浏览代码

Convert 3DBallHard to use Observables (#4913)

/bullet-hell-barracuda-test-1.3.1
GitHub 4 年前
当前提交
2a990e17
共有 7 个文件被更改,包括 492 次插入319 次删除
  1. 22
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Prefabs/3DBallHardNew.prefab
  2. 20
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Scripts/Ball3DHardAgent.cs
  3. 13
      docs/Learning-Environment-Design-Agents.md
  4. 439
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.onnx
  5. 15
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.onnx.meta
  6. 11
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.nn.meta
  7. 291
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.nn

22
Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Prefabs/3DBallHardNew.prefab


m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
m_BrainParameters:
vectorObservationSize: 5
numStackedVectorObservations: 9
vectorActionSize: 02000000
vectorActionDescriptions: []
vectorActionSpaceType: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 27d49984757ed46b181090a532ef48e5, type: 3}
VectorObservationSize: 0
NumStackedVectorObservations: 1
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 2
BranchSizes:
VectorActionSize: 02000000
VectorActionDescriptions: []
VectorActionSpaceType: 1
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: d179c44c147aa4ffbbb725f009eca3b8, type: 3}
m_UseChildActuators: 1
m_ObservableAttributeHandling: 1
--- !u!114 &114466000339026140
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

agentParameters:
maxStep: 0
hasUpgradedFromAgentParameters: 1
maxStep: 5000
MaxStep: 5000
ball: {fileID: 1142513601053358}
--- !u!114 &8193279139064749781
MonoBehaviour:

m_EditorClassIdentifier:
DecisionPeriod: 5
TakeActionsBetweenDecisions: 1
offsetStep: 0
--- !u!114 &7923264721978289873
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

m_Script: {fileID: 11500000, guid: 3a6da8f78a394c6ab027688eab81e04d, type: 3}
m_Name:
m_EditorClassIdentifier:
debugCommandLineOverride:
--- !u!1 &1978072206102878
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

20
Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/Scripts/Ball3DHardAgent.cs


using Unity.MLAgents;
using Unity.MLAgents.Actuators;
using Unity.MLAgents.Sensors;
using Unity.MLAgents.Sensors.Reflection;
public class Ball3DHardAgent : Agent
{

SetResetParameters();
}
public override void CollectObservations(VectorSensor sensor)
[Observable(numStackedObservations: 9)]
Vector2 Rotation
sensor.AddObservation(gameObject.transform.rotation.z);
sensor.AddObservation(gameObject.transform.rotation.x);
sensor.AddObservation((ball.transform.position - gameObject.transform.position));
get
{
return new Vector2(gameObject.transform.rotation.z, gameObject.transform.rotation.x);
}
}
[Observable(numStackedObservations: 9)]
Vector3 PositionDelta
{
get
{
return ball.transform.position - gameObject.transform.position;
}
}
public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers)

13
docs/Learning-Environment-Design-Agents.md


#### Observable Fields and Properties
Another approach is to define the relevant observations as fields or properties
on your Agent class, and annotate them with an `ObservableAttribute`. For
example, in the 3DBall example above, the rigid body velocity could be observed
example, in the Ball3DHardAgent, the difference between positions could be observed
public class Ball3DAgent : Agent {
public class Ball3DHardAgent : Agent {
[Observable]
public Vector3 RigidBodyVelocity
[Observable(numStackedObservations: 9)]
Vector3 PositionDelta
get { return m_BallRb.velocity; }
get
{
return ball.transform.position - gameObject.transform.position;
}
}
}
```

439
Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.onnx


pytorch1.7:��
Q
vector_observation34Slice_0"Slice*
axes@�*
ends@�*
starts@�
Q
vector_observation35Slice_1"Slice*
axes@�*
ends@-�*
starts@�
G
34
1network_body.processors.0.normalizer.running_mean36Sub_2"Sub

36
7640Div_3"Div
4
4041Clip_4"Clip*
max�@�*
min���
G
35
1network_body.processors.1.normalizer.running_mean42Sub_5"Sub

42
7946Div_6"Div
4
4647Clip_7"Clip*
max�@�*
min���
+
41
4748Concat_8"Concat*
axis�
�
48
/network_body.linear_encoder.seq_layers.0.weight
-network_body.linear_encoder.seq_layers.0.bias49Gemm_9"Gemm*
alpha�?�*
beta�?�*
transB�

4950
Sigmoid_10"Sigmoid

49
5051Mul_11"Mul
�
51
/network_body.linear_encoder.seq_layers.2.weight
-network_body.linear_encoder.seq_layers.2.bias52Gemm_12"Gemm*
alpha�?�*
beta�?�*
transB�

5253
Sigmoid_13"Sigmoid

52
5354Mul_14"Mul
�
54
/action_model._continuous_distribution.mu.weight
-action_model._continuous_distribution.mu.bias55Gemm_15"Gemm*
alpha�?�*
beta�?�*
transB�
156 Constant_16"Constant*
value*J�

55
5657Mul_17"Mul
F
57
/action_model._continuous_distribution.log_sigma58Add_18"Add

5859Exp_19"Exp
=
5560RandomNormalLike_20"RandomNormalLike*
dtype�

60
5961Mul_21"Mul

55
6162Add_22"Add
=
5563RandomNormalLike_23"RandomNormalLike*
dtype�

63
5964Mul_24"Mul

55
6465Add_25"Add
5
6266Clip_26"Clip*
max@@�*
min@��
)
66
80continuous_actionsDiv_27"Div
5
6570Clip_28"Clip*
max@@�*
min@��

70
81actionDiv_29"Divtorch-jit-export*vB76Jl�[!?0rp?F�$?�%?�c?̒(?�*?�`T?f-?Y�0?V7D?� 2?�7?�22?��7?�I>?L�?�)>?UqF?.?�fE?��O?�[�>G�M?��Y?I��>e�V?*RB79JH�X=�Z=$�\=�1^=l`a=Ijb=��e=0�f=��j=�6k=�So=��o=�t=�t=��x=rx=��}=~�|=* B80J@@* B81J@@*AB/action_model._continuous_distribution.log_sigmaJ�����*=B-action_model._continuous_distribution.mu.biasJ�H���)N�*��B/action_model._continuous_distribution.mu.weightJ����:C���A[��P(<{�<�&��H�<T�<�W}<�F��> =���=nbf=�d���P�|L<��"���=����.=��=�B]�Ju��`��<�=/}|�N���bk(=�����%��舄���<JՐ<Ͻ�5�h%
<C��>Y=�C�=��;����<z��=��2=m�)����<�U<��c>^S=㓽q��<���S#�<��=�7��m���k�/�c=�֖=��|=���<��P��x$�を�?=<� h�J�<_˺85ٙ���H����U��=z^�;U�b=֟�<=�����;�.=���=�ڐ<���=�e���`���f��n�h<��J;x'���������L̤=��>�v=�3Z�"F��@!>q:D�'=�� ���ǀ��0=�$��;��j�M< O}<33���*0<��C���1���K������<�� �e'�:���;�*�=����"������I�<�`Ƽ�e=��T�Am����=W��=3��=�Կ<Z������=�E�=ْ���|=[��=L���`�*�Bs�=���Ÿ/=��.���)='��;r˟;Qa~����BW��e�<���<B[�<� ݼ��E��û��<�3�=᎞=� ڼ��w<�[���)O=�4�<3��<ψ�������(���8;�t��4�����T<��=U�P=�<K�}ꃽ�C潿q���n=��_=Z~{�nԯ��;U�+k��ɻ�^�>z�=ɘ�=�c4�t�=�z�<��<vB=�@�=�᜽�ݘ=jw�=f �V��<���<��%��X9�%�=k�����~n<p^��'s��� �=��<�%0=
�=>�c=���=F𼡼���ἔ��=1A;���ĽJ���>� ���B�=�_ּ��]�A��<�߽2sE��C�=���;��?��޹)�=���=���yz�<`׼����57<�u�=��=�\=��=�Zw:� =��s���E=��:�E��Ю��k2 �C��+�>�g�>����;�Z�<���o������<k�=*Baction_output_shapeJ@**Bcontinuous_action_output_shapeJ@*!Bis_continuous_controlJ�?*B memory_sizeJ*��B-network_body.linear_encoder.seq_layers.0.biasJ�f�=D{��|=����h��=�;��=,#<,5e�]�Q�[���@��;N�:�J��2����͝<9���*+�<i?=CԺ7��<��6<U�c;���; ��<mN��K]v=i�M<�ms�V�5����<��;=���<���28=���<��;1�<��v=ﴼ�*�;M�=T~=q��=z�g9��=���� T�<�����"����"�@&%;~rI< 0���<4�W<�s�;C�f�y9U� �=�ې=�F��Ã�<�@L=Zc��܌%<pN�=�Y;Eὣ�^=�œ:d�m;��M���������'X=gaC�-����#s=��<<�����O�J|<�}�;ѸV���;3r��^r���;�{g<��=5��<Z���=v=:�}�s��<�g'��R��GB�����e��<�����[2=��Ž+剻�:=�V="kp=�TP<��<=��¼�Jc<�+�<��<e��<M���Gi���{=����~��<�4�<���#5v�vC��9��*ͽ�HȽ*���-B/network_body.linear_encoder.seq_layers.0.weightJ���@U=6\��쯀=��";��U>�gu=�<.�� #=M6ýo�ۻ����a��>� �<�KM�_U#���ٽ��>�g/�/�m��~<��1����F��d��Z0���F��:�> �8�V����tg߻�����>���'�<�C+>Bu��y<���=D%>1�Խ�8=��u<yg1=� �>Mke�s%�=l�����V��<� �Xa����"�5�V������6=/3</P��1�>�m����x�8�)���=!x��k�>'m>�S(���A���6��g�=U�<Ը�=���>Lmuk@��d0=J �i#]��E���0��?���ߎ=m4 >��7=2᯽��=��*��1��Gr�����"��=G���M{w����<)�-��H�;�i�_ >�.=��=��ý�
>���^#>� ���>��=�Y���n�>4j���0>B!��5S��B�n�+�>���"���q�>���=�(��D#�=3½�@�=: �[�<��}<^�>�_�X����<ۅ�>�1�� s> �=��=�P�<gP��o;xZI=A�<�g->
;~=�����=�H�<�ed>E4M=�����<���A��U=t>&�� �B��Un=q��$>�">��ܽh�ý~:Q�X�-���_>��=��@��%D>�\ټ7d�=���=��$���=�tb=Y��=�7>a��{/ >��׼�BB�\J�<���p��=��=�5Ƽ�q�>0����$�>`��2���5S�VN�=fE�>1����>�U�<&��)���+G!�_|�;�}ν�\=;�8��o/>|6�>.ʓ�u'�>�X>wS����>T��=ęa=+R�>?Z�;�O���`�=���=�I���E�j=���KX>E��+�0>O�����R����
>h�={V(>:�Q>�Up>�l>����,˽e��=�C$�a(���Q>Ҙ>�$������W����x>wR<��'>W1���=y��<n�>�* >����9ئ�<=����R�>�&_;�$JA�f�s=1��=T���wٽ�c�=T��=o�;�Z> �">P����>;e� �>p;ͼV���A��%>�]�9>������?3�=�x����<pt\���;7��=�9���+�=��9� �P�t�Pr�=����{�>�^�����=%xE>pg>W߁����>�#>oG=�z>��>�4Q>,��=�y*>��%�
��=�F&=�\�=+g=��B=�� ����=����1�I>���=�AP�?�޽�F�>��=rU¾EU�<�@���9>;���'�'��=1���kD?��r�O�C��;#��h��/> D輔%�<gT2=�Q�=��z>��=�p�d�>>��V>�tٽ4���q�=q��=>!>?�����M=��>�� ��j�;”�ymݽ-�s��f>�X�=�c8=�=�>�����~@>Ȋ�>"�>����Y�$>$'���%>�E�ZY(=�X]=z�>=uv���D=>�Y�idI>���!Ӡ;���=d�m=�ſ��y� hU�M��H��=8f>X�E=V�#�8��=�ý}�>&aV>x��<�dM�d΀>��9>�]��*Ľ\�>�O/>5�<<�r�>,/�2V,� ˜�x%�=�J�=#�:�G���Y�=�|<�B����Y�W���6=Jy�>��=�p��RJ<�A��g�ּ�?何�Q�wR>X0#��P�����=�_Ҿ�4G�qf>Q\��� =2
B>��cF=2�k>��<��>��>�m���͏>h�o>i�P��A�=gU�=]�=��Z=1P"=$u>X�^=7��<�t��=�<8$>���>Ÿ���U�:�W�=+I(����0n�>\��T� �!>�ǽ�����#�<�Mq<�Ҭ��� ���T�n������=\!�<C�X=kq�b�� �w�:)�ez��� ���{��0>�=\>�>A��=�4�yv��(�=�*���<��g�=d��=\L��಼S�0>��<"��>���=F�-�*s�����>^h;>���>�Z�X�!=0(G=��=��>&�?;&o�=:Nj>$�<�����BD�1���a�</=]~��)H�=�����^> �1��h=z�<=� -�Fۘ�WĨ<�ߊ��&Y>�7��c3��V=��L<�ł<5�%�%q�<;��=��>͕޽ӆ]>I�O�eI�+Ap=���
-�=4�׽;����,R>U�y=��g='�>C����=L�+<��\�sL >|��=�}>��T>�u����O�#>��g&�J">L>ߪh��O���L]>o�c���l�R=�ꐽ��'�'DM�k=�L��=(X%;�{��e�= C���=!�T>�ܡ�2 $�j^#>ET:>0Žo�>��&>ٯ/�:�k>(�0>2n��9���X�= �6>v�2�
Ӽj�x���=�R�= ��=u��=�>�L��h���h�=7�">ƼG�O
0>�&�>�$��0C��%J�>��}��� >��=݇�>���5��������>oQ�����z��;�ݑ��a���b����� >�b�>m�k>��'���=M̽$��<]�e>�2¼��=����c=hKH������!L����>`n4>ͦ= �<lq��뼭�V�ؽ)R\�¢�� >��=�⵾ �þ���{�=�>�ꪼ���<cw�=
>�$�=B�>��<9(�<2u�<��:>X_o>VK>#׽����
>zߠ�Mm>��`>3J�9���j=ECV>�%F�e�*��T�����=U�e=ԃ�=[G=���]�=Y�ɽ@�`>�L">3�><���= �>\&�>�-I>Rפ=��>p� ��� =�zS>���<��G=���<8::=���OF�������4>����iZ����<��̽��"> �=(�&��-T>��B=��>�W�=�#�=e�d��Y��D3�=:��<�*B��L�����>���=u��=�����3�a��=����,
�%E0�1��<�����b�>>���i���\��pgX����� ��<w^����=��>s3��x��w�c<�&�3�>����@Y�<�(Y=ewu����=8��=iE>��X>���jIM����,��f;�ȭ=���=� 9> a��ѷ>�ӽn =�����94>;��=V�>} �>.�ż���=��=��<|��=�����n(��|�����S�w>L��=�WQ�EV>?pK<��&�r�=�S(�2P=�D�;��<��ܼ��3=�X�� NǼ��>_�/�6�->�_q�C��=�Wq�N�%=��Ɠ���UU��=������o�>�����D�<B��B)����D�{�ھ���dCνpl�on����KX۽�m�=5�c>2ս%P�=�޽=!�h�UM��M�=��,>�l*��ѻ���>��ݼh���\�=������</����]>�τ���0=��=��1>�Ԃ�������>Dk�=�x*�+�
=��q��nK=嘽P��=�����,���׽=���t��|��=���1� >���=� �p��w� >gj�=#q�>)�>Sv=#��=�K�=vY>ѭU�5]�=? &>�nѽ5����G>��2=���=�F>�Q��^5�/ߗ�!��<�p�����$6�����N�(�j⧼BC��&�>7ژ=U&����=VE�l��=�r��.X��G��v�=�����=¾�=��
�*S�����=��;�&!>�2����=ʘ�< �e�{���_;>`��<b��>�H����<��=G�B=�b=g�-=��<�!=�;��Q�O=>*�>����:pE�V�=�Z��A�X���n>���>
����:<�Ն=~�S��O>`�t>~D=�=�F �*�a>�Gx�j��R'`=6�C���-��V뽠>���O��O9�����ډ����=:PL���2��X>Z��=/�K�;�=�ŽS��pR4>��/�/�p>��1����=�� ���ݼ��S>v��=���wv������F�ȼ�~ҾHVp���>��"�:+d>�X�=����ZJ� �x=�O�>��(�R�F}0>e��;EJ>J��=��0��P���k=�Ȯ>�V��xn>%�������.��=���ɽ"!�=!�,�})�>N�;�/�����4�=�k��|">
t&=N���0�G���ʽ�@��H�����> ,/>�>_<�\�=��>�\G>��Q���S=#Ga���l<��=��=��4>3�̽��R<L~0=�*�>.;ڴ�=�=T%�=�$7�ٱ�>r�=�G>���={��<H�==*��>��>jՓ<��=�n�>�vi�L�=>Z��<(���8Q���-�`��q�E>�di���l<:����}O>A�>�y�=<+_�l0�C�=�弞W�>����G��f��<6!�����jI>��?����>���<��g>>L�:d5i<��ԽuŽ��>Չ��6 =���=��<�8 >s��=]�>�x�NB�>2�w�6kw���L�A�=(���_I=��0�8.d<D*��4>�l'=��=��\>8�g�� ����>N��<G��=d�+A�Z/f>��>D�)�ВD��kռ�t�<$��<)[=��>sf��w*>�� >ZJ �Pr >=�3�Po7��Ɓ=��^>m"�=������E�ʼ'>5�_=�B$> � =�����O��Ate=%���5���(�=f�@>�,S�ڿ�>�?�=s�A=���n��\�i=�m%�b�>��O��<���d����=j����v4>��=cy�@=�#1>^s����=��>��=���>�����a=>�!>x�#��᣽�:Խ������=��>�]�=vF=�s�=��1��7=���>������&��4> i�=��üO�)��s��|��=O$�=d6������W=�!4���,��.K<����9vL=�ν���}"��y:�>�W�;�%��yi>�JҼ��%>���=lԸ��e-��;>�|��G=C�1>������$=�[>p��=$�������7�L"�(B>;����]>2b��or=LR���m����C>>�-��3:>:�c�<�=�|�=�A�t�
>y�C>m
u=VԷ>U%C�������ý��"����<�{�< ����65=���=�k�������7> -��پ��(mܾ�⤾i&�ʸ����=�~��S{�&�L=�B��k�绦��=L���W>cڽ���� ~x>��A=�jV���Gt�=y�Q9C�4�| <;�< T׽;�m=�~$>��>j��=RL��MO�> ����L�b>=���r��|�����=�qs�pB�>� ]���q�~������=�Q�=�%�<E%��w}h����e� ��� ��=�o��� =�y �����}��<ޅc�ʧ�=���D4<lz�<V�־� �����=�� �=f�g>��3=�c`����j�=ʼn[��Ζ�g�����=��=��j��1 >�3>H��=��u>��$=��N=�V0>�̼�!��ȴ�>sT�!�=���>�����P �Mm�< C��v>&�=�(�=E��>���->�
�����$��� �qP�)��<xZ�����=D���n+��;�>���:g6��,k�)ڽ]-L���&���I>��7��1ȼ����W�=S��=W:>G)ƾ}���+J>�`,>� >>���>��K>c���e^��Ђ�>�0>��
��&�D���&=o��>�ޱ�ӁE����� J�(Mt=(V>M!>|>!���q �<��q=!��=7r�;ZX���:ܽ��>;Z�=g��=y������ ��Yѽ�7!�X�3>ģs=��>=}>�>D�����h>�n����.�!�q��2��Y��=I="f;��W�QO�=�vy�A� =��I����>N�>u�=e���M{>��>�/����=%"&>-�/=���hA8����=��<��g���Y�5N)=Ǝ���Qٽ�@\=�J��H�/�b1���=��O�s�Y�㾑Tv���;��΍�������m>�p�=�����΍��<g�Y����t�=���=����T1������'1����y彪/ٽa�>���<7��!�>�T�<���%��=-ƍ�5�G��+G�qb��$Z+=����n�o�$����=?�?�C{/�^ �s !>�4��̘0=c�=�.q�F���߷�=�m���]>b��vӤ=�=HM�=0�=�R>���=�Nҽ��>���� {�m�i�r������2����� MϽxf ��[>� ��g�=�Y]����<(ؼ~�%>2��=���<u���ֽ�?=��P>)�=�k{>��>?���:�=X�#�$��=�� �Օ!�ʖ����=��[>��ٽJ����=�H�=z�@>�~����=��M��Oܽ�\�����<���)��= ^�����q�a;��ԺC�>��:�à~�^�<�>&ގ=2j@��vK>��>�}~>�R��+0=�9��k�[��`�:�Ȍ>ܘ�;������G���=��>2��#��=n� >��=��/>���=1$=#�$>W��=��U>QeT> '_� 9=~6�7�}>�0�CzG>E~H>���<�����&g>X{>�M���<R>DA�{J�`��o����Gj= ">�|:=F�i>��>+��=;�N<ƽ+>�8�jr!�!ɝ=��K�L��
��=���>Z>�/=~�>>ݕI>�&A�V����e�-$�=� �=J>e\F���a�%��==7��x��=���<��z�ѷ�=� ���#��}
:�n��'p�<Pu>[���3�����>��<s��Ģ�>�<�ו=1�Z>sp=���:M@ҽ=�!> ��Z���H[6>�x�>-r�=�^=a���ieb��֝����Xɦ=�#u��o(>��K>l�.>��w>�R�=��(>M����K&>���c�Ļ2/�;�� �(v�>:T�>a?�=��>ҷ�=���>�·<�E��4�>r7"��A�R�=Р�</.���w|>���<1��IϽ���=ܩ�=��5�!
���=|��=�0�= ����
��B�ü!Q��W�ӽ<wL>!Ҭ�Ƣ�>�̝��P�=j�*���c��Dz�'ჾ ��g/��v� + �X"��ݼh+ ���=E��=�r(�I�[=/��x�m�GY�=���< >r����=���e�=��y�(3�>��>���>�ͼ�B�����B����o.�B��=�T��e�2=.��=�"�=A���$>Q�O>�G���>��J=Y�g;��Լ��C>;Q>кR=�%>�G�=��"�=.���k��>q���� Q���<=�� �f��d�н���<�P{�Ț�=��'9�+������B�i�����#�=6�= J�=/���#wk�1��8�=>��x�ܔ0:�]*�M��=K�x��,M>�K=�I=~�<>�#9�S,����>��=-ڸ�$��>-ŵ���=x��=��/>]�,9�y���IJ�\S�;HǼo�ǽ�3�>�I�_l�>?��>y���=6��Ԗ�8|���$��u�=u����敾�{>�� =®n�-s >�T>�`�=N5��#������=Nl�=���='��r �=|-�>&R��nj��K�;+6(>�?���=#C>�t>r �>���=c� ��hM�(A�=ˬl>{+�=/p�=���>y��>��N>4x<��章�vF[�j�>���<�d��B�>>�Q�_0>��s�h�����t��§9<\�=%J?�,���y5��/=�`�=���恙>��>�Ę=�w���t�=�oV>R��v쓽��H��Q�������+�=� ��z7N>��>�򗾨e>��u>�K������]�����=a�
>$T'>Z`�>����f�e=I�p='Tf��@e�N6�=�� ���Z>*u
>����e�����;��~ۍ�!{>sb�;��>��=�o>�@L>�Ý=j�=l�>vR�9N>4��>$нx^�س>->[�(=;8?=��&=�-�=�Q� ��,�4=Ǵ>,�>.
����ཎ]&��0U=��=�� >3N>�=<75�=��5�R��=`��=�6t�쩲=Z�=�&�<&֏>��1>��>�B��<><>�AD>Y�"�L����⼽Q���jwx�E,��j��PD��̜�y��>^�νt*�=�T�>:��=�=�?>��=�����m=B|��G��<q� >�&�)���ѳ5���,>�-�=N�>�*����� �����="[>��7��H>�=�A�=1�.��� >_�>>v�=_�O>P=�>B�>X<��3��c�������I����c=0����Y�>�r�;�Z�=A��� >��W=d��>�8�&��`uW=�!�=�>�.q=u���>�0��Q1>z��|׽��#>X.!� ��덽J���q���o| >:�]�(ٽ�wm���\�j;;9{{<%r=e��=K�T>�x�=(��>`��= >ie��K�=�W���KO�5�=�H\�:sd�)�~B���>|<g�=J�B=�U���S�>ػ��L����ჾ �>k�U�c�W�gͽ.'>vp�=GfO�<N�>󞥼�/��S�> 61�mƖ�0�������, �x��������i��E���l>���<�Z>q,���<�������=
_ >j�f>~ ��m���@�=���=��>uJ$�b��=1?7�/20���O���.>�-��*���mJ�=�_�=k�s=R��>iF!�]�½��:��(=TH�<(��<`oz�1ȍ>�d[=]Ɣ��l>��Z?->��!=�:q�j�F��
5�n~4��B��h�>4��� ��=`y���V
> �e���D>֐<��+<��?>����Zw<ϝ�=V�gw���p�Q�����=����7��{����]�����>�Z����=� I�`�.>=�:�w-'>�L �$"�>�}��i�u���>���ν#�~���ͽwQ0<HU`�`QX=�^=[]��������������D>ǁǾ̷��,�>���ThL�Ӳq=T������p}*�tiʽ"��="��<��n���h^<�/�>'�������‰���*>���>
�r�_� �P`��Tx�N��YN�|�?��<G =}�&>@��>�ڃ=�eW>��1�N��5I+> 7���N��NP�r����n�;�k�<&�=Z3�<.����0�=+������ �w��B��G���\�Y��=1�k�����7=�>\������>KB1��{=���H�=U7>%�O����=<�]=Dt��xݬ�g�+=��k>d�>���嘕>xy�=�?����=qW;<7�.��U7��Pν�p��5jའ�,>5�t>�.��I�>&�=��Z���d��Jܼ��+���>b����>�]����N��>A�*�2�f�˶=�bw�§����S�>��>8}x���P>ɥ,�&�*�g������=��>>K*��;�P�T�>�[����=����_��=l�ҽ
܊=����ソx�>�y =��O��S:F=�]�=8�Ǽ�s^<�়��a���==���˽��1���c=��ٻ�n��#���0���|=��l���*>=d3>��>>v
>L7/���L���*����=�=0o=c:��x�����`�{��=�?�=��3>�>>Lr�=���=�[$��6��r�����B�a>_�=�����y���g�*$K=p�E����<)�&�&>�5f>H��>2@>��R�g�=�+�>�!>X/��q5>�I�<�����׻1>��ʽ���m�=IKI>�/��J��=2�H:��=,H���>��.�vI��&��;�:��G0=+z�hL��1�ǽitɽ�2t�j�6=]��=���>�O\=�<7��i)>jv���+�<�_�<�c����=N�����=&��>���<�wo>� E>e��>_�^>�ub<V�Z<�F���z��^>1��<�ݮ���5>Ӏ�=�H��
D>#"v�l�=fj8�z*�����缡=Ж:e2<��B�Ǯ�=�h=1-e�>��>�%h>�w�?Ts�ɉl==�=D;�=�l�=cY���Y��ҝ=U�o����eh>���>��ۼ�'�;0
>P� �$�=�^���|<��?>����>�1o= ��<���=]}>�ܥ0=J���=P�1=���dB<L�½��c=��ܽ���%�9�4L�>�ǟ�R��=6 �=��t��#��q=>�2 ��*�a��m���j(=�`�=.0=F�>jm�<���>*Y����v>�'�lz�=-���p�=<��о��=���� �I>MѾ'v�Y�.�4�T�i�~-�ƶμ��+�@^�=9[�=d^`=c��"O&��=��%�P�+�$߽?4=:� =��޽��$���L���=�M����<��0<�)z=y���{=�_\>��ν.��������y>%Mѽd ��� 8>L
���q��ᆃ>�!>a���M�'���2=��e>��<
3�K����� =��>��0������\��e�I�n����~�=+O���Җ=4�:��� >��8���QzL>���<B�9��j�>��p=7��=#�)>U
'��;>U�����<�+F=�Դ=�w����M>d)=��=�J���*ռ��>���=)�=.$>���>��b>o��
����|=Y�=�?�=w�c=0�Ľy�J=�_"�>��=�
<�*ѽ��$>s�9>�K��0�B[6��"&>��=��'>Gnƾ(�<ٺ������x�O���=tފ>٪K�Z7��h�e>�u<��mA�����肾�<>���;Vdƽ��j>��h��L�>�@X>>x�]���u�{q�='浽�0�����<���=ݝ��
�$�%>]���}����������=[��=�:h�ij�;�ˡ=� i�5��>��Z=�G}>��>=��a=,Xu�R��=�< =K�I�N-�>��ƽ��<������(��L�="O
=�+�¼2Y6�̶����<Pž��˾a�ս=��=ؾ(�=�"��4b>d�غؔ�=��[�d�,���Q=�5">r���ULA>IA˽���>޺=`�+>���$5>M�&�"�S=��>k����F�=']��&[��1W>>^/� Q�=���9{�=n>�T��[�hSS>�Nm>n)W���>��f��8����� �|$R>GJ�<H5k��.v��n=��*>�:u�KV�=�,���s�|@V<�6M=b��ܸ=- >�\轃�輹>#>"���{E=t�:��T����5U����=�b�s�u���S>s��<�0:���=���=�t >��=�э=�>��p�Q���ҡ!>X������Q�X�Y���i�"}>��Ž,���>�� �
�U=�X���۽)�=o���f�=�s�8D >t�}==A���Ͻ?,��w���3<Ao[>B���u�ʽ?�>��x�I�����P�|k>+sw�}�Z����=�d���.���>�@!�Huw���e���V>J�h�Q����2=�V�����H��=�Y;��l���-��c�> �=
zy���=���<�>��u�0#����=H ��#���
�%�ڽ�w�=(�����<�>� (=��l$ >����f�=��@>�^=r��=A�&=6
>+M�=�(<J<��S��u|=Wex>sd=<I��^�9����iU=X�O>+N[�.�(�=m꼱��E��B��=�R�����DbZ<<��:�/�=�_�_�]=�F>�&�̋o>�y��p|�=;z�=�%�=�p�>���>Q�/�*��=��`>v��b S�)�f=5N�=6+�!����<��;>��1���=�٩=-�I�� y>�\�=�����=�>lx���F�=c齒�ӽ�[f>�t�+�>S�����ļ�ן=Y�1��iʻ���>|[�>���^H��%�=VŠ���0>7�%�
;���H�^�f�*\��*
>�{��s0>a謼�|�ܱJ>����(���E>���=C� ��T�=/~�=�fg��jo�k�>��,�R'���=�9�<7������=g*#>{7���x�V)����+�=�D�=ѣ�<Z >p��=�PW>5F6�p؇>&>�>V�� n>��=>�Hr=�vo�� ����>c��}�>?'����>���=��z����>v�p�W�����>�)�=�p)>��+��_ �(t���)9=�0>I�����>b޽rwS�"h��=c�<�����/>��=Cm<�kV�Hp)�[�N�Vd�m>�FF� ��={��>��p>��J>��>�{���6�Ih8�$��>J3��tv�������=��ϼb�d�̋S>�ˑ�#Q>5�W>�"�<�U>���>Sؿ>�W->Pn ������>��=ʎ��`aF�Å=�Ч��\<륞=�� >9��{h�殔<���ћ\��<=�>��<� �=R嘾9�K��{ �м��L� ������Ѣ: �~>U>=�4~>���=_��=t
y<!С;R���`�ۻ�jh>B�=S�53칂�w>Hx۽\pm��~W>\9���&1>c�:�����ٯ���־����[��Zb>���Bv+����Q�)>d�H=e}=���=N!��J�>�3�>�fB��s��7P�6�9�~+%�� ��O
�=��>��=��>��=}c�OM�Cl==�!=�{�=ydX<��I��s=SƖ=���=����+�cS�=��P>l��>"UY<<!��Ro���=:X���A>6�=!�>��#ڽy��=Eڍ�c
>iP����{�=�F>�/�=;���H�� s1��x�������>�<��,r���>�Gb�y��W�A>�D+>�d��!0��͸=��O=�ո<v�!>�p���� ��jW>�I~=�:�ı�H:�>�����1���(;!�=�(y=���=x���_�E�P�=v �[�>�5>_�ɼo ��e��<=��=`D=�+��\R>�c�=ɋ���3l=�&>�+*��_$��I�<"b��8vQ��*��T���/���8P=��>?�����2�>�8�����<�O�n��=��4>�����S<�J��ڬw�]SL��O>��߼���9�S=�"=��>�w~>�+���佮zC>3��<�3 ��wD��#f=��(�;�0�t-�������<> 
=� �����`v�n ӻ�$�=�k罻�4�'����ӾlY8��ք��eI>@�����-1��K���[��v�m=G.��r���Z���ѩ>�������#&=�!���-��1�=�۽�A�<V�X<F��\9=�����>���Uo�:�4��`�=P*�=!=B��Hi>z���B;=u0������3T�=]���Q��=:�J>�
W=]M=��>����_�=� 6>�䜾��U��_q>�W>���+��=�� >�29�M׿�^J=`�">��r�8z��ј�4� ��l�={�2<���5;*�Z�޼HuϽ6�N�#>T:��B�G�@��=��|�2���j����1>�t�=�� ��q>\| =ϖ�����=��̽��s�Q$���Xӽ��>�9H�9Xᾲ���Z�>A�>��h�3�=��(=0h(>/�d�_�=����@��Ս�UQ=&Լn/�<���=� �=oC���'�=�>B=P�J��=yUȽ�\k��ݛ>�}��5X>���>��.>�������=�[�c[>��G�<Gh���h>�ڒ�Y܈>jzi�؋��"�K��q�>�f����O<cjq>YD>�5i�_ܽfX ���W�z���Ȏ�<�O��AX�� b�{���<��=p>r>D-��v��<����d�Ľ_�>��.>�h<�������7r��ޜ���н,TT����1n�<��=d�<���=�U�v�ؽ
�>>���<�p0>ã�>��C=j �)p�<�?>��=�^�==�&>�O3=����@����8>B%�>M����:ǽ`���83>�O>�WV=�+�<gq��yi���C�4 k=�d��_b��f<�=���Fv�z?�=Ϳ=$j��ʾ�=�30�l�=�? ���<j k=�c���h�Iq���[�ZoC��3�\r
�+h�B�;�yQ=��f��޿�&���#�R�=}� >�ri<d���=�k/�s�� o>p0!���7=��̲�>=W$��ϑ����>etI=<��=�����2�=���LA>W��=����$��bR���P>�|L��|������eX=���=�ў�Izս��@��%>=u��=�<�ǟ��Ԯ>��&�����Ս=��%�=Ai=+�-��p��}��5����b��bY��m�<ġZ��N��}�>`,->0�*>�ދ=�����ڼ��h>�Oн����U`;�V =h��==���h~���>�� >�}>T�OE=7~ ���=�� � ʝ�W_�d =OwG� k��ױ��^x=A4/�'.��נ<���<��#>(�=� =�?ڽ�>񯎽�=��=�c�=5]'>���L��fq�=I�����=?*=�����_>�)�>�z�>0\���<s��=Y|=�:vc>��>������=�3>,2/=��4�58���p�=��=���4G=�1�=�s ��=��Zm�����>+�\<zD����=�'��[��Вz�QȪ=�I(�B�缌� >B2ֻ�˽���<�0�-���C����r���=�\��=���D,J>����S�>��m>jj^���\=H�=;>E<6��,�:>���� =���;�R�����=�-k> k��iK�񾩽@^��V�k9v�"=8sI�l�@=����p��M���
�{>6!>�ɐ�(A��@t� Ti>�E�Z���X7�ś=����S�#m�=��:�e�>G�
�)����OT>JT<�þA��s"=ґ� 'E>�=ad�=P��;�x�=�����?%����=Q��<�ׂ>��,>��v�GJ���'C>��=
ɽ=�xս�(��]]>8�j�;�#�� ,>���>�"�;�qH>��&�8o�;{J�>s9�=��+>L������B����)���ؽN��e�y��<8?��t��8��;-�缛L6=�]?=�z�=��f={��=�a��b@>?������:5����k���׽p�+�= ���t�=J���������=H��=^ ��%�<S��=$$J>V<��?r>�|���B���F���g�=���-�,�����i������m��=F&�<���2c<
���{:>6E����= iZ=ra���=C6�=R�A>ڵ0���ͼ�5H<W��>��>(!���νt<XsQ<� N>��>��<���� ��X�q<s��R��:�ؾ��Ǽd��>Ӎ�<dJ\���'=�p7=���L?��j���;��V��"˽�ҭ<����P�=�꾻�9>i{=|�Ѽ��޽�"I��{˽����7�=��>�ܽ��>���<�8�=��� ���CF<DM���l_���"�7ﰼ\���?�`>c�*>H0�Po>>ê<�$5�
�)����+�S���M�j>~X>>M��7�=��}��(��o���0�-�OW�<��� S�='{*>8N���T�2�=ҷ����=�c�=.��>oK>��j>>�<���}=���<�꾽n?��tz�>z>��>t��r��=9魽���=�ѣ=Yl����� ?�:ܜ_=�k���W���u�#�8����<��������^=�!���w �[��<�P=p9ĽX-�NO,>b�&>���>R���>��:>AX�>��������Mg���g=5lŽ�=,�1>��=]k��e/��ІT=���=�á=��<��->���=F&>���{6��ё;b����K�<�T?��>x��@����罧� ���o<s"I��Mɼ�%�=����ʼnL>4��>R��<��Ľ˽U �<2�:��~��)��^� ��3�>�f>�B� �x=�Y�̘T�p�>mr��)B=%;���1N�I?#>�4d=����t{�}��vO�>1.���B��L�>%\
��Ȼοy=�����Ϋ�'��=A�'����=V�3>9�=�ǃ>�� >�n>�$;�܇��;ܽ2=.��=T��=7d>���o�=q6��Ȭ���t�٩��2�>+]�꣯=�0)�x�.�;M�X>>yy���b5=�V8��[ <�o�������=��,H=��+> ޠ>�]}=;��=�"�=�.>��n=�T�=m��=0I >� �>���=��w��.>�.>=���M��=SÁ<C�>l�ʽ����=���P��.߾y��>2�����ϻ�����ǽQW����8���J�&�׽X>����^�X��n�����=�=��X>��>�7;m>
�o>rR<5Q>\U>�l"����= � >��W=�DT��.������Y���p�=�"�=yA��N>)&>u�ҽ���>�5��{罡�"���L���=�i(�xS=~���-��= ��=�59>q� ;G����*�d�=��úi�>�E���X����������g=��N+� ۽3��=t�ƽN�����=�e��.h>���=A3��&�<�G>cWj������=>2e�=o�~�� >ƻ�=Ο>��.�s=�9���g��<|��=Vj=�<�q�����s�礙�M[�=#9>a�m>��v> ���1>p?彫��;�|Ⱦ&t�>��>�����=�'a>�z��#6��ث=�����
>�Q���-I=�<%U�>�H�<#�->�=>`���l�>�i�>"��=��O=����w��]�<� m� C�=�b�=2�=�aM=��-���>p�W��G�� �>��.>M�̺i#/;���<?Z>4�=�6�<��a:���=�g�">�R >M&��J�߼��=o�=��=F��</�#>R�ݽ�r��M
��9�^=h�)=���2$�X�z>� A='e>����?�=�y<\���#� ��%�>�j�<�ü?��;J��<�J=�ν�v=��k=ˌ-�W�&<�r���R�� �_>��x=ɤL>���=ƴ4>�����8>m
���7>!��sc=S)ؽ����a�H=��aE>�⬽�G<���Ƚ7��=�&V>�9= ֽ�0��>��j==�d��z�T��=ɣz9w�=b�v>��X=��N��+>��'>�'>*�����@��ҡ�K�������P���z M>�-;>�7�� 7^��Ā=�bV>��P��ݘ�����'`b>�dT�i��=_�,>�,;��D=Uz
�ى�=��>���<�9�=������<,��=����H�?>R���q->G�p�qH+=�h���d�����;+������Z�c>�����ڼE@�� '1��>>8t��\"���7l�!$�z<�>�G�B>w=��#��7�=���=CB�~�����=��Ͼ�s�<���VX��;>��8>�LZ�[0�{�r���=B�^>�\>��������ڽG*W�b��=Ux^�[���G��=�>�>�H>m��=LQW>�>N>^B�=T�;��p >���>Op���sz��jX���{��]pӽ�����0<k��>�|���X��e�������5>���.+�m����[7< 5/=�_��q��=V��Do>}̀���������2��6&�<���� �$x�=Aj޽����Wt}=n�a>
��=RV���*>��i>Qk�=�z|�4�@=�I�=�
��}�>V������Hʠ=<ދ=�$>H~;�����{��x�����>�q(>�u��&�ѽ��>feq�fɃ�jʜ���#�����{t�{�m�΂,���9���½�m�>
D <����>l��<���=��^>(� <$�½X�_�u���(��s��۬�>��|={�<Ƹ�P���mk>}rT=W
>��\��e�"����H>���>�%1���R>78�|����=�W����ˤ->^< >��r�Q��=�$=��>�#�=Ր�=&��M� =p���A��$>O�=����{=!��&Ө>Img>������ �%=O/�����=$\�=��<����tQ=��*��y�=�@>�� =��Ñy��噽sÞ��(N=,@u>
=>����Y ����=^ؼ_��x��=�����==x��ؠ�����=2I���v:!4�?]��7>�>^���4^�s��=�������=%�ּ���=+�:>�7Ͻ���>�X��(�>������=��5>��=��H����>�����j>�d/=}x>� �}= !��D> 9(�_Jؽ���=��o�Q���5r�=��0�����v�A��u=g�߽�p>�1��x���E�q�ޡ�<nڙ��\b<�c>��=�ǭ� `�>�ǽWDU=�����=���~��h>?><)��w=z�>jo=�'��m¾��= ���U狽��<����m>��輢�2��eǽ�q@>q/>VM�=��8<փ�;j"6��m4=c��,>��P�!����!>W))����=,�;���!��q����&>Z=9� �t����w=��`��б=�[:>��w�t>��$>����m�R����8p�=��1>6[��.���>��ؼ�0=���>�:��B��tʽ��<�f�� Y�=����3 ����=%�F��_��&�=���=q�>�����{����Њ�=�$���a��Q��<���<����3ݿ��@;>+y;<C����=劾��2��-H=�뛽�߽�fI>K�&<|]y=\�=_>�D>Vw�=�D?���f=���=l�E�ڇ�>��9�G�ν6^�=�(��\����=1�m���<��<A�<���T���=�s��8j�=�rz�����m�<���<��r<��Y=���׽(�нE�(>(g|����=�x��-�>#x�<������<�o�=�>�=��g=U�;��1<�gq=���=�Ac��Ǐ���'=뎻�P/���#>�t�<����!.�>,(�1�S=X��UC����<e���J�����U�J�ߣ>bN�;nR�=��=��]�j����!��¼+<*��ў�<�r`�p��=K���������=�� >;,�%�>���=�z>�LP����+�a=-��=ܻ��?3�=@0=k��=ì��ug�=��׽ �>4��=N6��.�=7�=��c>^-�<3I >4�P> q����U;����0<�)���� z> Y`�;+6>���;�>�wP�.n�>r���+to��d��3 Y���J>��U����?<�=h��=�I�=�=�a8�${}�М=�'V=��=Y��>�=��!<�]j���:�!a�?m��%��47>����� ��>�JU����>1b�>J��=v�+���|���{=%�*�fX�`ҽ�=�>}>�C�>��<� �>�Yw��&�<@]>�'��a#>���=e�?=TF>-��=��>���L��a>�A&������]$<iԚ>�_>����L�����<n�+>�����`��ʍ���ȼ{���C��ϥ����=� $�$�t>��:��< ��=Q����1>��v>�_��F�<|e��g�ug~< ���T<�+>� ��!>Q�伒���v{��ͻ�>�x<+_i�o���8>LM+=����>l>Eӵ�+���B9j>� >i��^Q�<�f�>�B޽@+7=)� �l��=+�E<%�C=6Oj��PY>�t$>�(\�->����>���=J��=�@J>��k=���>�p>�o˽hz%;��Y�+|2>N'>��';�7<:T3�~�����>�̄��:�=1ɽ�=s��=� M��ؑ=�x���y����A>?������h>��^<�J >�r�����=�(�=�H���7��&�6<� >�Zr>�?7>֙N>7J���=�Q>q �I8>�2>��>.�=�Ċ>Q���B��=�j>6l㼿�>�|ʼ�}�=��=�����9> ��V���9�=7YB��(A=�MH�4�3��F�=�»<;���ɖ>Ȃ�=�D���<�o�< ��=?��<ze�=(*�=Z���38>ɂֽ��B� b�<�j�=q�*>�M�bD�<%ۥ�b���.��=�㥽<�=Ŗ��8�#=�Rh��)��E��m�<TS ����zQ=3��:���=���t%g>�*�=d=���Ѯ��@Z>�����)=�|'>��R�/��=�f_�,6(>��S�+��:���>�0>D�V���ԼS�,����=�"��g=>xAz=P�l>lp�����=�I���,���{>�<Bl�=�7>�b�|mW��5E��8>Gs>'wx>��2]>����>8b�=�vY�J。J���X=�~��a8���V#>�i��d_��wR���=���',=ΧA>b������=W��`��=���=%�R����=�����<�>g�L��=�-�=����{�=W�<P����=��<��뼕�����%�3_7>�k<����� ��w��<���b��[ϣ�T�O>̏���SD>'��j��=��>>Éj<&�ؼ�;�M~�N�=;��>��=3V>[)d=Y�=_�
���I��2>�!>�挾Q�T�����mw�<����[�>�!�9����I�=Mh ��J�=��=I�[罛Ǎ�}2@>n�,<��⾺�=@�i<_A4>��v>ǵ���b�kû��Y� ����.=�k>#���?�O:��ž� >Ӽ�<�9��� k�9��v�)���Ͻ�-�<m+�<m4���I��
�=�G���X=��5�9�P>Ӳ�=���=?�>h��=��>a
��t:H�ni9=��ͽ�g�=�)�P {=M�I=&e��Rj�=� >>(�=Eѽ���=�s�=EX����>B�1�7���+J>��#�d�ǽf�,�ʿM=���=��=7�սl����=���=�Q�=�p&>ӔH>\u=�-�>��Ľ-����jH<_��=�_k��� <�e@>g]�<V��=�*>���:�>î=Ͷ�<���-�>�lF���DN>�,�(4�=\Tt=xS9>�=�G%>
>��\��b�����=�Y��M�������*r��Tx=�����
���>�=�/�>o�;R}Ľ�)�>�$���%���b=���=��ټ9(���D|�3"�=�-ý��ٽ�9��\eӽ��<m�A��->�BK������<E[�az=P�>ti�;��)>Zjܽ6p�>�5�=a*�#7c>|�ӽ,ͽ�ҝ��iڽ�@;���=m9�=�E>ӎ��vщ�s�>��=��Ͼ�M>DNK��;�=���=i�=r?�d{��Bљ=(UM=��d��6�>x�g=����Zy >���L���l��</A����>�|>�n3��š>� ��[N#��Ľ��A�̾��$
>�0��9ؽ�r��{�=�s>47"��=��!>A���{�O��=��<z���˯!�-9�)~+<�$�=L� ��U�<?G�@����Z}����;t.�>�=L>��=^�?<�ѽ �*>�+?>�����/@�6�0=߬=�� >��}>|q�����=i�Yt?���?=$xz=����ym����R<�i�=|'�=m^��4�<١�=��o>z/��H2>��\=��=0���j>i���/���ff��v>\�?>C���Eн���<��=�b=l��=��>fӶ���D��=���=j���>9&z��gv����=[v�>� )�[���ɠQ>1`�=������=)��=��<��5>+�ý�">�+���ɸ=>�a�6#>C#>��!�$�r>q�=�l�_a=�ľ��=��K�ʁ��<M�$@K�k���>y�=~�=_.�
+���@�=�`1�2X�=5����瓼�H�=�<O�^�׼�}>�ʏ�.��2��憾w�!>񽈾�6���$M<�u/�Z��=�x��x��mK��\aB>G�>�zC>�� ���>!퟽�ٳ>PA{����= �=~&>�]�;� '>FD���;2�����! ��� ��h��>�=V��"{=8���1��0�9<����D� ���r>�i9>uKɽ'�L>����_�g�$l��Z��<���=�j}>z�=�U>� <�6b>�9=pPD>�!�=j��=�i뽂�j�'���F�0�n�2�%R�=�h'�m�ɼ�څ��,>��ݽ�$>�@z���d�'�>��U��}>*���(_>*�z:H���Ȓ��\���N��S}�:�=�8x�(�(���>��Xؾ���=PJ�>���=��:S�<BN����=��>�di>���<{W�<��(>o.A>T�=� ½zC�|N>���=3�P��]��n��ӕ=Q��=� >�X>t�<C֜=���=Rˤ�`���>�M=p�˽���>K��Z��n��=
J>��ȽF;�<dl �䂣� v�U�޽�`V�Q ���4�>���n̾��=&��By(�_D�;��� p�>��a>
�>�׾$�L�,M�=h�=μ�=9�W�䛹����OQC����;.�;���>�.n�7 �=u ><J�>!�^<���=a㷽�G�����#0�]�=1=��(>��>R<)>���>�$>�>Z,��A{=S�>BUX�
���н��=R�7���W��=�� >��d=������>���<6��vI#�5�S�A�ݽ�(�=�%w=*xJ>�B<�|�=����j7>$^ٽ�4M� �������JfB>I(ɽi��>{��=[Q~;+���/ǖ>�!a���=Sf[��L ��+��l(>cX+>�)$�E��=�ŽR��>am~=3� ��u�>�P^���Y>����ֽ�ݴ=�@�_?>9���A�c��>P��>T'������/����t��0��F��逦=4�W�*��=j�<�%�=R�<$|W�^��J?�>+ʬ��&�;/��=��=� =�'v�(%0>>d�>:|=���� U�O�;i;/��r�=}R��9=)��<o4>�u��bQ>��4=-v�>��>�/4="ϋ�X�ý�+�<�<���= ?K=P���ږF>g���@����e�=�z#>��E�k�G>��9<� �=k��=���W�=Cz�>{��|�.=�9�>��n���c����?�AŖ=��`���=������=��=O���u�<��Ὄi��� �<j�˽�������=��{�AB�>K�(> ��3���2�����n<}F�=G��=�%Ľ�yP�(n�=m>���<�ﰽ;7�=tm�=_a>��Y���m=�, =����.Ȳ=~V�;*��B-network_body.linear_encoder.seq_layers.2.biasJ�8��< ��=I��=ܵ���m�<���<.f�<̢�=�%=��E<���<�:;8/»�><�� =G�e<JT�<��Ѽ|�u��0/�<̶�<uV�F�1����<仡<� �=nd���f==[=� =u����x�!�=C�4<YӼ��J<ÀF;+ �;�`�<��!<���<�'�<,u~=_I���;���=9�<=i�=� <<�� =:g�λ3�<ي�<J�r<Dy ;��纜�º�*����<�X#=2�l=�"D=���<�@��-~~�x]�=��i=~��<��<Ϋ�ϭT�l�<���<�s�<`i]���=LE=l;):�H=��=�:�<�g <b9<�/�<DB=�d=�
�<��\=��<=���<U8=�ų=}D�D��xj�<Z =������=w ?=�<.<�u�?F`=���<?�Ӽ��<�}J=�*k<�����<^�;�9x<��t%=�==� �;!{�=�K�<��< 7F={O�=�]�=M�[<�=�ܣ=+{��(!�*����B/network_body.linear_encoder.seq_layers.2.weightJ��s��>��s<����;�@���8��z[<F�������;�G�=�䆽���<�����9��>�ڽr�u�H����&�Q���>=E�:c½qU5<��� Y ��Tq��>V� Yݽ��>��>�� >@P<>�dh��7�<Q����=օ�<l����=���y�=7䇽�=�53���"�=m��= G��Y�=a�*=(-�?�o>�U,�4I�r��=��b;BY ����;�ҹ<��= g�H}<���=h�����>l�J���,��̀���{<�c���}�����==y�<���=J��=��5<�/�<y� >"�I<���`@,>�b=u��= ���]���T�����=h=�ۼ� k<�F�<3K��i��KM�IN�sۅ<{�D�f��� �.��Ȏ����<�l$>M)˽�׎=N�F�Q�̺�쁽� =l-鼨� ��e�q'�=�*\;�8�=�ͼ�Ȼ=�X=p���8��y4�9�>�|~�{�=+��sDN���R� oغ���<<�=�����������Dv=�����p�1�?�x�e��;/r�=M3
=y��������������=�r�=B�<>�b�+E�=������>�?�\��V{�j|�=C��= ��� s���z�=��x���;��#��Q�E�����mj����=3(M�W�&>���-�>�����%���tS� + �ٳ/=^W�=���=�O<1!�<��=ܼ�=Ll��h3�lN�;� ��Y=�3��<��=A�>���=m!���V�����B�%�ʼ����=(��=��m��=u��<���=�:&�I� =}�<�^��Ľ;�� >�^߽4�2>��λ�
>�ۃ����=ȑG��,�=#����.��p�<��<���YM��ň��/ƃ=����8o���ɽi�0�R`:���<1;J�����_��6�#�7t���p�<n�E=�yʽ.3��?u[<�J+<$C�=�z�=i�=,�=@$�����C ��� =.�<[p7<�z;�.�=!�=�N���'<B����<��=9�Q>b�=�|*��p�=<�<V՞=~��<� ��y��X����4>�Y�=� �=�%�<��/��T�=��TI<�,K�� �=Ǧ_=Pǒ<�,>���� �=��=۩"��(n=�QV=�Z���f��W;s�ٽ�Ǡ=_Nʽ\��=��N���G=���0h�<+�3>��<�7�=��D�C�.�<�_���j���=����N�=�8��"߽)�K���D �� #Ὡ� �h�ۻ�ν�ލ="=��5>�G=��=���!??=�F��Ǽ:� �ޙͽ
�˼+��<L�>�ɝ<;�>��<�� ��0�=Z�<�R=h=;o���=�r�9?p=�����,н����9 ;��$=@м��h�������\ټ����{��<�ԉ;����)��K��2�t��ݔ=9�a<�9���T=��ۼ!�����_�=聁��g��=�V�m��=*�d����<ka=�� �'�
>
��>t'��'�lɕ����=!*��L^���(>���<��=�Y�=fS�<@�ƽX3.=��C9A=�Z�<�|�<G�*�����Ws�"<۞>�����{����;qx�=^��=NX�|�)=nؽ�<�;��<�c7�� �vt4;���<�ބ=$���G��s<xjȽQ�����}=N*>���;��i=G�=_G=�=�h1;�n.� I�;��ν)ϻ�Lq�</�G>͌P=��<���w޼H��ᢼ+��<#�>���=��;2!��?�<�b ��e��[{=�\�<�����>3�N>��="Q >$JM=�{=�Jf��y>~��;� >�F@>����ls�>SB�,��<�7�T�f=���=�Ñ<��9�;=�ϸ=����==��,�=�Fs<&qټ F�)Y��#&E�4b�=�%�=���=�Α����<;�B=gX��uA@=t�=��u$��������=Y�ּ�6ؽ2�4�3�!>LD�<o��=���m+�=�N�@l�<���=Ճ�=Q)%��K>��;;b^�m����3��Ka1��$��<=�G�b����d������o�hǮ��<����ͽ� �=ߔܽk%�(�=,X�=���<�I��E/=-����GZ�(F�<��ɼN��T� �w��t4���=uF�b�>�g��@x=q<!��1�� �=��<ݏ��hl����=m���MX�7u=�I�����A��~~<�O3�E��=L�����=�Ph��mܽ��o=�࿻E�V=�%~=Us;��b��l�w� �2�=�C�=߈��{^f�����:?�8� ��ɤ�.ʘ=���=�j�<=���ÍļEN3=�A>*�=[���֡=3̃���=N�3=ݛ����4� Nd=Ne��\�
�K#�;�c�=-ۊ���0�
B���2�;�C�=l��ҽ�r�=.<�|4>*�#�W���i;��a����O_޽b�=����Q��쀽��}"J<t�|=;��=�k��r�$�)>I7ٽ�i�:���;hK�=c������;��ú �"=�<z��X����=+S�u@=m�=�K>�6�=�����=�8�<ƀ��i=�۽(Y/��;U=ֽ�kP=~ �=�y�m�*���;�A�<�_i=�{�=W-���=��"~_�w=L=��2=��k��� �:%�B� e�<^m�=�M�=H�����=��<̖�<� ���4-=�p���������<�=���<�|
>;�
>�Ď=���=@��=��ѼLG=�'�⽛[i�9��g��=��D=����)6.=(��=xS>����Y�=����+7>`7�����=��Y=L5���������fb��Ÿ �������<��ӽ�_=��f�w���v=?,�=�s���y�</>���<R8�< ��0�m�yo�=�'4�V�=�t�����< �v���!��S=�=:i=y�^��rL=�>���*�=l�~����=��j>v�"=I�ܼ�Jǽ�!����S��j�:�>�=mm};&K>�ƍ=W�q<��A;˼� ��;dKF�P&�b��╽�t=L�O=�C��'��������=���;�X�<�v"=��>�K=[���%��=���=~6>�*�
>{ @=���=WQ<��x�#�a�s9�<0ɑ=wX�<[dk<K�&<ڙ���a�=d��=���=)����;�ꖳ�Ll�� �v*�5��;ڊ�=5�S=��<:7R=J4��$�O����=���=��&<,5I���C=u�=�_�kgT��!�������G=���=)����>���<���Yi�<[� ����ay¼�'��%>j�"=�8h>_̽���=��B>F6�=�6S�s�'��)�<H�4�r�=q*2����<���������\&�S]=���=j#i�/�׽�t/=�����O>�qF=�H �fZ>>L�=�I���j��PX=��b��m=����m��~�.=�<>�1$>�_j=�_���ֽIH�<Sm�=�z=:z�m �N��� =�&�hW�/�=�o =���=<[�=Y#b=���>�= =��<��>�͞=(a��]�Μ�;q�u<������(<(��:�F,�C��r� �h�v=ѠK��I�ļP<D%��X=/�=�^m�{e����=�?��� �=�AT>��<��<�O��S<[���J=�~��Z�i=pCܼ�D��⃽���=��ԽR� = �<=_н��,���f�d��iY<��:ӼF�`<:kg��mʽ�L���j7=] �������n޶����<�����]><���Rk���;�m�ի�=��`=�4����{>���<g����:%�Y�Ͻ�e=��=;-#��� ���<��ڽJ����G����=!�=>C��Ѭ�=q���y��=,t�=��u�j�=𛐽�L�=oH=&)�<�zJ�e�r��W/>�'7�G~�=��4>��������V�G<ԍ�=�F�=��Լ"<<�`�j6J=X�>�4ҼQ雽+�:�����Q��4�+�ꕚ��� <�U{;�l���+�g�=BE<��>�aj=����mp���Ƚ�'»����Ӎ�m#�E� ����=;߻�?K��������7+�<�i
= �����=z��=�|>��� h>{�<�)�<�ܫ�Ֆ!=��>��4�!�I=�u ���M���8�%O�=$��=x+=�q�=��F��c�V=Ō�C�;���=�փ��߽��c�����WQ㽉2��S =]�"���4=�@�����=;^=>�b����=���<V:��ƙ>������![�<�- >������7=����[2=5�=���f�#�Mh>QϽÿ�<��
��w< �ݽ}X�<��>,�`=��=�r>��"����=�G�� P:}Ys�=��=qڻi�1��A�<֚= ַ�PL=6���a��d�=&-�:zܳ;��콇�ͺP�#��V�<�p�=����"�S��'����=��\��u�=Q�ڼن<M=<�[�=0��=��>�"н�>��Ne�=� �ɫ��%�ؽ$鏽\�}��Zi=����%�O>��=ȋ��xv��N[J=-?o��L�=d� �G��"z��p�.�B�!=H4�<��=�mq=WX�2�>��佃1��2=����}��ְ=B�ѽ�l_=)�����_o�)H��N4>�P=��k��]�:4@�Ĭ��.����_<���Q�<3͌�����rEK=�;��D���ZK�<&�=!5��b>� i��1>�>��;�>)�=��սIq:��>��8>�O���>-����4��T��D#�=Ԅ���B���a�<ݠ��_50>^9=�<���^F�1��<7���5ӽe4�>�a�=5U�=�1T�ar�++��#C�=�6�(���7�<�Ո=� ?��Q�v}���ڏ;~wԽ��=��-=�.;=DM�<�d1�(��=x�0��r�=�|q=:����<B`P�n�;=�r>�B�&�9�����������<� u<^�
��Dž=7-V�z������$ U<ޞȽSg�=6��i>��V�xh�<��N>o8>~A>��/�!ќ< 4佲��<��L>O�=uZ�=�h"=���&�x��2P�M1L���5>���&Y=>�t)>K̓�N��=�A�И��?�� (7�=�(h��H�2A���$�:z[=�b&=��ɼ���R.=�ρ�G� >�!�^ڹ��u�Pu���>� �/3�=�F�x�>R�>�F9>��}B<���;�����D:=������|�� �=
E��}�<G��=��I>hw0�����D������=M$;��?�<ķ���*���ٺ�_����=�s�<� �<����I�x��e�[� =��p�ǝ���˽���
����e}=l�=ـ��RR�=��|>�@���FH>f�׽�K�=���=������)�T�<u��<5gP���h>���(:}�SJ}�9D�� o=�t.�M��=�z��31X=��-<A -���L=�ȽÆ�;�h콤�&=���=�p��56>5�f=��M�W�p�t�>���p�<�l&>BN|=
�"����<!��?7��yj��x����?;5c<t�qz����>>�,D�+V�;�Ͻ`Sr=/ڛ����=F��=!� �d�м/�T��K>����' ��><��<���=7g�<@-�=3=�����?=���=꘽���=J�m�m��������}y�A�¼���=xl7��+�=F��=�j�<��]�
�ؽi~����=�>K=�Pd=�[��YU=ډU=D{ٻ��z>���=���=lt�<9Ʌ=C�(�|-[�6eĽAV =Ƨ/��v)�����@�T���=f=B����1 =�J��x`���B�='8�<-�<y����p<���=��a>-��;znU��3�;�$=� �y�?�]�G�9{Ҽ&��Γ8��(���h��c�=4c����#�$ˌ=z_R��=r=�#�� �����ɢ���=ݛ��B� >��m=�m�%�4�[��=$u,�� /�
�-��o�����<�L�=OqN��ݘ=�؝;�|j<T>��{��=�A��F h}<�ǻ��wJ=�Kǽ%�c�y� �U����kýGpH=��>6`�=F�<����U5���T�=9��������Z��d=Զ���j�<��==l�*��=:�J�3��=6_�=X\'���>H� �������;Xɜ=�r3�
���=�����ٮ���@r$>�~G�6'n�3���$`�} �=�V����=�4������{�=����3wx�e����E>�Km��Ϯ���=� ���o;�(��=ѫ>���<�����='yO�����<{�%8�%�����<�^Z�I�=�l�=Ϻ>��m<�L=B>x�� E<֣o=Jb�=3�=����|�<�]�=|���`A=����W]罵�=†����0�Ё�D����hc=3�;��E��x������>�/����=� >U��=��뽪p�=���m=��~��K�=ɞ�������a�`uR� 2>Y$:���=�O=Z��;��3=�[��OW�=_(>���<� v���=������N=2����=��+= 䡽l;>�
=$�=�<�I=��̽ܪ��ؚ�|��<�Q=+��<�� �����}�E�0<���l�=r�G=a��жݽ)��=�Bp��u�����[m��=���=2(s=W3h��7>(Y<�"���Ľ
aR>B?`=2�,���T��1/�?��=ډ�=Q2�=Z��=l�����>����G��=[�<ę*=�՗=ږ�=.�~���k;�{��Wkd=9\����5>��<<g�=�/=uD��h��-f���C�M�<4��<�������<bh�<>�(=��.��=_�>�S =y��=�����Ľ
���x4>��ڼd��h"��8=�!x=C�S���H>��=>��`�����\<��9� Q$�3���
�EL:͚P�4z�����=�6½'���-�4a��d��mh>:�t�>G�4��IX=��;��1����=�D0=� k<�`˽0���[��=g�<��= ��;�.���ٽS�<!��=۳�<�;�;c���>�rн�[�=��X<m��=�$�<�O�=�f�= ���S��=<����Z�=&�=I#>��ֽ� �;��(<���쇉���r�b�%=����;.<�A3��߳�����0��F���<�=����.}�<Ee���;E��%�w�;g�#[=��2�ϼ��,>ȧýw =I��=j��=F�&=^�=�F������E==�E�=+5�=���i/��Ix=�侽�%�<������):���=Y�=�!a�P����>ׄx�"Z><����S<�
׽��L=DQ�=���e���z =�׌��+t�o�e>?#�=k�'=l�0=�>��ս��>�8'=/|=��4��]���>�^6���<2F=�dr;S5>�R�;a�=��> ����g<>�e�.��̀��vҽ�>��m�Ƚ��=�O��!p�<G�7�p}�A�?��F�<��!B����=���谽; ���hS��3�<�&���Sܼf=�CW�_� �Ȃ'�6���h�z=߸��Bj={!��r��=*��e=,�LBͽm�=A|�= {=�w�=[p���};��ݽ��̲���h�'.�����<�p�=#^=#`=���=�k�=��2���T�ܲ1��:;��`<�w�?�.���v=�؈='b�<9�>�ɉ�۬�=�����&*=�RF�*�=R�����=1�-=�J>����`��x B��rҼ�?~�>t����V�X����)$=���?s>Ĕ����+��.i�{":>�RO=���=������=1���F��<�q�=Ү�=Kp��d�=^m=���=y.��^�==`��ײ�=L��K��<��4>�g�=�H��k���`��u �<��ټ�����m��: �� �����#+�a�=9��u���e*=Ր���*q��Z�<^ �F��=�_p��j>%�Ž���<�Ď=������=ja������:�3���Ǽ� <lF
���)�D>�'�v<RkA�̢S=@g�;X��Ϯ�<"g����_����=
������x�=@ �< +���g�����=�:�����=��="pA=�=�2x=�=��!���Hۼ���!+�/�>n��G�<T��5*>/�<=�0=r-�=-���(L�=�����8;>3��������v=d>��:
>>d��?�����;���=��%> �V���ܽ�P�<�Z>�
����>���=��=���=�`2>�R� �=�t�=&Ao>Gm�� ���V>��J�:3�8�������= g�<�ڮ<!��� =�o�W��p)�����DB� �>��=e� >��B=J}>1�ټ2��=��/��޽Nh�=h�>��k=e~I=�t�=����˞+=��ۼ��<_ ��F����<Tم�2� >��=��!=_�� ��'>01�޽>�V�w���D���p�'�3/1<�+�=� <�� =ϥ8����=6c�8������<��Q=t���Y|�'?�<��>��<�<�^%�e��=A ���y��1=�ˍ=��/�� ���۽�=�cҼ�}#��<���>�ZT�8��|]���>E�a�>�����V-����=��Ƚk��=z�>���<1�:T2�����<���<P=*�p�3Vu= AH=�������=��>=� ������T�=�� >�`X;�7�:�">��&���]=��#>@�
�4�=_��թA>'mD��a����=�L=����QX]=@�D=ϼF�f�c��'��-���s=��B<�}s=���=θ�=؆�yx�<h�ν���<
+>=��=��=��<���� q��8�|��n���.;<wC�<l&��<��=P8&���;��D=�7>>�����H==�o�)���:�E��"˃=`�t��:�=�M^=�
D=���<�Y�=���;Pݸ����9'pi=L��=A��=����"E�;O�K=��z��[a=�#̼�C㼼a���["���ν#1��<�Լt�=����T�����N���;���o;�=�o���^=�5=��=h g�7|���b;.��=�B�����v�C>#� �rn=��ۼ�K5���E>l�˼̦>�g��/� ���Ͻi$�����=����H >�������" �=���='c��a������3+��V��$�I>�(�=�^Y����^�>=��λWo%��|>+D�=���<�=���= �<���<.>%�=x)=�VG�w5B�/}���,J=�I�<a��=�E�=)��O̷����=���.���r->�
0>5�m=%#���;��z�� �=��<�I�=&�˽�mq=b�P=%�Z>�]�����W >&�������>�|0=�@�=��<��<Ј�;�-��g���nսzh%���4�<�<l�3����;<�� v�:�0>�$�=݈q��ߤ=�!�=F\�=B=Ļ���; 1��9��!=�.?>��=h��<� >h$�=�=�\�;.�=32��5����u�tN<��c�f�3=�֦=v�=���/+��=i��= ��;��=���<E�=�1>"�X��;��L��<��ʻ��"������D�����+ڼY?`���EF>�%�<���=�� �b�<�"=�ݽ�%�سj<�X=����Q�h��D-��D��d��a��ӛ+�d����j =Gⰽ?y =u2h=��������H�<��>ỽlf�qJ����?�ӼF;�$��'S'��l<Q��<w��=�_=��-�������=o�=槬�╹= �;jd��󿽽 ��|�=�����Q�0 f���=��7>�=��ڽJ�p>6GI9� ���E�L��<�'>ƻa�Х�=�4k�l�=�=��`�3� ��\K��ͅ��CҼirI=���l�<��z=��)=~�#�&��<� n=��[��د=����/�� �B3<���=���sHa��p�|��<�νj)��r�<^�н�\f="�;�]n��x�=I��`���$=�I0=�pb=9�.� ����=+x�=<���~��p4��^�7=2;!���/�ST�< @��~Ш�u����9>T����OW>�o�5B^��i=P!N�яY=h퓼�\8����=�?=zLl�� ���+x��]-<�� >�ށ<�Kۼ��@=Р��,�>��޼���#�=��7�ճ���"�5;=d)�=b݋=q =A��6�O=z@a��H�=�N�=�6>x},>��V�߄=� ��0�����ά< H�ߛ>���>��o�ɽ�ߦ��F�;���=,F>��=[�4��*$�ג!=��c=�>2�|�=}���*�=#�y=X,=�_/�5�e��#<@C>t�<`��� `i<kMB�
�м��{���޽և��< ���=qż=�n����
;�i�.��q�;UAʽܭ��������J��'�=�T=k�y��1�=͹w��WZ<`��=Ϥg�ѱ�����8�Y� Y�=�w��ط;�]���GA��`+��=�ż.'��:6T=�ŝ������zF����=h��d�?�~�>�w?��O�<*t�;T��<!�Y=2��=��5�7[�,���D�>��˽o�����>kZ������ �<�r�d�:1ق;n'�����CΌ�l��D'=���
�h˼��<D)=��=>��i4D=$wG<��=š<9� �P��-�7����o= ������=<ϼ�=>= 1�-8��*{}��X�=w���Dbʽ%�<UƆ=M�=��h�?ռ���<,����?=�Dd>�����G>�(T=���=bқ<���9���ʎ�Ȝ0���-�&�O��L#���R��<�5�=<T�<3��=�K��&���t���z�@>aB�d_�=�Њ��:��Y�����o=V���}�=���=���=�B`=�R ���D���g_ڻ�s���+��Si=�͏<�a�=*q;��m���Խ?:}=_�t����V�����>�n���c�"�<�"��1n�=Q�#>���=�a>�������c�.��3���=�]��h;=�q=��=xR��y�V=�9�;��l���=`O��r����<~Dm=(��<����Ρ =�S=�������)ڼq2�&o�=��x���>Gs��k��=�/��樰�rˌ=t&"�>PE�`g�=����e*�=9�ス����+�<=D=��U�#>�`�;'�m���,�=�=� O�e�;��O���t=��;�)�=!2ؼ ��<��5<­�Q��+M4����ܚ>�_�=M��=����8vq=)�但���O��=��罰����P7=�y��F��=hQ>�мʧ��@Z���ֿ=��=��<��3���W> Z�=����$$<�?�=
�_=���;��<�;��J�,�?> 9>X���Y�<iW#<�9��1Eʽa�<-�=%����)�����,�ݽ},��)����;D��d�=>�=\=@��7 ����>��z��l�=pv �pY��,g<=@����0b�ER9�"ѕ���Z��BϽ`(�ď����<�"D�%��.�E�E…��r=�o1= �r=�vT=��=��U��S-=�>>��0�vl�����WE<0����O=����|+���B)�p�Ľ��=� -�V�=2:�<��=C�<ix�<�����}�=M^l<!��=#���.�"=.3K=ꤼg�ɼd���"��6s=/�t<H�����m<U+Ǽ�b�Ll;=�н�=ύ�����I뵼3��9ڔ=�`�=�I<� �=&��=�-���t�=!��=���<�^� �G����<w�B��������i�K6 >��Q���!�4-�=ߧ�=mİ�<�i���P=-t�<��L�A����4>$��=G8m��\i=��'=�=�ڍ��cѽ�=�=^߽d�b���=dy�;6�
�'��<0)�z��.o8>u ���L���X�h���U���s6;-���I�л�%�=�:<��]�B���=�b��tq˹$��KY��<��RFD=��<}G�;����f5�=��=g;Q<Ĉm:�_��p��=�ܥ==����=}7�=%%�<���l?=R=Y�4*�=����ֽ���=�Z�=��O��8�>6�3>�4�=B������0>��=;/M�ߍ#>LM��!� >M��;~!<��ڽ���<p#s�7���G�~>� {���B:-S��s;���<QՆ=�E>��H>Q�/�/"$=�z�<`� ;K����R#>�������v��<�ש����|�Ƚ+"ļ�U0=�?�=Ay(��
7>%8�*�#�
�����0�j��<��ቾn�I���0�� ��]c>a�e=!�7��7�v�콫���_�>�(�����;�-���x=�������|�̽V>:�Zu�<��Ͻ���<o{ ��'�=�j1=i��c&��~�)�5O���N�l��=ԣ>��3���P<�(j>n�r�tT�=��C��#�=f�5;���o0=}�)=��~=#�=$H�� +�<�#�Gzf>��>�լ<$�6=�7���M��֓���P<*B����L=��?��1<|Ŝ�����`�=A$��& V=�)[={� =k����\<3�Y=C�m�ςA�.��<*�=c���F�n�j�B��s��t�=%�U={��}F5=��,>��X�닿���<�H��4�=��#>�X�Ӳ0>4 =5�����>�4F=hY�=����������'=�:�����S���ռ�:Z<�XH;��<=W�սM1�=� �j'd=��=�
��D�<��v=�s��w?�<�je� ��=�qe=l��=�v>�q�t����ݓ�!�����ĻW,M��ӊ=w��b���#�/��=#��=��ǽDN�<�Nj���`��RE=M�w=U�[��b�<9����>�V��,�= � ^>���=�徽���=T=T�P��Ƶ���> }����@<@��</'��:=�<������^��><?>��<V>Qoy�S^�< ��;уB�\�;l^?=+�=�,�=��$�/�=���"�<�h����;���l4�� =�8���Ľ*>A[>�j�C��=7������=�#��r|��z�>�(�;����;O��)g�<�S��G��2�<����B=�zҽwk󼢻 ����[<>�6 =W�=�饽M�q<uK���%9H/ ��|�<=�A��FM�8x������RG��|�9>u�">X�=�=�X��ɚ���H>���=�S+=��~>`�*>��8=r��>'#��;�=��=��)=�:��i:sh��v��R�L������:�Ȕ�59�Ľ����)'��Nі=X����B=3l׽f\:>�ⱽ�C���=[Ȼ.*�<徉�U����V��Y�=Ct׽c_��Б���]d�<<������>�D ���M>q�|�'5̽Nt��5�=%�j�>=q60�j�e��k��6�R��=@Z���=$Գ=���=P�սɀ�=@)>q�<^��=J <Ґ�=Y`���=�T<� <�!=��!=��>�.�=��^=-�E�/�b��k���(��F��<Y�ƽ���<c�����ҽ�g?���V����.q��z ��F�<#o%�� ��)�����=�B@=,P#�g��=-��;�����j#��B���� \�q�/�꟤�_S=�"�=�����Q=)�Q�wH�m��<�½�b½�k��������C��K.��g/=����$�<��������)ɽ�6�=a��=�q�=N��<����4=~<ow@�!~y<Y+���9:`��S�ѽ*���8>A`�=`���c���G>�[G�Ʈ�<o1�=�5 >z�=�=��;�<����<����l�;�B��=�
�=y�=�:���-8�=׵�O�轃�ۼ��-�ֆ���R��ީ;©��;�j<v]�=*|�=�]޽�<<o��= \�<�-@=�ۉ=�R�=�s+��
����;�u@>�4r��[����e=��H�W���>'-�` �<<"K��1���f��� ��M,���8���b;x��u��IL�<��<<�~>�X��,8>7 �и�<�:E�w�R�7u��f�<���='j������E�_@��)�=�-�=/$�>�� =�p���j��ɶ�<�G�=������=�!��b˽�c>���<̧;����������=B��g�T=A
�=C�>>]�">�(���������4=���=x=Sӗ��,;��oλ�@��K=�^E��C%>�2G���s��� "��+>�����.��h�=<��2�,��h��k�����Ǧ<=��c������l=�ą�Mg=���=7/>(;q=��3=H�W�i� ���=�.!=H�=�sF>�V��^x�<��}�=B�<���;�t�<\:4��>=��׽��f=���=h@�=ƠF�eb<���<���=�Ω=�A=�]�=��>D �=��C��p���#�=�7���TW��3�=��<�!佨��=���=�P>���=�}����� =`��=�QʼQ�޽{�'=�S�AÜ���=���=\d6�%��=raa=��|��p1�pS�>7c=>�:=���=����dt=F��<h�e�����\)>�o�=2|�=u��=<��9H(�AƬ='sP��J*�1?�<^a�9zz<v�{�� ���R0>7$�;��A3Ỏ�=�l>�dz< Е=g�u�=����96F���4��\ֻ]�@�� �YJ�=wR(��4g�¯b��v�������#�����J_ �S��<������"��݃r;���=������=`��=.�k�iï��hA��G��׳3�'�ؽ �E�jp�=�����Ԇ=�U�.�=Dw���:H�����1>� ���>>ׯ=_���� �<�ǁ=Q�����f��K�=�d�=����"{=Z���O��_�'��B6����<��1�s���ٷ��XE����$���_��pS����=�x���L�k&�)�ڻ��=��_ZL�_�h�О�=Y �=u�����������>Ȇ�+�ͼs�F��R������h�-�h�|�j�%>��=U�;<�7><ZV�
!��&� =��<�M|���H� jy<y�`�E]�y��<��=�iмp
����=G��<W���mZ ��)мy�=�V>~<ʽ�3a=k�< Xʽ�%�
��=���=|>J"f>��Q�
Ș�R�mӏ<��I=V�a<��|������V��X=��.����{ ��}% ����_���J{>�������<�����=���{�ؼ9�G��y`=�9�<(�D�]�ż�����^<��=d�,�T��흃�膌=k�=,`N;���=F�����=�Տ��DG>���=���<v����>;���=q%�<�g���\�=�����V��c��ﳽ�'�=>Wv��9�=O�r<7@���o�=-<���<��j���'�-�=�έY��>\�e�x��w�=sp�,�B��� ����=���=�<$���J=��<�)˽��I=��=���,����}�<.����=��=�#��% �=�=�v8�'ͼ��n�� ޽�]��t������Kը=��(���%��s���^�=)�<Nu�=�k2�!Ǔ<�����Z=9m=7�����=��B��'B��3=��:�ya=�˽���<���� '=�<�����J[����C���w���~=��޽�G!�Qp=I"�=� ��uI*����= m�=�7 ��g�oY�_�!��݉��4��^1����q>t�,�Y������ӰԽ�E���G�=5ؽ��2=B�E<���J=s����\ݻs����h�t=��#��=;H����=Eӛ�8�<� Ab��Y�=�\����=V�Y=J�L=��>���=l���,ۀ��? =#Et=�&@9���=�B9��Չ��в=�����3�=�3=��T=erq��=�Nj<�t`���R�=�u<9�]�i0+>�9�=߬h=�U����A=�7�=�Ƚ��;=%:�=��=bھ=ˮ�=ĸ=>�J>��)��< =��=��~���;_<7=�~I��]=6���([��uN�LS�<����e9�<i��=��� �����>H���|��������2�F����;B^ս�w=�>�>w��= =��f�@Q���`/����;�%6�Y&2�8�=�@5�d5���P�=����'��;�)>9aüF�=1
>�Xl��č��ܼ�*v�.)i��
p��m��.��;}����d��ν,AD���*=W��S�5>9U��}1=L��=�Ͻh��=��;�T-�� D���K>��@=fd��Dɼ�_%=�l���)���%=��=�f�<�e�=t��= �ä<0&;;(�����N�/=zvN=L;�=�<�
<ǯ�=^@���g=�x�����=I?����>���=�곽u���E!����ܼ-Y/>�d����=n���B >�~��CE>٥!>Ꜳ�t�=�ξ��_�A<Z8����8�_>�]�=��ýk�=4 >�����-P=:�>=X�=�����'�\2��̵������Js�`E>�=Y>*��=�����(\=9��=��Ͻ� ���g=P�X=�h�=G�޼�/|=���;�4<�7�<Xu���\��<�\���8�5���t$� ܏�hU�=�
�*��=w�F�(���F=�>½�*<���=Gx���ڽ��<�P=��E=5�=~y=��0���<OG��mS{<IБ=���=���=��d����헚����<',=
�=fF;����-�=éA<�C�p䳽�q�;w������$y=���=I��`7��.�<�<���=����Qh;�u�=R ���쓽���<���=���U�=�A��+�)�=t��=4�ϼ!ǽ�oi��� >Ļ�<�P�%��:��
=�T'=���<�ǰ���q:sI=� ����� �<���RVC<^�/�<y ��ۜ�O�: z�<�ݦ���i=���=��m�/>m=i�O��Ɛ=���a��B ��L��s����Q>у�<��\��L�=ǒ`�n���t����>�1N�Y=���=]���8:�>e
��U>�q��� $�Z�>�^�=�o>�h�=G�ݼ}��;��q>?*�e�`=��z��C�c���^�4����>r�>n��U�<SD�����=�ս$|���>U->���=�O��0= >oB= �;=a6���=�|���@G�B�=�8�;�0A>�(�;���D��<I�(�r�s<�A��ggϽ�Tp=�$o����ud-=3۽+�1����r Y�(��C�q=m.1�����o <�w��U�5��=��X�����|M���N"�[���=��@>����=#\=�c���ؽQ�L�N7ӼvWx=9��=����ag=�Ǩ;6o%<�:�<b0+��U����z
>��ѽ7I���<"�����2;���.�=�t����+��l�U6�[T#>�(�=@v��٥=(�=����m=i�U�GV8@����� }=L��d��5�4=Pk�*���Q�r��l�=/�H���a���Y='��=��Ѽ���=c��<�������>�/>�;��B���)>Іb���=�\v=��b=�\����Ѽ�� ��u�=15"���+�Y�W�����*�=&Zļ��Ҽ�n���3�=�>jl���Xo=ht�<E�i=�����:��+�<� =�r���3<�3�=E�^=j`g�m��;��7>]��=��>��������=�=��->)۽<uy�gT�=���������p�xf =񄄽���:�ȴ�����X��py���B_<�P�=C#���dI=E#���V=�D�<�EM��B�@��=ن
>�d�4���7���5>���='�����=mUR=�Ͻ<�>Q������>�#�=��p�F������'u=ws���9>� ; �U��@нv���(6w�}�i9Y��=�w�=��=(Ǐ= �⼝�ҽ�:��~=r��=��d=m���=��=Z���� �<uk�sh�<U����ǽE���Ƕ>=���B�=
�[=x�ýV�=�K����=,[="���-n^=d�O>�In�YY���p�� ��;h���Wn��:7���O+<��ɼ�m�=D2�=^�>��= >/��/�`����=�н����] <�Z>�5<Msh�b�<>k>۽u>-޳< �����=�d)>^����<�1���c�i/�=�m@�w1�=i�ѻ��>p>[>6���8�=\�I=p���|]�j�=�Z�������R����=<[�����< ��=��=Y�=���0۽���<eg=�]Y=�ږ=�Ɨ��,}����k"�\��<y\�<t諒`9�<���kC�ӥ��Q�=��=��P����=o,2���A=�:���/=�
���H��ʮ ���ܽ���<�F�=i�O���l:���=xk������:>ƁK��I̼�t�<��=0o=]�=�=�A�<GC<sR^���="=,�r�����\"�`�=lS@�r ƽ�'%>�~��p���<3o�����$����=Q�=[;��i������:=ֿ=˔��j�)�G�>L+<V�e��hн�4>a�Խ�ֽ_��=ⷓ�0�b=���(~,<2��T5H��>�=;��=���=���/�<��{��)н��5�ɹ��VM��3���W�>4���Bf�=}�}��\����0�/���.v�� ���x>����q��=�b=a�Ƽ1#�=����g���� ��z���C�{;��ئ�<����E=J]=��(�����g�=����iH��6�V�y���� �� ޽��,=nz<@�>�U�=��Ƚ�_��=;2<y�㼜]< ��=ᖽ�Gǽ�n;�}��ר��R�����_<y<�<�_���iN�A�\�u��<r�<�9<����h!��f�|��*78>�¯�6ּKP=dA>�ӧ���=�P��c�]=eJ�=�O�C�U��:&x
>���;�<���;#K#��X���lݽ�� �)�:=%�}ҍ< ����ͽaS���Nc���z�\�5>��<[���S�[=��<�̼E{�Q� >��2>�/ �� �m��<�V�=���=Lj���*=;�>�����=M�t���Լ���=��$>P�,=O��=����W����=#���LJ�=3}���H�P2׼���<R�Ӽ�@<� $��{>�z�=������=������L=���o�$>dW{�̈�=e�s>c�<��=�n���N�j�;�ͼvR�=`�g����}g<��M>[8a�X釼�Y>��ӽ��S=(=�=�թ<Ѓ�����=��8���A=[[���#�<���=Iv�=�I���@�3G�����<�@0>� �=�ݛ����={It�|�������\>&���>���%=,�<� |<ؽ���B=�n���V(��A7���]�̨='m�=��=5��<�R���<���� �B�ܻ2"�ȦO=@]�=�+���i#����;������ �
�b-|=���v�"�+�=��N=p�$=f>}���>����$� �Aa�=�fz�3]�=(� >7}����޽Mδ=X>���>��K=ѝ<<��>%�U�VA;x��=�d��M��jmQ�����y��=��I��D�d�R�U�ȽA�3�`��⩐<X����w�=g�;����h�<p�Ͻ�c�< ]�;j�>�r��q>��꽵�X=w�>�Dd��쉽X����;�Q������ur=��s=mځ��삾\��9-�D;�>�K">���=1a�<��@���e�zG���W=�����=�w�=20ݽ�9��A� �ͽ<xe�+M��k�=�� ;��|��u�=�<T����=s�ȼB����N>�ԼUֽ�WS��_�=Qe�<ql�cb�<������Z=|����+�I���V>X�=�L�_��>G�S��%�=-,ɼ5���%��=ە����=>���V��;�����+�i-+�ޙ��\z���ϼ�F>T팽��Ƚ�,���2��zl=w�Y�®����>�� �c���,�ǔ*��=�=���=�gͼ�dܼ��:�Z��qs�=YZݼ/����^�D�ټLҹ=�����:=�1���u�����M�;��^=�ݺ=�@r<͂�=Z�=�_ͽ@�=���<��R�ԭ=[�<�䰼́��"�<VN�;u��=Um���:���+�Pt����>_�l>K��''�V!�<�B�=c�7;~�Ի�1�+�1;=�1���y=&~���T>�l�<�W;�_�<����S�=HH��"�=���]����Z�=�m� ��=�{(>��ںro��J>� ���"��MC=}��<[ǔ=%���"&���=$�<��ļe��=�~Ѽ��|����=����Ž���e-t�$͇=xN�=��v���I��\���潚�=�%>��5���j���)>ި������,�<]"=�o&��ɽ7� >��s�3��=d� >#|���=�:� �=��1>Lrw���B� �<#8�=�H@����/tb<�c��rc��W�T��i5���t���ļ���:IX> �O�G���ϻ�;Őѻ ��<��>�|j=,-#<R^��@=���Y'�
���wzc�f,��Q��S|�=�l���r�<�o̽�C=b��=)�Ƽ��4�#`�=+v�=�|�?d.�@���=����f���J�S��:W�m�I롽Ŷa�Nh�<]T�;�lw��{=�*�;,^��T�����
�:�怒��Fi� F�=�5��^)� �=�b=�#�<"gs��s�=��=kǪ=�2}���8���=֙���w�=���=,&��@𿻎<= Ջ=���>����b�<��;=�xw��#�����l�w@g=��*>m�/��9S��NK=]�B��������#��=�־<Au?�RD��� ���(=�pAG3>c�b>��G�7۰��Vp�y/�=$��=�m���6�= 4U���=���=:#=�����J���:���ν�V�����ev>�F.<�f���K=!���쒽�z�<h �5�8=i����f=1��<��+=�+=�В�{
�D�.�sn����f=sA �6s¼�(��;B�9 J;���=�lX>� ,��=��>� >�"i�*��=�������Yҽ�Y0<5h=b���R���$���u�=��=��]=E�\=�(=��R�x�9��!��X� ������=~�[�gQs<G�=��켎$��R�#<]� ���<rJ7=E� �7��������� >*0M�� #<��'��{1�%m)�W"��xv��`�=C}ʽƐn=���=��=���5�9o@Q���]�*���oZ��v&��'m����=4=˪K=H`=S�=Bh=h]��h置�3=��;�]�)�ǰ���/t=u�j=|�F>[�&�G��=��rU@<A4�+U&<~�E=�D��)r�=G�=�e�=�H.=g!����._+=<���!�uP����u���Y"�LE��^��tAb=>�<�uý�g�<T��=t��=�?�ԣ>�'㘼�Л������,>f|k�m���F˼�w�7�W��p�=]�)=t�=T�?�N����M�=�����;� ��d���q�>�+��=�_>��(����=�Lj�[0&>�I��J��="�½��>�ݝ��)��V<>xhM>��= �<s����E�p�\>(M�=J[عz ����=�@r��}�<����~�=>���=��߽�&�EH���fF=*���*�QI=]M>>���X�ϽK�=�����#=j:1�ؕY<���<j�N>�˅��q����$>�3�=Hۅ�}0<=�> 8P�*���ގ� �����'����=s�ӽ�|�=[�=�=5���=��D�Ӓ�<�'�<�h��bFʽd?����=/��=���_�����m��=J�"=�X^�ʭ�o��=;��<���=א�=�l=y��� �=3�=�P�=����<$�ϼe�쵽H�<'�\�Q��=�D��B��<!�V���=J������+�V�t<~�,�L����=��p=�J><��> {$��;;k.�=,�s=8��=�T��‡=e|����v=�m�=��5=WB���� =�O�=j�����>��&���P�C�>Z���S}F�����u��� �=� =�:)��wκ��>n��X݂=�'=�_ѽ��
�t(=܉;=R>���=���<��$��������L|=,`��#�)=>��=1])�H:�=~0+<ϐ��_��M���1 ٽJe��s
��4�U�/��\F�:����r�=��'�2�F�&�P�4��=5��=p�1>��;�y�|� �Ӌ<�-==m��{/=�7@�=�o)>)������x���� ��=�p��4��u���A�R��;\������<��xt�<� �=_��<'0Q�n<a�*<�2�����i1����=�C�=웏��p=���=X’�͑ýI,�@r�<M޺Q�'>�_u�Zb<� ��ٗ=��=q����ڽ-=������b=K��<��<�y��Q�o=7ku>���;,�ĽFS�je�*���kV���l�<UY<�U�wV��5���U���:CKi���=j*�����ܽ��>-�Z=a�=��<Hn=�P>�6�=�@��; ߼NL>�_�=�M�=c��;�XȺ�$=�
�<�/=��5���>�i �ʓ>6Ǵ=d
b<}ٽ(4 �������u=�J=P���<A!�=�F<�.��mr� 1}�ӂ >�̕��L�=[I >��5�!��<I=:�r=ƅ˽�oL<_<*> P�=�JE>��^�[�5=��;R�м[���1��S��x�M=]�=�#w=F݄�"��=��6��p<=SB
�o�<�f�;>M����=Z��_�b=+�*>�@�=���<`%;�٩�|ه����=��=�N�q=��!>����nb<TZ >��ɽ����I�>n:>�SF���9=~��4jƼ�u<��9���=�=����ؼ<���(�����;=OS�Q����ڼ�.�=�K�=@��e�=���U�>�;ս��}����<�����p�$�B=9���Z?�=Ɉ�=H歽��P= �إn=D�c>�W���+�=�z�ș�K� =��D=�6� ]��Yϋ�*e��̓w=�[m�= ��̠=$�;r旽9�b�(=�=��9�Mn�=�j�=��>:��L�p����*�=uս=�+~��_D:����� @�9���T�->�2�&8�<ׇ;��Z�=\�a�+\5��=�=�,A�x�M��~Ӽ/�(>�]�=!���ާ�=;��8�*�����T =yS.>���=�zS=��9>�x�=VS(��Fл% .<O��������qw��aV��s�Z=�L�=��U�\`=���=�X0=��׼w� >�-�=/!�E׎��s=���=�^>/ =���=N�>�Zf=m�<��5>"jW��z���y/�E=�({=t慼F��M��<�M�<�dB=���<�`�=�R�� _�= "�<��8�j�
�n�B=S�B= ��=�57=��j=��~<e(>K�ڽ�黽�0=p����^>H���>z2���>@<� H< �<x�����=��&�_fP����9���(��(^���>����b��=f��U
���u��S�=��ɽY�����;�7���:ٽ�
i����=H�<7������ %�������N�����=R�>j�ٽ��m=�c>��{� ]���@>Ifʻ�.�=�p=7F�=�o�9�G���=O>�#9���E��k ��9>Kl��6o�Т= ��=�'ܽ�;��y�2��E[E=��g��(=����A�� ��H̉�f�}�D1��4ݽ;��� P����C>'�6�%����x��4�=ޗ�}:0<N3=�ڹ�uS�Ә��;���d�;"���m=|L�Az�W�q�K
6���i=��g���</iŽC �=M�=�>�r���!=��>���;�L<7�&�^�:��닾����λ�9����%>���=r�7�E��wZr��~�=s&��Okt� ��=;��<=ݩ��+^=/Kc=�_�M5��B#x�I��=�Z��tx=7~<��D��H=.�=����B`��D����k���9��N�>�����p�=S}>�e7�=ҁ=#o�=>����L��=�=�@�<E��<������|�Ԃ��k��c�=p�Z=� �=9J�;�T<ȣ���Ž�r(��H}�<e��|ߨ=8��,$��`�"�������&= ��=�t��nR���oz=9�4��:(�d�:-�>jj���4!;[[�����DL�4��O�׼��W<ٺ;!$r�M�=�/J<�v�=a >8�ʽ�� ��j����;�e��=��E����=�ޅ�S���`iW�Ec���5���߼�T'�wK�������7:��~ �(�������� �<��>'&p�� �ܼa�}�,>i��m��O(D�����<e<F�b=%����4)�)z=��8=��<b�,> C>K�=� >0
��챑�����8pW�d����B=��&�������<�f�<�掽�UP�L6��;�)��5��!=��bFR�b�>�s�~=ZU����ֽg1:�}w��~2����=��y�/hF:��K>�-p=ǥo={���K�s�������=Z��=ԫ���G���T�=B���b50>�[5<�aQ���=�f ���z�D�4��� =�H>�=�= ��f2��?K��y���X�~W��J&�=_#(=Ӣ�=r$U����n�
��=W����A4=�Q�=5�=;=⹸��՗�24����x�>�D�=ؾ�=(Ǭ;~?=�~X���T��=�����t=%j���=��#��k�1��gڼ�s�;���ɉ0=+�����=*��=��>��L=Ջ�<Y��2���������ڽP/<�1��E<���ꉼB��=��^d�q��<�ʑ�/g1�j���|�)�� �ʽ�2��CJ�$_�<��-=�ڽ
�=�@��Վ5<�)_�|t��bF�=����I�7�`� =�]P�[�x<��K���=�c=F~ >�->/ռX���� ɻ��)<���^�X��>"����O2�=U�����̼2�sD@=?���h<=�x�=�j0<d@�=r����<?s=��-��Ҷ<���%lN�"��;��c<�Z=��P<�ߌ��>\5���#=��d�u��X?)=_u<�4J����Ꭿ�OZǽrQ>E��x��= Eq<�
�(j�<q�m�5� >����i೻}�+�Sn�l������%��Wٽ��>>`%��O���A=lT=�2=շ�=+G߻I2i���!��S6�zr�=����x�=�ؽ��'���=^�>���=24�<�2�=<� ��)�=({�<�½-��=� =���=F)=�� >2�`�5>���=��;$E����Sý���ϲ7<��^:=t�<H�a��<�Z = t��3$>�'�C8[��;�= \M�WS���y�;� =n/���m�=�H���a���-�Qu̽N�>�'>�uc<�͊=s�x��a�=�G;<H�K�oD����!��N=��+�u&����=� �<�vD=�[R����=$i�=���=v
m;��ɽ�>�@>���=1�۽Z҂<����>aVμ˥;37>�,�� >���T=3�n����=V��=W��{`�mȺ=�Mw>f����e�� ��U<���5;���;���<����0�(>��=b���1S)>K?z=��>>���<�=��;Վ�� I�=g�Ľ�8>h:�>��sQJ��ȑ=� �=c�-����=�A��r���l��r�=�$=���Qm =�;�� ��=����@���J,=J��=�i>�+���&�v��6��=B�����=������=|�=0y��b�=EF�= �����u=#=��6����5uF�< >�
>+�<~�:���ټK.]�uN5=,��=;�y�h��=9KE�S=����6J���3�
H�=�n'� U<���=�S{=ڋh���,���=P=Y>0?#=��=Z�E<���E���X{G<:�=���=�Ц���彵ߚ<�[��c�=%Y��N}C>��s=>�>�j߽� =�s�<���=��r��v���) >���)F<�Wi��F=P�|=~�,/<�E� }#�'�>���?����=GȤ=�T[=�A�L���f�=��ƽwW>>� �;�B����9JC�� ��=ߕ<����=�&�=FX�̧ � z������1�� (>3�>nn���= M=x#�(��<5&�X�<�t�������������0^=�w�</с��/ۼ�+�[���끽LY;=4f�< ��vm<#��=F�#$�=�=s�ս ö<�%�=��z��K7>�E�=ΰ��*��Ɂ8=��I���8�?��>oM�<�F�=��W=��>*� ='�9�D�޼G���(D���PF>�S9>�У�ND�
��-˧����� �G=AAn�`ǽ*+G��� �%���&���W%u����ʉ"�,\>:g�=K^ϽCEG>!̽�e2=��1�<�=�� >A7�=N�\>�&^�,z� w�=����="��<j4���u��.1=<w=�XM������5�5�=�,�=5�����=������-���\>�w�=�6;;�&r��-|���=ly���-=&��=���=��/�/�����oZ˼�
�<�{�M���N4>�i=U
>���=
�0�1)���J`=Q'�����<��<�8=�����ǽ�F���<,��=~�k<�k众��=������=�6�=Q=rR��G� ��h�=(����=1��=�s�=�SK�/�@= x����ڽe�I>�O�o (�V����=��$�l5��ci; ?�� >>@ڼ�pW=��h�6���Z���`��;�FX>�"<����:1<��N<�*=�4��'c�=\л3@�pY�=[~i��������=�7ټ����6����=h���gӽ���=���K"Z�*,��U�R���L(>���=ԫN=����T����� ���/>�����=gb�<=(�=v
>�ý��z=�I%� C�K�ؽ;���M���T=��,� ���e �6��<,P�=6l�;@Ǽ��ɻUb=4��=�wC=Z�4>���=�qԽ�9d�:0�� =��@>d�[=L~<�讼��!>�Փ=��>����fp�?Ŗ=:���(�6�w�Y=nh��������
q��u�<9�����;�����e}(=�
Ž8{r���>���<Ö�}�E=���<i�/=���<>���b콐�����t=��";G���m=�F>62)�T�
>#�<)B��ӏ�F0޽z�>1ץ=�+ >�7>s[��M��=B��=�C>�߾=�$)����9@�}=ɡ�\� >��K=���ŭ@=�Nf�Ӛu��Bl��'���tm=����C込��ѽ�Sn=+�>���=��<)�ռ�>�5����=��ѽ&``���,>�L��Ikh�H�ゥ����H����=��U>�sx�EN >�'�;�w���e��Jw7>���=��=� ø���Q%�=�t��.�@�||���켝��=_Ai��!��wX�=ax=-���F=ͷ�=�>;=��8=�=耨=�Z>�u<<�>�c��-�>ۨ�;��<=�l;>���kȽ�h�� >4r�;��;��H�#գ����<(�o�0��� 6�����=t�콕�>�CC����`ZF��{��(= �ĽbT�=�̱�2�����&������
׽c)8�Y�-�e����\����zO����<mL=������!�2Ɋ���n�0O�=sܽ��=R����
��O�<�w>�8y�:J:>��� 5��S{[=�������=�ռe|u=���=�}@��)g=S{ƽ���=O�v=Gr�d>�}��b��<,�1>┆��!<>L�;�q|>�NĽ2���h����=��;G >���=���=~��=Zsȼys5�̫�= �!�uÏ����=$���Ż>512�M$ͽ {}�Ӹ���������7< �_՟�D�=��j��=�*��K��<�jʽ�x>�C�=����7R>�C=3]��f_(��j�=�@=Wf=p��&6�7�3���׻��D��<=����� w=��=O?U>�$?�.&7�� <<7�O�b=p���9Q��:��x�!>��G�
���=����18k>m�8�t���NI�=�ܽ�fG<�'�޼�=�j+�O�k�i����켠,>ɴ�= ��(��v
�9�\>uU=��=����!�7=*�\��Ǖ=� >��< ���0MG>D��<�Ǟ=X1;�U;㻳=��bk������<:��E�ϻ��*g��m����= ���>��w�yBg=e������� L��G�=�>�ks~�T@/=a7
>�5���WU���_���3�>��m�zf ��/>1$j�?��S��=6\�=t~��z��=!�<u���gM�@�F_.>����4~����=�X�= V����;�!�T'�=R����\���9w=b2�=�֟�U�Z�Rlf:���l�)=8N=��Լq�r�z�<�$�:��=ނE>��ۼHXb� Ҟ�X ��� ��)�>����e�=��=�kɻ �A�~���|��;\ʼY�.���:����I=鿘<�#��z8G�Pj >7����J����(�-%+>�~>�g�<[K^=�3v����<:,I�ؾ��P۽��0��.�=��������z����=�g>���< ��<�SռT�=w�=6P޽�B�=Vٗ<G1�=I�=�a���&��n�3�ƺJ<~޲=O%w=�;ս���=*"��X(����W*>6Q}>K<7=T��<�� �sY���>��c��I�=��D�/*���ʽ��ܽ,9���\�8<� =���=x�C>�����G�l��M .>
>��=�rs$=�k<�*2=lx �\ �<h��Z;��W�������[��Il�u�>���==��=]r���=,����js=yϽ�L�<�_�t�=��a���<D����><
��b<� =1qt=�;�=�0[=�6J>�����}ҽ���=Q��#0�<�-d����T��� >��B=�v�=̣�=U?��Ϝ�4���E�=
ؿ<��1�ܬ����0��=9���T2?�뿽 ���L �EOP=g�
�+L�=P��=Gږ�Ck���E��Pi�=e��Wod�c ߽��0��m=��U�C���z(�=��ߺ�L�(�(��(F���<4ٺo�\�`:�=߅@�0S��W��<��=�Ks=W�=�M�=�x�=������=جʽ������Ͻ0X����y� >lS\=���l0X=j��G�L=S$�=��q=�$�:I
/�\�B;���=߯g�C��� q�>JU���[=g������:;�<Ğ9���;��R��dƬ��5��i+S=�| �6=f-`�ٹ��7�;Q�#��k =m5�=���=��߼
?�(�/=����Y���n,7>�q�������=�<}�����p�a�/��4<9�%ǽ=Y��U�=������-;0����;d�i=J�;T =��B=5��=~j��kL�3׼I4>���=��=�_�<�,O�De�/C��ᾀ��e=+��< � > "'��K*��&P��]F�պ�<'�:=�)
>�Y:=n���ҕ��)���������҃���:�����P���r׎�t���V)ټ߰��c=���=!���U��=풼_��<T�N����=��>8�㽐/�=��0=�&<G�6�t��_p��}�=X�c�����3�=\)<8'���@����9�s�����/�1>�&3��\=����9c�;��=�ě����=��=���ΐ3>}C,�`��/U?�"<6��J�;f�1<�j�=�����ڌ��g�c�T=q�� Ž��=��������t�…��gk��^oh<����m�p<��&�
�Ӽ��޼PS�A�=ʄu��='�D�x��w�<w3'��U�=X�;;�m��e�.=)�q�~��=Rq���ټ���=� � ^6�n��!@�=�xj����:7�z;��;瑦=j������<@ �=�� >���=np:=g)<�J�;܅=�v1�T���A�<=]Z9pj��.�R�d�ֽ�ݼӻ=�T�������=*��6R���M� �+;��`>0�������ӽ��=D�=?rK=����%?)>�����Z���������=��3�t�7���<#W,���9:&f��jux=%�s�"8ν���=����~��~]���g��G ;= 9½=FI_;��>����\���½��B�:�d<�F���f�=nx�O .<�PW=+5��E5�.�0�v��<���<
����=�&<=�A�C����I���󾽏����!u;�#���ĺ�t[ҽ���=�ǀ=�A�=r����=dP$>�ܤ=���=H�-�+L� �=�I�=Z�@>����bP���� ��ni=/7�=�Q�=iJM��D|>f��LN�Z]��M��=�l<���>.������;/N=;�b��o�=���<�)潃1��3��B�<E���=���Ob=�s��̠��\�=A�=<���x��=�;#>_�<�.�<��N��Ӄ=���M������=�f����>�4����=��*<rɮ�!��=Ѹ��0�=�@�=]������0�b��^]�1�;[z�=�@k<2[��9�����I/�=Wa����<�Ky�5�=La���=z;��@>]�R=�K(�r�>��U���z��H0�kZi��p�����<ɸĽ�Q"=O�Ǽĭ6��ӑ���>��a�"C����\=���=Lֽ��=q>R�Ľyhn��d�_��=/gs>b�
��f3��e��������>>�*<�L�<�KN=�}>k�=�,�<&�A><V��4ʂ�<Do=�p�=&��=�ߒ�2}u�>�)= e=G�����5=[�<<P�����=w � �=�{���Z����Ug��z������=��b<��=�F����,=��9�쉽����K= =�\�#���#��=**�= �=��� ��<�:c�G��ܿR=���=cٽ򦳼�j��H^>�=U,;�n����*=��=�u�=�X>�S<`%��f���/{����<a�6<nu�r(4<f<N
���0;��2�>���$᾽N�zE��k�=�ڽ�5>q��<���;e��=j�"=����S�]�C��B��V{_���+�!���μpq=�t1=�`�=�"~=}���?� ���E >G~Q=�> ���q�攽��<zX��7#�� 1������cO�ο'>�*;�+��<���<x�=c���9�`g�<8���򃽉C��+��jKL����󃌽2+6��9b�������z<�-�: ý������l��n�=*x<�F�=} %��l��19=MC'��� ��~ӽL��=+�4�H��p|�=�/�9���9���<h=>@��=���=Υr>]���[��4- =C
>?��=Z_��v *��
�c���]=�wY����=z�2��}�.��n��IP=\��Qd>��̽�C�;��l=��k����=�V���|ؼ�d�=��-���<�n��`;��V�د"����4���`k �ر =& ��u�=�K�<o��?n�=��o�g���}�<f˽���V4=}f1����������b<#�=��C<׬��]S������(/>�S��q1��d�=��C��)�=�[7>�\:;M~�nZK<� =��G���=��1>{>��O�>z�޽*�<4N�=5Z�p�P<"��M� �?�7<$hb=�� ����=�C'��:}�8� >��x�GTƽ �<tߌ=&�`<�d�Yc�=���y���0�1��B�=��8=�~��q�ؽs����B%��]��8#�s��=���:�Rǽ�J�����e7��� �Y�)>�Ù=��ԽwP�=إ<�l���/��[��P��hZ^=@zɼ��7��P�=��Y=���=��==����%<~O���_�<�,Y=~�=�R=��^��H=D7�=�L ��z��eP��E�:>�r.����5�<;��(<x��=�Ӣ��Nw���=����ĭ��x�<��g������$�= �2>�� >��<��<t�^�#��=K%�v��=SQ&�2x8�1���2J�=0��<���:(����3�m���K=�r=&R�����. �����x��Ў���B�m:�]һ߂a<�r>d譽m�Hmb=�cР�-T��35<�攽 �%=��=0�9�<�;��D<�����v=�n������g�
�����=�ı�2ތ���c�����5 >����HQ^=�8
���{�� ��Rf< % >R� ��>G#Խ_{^=���=)�2�|Z��� ��0o�<�3V>W�&��<߼��Z=c�<s&�5� ��3=_��=����HD� 5��03��ǚ3=�$����@=�נ�+߽_�h���=���<��佚n�<s�=�� >��=�ں<��"�yOF�opv=3- >�Ax=m�߽�=6Z�=�� >���i=�W6�Dp%��Ԉ��K=UD �T���)�=�j=��� ���-��� ��Ay�[SK>�>�=��=�H�y=)ZW��GF>�_=y��=3[\�y���7 �<9��<߷u;��=��E�k��f�=��6�Cʾ��S�<�?>Ҍ��)��;�F>�lI�� ��XF�9���ޒF�����"< M>Oѐ�����^ֽe�9>��=� �<��:>��<��½M���,�����۽�&���X= v��N<�da�C1νB&�=��$=�ȯ=T�q=�}�P�c=��ýㆶ�/��<O%>A���qs=Hz;���=0���_��K �<`� �M�����">\"�j��39�=�6\=̌�<B�{= H���>�,����=���&l��S�ӽ��뽟�$�����?>gw�)��<�S=��x;p�>Yb��)�=��$=��弫Lv=���G�G�3��=�o׼Do�C}k>�yv>��;=\ ��ǽ�}��� �=ս�����=z�R��= ̜�x�=Zj�=�=�<ڃǽ@(�<Ƿ�<�R%���<l� �(7���`�c�Ͻ2<=*�ɼ> =���<;VO>q���?;��`D����=�0�=�{��LE��b_� ���V��)y�xZؼY����>��`���Xt����=�M~=��}_>����[*ɾ*���K*����q=�<
�2�ª�hI��Ž�?�=�1ڽ��^=bi����"�H^޽�f�� ��=r�M�\l�=OZ�=�D">����z��]��v�=���=~�ɽzZ�������5=��>Zd�=���=�jüˈU=x�=�/6�������q����ٜ�I4���I���{=Q�=IN���;>�ٷ�̰�<��Ľ`N�=���<&{�<���<��<��+>7[�)b����n�ފ/�B��=��>�
�K��:K� >��z��j:�#Ҍ��)�ـ=.OT;�Խ�Q��B�>Dth=��*>n�м]M��ms��/���UƻHI�>r���Ա�<I�輹H%�92�=R�^�A�'>eJ�tB5�hh�=6���˳�r =hʅ=�.>��(>L(�?-���5�<��u��4;=���<��>�η�ɴ�=�XP� ^0��/�=��<�I��Lw���;�V���N>���=�M=7�!>$�=?y=��ʽwxڽ��� E>�2��j0�F4=�풽�c�� z*�����4����n�<i��=1��<>� =�� ��#�̮*��/,;�����弞 H�1u(=�2��z�<��n<��s=lQ��mt�=tͼ�F>e>ӽo��=:R��}+=j�0�� ��I�=/��<��L���t=[F��3$��˾�;������ټwq�=6ϖ=��ٽ
�%>�ǁ��-=�N�f ���=Nݏ=����>���Ƽ����s�c�6��==��
>���������<P3���.�і=;�G�T��<��1�F�$<�.4=��r�u��<��4=$�<R$f=�G�Q
��oS�32>�%����x��$���֛=�E��]�R=��=P�ļ��,�}�A��!�U<�;T�=�\>�v�=GW<>? ]=^>���x�y[=�\���1:=v���]��&sK=��1=�<�Q�`�ƙ<��D;6u\��_��y��<~��= �=l��=]>|!T=���=�t�;���� �=h=* ��둼߭���{�=>��=��=���<�ٴ�5}=��=�B�\g�A)��R�>I�<�Б=�Q�����V�/�0�`�����[�=��9M^�=�@=��=�9��'�����=ͮ�;�AŻ��;�������=��`>�I�= >��)�2�z<b�>8�>X��J�=s�d��-�="E��DB�����rǀ�:�����=�ע�'�<�਽d��5����EF�����AZ�~��=��3>c�T�3�-����=�� ��u�;�Q�=ɇ�C�(�򚚽*==��=9�=�����=BZ
��8>�y�91|=�� =#��=
��=�c>۹�<���=ۄν��]��=�R�<�7f�{��=�B����:?��:c3����,�mvf��)�=��#<������"�I�d� K>�Z]߽k7�����+s�=�(E>�>3��΅����Rx=�K�����=D8g=w��~�w��Ͻ�5�u�x�M=��(>ȋ�=F��=��W���1�>c���J�ލ ��hc>�<��<�����=��g��^}
>?n� �>r8��%�=0�?=Ӡڽ���=&=E=����t>��s�m��=���<C��<l󥽰3������<Ð����Y�c7��h�=�{<gR�� �<��>6��<��=&ߤ=H��<7={V���u=�����H>b�O<b�<n;�=�ԅ=�Ȑ���߽�e���׽�^F��1�?��=���<��W<��>�ɽ���<��ҽ\�>T�����;�f�ڑ�=h�ɼ���=ˣ;>#YM�:�:xR�=M�=� <>�Ap=ہμ��a=���z�; ֦��}����w=d��=�<w=�9M=�����=P����w�P%>ie�<?)�m>�N>}����ѭ�K� =X]��1T>��R��= ��<Đ,�EFl�Ĩ�<�����,�=P��?>�rV��/=��4��<xj�<9["��'=a�;��,��j����I�=��b��C�=�̑�-2=���=�T��7g=�h�<�ޜ�%��=ÖԼq�F��/��;A�i=��=lo = �B=q����<Y �=�Wc=�E��Z%=�I'��r�Ƚv;��W��C��=1>���=
��=���7>\c=�~{=^E[>���d=�;���<�<��+;F`���[�������=8i�<���{����;Us���=��=;�<_�׻��5=��ͽ,�=efk�[�G�#d(����=����� >�Ts�a1���K1�U|�= ���Cr��9��=ϛE��� >�����P��2���(�>�:�=PH�=�������Xy���E��ü������1=���=u�+ ���ڟ�%��<����sR��3 ���;qi>*�=Q�ż���<�9�mJ<l�2=�=��A8�*Ž-�;o�>��:u]�<��>�=�%.>���q=7�;���=�-�=�T��R�8=�6�=`��=�s�����>^���B)>�A�%�>�utE=�ĕ=����I=��[��V���Z@=�0\�-���H��=q�����=з����F����:��Ƚ �A= ;i�-��c�B;��=��=種�����;�ػb}��إ�H��=ǹi���Z�Lá;G㼠����،>p�2�P=ؽtm��VX�=I���Ӎ�!��<��R=ґc= ��|����7�k�ͼ��f����=zG;�M�ǽ��n��U�<g=�A���3=J���d>)}T=��S����e�jS����N=��+=IMY���H��W���^r>댔��3� Y���<н�B���F���ߑ=aX!>�( >"%�����٠;$��=d�'=��!���Q=��=�%�K`�����=����3�����:��5�=O���z'���T=PO�=IZ)>�M�ʰ��7���=�/.<V��<-��=w��=:-=u��=
̂<(ɦ�����(��<��B�U1�=��O<��n��ѽ��>�p=?=X�2�C�=�ڔ=����q�X=���9.���@�==� �=��*=�!M��9�?ԏ��F�.��=���=X�w=��V�֘�����������\<� =H�0�;����F�<��=�Kν�����Y�>`�2>cU�;��1��uk=�P�<x:��쯼��=�OJ>��Q�\��> Yݽ/���B �6�����<�׾������N���� > 8���L�=��=�#���
>�j�=��u�����"��۽3
<V���4m�=$�G<t%��Q���U�M�>�΃=Ò��4��=I �3ںh=���\2='�^��9
>E��=�=;}�=\+;��ػ-�K��=Mb�?#= o>�9;�?�<M�;˴ǽ��>>�>�^�=�r>��&��>uf
>�ܪ����=���=���e���=Ζ�=���Bx���#�\�ٽ�i3�Y鱽^�r��h�h�� ���.i����G~;� ҽ��#= |=0���ʫ�.��=[S�=�9f�ߞ˼e�=�F9��R�Ht=��;����=��<�_�<?�/��4ϼ\�.>B�<c��;�c�����=#��<�'�=60�/ѽ�/��w0=!���~Q�Ý >�l5=��<O��ʹ��M�>9z��x��=�1B���&=EY?�H �<jA<��U�������[V����r��b�=���=���6�;;������=I��=; �<������=d?<,�=��˽�OY���G=�w�=��6=ڼ->&�N='D�=)����ٚ<���;��(����=s�G>�#>M��=]��=�:�=�%P�W��=��!��⎽UT>�^��gr����ǽB4ټ]6=>=��c��3 =�r"=��x��>�kȽ�u�=�R̼��O���>��<�Ȧ=f�>"�2=)�>��$>�n>����3���L]<�\������q�<��<�R⽷̀<[܃=��y>��C=�0�;�3 >gT=�O������:z�a I����L�=U���Qg{<m"ѽ�8ȼ��=@/�=�m&>Jf:>�O>�V�=��=h�N�EUH����=� ��i�==������<��I=�H<rj�<ڊ=�&>g��<�su=n: ��:���j�>üUgX=H�'>��
��;M��Ѿ�zY=���<��h������Z�=��=�2"��7�&�=+�Z=q�=+ ��a����aV=1�=�k���c2>�"����=�$�<哽PNս\S`��糽w�;
��<�Ǫ�� ><K��W0�����(�<�m[>8���d�=&��<\L��9���nk��+=XX�<A=��Pw�
�u��������M�����;��=�C���5/�� <d�Z���;�6���A�=��w=�T�<�0)=�}�<����Me;�c�J��Qs��y�ޤ���J��E��=O~�����=V������=�<q�"37�o��=���a� >�p�<���=j��<iYo��F@< ~>wt���� ����=�G�:5G���^;�z�<�C��(����=�Q<1���f㽺CR>�o�N�=�}�����<��@=�f�����_Ə��:����=���<�?��=�<����L��;�4��o� ����=4Mݽ����a�l=�a=�:��y�Z=�wt<CI�< ��%N�;E���Z �M��p=)���y�y��$���n==EN�;Fa/�@��<Q�o=��=`Ҹ��y��nN�=Ħ�=R�:>�����p0=�)l� ڳ=()�=���<�w�<��@�����a�G�:[,���<�9�s=��N�Wٽ��=�l�<q�>�@�=��=�P��Һ=���=���M�M>���=(m= �ュ�@��j;��K= �<����:H�=�i5>{Գ�T��>�N=�s�9ý-�z��n =���=�1%���Ȼ��
=Ϛd>T��=-�½,�0�I�<H� �d<�<V@�<S�H=U��=ɱE��š�0|�=�:�gW@��S�:���<��a�鰎>��.�=8z=�ܽ�F�="��=m����� =7t���9�󫉽G�=��� َ���=6��KNk�9嶽=N�=�I��y$�0��=fϽ�)��^*>O# ����=$¼A8=��<=<Z=����#X˽O��=��P�M�ɽ�;?�[�ѽ�T�����磽���<��=PV�=��s=�� >�� ��=�e�G�u�Ӵ_>l$S=h@��=S�=h������;�"S��Jk=��@=��)�`���OL�|���=� #�C᳽?���)��=�*=pZ��|��I�h��פ��jv�`:U=�;���==�>�Tu�y�(<�P��cA<�"���o=��<�- �=n� >A�/>��<;��=4�=�TX�҈>��l*�p�)����<�̶�fO��u��=�컄Rǽ���<dFǽ�爾�� =�)�=��d= Zź}&ɽ��>5p��2� >�9S��i<�IG<?�=�5�=�N����=¹�=+�?=�L����<PFc�(�=DVT�+X�=]� WV���,>>��=ib�������]==��u��m�=`�j��5�;T=��_>��>�6��ƙ>>���;c������+4����w>L_�<5�
��ݽe㰽<rm=��H>o?i�SH�<)_���$=�R�`��=���=!=�J�۹���=&�r=&n�2k�=�`;�J�=�"�����2�=�,�=4_j�Q���ݓ>V��<�H����G�G��S�=�?z;�"�;=0D�=�Xz:6�h>d�c�pIݽ�=>R�?�Li߽ne���fz<�ɼK��,3�����O�������C����>�}^;-5u=А2���p�XJ�=z>����>C\�=�3->��꽇.#<,+>i��B���>p�=y��g��}&>ٲ�<V I��+��iPC=�Wg�^�FVͽ���=զ7=�d1�Nn�>�g<��轑�y<����Au=7/Q>��=����q>�)��"�����a> ��=�����Ј��
��{��=w��=]�d���`�S���b=�5t=�Y�=. >��$���>�te�q�&��=�����|���,�=�f�������={��=�O/=_N�=�(�=��k��=�� =��=�:�=���=�ʽ�q9=llE=�Ø<��B> �V=A�=��=A ��U��!��
s`�]9]=�(L<��g�e�<�����=�Y=*����<=X����V>ud=���=r, ���
����۵��F
F��o_��v�;B��a���N�������=)�w=����}J=Q�^�#�ֽ/]˻��>Z�x=���y����Az�� <�,��5��كt�]�M���ڽ�G}=�a�����;��S=���<�f_�%qq�鎌����=/�c>�����,> -�� V=H�H�~�Q�ƁP>�*/�����6,'�� ��B)�w�>�-��3�ɻu�<�K�S<"�Խ��;x�a�/R�����{�(>'v�=������� �ֽ��������l������.������G�u�~�(�������>�ڒ=��'� �J�ݼ@�����
��/���>���� o8�5y0���u=XE�=��=&�������&�=B���ٹ�=��=�O�<��P���'�����qi��A=N��=��=Z�ֽ���QsY=�`޽�Z9=i�R����=i�B��9r�<�S'��#7��%2�=�>s+��ҽ >��=<0E$>T��<7�mx|�kC����U�ܢ����=���=��o<k�����"�B�CQ*=5��={��H4ػї�� ��=��꼯�����B�s=܁j�l�� q/=ScP=�Od<X�P=[�k�<���=w =�7!�='�J��X�=�h=���<�C�N�>�=�� ��>@��=e5>�$�=c���h=��c^=�C2�)}�=B�\�� �=���a{��8`=�+V=�q>��>�F�=!v�=�C�W`�=YB���V�����C���O=�>��>a���� >��սc������}��@>8r�������4=���I�>�ó�ِ��F�⽇G��&T � ���@���xq;>}%���<��C<�QF���x<����P��<6��= �y��!Q=���
��;'9j����<�]j�:d��f-���
������a6�ȾӼ����Խ�ѓ�g��=셭�٣<��A�����Hί= k;X2==��=��=p�=4������=�Ž� >L�>�v9����X�K���?����9�;�%=�ս�\/=S��m��ꢼ�g� !�<���hq�Is����H���6=dW�=�����O�=�=���-T��>>S��=�a���7<�? ����=?̼+�~>�u�<E�=Sa\�ٗ����=�Z(>��K�h�5�,c��&Լ�}�= `����=9,��t�-��[�D�6������_��)>���=���<�>��[=o罚� ���=��=�G)�0{_����<�#='G�;��<��<v�B=��)����=��U��*S=z� =֟��z�Q�rBE>���<�fm�*����O<u��_B=��J�r/�m��<P =��˽��"=��>�V�������|�a��=��i�������>�+>�&�>8��1ֽbx��Q��>74����x�=,V��?Q<?�ܽ���=@��Wz�;:W�H��Ӂ=R����q���#�=Ѻ�<��нn8$>���=*��=�)~����= *�=MƑ=D@��CWq=�z���h�<F=��ܸ}�Y�������ɔ��}V�7�����<��?���-�-z�=� ��~��É9F^|<���<�����$�=v�=FའC��O ��i��=�� �8��{�5�Q�� ��=d���>�ż�
�;G1�;�$�=���j52��R�<�*<���08{*��V�=涾��!>��OG��n/)����� (�΁׽��$=9 ��!���|<u�/>�m�J
�Z��:��=���=͆=D,@��K�j��* F���'�[e�<B�>��H�@���K�ս!� >�!�<H�V�Y>%�܈<��0>�ҍ<|�=� ��]㑾�+>/c�=.��=�ڍ=�<�=�q�=�֏<�=OU>��O=e�|���:�F.>#R{<`w��֍��1�y���B<���=�J`�l�n���#�"��3��|x�<��=�j�=]t=�>{�B!���)��� ��������‡�=}6����{'>%�,����=����*�}�ާ�=����'�ף8=���=x;r=F���[r*���=j�>0�e<�H��I�={�����<�y�)S��덣��-���>�xa�Y��<�!=��o���/�ؙ����g=����V3#�e[=�i<+�����<0�ڼ���<�=D|�<v��,R�=TP�w_<�o=�=x��=�Ӌ=Uj��S��=�'�=8Ul=&�q=)v>W��-Ln=M�M�ku����6=��>Z+½{�=�K�<N��;��轹ډ<�6�q
콺�S�=���=ԨE>­������ϡ�cH ��m4>�b�=H��=~�����+<�2����=���=`y>��)���+�=>�ݽ%��=���=�?)=����X�<a�&��Gz����=zA�<FY˽h��Ɇ#����=}��׎���5=�������F���J���c:j��+�G�=����KD�I�̽��?=��/�ソ�z�<G�T>:�"=�������)҃=[ő>Q��=w ��ZX��1�=�%��[�=��S>���:$K�=�.?<��=��ʼ��';j{�}8�=op��+����=�)����<>�v��Z>pt�=9�=U9�<Mӽ�qW=������)��#�=����9>��g=���=" =�}=E����Gk=���7*�=�t �b>Z��'��X��?�=�Oǽ�಼��>��= .�=U���P�'>���U9M>�X�=7���E�="�=sf�/v�=n& ;�~g�����ӻ<<�tK> ׽� =�"d��&��T�4>�� �2)v��"w;-��<U�������;o��=~P������w�=M���6�"���m������R��^8J�u*<����Ľ����0�=�{j=��*����<H4��½C�ʽo�>���<S�� sJ<!��'�E=��SLU���}=))�ޖ��
<-��=�m�=5�_=�cz��Ӑ<g`�������ܒ���'��-\�FN��f��=�`�8߆�=�����6�=Q2=��=B��"�=Y�����=��uy3��"�z&��+>V=��=�q�����)�;��һ:%a=�bV<�FǽlԒ�Z��< �����=��ռC�������+(=�t3=��<r)�<L��=��ν�j����,����mр<7���v$�����=J���@�=�����=��=����ݟ=r�&�������ʽ��(�������=����-�ļ����}���&� '<�9��/��=���ѡ�=X��={->��=���
M�;� �=�<= X>5V����B>$�s=e�=�L���}F�(��<���;m�4���0��S�~W(>6��=y�׽D{
�7�����=.A�A8���ǽ���P>�i�=7-=��`>3.Խ?t�� �eX=UG�=X���(
:��<3>ꥫ<�R=E!���L =�v������ݼ5K�=������'=�9�<SD<�ı�<���>_��<�E;����p�)=��<�L6�S,�=�3>u>�;��H��> ����?��9�*>Z����c�=�l뽵%�=��=}m >���<�b$�V�X���=�͝��I��a����=&�����=�?���w:���D�j�<�� G=`��<�0����<��e�h� �[����8��5� ��R �a�`<�B)<Gv4�Jg����o�\QC����& �<�(X�z07�Se�E�=���=�1 >��=�_������:��+=��ƼQ2[�-b�=�>���mд=�آ<�����7��h�0�ԨF<�d;�\&���.=�������5��<��b>qsR���6�vԺ=B���7��=5ֶ<�t0�w ���P<����<�$�G�\�ـ�=5� �s=��>S^t=|�=�,�=kW�=B� ��x�=C�=}�ͽaM �9� ��� >R~��"�<x�g< dP=�7<&�=�?�=�
>���D=i�=,/L��Ҍ��5��L����?�_o��p�<�ƙ<Wrr��@�0}U<���{N�7��=D��=����U��Wl�f��Y��gؽl6L<�`�=��X<#���Bc轝0�= .1��캝��<=䠽�+!>&�.��ˬ������%�=o%��c=�yt=#"�;�f�<�u�Y��=d�F=[�@�ܤ�����j����=+��=�= >���=\{�=�G�����<�� >�Ĕ��.�=� ���������=W<3�:>�zF=_�[��»糼4H�+㎽ �=N낼t��@\�L�)��?B=�%�<�� �,��= �>��3=�A>
�>����]�=t �=y��>�i=R׽�KR>��Ҽ�T��K%;^iܽb5N����= n�=B[��>�=��=m(�;�,>tW<]����6���D�"�=F*=Yv¼����f��!X;�0�=�?�����o1>w������<��G>�P.�>�=1�"���;��*ؽ9����>�΃=�C��A��j�L�ȼ9 �<2"j�l�=ʩ�;$��<ƽ(��Fݼ7WP�r�G=���=S=;��T�=u%�= ^=��C�t>�@c[�Ұ�=�w���xF��������Ϧ��E�=N��"$Ľ�f���>̙O=�Z��&�=*��=�:���<,ϩ=^/�=\j�;�dʼ}(I=L��=!T뽉ͼV�=� c>�n3=Pö��'I�65���%u�a��=�۽=ʧ��I�X�}�Z=SK�=� �=/����6��\S����=y���c�Ԇ�= ��8�T�<� >F:.>�u��]�=���2�>6�2>%�T=󅩽�3���v= �~=r�$���k�d��=N���#(�����J�|���;��S�J���\]��T,<�W�:@?3>��=�G��,����=�=f>[�>��6�U��<�X>&-
��r)��<��t�#�c|�;� ����<*�b�#�-��5�=�<}��g�=_�N=�~���U=�u6>���=k �����=�6d���f��l�=�#<r*>��$���>�����u>F����ʂ���C�U>=Η�<�l'�&�߼���=K�P����<ڀ���V�=iQ��%�:�������;jͨ��X�a� =^��=ѝ���� �Hs�=��=�Ȅ=o<� xJ�������s\ �a"\=�l1> �M=B�_���<�SN>D��= �>��3�}��=��ռ�_7���}<r҅�y\A��N�<5qƽ�y=�="�>󅗽 �:�5==�҉���s=��C�"�Y=L�{[ٽL1�<;�8䆽K�Y��ʙ��k��#F�'n�dK�=ن�����E�߽�ռ�qN�f�=Z+����\=
T�=����Q�̸��[L����P��@�K=�*'=h2�<�?���>�=��G;{������<hQ��} �=)��,F(>��G��=������ϼ{����:���H��¼�q౽��Q�v��=p��b=��g>B*�L>�fƻ������.0K���: .��1=����� ��Y4���� ���*>�⻖Y�v�B��[�=�>�@C>[��=�}Ժl��澽r�����=\�;�[=�B>=���eG��d.=���<d�<=�<.�K�9��m�<�i���C=(��Zr���Q>9�m;�^ͺ�����=��k�w�=��)����3�Z>�?=>l{ǽO��rWj���C=�g={�[=h�=����t0 >�7�� ��<�rM=W}J;V��='��M�S>㭜=�Ƚ��U���S�E\-=Ի����<�1�;6P�=���<~;=��=��T�>�̽�M<�� � %8=5 A�t�����=�Y^��X?��H�6Jн;��=�~B�(~:�1K9���=�d�=˨1�3+�<w͇�����5�<�U�:��>���=_�==_��=�O�c�N<*OR�� �Д�<�󆼙3�=�{��!�<�����=�ϼ���B��=-�����D�X��<؎<�}�:=mm��� >��=d��=�MN=%�>:#���>�ы=v̤��=�
�=�UW�q�W8x�">A�����ֽ�]�;�n��A�=��k=��+=���4��<��(>4Ze��*>k���RKi���X�C誽 �<���=Z�����Ù��fe=1���\ <�)s=��Q>rgV�T:">�S���Y���:m�d=�ꓻO�ѽ�I9�Q߼��e=:
���>>E���n�=�J�� =�!�;ǽV�D��~k�=t���&��3f�;P�x~Y<+N0���=����/�:����`=�0��_=ӟ:>y�-���伟�-p<rUf=����z�<U�e=�����:>�a��mH����@>?�tD���;л[�� >|��N�=�]��s=8B�����y�ʽ��ֽ��]��:>�f�=��d=��ļȾ�<mB=W����=�_�;HK���>������x=��׽ �����c�=w=�ի�����x<���Mj5��`>(p�َN�b>�=k:]<�CO=wռ�\��{<_�ݼ6e��*�:z>b�S>���=����5��xMG=�s��rm >$A=����,�o�$I>�xa=��;|Y>�˜���I=��'��Q<��Ꮍ�U;=ĕ����T�d�<Wͅ�~��<���:zRW�V�F�$R>���=X*��F��=�C轼}���҇=boT>o��<���=i�6�$��� i�ӓ�� bֽ������R�>x��e��@ܽ���;OF �I��;
��<tF�@������4,���i��<\�8�����G��=dd�=�2����-�8<>X�=͔����.�hY�=�A����=��=3 ޽'J�=�N��k�=�Խ�$��>w��v���ٿ<�*ͽŞY>ǣ<�{)@=s�ػ#��<��>+,>�=S�7E>�����{��,ڍ=�+ >��$�Ý`>a=�����Ig��̲=+{,;� �<���4������lG�V 2>|a>~�ͼ�U=C��;`Y�<T��=����<�<H�F���ɽ�N�>;��2���dw��eFH=L >�E�=��ڽǑ�A��=�&��d�=�0���C�<2�=Y�=uHG�\���=v��
��;=��=����S�����p�ٽ X���͘��o˽R��=G�=e�=:p�S��0�=;�\�AҼ𓁾������׽��(�M%��y�=��>>eA�#���=�q�</A�=��O=M���@ڗ��M2��><�g=M���0�Ը�=���h}G=h��=���=��O�[�=O;>�B>�s��=�X׻t�9�� >2��[u`��K=O4�<�HȽHc��3>? ���;>�bg=� �H|ԽM�>y�=?���k�i��k=������<�k��S4=�׽Z�p=�����=���=Y�<;�-=CJ�G��=X��=��=�r=C:n=�½K�=��<�䊽AR,<ꕅ����<�p�=� �=�C�<��>z��;yp?���_߽��Z�*�ҽ�+>��e��:|D�=:�k�%k=�xx�!-V�d���>��K>�<R�����ǭ�>y�=�^,���E=�tE��6}��#"��l�����;����R==��˽��x�#��k�s� =�/;~�<Pv>!BS�,�<UsQ<����>s(���n{�;p=�]\�<ݏ=�G.�kP
�h�=�l†��[/=DO����#�6-�=�����&=�P->5]6=��>�g����Z�K‰=-Z�Wؐ��¨<d��=j��=�p��4rJ�Ä=����U[�c��=1[�=߭�=�p��U
/�A�>�e@>�$�=����~ >�5�=R�l����<1>���������4�� �=g���D� ��K=�Z{����<
�=�`>�w�=H�P>��ս]�)�i �i�v>��R<�������1Q��d� ��+��;Y���@�?�QJҼ�=@= 2���u��
�7=X��=hޣ�y���r�H=�>��ٽ�]ּc����pɼ)񄼤�9�w\f=�ঽ���=��}=�J�=�L�=�!��3V��`
�D���P@�=dK���#�*ܾ��
��Y��:��c����=�ǽ<�6 >e;�=ER����=�O >��`�>�c:��2������ل��"��Q���I�&��<�=�5�I��� <�: ��:�=e�>���=Y ����0>�>�">�5=���=���=!�=�x�7��;�u����.$�x�?�Q�+�uV�=�1���p�;��N��k<�Ep��D���?,�*�Z�/$�W=�ۼ���D���K���V����=�.�}9���3����A���z=ξ���һ��<�܊=TL,�{*=�}��5H?=P�W��a�=gf��QI��9(o=�e=���=���6�S)=�����O�Q萾�E ��8e�f0�;BF)��Y����<�,>1� ���S=��a!�<�v��]̺���<�^�=��������= G�=C�Q��O�H���L���(��n{�,׼$ 8<�Z;�,�=d��=�h=t��=�$>��L�Ps���x��!мϱ=Oi">kT�<���c[ >,tD�/�* z>T����Y����>�0�<���� =�����O�=�
$�je+=B��`�߽�
�=�4<pj>�ؒ�R>4���f$�\�:�� n��Z>y�J�Π1=}��<��=�?@>8Ѕ=�Y>���;�8�;$d<���뻵Tx="o��{�<�U��%W3==A�;�V[�������=���jh ��~>��>��=��(� �=�ս��Ͻ�6�<���=���=��e>
Tp;�'�t��=�nB�P�K=O;J��e��������{�6;[%0� U�<}׽5�3h��J�<�i�������<�Խ�V>;�z�#<D�ケ��9�9���=��/>�[�� ��<�=�Y>�p���3����Ǎ�=ds5<|e$>��=�p.>6���?��6��)}���ͼ���;�m��A"��ZȽ��>�9l>�ɐ�� ��}4&=�y��j��(�;�ܽm�R�������ɼtK`=���;��=��n��޼���=7���h��=_���i���j�@��=���=8����н���:w4)>��<����񛲽ϨX���;������!���ս0��<aM��e������ߥI>��=O9g=�����G���N<����w=�]��� =|��"�
����=8�:=~���8�b�$x ��� =��;1>��L�������<���������o~=����x�꽚 �=p0�;�޶�W7=aC���>#i˼�D9�!�%���Z��jo��x��r!�<�pȼg���W_R>��/�‚���]���\=�� �)�)>P��=6뫼-���L��=*ջ���>�Q���\=U�!�X�:=D΃�� ���׮;!��GÂ�{��ig�=�(�=�->ip���9�:AӶ<���=�Ѷ<�#۽�uo=p��#h��m�=�g>� >$(i=l$� <<��>=�@Z=0�H>�ޠ�uϩ=�A����R=�����B=�!ǻK���)kT=t���<A8#>D#ٽz���â<�|�=�fV�,�׽�뽼��=�O�=}��=�P�<�T�<�>(ޡ��у=ԃ�k����h��;�
��_H=��S><��=+N��;�|=A���P>ȁ`>��x=������Z=�aG��/^��I7����c��=��=�n�=/�<b��=<7;������W=ި:�u��=,%=d�=<!<X풻��`�e���%}�<~�P=��<=��m��q�=P���ZR�9څ�V��p?�<C��< Q��)=�D�(���g�<�?��D_>�T�=������������wI>JA��s�=0!=���F>�ϛ�5;�>63� 1�=�;�=��r<�ˇ=/f�=X��L���cd�����ڹ��S�>�%�=oE=�S�� ��=����WL���`���1=�e>eYC������>��8�s��}��<;_>>x�<�3e� {�����=nIh=��̽����2�=��i=����q���S�=ķ��ʉ=��
"���=q 2����=p��x���T,�=��J=�|C�$Lj�X��4��=ϔ{�����%��=�>�=G�+=�c�=��\>r����X���U�^���TZ=�l�=*��*����-��tg����=�4y��)½���<���z���*V��WK>��M>�d��e�=�F���Uj��c��1eB�`9i=�����p�촞<"��=���J�= �'��׶;GFP=���Za=�ʜ�,߆�ZG<x��������<KQ���b <��I<(�2=/�V��m�=F^&��o�>���=wG���g?>x^޽"��=E*�=9%�\��<�X>����bI=<�=穽��!�k��=t=���W =�"C=��ݼ��=��=�)�;��@>�* �o]J=(�Q�Q��=5�>��׽��������;�� E=�"x= ZQ=�j��� =PRj>�`�=Gn����T����.�RՋ�z܃��-9U��=O�~���ۻ�*�{�꼟v�=�OJ=� �<Ŋ%=���<�*���4<L��=-�ĻP��"b>�1�=7.�Fl>k۔<�(����=��ּN��;wI��?�J�����>x߫=3�
��hs=S��=��"�6���ŭѽ�\�>�ӭ<S��=�2(;�P�<�6=>���=��ֽ�S��P9=�����f�=�!��4d*�O� =KI�=N�-�>L�K4O>Iq="�A�����=D�=5�=� =�<�= 0=���=���n�ʼ�����*��S��i���. >��T����<�ŋ=�Z=2"���ז���^���ȼ$>��㺮�=��>l��=������� н���0 >-�\��==��<�&X�����a�JHн�IG;$sh�����e�<[꽭x��y��=�j�=�Z}���S�?yA��u=�����=�ż���=t� >����=a����>G����~ݼ��ؽ�au���=S[/=��v>���<��+��wE�>�A��t�;�T���|�<��ܽX�8=s�w<�s�=� ��f`���Z~:ܵP�h8Խ;n��asV��1"������ѽd;��k6>�>[�!��+C��ㇼ��g�o)�7 ���<�E���ؽ�g��=���:�,�>Bcӽ�c="��=�����?�=�ta�?��=:����C)��l�z���0iL=4�����<��">���=5dL=T�����=���=�s%����ɽh�>��:�]���P��=/�c�G���L�人�8�p�=��2���>���
I뽣ݽ% =)��;z;1<��U�j��;`���g�gI}<һ��� �=���:}€�Nu�=<����I�ܙͽ��3=@�y<>F>=sﰼg��=܈˼I�=�r�=��$�F�=�5=�~=�~�=(����r�<�?ݼ{Y��*�>���=�н���7�ӽZ;���f[$�畽��K�=ƽνӉ�<F����[�= ��*����Ҽa�*����;r=sK����H<�a��i��N�H�o��<vz���:���~�ط�f~�<�������==��=?��=�><�Q�<�ܩ� ��@ސ;Y+�=������Z��������wL!�l���R���%0<�y�<�gٽ�3��HP�=�r<=��n=̿�S/����\�"E��[�����������sp>����l�<��=:�:�w�;������=?5����ڽ���=^�=螂=�T=�3ܽ�0&�z�"����������=YL>�vK=Q��|��=��U=/��l�� ��c���W�>L��=*u&=q�+>Oּ�%��YSr=� ���ͽ1�%���&��y����=C�ʮ彝��;Md>m�d>���=�x+�x��F�;���u�A�OL���F��/N>LH>�=�<8�ŽV��=��9��I�:m�+��b�<�!�=�A��)d���ݽǜ?>��;�g>�}���d=��=�k ��g� ~��2>�:�$q���=�d� <�T��u��nw�4i��)�>r]
��� ����M3ν�">�hj�>-<�(���&&�8i�~7���U��A���ur<���<'�=���=�E�� ���>�p];��F=x� >��v=Dx��f�b����<�3Ὡ�;k��<��<�L<>@>?=t�"��;�.�9�<b޽�p.�s���6���3���sg��,
�(���=f�ս"X�xMY�U�/���$=��O>t]�=P�^< �=�Aս *=L�+��B�:� ���;9��;�B���ս͢�=JdC��$���R^<�q��@�~8=Ws�<8"ջu� =v0��'g<[y��Z �O��˄������G����P ��K��])�k��=8˷���V��P >���,�=a7M=°a=�p�=%����I=�YZ���J���ټ��&��Uh��ھ����=0P�=��Z���k=��+>w��=&�<.�I��>�������8��<;_c>��<�k��H� ��[����=f�5=� >p`;� >�˦=-�Q�g�K����=ڧ���={�˽���{=y����*��C�#=L�=���;�=���+�`�>d8=a�ֽ,!�<1��ٶh�'�x=B�:Cl:��ؽ_�,>d��:������=��M>�٣=p��=�T����`>��� B �\�ǽ��d���Y�ٽp���D�G�':�<%|Q<��e�����=����<!���uQ�I > ���c��� ��b/=
��;!oؼ�=�Y�9�<�+ �y8<���%ą<�i�=��E��2��UM�=p�x��{�t���/�=\�4���%�����K�=��h���<���ZR��_��u�h���&>H�u=~�Q<].��[>�b���Ǽ*�X�`���ۻ�x|��ot>�$��5<)`���OI=S��=� E>��9���<LP��ɵ�=2�=���<��=}8)���f���<>�0��y��6��=�L���<�+�;smr<lO����O=��a<PQ�=�IL<�赽��I=Z;��2�u=;��=qɽ@ջǂ�=6��=�����E����c>=����I4�=#D>�7%=53���� ��@�=ù�=�Up�<0�����|v!���0<_�=�T��#��<�f��� ����=2�k�W�=��(�ʽM�/=%9c�F���m���m��`>p܆��k�=�k��|A��)>~��;���� ��o'>��#g"��a��K ��W��� ����� �}�@�J;g>��r0=n����p=(y��L'/�E}���E�=t‘<��>�x�=�����׼��/��z�=���<�['�A4� ��=�ܠ=rO>� �=�*�BȜ��I��m�7�x�'�~k=RP<<�Nw:x3�=+��<�����g[=Z�">42>�Y>�C4=?�����I<�g������=��1=K�9��ū�5���6Q��s�<E�2>���G;�=���;�:=) ����;#�9�X��jĽ#Ÿ<�M=<�[�=����"_���)=P+����=�@��]�բ�~h�=������ؼ ��� >f��=� �=�(�=�������i'ѺR�=��m<R)�o��=�`н��~�*h�����=�0^���2�d�;��%>�`�=���<o���@�K>؈���<<��Ƚ�<{�3��a�]½�}��^9�:�<&t-=�>�="��=0�w��Q�<#�=F���TL(�6�Ͻ
�� ��=�����=�F��`"$>���= � ��>z��=}��=�y����I��l>�W =��^=1�p�gm=�Xc�$�/:[=vCY=�m���)�U�p= �`<<8���is=TR2>����v^=^�ǼA$��\�Ľ��V=���=�[Ҽ�2>s�>s^>k�ս��k=��ؼf�;2Iʽkb;>8ª�!����b<�򽽸�<L]<g ���U���<���� ���<+� >~�>;"8��3����<i3�=YB��� �X�=�g�;��<����!?=�&��X�ѻ/.Ҽ3�>@:��u>ن�lP�'�p=�W1>�T9�N�8=�Dɽ�R!�!�ּG�X�˯�=To|��|��R��6� >Ѐ�=���=���=u9���N�N�P�]��=Q[�����ٮ���˽���=5#==� ׼���Bˌ��&�.׹Ct=��;�>�<B>�`J�WN�=�&�;F�+��˽�<�
T �F��/f=V�Ѽ�H/��՗�������G����o�=�cR�Z��(��j���7U۽4��Ⲁ=~;�=�&:>D��=gP!=妳����=�����<>rﺻ�\ҽ�E�I�>�L��D=jD=:޼9�O=δ�=���=��+�U n�~-�=���:>����=�v�����?~�=[�ٽ�����@l�Q��<�c��b��]�.>��=�m�=i|=C��;��=� м� �<s����h<+�]<!8G�l�$=L�w�}�=����p��^|+����p�q��rR� PϽ)���б����
>�I��Y��=�@��D�<�
s��:�<���=��H=�N=)�=e��l���E�=j�2>NU��K���#X=���=���<�<y;�{��G���j7�t�?�>r: ��9�<d��=���=��;�� �.�=�J�;.���ZM ��$���-�<1lP�.=����u���y�;!F��ϗ�3E��r��ő�=!X>p|�ԛ��`z=]�+=�;��^.��l>���5��<@��=qo轕��=)L�Z��q��R=���<��Ƚ��������0�=����K�h��;��*��ؽ���;�`0=�ȼ��u_=4�/��y���k@<}�=���,�=���c��<��׺���=R�
����=���=�3g�<7�;�ի=��<+�ܻ�jػ�$����<�01��6�H��=�J��84<��)����=߯-=j�V=l�5>! z���¼�U�9��8<�y=�R�=&V�=A�=ҝ��Q��Z��2z=>1�;�$�}�����=��?=�c��3I�=D�����Ƚ���=8}�����e�7>ރ�pƼ�#�=�!�cj�����<_����$>����?4ڼW���<VԼ���=���j�=����V�<�����]�.{׼��=�@?=��3��-T�fN=��d=�fy�!׍=�P�<�e=}�ٽ���=� ����;���$�<.�J=SÄ�3�ȼ[Aq=� ۻ��">�R��f���U�<TH�=&ٽ�.���=�?�>g���E�=����LJJ�U'O<3Nt��Z�<ߥh=2ڥ�L�7vF=f�ؼ�6��*�=�)����<�ҭ<�S#��i��
��pG7<�8�;� T=p{>Qs�=���<m9�FM�=I��;<�6>���=�>�S�=?3=�8�;>e���c<�=3�����W>|�ν*��Qj����=� =��>�U&�A�*��Q=��=��h>��=�^a�^�<�n��<l>^�ڼIx'��C6�iw���q�maZ��ؓ�8q�=yJ=?y�>��>�)�D�� �4>�c���5�=Q�=&�<>�ԽX9S=��">�"2<QB�:Ӳ��v�= �<�y���`�;���=��>��0�<�VZ�< �ս���=;C3�8��=�U�=1�<���<�4>s�_����<*Q0=�������e���C�6�F쭽�3?��T��ϥ9�z=�;)>�hg=N>�oȻq�<����)�=���%�V= oý�Ȕ=16�;�*>���D$�<��=���<���xG�<���=B���+_��FE�(⃽�7�=hEJ���<��=_:�<,蝼��B>�>�����G�<=�λ���2:+>Q{P��u��c=��=t�ۼTؑ�����
�>�Z�;N����a�=�3o���<��=eԁ�ͣ�=6MV�V>���ҽ��̽�w =�]G�:���WS�=��N=��E=-�~��=gz�5�c�H> �T�Žei����>c���N3���R<�Z���2˽^��� o����=gS�=�@ƽ}2"=dP<w��=�5=�3�˽���;�H>�!�;>'�">Oh���<>9��0Q|>==�~��LT�>�G(=������=�_S=�<<V�>���*k��RC��*ϼ=�u��IA�=Z
��w�=�ؽ�h�<�E�=>Aּ�=�� L�>���#�>��=�M|���v�=�K�<�w>
O=�M9>vL4� �ӽN+^=�\ܽH��=if��1��=v�> vD�D�R=O��=���=~�Q<*�>ĩ��7PB��ؖ�\>�uw7=tӢ=�>�=�o����T��盼�� >�
>���=���Gܯ��">��<�=m A������R=(�p=�Ku=�ҽE�C�g��=j6��ͨ ��<%.���S8� ���3>H�V=�1�=W�>�U�<tC��zW=���=�E�4�v��y+齒}���d�9����<F'J<�;�>�x*���)=��>������=_��vv��Ǩ=�dj���1�V����#��ܼ����h�K=�i�=���=�^ƽ�g >�"n=�j�5��<h��Ľ!=�>0<���X=���쒌�VV�|WD��HD�RET=�m̽/��=�؏���� �=W�����>�3̼��>�w��
(>L��=�=����=�D�����=�@��g�l�6^+��s�=3,�=BZ�u���F��V�=yn�=ٛ�;��A��9��_K�=���=�6=C8�;�O��Cs7��*�=1� ��I�>�����<���=�� =����)q��Y��=�
?�)��<r�U��S���S <%���L�<jOS=0��=�����Ț<UV�<l%�=��M=Ò�=���^T�< $%�uK����]���¼|#ý3O,��W>� �=�`�rk��[���z�߽����?�F=�W0�����'���v�;�;�ы��J;I�=�\Ƚ�Ľ�ѿ�`Sd���>��H��]=��a=Zl���XѽՔ�=���<�� H�>Q��<�2=���=lfc<����L����>��Gz�=�I< �}=,G]�?� =}O�;t�R=�5�=�㚻���=]S:=��<�l�<~(�<��ּ��Z����=��=:� �� �=f:���]=��t�� ���7A=�~�,.=>��1�� K��3�=�d�RYc=S4ֽ�Qs�q�����R�x���u�=M�����=���#)�=�ƽ��N<�P���ӆ=�SJ����9�A��6<ɳ>Il�=���;�1�=��.��$=���=�[���,߽Ľ�\w�f�: > �<��<<�7�����H��=2X�=�uQ�y��=F��=�`�=�<T=4v���=ѺH�᛼�ߊ���$��:w=�ub=���<�n���=�\�������>N@�2����۽=h�����g��=�E���d�j��=r�=�h����/�ȑ%�=�,�� ��_��d��=CQ�=���R�e`=��>]&�`�ɽ���=�'-�A����R��T�潩'��;��<
�V=�B =��=����S�=������ 4缶`�A�=#��<�����==C��=tx�<=|�U�<�� =C]�=�{��@b�<ql�w�k=����Y��<����q����g>L�<>\��<r�罶�=G�����=����<9^=�W���c>~ �=g�(�ru�=U�������3�ǽ�� �YL��S�<=#�;=�„<���u9{����b6�=#7�lWd���k���1�սR�q�=�D��&�b>�żY�k��5>��>�����7 >�;��)�.��I�<�vx�ht�j�!�E\�=����H����#�
=ꚧ�z�ʽ����&����TQ=y�ӽ��4>1%7�/t�b*�<���<�.��cӻ����=�P�Z�C��ݼM���s߃�t>��J��(��p�>�� =�p?>�7<���<`}�l�s+Z<_�=J�G���#>^���'ýb�n�潛r��b]�D��=c�/����A=�=߿��3�=FMO� ����59��T�=X�f��J�=w��=P
L�>��=�tz:4j>n�<�=`���:�=���=g�=�;.=鎮=G,��f)}=��T��� =��=�i�=��=p5�쐪=�����'�=�>�=���=x�ֽ�fD=���<��?>�1�<h�G�1���tc��J=���Iq�5d�t̽�̀���q��O�=r͆="%��a%�D��!ϽE��=�,ǽ�u�<�d<�<��O�=A5<D��>m�
=��u�x,1���׼����`��=��=��
=�+Ͻ�x���8�=��X;x�~=J>M<M���C>=��<��>�ͼሽWC����*�1ƽ�Nt�����2����=��-շ�4�����=c@=�|�=9��=���=�o�� �=���<��"�efb�b&=ϳ�=�6>�����1:3ɬ�lI����<�Ǔ�8$ս��`���Z=L����������
�џ�<сg�l;@>�>xq<N{��� �=�x���9>��"=j-�=��=�g�<{];���>^��=�U<�|;�缳�`�R>���Z8�i��:w$>f���"%����ؽ#X��*��;!8=�k����<�= [�A��=.��= غ<ب���3�=��(<��ͽġ[;� 9�M{=4:��ȍ=D_%>.�5�oVĽVtk=�"�;���)J=<:|=bL��O�='N�=�F�<��Y=Uk��_g�=_ 4���<q��=�.��z�����F=;[�=��;��p>�ut�˪!�od���a{=�t :2EݼI6N��4=�����[��K�E�<=��.>�O<��[=,���!�C=��`���ٽ?��T�.>0 �1KY> �N�7!Y=L#*<<G�=���<$�>��;�����w=��<]��� �;��C=��l=�8f=Y�ͽ�7�<�`�=x0ʽ ���ҡ�> D�i'���==��!�q�b��?��M���J�<��;O�=b$��Pf����l=O�/=�2���#=��R����Y����ڽ{��:[;�QW��)>3���R=�7=�$˽2F���%��[+������ξ�缟\6>1��WN#=��;8 �)�<(�����[%�;V����8�@�=��] ��-��[���M� ���h=���02�@Ԉ�>�O�S��������]�n�Q=��=B���G�m�w�<gI >@�<��>��1�{�]��5��<�d :=��<R<Ϫ�=H�弎�缫������E�=���=u_+=W:�=�e�r�����=�t=>ܬ�������E=��=�H��N���SE<3c��3�=z��TH>�k�<Sy��_=66������� ��Ĵ<?�=�d��8ը=lg�=,'Ӽ�s�=_��=�c��$��<(7\��">�I˼RƎ=N!R=Hs�;�9���p�ا�m���S�=^j:t�ͽ�K��<L�P�#>U���$4ռ������|;�y�e��=���\��<�t�=�Z{;@Q{�X�=�����=VS=�!�=��2>�Ei>�X��4> L^�¯��Y���R�<�[�=�x*>|���q6r>ǔU=�����(=L��G�=�k��ɭy�Q�{=O��<����Y�8��=�jB=�X����&<~�`���<̧>dܽHɽ#���ĕ߻�\��u<���t�=��ӽ���=�2��,v=��5<״T����= D�=䦲=l�c=�4�;Ay=��=�L���i�K&ݽ3���ލ�i>�6�N�����ʽ�����XF=�yϽP��p9=���
�����=*W��1�<�i��ƅ��#K<x��=i��pz��`;����/�x� 8d��=w��=���T$�'�b����=�^�=І>�H��Kr��K9�H�&��Ԃ>j⨽f�9=)����߽J�ս��k=n>�=��<�[�<~�)����(d�_���o'�=m4��L���.D�`*�<���<ݡ�=���gdg=e+�� <=^�.=9���K޼�A>kH�r>�=�3⽣�����=w�=�+�=��3=���aݼ�3�=� _������Oż�������L"�<Ț������xh=���k���K/��X�~��k?>�_>/ "<$���u�=(��<�n=���<���=���'v=6���P�=8����o<�¡=�9=.3����#>>�a�=��%>�8��l� >����)Fͽj<��м!9\�'��T ������T/=,���2��N�<sS>F-�����=� f<�L ���+>���;j�W�}��=P:�=��ܽ&��4]����<,�a�ɢ��� +��> �=>�<�b�=Ŷ�H�Z�ƈۻ��">'��V��=��>�@�p_�=��=?�=]ҙ����=tI�� ��< s�$Y���*�=���2ъ��x�=��=���=��<���<�=��P=�]�=J��O���=�K޽;샽�m=���=�.�=!m�=&\���=
�)��,�����<�m={ڨ�3k����l�/.�=J�_<:� F�jפ��)�<ng>�i<>�@b=e}�=��=s���.��}�1=���Q=�m@=�f���>�� #�=��=M�9=.1�<�Й=�=(R�<do=�Ā=Y���Ά �JX�=��0_�<v�>��k�K���4�ʼ��ܽ�__=JE���{½&\2�(��<�$>� >���=��{��� ���G���=bh�=�>�ե@<���� *�ņn=i�1�%bf=����LL?��Y��O��n�>�\=�I4�/��=�Q�"���ǼfK=��T3=6ý��/����=!����2��84�S꽖���.�<;�����=�Q��iӼ;�
�����������@:��ѽ�=&‽@M,�d ��j����=��=�=Ol=I!���0켃$����^�=��=�Ҡ��YF��j)�G�#;��_<Y>���=����3*G�����8������=c1<\S
�sK'>�b>`}3=�qU=�7���ּhm=: ���@!�������=L�����<���=�
>H?>��-�� �=�:i�H> �:��l�<�޸<;h ���4:�W.��) =-��=5�< �����R=9�X= >u[�K�!�i�<tc=�<=L罡��=T�h����=�EҽhZ���l=o�q��e<��� ��=���=O]��.Z�������0<X9s<�� ���s=��G<S<]=�,G� �f�V
���:�<.��wr=RǨ�Rr=��T=���<,Մ= ڦ�a�r=�h~�+�� ��<F�۽Ƴ����� v�=�&e��-]<���;iў��|���e�����<ܢ�<�T���+=Mx=W�R<� �0���A�>��-�t�A��ʽh�\��@<C�Q<��=/���jiW��د=��W<T��<Ƴ���=�V/<r��=m�0>�&���=�)��P'{�h71=����������D>��*�����!��<����#U��
�=SϽ"ʽU��=_Z=�O�=�;�<H��20F>bi����z�M3�=�;�=��=�ѽ�J�=^�Q=->�=��W�?�:=P�F�=r�Fd)>��<�pd�ˆ)���ѽ�7�=�?=���;B�\;�t���GF��*�<wܻ��&=��2�u���sA߽D�+�řp=k��<�A����x�L�}=�L=�k���q<�f������}��<]ԡ=+f=psN����<4�=]g=��|���=X�G>֊0=��g��������K=.ݡ�-��a�׻*ǃ=�ё�6=HLx=�%��:MF����<[��<d6"<"�+�AN�ո =���f��=�=>��K�Ļ�>k��ɡs=�I[�9��=�ON�U�$���)>�ۂ>1�1= q3�>(>0+�=����?�-=��=Y���H
�j�=��ܽف�=ݒ������=��
=i�����y�=>9���M
>&��=4�.=��<�,�<�̳�˜
>�� >fN.�4Ê���f���>��e>��ӽ�ٷ���(<�@l�����-�=�=>��L��CH�b���6��=�l":{�,��4�J���|�2�P��z �=���=(�$<@ap����<?n=\9��� 7>Eb�=���<���<,�4=i\'���� �<꫰��*�n�/<Tȥ<
E>������ý*�s�L����t=Ҳ:>�z��{s/=���= M)��i�<�U{;�qɻ~��Ᏹ="�==�8���q�<*�4>�4>��&>L��=� '�5�>��>��a=�� ������=𽸽*.��aP�!��=:�ۼ{"w=�3�c���]*��6)=7ӽ����fN�)��������G�n��<��F��j�=+��۔_=� �<`�=�=����h���o�9��ó�4f=��=ncm�t)�=@۹���Q�AX��L�}��B��ڝ4�r��<Ŝ&<3O\�����K����=? r�<���'��"�p<�B�����f�xV���M����=�(���Q(�]O,<���=�3�=�,��~��=�y��OR<Q&�<�@�=�s=S�{�������ĽN_�=�`1�/��<������$����=Ffo=���=�*H����!�;���=4�g=��ƽ6s=Hxt�9>�V>&l>���;o���?�=�
�^}���X��9O� 7j;V�A>�"�=��=&G�=��ɽ�P�=�d�=�^��G��_
�����z >���=����uW<�wh�#f��ʿټ�,��Q"���g=���>:��[�=�4�=�:=I̥��?���!�;�}$������7��{�l��='Cּ9����
>^��=@� ><D >P!w��6����.��7=�1սU9��5���)}=P�#>7q�=�� >$����a<
�)��Wݽ?�2=��R=�d��󁽌��� M�;=��=�y=>4&��
A=b��=�����L�#>�򡼮X:�U:=˓����yw0����;���=�h��� ��<�U��<k*<= ��Lw��
M��cĽݻ&���+�:'�Q>�����
��HȻ�:���w"���!�3/�=�-�=����`��+5��,�Ǽ��>U�K=�_�֙Z��ၼ1&Z>~%��m��������s��{AӽXc�����1@��D*�=�y���Y�<��;���:��d=���;�D���x�"A� �齹���j*�V��=Ё]=dͽ�:�<o�t=�k^�����*Oؽ�<ӽw�ὖ�ʽ��漼1�=0>��T�$-�����=��;>Z�=��ؼ�;<>���$Tp=р>+P]=�ů=��<Y\̼j0*>��=��x� u���=I^�;9.=�炻��=���=�3=�~f�>Lͼ����?��=�<�=w/>fS>��<K��hX%=���=�J�!�=�齛5=o�.�-�T�V�E�c�!>bC������9(=�KR��*�=+���G ���M=�$�d�=R�M<��o=�5㽷�<&���i��������>�/�] �<�4J�[�νO�J����>#꽖�5>G��;�=� �
�=B��=�;��D( =���>�5�=B���q���ly >Z��=I؆�r'<�����DR��-���S9���$=���=г������dP�Pb��<�[ݼ�\��+��<���ܼU��='�� �4��䋽_�3� �="�<��0�<��0��y�t��=L�p=���=�����8�ʩ.�!�3��;��>�N��� �Z��=�o
�EΈ�[��=[Ն�Sh�=l�;=Vy���^��ő�ԥ����z=/~����=�ʽ`P����<�?��`ʸ=U�:=��=��'���������6>��5�}M#>b)='q�=� �=� ;#��:��=���<2 ���|�����<i���7��(�=ҥ�=� �(P��<��5>7��O�g=߿'��wռ8�5=�C>jkd=��=&�m���=f*�<�\p=
��=�Ys<t��p���}���E�=�4�=̯:=�>��P�ý��=]� =6<�=~Ƽ=A�����=>*���f%���?`=�/'��{�=@���>��Q�lѽ�����7�X��:I�
>9�4�e�0<�Z=��>p����`����Z<N\�=Cp�<���=���r��=����>�n�=hނ�k�$���=c �=�2��ke=�
a����>y}μ�9`�H| =�8���5��j>�cv=ȵ�L�=M�)�������7���#�5���{۽f遽�޼�c�<(�\= g�=����H��;Bzm<�P'�+��<�����=' �ŝ�����#�>P ���1������,_�{��<)�n��qn���=sD�=*��g�=^o=N����G�l�� � �n�<�5�=c�=>��j�F);<u�->ә��-%=vV����:�z)�&�<׋=MĿ=n�߽7� �4�罹ኼ�K�Q��;�H,������[C<r��"b�=�h��Z�W�&�}�$�1>��ֽ��<�x�S� <��/>,���<B����<W�=�6>�_�=�س���=�\�;փ<=-�<0�=��=�E��4`�=S��f����|=�Gҽ�����@,=^o��{��>��d�v��꠼<�k�<�
�[=�0�*�.=�ڥ�;+>e�t���=�f�=��<�(����n<�P�sQ};ʂ�<ڥ��O �=�!����=�u��u9=m�ͽ9�߽�
=��8� �>O=�G������-��\uѽ�v�=�_>�>��7�5>Z�0��'�Q,��^^I�
��<��8�@�m�{' ��Ě���}<&�/���<���=v�&�.��|v����� ����=��z��E�=�=��E>i�+�� G�����t:⽸���>�6=�庽��7�@Ž=�;� ?�����]C>��u�\%;��5�=�؛�V�v�m�,�$ �=�Ø�-)"���6_ ��Ᵹ�>7������Ʊ��i�/�Z���Y����^"����Ҽo�������`�:���Z Ͻ�s%�#L�泤���-���A��D��z�=;*K�ԋ/=>&�=�>=�"��� v=#��=z:ý���=��ƽzn==
0��TS��>ץ=�A%�~W�����2>��Q�?����S��Ym���<aZ=��׼B`=���=� ���[`=:JO��P�=�l9�3���;� ���99����{�ȼ`�B������=B�=���=y\ڼ�CM��q�=��<Z��<Ͱ��o�=H~-=q�O>��=0��=�4e<)�=���.�=Z��<��ýB�U�Y咽G����Zc>���<�gp����6�`��Hg<ԩ>꫺<�������++>.¢��ѝ������ <��:<�C>.�4��7���=�Z"p��>?���~��VC<=C=d���}�>1�>�um<���<!U�sd&�{�F=n� ��t9�L6�<�! �><�=Q��<_@�=��:���>]?>]�<;�� >��=�g��9����S*�� �1�� G�1�޻˄�=��|�N�=C�<31>Kϼ��L<���<�6=��X;�Av���Xz�=S����jS=��"���<�'q��o'���=U`�=���='v�<ȁ�=}�
�B�U>W >�=FA��׼=M����� 3A=8?n=����#���&_�;�E�fSJ=�_>�n=>}��2���E9F=���=��6>���=���=��B�!�����"=5����S�����bX<��}�����=Q�L��B�9!)=㤼��=>�|9���<ߦ������~7U�d���� 2=���<�}<����$>�ǎ�t��;]#���?�=ܕ�=��ֺ��;���=��3����=%L�=Q)>����Rc)=�ǥ��>�>U�;e��Ө&�'^>~m� 0>s�t=��=;|*=�}�� q"��I�ͣ�8"+�ܖ�=��0<���=�����/����xFT�U֭���H��*E=�=5���=9͘�� >�T�Ms�<���=V�">d�=�G�<)X��C�=ms=�F�`>|��rT=K�=:ג�
����=�Q ;�� �$�=�E���-�ω�<a]ȼ�B�=s�9��E��A�Dt߼��<z�r>�F<-Du�Y
9���)>�ϑ���>�,��zI=�����TA�[VϽnp�=oz��.d<�k�=6���I�<A��=����^�<ѫ��,��.�J�>fֽGb��*�B1network_body.processors.0.normalizer.running_meanJl�S=;f4@O�<�P=Ƿ6@�.�<[ M=�9@Л<�PH=BB;@� �<!�B=^u=@֤<r�;=̖?@y8�<b 4=��A@�4�<,�*=ĊC@�¶<g� =rLE@���<*�B1network_body.processors.1.normalizer.running_meanJH�Nh:Y�9��:�ͦ9��:�<�9���:�o�9=:�:��9�;���9�k;,��9�Z%;� �9�:7;��9*Bversion_numberJ@Z)
vector_observation

batch
-b
version_number

b
memory_size

b)
continuous_actions

batch
b,
continuous_action_output_shape

b
action

batch
b#
is_continuous_control

b!
action_output_shape

B

15
Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.onnx.meta


fileFormatVersion: 2
guid: d179c44c147aa4ffbbb725f009eca3b8
ScriptedImporter:
fileIDToRecycleName:
11400000: main obj
11400002: model data
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 683b6cb6d0a474744822c888b46772c9, type: 3}
optimizeModel: 1
forceArbitraryBatchSize: 1
treatErrorsAsWarnings: 0
importMode: 1

11
Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 27d49984757ed46b181090a532ef48e5
ScriptedImporter:
fileIDToRecycleName:
11400000: main obj
11400002: model data
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}

291
Project/Assets/ML-Agents/Examples/3DBall/TFModels/3DBallHard.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

正在加载...
取消
保存