q�=-t �9y�=�%��!Q�)bj��Ų=�콅��L=b�u f=D�d=K�v�A���<a�Ƚ���=��>��<�����Ͻ�΀=<1��O�=,D�|Ө�j�˽��ƽ�D�ĉ����<[���T2�����<]YJ>}f���o�==��7X� = ��U�=�y=疌=>`���Œ=��1>�J|=Ѵ<ͨ��<�N=Z�&=r.�=��L=#�L=�%�=fh�=���<P!�=�9~�<�=���=4�q��=>�r��K%>��O�l�=�*��T���{;>|��=��"= IC<⒘��y]�h������&�ҽ?*<<"�<�=����.>�o���[�;D�l=��I>L~μ�](�h"�==[�����=1l ����=C��w��=!����^﫽�����S���2�������w
4>����X��n�f=��罙��<�n ����<�G�=����D<��2�E�M=j� =�\]��fH��X�=�&�^g=蘽��h�,ٓ;����0��#+=>�%=/=����@���';�=���<�-9>���<�g�=���<#����^ ��0���y=߬h<�;�Q��<�א=E2�=6lԽK�5��>�1|=O���L���Y>)p�=���x~�=�7�=��>����1b>V����(�=z�=D�>+�M��"�-u$�$��O ��0��=�N��6�����w��{�=P{齟�E=�)����������j9B���>[^��
}���b<��=f�>��>�u�<~����z���D= ���b��=8x�=<��=��ƺG�&�-�@=Nd1>��7�>>���8Ч��=D4����нYn�<�xѻ�_��R�=���=��>c�=LJ��M�+=��"�`2�V5S�4>:�0�>d�}�/���8fE=d���=]�=fW�n-�o� =��\�� U���A:P��������-`�`O��!=���<ڲ}=:p��y|�=Ħ�=~���'*�=3 �&�,��8�����<<_>��<F
�<-�4�L�m��?]�< ���溽�ZG��dH>�=Og���� ��>�^N����o.Z�Z�D�T΋=�^�H��<U�`����;I��=zD>�ɜ��f�{��=C"�<>4����c�<Y�>3�#=(Á��r���ἔ���y��=s����U�<��=��K>��>��"� � ���ʽ����p��=O��!�u�-F�l�M>��=�Z>e�ݨV�HcȽXɪ��H=2�q���=bA<���=[��=ta=~3���U�=F�Z=L.�<>F=@�m=���=-\����=���o=�2�=�H�=F7�=,c �*� >���<�� >��'>����NE��(�{��kH�Q��=e��<DN*�� ��ý��l�����k�8�\$�=HX�;D}��==S=��=��(���d=��=��:��F=��=l��=Z���`�3=���{�����=��1��ɥ=D�=1��=N�*<aҽ�� ��� =�*�;�J���R��m>f•=Z*��M='� >R�2=
�K<tt�!�?���׽_�p���6> ^��&}�;���=�eX�!� �xTv=Q> ��P{>o�5�C�L=RW�;�. ��'ӽ�m>��k��W;�D->��y�:�ͼ<���Ȃ�=Ht=lG>A��=��=�=���<���<���<��>��P������<���ӓ�=b:�x-�ZA�����������X��Ԟ����t��>b��=!�̼��0�5���L��=RG=���>��<�=�Gͼu0�<7҃�@>��u=װ�=xs��,J8�a�(�6c�9R�<� D��1.�5UL>�H=�e��1A==� =��L=�ڟ�<}�����N�6>�=�I���?�@D�xr�������=�+���<�Ȟ=��4�m:�<\ey=n�0�rm=<Z���g��s|�=:̊='�����O�=��=��9=#|2�w���a>�>��I��l�=S���q��a椻��7��NJ�<�
%�50
���=񡝽�눽5���C[>JuQ��6��Ӝ�?���7�I=ͼ2��X����I>6X�<��6=g�����=��ҽI��(���e�ǽ���=M̀��@�޾�=$�*=g�,������=ur�q�>�V1ռHwN=6�὿8���\C����9�)����=������1>cX>�G�=$����W<9�A�=�<������������=� ��ix<G"��t�B<��<��ȽKٵ=�g!�wV����<�^>@+>-=@���t<�'>��=q��=��<�/S�"x�=^i"=����:��D��=]9=��>��=�Ѐ<�8�����<A�F<�U;��=�r���P��2�1� 9�=�<=�!�JK�<�f=q�>�,��Bz=8m�=�����߽
-������5=��¼U������e���}����ڼ��8��';�/�Q<��=��9J�E��;5 =�J=���>�g���>�<>���<���ɼq��=-�ڼ��=��>�T\�=p֣;Oe���t>�/��^<!'O=&Ҵ;~^ѽ ��= �¼N��=�h��=�q�=� ������Hﭽ��2=ۺ½��E��={�>����=�虽��:���e</��G�u<Є�=���=R������ ⱻ.�(=���\m�ܪ���y?>��
�v��=Y���.�n�R>�>��y="�>8���R�/���L��Zq���ɽ6�.=$ҽ҇=ɴ7��I<u��=%E��Y�=vG�;�a+> :4>{Q;=�s
>W��=:��=��=x*<� �����=!��=}�� ���?=���m"�<�����ӎ�*��a&���
�A�*=l��=5;^<��>�7��� =��>
��
��^=���=z=6�i�:��=Z�#<2w�;�n �ǻ���ѽ�=�}����=##���ɽ'�;%�"�nN�=8�B���ż�MN=c�<�7�=�D�@E =� �=w����ҽsB�T�>m�=��=% )>����0>E�<��k� �!=T��=��T��򨽸�>�n�=uA��;%��e=>��󽑬ռ����,N�=7ꭽu�2<$Pn�f��<�,>�+$�N�|��� >Hō��ue:�����&�;n�+=�G>e����x;� �=����\�=��K=�+�=v�����N�{��n�=�M���W=���=�9>l�����=�g�=xt"�5
�<o�<��-��O����%���˽7�*>,���bJ5>���=�\V=��>? �=X^�� 5���Wf�e�e�K��=����9�<-�:��8=�:���>� ���wC�*r�=CC1��e7<��7�.� �����=4%��B��;][>H
>n �M�ݼ6v����=��=^��3؀=�+����<�h��1_��.�@$}���%>±P=�׽#���c�=��H�A�=CB�mr(�y>S{�=��z��l7<`�d=�����N�=\�
>�������g񝽡�<j)#>�>�� �<a i�O��<5�=��޽n]˽% >�~�=/T�=��|= m=��~���컁������轐��=&@e<�� >⇼��{�=����M,O�*�=6�ӽ-�{�p �fV�=�����
�� �=���������V�̚���!�=�m���w�G�=�'�<8��=m�<�7R<��<=�=�=�1���}�;����c�[�+Y����=T=� �-�V=i�<ݑ
=��z�޽���C ���ͼV�X�+�v����L��<(>�j�����=�f��:��;]l�,�\����=���2����F%����=U9�%ڨ=<y���}?=�O���j�=�/�=����o=�������=�E�=Re�<z[<a�����=zʻ�}>u/{�c ���EF=*�=Sz�pz"�l�ٽ�<�= �]=]�=� ��wn8�>lP=s��� >����ʔ=�����+�f#̻�/��d��=u�ƽ�ŷ�?���=��Ա@<(�>�I��I�>�(߽�3=�q��S��<ć<BVZ�K���n�)>�Fݽ$�*=$�㽑V�=��j�,��Bm�= 5=�5��j�>��:=����q%(���%�5��=l%%=[�B��`�;�A�<�*�=H?���=eN�=��μ�]j���8=����������Y��;�L�<��=%Ѐ��D�=U�ǽ�ַ����+�F?>����i�=���=p>q]�4� �cZU=�� �I6����= ��%�=��K;��(=�$��>�_��T�ѽ�=��>�<>n������T=��=��J=���o
�= g�=�ռ9����>~Iq�-��<>OY<ܳ+�F�/��C�b��}��=�l���ʼ9����6�=x� ��c�<��f>�
�=����Ǽ�����=�
�:;#�,�i���%o=����BH�ܹ�=�|�a�=���=M�����=��>�p���Ţ���`<�9߼]��m�.��j�=�c�=&'��U�=q��<=��<!k��5>y�c���{�<��=�
�=k�?�̋{=-oX���%�7Լ=�x=Z�P��'3�ډ���#<�f1�2��<�e`;�@J���>*!���wH={�k=#��9�f��g�<6��B�<Bح<}�=D�>Q٘=���=�O�:�-Z=,:_=c���@�">)���2��=�D =T�D����=3��Я�=ͣ�������Yc�=~�4>�������ԍ���p��c���C@�o >�zнRN�=]��kNѽn���5:�u�<���H�A=a"�<״*=�^�.m=C}׽Q��<�;�#'G����=��=�"ཥz�� �� �� ̽��(=.μ�l� ��nl=~g���%>�}� �#e=�d��<�J���� �y=�h�=I'(>�%�<��<ەK����1��==���Z=�Z��hn=���;3]�=����^W�Jx)=�Yʽk��<h����H�lͻ��&!�>N<:���d�~�=^�0=��=��i����l��=m��(%�=̃'�
�'>�ل� �m=E+�y6�={�Q��%�<��
���G��Y�=�Q�=,5�Bx�=a���F�����=���=G�=�|�;S������=��+=rp�=� �=[F!��&=�Tn�۽�A��������,㮼2�)���ܹ a�Q,>��ý�n��3�="���¼��=�*�DsJ��w!=��`=�
�.�=����� ���P�=g2>m��=z�н�؀=Q��=KI����;ux5=�ת=��+���޽�e>̳H>��r>j�RC2���K>H�>�ݺ<�/���̱<%>f���8���Ľ=��W���߼�����=]-(>����P��3��=�9�C�2�,��=��=-;"�|��<PH½~2 <ܴ�� �ϽE��=�{��b�<��U��=���tc���
��@��=�bW���=��M=�B�=�j<�f~�Y%z<l.�=ܥ�=&p?>�&�=���<�F�����w�M�� L�:>�<|!�;���=̥��3j�<�Ժ��𠽉������1����� >/@��������=�?�O�;kb�<躷=�>YV=AU3��n�=��=Hޏ=�l=3Y��=��\�
�h��<ϟQ�krֽ�R���b��&%=� ���ݺ��ȽÓ���;�<���=��3>��!�v=�@|�h�=��W���z=Ŝ>�{6=oe�=rČ�"����E��HW��<��a<3����4�[�U>崨��̽����B�<�w��;��=�z�^��=wa��G�������� ��f��F'� S�;� >h�Խ�ݼ��&=Q�8�����^�����;�Q;���R>�9(��{,�a>k��=��ֽ<�8���Ӽp��=���- d�Nj=��<.������=r��;���=�3=�)J=sC>z�>��=�l�lʽ��)��@��E�ƽs ��.����=ӫ�=J �:z?���0�;X�<>}0�E�%��5��H����~��z[<�V��(�=��8>�����=��}=������p=D82=Ojm=�K=Jq�)���a���H�=}��=jQF���r<,�<2!D=`�=�t�=�$ >}6<��P<)�A=>!�=��8�nyս�2����=z�=�f�=^b�<��ν^ >'�=��� �=���J����=�W��6P�=4�>�+�ҵ�=ӟ���gI>2�Q����ᤁ=���i`=���=ZC==r��Oo� &M��Ō���2������}��@�>&K�����yՆ�b�V�(���@�=H#������S櫻X���Ku==B�5=| >��=��� ���釽� �=mT��W=�lǽ��Ͻ4���4s��1�=�H�=�3-�*�i�H >�қ����=�l3��˃=^.5=N��=��)�R��؜ �Rr
> @����<�Y)=ezD��o8����=:"�ص�5V�=� /�=�Z���9R=`�׽ G=��=���=�P=��~��������=4 ���<=����kE
>Z �<۩#�>3�=C6���(S���l�'=��c��{<�t��W����=�%>���=Η8�ѧ�=o����ҫ�`=F����=c��=Q$�=R�=�F��ռ_�_��T=���=��ͼ����G�l��=c�����-\������=�xW�����}���>�=\"�=�����%X����FI�=��=�h����K=�S'>G>!{�� �r�;��X[�����0�f�����]R���N� f=,ы� �1��Y�=�8��C�Q��v-=eT>0 =m%�=��g�v7_�#��=�.�=
��=���=��Ľ���;Y��<�V>���= ���)��!��o��=��>�/��r�J��#!>/
w9���=i)߼��ֽb��#�W��E�=뉹���=JY��������=������u<��:>+S>�}��sR���F��f�=�_�=���=��ڼ�e�=6��%�H��"�="�+>�x �H�_ =���=�]�����;��q������:μ:��<��1>5|���<齙^%�<�=��"�>,>�)��6�㽀��<+��<a>�!=�0��,�.�@�=��۽a'��PI��ޢ�=|>f�]�����J�9>��=���=VZ�;�X�=�`�=g,�����=�e<M��=3��<n��;�s��o���ĽG�7=�k�=����IU(�ɽ<�0�1��.
���<z`*��͝=�J>��>R�n;�J���ѽ=Q(>�� ��r<Cצ<摌���.���A>�`�<rD�=��=�����=�H��M�>�t=Y�޼[� =9z�<��=�����x=��Ժ�+==w�&�}�=
��=�J��}:��F>���;- ��� ��*=�a:���*�$�`<ݽņ=��L>R2��ˁ=�!�w�=\��<j?�U��=k8&=g& �3��<[�-��t6<�=���;h�>�2>Z-y=BQ�<��b=�[,�1 =�y�nW��~�:����L=,��=*�>M=u��=�� ��:�MƲ�,�>����<ǝ?=��@�&d�=�=<"�/>�V)����ތ#=N�
=��A�>����>T�G��l�<�]��K<1�h�c�P=�d��q�_�����cX{<[|��/��=����ޕ����=�2<��7�w؂����=� ;��<xS����<�R!>�=Z��>=�<���>�E\<9CI=������1=��X����;��!��<?`==���<�䕽�г=���M����=#� �B��;��e�Y��i������=:&���)�=��Y���<=�Y���q=P��=B>����U�=���Gc����= r>�̌�ѐ=��<��=�����ʀ<G׆<�X>[������S=���ϼ
u��Y`���>F�;�2�=�|���߃���=�VI��$��IS6>r��=�!�<��;����̩�� ��S��=���=C���>����P�<�H�<ݖ�=�d���[���V�;<¶��r=����� f�iü�t�Z=,�i=���<j��=���=������К<8N�kA�5~;AA�����&O�Δ%=3>b=�{G=�e<е3���F���=m ����񞽽��ڼ6���,=�R= ?�=���=��(>�#(�R#�[��/�1qƽ��r�f��=2�>V�S��>_��='��\��=5�1=m�ѽ��=��ݽ��E>����u�=���<�I.==Y���=����!�=��+�*��ķ<M>3�$m�=ƹX>���=|��+��<%?�=7B��s�0�<�զ
��>�1M�=��=���=Խ����f>��"<D<2<_���Y�<�&�<A��� �C=b(�=��$�I��=iq��uZ&�-��<��~�7U=�?s� Ɵ� �C5���0=��9=�M1���>$G >������
=��޽�8�=Bm���4��Xg�=��&=Ƀ<����-l̼Z�Q<�~��-�������3I=x&�=��Խ%��=�HT=�g>���<SD7��|q���#<�@(>�=� �&�T�)�S%�6ƽ=����O<�^S����<8������=VE��y��:o����s�5�{���G��SC�3c=�g��Q<<7�齴���=���<�1���NϽ�%ѽ����ʋf<Mń=vk=���=���'
A>�Sڽ���������=*���0] �L5�=X�ݓ�=I�4�ح�<���<W*;=u���^ߡ<"�V=r�{=vq>�tὐ���;IZ�Ƒ�=�L>G���D�>���KH<z�S:y�^�^����=�/��y�7��t���=��>_��=����I��������=�UG�3�q<%�:=<��=�9���A�j��b�����<O�G��Ӛ�yJ�z��<��o">���<vӼ�4�=��Ͻ[*���,�;K"����U��]�>G��='>���-����gh+��;'=����1ż�E)��ҏ=\�=ֲ콛;��'<��e">{��=�˽�W'���:���+=�ė=��6�� ���<�K��*�^ �=(��=���=�XF�y�>��׽]R<>��=q���i�=k�Ȼa�=!�5�LW)>�H�=#AF�h-k=���:M�4�4߽�(=!o5>=}��P� ��{u<�޻=��Gݤ=+A>Γ=A �=��߼zi����~��=� �=N�3���N�]��=3-�=�>�˸���=6b >��Ǽn� ����=9@0=��Z�&#B����=a�>��F�޺�
e4>'�<�j<�����0ͽ�a���B���9=�X<(�;>J�>JP>�nz;��+�G��V]�� >�V�=�ǼH�>����k�=�A>~
�=�
;�]u� m��5������bC�<"�=���=W9޽�vB��,=ww��_l��#��=���=E���p=��߃� Yv=�A���m�^$,<J�Q�wZ>D<w���:f��%=�U��FKO��9�}��=������N���&�5=*���a�Z���5z�� �=<P�<}�2>��=\�f�R�=UB�=%E��ͺ&�Vv�����/�)��[=�^>���=�,ͽ?���<�ɼ%}�=�2Ž�����M���k⽝�V>�1L��S�<t�V�<t��=H��g��=���<�I�<]a��*&>���=Q��L�5�:�>�5�=����lJ>����:��=3*��^�<kN(>�g=Iv<:���o��=Rr�=�t4=�j��v-ƽ�� �2_>����������{=��;�rA<-��*�'<V��<Žeq��,�<�<ț!����=� O=�B*����9 n4�0�9>QZ>6��=7,���O�=�4c�b��D!0�f�=ԒO��R
>M� �F�<��=�L������*�0��B�
��<��!��H>�Q�=�5?>�2����=�䕻vD���]��5C�%J�=��ʼ9�@������k�=e">�մ>����{&�
�A�T ��.Y��5Ὤ��=�AR=?=tؓ:�!n<�Ƀ�$>����X�(<Ab�<)�0=0�=o��<�L<���=��=F�:�܉B�ye�A��[��<+4��Q>�BA>2��k>�Jb�-��Q>2��%�;�w��dؠ=j=���=A��;�N��oӼ�½�7�<,1 �~� ;|�7���8<�\Y<��f=&ER=���=f��ƴ���?u�>&5>z�<.鸽�m0=6�Ƚ6
5=�э<$�>��y�Ӻ=?��=������ў<�g�@<�B�@fd��*�� ⽙9\=��=�p>���T�=s���\='�=S�C=��U�$�3>fU�B��;����-�Z<RO)�����m�4��J,� ��!8=D%#=xȽ�����Oy�oO>�l�=�[A=��3��~<��.=�sg�N�=G����#>1�]���S<��j<.\W=�j����>����o��
��O����C�,靸��;��:�f�|����=�yϽ>�����۽˹1��S�v�.>�I=��Y��=,>�Y>����G⾽��-��� =��=��>���=~o�t����ռC@=� ýZP9��!����Pp�=�)�<(w�%;=�w=�.>q��=oF �B{��I�\����=�H >ŝ�������\��
�R�?)>:n�==�V< ʽ*�="�U>���=�=�<���]�M�]-����>�� ����V8���e�)��=u�=��'>���R4�=q�V=�7u��l������< 1>�u%=����P���Y�S=�}�*�<����
<��Y=�H=d���<(;=���=�c�=� �20�=v�=�U>���e�3 0�1gN�?��h�9���=�Ժ�Ñ�#��������9T=�l����Z=K+���H6/� �!��jQ�7�j�=�'��Y�<�e�=�!�=I6��[�oX=���=.Q����=u^E={T�=7�}<0��5w�=��F�Iu�=�
>6w�=��ֽ�A=a��=bi>ֱ�=���F��#�2�0��=Qמ��7���V���->� ��45�'yS����=�'�<��<^t�=UE�<U�ݽ{�=��8=�ձ=�2�=��񽒈�<���<����R'�8X��%>�@3�٦'���>�q�=H#8>�2�sF >vT�=o�D�*��<i4�R�|<����9�4�`�w�&�G��-�=we<��˼,�=5�༥�=?�y�l�=�� �<��"=���<��߽�o���`=�N5��&�=`�a���v�!u�<�^伢ׇ��@�5���&�>[��=ܕ������>㎽�=��������X��{��� l�=O�=-e��"�=H��<���=��ؽA�L=:C%����}������@ќ=��=�e
�N�4>���:�f=w��=+��<z��b!o<ۦ�=�_�=�N�=K�$>���=�ɗ��>��(�}�s�=c=����U�=�|,=� @��g����ż�J�<��ڽ�N�E^�7V�;@��=-̨����;��&�D�/=���<�*��H6p��I=iOO��LG��Y<�ٻ��J�u, �U|�<v^=�U�kt��ۺ<�X%�`�;k�/���=��=&b�4~a=��<�U�= %�<&�=��h>���<D�j<�����o= 1/��+�Z�>�S!�'�!>&�s=�l=q�=�������&�a���4��N�=������= �>[������`z���ڼ�{��e��;���OI!�3R�=��<<�>��{=o��<N/��6F�=��<�6>7o3<&;�_xb>��=�Hν���<󯈽�2�<������ ����ȳ�=�?=����ݽBD�<-����ܺ�T<�����V���ͽ9�;tʨ������Խ�� >�$=H���� =a��=��Ϲ��
���6�C� <�N����=r<��(罭�>Ƒ\=�}⻇ ��I{/�K�=���=���=k�ս6~�<��M��*��ޠw;��>~mS�0�⽌�m���>��
����=ŷj��6a��v$���H�
�=Zwܽ[�>H��=�fً���=Zj�3��=y����`J�����qA���Ż&m��"��jE��u��0ný���aW=I�M=�=���=��@����=����܈��4l����<���=ڒv�Kv�� ֽdY�=Q�e=��]���9=�� > μ��4��e��=����T�=L�۽\"�<�P>u8�K2�=���=O���>4�cq�=�+��iၽ4�'�7kD��~����=��>�ت��N�H>w#�=y=�<,[�=�>�ױ=�aɽ)��=��=�ǁ=�������;3K��i���4�����]t�=�G�=ڄu=���=Љ6���X=S#��q��="��=91�;��-�tǤ�S������=�b��L� > � >H&A=���<�N����W=/ ���Te��Mt��j#�n�<�=��
<.}����=���=�Y�����B��B}R�|�/=2� ���B=�B�<��.<Ӛ��-�A>��n<��0>�=='I����=�>*=��=B�;�wS�.Ή=dK)>G$�;*�ѽ���b+�0�"=Ml<�q<�7j=A��9u�=4���Ӎ���a���&>��½��'=y ����^rs=� ��L����>��ݼl(�����<��G�@3�<��=�� >�p��A>}��=�Q�{�C�(Y���T��ё =�m��Z��=��'����=ns���T�䥳�������"�R =����;Ե�9�_�KVk�-�=�W�=:F$>�sA��ׂ�E"B�= >}���1ր= �(=`�:����������ĞD�A��=�%: �Q�f<WВ=z ����=4V>�m=מ=Gs=d&�<��<��L���v6��: >d��=+=�;��=$2�=0J�<�s<�"ɬ=67:��* ��#ʽ ���I=��=�8�=C�=�O;�ԉN��x��Ȏ��IL��,����<�/�}���q�=��Ƽ��9��߱=���7�A�1 *=#��<�^��N8>�,��:��=3�@�d��=_Nܼ��>t�㽲��������=�)ؽ�?)��5�=�/�eʍ=lս�I^�;��;���=�$2�S
��jB��R�<gѼq� �پ�<A ;�=�M�����;#��=�ǽ�(�=
w�=�M=����2;9����=D�+���=�и������y)��}��& �/,=�����=�O>Rڽ%�">��v=T4�=[�G>�n�=x/2=̓�<� �l��;"�=�U�s.���<� r=�'Z=�)�����1P��i���F ���ҽ�N¼dH�=�(�=�g��S��:̓3�Dq���Oн=\���.M����=�=���<�`,>��9�=�r:>ex/> <�=�?��h`�x��=��
�T�=��;��lۼF����`�(�̽�7��V�<ց5�bfz=-��=� �<1�4>�p>�����3���s��w��=�OA=(�����wb��$���9�I>y��=έ=�UF��L�=������<wŏ=�r�=D3����<�j=<���=CGS<=],���==��=�"�=���=l8�=����tK�<��ĽE�A:��R>I&��E��^��0ѹ=\�:D+<�F���L/�!�*<=�(>�+���E%��ʽ�� <o�\���:?�<�T��s�<�Gk�$���w����<���=?�ԽM�a��r(>/ֺ=hז=i3>;=�=�2=�c?=95>��C1>���=Ԡ̽x��<T<�=��8=b�5�r(�k<�=S� �C�r���潮��<�=��>CQн�P ���<�pN�w�&�A_{=��>C�1>�Ѿ�ߎA�Ų�9�>=���(>;��jj�����=���<�]��K E�W���aC$�4U<���=��1��ղ��y�of�=��;�)��� �= ���z����0�� (;,�K=��.>�Dz<���������F=
��<{?X=h�!=�ΰ��>���e������m!=^����=�c�!`��f>�>�=:�\���k=��=o,��!f{���=.;����"���=$E潼�
>���=�PM��o�"ͼ��<;n�4���P��=�^���.Z>�Cڻ0�t�`�,�`z��*�e����<�]�<�Y���=�bv;�d�=p>���=��e���2�.>�[��9K�=s��G�&����*~���p<���= >_=����g�<z�=[�ӽG���F��=�D۽�>�<�d��=qZ=M�<���v�5�RP�=ב�;���d���=� ���ڼ��; �Ž�� >��=e���ۨ�0ڌ�顖<��?>�w��C�9=:Ľ�_ֽ�y�=9�t��z��E��H9=Sǽ_��=R�=��F=�F�<��<_`�=�~g=��Y�MoI�Ų<����Cl����@�B@>�ފ���<�ʒ=µ������*�->
�ƽ�=�+ͽ��X��'>����~�L�������*4�=�S<��=��ʽ(5=�p�= /A�A ��iD)>_�@="������\-">�/>�4��zF�!�=VrD=�Q�^��=�p�:Q�=�7 >��`�+f~�Z�ʼ ��L�=��&=?P�=>l�p*���j�=��=[\��A��������'���3=�5d���ý]�=�l�<���<3�h= ��=�M >=�ɽ'�V�4�S��������=hȊ�V昼KMu<�9F<���=��#�6��Z�<�{�#��<�Ͻ)n&��qQ<R��=��r�(�>Ȗ�<�C��7~=i�k=��<Wc��.����4�=O�=�=���v����=d�=��>PE��LM
>��G� �=#��=utɽ��Z��I�=��*�a��<���?j�S���ʰ��IY=���<-C�==�;4? <ϓ{��=$�_�P��=a;�<�71���H<��_=��Q�c-��^�� v<���W>Yj���P>�J���v�UQf=n�w=N/>=�������J0>JՇ=�D�= �<`�\= `�=�W�;fw<����=��缰�">�'��E����y=�`.����=%$>�or=S��m&˽�Vٽr��=v��==:�=���;~A�jL޽���ײ�<SL�-[�=�!H���^��p���fc�wҵ=������[���<� >�e�=xѽ;H)��z�Az�jEE<����<O�!=嵀��Ǽ�W��:SB=A�����彌y�=Y=�=ۯ|���/=k���.)�=/$�&��=��=''W����������P<C�=)��=A��@������h���ޚ�;,���,����`�<3̈́<QX�<�#�=���=#�="F�=~����R�"�Q����=��|:k�p=��ʽZ >Җ==х)<�6>E�0���=� �<P�E�%����>o�<��0�.,޽fc1���o=��=����XG<�����\�< ���!��;�Z���H�=�<>��=B��39�=�>�=�@>T_K�$䐽�p;�ڼ�o �����yU=N�>�n =[�B=��<��i��|~��_���������=8l=Pv3�+
輑����� ��X���8���<���;ܯ;�5>Y��=��
���&>Q$��ܽ8�Q;U��<�G4�9D0��8�=H�>x�L=t5&>��>="��;Y�ݽ����N��9���<��=2��� >:"�<��z<
�=s� �bT<����M7�<G�߼%‘��K>Fe=��=��
�ҕ����K�h���㊞��A���>S��H���]�b�ݽ�e߼�佸��<����>/=�%0= �A� 7��1�<É4=T0p��t�=L�=�V��S�b��� >/8���=�{�=������J=rV%>$\�=E@���Y�=yƽIO�<˦�=E��;����>@�"ޝ<�-��O�=v��=�F��Dr�= "q�Pg�����<��>�D�
((=�u��~ >q�Ӯ �_���VƖ�k���C�1=;��"�q��<lh��R�=�mɽ���a=�[��l4�ٝq�� h�i6=!u��.e�~��=^l�=��=���=�㽅��=���=nA���9t=��Z=(>��\;���<�-���%o<`��=�=*N ��_�}'>�������=�� �B����Ѽc�ս�˚�oM&����=��=&��<���<���=M�<��⦅����� >џ�<�G)�_e�`J)=��.�>��<���^Ͼ��4���&�=���s3�=��=U�s35�W�i<���<*���
�=��O=���N=�&>��<|�;�; �=�ұ� ��=��=rx5�)����>��N�}�=�=�s����=��ּ��+<�x�!}�=� n=�,�<o�=}1*�t�J=�����S>�8>�ຽor�����U��=���[�@��)T�+{�<G֗<< ]�R�K>i�'>i!y=
Dƽ1�滲��<�?�=���=�r+���O�7���F ;�9.�f弼}�۽F���M �>�m�<�6W������q:>5đ=����P�'<>��=�#�=��[�^�G�7���&�<MR�� �<:�=��4�;�������ݼ=Y����D�=΄��g���n^��#�=9�)�&���&���u��=��Q�UM<~��]C>����ֈ�=���=aLͺ$��� #�z2�=��3<�2 � �<���=�^���D=wm�=����U?�sr=`��=�[m==]>�}=؟a<6�=�&= �r=xӷ=�[�"�Z��-)�k7;��\�<���3蜽;P�5p�=^�N=\��>��QW�= �>�k8<��=İ=z�]� �߽ѲǼj�>�+�n6?=�;s�&���,<9㶽� �N�ڽ�R�C�<:l>�T�=��-<�� ��� ����<|�=g�'��f޻t��=\C[�,�T=�O���� �1=�~�=J�>�>0=��;=7��;:��y��=^��<���=~S��cT<-��F�=12 �P->#�"�Ǐ(�E�>E�z=T�.=w�����=���<��>>�� �T��XE=�N����& Q��� >�Ϟ=�<�� =�ҽ��=�����q*="vǽY"�6�B�Z����g<�c�<���;�HS��,r����� �#>K�>���o���&�����D~�њg��;>xΡ;j�<E��<���=�O������E��=�˱=^�D�0b����N��Q��w��TH� p��,I=�V�=L1>������g�'�7&�k��=��(>�v+����%Ϝ�,Z>wX��V�<[S���ͽ,#ý5L�;��; ���<=3P�=�k�� ������N�=|݌=�<� �<�u>�a >/3�=�0ӽv�=��,o�j����=��&�^�;��p�=�^Խa �=Ҿh<����g�O>u�.��&:>���=���<�p���W>y->�{�=���< >�n)>�r�;8�E��
�<O�G�2���S@���� >i�7>�0[=g���b!.�q��� ��������@<{�V��F��/MϽl�ֺ
/�=d��=O��=��۽�'�=��=A>��S->I���ZB�@
B����<)">)�c����<p�s;??>��ż�:L���p���|;������Xz��,c=L��=,�{<��; �F=
-<�^>` >��=3P��F�=���=�+>�J=]s�<�&<�!�X�Ə�U��q1����f���-=�h>%�C��q7��x޽�B�;�<鳌�x�=̽�=b�=jMe=�۳=��r�G_8;��������v㽒�K<��
���n�:���;X�����s�^���"�2���@��@���%�==�:>��ϽF\ü����Z��=���=���\P��{�S���4=�2�=���=�^C=L��=�>��=�O8�~7��>��=���<oSd����=K�ҽ�A����<s� >��=���;*�t<F'�=UZ>lS�=>_�:�%��A��T`$>g�s������?V�ᔮ<�V˽�B ��L��$ %���=�/��_�=���>03>ۇz<Hc������"���K\=�v<Vi��I�=%�1���R= ��=8��<WS�N���R��� M=��0>��=��Z��ܦ=^�#>B��=���<�4�=�k��-�9�z⇽ɰ7��;��y�7�Y�����<{q ��#���4�=^#=�|-���q= ,7����=��h�
�_�%D�<�=#>���� �ğ�=>���'�B=s�j=N-�=A��=�R�<�zY�#����.<�A=�6>_'< ��wý�%����=��=�~0>������ѽ�:*������_�8?���R�=}�=���=�q���a������#��J&ҽU�">���#�5=$=����л�**��\>����B/��}_������'μ<��<��>�>,���8�&�5��=�8�=�üKX2>?�>�KN��6;�P5�eՈ��'�1��=��2<R _=JOi�'����%�=��5=��=���=�sv��Kͽܽ�<} � Pa>v>����=�e���8=b�<'ɭ�+GG>^��ϕ=ݲ;=+���RX���\=' ��f9>��>AiM=�ֺ;}һk)�=�35$������<�޼��ν]��= ���\&=3=�~�;'���*��m>w�ֽb���������=��<T���51�=�U<��.>��[�雳=�B�<c\�'�no���J>Z� ���.�^q��Uv%=qY=>|3�\C����=�dZ���0��R�=�t�=�>��R>�u >Q@���X�S�߽eK�<�=���^�;^�׽���=���=����5��<Ɠ=݅���0�;Mks=���=2��=\��=���=x�<B���z9L�4�'���'=N�����%=U�=:�ò��N��� 閽�ڃ=��KV.>�=�v,>�.���~�����E����>�>>�{�<Z|e>X'>o��9�|}=.�8�6l�=��<�<��<�˕=��N= �w<�s�ʯV=��@�.�ѽd|�������=$�=E�=�sI��7��t��k���ׇ=x?�=pCԽ�<o/�of�� �l�+}�=ɊA��H<���=��W<�5O��q���ۀ%�u-��i��= ���:�<��'=H M>�)��̭�jᆽoȲ=AR�=����N>�B>�~g�𠳽P f���!>�ܽ��F=ҕ���-�=�^ֽ�s:z���ȯ;qx>�߄=�Y(=F=�D�<|~ =���=p�3<��?:�����Կ<BF��׈��0U����;�i >oB>�F �j'+�o�I=[?��:<O���e�=�����6O�M)V<FZ׽��>('���y߼D?��i����>�I#��5>��=�0�=P ��~��Z�=���<\�> =;P ��#�=�?$�ȗ�[4�8�)�gu �Ѩ��~: ����P��0=�"&=�̐<>Q>ٚ�=�x=À�=���%�`=WɆ<�`=>t �y����s�[Mp=-�~;0+D=9>�=r<"��;��M��y8;�@^�����ʩ=ٰ8=?l��km=�ǜ=?�5�����=��Ѽ�d(<�Z�:b�� w��P�����k� �Ҽ1��=�/P>{�&�@MP>70��U��s�� ���/�x��=��=�/>j+�td�=>���H�=a8ǻ�E�����W��q�=�A"�0]��p���������Ĵ�e���gS���T�=�==Z��=}��=�fh=� �?ړ�A�=�9��K�=ڣq��
���5�=9�W=m��=O�|=ު�<�W����=`�NEc=9s<Q�+=�Ņ=��<>�)��K���<� ��=��[�Q� >;���1'�,Q=�7j�m�>'�b=��=T�=�~�y>}i��IC>�� >f���c6�K`;<�ur=kt<b3b��2:<�X��K_�=U׼=����ծN=��b<j�м�-��j���
�ܻ�������/� q�<��ս/\��<�=��������]���˽P�=���<%9��<j�=�U��J�Al�=jT��<�>=Ae&���m�Dܵ="���� P�o�=�=*�F=h����Q��m���=�'|�u�$��P���˻��ɽ���H) �N�l=�w꽤�H�E!V=��=�[����߽��>;�ʼ�Ʋ=�����}=n8�=�c�9�����<�����= n��� �=J�彞�=X�<v�>=�b����)�=��~=�y��cg4>0�W��@��)U}=jT%��{>eي�����D�~N>gSH<{>�r仢?�{J\�K�)��Y��G2�=B -=�;�j=OS8>:#����?0O�y�|=!��!2�=z6���ڽh>�=�-�W�W=����<o����9Z=j�=�t>a�Q=:�=��U>u�=�F�=j3��t������<1j������� ��a}1>�B�=��A��5�=[�����<��=�2=D�<#�?����J90=IjF��4�����4H<%�<�_v�k�=�4�=G>Ԧ�=�I�=�^1=� e>�&�|�=�;0��=_/� ����0���<"�^>�Ԓ���[=3p����=<2�S�wG��:.�=��>�ɽbp��T�� ����=��u;��� >�=�>C������=����T��Z��,��=�.�<�v�<�b���6���D>@���5(L�|�>���=G%D���Խ�����������<��Q���->����>�ҽy�R=^��=�Ķ=��8����=�W�;��&>��
m=�� >V�꼵9|���w�=; �M���"ٽi1�=���W�L<��ֺY��;N!�^���J6>]-/����=1t��^g����=U�>��>�����=�=�d۽�x�<_�=�C�n�*>A��=��ܼ�W�== R�=���=�|߽Ҧ=3�O<#�=9Ǫ������=B>�ɇ<�x���̽�m��l3]��{���!��(v�0��=�O=��$�Fڽu��=%� ��h���0����=��<�E�ʽw%�="ؽ�X>&>=?W!<��C�TT��M=7���M��� �=9��=hT콝N�=g��iܼE��<�B �!>�l�<a!�{zy=���=�x<���=��;=�>1�=lј=��J=z�">��3=�mѽ�_�;pѪ=�ݞ�á�<�]�Ni>x
�����=W_���<k���>�y���F�={��<m�M���ʽs�<?'
>q�����M>��U>P�轸�����=�tm=���<��Ҽ�%>4�!>b3Լ]��!� =%A>c��� �;E>ES��o��s��=3=n��=����&����<�+ >��>��彵�a�M5O�*���W�+�1�v���]��+ƽ��� >�pR>��$<��� :���R>>W��� �yt���T�������C<0�<�.X�I;z=��ս���w��=b��=���=c�)�A�w��{�� �=J�=����C�'����Fη=E� �B �����<��A���<����������*>�r����=*ܥ���̽�uo�]7�=9%}=��K=�=<������[��;��7=Xm�=g������Y^<=�s=�<>� �� <7ϛ<�&���z���^��)>��<��<��= t(<��ʻ ��=" ��C/��,>�i�;�_�����=���=A�R=z��=�+7<�,8��=[=���QB���(�<U.���->C�н&��<)�4��v�<m�*�u� =��2�VQ�=E�ӽ9�=缁�H��;>����ϧֽ�½�
�=� �= U�<1z�=�4�;6���NǽƃȽ23��l뭽����n��4��<OT�#L�=�@'=.�����S�����|<�
=�>��= �)���=<�ͽ �-;ـܽ���������"�c�����V�� ν �r����=�|��P��o�y=�U�<q�w�� Q=jl�9�{�Q�=7�^�)9<�?<>���=]S��� k=�3V�W����p=,�������ng=-��=Ԕ�f��= ����<��޼����|ז<�B*>���c>��%>����jb�<w܌���<;�s��x���>�g���y����=� ��$T �Ȯ�M=���<�:�=�H���,网ߍ��X�����=�=��3�mB޼;�f<��W���%�- �=8;�=a��K =X?齜��=W~�=�V{�V
<򩧼%'\�� >l1>�,»D��=ߕʽ�4 �z{$�kv$�y��=�=��6���d=��ý8Ϡ=��~E
>�*�<�>T�P>��T>��=p#>F��������=���=��;�}���H=V�M��Ů=k�U>�2�=�2X<�U0�����3=4�F�1��<�UY<o!�=�D�;�����>�s߽�s=�d�hW���_��K ���-;`; ���bK?=a\-<�\޽$E;��N=�k�<{H̽ v�=���;��
�*�>x�<�Ni�<�B�h��=c�=ӏ��A#>�T�ʂ#��%Z=!�
� ��o&��� ���ý�ڻ�ؽ�< <|����Ż�]����z[�����=\�<��;R��G��V>y�=�x�=�x�C��=k�
>sY]>Oټ<��*���Q�0�(<��=қj=��н�|�=����՝}��PӼ(P��g�=~兽�Z��+���VUѽ
��=���=/����.���c=�i�=A��<^���T�<�
=�{��� >�Ox;z|@>�kP> 5��^Ȱ<����(��=��Ľ�����=.��;��>9Z�=�S��b�=���=�'��[��E\���������!�� ̼~3�O��i�0����f�>JԌ<����>I�|�
<�ǐ��3,����������O<�އ��#+>W{E=?%<^g�=��}=�U
���@���X���� ��=
| =z���z>=�Ї=��>������>ϥ׽T7�=,��:ӗ����ѽ�e�<����^K=�@�=uy =
���0* �R�F>B�`=D�=�"= H=���=+�=��̓>&�:=�������<UOu=�~=�p�=���G��J =�` =x�A��x5��Z=bm>�葼V����= ��;���1 �=2�<�<�@�=�������qO�w���M�f���Dب���=���='�=� +=�4�ۊ����ؼ���;{&=�̀��@޽�p0=J���<��:1�=z�Լ�;�<Uű�Q�L=n-�=Ax���d�<A�)��e_= �n�>��F�G=�Z��0����c�A����<�}=�2ڻ��;>D>i�;+Գ������=d�v7Q=��P<��T<]ej���'>f+;Z�K=�`���� ��&L=�'�=%xJ�0� �6()��M�s�Q<ĝ�=��<l�<ŃH=\��n)ɽA�0�ؼ�=��>]>C�/�=f���O>�=��F��;��.6>����]�>.`�=z �=��=KѽWN��S�O=�zX={
<G��`A��{�<1���� � &�=�e�=�H�����=���<z�l=��ڽ�Z˼�ϊ�8��=���X��A�p=0[=+��=�x�=�P<δN;�ǟ�ʖ=r���?U��R >]Ψ=��>���=YC�M�>+��;=S��$>�@��,��=�dl�_g��ܽ�0B<�������1�������*�;Q�l=^b >�9i��&�<��[��:ؽU��>-�� ���ϼ
�=r�<��2=-ν�p�= ��=8bT�<1��;|ٻ������ӹ��&��R>�C�=P��=��ֽ�H�OGڽS�e<��ܼ�(>��A=�
���ֽD_��V����=���<kEx��ތ=�-Y>J掽6�c�qr>Gl< xH=����R����5����%�T��=���=�,�:!����p=�>:�U��JYm<�G;�n�j=f����e��*���ײ½��K<����P⽮Y�<�р<Nl�=`���<5F�鈎=8z�r��L�����=T��0��=�И�۟��)H��q���A��;�Y=[ռ=�?��~�����=Cg>>�=]ֶ=�����=3�<��#=�O��}ʽ勹�r=�������<:�J�H��<
!<8 )��Y:�GLT��ɦ<�k��F��!C��M=���=�_��\��7C=H[c����= '�^4�Y��="���]d�=E�D��\��{7>~��=[�2�w1'�E�1�����3:hٽ�%}=������Wꍽ���;�t:>2@0�r*�;��o����/����=��<��=��X=~M�=F5 >�� �;S�= ��>�%=Z�������H<<䡽�"�݂�=�o�=T@�]z�}� �g>�4=��&>�E�=�|<�<��t��佛�>=��+���?=ť����2��d�=�>�;�������Q�=���}��=�J�<k�<����G�=�K�=�D��\�=T�>+� �J��Q=��a�!˫�ܸ�=5��=��Y=��T�bͻ>E=���=S���&�B�&I�=g�=p=��]���� <Xd}=��z=���=��,=��">Ri)>���=� =K2��N0��V��H��=#� �+ #><�L�L7>�9�d�=���j��Ua�=��;\=f ���x=���=.2� ��=S%�;� =�Ò=/?N=�L =���sO;��;���#�d�1���%=��:�ƽ���=w
�<��V=F��;��X> ��=�R��Q��=
<�=[<�=op�;U9`��0��Z�-:Z�E�t��@J*�_��<x�<,� �T�7>l����=�� �[J��V<6��=�8�=� �7->=�0/;{~?=���=Ch�=B[��jq=���=���;%oŽ�� =���=(>F���BR=�e�=ߌ�t��=))=��0<_\>�P����ҽ?��;{>!����x5���@�<�N�=��i�9
��F�H>4�==��p=��O�5�۽-����u ��1���������K�=�uԼ�$�����mQ=�R�=M��;y��<y��=���=X�>Xf���sY�����=J��= �j=���==��3��=��ۼ�"�/ӈ=t�`�h�=B+=��%>�e���v>���; �d����<<+k<�9�=�Q位\�60��V��<A~�=��>��t=N�g=���=3ѫ=WU=@�X�]��8">�)>��E>8��Rfݽ��*> ����*;�;�K��傸=>3�<X$����S<�v=�ې<�,���*�<r]� ��=����d�==� �R�F=��<����z�� y����
���*>=�U�z�<�J���<�3�=U ��'u��몽�N�+�:s�=U[ �́��:�=���=���<T��<89�[��=iB~=�v���T��!?�=��0�BH=T� >^R#>�n:_�ý�u������=ל=^�U�z�6=}�=`�����<��<�� ��u�Ǧ�<h�L��=��b>��d>_8F�X?�<�冽�5>��A>9�Ͻ�(��2��=�;��犼&�;(ý|O=>�f\��
<�t���fcm= �g=b���е>]ص�5��=Y!��L�����/z�~(B<4��=Юg<���=�b^�/���U�>����俼d����ǽ{����n�=��>�, �=A�ڽ1B>v�f=�|˽�� >�I�<#cd=ۭ���=\gE�\7���@>y����>�ڽl�Ƚ)�B�S�:=rW�=���=�>�=Ͻ;$<>[o���Ѻ#=>(�����Z=�7m�Sb���7>+��=%5=[��<�1���<$ �=�0��IV<��>��q�<�}�=��s=�ڽ� =:CD>��=�� >��c>vMμvZ�<٦���y����K>K�b��!<��#�-!>i8�=ԕ=����Z���Մ��%>&HE=��=s*<[&����=��}�8��<�����ü~� =���&��=�{��x;=Z���1�=�t}�c�E=��<��5>{s��i���_.-=�=p(n�ۧ�=��¼�L�=(_�=��#�\�d��gԻ���=�7����0;���;!�=No4���軈��)���,vݽK���6H潽�o�境�V�g�����Ƨ\=�d�<��i; $y���=t�s�!��0�=�q(>�/���)�I�!=E.v����=2�������=�D���J�����y�;(=�<�*>�A����=&�>�s,��^���6�=�rg=����ߨ�&�=���=��{=��/=L=ȃ�=/�7==:>x(=��>�B"<V<�.̼=o�<��;���<�V���ai<�����p�y=>#u�=>�����;�'н����?~=��.�b" ��k(->��ݽb��=Y�>4c�=���kJ=BC��ujؼ&�ȽlW�͙=20>.�.�M�&=���<�1=(c+>�B>h�y�%��/���}��=^�2�_�=���<\�=\♽ޏ�=�v=�`�=�p >�佰�>���=K�����W=l](>3Z�;��=�1ڽ| �=�~�=Q��;͡�=�-=a<
>� ��O��wg>
D�=M���䖪:ow���_����Ƚdy�9���]�U����:"�=AWI>)ڎ�� ��
7`=\��;2������t>����;L���|�>���<'9f=x��=:�Z=�ˍ=�%;=1>m�'��=�C)�nջѣ���=ž�=��<�~�=���<��e=?�/�3p���3=�%#���u��,@��%��`������:��཭�>I��=��/��~�=�ty=���=4$|=�UG>
.�=���=N�o<��=�g�3�O��q��XS��=�=��� K,=��6��H�=7���k �P)�<ٲ � dv=A��ar>�)���b=Qs�� ��=�I =�/��Ҁ�=��K=�s�=51=TjW� z��p<><Fh��X=�h����<9�=�T�=����:��=1<�����:q�����غp�c�=�%�=|^?����MF=���<����>�=����X�#>Y�:���=�H������vA�=��T�KC�<�u&>E�=����� =p.��;.��㽺�XԚ=�f5�D��=Ǟ��ԍ���l�=� x=����UU<�Ӭ���>����(=�hĽ=��=Ny��R�@>+�5<�Y��/����9>Ƿ���B�ƴ=�
��z�%>)�W=�EüŽ��������;���=��(=�-�=�/�m~�<N��=�>F��=���=��d��EӼd� �m�>�U�����=_��=���ڀ����R��=h�>[��� �<�?�=�w�<F�f=#q��,<Ѕ ��D��;3,>>+�<�I�=RV���=>���=�b�=���X������&�����n���@>ȴ=-��=nf��L��=:V���������=Ẽ�B�O>�U-=6ǽnc�<�lj=7��=�$�E�B���=�0����<���;z݋=�}��y������y��=΄M>B7��Rl;�ב�
�=`�Լkd�<�-�=؁�=8��=e�=���=��L=T���0������Un >i9<�c�=jvL����=�i�;�Z�=y#=�V��ş��D|8= +=��m;bּU��=P5�� �<�//=1��=h�z�ٲ1�A'�=�=ǽ�:�4��<�'̽�n >��!=󛼽��T�G�=���=f��=6s(=.��=��@���<�G�Z����;��6�?U>8|�<�U��ivd=qI|<��^��1��*i�=��a=uY�'���c�d>�=@R�;a�v�0�Q��}�=8I���t0�픞���=`zZ=L��=�D�=��A��e�="KԽ��)� ��ܱ=��=�>���g<Ơ�=�aH=Ib =I �=�=��<�����$��2��<�5˽�f>}B���Ϫ=�Q��>�e�#��v�">J,�=e�O==J� =3Y��r����<��.&H<Z5Z=�<B<��<C��=c=��;6m��Y�]�<�.�����i;���曵=��=�*Ͻ�6ָ*0ڽ�8�;%Lҽ�䡽�'ý��0���>� ��R��=��|��2���8>Ʒ�=�
��˨��,>��޽����Ueo��I�_Z�<�#J;���A?мR�%�n>p=B�><���4=�$�<S|Խ��X >B�2<�mr�9���C>�T񮼨���~���C�ѽx;9�z<)Y�=os�=v���L>��=�@�Y� =3b����/�@0=�{f�'�:=������=q�w<`�=.<<:>_����<= �=��=��(=(p�����p�+>��>�Ķ=�@Y��H���>�[ ���<$�y=��$��#�I��=(rϽ��<��ɽ�6��y)">��#=aJ�����:?ǖ=�zV=�*+�l �� [ν���<CY��巙���ϼ^�]��`V>8��=�W0�����n��=�������uAI=[>+������=`�W<�d{�뼁<cnS��t��Q�<(�>,J >p�=E�M�O���ƽ > Y=�q >3�<��<Aq��9�����QD=�O�8��=`c�}p;z{G>f�+��J<>�0=Ts�=�4�k�����"���-��4��Ј����»Kf� � ���>u�&{��z��<A����d >����m�=�ӽ"jƽ��1=���H[e=��������6>� ��QǬ;�b�<`�2>\9����ꯙ�]5��޴=�
��z)P=�{�=�\ҽ��=��߽3 ƽ�| ����;�����N<ja/>��U>�}ؽJ0�!d�=p:�=�͊=� ��\k�=ܸ������KJU=� S������ݭ=PV������_2=���=�
�=�}���q�w�.�˫#�̃ ���8<b���gIC=2ǽ�!�=���=p�齥 ��E'=>ߑ<F]��� O=�����>��j����\K=�J]����-��;܇ڽ�[=zCo]���G��n߽�>Ö�<*񼿒��� �=�����d�=��V>TT�=�@ؽsd'�o�%=1�*���>=��d��\����
�<d����>�ɂ;�q� �����ヲ:2>�%�=�v=H���$�;�ս"�-TS��\��jpR>� .>�u|=K��=p�7�ʺA��Ʈ=Pa��VA �h���r�/�⼢P���(���<�/�/b�<e����ﶽ��>��87��ˍ=#
�ʬD>���=ŷ�<�D�;e(%>����;v��M �tJ6=��-��N=�L�=UyĽ�����F�=��˽�$ɽ��G=�3���j=f
���\8��t��?'`=zB��:�=�>w��/�B=9�N>*i�=���=�R���}ǽ{o�<��(����=T��="(S=?
;��󅽏l�,8�=��
����;�^=���L�7=�Ľ�)=O >���<��@�3<mW��A > ���Je�~�[>*����?�>螽��=��=4Vu���>F.���Di> �g>
@������V�;��6P=�����@�$c =���<[Q���s�=��;V�罛9��PH���.�M:�=4G2=�ٴ< ��=R�=qP�3X�AS��Q���_���tͽ��=�u>gc�=���=##�X��=ZR�e8�.f=^M�=�:�?�=$��<��=�x���%>���<&#���2=��<$#�=':S���!>�&�=Z|x��i=r9���+=��˽A�
��}=Ǒ>�m���wa='+�=��N<�!���ɽ��7>8t�=b`�=�=�� >�߻�&���{.">������=���tV@�`����Y����=l������� L=���<kR�9�gݼ�B�=ơ=���=�VV�r�r=-5��>���W�x;~7:U_`=K��=4姽[��4g=2_���/(=HOνABϽ��3=�3�<i�5���<q]>o���p�*>�<�<_O�<]���q�:.h����꽿4�=k������F�f�V=R�=Ϭ�=`o�=;ŏ��ɽp
<+B�:@�=`��Ϥ�=���=��ٽ\n>���=?�!=)�&;[�;#���a���@"��A>�)��"� ��4Խ����0��=t�B�+�\����=n�����E="ג�� >�b�;��{� >^�A��9> �$�Z�F9#���8�=���=g� >.1��X�ӽ�z�=㻦=Kύ������}����=]U�=� o=���<�ﱻ'n;>ia�-� ��=�H�=��.>�\�;���=�'>�O�=l|+�����X ����/; �-�B�j���Q>6,��G������@�=Ao}=�2#>- �=��g�1L�=��=��6>jG�=6m��W���6pB���\=�� =U+Ľ\j��@�;<�m%���A>b�]���&����=y�*>�)��4��=��<�D>�{�<H�S=?��%x���c>��/>Tⶽ���<�{��󗼛�@�C��;q��<G���X<I�1�m��=��=�>&�I���7=�b=z:>q��=^�=P�]>(#�~)#<���<�~=Bn��굳=�;E�ٷ�ڒJ="��=������i=�*���
�=����0E>�i��&�0=��
>e[�=��N=��<Bh >�ֽ.��=MJ>=�*��G-���EH<�_�=hn=i��v��=�t�=���=�棻�d!��� >� ^=sz��9��$�@�`�!>��%�?�A>��q���<��=l�h��7��>,���ك�%��=��U��<�=��k�[j >k =XW���Ζ��p��I>QG�`E��
��=�%_=C��<Y�:>w= *��d<>�4����(�H=���4�����=�0�<w���F������= m=w}O=��7�� >�\�����=*�<Ϙ,<�%>+X'��5|=7O�;�p����(���½�:���N@=�GI=,�=H�X<B\�<"�L�c��<D 7=Ա�]�=��=�ڔ=y<�,��=��U<��=k���'ҟ<6�׼qi��1OѼ��ȼ���<������<ɡ�����/��=�U<w��k��=Cƪ���9�U*�����"�=W�7���
�Y�n=ݦ�=<��=�FB�`N=𘃽Wod�p6�=�r<����:� >�芽�vX>��>tF�������=Z�/��L��!��q,
��R�<���"�+�Vu*�w���C,< T>!㏼;�1<���=�`H���=�},����T=���;k�<x�=�=�b����=�}� D>�:>q���=�N�H,>��Žj��<o����;q� �9T��,�J<��=O���] >Z�����Y<CGv=���=��=�� ������4R�����) = ����iU� F�9��=֧�=�����A>��(> Ɵ�j� >/�˽��;>I�Q=~�:�ÜF<�
ɻ@b2�9@�52E�����=�cĽ�,�����<�>t�E�Z>��7�V)W<����=��=�������� l=%�U�%ƾ�����C�H<g��<��V���<>H?l�4�;Gޅ=�"/���/��"<�_��ch�qq���l4>S>�@l�J�
�s�����V=�M�=L�޽�s����=��z<M��=DŽ�� � �ӛ�=�}P� ���~E>'��20��)��f�!=�N�=[ٸ�k�X��Ȓ���<p�=��=�>m<�6N���1=�w~<��l<Z�ü�k�=�E���<B遼��X=���=֐=Ru��!��=x_K��b��?��*�»H�<pS����=b�q*.�Ra�=T��=�󌽹 �pF潡[�=W>5�<< T�=qP߽U8=��^<��1;�.+��W>_X��ߦ�<0� �b�Ͻ�1ƽ�@~�Е]<�),>�w����:���7��J�=���=T��2�ȸ9=�O��6�t�<=�=���=)n����ٽ�=�=��*>y����=)�g=�L=�e;��w�� ��QS=��=�:��������=��<<�;˽���.��<ސS�[��!�ƽ��=>p5۽�� <��=�$�=��\��k����̽X��<���=�� �<[�=��<�D�����%=��� ��=5�=�� �T5����n4нd�$��IﺍA�;�U<��f=���=�C>�k=}&������M���&>8�%9�=�(8��t`�0�}<0� >����Ձ]�A���2s0>UB+>�SD=��h� ����������<���=��M��nj=�?����<�z�=E��=�>�4Ͽ� {�=��=��V��㪻����h�<ń�#S ���;��H뼅��=��Ӽ9��={rL=?�<�t�� ����A �=p����vi;���:�-��I�[��b�y]�q|M>���=F�'���=}o�<~ڙ<�[M>�n�=��>n��<�ѻ�#�=k��:�<����D��q5�9=_=�l ��i����;D&��T�<94ؽa�<����l�H�A��=j��5�<f�=p9½��ʽ��<��3=��R>��<QX*�֔�=�0a�Ѭ<�MG>U�l=�P�0P�=|п�n1�Á=�u=��>��-�V��=�M=z<I!>�=�.w<���d��<��m>�,�=�!]����<u�%��#�`g�=NV��砼�|�=�Ƞ���'=��>Jν���<���<��"=8J����<3y�=�ӏ=�ڜ<��(����*����9�<�D>2R>�/����=Ȅ>uՉ=�Ie�~��x��t@=��=�́��Ky�]RͼD\���R��%7���+�=���;�+�=��=q���iս��=��<8�Խ����x�ؽ�9�=7��<�e���ս�p�=�f�<l�
�:�Ȃ�=�9�<���7֍;d��=L�$��(<�(��x$=�F�<�{A>6�,>Ҹռ��~��L:>)m;�E��}�Ӻ��w������;��\�摑��`(��с�K�=�D�[=J0,����=GO�=3��]I��'�`���k�ۼ�Jt=ל�<��<n{D=vb�ˌ�=���=\i�=����9ɪ����/��=�_<���=g�d�2n�=v= �$�18��L!>1�=�=(��:�<=f!><"��q�=r�=5^a<�ܙ;����r�����˷(<w �=����J�=BA=@t�;4���U�=� %��#�p >#=���=�Y��b�>��#>r��=�@d��>?��<����c���׷=/l#���=QoϽ�)>:���v��<3;����n����<��-�he>���$���? ;��d>���=:;=E�:�C���=yq���"8<s5�X� �Q�����߽��=��=􎔺ZC>߇�.B|=1v�=� �;�B>���<���=_>e���=����$
>3���NN<3%�=���� �=���:��=-Gؽ��ù��?�a>2���0"=ǎ`�4?��'�5=r����C��,>�)����m�� v��`���u��3�-=q�<W<ܵ2��q��͇;���=�����TC=��������!��Wi~==r =�����T.�z����{=�@������f�_<s|<�Cb=�c��g@>|�>�Z >�M�=u�Ƚ� ���սb(���>�B�<�.�=xϥ�>�׽*w>��= I5���m=��=<�S;��0>���,�;��˽��9�TQ�gb�~�>��O>�c�k�'>Řc=���=K��`�=&7������AKR=yC"=Ym���Y=!�%>pyA�j���� +���)=3�.����=J�=])��4��">���<�7T<�9��j������ /<���<������&��H��u��:om>�Ɋ=g�d=���<\�½8A�=C��<�_�=Y���S4��@�%�>�(6=H.�=�|q=ăD;f_�� >��8�n\>�FN=oW�������=����<8��=q����b�<�Y�=�r�:�5�=/�"=
�d�ؔ���<�<���+2=I�2=���<�L�=��n�e�=������/��k��6_;��ᴽ�X,=��F�[��<,}� i
>J�������=�������`���0J; 缕�V��;�������缒.>�D��~���y�TsF= T5=F�R������z=�ԑ<����L�=�������<*�l=d�Y<+\Z<Z~�.���t��<�F�0�G�ٳ��� i�p<>.��>l�
�������@e,��eS=yW�=@н[��9�Ƚ���=�(=D�=<�b�4S�=KK��2u���9���3����=\�꽯ʹ=%�K�BU@=�j����=�uX������> <:�ڈ��@�O<iÿ=*�<�@�X����0ֽ���=������=?u����=!9�=dNs�:�>��U=�}��Db�޺�w\�X"=m�K<� }=��L��g��G�'B��!�=ѧ<�bz=g��<~k.���5<�7������G��� �=���= 3]>�����i��%B=���`�<d%>�(ͽ��>�[>�D��2½=Kv۽*
���H��ܢ=���=!���-�=� ��?3>(��;���;诽1(���ʝ:P�v='Ñ�ĥ+>�W<i���β� ��<��X���\=�9�=b��<F�=����"'��9�
=�����?�}�<Epq��#�=��C�L�
>?�Z�"丽�.���>�<�������� Z����=�{����=�<���<[��Е'��51>��=f_�-�ʽ5�轞͠=�<
����=.UZ�ff�=�졽�c����=��=�&�<�2><۱�Wr���t>���=�І=~�8��N/9�I�<��:=�r���-#�KK��Y'>��͸�=o�=��,���-=/�!�|�,=i��=�ۯ<��F<�-�<@J=��&>���=~;>S�y=��<���<�����%�X1��ɽ �нͼ�б=� <;��=�y=�� >� ��Oo��a�=�h�=YF۽�ˌ���;�9�=l�=���z����:,<�>��=�^�=��#�4�5>���N��'��� н$
�=�zμY���!�
��� ���഼�����l<���<7~�=�n��[>�P��;�@=9���Q >r'c=�ݺ�ݽfl����ӽ34�g��<u����ϼ�V��+\>���oF�_��=�ER�/��=�)>�|��c��=�A=}C�� =�1#�;�-'�5 �=ű��&h��мCF�壍=|�>��o��P�0>��=Uc��b.��}j�=?j����3e�=U,�=T��F�[�Jė�?�1���J=X��=[}W=�+>�1�� ��=y��<ؑw<��=��s;ԝ�N4=�(�=B�=�^:�|��6?K�* ׽,+6;7͌�Q.7=�h)�u��=m;>S?�=̒���j/>�O=@�����B��* ���I=��l��Q�=�����ų={C=� ����=9�ؼ:�S�'u>��2=ї�R�����2�JZ=s�<{E0��^���]>ᆽ=�]���R_=S�U�.=LM�=@�y������Z���Y=�
@� �0=��ٽ�\��>�=�<�=� ���;>y��s��=��;e~ż~b�q>?=O�ߺ�*�<ܶ+;[y5=mQ'=���=UrS�yp= н+��ܝ,< $������3=-C�&��� ����X���л������=�׽:[
=w+=,�=��u� �d>l�;��;�� =LA >N���������=���=@9?� �ݽ�|��%��@ȽF�r=zL!�ߍ6=�WH��0�=�YĻ��<���=�jνJ%O�g� <�<Q^�j��"%�=dN+�ũ>� '��J ;9��d��C��:�=P"���=�T���$E=K���R<M��=�TǼi�=󗠽�
=ϊR=7g=c��a(�<���h���7�<<�>��6��6�=o�men�옮;�)νq]���)�hG&="���[L��Ꜽ��V���6��y�<����sɽj=��=�>����<�*>)�ν�1G>R�������=��콪����I�=7�����=d���*������<t�T=*�t=����y�
�K=�-�=����/Dk�<�=AA4��� =�e���ܻ=��=K ļ������=QS�
,>'��=�Ȇ��#�=n� ��i�<�}м$� �y�׼���������y��4�<�55>D�U�g驽4�"�Ŕ����=��=�Ǜ�5�E��k=]>ֽM�����K=��p=�a��?����>k�����=�.�=�%=���=P�<Mn��)=�'���F-�S8�=���=��*�I��<w����@�=q�6>�d �Y �= ���‘��|�:����u/_=0�=<���y5��`�!��~>�(�;]G��i�=���=Bk�<�C(�W�F��`��i��=�ho�v�̽�� �ʛ�=Z��<�Y&�j�����<1�I>w5�=�_=rW#=-�=J�O���<-"Z=:�E�˩#�.��=r1n�~�z�?�����)����z��<�C@=d+:=�7��}� <����R���J>Iľ��j=�齋h�<��=�����^�=P*)��QM��I�=ne$���&>n1>�U�-�;_�����<��c��*�� i�=�?=ԅ��q�=16 >]�k��XĽn� =��>���X���JUb>Sֈ=:�`���;�\>�1%=�c�=�{=� ,;�&��;�����ۼĔ�=� ���)=��p=��k�[I۽��5>�
��t <�9�=0�=礪<&��=B��=��p=
[
dense_1/kernel/readIdentitydense_1/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_1/kernel
�
dense_1/biasConst*
dtype0*�
value�B��"�-�<X<<�û#F[��*���]<���:�%�t��;�J��Q� ��� ��^���<���;���;���v绔\�:s"���=:���;cA#�����2��>�;�r��ݧ�;������;C�z;M&93��;X <��^9���;���;o�x���;������;����)���nW�;�I�8N���(���f�;���w�L���+�5�� ��e .�&+H�kMT���; }�;�����6;�����;I?<@Һ�S;�u�;6��;=8ʻJ�K� ��9�o�;�4��AR��#���9���q:E���� +��I�;�X�:ӻ�.��Ƈ�;h���W���i�;t#]����J�+�M�"�����]xX:t��<]�U:do%<���;�u�7��;^$:�Ʉ�����%��� �<��;{g<3r�����:��ٻt8��_%<ʽ%��r������y��۾ȸF��;��9C�*�UZ���;g&<ckl��:<*��*�<�;;�f�; ��;
U
dense_1/bias/readIdentity dense_1/bias*
T0*
_class
loc:@dense_1/bias
h
dense_2/MatMulMatMul
dense/Tanhdense_1/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_2/BiasAddBiasAdddense_2/MatMuldense_1/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
.
dense_2/TanhTanhdense_2/BiasAdd*
T0
�
dense_2/kernelConst*
dtype0*�
value�B� �"�0(F?�P�>���䟽��3�e����x���W��?��>��K=0�?�)�����?܀f�rK�?���=(d���h6>��-�f���C�>�q8?�]>�E�=��=Ć?<>�������A����[�>�$��V�Ļ�?>=>Q��=.�4�G89�*
Q?���0�+??M�� !��Y?�ԯ>��r>�{wF?.��>+ⁿ;r�>f�X>)�Ҿ�<�>�.��ɠ-?s%>Ǽ>�={�?=:�>&$��s~M����>�վn��?.�??�S�>�⍿�w�=�,>��k�[P?Tī���]?Ay�?�^�><~s>y���[ks�|���oֽ�炼?�!�I���1Ł��� ���˾yU�?hQ־�"�<'i%?���[?U?��d����e#���I ?��M��F,��DŽ=TI�>�Z��|��=�jz?�.����>���<���>�I?��`?��:�Of�>�1޾򗿾��*��錽l�'����>��H=F^���w<�KM>�
�?��*>�9�K���k��&?*@���;s"������0�Y�-�)��8s?�JU�;>x���N?r��<�M;�*��>]P�>F��>��?ս���P?��6<eK=t��=��? �>�G�=�y�>]3�΀���:]���P<�5?y۾���?��>kM��s}��Q�-���5=k?�J���N���?�
�z:z�%?v�̾j˾���>s��=�����w)�&�����>f�Y?������ <>�˾2��>Gȫ�É����>ڶO�󊄻*�)<��>h�)>k���?���=���= ����������^=Ԃ��
�@��>�4>�k�>�
> v;�) ?#�u���N��&Ͼ���>)�J?��f�Dr'?����1��>[�>�F�>����J澵����(H� r?y?�oϾl$"�;�M�&,= p ��VS?��Q>��޾vo�������!>)�?U�S=�8=�6->+S�=[*.��l*��& ����>bU�W��>�M��=�>�=����>����۾þ_>��?�;F�wϾ�Qļ�^?}��=��.�J!�� L=��.?Å�<��j?Z��>��>?3��>.r> 0)>��l=���>���>�8'>�t?t�8?Տ�
��>�<�>9J��*6��f�RKM��0��JSZ����>�J�?״c�H�t=$C_��r >_&����>��������Ǿ������h�V77<��2>��>�ڼ��g��l>*���o"�x�>�R�=q��>� ?���h_��?���=��@���֍G�s�,���վ� B<8[?��Y�p�Q�U1t;�� ?��[�tj>x��>@��>�d�><k�>�Ԭ=�Ѿc� �.�4�4N��LzԨ>}c��W{>�A��@o=k_V���*��}C�m5<��S>U�h�/��>����>;�K���s>$.<wi�>-`��z�X>�j����x<����n�W?�P�>��"?�L.������a�>�;�C�>2~��?��=~�=>�>f\�'5�=L�8��k��󒾀�d��sR��q�>�h���v�K!�>�l>�I ?���=�;�=�v޾Gun�j�̾r� >�A��>�;��إ8?)J>?[RP>� �>����}��?��>��)�. о�9��a �f�&���>�H�8�<
� ]�;ag>�=�>��dD���h�=c^�Z�����>S 0=�蚾A%> 0?r?a.?�C�f�>�TS<��i?�T4���@?�Z��xJ�>P$j��WC�����]O��5t?=��@��>uO�?�ൾB@�>��;�� ,�.���!���;�H��=e��<�f��?�7�k*�=��!�^!������|�>�JO>��)?C1r��V�>F��>�ֽ�!?QI'��ƀ?�>�y��xj��~�>#�ͼU���,>s)�=[)�={Ȋ>uZ?����g�5?<�S>8�?,q>Z�= �9���f>9��=��?ֳ����n ����>�导�����¾ ��>aMO>.�>�� >4F�>�?��M��?&���˾�R ���G�M�>�?�>
[
dense_2/kernel/readIdentitydense_2/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_2/kernel
�
dense_2/biasConst*
dtype0*�
value�B��"�c 88���:₯�O�:��A�,������b� ���;���f�`;�Z��J ���4]��|����q� (D:���5!1;;�񺵒w�݊�:�A��8;k�z�'|�;�X!�a��9z����L � ;�$ۑ��͹�— =D�Q=E�L������;<��;{ ;����� ��C��Y�;�C^��C�: ;?T���k�;<x�<T �;�� ;�̾9��;�+;��� ��b�ȹyi;�x��<?�<��T8���:� �;T��9�^;?ܨ��ү:� '��a:�9��'�q;]��:D����,��Y��AD�nB@;���7+Oǻ�T;M�?< ~s:������:B�:Z1�:���9b�9 �U� <�:���;K�9(�Q��|��&ʺ���42��AI��U��ûE;j���5��:�:�d���e0;��A;��:�8-�>��:r�N;7B�;�>�:~���i|;����lC��t��Y篼�u
<�d~����:���:|����w:�e1� �7
U
dense_2/bias/readIdentity dense_2/bias*
T0*
_class
loc:@dense_2/bias
n
dense_3/MatMulMatMulnormalized_statedense_2/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_3/BiasAddBiasAdddense_3/MatMuldense_2/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
.
dense_3/TanhTanhdense_3/BiasAdd*
T0
ɀ
dense_3/kernelConst*
dtype0*��
value��B��
��"���A��j�0=��������� ���=�=>��<OË��͊= =s>DZh=�|�;��<��$����<:��N>�k��!�">�l6=R>��v]�=��=���Z�l����$̚<�-�=�Wּ���=��Ž���< 4���|�N�� 4���=���=%N����<�(��L=`/-���2=<���+7.>�1 =�j*=��<do�=��>x�u�?�>�������<Ϣ�!r۽�`�=��<�7o<,Y=��E=�=����s��bY=;���:�.����0�F�v��=i-C����=�J;��P �6+)>�� >T����C=<=,���)$�=:p������s?�#��b�=j*���*����|���Y�<�%��v���J��-=���=�'�=<�k���=�z����<��O<��ͽ DW�YH��悭�Ă�����0�=v��=Wz�=� �����;Sp��`Bd����=�:b� ���������f=m�7=�_�=̻����B������!d=�RB>�e½0���q�<�;n�%��=��^=�2���h=�L >J���=,V���+�l�6�]b��7a=��ݽ��>>RD�G/�T,�=�� =��<�͢�<���`�=JR�;9^�=��>��A��� �����v+��=�=�G8=����;��ڏ$=�Rc:P��=���=�f�����I1��T�}K=V�Ƚ:�v<�n=�`c=�3�>�<ȃ�G��<y�d=��>,d���ݿ����_h��ݽ� �i����0��SS�g����<N�ټ2������<���=��w< ����~+<pk�<��>�`���P�=�ɍ�^-���>�kg��*��c�<�=Yҽ��V<5q�<M��<N=!��<�b�=��*�k>��,;�����S=��b�r󷽠s�=�*�=qV+�$3�=�]l=���=ѭ��*�=�1r;|��<熽�I��-L`��� �
�K> S'>f��=��>�ꃼm��=���D�C���=Ba㼵j<SV �=K;Y=nO�<E�I>��=���� >�,k=G��=���=�]w�8�[=�>�S=�6�<O�r��l3=Js<v�=$���>�ߐ��~�] ��r=�\M=����Y�=��=r�=�^9>�=� �<�A(�Ea��N���r����p$>���<���=v�i�K=�c<��ܽ��<�V!=�¼�B �����f��<:Z�;��'�`L߽zљ=n0ཱི��=�j�=�"s�� �=mj�.S> ���l.> ��\����5��Ay���.��>�F�e��=���=4&�=�V��M�8>���<��=�C�=����s� <Y:{������V{:ek�=[�>�\�=��+=�����@��r�=oy�_g�=l*.���;��F� <�$�bﺻ�9D�w��=ʂJ<���1�I=���qp=#���� >��ɽ��L���3>q�=��������������a��=v[$�% }=�x�=��8=��q=�ν�$G����l=Q��=��6=e��=�R�=[�<>������=`o���[=uː=�‹����Y�=���=&����N���=�7�=�n�=�l ��y��D�&�7&:>�y����=4��6�"���?�K �<����ۂ�=�c>�pͽ�Z�=��Q��9��,3�gz9�]>��<;>輾};<�(v=:HC<Y���S�G�9�潙�9=P�ۗ ��=���=J�9<r���"�ݷ�� �=Z�:�UԽ��;�H���,(��[)>��I>�[�<߫�=�G�=O�=2]+=p��=�nC��u�=�h!<!d�=�2�ĿA�.�>G,�=���g�ټ�����=��׽��p=ܳ��r,2�-8�<kV�T�;=�?��ğ�=�UĽ���<r���4 ��j8�N �&��=��<�0�R���J����>�!�={1=D�ν�;=>�20���|=8X�� �W�s^�=y��=�<�=%��<��<��=�]=%s��‡c<����� �?�,��fڼ�-��"�=K$��o��=�^�<󐠽v{>������'<��<j`u=���=���=��=,�Լ��۽�g�=��L��Y��^<s���!���I>���0ʓ���=��c<h�<�S=!T�=�o��c���>���b��<��G���A�S�,������=R�=�;�H=Ⴝ.�>�e�=�@==cF��Xl�=u�3�꽗 �����i�2=A>ߗ:ʢ�=}c;-Z��Ew��+�q<����~ļ� #*=��f<�� ��S��8)�� >�����=�s~<n����[K<4䑽v���vH��J=�;L�=M� �(=��g�1;����6 >I��; �A��:�<1y�����<�=�;E��U>���=M�4<N��u�;6zR� [>�d�|�$��=;[8�y<�e��=W�v=�`�=� ��B��=ȫ�=��=�
>��<����4��P�Z�ܲ�Ef�]���!���Tƽ��<���= ��;t#�<�+=��F��j�=<�=����5�=Ԋ�<]H5�����܈�s���s[=�=�=��1=^cB��%��5c���ͼ ��=%�>Uq��hGP=��,=�ˇ�>�<rs;2O�����;B�����=����*���I=`��=rj��D3= �;��۽ ����qǽQ#>>���<�e=�L>(�">�L����jF�=�Y�<v4� 6�=�{,>�H1=�=�>P�;��$=���=MJ/=Q$�=�Dܻ/%�=㻟n9<��<_6=vX���4½4F>V[�<S���W,ϼM}t�Y��p8�= ���E�Ƚ���<�>Tw�=�2Խ�-�;߀��-����<���=C8>a3�=5H
��;I>������ ��퍽Jc���B)>j���Sm������5<�<� z*�Ӵ�Y�M�P���s/=f7�-)�=�T�yv��?�-��9��< @>���=��&�O�J>��n=)b��;��=\�ϼ������=��_�(�I<�]$���>S��=
<�=���]:��P��M7�=�ƽ=��;���p�ս���=��=s2� ����=)��<{��6I���x�<녽�r�=V⧼���= �0;2.��f�=�O�<8ぽ�
>�_�<�J��f9�l��:��=q$C��H�ߤ=�M>�_�=�k�=d>(����q��Jo=+E=�&%�U6�p���m�=Co�=�r>��[=4��=C���.s> \�=��/���|=X=W��yۼ�H��i/�=������g=�2��׽�<��W<�s��3�ͼ� 8>�� =�ޡ=�'�<��^��L>�DT=��ټc����������=��(�|����Ҙ��y;4���;#������6����n=�%��)�m,@��r����Z@=��ۼ��˽'7��x�%�\C����{�K��<�쩽��1=Ez�<�]-�O�Ir<G�Y�O�'��g
��I!�"�E=l >�O-����<C���E�����q=|�c=�R�=�����c�ƽ�\=����>aW.��x!>O��=��=��4$��p�O<ԋ����s�k�ͽ|=���O1�<S���`;<��=1����Y>��=��<�2�=� ����=0�6�K'�����?z=��?����= ))=!^�<��+>H܁=I2�
�>dk��� ���<4���a�;���=L�t=w �,@�=K�;M�}=�s7�F��=�!>����A>*|��`�x=!ky=��==e=��kE>Nm=�_��Lz��ʑ��'# ����<H���ɼ�~�=/C�����f���ʞ�<��r�%��a�ϼ]�A��T��?�=�=��T=R�����=�b�Zj�=x½��=]��(�=����� }:M�R=v�=�o�L.�"p3=��>��Q="�=X��<���=iԀ��>^�c=����<���=<�A=��������O�c[
>`z%=^�����=��a��B,=,袽��=��!>#.$���=?���o
�<�X �$Q����ٺ2 =HBu=���9�t�<9T�<a)�<�#|=��#=,=o�j=�/���C=��:>�0����s�˽q�E�a��7�<�(�=�7,>f>�Q�h<��� �<��F=��A��������=1�-Zd=P�p<��;_�����<vr> >��KS3=Qi2>�U������ n����=���� )>uK��%>�N�=c��=@�rU�-��=\^`�K<%�G=���=��ҽ�� ��3��9�$�X)8��-��H=y�=+>��=2���������=F������/�����;H��K�<͖��>��<M!��+�<rI> .=Һ�=I'���\��B�3�+����������=��,�X֎�.�u�� ޽��&V�=���;j�ڼ�6.�>l���|=� ���u�=j�<o ��P��������=�,�<���n�<j��Br<�����^p�xf���>8 �<�=��Ž�1����� 2��@h��d!��� �8jZ�Ƌ=
P�=LZ�=ՉK������<�x="c�=��#�>VO)����=��O�cŷ�<�^=G�<��=�1W=�A¼�G���G-�mx�<ۂ�����y�a<. �=�/3>&ι;̾�=��!<���;��>[���1���>v�c=�Y�����<H�Y=���=8��� f�Ue�;$��=2��Y��=Gѱ<(�<��<We��f!�eD������j ��/r�=���bg��oz�<�Ƽތ5�_�����)>4< ���<�n��d8>X��=�>d<�`�=�F<���=��>�*�
��=��0�X/���a�;���=�G=o������ڋ���ꍽ�J�;u��]���-<�� ��dJ>����;�<��=�i���l�m4���Ѽ��c�ҿƽNZ������{%���D=�Z <�9 �sl��r�/=�Q�=7v����=ѥ����=�p=7h�=��B��\�=��=-`޽�䴽_짽l��=���ZI=����Ά��X����s��W|=�C���� >W�>X�<����+�ʽ�� �X�����м
C.�]���������q=c���= ��=��L����j��;����?h3���=�J+�n]�=�-m=����ֵռw�D��'�M~�=�h�@
�����=��->b9�=|������<�j >+���(oȽ#�=�6��V�:=��O�t=�����=ռ��=|ϝ��3��Xۼ@4C<;l>��A>����󋊽v좼~��<�oż-�½�6Y=��;G
W�+��㦽�>�H�<> �=j&=�*�=�iԽ \��J�=�E��f.=oD= 锽܅���;ZY�<��=O�=48q�!R��/��E��.=COJ�2ɼ�V9>�� >��V=͉�”<S&�=Ҙ�=�憽���<�j�L����;��=�U=<�X�=��7����<R�|����<����=$�*=�!�����7����=�~Խ�DX���>�5[<�[w=��=B�=�4�=���>g�黆��<(<�ǧ�P�<�~:=�=f=���M�h�xB��.�s�н���=h��lBн�^<;�L=��<�u��� x=X��=>��<���<�b�=��P=�dĽ/"K<ą�<�=� ��֡J���=��!������S6�g�O��aҽɷ*<c�=&�����fT=o�P��\I� G��jH�=�G5��;�=�ҽ��=NJ���q1>�B#>݃t:��� ���]ϯ�!갽�WĽA����J >5�'�0)�=;r�<�d�=e�!���7�^v�� #�<��������Q�9>6,o<�y2��l=Z�=��������-���=Xw���K�=� Ƽ�_2>1OZ=�����eս�`���=�cx�X,L�h8 =�R$���9��C=�����L�=!�9>��2>$���N����>P=;R�<���=�b��KJ�<��R<sO@��{<�i=��=2=����-=A<ͼ�?�=�9��B�q<{ ��~6"��N���b�=�`E<�(=Q6�=GGo� �� P�=!7�=&�G�@���U��<5/��G!�;���J�=`"ֽ!���׽y~=�] <�mX=aF��g5���d=�ٽn���W��;�d�=N�c=�=ݽ�H��?�d��>Z���=ea� ��>M>�C�/�m=G��=z �����=����>=M?0=�pz�弸9=�SҼ]��=b�� 7=���l��>��J� �=��)QP=�|�=Y���n��l"�1�2��7�{�j���)�t������@�_=#׊�X����ȉ�K�=�I-��k����O�uח�UIԽ���=l!>�{o=���;�=���$�r��>6=jH=������<$z�<��=�;��P;��>⽃=��n<����.%�?҄=Ҧ��*�š�<a����h;���j����F�0��K�=|������vk = �=�� <OϮ�Ć�<�}P=$��:ì��6i=��?> ��=�?Y=�k�<��,>m=c>��>p�<>}���w�����>�a�A��;�Oy�Z%�=Hͼ��w>��<pw�<f\��e/�=�Up=1�V�Z��=A��<�q�=E��=�J�=rWD=����9��=>� >�fX=Yn�h*<kl=#]���K=�J8<����n���߿���=���;�Pν�����F�=X��=Mֿ�'���/�>��<9�%=�b��D�qU����:=�W;���:=�� ?���.=��9=��/��=�{�@�����<���=c�v�������I�<g�����ؓ����>I#>�g�<�Ļ�4���K����'��<=Tݼ_��=�tx��-޻�Ζ���>¬Ƚ�>^�F:l��=��=0<^!�.Â�]Q���RG�g��ﰽ���=��i׻�*�����I<�d�<B+>P_��Ϩ6=��ֽ_�ܽm��<�&>�0�����=K����{�6F��֚=&ł��t�=��u=}��<(���9~��W���l軝�F>�)2��v/�ä8>N�?=��
=-٥=x��;Z�l=\�ú!M�mS�c��<�� ��0���:�ϒ+>�P3=��,=֥�o�;G�7�@u�=j<>:5>��<�R���>~xF��F=�l��<��3=�� �>�o=����a�=��(�0�=pT�=G��=��ݽ'<�` ��|����<��<���O��D���ʍ���{��8C��hQ��=�=<<Xw�=G�f;A>>����$YQ�䀶��Б=�e�=)�_=����#���K�`�e=Q�9�/T���d�-}/<7ژ�4���>�C7=� D=K ������;��=�M�<�U����-<2
#�`�
>����N��.�#Qu=��=�O=���<� ���Խ� ������ �ټ;�<�㈽d��,�j��=�O��׸���ӽK2�9��=z�=wb;�L��/u�uǛ;F��=�/�<?1�=�- =�2=�1��R�D=��>D��=��(3�=��=���;�Af�ts�=��� �s|����+��Y�=��=���=V�E=�l��i���
>�Y���/3���*=c���N�=Bt��Z>>u��<�z����N=^��� �=u�r=��%��>��=��@��i��]��^��=>A�� ,�=YY>P�=�4�3~�=@�=?립��g=�r½�h=�+=���=��w=Ԁ=j����崽�޼�>��0��"���V��l �=�)>f� �؊��x �=8�ּ�k�=v8Q<m�>���=�Һ�"�֨��,3�=\��=7罿=��|��d�����=�?F�<�G
�`�:R���>�j=����@�=:��=�_�=�7��U��(Ƚ�Z=q{�<���2V���~K�������p���=��H�p����M<&}d=�nu��@%>��n�D)���~=�� =���=^�@=\)t��`�=��B>`(>���==��=�j���n =�]4���3��疽*7�=T�+�N�5�(u&=���=�@�=��)>f#U�߸=0A���J�˅E�����I��߻��)�d�V�����<�-={6�;sC����=k>�>ݽ zE��/ �Y�=v9�=-����Њ=@a�D,�D��qHP�\X�� �M=Eh����=��Ҽ�����!��!2�4@��N���ս3����8��=f��=7�=��\�����<��,=!�����|�l�������7{>&�j}�7S7��?ý,��=8%=xV�=��X)�=ou=G���!6ѽ��>Bξ�h����+�=���;�#D>H�3=%��=�'���ID�����r���C� d���3�B��W0!<��@�[�E>�C>f�< �������`,h<�BM<Ϣ�<߆�;�8Ͻ��0�0\���Q=�{=T���T<�j'�Y�n<��Q�O �� �=���ϛ =���<�L�=��<����c=[���Q <���%Ђ=a�=��>��=�`*��rH#��u: {<|G]=~ ��T�Ƚ�6+�x �b^>�zK=������&!�=K��1>LD�=%>��=@���o ��L4>�ˢ�ǣ
= 6��Q=��=�Pd�
/�<ׂA�;�����b$�E��$T�:e�G<�K9��hѽz5�=����P�;֧���>bRp=�H/=�z2��=I�7u+=�0V�b'�[���t�i=V�9�z�W��t��_�>w���� �L>=���=��=��>�W�������(�����%#a��n �T� >�������=Mx=���<�����74>�c�=�E"�dP�<� ܺ?�����>�~�����=w���o���=]�;b��� >_>�=��<�\E\=4]=�1x=C~=���<Gk!=��4���н�\4=�lg�k�=u��<<9����>̣%=�(����i�=���A�V3���L2��볽a A=4�����C=��=ټ9=���=4v�LA>��B> �C�P@���ᄏ�I0���;�3�=d/콱�^�����"3����>�W�R*�;7M�3 ���=wG��ٗ�(��=x��<I�X�@�=�t=������=���&>XYҽ�&�=JT����=[��=ih=� �=(������=
�=o=Ҫ�;���wX����+ ='4=!F�<�<9�i�x��u==2Ģ;~νm���(��<ik��b�L=�q�=�ո��<¼3��=��F=��=sͲ�*Dž�. �;/#�=�SG�������=���yb��4$�=hT �x�F=����@)����;�4P������<Hl =��`�n��=x���(>�M��i�ؽ|Ǐ��R�u����z�[8��0��P ���ƽ7��<Q�=�o������=m˽�3N�~
B�ô�EqS;ڱ�=3"�=�^a���k�c]:��EQ=v��<�I<%����� �U&�<�2����0=�T��U��=�߽}�)>w|���>3b>��ν�2� u�h��=)=��uz�=�����ݼ=?2=��м6�=L�/����=�i>�E�=رf=U @>#l��IJ�<��~��j=F�3>A�n;A��=�N/�e����<�:�=h%�j_��0 ����=�9�;�=�#�=�>&Ե�}
ڼ�>l�G=gÿ<ƚ�=r��su���`=8�<% �=����"o=�z�=۠=���z��=�8p���s>�_ν��`^=[�=���Җ{<_^K>mO:�����h��y�=�_���(�=pC>1������;��5>X]��'S ���/=�)�5.>��y:Y�=���=ɲ�<��0=7�r��^<>E�%<O���%`��X=��#>)���V�<��=��=��=�/;RJ:=a�Ҽ%�o=�Iy��M7>�B�=�i]�ћ ����=����w�=�G!����=6� �2B�=H�=No�����=p\��?:����?=\�<���� >y9�<� :��>ij=���=�A<�Si,��|ҽ;4�<�"��ҩ=�^� �<����ʽoӼ�.&=.Xݼ�����{�=g_<��=�� ��<�ۦ=Ku��q&��8
3�-2>��>�3�=��>�ʈ��}��=�݁^<�=g��=�A�<�,�쪽Q��ɺ>"ӭ��(�=�n<����JL�aĞ���=C"B>������н�u0>m��=GU���䝽n��=�3�Qx=�}�=��q=�Ka�7���sA���߼����X��Ց���޽�|�<����s���1>�.� a���}=|E�;��{������[���ý�͔=)M��=�=v��<wFb�y݀����;�}�j��<��ڼ������>�u�=i�p�ʞ��Y�=!�%<��=�Ѐ=>?½�e=ե�=Rqͽ���;T"�� ���=n]�=��=���ـ�� �9=~��<6m>��=˟< Cڼ�S�=�%q= ��w�=�Y@>M>{�齹�b�$�bn��b�=�P߼r������=�9s;D�"�K����=z1��� >8� >=��!��֞��F�T� ̙=�f>!W�<�`<�j����=���2�<5�� ]=�k2=�Ŏ��k��1��=J�/�.�<��<��jT=%��>�ٽq&�=1/���=������v$>>���� ��b#���������y=�9���q��*<k3>��ǽ΁�<&�&>�/������@==��<�0+;ܹ�=\��=���=4̓=I�*��E�<�[�<�va�Rm?�Q�u�/��=φ�X�= Eg=�k���>�3�=�:�=�ܪ�C�ͽ��F�ր�{_�<Ϫ=]�,��%��=�o�t�-=I�P=򚯼q���v@���H=�l��c`<E�)= �->�I�����S����輅u�=V��=�7>f'�<�3�<��=X�l��t�lyͽ���=��s=�!= �=�F�=��=Bw���I����<WY6� PC=�b���J=k��<s������=�� =��}��i�=�X�;� =g�=(r ��6�;�+�=�=�=>�:[b=� ��o�_�=��=��F�l�7=��> �8��[��;�;��=
��7��(
�����A���
�H=;}׽��;��'�#g=S񚻿>��h�=I6= >��A=?^z������)�~\R�H��=��L=xX���μ@�>^��=�4=���<�M�93sk=�ɔ=A>�B=:��=�-x=��v=PJ�����vj<>������=������칽Jk>����e�;��;i�a�ڶ��5����=;'y��{��W�P�+�pV����$�&�C=��D�K���~��)���CŽ�����r=} *����6N�=��+>B���T��;T�������:� >��c�m�<�M3��� >�Iy=��>�>�����"=��l=�~���=v=�'3>�S=�O�=r��=�>j�>��*����<�?==#�'<H����M� ��=�wN;�lB���=� �F���/bx�h8={Ĵ<�>��{5=�b��
��=�b�=�i��Ծ=������_<�*�����<�\>,�=��M��B7��ՙ������^�l�>�G��1sĽ#B����=ý�o>��1=�k=��N�a��J������=�< �Ή�=�X��H=���=�����=�t,���=�l4��n�<^m9��S�=��%�eDB<ei*��2p=� ���R�=����q�W��f6>DG����ʽ��Ҽ�ֻU�=�>��=晀�D�=�|N=@Z ��;�= ���H�=����d�=ʺ�=�)0��ԩ��ƀ�p�=o9a�����}=�o[;�B����0>�f�=�Ҽ�*5�0o<>C܃=���k��=G_ߺ%/�=Rp �ѧ��;�=�!��7w�3AH=��p=nA�="ļK9���#>�,�=y����Gc��> �Ŧ��)/�=��<&b=�*�<�������<��=p*���{��/�/>/>�� 8>b��<�����=��ǹ���9�,�=v*��G >o� �Bk��B������ ��̚��X=�����@=Pj�=����Eݲ���"��4>������=��9>Q�=������0>m �=�o��q��� =�IE��Eܻ|�ҽ� н���=t��=�^Q�D��#��<V=������t=�<�ܸ�u��[
�=��+��H���׉�@���0��=� Ͻe�ƼJ[Ľ�'R�NI���/��f���EW={;�<8-�=���:�`�<x+#;��=�� �=��(��o=�L=E��� ҽ.z�����<`&���'��D�/> �=N�=�s>X�2=��ɽ���0W=�������8���`���z��Gt�ζ(>� =�l�<��=(��Y�&>��<��������wU�W2r=4!�����:R�$�9����������<��������z
���P�Y���6=���=�����L*�����ո<���<�!��p���J=IB��)=`�>Ǟ�=�3^�56D��w�;67`�;���B�I=/C����J=��(�=�����<���=o�3�޿ϼ�������1�ic�=v�н|0�� �p=�-��js��i��:��9=M �=�Ĺ������ÿ�����tQ��WL<�5>���=Y#�=���=m��=�&">q�9�`��<�"�=\}=��q=�=d���[��1j=��Ľ��ͼj�>� >]����1���{1�=1��;�b>�����]8>� �=&N@=��>���:�+ϼeG��]���v�>�<q�hy<m<�W>P,�V���k�мUCƽ$_�����:���=�y=^Wɼv��l끻���=����sI�2��=0/���2��N�Y��H��t�Z=\�{=�6d<�X�=��4=b�=�$ ���=���v)>��6� r��Zܡ�m܆�rgO��1�0 � ց=6���E7>操��^W�� �<P����й������\7>�;b:��=�(.l�?ɫ=%?�=V�= ��<�����~=�d`=�
��� =2;<�0Ƚ��:������=�0������Nd�����n�Ͻ��=�&>�ɪ�շ��ܗ����̽�*�=�ý�d����O��F�� ��<�x=x�#>yA �\Sؽ[
�=��<󱚽s2��j]�����3r�=#I�=���=B�% �=��=<}N��<y=�5&=p�rz�=��=��>=����*��<�f���U=;�A��@�ɘ�<��E�%�����Ɂ=�=����N<3!#��( =C�r= ��RZͼ>l;'����W=40>���=���:ɵ��c��=|Ǽ�8! = q=1���X��TD��M ������<I��=��ѽE�=�Cx=Yt�=�n?=T�<���X������0C���zؽ��< Il<��=��=Ȓ)�Pe>��Y=Cj�=x�=w��=��<9�ν��K=�Ai=� �M�=@�*�k���z���&Cr� �Խ-�x���.>$*=*Q!>�u�=�s�=ζ�=� >uxؽ���u��=��
��46=?|��� '=T�*�r�N��_;����FҪ=ĔнF���=4}���DӼi��=�ܮ�������}m>*W>ɉ�=���=�����T��:n==�ޙ<��㼇�>O� �������@=i�۽" ׼Pf>�"�-�4>��M�9ï���G�u� >Ax��i"���;����Ѱ˽��ѼT 8�o;*ő==�}�=6��<;v���zX�QvH<J�6�Eʽ���b�=@�X=���<� �=�-d=�Z�b�>z���O���(����M���\�<�^�=D����{���O!��L��0B��}�ټ'wٽ �$�A���[�mp���0=�T=��j��jN�9߼�E��#|�=�_����ȼsS ���r=P&-�:�=0�������5=��c=��I=��= R�������g=ɮ=)X�=�쿼E$�Zu�����=H֓�qa�;���=����b�=���n"��D��f&%;0^���U��Qa�[�1>˹=j��ljo�����v6*���&>
�!=f4��0}-=��=�<>A��jC�='�b����B��� Լ�8-��=8 B>XL:<������8<~�D�g��L:B=�����|�=���=��=]Ȉ=��#>�s�=�R :n˳�Ag =� L�+�佞+�ʱ�={�����k�9��Xҽ�/��0I�6o�;�N��W���G�=\ j�/N�<eD�=�%�=���FD�=Yr>>g7���"�!/��ʽ�<�I�1=Ow��D
=*��=m���u�<��|��4�=�eȽ�$��^�l=b��.d�� V>5�=P��=Β޽�<Q����=l� ��~y=o���[�='F�;0����� H>Mn=�i=���=c�<*��=
���]r�<M��=-�=G��޼����;��o<<VH��r6=�=���T�=a >b,��"44�?�*=�׮���� �<I��<T�Ƚ%����нM��=�}=/��=dd=5v)�qI����<��<M�-�xa�=�s<0��=��==֫J�MI>ǝ�:`P�&�@>��=J=O��>>�Q�=��7�������+�=n�'���}=e �=��= p�;�4=�=[��p,ϼLk�=�u�=�>���i����,�=��ͽJ@��w2�=p1����9���U�����������M��I½?$k=4�w��&�o}�=�=]}��S-������8�E>���<qe��(<�=��#�=[�=N�=`A�;8�A>��ȼ��E=�� �?�3<Ŀ=��>���/=��=<>�� ~>�@?<Ӊ�Fѝ=ӦX������ZF���==&�=G� � �����.��)UT=�À<ũ��tj(�Z�=R�Ƽ�i�=fѽY�>2���][j��A�<f��<*2=j:%=��C�9�C>̝�=�ڽ]����o��s����= d�=�}ͻX|=a��=U��=&�1��:>Ѣƽg�<�$>#`H>�,>Xћ��g�����=�^�/B۽ �ƽ�j�=� ��0@->��¼���=)ٙ�ġ���ܫ�Q@> �%=ڈ ���4��P��'1>��=73����T�6+5=�X��9�>�6�&��KD���Ž6s#��X��f|�������νw�&=ں3=�E���Jּ����7��=-��}��=Z����7<�z-=/}�=؛q�şK=���<�=��>w=֡�=�� �����⛽E�Z�I{�=Ua��r1��'�=e� >�Z޽���; �;CH=:�>Yb�={#�=�>����@u9� w�=r�=Npa=��=�O�= $�=��=]�������=�1w=�J�=��?<׭��y��g�=ڛB�U£����[�Ҽ�,��mr< ������*�=5���b���ûH3���^=%pv= �1�5��=�@��K����N4-��j-������u0������=�}�<, ��Ε�=�ⷽ?oV��s�F�뼮�)>�Hi�rT�<�h4��M(�� �� ��tS=;Ǽ��)>�c<��o�=9Ɲ=������`���=�E�8��=�+�=��=��f=��1I<#�`�i֐�� ��ߣ=T���
i�;�X�:_P���g=q=>����o)�g����W�=��ؽ�{���U=���=��=�ez��Cg=�ad=d����Kc�݇=Ϡ��b3>����B�ؼr��=��P�G�����>�ѝ=�� �e!C�UR�=��;g�<Y =��a=�%v��
�=3->�X�7��=�N;6�����=4������=[�N��(r��>Uս5���m����ӽ
���89V1>��==��<�Ͻ��۽�)�A ��O}<���<ru;��=�T���e�O#p�Lf$�Cr-<�˝=m��053>I�=u�9�򱞽���<�����V�������i���4?=d��<��>bQw�]{��"�8����=�|�=IS��=��Ȱ��|>a�=;�;��\�LG�==�����$� _*>}m�=���f�D��Ш=z�=N-�=4>S�v=4ީ�i�->�����Q�.Hd����<�2�{� >�\�<Si�:K@��=5�Y��<*˥=��<lュH��j>�N�=�zD=�^��*�1�8z<#W/;|ɥ=I��=����7�SW�=y���Iv=�C�=�S=دl=c�<�����C=Ϋ=S���P�>�ɽ�7�=AA>�L��/��1�C���=@gY��a�� k�������x� i��ɕ�="���$�%��#�<a0*>�䕻�!��DS~�-{=�8�<���=�LT�����Q-Ǽ�l=�@��!�=���=h�<p�%>��>��ѽ��>�� >Y>��%�-@���!+>~C��*c�<�D��o�=N�<b#O<�@ >�M=B/<��j�//�<v���3>K�Z����5�=�>o:>� �����=�4�=�`~=���; ���:[�=b�=��3>x4�<@k���~<>�;:>eA �B1�=2Kl=�ּ��+=:��b+>�w�=?I�=Y��'z>yj�P���5>���I�b�Y[=.��=~���a
��<�B8U������Ž�b�=ɇ;�� �J
7=��A=A,�<�\>���=`^=��9<����$=������=&��Kc����==�>"��<�z��������=�R+>�^h=xe���>O�{0>i
�{,�DkༀV½��=d���u��1>_��=���=E7=c�=��<+j�;��g=�=��"���!<os�=+y����; - ����������Ž>��=��,���̽v&�=���=�'�M��E�=$�#�βʽ.����x�=�]l< �4���=��><����ƨ��׻�� ��d�l<�M�=$���E�������`���=��
��%�/�}cD��•;���୽���=���=�1>�Kv=�p>B@�<�\��| ����>�i��=о<���=~�ͽ�<F��Q==@>(=/��=�� =�4����l��CI����=��=��g��\Z�l�>�n\=�%ֽ��D;>�=�;��4=���<Q���D��颽ݭ���J���U=ԉ�<yb�=��]=� }���;�r?�A�g=�ꪼts�=u*<>��~=�jl��̾�ݢ3>2[�=�笽�X�=�4>>�K�=U��<��Oa���Eۼ������:鲢=�A4<��_�yi.�6��<*�+��6
>��= ���t�<��k���>=ȭ<�Ӽ���� �=K��=�A=e$>^�V�==�"�{��$�A>�X"����0 >��@Ͻ�l�=VĽ�hZ��<�=��4=�����mʽ�\��c
��ב��/�=�����]<�&�
X^<���x��=#!�
`�=�q���o����#�j�7>���>;r$=���=n1�=1�۽:;���YM�ʚ����=��4�b�<[�e�\��)C��,��=�9�;�������S~�=��>�� = ,=��<�,� ^����<-���5>��2=�"�=󄵼 �=8�����<y�-��'L�����'=͛>���j3���W=b����Kͼ�M�<HuB=s���d�+�KUb=���<��2� i�� >��g�a��強=_c'��Qf��B��A��3fo=�(9��]<���<r2J= ��=[��<Qi�<�|h�#�d����;���=���;dd�=ܧ>0(���Y�=7(>)�2>�8]�|���_��>W�=�Y��4'>�Z=ɖl���<n3̼�.S�$�F>�� ��=�����G%<���=Y��=6��<L߻�@
��I���սf������K6��/��q�-=��38���=˅=o�� XO<L�=='��=�nD>��Ž9w��mѬ=�bD�h]%=�W>Q�u��r�=���=�<�@>��0>У8���мj�=�� �h�3�
�S=QI���A�4j&>�����]6=��B�T�=h0��,>�f�=��O�]a!>ڥ ��}�=��F=Z���ɞ=�t��\���ݽix>�:սO�=@�`����<��Q�CF�`��=� �=N 1����=e��=�`b=%�Z�#A�= �>��.=��1�뤬<���������<�E"=)���M�<���<W��y��=�^�˴->���=w �=b����<��4<DY�=�)���=lp�<,��� �`=�׽�;=�W&������;�5������� �ؽ�B�=�p=� -��.�<�+�$���Z�={�=U�B�<�Z=F�=_�1='�h��=�a��=����N��^N��}ŝ����=��ƻ�AI�=�=�)��eg<��6=n�����=MI@>f+���|��{%=0|>�Iw=�s�= ������#�=�HN=__���
��B������ �IB=z�@=�ٯ=�w��J�=��=ϻ(>�ǐ��v$=C�н=�<"$�6�����=�fk<!!�q�9�F�Ɓ��)�E>�<�!���q�=���X"��/�=�ރ�� �=L��=�;�<8��<ǐ�$�=�\��I->"��<�`a=�o�mWڽ|����=��]��=�yB=��1�׬1�͋�<�����>�w>Ha��>$-�t1+=��T=�7.<����>W�<�i >��=�.��^�8=ry�=���= ��=�B����;��l�<���<��=:/�L̽AAS��=ǂ�}W����Wω� �C�΄��=ɼ�x���~�<i,ァ���#�=��>�K�<g����p�ڻ%�5 >'#ڽӜ�=�V=fϽY����=b�.>����v\=��d�=9g^<�����%�( �=�ݽ����uD���� �~�U=n�=��6>R?>�<�=x��=p�ɽY��=cy��V�~�����_�O��l<�#��% ��䧼�ճ�H��{�9����EKӽ� ��ʛ.=�'>h =��%=���3`� ���Ć�=�]�k�5�yj=�^=}F�Eͽ�r=���=k���ἶ!>��ٽ�8 �Y�b�1=���=��<"�=t��=V�L:z >*��=_��<��,>�t�={�!�H>[ �=O2=; = օ<�[> #<e!t=h?d���{���'>�Ά=ة�=(���z��;b�q<� ����=N����=��
=̬ٽ|Ѐ��H�=����o���tż����ws"=�=B��<�����t�<9V�=j' � Z(���=fv�G�\<��0�>#=œ���H��-,�����=)ӡ����;qL����=���uO="�=�ǽ[�ս�&>�7 ���h<��>/��=�v�=H�,=.��ڮ<=�%�=�hW���漸���;���=6h����9��R�<f���D㈽Q��B�<0��=j<��c=_�>�z���߬=#���H�"���)=F6伢�ǽ��=n@���<J&{��KS=!rV���#�3b�����CX�B>ymܽnFS��J=9�*K<}x�=�ܽo��=+༼�%>c��=x��<�6G>��C�a����C�! >�z�=j�=����X1�����y^��5�����=�3>��U�+R��$�[���x��rνGDս��ؽ�h=���9�?�<�i�<vL=$l��=$�,PI>F0-=��
�3��L��K��=� =���Nj=�B>� ڼ]e �oU�=�3O=ř�+��@�.>�F�=(�?�u���+= �>c3�=��=9N�,�=u8��~Y >��>L*X��@=�[7> �=��C=���=��:���6���=�׽@ ʽ&�=�W)>�6>Hc��L못�m^ �=�3����=�jü74=_����=� �2T����n� �1���=�ϒ�ї��v�=R���! ���9�����<�D����ݽYk�<�ȑ=H�=��h=Pl=�r�=k�=��_<�k���W+=�R=�����=I��Ɂ=9)M���a��b�;��=DWQ<��$=���<9
b=66��C7�E�=7��˅=�֬<�W+��!�=\��=,ô<#�-��5�9������<�*�;�|�=p>:9m���Թ/=7�ҽ�}M<{Ձ���:���4=��,�j"ƽ�C��x>f�W=�P�=��Z�3�=�$M=����3�q&����{7��+�=B���0�f�(��fE��-�<�8ս����D���by����=�|�� †�����\�=\���̷=���=֭�=�݃�?ս�m��B�ѽW���'�<:Sk=����\G!=̨ <��=*r=F��(��<��Z=A��DZ�=�m}���=���@<�*9��������V�=b���"� Y >�0�=�0@>��9��\N�:㛽� �����>Z�;�/н�m1=l|��8�=���;�[;.7�=��>��<Rad<M�=ATؽ`1����u�?� ��
�� νv9<$e+=��������+��u�|=o�hœ��cd�jo+<���ש��d��^º�ߢ��\Ƽ��> $��6��p*0��E>�s��9�d<�
=�*���=н�=�x= @>�6�9�<.���>F��A?=y�=ϵ�|�>!ؼ^n^=Ž��[�#p]=N��_�<�Ã��3�=y��<��ڽ��:��-F=$�[=+{��t=4?�=�������0��C�����=��>��3<we#=�BO=�m�=ZO����:!�>pE->(��<�A>�,@=).M>�!�<������A>�f�o�><<>=��>�,��t½ �>T��at�=J��<W���鼑r@<�ڻ��'� <��= �4�K+ܽ���<���=X���h��<�Ş���<��S��m�%J�=.杽O���v@�=�8N�a�=���>%�ڳ�=ē�I��=Z�2=���=I���%%>% J=�����=��,��8�=���=��;��"�����^��<�>��)=8�=:��=�o��ʒ0>oӸ�Au�;f~��V�=�V��
��<"��<V&�jd7<�b��/=��\�=8lF< ��=��L=S�=��4="%>�ݽ���;�>���Y=<�
>ul\���'>hܺ�̷��*�=��=���<���;}��=.��e��@��;p*�<U!�qŽ���=�gf���=�4�;�� ��-�ˬ=�} >�F>���<��7�� ���нK���@>"���7�6��
�]9>� �;��<_��=�Q�=p'>h��v�G�d���~!=�(=<q!���U�|�"=�,g=��=>sX=�Z��
�=x��]����]G����=���T��=p��=���<1#��Џ2��Z&<s����n��:�8��vY�8��e�:c�=7���?�=��=��|���=(�����ռFܽő=�kI=��J>��&>���<Q˽0<�X��=���=`g=Ia>�]�=�6<�kF>!��A.�<Ǯ�=D��Z�?>�Z�耂����Z�ѽ���=W
�[��<TA,���a�θ=='>�J>��=�j��Wٽ�-�=F�>�ve<M�=?h=��m�,3J=9��,��<l���N�=6Y�=��'=J����]��0�=<�ʽ�� ��w�=k�z=��9�bN:��缉#���qU=�e9=!�">+P�=�|#��~=�$.=�)U�d��� ]����=�jH:���=��m=X�V��>�<U�B�t(����=3\=2�����<�.�=�i�=�
�����X,�����<��=.a�<K8�=|ׅ�Fp�=�U� �9����ʉe��u��X> �SFR�B
�=��=O~�=��󽞕����>��<�L�=1N>A�>�h�Cl�=`�׽S�z=_�B��=����=��h��=�[���4 ;k=W�f=0�m��d�<�~ü�c�R7H=�[T�eK*�aRJ���a���>"�н��\=Dŏ=���7�=c^:�4 I;�ֲ��,=���=���$#H�i[��t�n�A�>N}�@p�<���G�<z�޻ C�F���W1��6L<�p=;>�<+�%�_H>��[=h�6����x���3��ɓY��R�=��#�㗛�0lݼ�`Ƚ �;�(��;�=�UH�i�>�))�=��Q�p;�q<����7���潸@��n�y=W�|=���z�=�%F=7T���罗�>����`=ݞ�=��4= 0p<���=
�j=�:����s���>7׈;�z���=᛽�J�=��>�P��s�:�(<����= 6==%<nT�=q�E=앦=��w��p-�`�@=b�(��y >��� �= ʻc�>��e�f�K>�,�=��};���` >!Q��(;�����:���=�ݸ�S��:���=;���a�����üI�<��^Rʽ]Im<Q�>��0��~�=Oq��~�=�{�;4�뽬r��eHD=�t�=�n<Y�>�P����=��-������Q�<�)��T�>&�=������=y��=��������{��Kf~=�c½�}�=��ý���T�j=�=�n��\)>�Q�=T(���シD��� h<P��=p)g=񦤽[7�=$ݧ= ={t=|��A6];K�=�s��D��=��>>��=F�h=�;�=9�5�
�9��c���bo��t<󍈼T$��R�<��<ͱ�7]U=P�����콑ܡ=&g�=���=;����D>G ۽#ب;X�=]����\���#�;8�=��7=Ǭ��~��<������>�˽}���以�>�qƼ�P�<Vb�[z]=�:�=p�x=���=�_:�F���%�<m9�<�Ѥ���{�_u �RĦ=�d=�g%�^K�=��'><���ν��,��h>:@�<ۜ�;�j� ������p�<>�}���m=�bm=��a;6�4�=�V�\.h�����Ƽ��*=�̼��(��=l�>��k�2�=��B=����7�<�9���\�=��%=j%n<ಶ�ҹ>��A�-��= ��=�q =�'�= =��.>GwO�e�Խ���=�2��u�O�[���h=uͽ���K�G��ǽ_�e���<=! =� �=��5=ǩڼ�ٽ�N�=��=����0�<.p뽝�޽G{��7�5��/��}=�P��Gǹ=��>��<�M3�Y2˽I�����=6V� z�=SAo�,"h�� =G�=��g���=� �=X���<�Ɠ��ʧ<i�=��<"y�=B��:ٳ=Y�P>��Rdi<�>�I��>��=-�!��I:���Q=�-�a�߽7���I�<�튽�v(��3��� )>��ѽ�׽��S<ଷ��A��Yh��X<�.B���9����dZ=pU6> !����9>�� �� <����~��=B��=��]:9�?>�O�=�T@�+>@z��k껊=Yt:��c><Ǧ�>I���+��������<���=sz�=̱���7^��t<#y���9Ѽ7TE=������@����T�O� �{��=���؈P�J�|<���<E�� ���:�=O^�=<�=�� >����U���=������T�=��e=���3�9����=�����)���/>���=U��=7���g���M梽� �Q�<>}��hx����^=���=W��Th=�nܽ �׻\w]=�;ii�=��⽶�7��<8�L=��ܽ��=WJ�=n� =�U�=�>��սp��m��=�g��� �]�>GJ�l0x=;ý"�(����=3�6�P�>�=����s�A"�LV�<��k<�� ��}��g�]:R�r<�RM�~rB=�A�/v�sH1�K���v�=���|j�=/ ���J=~=�yI��:��F�=[o�<�I�<Ŷν�� �>��=���=�B�<[蓽8-�=;�?>�w�=~�=͇���Ƽw���j�������̽��<�����j#>폼P ��o_[=^�>����,혽&x�=4�x��)8=a�]= ��=��=�=R�V<=�)��28ӽ֑���1
>��o=Vu����>�
�=���=3y�� H<t(;=OV5��r=w<�ݏ=����1�=}�9�4I�<R��ɏ�����=�-�=�y��K���=��t���m��� ����=��<=����}�;�r%�� V�S1<<�y*<��ؽB�?�~���Gk�<+�Ͻ��l�&�=�ۧ<f �.ٺ|�_������<$~ɽ�^�<ɵ�0�=��<���<m妽EEּ�f��x�<(ȽK=�z&��^��Iѽ�m>�m=���=-$�=�ي�- �_�<��=�U�=��=���x5.>.�>�4�:gZ���/���<�<��,�=�"�=p�>1���3�=R�=α�=$�E>�� <?+�=�v�=<��=���=k�ʽ���=��E>��˽���=�|=�K>ͧ-�o��=�'���Ǽ�V<>�o�=m�<���==�^��(��3?����&=P=A>ump��kӽ8\U���=p�����N���4i�=����R[�#�>�$6��0�=�� =�ⱼ�l�<�����x6�о�<�I�=A(��u��1���L�%����<8 ���A=�-ʽ�=�J�6[=�v>�t�=��=�!����%=ޅB�n������*�;�<J��=�W۽E�<�߬���>�EY=q���ޝ�=�!>�Q=���=�(��V�.=�>���#�<1�>��=YJ ����=���9=Ik>�\�=��"=���}߻�K�������=��;�Xj<w<M=N�<��=nͽ��<9���V=�?L=uͽ7N�=�gG�9��vv�=��a��z�E=�����0�0���q��yu�=v,�<{彠Eн� <�����g=�Pb�6>����=Q�=�E���b2�W�����=옒�1���S���R�#��R� T>+�1�~��=��=b���J-Q�׼m=ᙗ=�q=���<�Ľ���Ro�=eS�=�n��Fd����=
_R���)���)��>��>�E�����=�落����Nx=�׮=�c=��ݽ� O=*T<
n��x�=��=A*9��.>��_=E�=q�1�c�E;d��=J�;��j�sB����<����1ϼ�U�=�G(=}�s<X
����=W���������=U�B>���=`_=9~»A�=����3���P�pc���8��z���λ��=4��KZ;�\˽�>��I��<��>C;�{s���L�=�����D�=���Æ߽Pǜ=Վa<%�d<�]c�=��=9>���d5�d�*���=�:��uS >��U�Iʣ=��=�ۻ�vh��G��
o��`�<�Ğ<��<38>�2�=?Ŋ<��=���<��<�=u�Q��,��E4&� GY���q=?=?>>4��N�<��ҽ�E�=D�(�=ߖ=A�=��p=趭�fu���ߛ�s��=��C�޹y�n=ݭ>���=�;��و�=뭽��!�d
�+_��<�q=&�m�Xԧ�h;� �:>�K ={:�<ͯs<^,���ix��M�=䱽/'�=��t�Ȏ��J>l�>>��=��f=��
����N��[��=���;*"�<��&<�Ȗ������ZB=����*�:]�<I������1��߇P�o�=j�+�ߝe��=+=rL5�S�
>��ؽ�"W���=�����=4�j���񽳣�;��N<������=p��<^�=}
����zP�Q&�m%h�Al���W�=�ʤ�9;=cl#>��Ľ'm���`��cټSc�����=D�ּ��(����[�]=�a�==������h��= ��;��=��\���W=_�J<ئ�T���PB�\�=X�>ܚ����=R �=�� �����.0>"�=;G�=Nx=���C*�;A��JM0<u Y=�=>P޼�o�;l��.aF>��&����=���=Wg��Ƃڼ���=���<h·�]����M��`:�<�@�=��=� �=��2=����� �;���GI>\+���������?¼'k���?�;�Ƒ�.a=jf�=S����#�<��1=C�=���=��(�� >�7���ڽ�b+��~|<X�=���=z��=!!�=��-=A�&�G�ʽP�J��8��a`�=g �=^�=莔�b&�:�F��=iw�w�E�_�=�3=�e���t��"�<S�ռ�� =��=X��=�S=�L+>-��4�S;��=��<{t<���=��=X����=�px=u�����=���=�y�<7C�=K��=���=�@�Wp��-���d��% >-���%�9��=�z'���0A�1���K=.��=�� �3��c��=��+<��=<�<8'�=+CU�f��=b"߽�)��{}�Cx�=��=��=X�&>�Wl�z�3����u=�<�=��>�r =��G=��ż��=�e��ƚ��V =�ӟ="�=� =V9�= ��=vӼ� :=�����=+O6=N�,�K��q)>0����7�!�B�&^�==�<��J>�������V�=�=>t >�7�=ؔ�;࠯��:Y���;���<`����9H���$�/����=u�>E�=8���j����̼��>d�o<"zz�1=R�"��T��`ď��">�5q=��0=��}�Q~G>Ǐ�=#bv��>����"i��>Mǁ=�nB�!KF�DR��ţ1��@M=��0;
�����<5�K=yᶼ@����Rn�G�">����FUA>��->������='��Tp:��*>&���x��=E�=�'��E#0�Գ!>,Z<�iս;<z<:���񽅑�9ƺ<��"\=o��<ڏu�{��=���=��> E�=�Na����=�6\�z�̻��3���=��=��x���ƽ��9=���;���=��=QJ'�} >3����=�����=o%><�{���\_�e%�=dH�=��9�Pk���)<��Y=��i<Jz��i��t �=+̊�n����ZN=9� ��<��֚(<'&=��<F�=���=��W<���1U�JH;>�|��f�ݻ�t��{�F��.��(����z���=��N������>�->e*z�;.<�(>'������t->��>��>��_�n=�k��ܹ�<��}=
�=�op=���b �����eQ�u�<>k=���=�<���=f��=Z�<��>�_�⯂=5�V�,ځ=� >n��;(ɰ=�����O߽7�]<|�V;��㽆�<g=�ʻB:=GB>�w`=aa<M��=DR&��40=W�?=Ц->�h#���<��<�?����<=�y>�1������l�;G�2=ٶ���V����=�E8>�*���c=e͠=�,8�I� �fq >��򼯦�<�c$>���<�gټ���=��#�3�)�bO�=�&��>��%�+>6|���=3�=dod�DR����>��t=�2�`bF�����=Ke��QX ��,>Pr���F�=�����:�����F�� �����<��=:��ԁ�;�%>コ���'>I�=)��:|c�\|= z->{"�#�=-^��^�� ��2 =I�<���=5B<���<��#>�W�=�@=��������;��6�V��=F�Y=1E���ϸ�6r>*!S�`��=���<���M=D��=�Y >�<F=���ֺ ���<�Q���0B�\����['�(l=em-�^l>]�E=3 b��8��զ=~��;�찼
w��IJԽ�i>6W�=d���px��H9=;�Ͻ��>�)=�1�B;��9=��ֽ���=������=B8亪�\;4 �<{q�<�)��G�*�ٵ����=[;6�:�>C[���!X�����$n0�xZ�R$=�5����92��̧=�4">1��oF��񼄊n=��>,�����*=f��=&�;FE< I�<ޭq<O�=4�����r=u៽��I���w=r�=_��<𜭽U�<�Er;�� �e�ݽ���P��ƙ�=���x�u<w�z=�<'��W-> �ֽ&}���� �DI{�&�;*�ν�jQ�_;U�\L�}~E>�=_8B<���=yim=��T=���=�P>ځi�%o ��1.�k��>SԼm�F����oX��a�6�n$�צ�=;e�<�N�*t����S��y�<:E0=�$>E�>{Q>׳)>��=�A�=��6����=a�<����g���g���B=��̽m������'�=�ݘ�74?>
2!��6>]@>�$ۼ�/=hG�<��x<�F��ԽN�_<F!~=���=Zy3>�PO�)擽��i���=C�n;>�n=��T=Q�=2F�<���;b�=I=�=��'@>iF��<��"�S�a� *�=��=�r�������BW�6�ػ�S}������;>��=tX�=���=�s½[�D��!5��a< l�=�|���s�k��=���=�\�<V��< ���}�H>�y/�R����Pu�ש�<e�/=_.k���>�P2�uk��"d�=�5=j�=6����_�,��=�x�=�ý��/�0w�?�����=�������=|����n�=�B��Iǽ���4#�<�y� �r����:�"<Nv&�(��=�|�=���=��,��"#�-�v�RP�������^J=w����>��E;G�(��@T�D��9s��W;�= 6������}N=Hk���v�zL
=��>�-��V�=f���� =(@w=��=>�Z��!�=j��=\��b��<�V��>K�=GE8<�S=�z}�ю~=��=z̦��~�Uϴ=}&�t��=�5q����<�B�&�~<�AH����aH<��>���=�̹=b�>~ �M񷽱G�=�!+��N�<b���4�=$<��5��۰�iuJ�J�=\z=(ە=���<� ���8x=%� >�r�=
�����<��M=v^Y=��/=:� �pEc�Os=3C��E��k߽q_��3��=���\V��˯=�(��);>=�/��*�����=&K$���ڽ5���<qD<O=ߏӽ
2h����C� �|��=������<>��ͽ �I�~���@I=��>����>ߥ�=,��=�
������>�����F/> 6���=]V(���ֽ�=2�=o��=� ��C�=6���5���%�=ps
>r��lvw=���=c$`�x�3N=�
>--=��e=����|��<ؔK=EǮ��»� >7�Ͻ|=XM��[�z�)Ž��/=}2+���<��8<g��=�_�=��ѽ���=s��<��.=r����=� ��11�=i�=Ռ�<O'X�;3�Vu�<���=촚��-���<<�?>f{>�`=k��b0y=J����𔻆������<����g꽃Jн9==(�h=�=�={O�<[Խ̀=�7-�5���)�-�A;�=w9�� �<��<`R-�_��9l���$ =)8>x�P��5 =,�<�$�d=���:JI"=[ �!�=�L�W༌.��)ҽD�<}=��� �:�\��νfr=
�;�M�<��3��7���,���>����>x���)���1��[� >��V�3\<����&W����Z�� �=�!>'����>�����<���K�>;�i�Ч�<�8�1����&��Z2�<�ٜ����;֬{<��=.�4�����*!>8�����=.u%>&+'=3�x�x��=��u���<��=�r�"�=7�n����<���� >�=qd�<J��<��=;�a��=�D����U����=M�>Ѝ< j ��e =���=�Wӽ��<Ms!�.j�
x�����=���= E>�4�������tO=�) �뼎�&MM���>M�y=׸�=��1>�Jm<yh�=ܕ�=�������!ۅ��JH��%�=MVX<�)r=x+>e��;�N�={�A���%�I�:>MX�=G�Խצ_=߹�=4>S��=hV=U��O�M<��ֽ��<��
>��*�����-���=�o
���E�*A��Z����&�7�J���J�k=�(p��݌���'>wE���޼�������ZY<jt��sV���(<��C<�Ľ~��F$#�xX�=���=�/����>&Ƽof?�����t��<�.�1sK����"��>Q�<Q���Rܕ8OJ�vݻ�H >*R���1�=�ؽ������=A���~�ͽN�<<؁�{��� ��=�ů=�>�D$<��f�����(P1<���<W���Ye���D=�秼 ����<+ͼ��uw<�6G=�e@=;� =�/�9�ټN�<v|
�O�?�v�)>�W�b��<��8�L�>C5 ��F�}��=Ey�<���=6�<��'/=��>��<���j��� ���B���>o��v���=·=C/��]q�<S!J��=�q�<����'=>��=���:ߥ��Wνy�+<BK*��&�<�"���=���<Hk�=�-���*<`��:F½؎���c�=�2�����>d]½qP>����1b=ע�b`5�kN�=P�(�m�#=�%< ��<�n� ���E�<ܽ��4>N�m:�D�=5�Q�O~.=!�^<�+�<�q<r�����a�Ø�T�@<�6���L��$��F�=�% >V8�/-=<$5>,���׼���=r >�yv���%<*j<��
��&�������5>ޜ�=��C=�!f�= N�=�<�sU�_> �&����!�=�2�y"��G�=�u9��I<�ר<�Uؽ�;;�#����`�`{����ٽ6��=��S<'��<$��������G�̚�=���=��N��;[� V�=�>��o��T��%R�����!K>�ٰ=}�=���;'T �o��=�h&���/>Ƚ�$�7=Vf=o�9tY���fS=�f�mGz=]X�=�7��\˼R��=ڏ�<_�̽1��}p���zQ��}S=W
�:7Ί�����OA�<\Tn�5�i=g-=�#=Vk�:�Ρ=g��5e =fU�B�<����4�F���8���~=�i�=f
��E4�#>vѼ�� >�O:>��;1x[�nݳ=�佸�=8� �-]������r>�9�=�ж���ý��/>�5�kԩ���C=&�=F�W=�n�=�z ����=.�-;꺈=�,��u�#>�x#��� >{Sf;�Ou:�������;����!��f R;�ٵ=��Y�SR=���=�@������ ��_�kټ�q)=��� � �_�f�]�'���ý�&>g��=1<H>�� �k�=�g�<w�������g6d�,9���g�=~ӣ�r=V�=�J�;v�ν�=�'�=�^<U�<5�����<E�1=YΖ���G�Bw>��� U=6f����<�j}=�g����ܽ.3=�>�ܾ��3��o�<l��=y�R=�n3>Ԇ:��
Y�)"�7>=gݵ;�b���������� �7>�,�=��$< 3�=�?�I��=��z=�Խ��>Յ��Ew�=*<׼��=��h���-���<J�<�@�=L�|ZJ�nA=�j<2�����0>
���G��_)漭I��m�f� >Jj��z'q�R� �Z��=#���>d��Z����m=���=���;��D�HȽ�E�<+� =\ğ����� � �������==2p轊��<'��=�=c�[��`��Y=G�q�������=%{<�Fpr=��żB�Z=�����x�=��=�5�� �<�E<��y=S�:<U�=/">�X�;��=|�4=��Ƚol�� ������=Mk�g�=�T<�c5>�G��D=C���7�w=_����>���=a����ཥ�۽�:Ͻ���=٪A=�D�<|$�=�<%>�ڍ=���= ��=�eż��� {�=v#
�����Ys��-�=�'H��u���.$>'M��OE}=C��=�m#=�:��{9���q=�>(�;�7K��}��+}���=�Ž�_̼��>V�>���<6��=�B���(��Ȟ=����S=Q��=ms�;�1�=/25>ޣܽ낖���G�l�9��&��ۧ���V>�OP�Uۿ=��C>Y����w�)fu���\=[�#>6ɞ:�]7���=¡|=���{�=��=pB�=�U�j˽�+)>C⼮��<�^�
�6��A��H���k7>G��O?�=�x�||�=�E��X���=w���<�{��������O��ܽ��=9��<���=�kǽ� M��=6G��W=�>���� ����q! >�Ǽ�ɷ�ў���/>;��\A=���=��]<ϼ�#�=��>z1H�I�=L>Y1&�T`�:��>�^:=�+�=�X������D�=*�=��<�#��gr:�=�_={@�<д�̢=�cu�=�0>z7���K �@:��� �l��=�1>(�l=��=|��=;.�=zlw<Q�;M��;:}Q�i�>�҉;�#P����=I'���K2����=-����Ψ:��>��ڽe'�<�������&>ـ��G�=�i=�9��p`,��dɽT�o=aa��B>��7;��ӽ�f8��������ټcL�<��,>��z��'=��\���=�0?>�ƿ=zg�jބ=��3��}s��բ��X �.T�=%3>��A=��}��k���h?= 7 ��/�=B�役4���7!�}�û_�2=<��1���H
>-�#]��� >gɧ9*B5�:i��[ �;�=�m�<Q�=� ��F�<�M&>�;>ڶ$=��@<�!�<�#3�/�ӽ�< >)��=p�>J������<Mw�<���<^��=�K
����<[�N���o=oc><+�����=#{��;#i��z=��}��W&�� Q=����3�;*8>ks)�<�C;���<t���U�o�OP�<��0�XD�=t;b=��k<-����r�����J�=/v=�kܽR��=�#,�\�I��߹<[L`=mV= �=����T�̼���+�S��<�|�=�� >z-Q��D��.7$��H�=��=�Œ=T�/�@��O8Ľ��;>�G�=��=s�m=�#�<��t=��ɼ�Ć=MZ��E>�|D��~7>m�ȼ�Z;򡼀� =K���o�=�@� �E=񴈽��q��W=���=0���֯�`)�<0�>��R=Y)�<.�K<�T�l(=�c�=��=@s����=VJ>�� ��.>�^�=�_I��&��-!=����#ݾ=�ˎ�&����E�<_b=a��=��<����j�+=�9���&����<�7
>��^��{����=�9>�ko�H�)��糧��k=��K=�н���%=���= l���#>;��ٹ=��4��Ŋ��\�<$�>k�1��>=���ܪĻ�=(<�������;��<(۽&��=_��;�*>R%�;�%݂�
�Z�B+�=�l���=g^n<�n�=�|���ý`u�����<�y�=n�"��k�<sJ����=<�����/=��ս��>�K�<rո=!?>7δ=� ���=h
~=�{���׼ۥY=��>@�'���<��>��=Vz��%44��W�x| >��!>�Ҽ�>������=S^��-�(>��ּ_�����=�_�=R�н� >���=E�c<Ee$�V�;>���:�(y=��;��F=� <�aU=� �t�%>+��oħ���мޯq�����6,�$��;J�<闤�b��=Y{|=MW�=o$����>�h�=��>��Ľ@��=pW��b�=0�=#�ػke�Dm������Y�=�}R��u�:�@��4�<5o�=�� >�͌��2�=�r�<��>�1=qj��M���P�)k>n��=�x����>��<H/�=�>��=��k<� >-D�<8A?=��j���ڽG��=sPS=���=���j�h;�Y����l�m�>�PJ>$!Z=l �(6��14�;ФQ�����������=H�:<����F�=��>��m;he�<mI=kN<��&<��=/%t�"L>�3���N������?���;��Խ��g����=N�=��>��>�ĺT���xc�2��E��=>8p�:;��X�غ,�`=�.z<+���Ls߸(M�=�*>3"�����=1٠��!�XD;�!�'>���=𛒽���=�k�<�������=�%�=5󈽒�#=��=��,<�T>>�� ��k��s �=�M-�$xH��]U=�!��K�gۛ�d->R`�=�V=�|��C��=�GԽe9)>�˵�#���H�=��Wg�!���,ӑ=�����PT=/gJ� #<:�=K>����]�����=�P{���7<3�>�%��e輣f=�0�̔L>�V��T�<Ĉ��{��( �<.a�M-p�В�<�K���)�;�w>�f"=g��=��P<�W7��1���$�VH�<���=���p⌼T��:�*=���=�I���-ý�'Խ��=|o�=%I��'����@����<$�<V&=Sh^��v�� ?=�[��F�=��=�Ԯ�D*���>�kؽ����Ƣ[�N[p=H��=�� ����9������6''� {A�d�9�����O�<x�>�;�lj��->1�3�� ���,=;�F�=@�=�%_=���<mO�=�O.>h�;��E>�=����=dM�==O�� !���Y:�2<�NT���(>H㽨#O���Z�<������議�>�">�"|�G��?e�=�sE��L���������=Sh�L3���SO��\F>��=+�����<
䑽�2o���j=��G���v�K��"��=G� �T�p4�e�(>*�x��>�76��9->}r����M<��>�I>��=lٻ>z��0E��O�-�@$ <S�R�$\=Wj<}|��f�=#
����=L��}F�<)�O�},O���̼�@��a�=ݪ�=��=��5����=K8���^<>Hy�����=Y�;��e=�=���=��k=�=����Nn�� �u����=b}h�o��=�Ku=��G��2���7=���=�!C>�N=��=��c�G��</�S��׌�L�+�.��p<��u4���h)��-սx޼��<�[d���K=�@=
/½6�����pPw�����v���<)�$�L /�� 1��Uo=�zS=eB>%�U�9�R��J)=�ˑ��=1͏�]��=�m��S5���2=�V=�78>��>�=[�?=Ѷv�%>�왽M���m=+'���������j��Q=��ν�����Y=���=�顽�A�=h�������Y<L�2=���=Ɉ=��S=!ȩ::_�=�'=�m�=�j����.�����ν)B����G��p���~|<���=+gl<2jC=O@�=Q]|��=eJֽ���=uʊ�����H�&>b��<��=\���Ii���� ��v��w=��ɼ�׽o<M�E��\>>3��<x�;=�>I����=�=M[�� Ns�����K�e<�aB=މ�<�l��9�;��u�K��;F
<ӧ��,��;�Ď=��
��ʨ������d�6+�;��)�k�=��>M>:�=�%U=�a�<�]�=���$���E|�=�݀�U>k��=�Օ�#�=�i���&���N=��(;�(\�s~z;I�m�S =��y�T�����6>ʮ2��������Q�=�ܬ��玽^�����#<C �;p�e<�H���$�\3u<HY����=�i>�e�;�����}��`ս4d'>RSf�ZU�=�I� �=�p��v�ü)�=ͩ=�Z�=6��<��<�P����=�L g�u,�<�Z��H��=z�=$� =��E�N#��J�<]�Q=��=��a=#՜=�M|��ԉ={�-����U�<����镽�D<^XS��T;�6�$����� �Žpܚ<�b�=m0F����=�z0>���=�؆�e=#>O++>�x5����<�%>V2��V���據� �輚�=yFD�~u�������>��>��b=A��
��C�=��P�4�q;�'�:��T;�O�t�Z==>�=��@=z��Zp�<���=X��<5�+���<�Nm=Y�)=SS�,R����=����x�W�=X������3"��J=��Z���)̱��>���<���<�>���C�����HW��|S�={�%��hF>U���޽��>6o�=�p���Q!��J��n"�ܭ˼r������9Ͻ�c?��I����=��(�PѠ�· �AS�=���<�x���3��U��� = [�� P�=�(�=�ݗ�k��"/�=�Ss�(�E=�9 ��s����h:O�= ~�=�,>4)>�H0��l�<�CQ����=�m4<͓�'�=T@P������<=��=2ʽsq�=���s��M�t��ʢ�����(�-;��v�<�}=-6ֽ�vG���X��f�<��=K�<=�'>
�C=� p==��c��m]����<��=������ �;#B���AWJ���=��'��
���3>���=� ����;x� >��g��\
�Y��<��������1 =t
�<v�=+� ��qe=a1&���:<��q�� 1�� ��89MM�=�n�=T�=��z=p��=mO,��+G����=s���υ=F��6�=�� >qb��S���I,������>�3l=�'=K�O=�o%=E�
�RA�=�M&=!��=׸5<�f�&!J����=�S�=Xy�<�y���Y=��=BLؼ�x�=x�H=��b=GT=�������=u=������F=!|T=6Ô��\">�� >2"�=8\�<� 4��B�<��,<�8�=�Q?=���=���<
��=-�->���=�(����=��~=/�3>5�{��L��==��;
����ݝ��JJ���������gY=} ����=qy��Q�b�����˽�=©a��T��|WK>�9�=�͢� $��i޼�e9�(�=�;A>�]:>��?>/ ��!y�=2�<��=���=:�z�����3<������v�MC���E0<�e��=l͕=Xu��n��=���<C_�=r�h�ˤ����<ܦ=>���=�V��]0,� z��� �<�y��c>����t� �f*'����<| M=���<k��U�>��'=���=�O꽒]��gŞ<�_2>Q�Z�ُ�=X� =: =:y�;V0>�%=��=���<�c�=��$��=r��=K���/=�\4���&�� ���x]=i��<�U���w���
=��+���;����=�V�����=R�v=�i�=I_��‚j��<-��H����Iͽ�7�<;Q7����=�s�=H6����=!���a����;��弙a=ӿ8� ��H��=Y3ҽ�=ಝ=zWܽ�C�c@.��p&=����c�f� <\9�=��f�3�>����<�o���Q�=� �<f�lU#��D����ʼe=�MZ<6��<�]�=m�����<y�˽�ԥ<H�=!Q�=$|=�?-=��<>G�h=�`��R����s>Y��=��;d�$��H/��ݕ�����[�� 8� >�Dͽ��J�\4� �^���<�� >�[�~���=�9%="�ѽP���U J=�#�=J&�=�[��J�;m��=|��=�K;�9����g��� >_ڼ�*����L=s�Խ�r>!�>7h:�ۈ��,?<4�E>+'$�'�:.mU�jKa<���YO>e����i���[ =��=N� <��H;
�O=ⓒ�?��<_��=y�>
�G>�:�=5����� � �e
>�ʖ���"=�vi��+��=��H<+E����½Q_���<��ӽQ��=zީ=A V=
w��=_����� ;_�2>=8�I�=7ʽ��=U�T�����-�9>�ѯ=�ę=����� )���=�Q�$�\=��8=��E=�龽i��==4��>�O�8a%����=��a��f���~e�����uH
=X� >�0����=\r<��d�ئ����=�ռ~���(=M���*�缝���]o���Y��F� ����=�$�;�����?��x�½���<j∼+��W=��<�=τ->��z=*�#>?�=�=�=N�y��Y�<��2>E1>�wC=��=����$̼=���=�+�i�x�6����=J�[�%$��=��=�K���X��4���<���=x���-o��k���hF�=:�l�)`ɽ8?
� �?<�R�<9�=:�4��O�=C(>L�>sr>*s��%1=�� >�(S=���=���=\!���̎<���<Dq�r@��!�^����<��<=�=��+��͟���潍�#=��O=�!���������=�{#>����v#=������>���=��C�����v�=��D�!�0�+՚=~E>�wܽ_ ���/�<����=�� =� z=�����a��v=>&Rs���Ž�4�,�#�c�/= '̼�+T<��,=`��8<5�5?��~0 �r�<3�> ����(�������,=K�q<r,<�$�<P � ��:�����=ru��b�b;N��<t��ed�;�����Z4���#>u��;�pѻ}��� �<>�=>'+>���F��=@��;����lL=��ݽD*���3�41�=�_��rμ�D���~H>��->� >���=���=�b=e�����<�|<��<6q�=���=�#>k�����(�>�G�=��=���=,I=%�>܃���E�̮��0�=ͭ�=����L���G�=b�'�������Ͻt�[��k�<`w�H:�<���= �=�Z�=>/=�����w���q�a������=����"�Q<�~�=K;>ނ��.��<r��=у6�3��=1�M=�>��������� �=�|�=��w�"= � >���Y�=�B�==6���V���F� jҼ꼓<�V���½���cH=��=�C�=�Q�= ��<��k<��=1Ƽ��>� 8�*=|A=x�<nP���G�1����S'=�ݡ=3<���d��C�1>5#>�r��{���{:>�����D���?��z9��̫<�R���vd�2����'��=�%�:�J�=���= �?>��<�&?�5e=P
F='8�6�J��=v�ܽu`f;�����>�(<���=� �=��Q�x�� s����
��F�;a��='厽 �ý1��=s�>������4=69����>���=��E=6I'=`
� �;����2 Ế� =�����l�N�=��a���">_���S���>�23�$>M�X=ٛ<�>&d����<�������=\R� FL�9��-�7>Qa�<%=>4շ�*~<2��=��m� �=�~]=%NN=��U<^�Խ�>'���/��k^��νm_�=�Ct���0>:���z>J��=��3��:�=!�����!=�ք=���w�F=�Ϛ=��p=N�E��׷�F�<:��=�}�NW� P��e�\=�)���<>�)���(�=T�y=���G��<d�#>{�h=H�V�us=H�̽Q��=���=��{=��|��
�G�5>� ��>�}<�3�\Ǫ�X��=�|�:I�=����Z�&=�_�=q�>(���m���2.<>P�ҽ���=u�E>���j!B=ژp=�h�=���=�$>�]E�=)q�<Q�׽I�[�c�<-‡;@#�D��<s��;<60����� ]���!�똆=�8s�G��=$$������CJ�D1>�Q½|�۽LR�<ȧ�=Kv=�-�R�2��0���u<�p�h�o�<�^�=��;���ot�<�sa=�����*>���'+�<�7�<�I���2�=��=�Y���|"= � ��8�5B*�b�.�\w&<��?=Fi�״
>��<���=�/��u#<;�����6 .�gҖ�A� >��d=/�#�����������=K�(=�A=R�/=�K{="������`�< �h:�&|=�}!=�����=��G>���;�wv=�z�=�<��Uɭ�(�=}M�=�<�l���r<��~����= O"�iF�=��=���<P�1=_滬�$=�\@�w<� >o��=�A=b�=Q��qQ�<p��=V����ĻL��=�%6=p8M����;�s�<~��=$���S%��AA!=d��=��>;����E�/6>#5=�������#=���=��=�.)�h�Ӽ��6�'=�>%�d=Oԟ�S콻����g>h��=��Q=V4ѽ����жԼ���`����>5�<��7=�|ҽ�������<��ļ��<�4<��=8D
�z��:�=�;��R�=5J �Ϲ�;V�=p�m���=!�=R^ڻ}�����S�A�N���V={���C��<�o�k��O�)�M�3Ҽ~=��.���#=Ї���j=�P�OJϽg��=������|=dG�=���=�����Ϻ�*nr<��0='-����=|��=DU�=I���=9�ּ<�1�o���?F��]��ȫ�X��l�<R (=�I<ܟ�� ��=Z8�=���ۭ=7H����>*|�<>��=5.ƽ�J��,�,��أ���ֽ��=E,���[�^ý�k<P==0!����<e�<���1%��z�������<q�������ۑ���V�=p{�;7�(= ��o�G��v5<&�=G��뚼��M< .>�-�<��x�I�F�1�f�o�̜n�v�
���>3��3 ������=>7=dz>]'�P����?���>S;�=���=���=PE==j���2� ݐ�ba�=�C���-=b��=�#�=����� >W�@� d<~��=t�=�?��/M��m@��H>Xm�=}��sq<wk�=���;j���p���0N�&��=+�=aq��k�.�M�¦�=��s<���=M�= �t=��Խ����4��[i]<1&���Y���<F���՗=G�=�7�����=E]�����2�<��p��D��=g���]�����@��;��<���N�ս�6Ƚ�M�<=� ���=���=d%T�[�k=Q��;��i���ý�0�=���(�!��=2���> pz���7>�P����=���^��=��9=�3�t�ͽ�6@����=7>ؽ��#��%;UU½��ܭu�`˽`�<�m=�K8>���X�$�+<���=�>�nD<�<�k��9�=eȏ��u��d�=��</*2=}� �T�J=**e=���:���=�Na=�#�<ko=��"����=�S��k���Uн�43=][9;`���/=�' >L?:��<>��=�=���K >�>�='��=��/����<��>���=�.�����= ��<���=[�����Q<�|�-͜=��=��{=8�K� LJ=!���b0��U޽i��=s�\=]��-�:��A6>���=��M��=�X��]>�Ž�3<�Ձ=x�ߺ�=){=; ��:2���5�c��=v���X ��^�;=.�=�V���vƽ���Ŕo=�;�����=��=(��=�G�=Th� �=�*�=de=�U�������=e��=b�^=0�ʽ���=����=�� ��Zb�Q>Lٕ��U>��=M4ɽ���=K�X�5�\=fF��5M�2>��1>s9����8*�����.>���<���=k�B�L`&�8�0=�iz�۫����@>��D=M�<���=��=k��8�1";t����9���ۼ�½9��;�@��J��uTλL�"=Z �=��0=wmt<���=�ؔ<�R��3@=(�<>�(�7\��ǘ =Do��&�9�B=��O��$O�c���ٓ�<� <���=�TϽ��;��4=0��<�ń����=)M�=b�޽���=}�����b���vP5=�n��х����*�����$�=e "= �<���=1fJ=���=<D�=һ<��ƽ��<�,+=-W�=��K���;�#!�f*��˽��*睽#ؽ<K��=���]�4�s��=v0�=A�9���3>X�� ��=�+{�6�>�Bֽw�޼�-�Rr�ӎ�=�9==���|��=;H�n;S=��
��8z�r製JҎ;e���S�q�Nu=�y;r�<�������F�h�}�罥��=>��;��K�y��M��=�8`=!���W ���7=���,�ʽ%��[�A>;�=�穼�s=��= ܽ �&=�`>F�=��G�ϔX��K> ���M�<�KJ=�Ͽ=��>6G���ɥ�&��`��B����h=ވ���k>���=�s����>���#¶�p>G����;���d�;��=��4�<>
+�=�Q�=u�Y<��=�>AG[��Vo<2�4Z��?>��ἠ�&=}],>Lb����=Kp��ͺ��<>�����5��
b=�9'��>>\ԋ�V�=�N�R@�C���ݼ�r=5�}��W��X�=���=8=��u�n=7M�/�w=O���V�<�����=#��='뤼��� = -^<�6�=2\��@���|���>�@�=�=�3G�*�E=%���t�<TXf��~>af";�<.�%)h<*�>:M0;��>D����l7�83=�z�="�&��NO>Q�=͟������6�������E)�=�:�ƍ�6�ʽO�#=�����匽ں���*�=>O����3�?�<�
����7N�=ٻq<�*�J�\�g� �|��K�=��O�Bi����<9�B>��꽣J��U�=T_�=�޼�)�<�>Ypn��r��[��S�=�w���g|=�x=�MG�6]�����=�+�<��9����=�i=hꁼd�缛Ɍ;:艽����Ǡ���>ބ��@������y?<�}=��>��[=Ì
�sW�<����m=��y}:= >��>�TR=1��=~oL>��(<0�r�K��������<�����{�HŐ;�L<�T=�I�=�9#>��<���<�低�>�>�� �=�Ɔ�2ۂ�o+����U<B�=�>�=�
S��)��� >��$>?}!���;<!6�<!�g=q�{�B�a'ǽ��F=I!����J<�u�;���me�<���;!r>=q�"�J=*=�}ͽ6`�=�a��¾���V;�*=���=׆=�eE=�`<~ >��d<l� >`��=�3�=a�=�/��u�=9-3=���N=��V�6'7>k
�<�#�=��=ׅ�=��Z=�� ��bm=��B=�����[ �j�ѽ ü�-=u�>�*?=H3=0�=&)�=~x��EZԽ�:���W$>]���,�� t0=1�&��t=m�h�e�=x������8 =~�����ּ�C���/�� %��v��=�J!��_����<~3�<�=��z��,���$>^ ƽe�=�i�=���<Q�U�ڼ5���0��/�ٽ�e�z)>��(���=��ý(� ��t��u(�l�½�޽�*x�um�=��𽚿)�h��=~\;��]^=!�I;��<X�>��n=6���̼�=oD4=(�}��������Rս���=�����>���=�����<~��<s�D�Ki��2"��id=O"w��DT=���Խ���:�=�������́<�$>U��� ����MϽHy�=��&<Ƅ����N9�=?�=��C���o�����5W!=,̽����񆼘^�T�>:A꼎�w���ѽYa���[ ��
>���<撇=��=b��<A2�<sC>�K�<gh�=M\������86�=�'�=QQ����=��F�*A}=Vc���Q=pE���>) H����<=���%,=�Č=|�
=j
G�@�Ͻ{��[N)=�L�����Q���V*��%��7�J=��L�֋��O��=�> ��>�=q=��#���(�=^Gf�3{=��J={Kw����=`@_����=5 �;u� >�J�=��۽^�<ف;tK(��$�+<����G0���<R,�=�~>��C<A��uE=�m�=�>�
���t�<�>��ʼT���ۗ�=���<>�� :>�8�=����#��<�v>�EH�Ij?=*�Z�Y�
���>m���N"t<"$�=b��ͭF>��ɽd�=l z=|�=�������I0�Lɽ#���ln�4�=�#����5:��<�6=�f�;��
R?>w�g�7&$�:���*=�@>�>��>K���r�jԽ�y�=������?��y#�/��C�<GD��h�=�N��>������� >ˮ5=�_�=�:^�4��=`�=~�|��Ú�l�����8�|�R��s�=�4� c���8=���v��t>t�����<�y̼�#>V�>��F�PWT=��=������=�j�=1��;�F>�X0��<�����ML�<��;<�ݼ���=��[�C0 >b0�=L >m޴<�콴� ��)�< ����=G=?<�o�=N� ���j=EVd��%>���=@��=���Kj=�䘽����_;D=Q�w<��>W3��mQ=W�=��!��j��|8(���=�>�ƶ���5=<��<D�!�R#>G��=��:o�>!�>�`��?��<�]<�zV�ҋ ;c��;ŃY<�9�=u�#�̸�<?Qɽ��ۼx����95=`�(�������j|=�:�wR�=�L>]68==���w�;��D���7=��=�ƥ�i��=�>�
�����<5;�k=(���^`��6���=��0��Q.����=�`<Dj\<��&>Rܪ��"��b=��$�:Y�L>k��=��=%��S=>=��ؽ�
��&�ӽ�º�� ��~=fv�=�[������Ѽ�k�=�Uϻ���=�߽�=����伟#�<ش�����������Խ���_��l���=��h��,��=vt>�,.��M4�_��==�\=�&�<9��<[>�7;=�wj�ҧ�����=��q�R=���=����U)=pಽ�n�;����nbc=�]ʽ�����U��� ����*nK>���޼�2�<a�5=7���� �<*$=��/>�M�=_y���A<'-�=��Z��^ȼ��<���Q����;�X>oW|��ᬼr�߽)��=Z >
b�����z�='�t��8�=�;�=h��=8=x'���;�:=���3X����� ��<7J>��=@�T=Vx�C�=�3�=� ����T����Ѽ�w�����O�r���i=&4->� ��"e=�W��ƭ=̪ͽ�e=O�Q>�)�q��$�h�<����^D�=f-H����镞=k|�=���=�Z�:�(=��=�T�����Խ�ף�X�$=*���~���,> �{=����({5���Ƚ�5����= =W
�=�HF9>��=�Q�=�j���<O=�<� ���V��i���ƼFiV=��C��<B�=K��\��������=�3���m�E�= |*�4�~��$>$�=�Eὺ}���_��p�='H�=�U�= �_���=3!��n
���������X�=�Ѫ<��ż���=[���3��#�=]�����e�սO|=��<b���II�=M�߽ �W=�6���%��O�<[н��ѽ4B�<��W��:c���=a�>���ư�*:%=��ּy_�=��-=Aa=�~L���� 
�:�;Šu=�S��&�޽�޵=�� >�
}=�E�=�G�9C�+��<t� >Ӄ��e�9v��dj,=�#:�2i�= Qٻ��>Ǹ�=P"=� #>�c�=A��������3Ƚ�n��Otۻ> �<G$>��=e�<��h<�c@>�`�<M�+>.
%��T�<i�>���=�E�oQ�=�b��S�<��=F���l0����=h���6����Ͻ�<������"�p�et��=��TX����=�v��9h ��/=;�(=�l=�E9>{I"�.��=�߂=I��<o7����B��*��io=���A'8�y7=i�ݽ׫���+�=���=�� <:Z����@>�Dӥ<j�ֻU>�S{=����.ik������F!>:r���e=��=&�y=2N�����t��K��P��-�o<ʢ�=-7"=��Z��<� �@���<�L�<�o�̈́�9~��=L�^��'=��v=CP<�0�mƒ��G�������V�=��/>��[<Nm�� ���I�����=����>��ǽ� >�'j=��սRQ0���=�l<�{½3ͽ����L)=�e�<Na�<8m$<{���o���2"< s=>5u<�Ǩ=![0���S=~6�=�m�����;��G<�����\*��u'�0
>��ʼ �<�.ڽ��:}Sx���Ԉ >&�3� ͙=��<$�t�C�=>{�C�>�=�\Y�ӥ4>��X=C<;ٔ����=Љ�<E6=��=s�>�8<���<B�<�U�fݽ��O�� j=��A<az+=� �=������=��,��\�=��==a�̽��潊h��
�m�
:=86z�o�>Bs=�O仪B!����`�>=�2���-�h2�����=$�H=e�����< d5�$����;��
��F����r�<jF���˽��<$��`��=��> ����o=�Qѽxj�<P��=��&;69)����<,q4;���=-����.I��h�<N=K��=�:�=�%�3��!��=�>���=��m=��>�v=��[=x�н!v<�<U=��9���H��=+={���:��>Y��<5 �$j<ľɽ������W�K>��e��@=�jt���b�Q<>*�>��= U�<o�#=���=����R_!���2�6�E>��>�8�<�ׂ=���=�)ҽy�����K�H
�6۔<�9�<�9�<���&n<A%<�$�=�VC�^���s��fp��<7�<��0�Zb�����N!q:R=I�=��>�,�O��<`�^�Ξ����H�wS*��"I� ��=��D>�T�=�q��]W�=����#=��4=eD)� �g=\�&=��|=��<�b'��=�������1�"3�=��������d�˻�4���%#��=r6f<w,a�]L�<����oo�c$>�,&=�o�= t��E�j�1 V=��&=���=��Z=;I�=�y(�-�=0�O�ض9>?�+�I]�p+ =- �����=(F=�,��A�����=_�M��ּE> .�=ݪ�=��L<�� =�<>�������.��IX�QΣ=d(<� T��x�;�H_=j�ͽ�n���@���<�.B>O�=��$��YZ��k�=�++=k_�<n =28=��k=��\�/�<]v�=���Ѫ�s��=�uH=j �=
>�`ݼ�9>w��=�jټI <-�=;���xмe��=��G=�K�y��-�IsI�D�����8��8�@� >�����>�j��Y�=���=�ڽ=� =���<R��=��S=���<�45=c�=��Q���f�R=���:�B��C>�d=������<�
��i���=�<1�P=��<�|$>�߽/�=��c=jR/=��=4����H�=�aO�\�>���8=Z�����ĻĎ�2iܽ��<5"=�ٮ=�$���ۛ��h��H86��6>*��=�={h>�<>s��<\��;���r�� �
<_�>��=���=\�>�7��<%cI��1�=U۸�񳨽�JŽ�.���$���½�M޽COw��Z|��s�<${��;�=yC~�@ G��'�=S��=v�<�tZ=�u����>I廣��<���Z���M�=°+>6\K=#�!>>�2���9�<�+Ͻ }�=�*=��>N��=��<4G>���=L,�
ż<�����0"=s�A��8�:l�@���=L��=]�6= �¿ =OQ'����;8G�� e�=�^�;`�> �����a��{E����<�]��P����K_;���=�A$�� Ҽa�̻D>=$J��,���ޖ��S+����<]�����$>~�=] �lf�< ً=~oٽ��<�J/�-S�<Ƀ@<��G��D >'M��n�>qL7��8��Շ}=������=��)=%��E�]=x�*��`=��<HE<�@=�q�;�.=�ܑ��C���vO<U0��'&̽/C>ٞ>r��;*}�<_�ս�l8���f;���=�0�=���=�r�V�=���<��'����=�;���~�\K =���=�aa� ��=N<c��5x�s�2�b�y�D��=v���<�95�.���d����=7A;=r
�����ϥ����<�i�<q\������=ΥJ���'=��y=O�=?�">=��<�;x=l�]<զC�~��<���=��m=-%8�D�>Rd�=_��;6�b=�[<�K�������H=XI ��k�=΄M���j=@b>š7>\�h��b�=��^<�h�=�"��r�<>x���_�<�Y�<��[���1=0�"�w�L��7���=>ݽ;xg���L��d�=���=b̟��E=1Y<c��=�f����=�]�<e��=E6��^�H�j�=Ks��v=@���kt�=�"<=��`��� �=�,4=��8�%�; ��J�<�P�=�_�=O�)=U�=�
4=���@�2�,H��i�����W�Ƚ��=��ȼ���i�$<]Dݽ
�=�"���<�?�=@�> [�=�`�=)���nǡ=�$�<��<�q,=���F]׽����� �\��L�=<�_=��=�ǟ=&��=�C?�uU���\v�K�>l=^�<Q<<����< o9�N<�{}�=u8=�+��ϴ=E^���%����=� ����&>|(ٽ������Q=-8u=|�>pym���R����U��<|��;����pp=��%m<E����x�<�<���Hr=9�=#�:<��=iY�< B&={�yO2� ͙=^<��� g;x<<���ϻ��� F=�g� \/�#=�Xb=-aN=B�׽]�f���?�K=z ��T�=��=>ҽ�%Y=�;N�Z��<Na�=f�>�νh
>h���Z�+���v�lJ<�dM=�`�|=� ��<$�( =���=N(=�QF�����`���͞�=�ta�&c��`� �;�����Ž���\����;��=p��γ����=&ZC=�p�;�!4=�^��B�<U����7%��)�<�_$=�Ž>~�����<A�j�=_U<Kν��;��Z;�����@-:K�_=�󽖾0>��߽��5>����͙=v��?=��'>��߽IA>����+�ۼ��=�:��'��= �L����=�&#�QD'�ڋ���r)=o��=�����>��= �t=��E����<�.�=��l�Fz��m����L�=�S�<4�������]A>>z���6����m=_��=��L�S�L&����_��ɽ��(=?�;�xԼٕ.>�`&>&p-=�������=��L<��<=�6����W?�=�f@��ߩ��H��J�=�+�=�D���D'>K&�-��<36�<�)-=�D��a�=��\=�>�.��X
�=�����`�>>���z�=q.�=Ħ)�֗y�6_6=㢄=�{꼜�B��Mؽw�½���;�ꦼO�=8�������4�½��� 4=zf!=��F<��T��=>�"��S>U��@��=FW<������4�#�5�� �<w&�&��<�7��$���<~:��\R��������<�:< �v=}5>=N�F���7=߶⽞��=&3t�S�B�9�<��=�T�����<�Cd���@=�z��J��="|�=x=�����\ �=��5<�<�<�_{��N������T��3���<��^ܽk:<�!�;����do�=�(��j9����=�63>�x <�N=V��=/���Lj.�/e=��#�95�Ui�=O{>D[=K�>�/<<'0�=*� >���=�_�=Bv�=hn�=�$�癟�� �<���g�7�S��Z�=c Y�R��<���<W����ֽv
>"��{��=���<�1�;�B�=�ǽ�S=�����6�NѲ<9������=R��� '�x�<� ��Q0����Y�=�_�<�o���`���4>tֽ���=g��=��A�Z�=v���f7�=�%�=��I>I��=G�弃S�=Q <7��=Bs�=<. =�㱽���=��>�,�$"s�wf�=8:6=�7�<ݖt=�t���������=�ѣ=-�t=mΎ=T���cM�@:�����=�l=�gv��Z�=�������Sk�=���;J�f�:6�=%�ͼ+"�Յ�5�#>�s�G,�=��>��=l{�jfS=5#n����=���=֌ӽf��9\;>K7��������G�n<�"�=�>���fޔ< v����<�hv=�D�<w�����=z������mp��|��+ ��T��'a�<�=>�*��q���z=��=�;=�����F�0�U=��;��=e�p=��1=��>T�=`��<�J�=��~='r�<�YD=ؿ>�ɼ�����9>W6�=�!�<z>J'>�+���i��gu��۠��˄=:�X��"��#W�=O ༎U޽<̡=ʒ��1��2�==x=��P�&" >�Cؼs<�����goE��`E<�L�=:(>%���9]�:!m�=�C)=�f��T(��S,>��>��*�؟�=Wx�=D�����V?�=; �=+΢���<4q�;���q܇=Ч#�M�{���=��L<�j=���j >)��q'�=�����Ҽ�D��x���=�>a���y�仉�>
��|Y�=��/=��u=GW�=X����<2�ͼ��=;������=o$=x��<��=_���M���� �Ƚ��Y=� 轂
޼1�0=o���wѽrCy=����\3=������<��P=XeT��Ss��I��^�<�̣=�Bҽ�:�=��=�b�� ��=��N= �:l����ν��j=T��;��-����=��6>�����8�<�=4hL�[�O��9=�8���l������*�>�>�<���=(a�90�;���=�s>&����e�;��h���k��=��=���=�+�=�������f�=�s(�$o��uӽ��=���<�<������!���=��f<���;⮽� I����=jY�=�w����<#�= �A��0>>����]�=�y�=!��;���< �Ƚ.G�=�X?�r�=�\��6uO<��K�u��*_��N��(Ƚ&
�=E��=���=Qش� 5D��%>( ��UE��CL>��Z=G0V��;M����=-A��y޽T��%�ݽ\�-=�Zؽx0@��j��U->23��U=d�
�5�=3���/�=����]u6�#�q����~�%�3��<����=ʻ���=���=�[�Q=>Jco�w2> j>� ��Ez�
;Y����<VYM<���{˽�i>�s=�6>�a�=˨8��!=<��=Ͼ�;��<��N�%ؼ�r�<�pL;�ǿ�PI;����P>�a1�u�>oѕ<|�U=�8��f���db=�oy< ->���<�����G>Ю�=_0�<!���coP=IfB�>��~Ͻ���=�<c=@z�k5D��Y�=S�;�?>38=�P>�c=5oq<�f>\'��Cۓ��o�;�����B�=G�n=C�=��%��8���s��9�;P��=^���Cw�= ��=<.<oR׽� =4�����n�=+��<���J�(>]�>���<~� ��J�=��<,~N�����=;l����=�Ju=|�$>��O�FԼ��w=������x���6+=���=��;�F��շ#>�&#�z_ݽͱs��D�����=M�Z<s3�=u҃=(;>��o��;F-2>T��=��>�<�=�č���a=.ɤ<>m=�".��2<f����߽*'�=�� ���:�/s��|�=PJ>����5Ru=�>J��; m�=l�=V��;�t�������=@a<̷4���@� ��=<�۽b 彃��=ͭI�w�Ϻ�:޼�L^=>2�<N3�S�0=v��<ίǼ��ýD�<����?����=kW=/�N��G=}��=�VT� �M>U9�=Zi��In:Q�%��������6
�L�O=��}=�+�p��=���r�=�
6�4>GU��<ֽ�������=�'򽭼�=L��<^|�j��� ��
�K<��b�/�=j �=8>�=��<l�$>ЦҼ�;��_��=j�;�^���W<.\1>9b�d_�=�Q�=��=���=��=���=�k��
>�G�R��=��:��~׻E� �]1�7�O��n4������ =�:�<�fѺg<�������^z#=���>s���o�=�R��J�����=9T=�2ǽ� ̽X��� >^r%=�_=�',��V=mW����=�+D=.��=�F
��P�<��\�8=!�I>F�=����>���xU>8�߽� �;P��%��S��=�ki=�!<�_�AV� �6>���;6ü�7���.�6O=�!<�^U=��,>�62�h���p߽�a�=p�ý~��=n��=����$>dU=��(����=3I���V��T�P��\��,�8�,��}��= 7�=g~�;;��=&�@<�L!=�ݡ���=0fw��72=�+:M�`wԼ2�">�W(>���=�O >k㭽=�<���� 8>���s�=5AE=-�&��=^�9�B���ɶ.>���;��=�҅=��������ʿ�S�O=m�����+>�A��ȋ~�ⱈ�_�޽{���cB>�>>h�����K�wWԽl
�� �=C����=���� �N���=��<:�,�a���J�,��=�lֽ2��=}�>�>{W;�
�ʹJd�=�蛽=z���lE>�#t<��+�T��<�8*=��ż�,+=#U��;-˽L_>B�2�����9�=�%>N�������H<y�ӽ=�=�E��!�¶�= ������"�ʼ�¼�e�=�p�<�m:����M����<�',=7��<��G��/�2z�=T)�pM�<������=�AO�Q?����<���#R@=��i=�`�<lE���v=��.</�ͽG[��-��<�ͽ�T�X нy��=������q=�� ����_w2����< -��'���"�V��= ��=�3<�S= a��NK�<���=���=;=*^�=���=D.׼��*�S��N^�9���=,���1T��ᘽ������.>�������v�ʼ>�I�s��</�)<�n�=A��=Ni=Z��<,IY��]�;�1��� �������=Nýv3�,�o=��b�R���k���2<��=%�9<�W�;�Ț�X�;��>P��='e��#d =T�<=p\.��̅�[D@�O�=�j��T?��H>��C�B>��;�9>��<� =��̽�c���fc<S+%��}��P*�=
y�=����������=�ڣ=�]�f��=g���DMw�Ռ�=Y)>~�N���<��=�&|=�:=[9�<Я=��c�.ӡ=�����d��=f۽����l��=�/�<�����T<��y�_%~=��>�� >��=��=������=|M�;;�D>}\�=�����N=JC<%�u<�� >��=�G@=;����{<��=Ƚ����X�k6���j�=�D=C�Ƚ� ������ W=� �{)�=7sz=J��=�!�=�#>,_l��>V�?�>C�=�������=gнh!���Eؽ�r��"-k��;��K�n������ʊ<"AM��O�
����٩�;׸�=�����Y�=i*�A��:[��Ѯ���T��KC��L�z=����6S�3o;�I��U�nh���<��`�����*<�6���_���jܽ���=m�=}p=�нa�=YN�����<#z�;-F2=��i��m>��0<��!���� ��<ٰ3������=ٲ9�,`�=@1c�Q�ҽ�� >q]�=�l�]o
��&�;�>��=F������=&K����=�R��`��S�ӽ�Jټ =v��[�=/�=_R�=�Ѳ=�!��W�ּ��<fF<oW�=kQ�G<�����s>e�3�=���=���=b�ʼ]����3 >����[l�=}P�=���J�=bח�9�;(h�=�+4���=F�1=�O��$:zg���?�<����nн��ҽoS=���c3>^�G=IfB;�:���s<1&�=sE4��>'�ͽ,��<�:~�gƐ=߬6�|?r=NR�˯H�0cA=*���Jܽf��%}��������lH*=�>�?����<D�=��ؽ���h{
>�]%=�/�e)7�ʷ����!��8@>��>kC��H�=�J���]ս���=������=P~)>�1�<�6>6J����� K��d�+>O,���DT=\�=(
��U�=M��<�{��b#�='����Yz���r�=���!3 ��]P��]�= ? >_FO=H�>������"�஛��31>��㽕6"�6���X� �Yg�=C�=�X��h�<�ן<4T�<,UX=N�ɽ՝�;s�F>Je�=:�)>%�����=�v�=�! >�c#>���;_Q^=. ;=^��=����MG�=�\S����=_E �3�=�k�<4�$�^Q���GּX��<�E���岽�=;>��s}̼ԡ� &=ϳ�<QD*����=�>91>F�=A��>B ^��)�����=�'����
������Ӽ���<#����1���9�t�;y=>S��r˽&e���/��6���;6e�=���='���xag�����9
���h�=�H=��=!B�n[���:��Q���%�f�xP!����=T�;�S�a+�b�)��=����+6=����=̽o�>�H�=�����7� (:=�VD>��x=u�">w�ٽ�0`���;>�s���6D�Ֆ������Z(�/�=}i��&>�K�9��={�לý싳=R'�=������a����=���=�����> ��=�e��H�=��ѽ"f=7�>���� )�= �<�s�<}+C<��*=��
�C�K=/hP�WG:>��j�#�4��"<>>�=��ʼT��=���)�O>��P=�Z��͒伸��<�~�@�i�y��=*��<�T�<.�1<�j绷�2���Լ[ �=��<I��=9�*�2쎼w`�eh�<����|h=��l=m�=)��˽ٽ|i��ab=�co=��9;%��=���;���;-�"�s�@�/~��<m���Zѽ����V<P�=�b!�n�)���>0k��֧)=J;٦�=ғ5=<$��-'�=b��<���=�9 �z�p��e�<�YO�}T=-]�=[m޼ۏ󽐼H����� �⽹�8>41��9S|�ʏ�.�>��=�Q(>�V��J/>FP˻�U=��=wJ�=��=`��=�|������>g��=�r�=�{1��y<B�<] ��G>���8�>��Z��q�<d� =�i���� �v=�h�f���^����3ս�.��.�=�Z3��,ν�, �����u�=t_-�0���X4>9)�=��D�v%�<��H����T��[l>seY�8o���)��N�<��G��R�"�~�y>>�8>�l�=.y<��������뼁=��¼�c�������-w�ܯ�=}1�[>�s[�,\�=��>B�=�w=E���m콼`�=�&�����=j��=�5 ��ɼ��O�o�ܼ��A=��7>)2�����U*�;C����!�<S#-�lK=�>�8��=� =È���Z�<K�!={ �=����_����@��՜�=�\мe0�V�a=EH�<'��;�=ؘ����g= h�^>�m�N��0H>�*�<K��_>���=aC���(��4J�p4�<i�<4���Gg���!>��==���$A9�z��=�K�V����?�<O�=4�}�>���O���;�������e����$b�=�-�=��I;8���|�<%� �� �N��<%"�<*f��^�޽�����{H�<��=��Ϻ8�l�31 ��~c��,X=�#<MN�=�r� �>_T�=��x��;�+����=
ʽ��^��ε�Rs=8\�=������0=[D�=w�O=�%�=]��1K>�G�=��>r������<늞�N�E�' �<�P�=ؖ=ɫ9=D�u���ٽ��^����<��;��Z��<]ܒ����; �ؽmH>�;D��ҭ=A�Du�=C��<��j�.���f�(��m=���<0+�=w��� ��<τ�=�p=Sh������ =��=�#0���̼�V<ҵ��H����>�a��4�����quo���˽k�������Zؽ L>���=C� =�
��?E�<��<����<��ʽ ����;>>{�G>@2D��暽�0= �>��;=�X2�݆�<МO=K$x����=�� � �H=-f��E=V�"�;��=�.�<�6<�/���=��=^K<��ý^+2�/zg�g_=B""���r<�i�����<;!�<��8�_�������ͽډ�<>���Xq���C>�:��� ̽�2�~�=a��<���?ys���;=�P���;��М��9>ODž�8b =�]@<��I�f�`<z���"��.�&=�=�l��j��f�=sBT���E"�vA�,�<�,�=gQ�c��=��I���^-��SνXȚ�ظ�=�"��� �=b�=� >���  >��=}�k<�l�=x�ͽI�����%>V�!��ѥ���>�3���j4�t�ٻ1� �Z<8��=�8=��Ľh�=���x<���=�߿���h�o�.�}椽 �Ƚ�$̽�V��A�<�!=y��;��=�ɼq��.���ͧ����YڽO&�D7�<��\�+����<*]�<;l�<���:/3=B�׽uL)��{��"��E�@����ۙU�J�=�<k���=L�Y=��>��<m!�ej����8�N�8>F��=D���N�=VP�=���=JJ5<��� �{��G>¿�=dT>O�)���N���=�� =F��mjE���2�y�c=&�ԽW��=��X�=;4�=0�=z��= �~��V ��p,�A�ֽ_��:�"9>o��=�N��S�׼�M�=VL��g��D<
>l�0���=[��Jʹ�ϊ�<���=%��D>����`��< �H�Vd���h<��=����i������5-ν����==��Լ��x�f��=8-�<%�M�U�S=(��6�ǼAL�<t�<��"�����"���=(!
==����0>�y��6����= �!>�?=���ҷ��剟=^c�=o��:�ǽ̴��� �/��=�1ʽ%�
�2ڇ=Ȱ�=�>�����P�ӕ$�J��<�ȅ=�<5sG�k~a��7�φ�����=mr=X� >Bf�=9�������rh�..�=�휽;�<>@T<w�w���A��S�{���$=ϋ,�g-N�i)����;��p��=�4����ռE�g=��ۻ��H=P�%>�f��t#�<�c�=�8���o=x嫽��=���������e�,�F��|��D0=��Y�3^L�����"Z>�,=q����w�;-�=�h弨��<��=VT����=$�V<�a�����8=�Br<�Ƚђ�����=�ǀ<���=����'I>~��������S<p̼�=�5�<���W�c<���� W<�k�<x/4�s�ǼC��=��=��!�C�>�}��č�<Rf'>r�=:팽�h��-��=��= �9�bvԻ�e�=��>
½�>O�'�� ĺ%֐= �c=R�>��k�=�b=� �>.>ɽ&��A8�'����&/�j�<M��=4=o��we= ��<�>P?��ߤ����߽'d��2><yyX=�;׽���gX>9E$>f׽�BȽxZ�<_��;�|�;�A�;��=7 ȽV��<�X�=����D��=0��=��O�Q��=P�0=�ψ�G7ν�D��u��5 +=�b5>Ι3= ��< a��;�R���c�� '��%*�<�LM=9�l��գ�xt ��p]�X��[�;���=gϻ=��K�j�=O�y�3f���"�=X��<���<S����[�<M�ݽ���=�Є�pG%>�/�=q��;
��=���켏o�=����΅�=�-Ҽ˘�=Z�y<�o=��=���=E�=k�K=Q)"�<^�=>I׽�0ǼM�C>��8>|�}=�4��;3>���=�/�ܞ�=g< �D���� ;�k >w�<:�1��׋����>��>��1�9C:�J2>a�d=odV=>�0���2>݋���0`�nQ�=d���l=��=U�=wE�<�����
�׺a;��+=�c�=P��=g̩=r�>E]�=�̣�B�>g���>��
>�� ���$;�=�s-�q�����<6b�����<1=OH�=�0��ʼn=�S���^�� A=W�^V�=�6�㢭<������M��>��'>:� ���=��/> �=����E;>�)>��=CL<d��I��:��6)���=���<g���"sw�_`��� �#��H��=)�B�χ���\3>Z
~=$����ݷ�������H��� �Y_�������n>R�r�A�*>XF)=w��=��E=�m������W�9ߟ��r!��[i���8�h�<�n� IԽ�&Z�kti=>�&P=�Ԑ�������~=��\�'���m�=^8�=U�<E��=�
=�&=���ee�=[̽��/��$���A<���=��;�<an��Գ�=�v��)7z=|�u���B���ǽ�D���B����>�U�=3�oś=�����e=�*�=��z=�=�sP=�&���t�=�b��.KN�L�ս}�����U��J=,�������=/>�=C�<L߈���ټ����[��=ƻ���v#=ǭ8������>���#�ՐC=�� �I��<j
=u�?�>��?��<��= (>����4*��� �<6���Q\�K ;>{��=� �=� =��<Gˈ=�)�=�y>�PӼ��'�h,B<R��{�&�P�<S?��������l��<!H��չ��������=����&�=�м�p��;T��=o��=����a����_=s}U=��4����=�R������J.���&�=0�=� t����<� #>��3�b���F�:7k�=s�񼪾�=��S=��'>J�=ʼn�=Jh��$\d�TE<�˗�ug���E��P��=�6%��i�<(z0>��]�a"�<��:='�=�Ȁ=:I���H����f[��D�G��$>��/>.�>��=6o�<ޞ�=,�<�+�=/!��p��,��^�;w��H{���\�=#"�<�$M���7��E�����>?�޽,��(f�],��kR�*���ش=�C>���)��� I��w�I=����A�f=��> Y >.�)=�S��L� =̪<O����F�=�2�9h��=c����v=qD7=�9=�L+��=l�Ю+=<�~�Y� ����=N7��]��l� �ʯ>>r�D���"=��<����o=���+���`���SV=?\A>TY�=z�o=6��.�^��뼼�(ļ>KM�1oP=�2ڼ�b: �Uxp�#�D���=>=���{�=�Z�M>� �W$��{%��
h�vI$=�b�=[����o�=��;�0��ܑ��b���9>c"�=���=�Y>'�ҽGE�!h��n���飫��G3=R#��G{=�F>����U=y
�=:�=R/�=����r��=' ��g_R��U>c�
��O��̧~=�ǽbF�:�G��e>9D�=��=
=��<�/�<{!��$��<u�=�@�����<�R:ӊ^=�� �*� >����,�=j�
>;,>�2>��<��8>1��=�P���_�d�ὴ�ƺ�5I�$x =��>�e>U��=��-�t}�=�a/=�#<ֽ���*�����C�>��=x�3����:��4;�r�<s�l(�< � >ѡ�#��a �=�!P�����F"Ӽ��<K��=�5�=����t
ʼn-��W[�~���j��=�<7���#;"L��k���<E�F����J�s����S:=��/��w=��<�/������G�=G�۽��-=#��K�=s����ѽV�=�|��Y�ýTU�W6��| >tA���N>�o��j�=s<e���� <�L%=�(�Lɚ��J�@*��<�< fI>@0d����=���K�'�s�>�2�<�<J�L=��&�� �廛���C;��\<�`�=+,e�pŻ<�/>\>�,��Ԭ���ŽR�=AtX��5=�$(�Zh=R<=;�L���ϽE��z;��ʼ�Ic=dv�<g��=�� <�ꋼG�O��4�;���=¼$>lsݹT=;�%��=*T�=v�
����<�c��--��W�=s�G>0J��Kx߽#�=��ʼe� *(��;�=OGA�L��=R�=��x��F½*������x2>0 6=~���ޜ<����">.��=��;+�4�..�<���U�=p4=>���ӂ"�<��=�3Q�:(��!��=�7=���=\� >��x<���<���!��47�<�6>�h >f_ �!j�=��)�P��?�z='�=��佞S��b����=Q\��oU���0 <�V�=�˅��)@�=d���u=������<A�V�!{;>Ϗi�/q཮�ʽ�/2���=���l"��j���c���������i�=�&�v��[�=��)���>25�=`iq�}�
��<N=�����j=@.><�}<�/K=�U= =�M,<O�:�rs:.-<�iϨ���=��5R��q2����V�&m�=�v���� >t��a���j�>��<���=�������!��=���y�ɷ=mF��"=�+<�ɘ/>.�ݼk���(6�5��<��N���=F R��֤=C����ͺ��$���=�G�=s�=����: ؽ�?X=�)��Tx=U�G��T#>��:��� >�U�=��5=5V ��ͽ�1#���]������ ����a�ང��� F'=���<�� �*��=�d�=�G>�����a=۰�=� ��mk�� "
>"&7>���O�9���B�9�D��;h=�h@�<"M�
���\ֽ=��ܽ!-�<����f�;5��҇�=ƛ��HK�����=]�߼���Tm0=q*V�� ݽ��M=��H>̗���$>�3���p�<���;.8�ݟz�b��<X[<����<�q��Jr�}׎= n ���&>���=�5;�ƿ���ѥ=�|E���=��Ľ��5=��L=�CɽhI�<��e<��=�ą=i3s���f=c^�� ��<��=�=*�tD�=�o�=LP3>��9�
5=6��nބ�?oy�`�G>�#�=}������f�=ۑ)��f�<˩�� �<�֖����n��d ��N��i�;p�>//>��オW|��|��to<�>Dd �l����'N����;� J=����5Y��,�=6Ge=�B�{�7=�]�=!������9- �㫸<��G�+q����C=t�ҼՋz����<U�������ֺ2�{�W�=�>�,a�ȭ�<o�y=W�ǻ%�ֽ���=%���==��B���<)����;�����>���=j�9=������ <���|U:�SƆ=�J�=�€���@=,�>΂+>���_�,6��Y4��7 ��ȳ����<�} ��#Ž�+#���="m�=Ɋ<`��=��y=� ��#� ��=T�M:�=]�%��Щ���\=Wu�=}Z��r�н�xe��q+=�<4�H=��=\��M�<i�y<�_�=p����,y�w����c=�Z�=+��r-<Dc�'���K��|Q<&ݓ=vD���ʈ= �>�c�=����*��+9���<��=��E���=�sԽ���.�&=&��=`̽B#�ck���-,=��=���= ��,��=�����{:�1k�m�F;�|ͽ;2�=�T8��*�=Gt=�N;���=̒�=���=x����%��&��<�����h�<��8>��<�p��z�=>Q'����<��W��?=zoj<�Q =��!�ғ����M��
^��&'ɽlڻ� >���=2`�=�]��Pb�=xM���a��G��=���/ ���r<�:=�ٹ;���=�8>P}��F�>��<��=y�%>�ȹ<V܌��{|�$��=��ʼ�q�=`��<��'> ��=����� >Eط=���<&1�����=�� =<��� ����h=y�B���<�ї;Y��g�)< � <�|+<F�1��d6�%�>y����=��#�2m�S(ʽ������� _�;�ʨ=�O~��)��Z�5;�.>�Y�^{6��ٯ<m�>�N�=�3�=���5=�`=��A�SP1>g�>� �=���;T���̺=1m&����<ؔ��b��]u��c��|.�<� D�^w
>H��=B&�����& =�ؼ�7U��F�.4�=|�=J�=�Ѱ<t�����Խ 8���<c�w����=S�/����=�$��M=�$����_�N!'>��f�
��6�@=�QؽX*�<fn'����y�ͼ<깼ɽ�r�#>5 �<���=�~N>pAc<���<�7�=���t�Ͻ|% � �R�>���<�B���g�=���B��� ��C��=�����s�=XVA<��=�gV=� >��罤LB>>=�=�9<(� :x�5=l���� = ��}�OZ�����7<����񶽊��=܁�<�����ǽ�8=1-;�Z��=c�>�G= +ƽ�!��*��EV=�:^������ =x�Ҽ?^+����=��ý����a��=�9=����R6��l>�#&����<�7����<���=�C�=v?����n=�흼���=5mͽͫT=��>q�=�ݞ��ǂ�z�9;�B�� ��=t����=�a���ת<!���\�<��>�������{7���;<�����=�Y���"�q��=��ٻ6�<u}���*>_s�==�U��T�����C�r=?K��� ������ˆI��7'=�r�=E�m=UbS�����-�9f :>�p�=VE����=��b=^)�<�'����= pG�-� <t{C���uK�E��=��R=#T6;H�$>�Zk<�B�<s��˅������f�����ԥ:�pu)���={H>Y&�=�� �@˙��F>�������=��ݽ >f ;6�h��W��m-�;+�����=D�����=mH�o�޽�/-�8
=D���B��=���=cN>�L���� >�P=�a�<H�4>�G ���=%2=�q��s#>'�۽��<����n�e��o<��9����W�dý=UV����<�N��Ϥ����=jy>��c�۽�e>�-_=z�7>"�=?Y�������I ��T>�5O;��=5����<>%?>�i�*B>L��I��c�ƽ�����5�Q:�%�=
� >�J�j�G=��3��B=Z�S=l�?��I6�� ��b/ ����2 �2Xr=� B<�(�<{��=�x�=��ɽ�1&�G� ��֝=��=�E����0�q�=<��<ϥA;�^�=� �=D��i��=���=-��=QĊ� �i=���=t���𯽶�s���=BT�<&���S6��3����=%�=���<X=Ͻ�>� �=�f^=� ��>==Ugǽ��=enu<h;�=�:t�Y���q��<g���}�=+��;�'żDŽ7=�+�=r��<������=�B�����?U� g*�z�>چ��4��;�L��>�?=���<��=|��=���=�0�=L�����<�!>/q��4׽���=Q�ͽ-�&>�����S� %7����=���=�/�<����=)�G��K7��7_<�c%=y��x[�����}�����:�n缐NR��'��������=fº����\D�=R꽯��:"P��)���־���н�K���2��-X�<]�=뼖<���� <���<�ے<ӻ�������=x��E��J��]|Ѽ}��=p��=na�/���
@��1��^ >�U=B]��o'�6B��.�s;Q'=<5=nj�=��>=�>\z'><Z��=l�*�I�5;���;^>���=ZC=''�=V���üj=�޼R�ؽS (=�Zջ��=Lk��yD=��
>���b�=��3�_fe<�c�=6���Y(���;� =�x���>93r�\2F��l>�,��^ʽ`U> {���L������<��:���;)��!h��{M��=8o�����x]u=��>��Y=Yf�����=����Z�*=1J���5j<_��UC*��QV�Y�ѽM��=1�=�������=�@ù�ܩ��w�K�L> ���Ԃ*>��>����b[�<����K�=��:8N�¼���,m)=�A ��z�=�/��"�i��>>Ȏz�$3ԻM�=�~��M?<e�~=q��U/>����+��<I�J>�� =/��<�č��%=�N����3�q^j=���=K*>=Fï<��D>�Q�=k��=#�ͼ�5�<� ��
0��#���=S6p��r�<��=ϗ�<o�g=U��=V�+�t7�=�i>��o���L�^lP<^q=��:=݂�={ߑ�|a|���7�����\�2.�+��=��2>�V��0"��E��$�_=�`����ke>�l&� =M��=�4�=
�=v'ͼg���<n[<VB=l��"�=gp�4�����<>t��q$�=E��=����Z�>�yX���*���^�!����z�=�⻿�Y�dy=�,K<jy�<Qؼ6��������<��-> � \)>l����.���H3=x >�q`=��ŻC�3=z�!�U�F�6T��L�=�D�}']��">�i޼��������y4��%]�a�����>3<>�!p=Gu8=z�S������H�j=�m?=�&.>Ww= ��<�?�;Br=9��=$��!m1>
��<v ٽaG�=~ ��F!�=F��UP����5�P�u=�<�=�)>�?�=�̴�an ����< N�=� =\��<"� ��g1����<�V>T~=c^Ѽ��=��?S>Dj?�au��dC���@=��=t��=M� �h$>\�=Q,�<���80�=�"�=���<�"a=�{�V���w:=3v����C=m�->��k=�n��� �=�o<
��aX�� <Z��=-�:�|��;�=��>��;>~��=��=�u=�+���e==cA����j��=\p�=�#>�P�=�=�w�=� �������B�@��
�E=[~�<�Aʼ�_
��8=�^X�4�;�'��� �����<�d-=�N����>3�'>tt=�ʽU<><ZA�<� �����9<� �-��!C>:��r�+�����bqf�� >2>�a�A�_�1>����S��=��=|!�}h�=[�ͽ�l4<)^��[�����߻����jU)=z����j=�!��2N<a�=�!
=���Q68>86ݽߧ=�_6�/�����;�:�=f�==O�=���=c�
>���=觵�"�'<H��<`;>��Z��N=�=�L;>��6>��L=�L��q8ýxe�=�<z�ü銴=�7i=���U0<95'��->y���e�$=�2��9��=q�>^a���6һ�Q��V;�U��=��=$޻`�l���2����=:1���#Z��v���<�e0=멿�oǨ<��W���c�Cx�=1��$C =4�{���d<�g�R緽��=_7l�Uv=\�M={ ��'�=aO>x@�=W�^<���0����>?b�<my�=���=m=�&g=�*�;�>�墽��0�LG�=����;>F�+��y�=`G8���n�{۷��[>�T>x���
[
dense_3/kernel/readIdentitydense_3/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_3/kernel
�
dense_3/biasConst*
dtype0*�
value�B��"�U�3�t���| ���h�����9x����I;g�:9u9:���9��x:����h]��*���Z�:ќ�9C�f:�:/��:N�T:m�ٹ�����m��x#�K�i8[��� \�9��:릠���g7��ܺ�!��R� �� ���88�Bu��%�X�g9��7��P��3+:�Zc81�պ��5;���:WP�9{�9z齹�,9�?������e�&:/�:[�F���9x��9k�׹����6�8(G�m꛺����m�9V�
�N�39R*u�� 79ONS�H,"�fѓ9��:�}��ǸW1 �}5��Ŏ:�Z���T:t��� ��8.��:���9~�\���Y;�߈7�7O��&r�0h�9�k ���i:[�ʹ$[B�F,s�����Hs�8���9�rعᯔ9�Ah�M9n@c��x%:8 �9�.ݹо :�~,:@w�:�&������}a�9_��� �9qs��~-�d��9�t��һ8$ ��T:����Y:�:���I��s�T�#�Һ��^��]:
U
dense_3/bias/readIdentity dense_3/bias*
T0*
_class
loc:@dense_3/bias
j
dense_4/MatMulMatMul dense_3/Tanhdense_3/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_4/BiasAddBiasAdddense_4/MatMuldense_3/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
.
dense_4/TanhTanhdense_4/BiasAdd*
T0
�
dense_4/kernelConst*
dtype0*�
value�B� �"���A��� �(=g��%i��k _=�S=G��<ģ�<c�����<����F=�4��\=W=o6�[�A=Y=�r/=�xu�0�'=�U�<��&=Vl�T<<(�Zb1�,��l�,����<�b�7�%�aCt;�=>���<��?=�����G�vF=Fy<=^n�<�Ga�3�L��#G='�&=�=[X=��F= b�<�d2��O,���=�i��<5 @�ix!�����f3��5���=6�y<{��L�<r�>�xv ��O�i�=�;��� =\�;=H��t3��B=�&ڼ0�=��.��6�h���=L+;=�/5���1�|� =TO=�9��$�<�6 <.4�_�������<E:���Լ�O=7b8����@�<��Y�0�޼�u�<��<28=�N)��3P;vX=�=S���<B=B�=•1�8�[�hi
=��
��/��Xd��9c�������=�Q =�3�T�X=���<� =����i��t|7�-��<M�6� j-=ϓ�0=�"6�0wм�_M���0���<�In;����'�<�0+�m%=Co�*��<?�5=�/t�-ZT=' ,=�=�@���+=�$��©==2?߼e1<�jź�|-�$6üA�#���(=+D��Q*��</=��=9�%�\J!���!�а�<�A!�0 =�C=�� �%n�<M�ټ5a⼟C*<I;=K4=��Ǽ.cH=�����W�8�a�h>����<�9{�8=h�#��=������<n =�%=�;?���2=)���Wr3��]����L����<1�Z����<� ߻��H=,8�`<H�5��<�&�<��)�;���̼��<3��<Gv����4� G<~��^�.=k�<wI<Y��-|�
`�;����(��
<O�=?�=,� gW�Mo
=����q?��#;>��l˼��<��<���Z�#-����<v� =D�����=��7=t���[ �;�a�n��<�\"=��)�='2=��������e�
[
dense_4/kernel/readIdentitydense_4/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_4/kernel
j
dense_5/MatMulMatMul dense_2/Tanhdense_4/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
F
log_sigma_squaredConst*
dtype0*
valueB"�D\�s�3�
d
log_sigma_squared/readIdentitylog_sigma_squared*
T0*$
_class
loc:@log_sigma_squared
+
ExpExplog_sigma_squared/read*
T0
7
ShapeShapedense_5/MatMul*
T0*
out_type0
?
random_normal/meanConst*
value B
**
dtype0
A
random_normal/stddevConst*
value B
*�?*
dtype0
t
"random_normal/RandomStandardNormalRandomStandardNormalShape*
seed����*
seed2y*
dtype0*
T0
[
random_normal/mulMul"random_normal/RandomStandardNormalrandom_normal/stddev*
T0
D
random_normalAddrandom_normal/mulrandom_normal/mean*
T0

Sqrt_1SqrtExp*
T0
*
mulMulSqrt_1 random_normal*
T0
*
add_1Adddense_5/MatMulmul*
T0
"
actionIdentityadd_1*
T0
-
StopGradient StopGradientaction*
T0
3
sub_1Sub StopGradientdense_5/MatMul*
T0
2
Pow/yConst*
value B
*@*
dtype0
!
PowPowsub_1Pow/y*
T0
4
mul_1/xConst*
value B
*��*
dtype0
#
mul_1Mulmul_1/xPow*
T0
4
mul_2/xConst*
value B
*@*
dtype0
#
mul_2Mulmul_2/xExp*
T0
+
truediv_2RealDivmul_1mul_2*
T0
Exp_1Exp truediv_2*
T0
4
mul_3/xConst*
value B
*@*
dtype0
#
mul_3Mulmul_3/xExp*
T0
4
mul_4/yConst*
value B
*�I@*
dtype0
%
mul_4Mulmul_3mul_4/y*
T0

Sqrt_2Sqrtmul_4*
T0
8
truediv_3/xConst*
value B
*�?*
dtype0
2
truediv_3RealDiv truediv_3/xSqrt_2*
T0
.
action_probsMulExp_1 truediv_3*
T0
�
dense_5/kernelConst*
dtype0*�
value�B� �"�?��#����F�P�Q>I�g��u}=\֥=ch��2��<!�=��R�M�>Po�<N�������=�A�=fƦ=w3L>�n�=hs�<�ż�1�N�3�0:N����n�(=� =�ڧ�X�?�����QԵ�-Խ�3��yZ�֢%>�Z!��朽���+��� K�iS>_�<�6˼��?>ƔP>5�>��G�Dy���6>�XX���=��?>PVW>n8/>Ja=W6=@(�`�G��y�=o9����= � �
>�1�b�X>�oC��,�=G�R�E�½S��=��Y=κ�� �A>�f����=� M>�>-�.��=��J>�0Z<�z�=�s���#>Y�躽���lyR�Rkݽ��l=2K�=_�2=�<X=}�~��sU�0�r�
>١=�S�=S5>�Do���Es?<H�F>��=��<ޔ�=��=���=��v�*> >W=>6���h�=���ʣn���/>_�����B>��/�)�Q���=�y>R� X���K>�������K=
[
dense_5/kernel/readIdentitydense_5/kernel*
T0*!
_class
loc:@dense_5/kernel
=
dense_5/biasConst*
dtype0*
valueB*K�9
U
dense_5/bias/readIdentity dense_5/bias*
T0*
_class
loc:@dense_5/bias
j
dense_6/MatMulMatMul dense_4/Tanhdense_5/kernel/read*
transpose_a(*
transpose_b(*
T0
]
dense_6/BiasAddBiasAdddense_6/MatMuldense_5/bias/read*
T0*
data_formatNHWC
4
value_estimateIdentitydense_6/BiasAdd*
T0

9
unity-environment/Assets/ML-Agents/Examples/Bouncer/TFModels/Bouncer_ppo.bytes.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 559cbbeed8e984582886f7bbb148ce58
timeCreated: 1518054062
licenseType: Free
TextScriptImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
正在加载...
取消
保存