void AgentAWins()
{
m_AgentA.SetReward(1);
m_AgentB.SetReward(-1 - m_AgentB.timePenalty);
m_AgentB.SetReward(-1);// - m_AgentB.timePenalty);
m_AgentA.score += 1;
Reset();
m_AgentA.SetReward(-1 - m_AgentA.timePenalty);
m_AgentA.SetReward(-1);// - m_AgentA.timePenalty);
m_AgentB.SetReward(1);
m_AgentB.score += 1;