浏览代码

Hybrid FoodCollector (#4746) (#4765)

* use continuous action for moving and discrete for shooting

* update models
/release_11_branch
GitHub 4 年前
当前提交
0ffad9aa
共有 19 个文件被更改,包括 2120 次插入2006 次删除
  1. 1001
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Demos/ExpertFood.demo
  2. 62
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Prefabs/FoodCollectorArea.prefab
  3. 52
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Prefabs/GridFoodCollectorArea.prefab
  4. 32
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Prefabs/VisualFoodCollectorArea.prefab
  5. 72
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Scripts/FoodCollectorAgent.cs
  6. 3
      com.unity.ml-agents/CHANGELOG.md
  7. 14
      com.unity.ml-agents/Editor/DemonstrationDrawer.cs
  8. 19
      com.unity.ml-agents/Runtime/Communicator/GrpcExtensions.cs
  9. 7
      com.unity.ml-agents/Runtime/Policies/BrainParameters.cs
  10. 9
      docs/Learning-Environment-Examples.md
  11. 31
      ml-agents/mlagents/trainers/demo_loader.py
  12. 467
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.onnx
  13. 14
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.onnx.meta
  14. 1001
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.onnx
  15. 14
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.onnx.meta
  16. 11
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.nn.meta
  17. 305
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.nn
  18. 1001
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.nn
  19. 11
      Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.nn.meta

1001
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Demos/ExpertFood.demo
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

62
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Prefabs/FoodCollectorArea.prefab


m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 4
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
VectorActionSpaceType: 0
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 36ab3e93020504f48858d0856f939685, type: 3}
VectorActionSpaceType: 1
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 3210b528a2bc44a86bd6bd1d571070f8, type: 3}
m_UseChildActuators: 1
m_ObservableAttributeHandling: 0
--- !u!114 &114176228333253036
MonoBehaviour:

myLaser: {fileID: 1081721624670010}
contribute: 1
useVectorObs: 1
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &114725457980523372
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 4
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
VectorActionSpaceType: 0
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 36ab3e93020504f48858d0856f939685, type: 3}
VectorActionSpaceType: 1
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 3210b528a2bc44a86bd6bd1d571070f8, type: 3}
m_UseChildActuators: 1
m_ObservableAttributeHandling: 0
--- !u!114 &114711827726849508
MonoBehaviour:

myLaser: {fileID: 1941433838307300}
contribute: 0
useVectorObs: 1
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &114443152683847924
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 4
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
VectorActionSpaceType: 0
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 36ab3e93020504f48858d0856f939685, type: 3}
VectorActionSpaceType: 1
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 3210b528a2bc44a86bd6bd1d571070f8, type: 3}
m_UseChildActuators: 1
m_ObservableAttributeHandling: 0
--- !u!114 &114542632553128056
MonoBehaviour:

myLaser: {fileID: 1421240237750412}
contribute: 0
useVectorObs: 1
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &114986980423924774
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 4
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
VectorActionSpaceType: 0
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 36ab3e93020504f48858d0856f939685, type: 3}
VectorActionSpaceType: 1
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 3210b528a2bc44a86bd6bd1d571070f8, type: 3}
m_UseChildActuators: 1
m_ObservableAttributeHandling: 0
--- !u!114 &114189751434580810
MonoBehaviour:

myLaser: {fileID: 1617924810425504}
contribute: 0
useVectorObs: 1
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &114644889237473510
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 4
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
VectorActionSpaceType: 0
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 36ab3e93020504f48858d0856f939685, type: 3}
VectorActionSpaceType: 1
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 3210b528a2bc44a86bd6bd1d571070f8, type: 3}
m_UseChildActuators: 1
m_ObservableAttributeHandling: 0
--- !u!114 &114235147148547996
MonoBehaviour:

myLaser: {fileID: 1045923826166930}
contribute: 0
useVectorObs: 1
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &114276061479012222
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

m_PrefabInstance: {fileID: 0}
m_PrefabAsset: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 1819751139121548}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 12.3, z: 0}
m_LocalScale: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Children:

52
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Prefabs/GridFoodCollectorArea.prefab


m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 0
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 699f852e79b5ba642871514fb1fb9843, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 75910f45f20be49b18e2b95879a217b2, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: GridFoodCollector

myLaser: {fileID: 1081721624670010}
contribute: 0
useVectorObs: 0
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &8297075921230369060
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

- {r: 0, g: 0, b: 0, a: 0}
GizmoYOffset: 0
ShowGizmos: 0
CompressionType: 1
--- !u!1 &1482701732800114
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 0
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 699f852e79b5ba642871514fb1fb9843, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 75910f45f20be49b18e2b95879a217b2, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: GridFoodCollector

myLaser: {fileID: 1941433838307300}
contribute: 0
useVectorObs: 0
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &259154752087955944
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

- {r: 0, g: 0, b: 0, a: 0}
GizmoYOffset: 0
ShowGizmos: 0
CompressionType: 1
--- !u!1 &1528397385587768
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 0
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 699f852e79b5ba642871514fb1fb9843, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 75910f45f20be49b18e2b95879a217b2, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: GridFoodCollector

myLaser: {fileID: 1421240237750412}
contribute: 0
useVectorObs: 0
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &5519119940433428255
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

- {r: 0, g: 0, b: 0, a: 0}
GizmoYOffset: 0
ShowGizmos: 0
CompressionType: 1
--- !u!1 &1617924810425504
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 0
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 699f852e79b5ba642871514fb1fb9843, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 75910f45f20be49b18e2b95879a217b2, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: GridFoodCollector

myLaser: {fileID: 1617924810425504}
contribute: 0
useVectorObs: 0
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &5884750436653390196
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

- {r: 0, g: 0, b: 0, a: 0}
GizmoYOffset: 0
ShowGizmos: 0
CompressionType: 1
--- !u!1 &1688105343773098
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 0
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 699f852e79b5ba642871514fb1fb9843, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: 75910f45f20be49b18e2b95879a217b2, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: GridFoodCollector

myLaser: {fileID: 1045923826166930}
contribute: 0
useVectorObs: 0
useVectorFrozenFlag: 0
--- !u!114 &4768752321433982785
MonoBehaviour:
m_ObjectHideFlags: 0

- {r: 0, g: 0, b: 0, a: 0}
GizmoYOffset: 0
ShowGizmos: 0
CompressionType: 1
--- !u!1 &1729825611722018
GameObject:
m_ObjectHideFlags: 0

m_PrefabInstance: {fileID: 0}
m_PrefabAsset: {fileID: 0}
m_GameObject: {fileID: 1819751139121548}
m_LocalRotation: {x: -0, y: -0, z: -0, w: 1}
m_LocalRotation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 1}
m_LocalPosition: {x: 0, y: 12.3, z: 0}
m_LocalScale: {x: 1, y: 1, z: 1}
m_Children:

32
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Prefabs/VisualFoodCollectorArea.prefab


m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 1
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: c3b1eb0bcf06b4c0488599c7ab806de7, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: da2da13ac266640339f1d87403c895f0, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: VisualFoodCollector

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 1
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: c3b1eb0bcf06b4c0488599c7ab806de7, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: da2da13ac266640339f1d87403c895f0, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: VisualFoodCollector

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 1
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: c3b1eb0bcf06b4c0488599c7ab806de7, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: da2da13ac266640339f1d87403c895f0, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: VisualFoodCollector

m_BrainParameters:
VectorObservationSize: 1
NumStackedVectorObservations: 1
VectorActionSize: 03000000030000000300000002000000
m_ActionSpec:
m_NumContinuousActions: 3
BranchSizes: 02000000
VectorActionSize:
m_Model: {fileID: 11400000, guid: c3b1eb0bcf06b4c0488599c7ab806de7, type: 3}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec: 1
m_Model: {fileID: 11400000, guid: da2da13ac266640339f1d87403c895f0, type: 3}
m_InferenceDevice: 0
m_BehaviorType: 0
m_BehaviorName: VisualFoodCollector

72
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/Scripts/FoodCollectorAgent.cs


return new Color32(r, g, b, 255);
}
public void MoveAgent(ActionSegment<int> act)
public void MoveAgent(ActionBuffers actionBuffers)
{
m_Shoot = false;

var dirToGo = Vector3.zero;
var rotateDir = Vector3.zero;
var continuousActions = actionBuffers.ContinuousActions;
var discreteActions = actionBuffers.DiscreteActions;
var shootCommand = false;
var forwardAxis = (int)act[0];
var rightAxis = (int)act[1];
var rotateAxis = (int)act[2];
var shootAxis = (int)act[3];
switch (forwardAxis)
{
case 1:
dirToGo = transform.forward;
break;
case 2:
dirToGo = -transform.forward;
break;
}
var forward = Mathf.Clamp(continuousActions[0], -1f, 1f);
var right = Mathf.Clamp(continuousActions[1], -1f, 1f);
var rotate = Mathf.Clamp(continuousActions[2], -1f, 1f);
switch (rightAxis)
{
case 1:
dirToGo = transform.right;
break;
case 2:
dirToGo = -transform.right;
break;
}
dirToGo = transform.forward * forward;
dirToGo += transform.right * right;
rotateDir = -transform.up * rotate;
switch (rotateAxis)
{
case 1:
rotateDir = -transform.up;
break;
case 2:
rotateDir = transform.up;
break;
}
switch (shootAxis)
{
case 1:
shootCommand = true;
break;
}
var shootCommand = (int)discreteActions[0] > 0;
if (shootCommand)
{
m_Shoot = true;

public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers)
{
MoveAgent(actionBuffers.DiscreteActions);
MoveAgent(actionBuffers);
var discreteActionsOut = actionsOut.DiscreteActions;
discreteActionsOut[0] = 0;
discreteActionsOut[1] = 0;
discreteActionsOut[2] = 0;
var continuousActionsOut = actionsOut.ContinuousActions;
continuousActionsOut[0] = 0;
continuousActionsOut[1] = 0;
continuousActionsOut[2] = 0;
discreteActionsOut[2] = 2;
continuousActionsOut[2] = 1;
discreteActionsOut[0] = 1;
continuousActionsOut[0] = 1;
discreteActionsOut[2] = 1;
continuousActionsOut[2] = -1;
discreteActionsOut[0] = 2;
continuousActionsOut[0] = -1;
discreteActionsOut[3] = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? 1 : 0;
var discreteActionsOut = actionsOut.DiscreteActions;
discreteActionsOut[0] = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? 1 : 0;
}
public override void OnEpisodeBegin()

3
com.unity.ml-agents/CHANGELOG.md


- In order to improve the developer experience for Unity ML-Agents Toolkit, we have added in-editor analytics.
Please refer to "Information that is passively collected by Unity" in the
[Unity Privacy Policy](https://unity3d.com/legal/privacy-policy). (#4677)
- The FoodCollector example environment now uses continuous actions for moving and
discrete actions for shooting. (#4746)
#### ml-agents / ml-agents-envs / gym-unity (Python)
- `ActionSpec.validate_action()` now enforces that `UnityEnvironment.set_action_for_agent()` receives a 1D `np.array`. (#4691)

14
com.unity.ml-agents/Editor/DemonstrationDrawer.cs


using System.Text;
using UnityEditor;
using Unity.MLAgents.Demonstrations;
using Unity.MLAgents.Policies;
namespace Unity.MLAgents.Editor

const string k_NumberStepsName = "numberSteps";
const string k_NumberEpisodesName = "numberEpisodes";
const string k_MeanRewardName = "meanReward";
const string k_ActionSpecName = "ActionSpec";
const string k_ActionSpecName = "m_ActionSpec";
const string k_NumDiscreteActionsName = "m_NumDiscreteActions";
const string k_NumDiscreteActionsName = "BranchSizes";
const string k_ShapeName = "shape";

var actSpecProperty = property.FindPropertyRelative(k_ActionSpecName);
var continuousSizeProperty = actSpecProperty.FindPropertyRelative(k_NumContinuousActionsName);
var discreteSizeProperty = actSpecProperty.FindPropertyRelative(k_NumDiscreteActionsName);
var continuousSizeLabel =
continuousSizeProperty.displayName + ": " + continuousSizeProperty.intValue;
var discreteSizeLabel = discreteSizeProperty.displayName + ": " +
discreteSizeProperty.intValue;
var continuousSizeLabel = "Continuous Actions: " + continuousSizeProperty.intValue;
var discreteSizeLabel = "Discrete Action Branches: ";
discreteSizeLabel += discreteSizeProperty == null ? "[]" : BuildIntArrayLabel(discreteSizeProperty);
EditorGUILayout.LabelField(continuousSizeLabel);
EditorGUILayout.LabelField(discreteSizeLabel);
}

19
com.unity.ml-agents/Runtime/Communicator/GrpcExtensions.cs


/// <returns>A BrainParameters struct.</returns>
public static BrainParameters ToBrainParameters(this BrainParametersProto bpp)
{
ActionSpec actionSpec;
if (bpp.ActionSpec == null)
{
var spaceType = (SpaceType)bpp.VectorActionSpaceTypeDeprecated;
if (spaceType == SpaceType.Continuous)
{
actionSpec = ActionSpec.MakeContinuous(bpp.VectorActionSizeDeprecated.ToArray()[0]);
}
else
{
actionSpec = ActionSpec.MakeDiscrete(bpp.VectorActionSizeDeprecated.ToArray());
}
}
else
{
actionSpec = ToActionSpec(bpp.ActionSpec);
}
ActionSpec = ToActionSpec(bpp.ActionSpec),
ActionSpec = actionSpec,
};
return bp;
}

7
com.unity.ml-agents/Runtime/Policies/BrainParameters.cs


/// </summary>
private void UpdateToActionSpec()
{
if (!hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec)
if (!hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec
&& m_ActionSpec.NumContinuousActions == 0
&& m_ActionSpec.BranchSizes == null)
{
if (VectorActionSpaceType == SpaceType.Continuous)
{

m_ActionSpec.NumContinuousActions = 0;
m_ActionSpec.BranchSizes = (int[])VectorActionSize.Clone();
}
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec = true;
hasUpgradedBrainParametersWithActionSpec = true;
}
/// <summary>

9
docs/Learning-Environment-Examples.md


agent is frozen and/or shot its laser (2), plus ray-based perception of
objects around agent's forward direction (49; 7 raycast angles with 7
measurements for each).
- Actions: 4 discrete action ranches:
- Forward Motion (3 possible actions: Forward, Backwards, No Action)
- Side Motion (3 possible actions: Left, Right, No Action)
- Rotation (3 possible actions: Rotate Left, Rotate Right, No Action)
- Laser (2 possible actions: Laser, No Action)
- Actions:
- 3 continuous actions correspond to Forward Motion, Side Motion and Rotation
- 1 discrete acion branch for Laser with 2 possible actions corresponding to
Shoot Laser or No Action
- Visual Observations (Optional): First-person camera per-agent, plus one vector
flag representing the frozen state of the agent. This scene uses a combination
of vector and visual observations and the training will not succeed without

31
ml-agents/mlagents/trainers/demo_loader.py


for i, obs in enumerate(split_obs.visual_observations):
demo_raw_buffer["visual_obs%d" % i].append(obs)
demo_raw_buffer["vector_obs"].append(split_obs.vector_observations)
# TODO: update the demonstraction files and read from the new proto format
if behavior_spec.action_spec.continuous_size > 0:
demo_raw_buffer["continuous_action"].append(
current_pair_info.action_info.vector_actions_deprecated
)
if behavior_spec.action_spec.discrete_size > 0:
demo_raw_buffer["discrete_action"].append(
current_pair_info.action_info.vector_actions_deprecated
)
if (
len(current_pair_info.action_info.continuous_actions) == 0
and len(current_pair_info.action_info.discrete_actions) == 0
):
if behavior_spec.action_spec.continuous_size > 0:
demo_raw_buffer["continuous_action"].append(
current_pair_info.action_info.vector_actions_deprecated
)
else:
demo_raw_buffer["discrete_action"].append(
current_pair_info.action_info.vector_actions_deprecated
)
else:
if behavior_spec.action_spec.continuous_size > 0:
demo_raw_buffer["continuous_action"].append(
current_pair_info.action_info.continuous_actions
)
if behavior_spec.action_spec.discrete_size > 0:
demo_raw_buffer["discrete_action"].append(
current_pair_info.action_info.discrete_actions
)
demo_raw_buffer["prev_action"].append(previous_action)
if next_done:
demo_raw_buffer.resequence_and_append(

467
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.onnx


pytorch1.7:��
@
vector_observation23Concat_0"Concat*
axis����������
�
23
/network_body.linear_encoder.seq_layers.0.weight
-network_body.linear_encoder.seq_layers.0.bias24Gemm_1"Gemm*
alpha�?�*
beta�?�*
transB�

2425 Sigmoid_2"Sigmoid

24
2526Mul_3"Mul
�
26
/network_body.linear_encoder.seq_layers.2.weight
-network_body.linear_encoder.seq_layers.2.bias27Gemm_4"Gemm*
alpha�?�*
beta�?�*
transB�

2728 Sigmoid_5"Sigmoid

27
2829Mul_6"Mul
�
29
/action_model._continuous_distribution.mu.weight
-action_model._continuous_distribution.mu.bias30Gemm_7"Gemm*
alpha�?�*
beta�?�*
transB�

5632Exp_8"Exp
K
action_masks33Slice_9"Slice*
axes@�*
ends@�*
starts@�
�
29
5action_model._discrete_distribution.branches.0.weight
3action_model._discrete_distribution.branches.0.bias34Gemm_10"Gemm*
alpha�?�*
beta�?�*
transB�
135 Constant_11"Constant*
value*J���

33
3536Mul_12"Mul
137 Constant_13"Constant*
value*J�?�

36
3738Add_14"Add

34
3339Mul_15"Mul
140 Constant_16"Constant*
value*J ��L�

38
4041Mul_17"Mul

39
4142Sub_18"Sub
*
4243
Softmax_19"Softmax*
axis�
=
3044RandomNormalLike_20"RandomNormalLike*
dtype�

44
3245Mul_21"Mul

30
4546Add_22"Add
5
4647Clip_23"Clip*
max@@�*
min@��
)
47
57continuous_actionsDiv_24"Div
151 Constant_25"Constant*
value*J���3�

43
5152Add_26"Add

5253Log_27"Log
6
53discrete_actions Concat_28"Concat*
axis�
< memory_size Constant_29"Constant*
value*
J�torch-jit-export*B56J X����cý "н* B57J@@*AB-action_model._continuous_distribution.mu.biasJ 3=אG���*� �B/action_model._continuous_distribution.mu.weightJ� X�V:=! �����;@D��w{=�m ��F���y��Q����d=�����M<�F,=a���$���q���]��՗<@��=�����ւ�<�z= �<Q$=�$j<GE��E��=w���w=��4=�i<~9Fd�=o<�;�]5=?��=��<_Y�3�P=�滚��<�H�<�X�= ���6�������-�+�.=Q����f�
[˼�4b�M9h���ƻR����9�<H�<��9�4���@�;�`�n��=@U�C�d�����V�ѽ�? =�tA=�q�=T#��M����Cg��U�=A�#=(�l��p9<��k=�%�<�%�=��g�{�G�c ����T��L�?�<N����&8�2ĽW��=e#Ľ�MK�灗�c,��S���1o]�D�=&Iν���-J��b/k;�}�� S=��=�i�;Ds�<��4�j"��͓�DF=T����]�<+��<�G-<Y�n�X=5��fp=��k��7�<qY���<�ME�e�1�*�b=?��±ϽZ?�<�ډ��2�= |�=��H�f}B=a�ƽ��A<D�*�*a�=]�����<x����@��N��=��/���W��<�ّ�ٌ-���,�݌l��[�<¦\=����!��k�Ṭ�!<�"b<���<�����c�_��߻��=�yܼCn���E�h࠽��=8"�<����|�=;l�=L�ż��bB޼�=�ၼ��[��*/�˕��MP �l�����9}�����½_���L=��j=�l��_�|=�S������W��=�q������ټ�Ȁ=LHo�l5R��!˼�v�;��ҽ�ü��4=�C�=@�� �=$R=T0�;�`����M=��<+�Q�=��BI��/�65U=�=��o=�(��S_<��1�EIr�lǶ�̣p��i <�3����=䫜=!V�;� F�ɞ�=[s�f���Q��b�;��3�U�)=,��;��<؋=��<;;=t���%���|F=�W�=�s�=���b�e��ح���)�ٮ%=^���
M=��Ҽ�j�c]���P���Z=M�����y=�7D����<������j=��C=�c�=E᳼ 꾽�5=���=��i=�/1=�5�1V^=�n=���R������<��N=�"�=��L��x=R`�;k�%��/�<Sj7=�qY<|���G/R=tn=t�<�}�<d�C<�v��j�L=~�ʽ$�o����<�b�=�
y<�Ҋ=T�5;����o�~<t =�*=�?=�7B=S�8=_�;1�<r@S��C��a�A=�����-=�=�ڮ:v�b�kjN==�W�����p��fp=��%0=rr�<N�;�Y�;�+<��7<��V�h�3=0�K��Wq�9Gֻ�n�=����_`�<-��;:,�;$ڋ��F,=�L��K���u���i��=� �=
�"=��k<R <�C��.
:�+�=���=b���߲-=n��<0R��0��=�A���|�=��3��\9=ԎK�F2�<�$��Z��v/�����(>��4wm=���a�-��+��=\�N=<Hh=���=A��Z=�;�<*CB3action_model._discrete_distribution.branches.0.biasJ��˻���;*��B5action_model._discrete_distribution.branches.0.weightJ����4=���L���
�� �;��Ҽ{약>Ii�Vւ�Mf5=����%��<�ں<ɂ&�,+޸8�<�-b:� =�#=fb><�%=p.=~��<?�=�ǎ;�X�<y��;�x<�$=8 �< ��=�+=T��=ؖq�Nz=��<Y�7=�K=�^�M�C=k� ���^����<&�4=�X�<��K�[�� z޼�D=?�T�+�<P���jb�<�� =O``< jH����
���'��mR;/��;?� �ZO�=��;$l�r�����l�!;[=��4==���<T�@�3;�;�2N=��"=�A��.μ�G=�*ۼ`�*=����X���պ� =�p9����<��8���:=�m����<���Gt#�z</��< v�;(�_;��<9�R�ny�P��<�n��NYL<v��<J4�<tj=���
�3=1^��b�껹��<^~<��=S��<^��;SK�����;�uw�����J�!����3��q�<�-O=e�G={��V�3=�=4r�=��Y�;f�=��<'1�<�|�1��<2?|=��;<�]=��@�OSQ���м6��.�;~��;U\�!�P�� �:����������ů(��r��V�������K7��y;��
��G���06�N���±Ҽ��G���;<�+ �vE��a��9�Bht<{e)���<g�o=%� �4�%�& ���� =�Q=���<%��vP��0�;�)4<�{@�C|I���%�IR`��/;��<��=���:��<g�Y<�>��d����$o=���=�1=7ը�����W���֦����<O��:yG8�Y
(��Z=sQ=ˤ�+kj<(u����<�
=�G���p��,�:�����:��%�
��=uy"�Z��=-�{=ZhE��S��ͅd;d�+��a*�!t=���=7����<&qT����j�*��F༡��<o�*��"�<GG;�F���һ>!b��G��ƿ�JN�<�ʌ9n#�;, �<…L=�*�;.�U=�o��f 1�����"�<q����;**Bcontinuous_action_output_shapeJ@@*(Bdiscrete_action_output_shapeJ@*��B-network_body.linear_encoder.seq_layers.0.biasJ�7J7<��4=x�=���<��]=N#!=��U=�D�=硒<Iό=![�=���=I= +��h�<f&<�/p=i\�=cw=�i =K����g�<��W=�$�;/�
��&<��(���s�c�G=-3=�8O<q׀�@=�=� m��;?��=���W�A=V�=�;�=@�7��=H�<&iF=��-��g�����;To�;8�R�갣=g� =)d1=@��=�@<=��.<
缶��< V;�1�= M�
0l�`F����l=꤫=��x��E =�%&�ǀ��L�<�%�k��=� �=�8�?{�=3ɯ<>ܤ=��=�=2|7<����`һ�U�=/N�<�܂<��(�o��PO�=G��T�<�8%��y�=�y�����<蒽H4g< 쪼N8����F=��i=��=ƃ�>@==XS=I ��2 ��m=ou�<��t�~ٮ;�7J=��Ӽ�N�=%0=�F����<�Fe=�%<� ��}�x=B�=�/���Gu<IS<��q��P�=l�O<���=c�=*���5B/network_body.linear_encoder.seq_layers.0.weightJ��S����,� ^��lMJ��Ob�� $>Er�@��>��n�\"������� <���� �Hf��;�<��]�(��s��=��>d�>_T�< >�3>Os4�n&Q�}�����=.�{�V�:;-�o>Q�=���>�k =��V>9����=
�u>�n!>-�>2����%>Ph�����G�2>�f">Xw >�o�=7�P�gV�DvB��
4>V�6����<(��Ͼ�=��N>�ۃ;⃩=��L=����s��vZؽ8ʡ����>��i>�z/��g�=��>:Y%>�O�q�����A��ƫ>�?!>#��=R�=r���Q�F�>PR>�_ϽL��=�_�=>��=�����"= h�](>����R���T7C�=��=�j�>�����<>�=~�>�l>�E@>�𔼌HԼ���>�Q&���o>�ٝ>r�>�D>*�[�V���w2>e�6<��q��|r������H;��=�-@>�.�>n�=8��=�;S�>�̼����)��z���̫�&h:Ӫ��zj=�:�=
A)>�b4;�X�>�ښ>������=� ��ɸ=������ϼT�@�>)>���>����E⥽��>�o��Ė�~d=��<k�$�k<�l���Ur>� ���z����]>��h��}K>m�[=��v=���>^r)>��<��=}뽆Fu���&>>s��s#���2-��e<=E> ��������=�^����#�Oi�>’'������x�<�&�>��=�?.v>o��>�$q<�g+��u��X��;�5�?������j�<���`_��Ĵ����f=\V��b*"�4B���L<��I��s�;�e �p:)��C=!�e��j-���4>gf6>,3V=Y���s@�;"�=�"C<�L�<�#t�cB>�@���̈�w����༽���=�-�>=��>Yi>3�=��>ۓ*�SA�=�����H��/>����x8��l�<e�>��=�)�<�`>�>q �=�r��;�=/��>��c��<_>�U�=���g}�>�">�-=��Q!�#��<L��>b4�=zp��� :>E�=�[L>�(2���˽ 2�wp��w{g�>�y�!/���g&�UƸ��#���`�|l�=�6>���=�yƽ&�R=R˽+U���O>�e���v=�6N;�Ƚ�>��>�6>��#>�h>Y��;�D�V�˽��J��7N�=��s~ڼ��X>���p�wJ=�;j��B>yH/>�/����>�H>5�>�_T��&���=`�>5�=ʛZ��Mh��ui=p�z= u(���ҽv�>�[~�o�y=�hM�93�=n+>��_=�ۤ�#�i��x>�(;�>���r����C=7M���&1=.��=13E>�8>��>���_=��9�KE5>,Q =�kq�"�=�������=���u��zj=�vP>���>L��=��-��J��>k>� ����}-o=DO���D�����P
>�BR�O�0>I5�=M��=���<�����<�=�6�������=��>49M�ҝr�h :�J2����n�n�q<��>Ɯ<��� �D��>�%�=�X�>(K1>~A\>f��>��� 懼7>i>'}F>U�;>�����N����U�CG��Ž%l�>a?>}�<�vD>j2�<�p��� >�?>�ρ�R�O>�YR>�1�>>U=#\���2(�פ�=��=���w����Ɇ��`�>Ԧj�0�p>������>�7f���=2�d=5 >�<);=�I>-��J��;4�ش==�!��K_>�տ�G�>o���,���T
*�^�'>R���;^�(,����@�hS>z�L��- >6��=���>�A�X >[慨 �2��ڻ���<-C��c7��>�=>�t=��}�i-]>��=��S>�U�/Jʼ @F={��=X\��R��=Z+��>�11������<�3�>�6�� =I�=h�=�_�=��">�O�>��V>́Q>��0>� �<C�X=aF>Bɱ=zȀ>X�<.H=Tl��w^A=+2�<��ǻ��X���>��z>��>�Nș=nYU;���=��s=��<���� ���1>�}>)�v=��>�o ����<��P=��C�@�ۺ���=ă�<�YF�ı@;P�мG�<��>����Mzͽ�>#lR=L�;�&�>�G<�0ؼ�q���R[�C�4>�� >�s�=M�[=%%>Xt�[}i>��D�``�=�� >̒�<���=��t����; �+,�=�ue>����R���i�=[*����=v��=1�=[�˼R�=�����K"������H���]�,L�=�r�>�K�=� >!��;:_<XJ[�Pą=���/\s>���=��=6^>�*����<�v�vr<>��[>D�G���|���G��6���>���U�+���H�����?>���>�O�=�:S����>R���wR+��$����=�d��)D�<c�\��8 ���=�<"<���.@>���=Q��>�$��_>*�Ͻ#I<�Ȭ<�����5���L�=��=���=���=��b��� ;��;�m�=���]�W=2�#=�Mz�tk�=����D�<����[�=��q=9�O>]�H����<�.*�k�_>�����?Aw�>-����P��g������g��=ȫ|���v<�o�<ղg>%a\�I4�=�V�>I�3>+B\�b�_<"
�="��<�a����=��Y�X��=��=�O4>���<l�e��=���L"��!�K�KP �\���Ӎ�<�O����<�)�=v����d>͋�>��%�?h=K%ɾ�:f=D��=�mн�i��)�~�u<�����Y⽡���A�{]`>� Y��]������H"�H���@�;����]".�!ķ=�\�=���!�=@\��b�V��)��ee��!>>���_
]�⏆���V>NRf>�x�<hU>R+`>�=���Zc�l�<�e�<�;D���>B<�_�����P<UcJ>λ��\�H=ZU�n#`�G�����=Q��=�>����jѸ>.=Qh1���>B3=7^��-�T����`>{��=�)�*�z=@D>�y׽��:��:B��Á��a�����=� ��ބ>�C�>R�;>*Yt�����X/m���k>+\��� M���"=G �=I5�=��=: =(�;��>�C�������6�=Έp�÷�i{ >�p�J�$���)�c�ǽlX->1&�=`� �侲�n:���k>�d�>��C=����L��g�F�?�`��H�=�">A�=hc�>.�>,Ď>� ���;1I> >�&��Ԝ���ƙ=%^�=}�޽�7�p U<��>25�=�}x���E�ڀB��n�<�y����3᡽�$��:�����|\G>Y�ڽ�z�>,c?> ���H>�[G>���c܂��:>G5����L� �:�(>�$5=V�>ň�����=|��=�(�=c��>�e?�h�S=�̮��Ǿ�� � =�� Y=U3�=Y�f=b�T>�o�=;SͼG�@>oc >�7g=�ts;���8œ���;
�=%nv�wQ>&R�>�f,;����5�=�%�=W<I=��J>�M�����<*D���?#�� ��@�x��-�> H*>o���erh>�$�>)��<�jp=��C=�>ުF��+�<p�0=n7������̭��{2>����ڒ�<�>x=���>�B�=�������� >q�/=��>��F�p>� �=}>���;��<ڛk=F��<��3<}�<��p>aS�>�w�F�1<bC(�e�~=7y�=.a�=��1<H`=�71=-�>'oi=*U��.�[�)��>u�սѫ��i�"�#JнqDe=H��='���o��F��4q:>�%>�-��wq����Dk�;b�$=�K����,=O]�=�U�>D�B>��!�Rf!>�P> ���~�&>Bq����Q>�A>锼(�>��=&ό=���=�u޼!���c �?Ƚ�-�>T1�;ێ��D��<$��<��Ƽ�������ؽ��<���,2=9�����E=6�`>�q�=t�=�n��C�R�+��
�>>�f�=�����d=ɪ�=u��=c@S>�o�����H� �l>��H<��2�sߖ>��=��$�C�=�5�=�:<�.��q[==T��W�� _>��g=�V��.�(>!S�=�4�=��+=�a<_7��y��������v�=7O�N�2>@2����>�-�Jy�>@�>8Т=Bܐ�\�=�B�����el��w>#W(>��-=.�#>HM>��}=5L,=lu�e�<�م��[���V*<z��=d���U�=�kȾ$���b���_�=:�H>��_�� ��M����8���E>�Y�=8��=x���)����7"=/����3��ug=I~�=���.������#�$T�<�+��Ue=��<���<�۽׆= ��$��=ȹϽd��#U=p �f���cC���M>6З>e"&>�n�==�=KbM��v��T��[�=�埾��7>���H�N>S��=rh<�Jv<�����;���]"= \��Ž��p=A���%���i>���=]�>8C!>����fp�p��=���sB���`!� 6��ZK>�
��F�_=���<6� �����,��������\�*>����Q�o=6�=�4P<ﶇ=����� >T�����ƽa�L����=c�
�Y����_<?��>Zr�>���=�>�RƼ2�g=ݸ�<D�>e�����>�����Pt<�z�=������=�ź�(���l�>θ�=�?�u�:��̽8��>��>!{^��C�<0�L�t��;��8=��/�[q�<mU<��|>/� >:�>޺�>y�=#O�;��=��\�2��9#�;��8���
�%x�h� �t��>��o=�͉�h��>�X>Op ��ɓ=�۽�þ=��L<A�>_t@�'9>�(���+��4�/�i�au8�� -=�@(=��;Y�����+����cr=����Rki>��Ӿ��*>a/���׽����zb�.�>s���3|;0���ncO� �E>l�G��E��W�J�.+ὴ,�:������=
�R>�Ǘ�R^��-�=��<�΂��s�=�"��q#>�a[<��<M�M���n=$w>��&>�I+��F��J>���=�>Kt�=A�>>��<�yc���{>P�ټ�+e>:�'���ʽ7�K���f�%Pz����<TL<N�=�~��=�'��<AbD= ���3���7�+Є�͂�=�)1;��ѽ��'>�jA>Q.�� �b>�ݕ�\뿾-��>�'�>��)�6�=�=�eѼ�#��)y�-}��=d�=�ZN��> �\���ҽ2=Ž"� >���<h <��T�8�;���ܽ�T>|� �G��]�=,$T���!����>��+<�F�q����A�'��>��]�H=5>"�L>.p�=b�����>4&>���=���=H)������У���m��D�?�1�(=�n�= �M>�` >Ս�>����6���T=�1�>���Ļ���<G�c�S�=��i�ݒY>'�P=T�I�s��K��=R^�=�K�;n���5>+Q�=��'>�� >�qཋ��=���C�����ٽ~!�>S�_�g�ҽ́}�ܭ���1>���a<٭H�`����=��&��m���̇�z�<'IW���p�@6>��[��:���2����Y�,ƺ<5Oz�4$�=��-�����ZX� 7=�8�sݽ�s�<$H|���1���"��½�.ɽϤJ��ga>���<�� ������� ,�<��>)����`�|�{>�b=>�� �Rr��ƅ��O�>�)�<��G��]�=��>\�i>¾��9dO�����&��tD�\�r>��,�>>�箽J��<��,�����>���=޾Ͻ�H�<A�E���T�����RlS�G9������������=�ԽK '=���=�kU�ZA4=Sm\<��;�����6>g��>�y��F��=�����>�<�k(������k��������� ���Z�;)=�V��� >��V<�b�=�~>l$�<�����6,�p>m[H� �;�����d>8�=>��=�ϫ�Q g>�x>��&>J�%�I�>'N;�㘾t.[��k�`�^��i=W\�=3����$=�-��}�>@�1>g��>i��<��@=��4>W ^�Ae���T=ۅz=�r��0�y�!�Nt�>;<��=}��>���=d�<���=��R>" ->*��<��=���=����L|�#�y=�2�<� ��"BL>��J>���=�69>��%= �d�Ad~���>rp�=؏ >��9 �)�L
g>#�ٽ�|x>��==?�<�e=���<*�?��S���l����=93�8 ��˽ZC���'>�̽I>�@�{l>���#��R���-X1=3�
�1�>� A>m!��IW>��=�Ѿ��>��R�yrg>0o>𓍾kj>�).>Sڵ=Ln�<�� >�9B��g����=�݌�*'>��= O=*��=d�b�А<��=t�3>^��=���B�q=�ͻ�����s>�.�>�����>&x�>ף�>�Ŷ=�T�>j�2=�r=��ͽ��W>���=T�>���=��~>J͊�u�_�c�&�� >�"���_,<s$��R ����� ��>�:�=�[J>֟���ȷ����<aK=�ҽ�F=�{<S������3��<�{ľ���w���|��7ӽ/���_�<o.��;�=-C�<������E�t�>[��<����=��Ž��k>Ȗ]>]�m�Gg��;O5>�i=���� D���&>�n�>�(P>Wx���Dٽ��<�Q= �^=�|>��S>�}G���=֒U>�3�=���>i�>k�=�t�����<>�c��Ế$�<>)4D>�r/�d��>^�ż>9X|>�ͽ�f�>�>�`��u�:<\{������P?>�P>AP
���P>�5��"&�-�&>��c�>�x��1����`=�N�����
i=���>f�=��>��<%����=�j�;�� ��\1>��.����<a�\��=M>�f�<Q�ӽq�}�q����=W�C�d=UT5=1�>�3��ng�"���r/��x ��7/��L��X%��Xc�=['������x7�>�Rd��#Y>�������=D�::ͱ<����=b�=�_l��ݿ�v��p���+���;�E��}��}v�a���ez���<�<9=�����ֽb=�5$��OS>$��>��>qԓ<hh��DȽp���j ڽ<�,=�<��q1�I�=��_�><�L�������$<n�f>[z0=H ����=�%�=K(O=6��<E�нy.,<���<O�%>:���~`<�I�=�i}=�!L�$��;n>o+�>�����=V���t��=�n"�V��=XN�=���XJ�=i�ּ2; ><������=�������=��<*=K�=>����J�b�>2V��C��8��
.��2�=�a�=3���?�=@����>�Q��i,b�#r>�/>=��M�6����v]>�6��t�<�l���o>�4�����;��>A;Y>� �>�>��>�&�;�MR��=�>���=�Ľ�ʰ>]μ�b=�#u=�+L�i�x���d~<����q텾(+L��2��9�<�Q�>�̮;8S��o�>��i���*�ȇ=�w�=i�k���d>��8>�u�=S8A�Ɣ�>��(��R�=q*ٽ�s>� 5W=��8��WX>�>�]�t>�ؽ#k���q8����<�f$>bU+=��»�*����h=� Y� y=�eܽmL�q��<��ֽ~�=�BN�B3p>NO��e�=:�=q�#���<����->�A��iֽ�2��]�Y=�駾l��=�q�<��=/3Ž�3�=�ى>w�߽Y7R>20�3!�#~i����=S�<D̻=�>y�5�sl>� �<zS�>��6������>����<W=�J>ؽ�>B�>�8>Ke=̑R���j>� >dom��ω�a`x>�>꽠�v��M��&��=����P쳽�\��Á�<o���c�X>��>N#]=?n�=�"�<�%�$'�=�g�=�>lU�<��������BR=Z��<-ׇ>�٠��a��J4�=z݌=��S>yҥ>�M �eҬ�**"�A�?J<�4*B>�sN>��=�<�/����=<��>ٍ�<+<=v�>�W����=r�>�$F=F�[>q�>���>cgu��W��������˽���=���h�T�R>�;<���=�zýlY�>>EE<?F��y���v���Eh�=��ؼs��y�>��E=�����-�<L\Y>@�>�Cq�&(q>+oy>�:�>p�>����<ђS=�p�AB�>2IF�s�l��t>W��=�]B=k'�>�-�=;� >r��=�E.�F�߽�o�<�`'><衽g�<�䟽���=AY�=Ȧ��6x�=#�=.�H>��H>}�U=7T;��c�\��>|\>B�_=�!>nW>};&>�^������<�ʟ� 40��#>��=���=f/K�s(��gXU>��>���=�k����R=�P�Ƒ��#^�켾Yr���.>�,={��VW��(�A�
�`=Wk�=���
1U�Ke�=)�[=��h=��佚�N=m}���a�=��] >fC���>@�g>=����R���[���0�n(��5=t�3�
d[:<=����=$�7�9�>��>
:��IJ������j>��ǽ��=_'>!���M����=r"��W#� q�p�J>�S������o�;�,���W���iV���">���=�Al�/��;0���=���=&ĸ= ���X���]�;o��;��=́����=U� ;�=J���|0¼����3�`>^O�< �x�S>�y���q���W���b���S<���=�~���
׽o���=�v>d�3��,�<�ٸ=�m�=��=,�.<n2����0> �齝����<�L8�=+, >��p���R������ʼn���>�M�=���m�ܼv2���ȽG�>�#>�[=���0#N�N�>�-�����X��=q:��F�=%9S��v�=U�B>�ca>CaȾ��ܻ���-���e >��ἁ4=���=�����z�=����{�z>��=�ȕ>�Y���=���=x��=4�꼽y�=ZA�=S��=țe=���;�VN>���@ �v��\����6��Y.>��ٽ�RC���N�}�<6�&>�+>\>��3�z>+h =|��=R��=�+;
\����=vmھs���L6%>�=dV4>;���A����+��.����=l0>G�y�k�t��j�<a���� �=�>6>Ͱ�����=���<C��3�>M5�=aL���ԙ�m�X����;'^,>=^�=s�:O>��,�=�=?�>���=HtA���&=�;}�Y�o>Y>ϟ�=�M���o�<,���������;ňH�u���V�`�jzy�k��=h�����-�w��<�zt�n�W���W=�7�� ���˽�s�`|�<�ˁ�/t��'����>�>���� @�2�=�#��=%>UU> ��>,�B���<�ٻ4 �-zo� ���f�<l[=<��p����
z�5h�=��2RF=�=MP=� ��P���D��@[>��{���Q�:� = h�=F#��0���P�>��m�w�Q>6M&�'�,���ҽф?>%���F�>�/=�����w=�\>d(^�qo�� � <�>��H�vTͽ��=�� �_�/�n�
B�� ��=�Պ���9�����9H���g:�q=�9L����=�<��c/�u�뽴� >c4[��x5���}��>�:��8+3�A�*�f'>�%Q��f�=1?�= ?U>��8<Vb�<��<>J`��1>=��=>��=N���Z=~U�<�-�x>ҀN=�������F����=�]�>:<�=�t��?�;}}�o��B�9>ڐD���{=}�K>F��=�C>�b<8��>���>�н�b�=)�`��$���N�=U��>z�x��:G�5> u<��<���=y��{:+�2疽y��I8>�a��㞀��H��f=4>4���g�0��]����$��>`�<Q_�=�#>!�5��?�=�嘼�Zq>��=4i��qS>2_�=a�A=gB��i�?=���<Eꩽ����|�}�C&�l��<G�Q���#>��뽗)�>.@��k����}���e=�v��i�,>b��=��`��q��y I=�!����=>���v�;"��=K �=Wt*>�n �b��=�tٽ2 >�����ښ�2K;��m��ŝ�E�,�21>�� >� :ʦ*�]n>6� �V�
>!7<��'��~:�Y��� `��$�<eR��C/>�2�i�����>;�-=���>}d�<���;����e6��V>� �=;U��6��$o�����z�>�o?=�� ����=<��=�jX>_�mQ=���V>�k*>�?�=���#j>4�D>��N>�8�rָ����=��>��L�J>�۳����>?� �f� ><��<��><��=".�X|���Y��3�<�[¾�Sk�M�f��G�<避>����K���q����|���oZ�~@
=�g9>�����<xh<�� >X_.>�>@`->�s�>�����ὼ�>�A>��s�1v=$��́��E'�=¯�=$�������\�\���,>�0 >f��?j��q%�j�+���+=�:D<ү=�V�=r�x>�|���`�=( ]�l�#���������ep��NŽ�">�N�<Ņg=�o>Dl�)�>G�N>��˻� ��<�=��E�hW<:߫e���G�u�=���="=>�-)�>� S>���<{���Sg>��[�V �=��:��;�=�vL��S>gZ�3v$��������=��#>�!M� �}����=�o�>�UY>�Q��R=��󽨫=*�f�/��=��=�K�Y���=�����E>N�]<���>�Q���r�=7x���W�G]�-}���=�d`C���F�\����n>�hX��@�=���gR)>���;�o�Y�E��i.����� ��R�;���p;~��I'=�>>�N>�ML>�=�Z�Ѓ.��xE>�j=��=��Ľ`��<ar����E�gj >��W��#O��=н��=¸�=�7��Zqa�گ�Bگ>�����> ��=�-(=�І>Ah>D�v>�2��]��[=2hB�zH�����=A�l=� ��Z��=���7s��\�l>�Zo=Jү=��e�5M鼾� >�x=����>N�P>�$>>mj����}��=��f>U{5=��>�i<�?|�����>�U���ͽ�v>A=�=O���r�<ד��Y7��Ӊ =hߨ�`��R'x>ۯ�=�a7>�@�� �<�����ĺ�Ϭ����=<4(>�>��>��e>[�6�>����d����Y��C>�!��ߥ�>�3d�ㇽI�>�$�>�/�=�d�����e[�=��-�_�*�����_-�=�>�<�F<�a����>���=���ykV���<7[�׿B>�c�;�?y���������>�b?=�=A>�W{�|���򅾮ԍ>�J�=`�[�� �mz1�_��>�">�g���i�����=E��>kX<��>�ȩ���Z>��)�������"�D��=L��=�P>����4��� �ǽ�Dc�?&����{>g9��ĽY�~�����><��=~�>A�>y1�<�)�<q�.��������l�==,́���)<�4R�f���'*K���(��&�<k�Q��Ţ>RY��S0�;��>p���� ۻ���=�n̽��<��>];���jC��Щ�T*�<џ=Te�="��=��9>�M�=��н���<O�8���N���M��h�=�cU=�m�=3���.v��~S��%">�V$���>��`�?���t���:���h��?S���{��LûINj=���c�߻�U�� `>=�$��)�>RTJ>���<?�"p>���=�� ?xƑ���v<r�J=���=��=܁��ٞ�=����H��U�>\�r>��f=W7#��������R*R�2ʽ]�>�P�=���]�)<s�E�.���Y��<��<�8N��ǸG��_���]�<�c��2׽b>�>!|޻�|�d���Q8>��"�R!���w���<�dp�RH'=�2�=H��=}��\s������|�>2�f>w>��#>��D=ʴ>��J>�޹�Y��=kZ�����G1�މ$��WC>*o�>o�"=\�.����=E�����<��3�)ݽ��Ӽ �5�ql'�aM> �H����=�X>�&c>����`�
��3>2RA����=k����V=��=�����M���W��xŽc|!=� ?�鈗�6;�Z։=\V�@E?���Q��=�$�ʏļ��0>:��=}�y�H�����>ji�=�j��hq��B��2�>.#��d>,Cd�4&5�Sij�]�� *_��<�=7kd�+3>
x>r>Pƺ=�ʓ=��*>�ۃ>��99
bI��AA����<��߽'H��g�=�t�=R�#>;��>�;r�$>~V�=I/ֽ��6<ʅI���9� �.��>��<��=fz ���\=��#=��,��`g<z�������a"��Ս=�?��»�f"��w8>{2 >�xe���=�6�<��=FN!�^��=�ۖ�")>�s=�.>[К�c�=Π�=n�w���<w1�=X]j>�$���O�=��I���>����ڹ<~���[=!>�)�HҽT�*=��}}��ۦ=�]�=�Rw>�s��L�9�/�i��;M=`��$R�`y=���<�s�B5�=���=��?����=�Z�<W,����O>�v_��uT=��,<�>�\��j��=/���=b>E�̼�A>�XcR=��{<}g=|w��܈6=����ɼ�p����l���M>����z���#��@W= �½$���h�n*G=s��<}�h=�9��[����/�=��(>b��= ��=�B�����=��<�E=oXq;�,>3��k��P �/�c�|&�;彟��)ҽm"=����҄׼QM ���%>�4H��8+��2�;
N=�����v1=w˯<��>�N-����=����_gB=�Y��]�7����=���^S���Ž��!�g�ݻ�d�c�r>�w;>1;�=is̽���=�Q:�!|��\�/�r'Ž^� >6���mD=D� ���ɽX��VWɽS��=�\>f�����V>�_�=�<��>{9��"��=��\����=0hd>Ǯ=�c>��ʽKz+��Wl<��!}�=�)��X >t2>YxA��b��i�;;M�>���=}�>�}>n��=E�Ax�<Ȝ�K�=[d���!�=Շ�� �<=�0>��\<�:�� �����|����o�~#�=��=�r��鰴>]5=-o6=WZe=c
�>li>�R>���=],�=��=z�B=�e'>�Ғ���Y>Fr���5>4A�;T|@=���=H�C>��7=;:>�̊= f=�M�;��]>�Gw�� �=��>��!> �4=��_�[����o�;��F��\���>��<|e>��>�B�>�����<o� ;{����!�</a>��;���C�6�*�eU�=
֍��w�<bw>���=�>w4>,�ý�����&>�G��ki�X(��g^�=K��=�Մ=2|���Z�;�O�=���=q��L���Q��<�7�:�?��S���;X~���s�ZR ��N�Dr���P> q<��d:}1!>!5����^�C���Bz>6�뽊�<E����>�-�=�iB>�Xm=�2<>Bܶ��+a>�/#���< @/>��ܽ�_%���t� &�9G�n�=���=���=i[��20�����$��Ѫ���+�=%��<x �`���P�|�#���?=ko����X��:��6:��Q$��(�=)F�=��w��v���d>G&=�̙�Y��sА��tt���۽�`��M���?'��#=���=f���@k[�}c�> �>l=���V���@��X7���Jn����>"�> ���Q�>0to��t�=nK><������8���YG�2��ѳ�>��B>��>}�><I�k<��߽J̰�b��=��r�t����U��yF�D��=Ή>�|c�֔ >�/5�S%�;�~�=z�4�\��o����r���2=��I��i �C���"�����=n��<iO:>/�����U��m<��_=�������MS�=��㽸��;"u����ǽ� ���y>��T<~�<kT���2�=z�E:{r��*�=~�A���<Ў���7�X��\Ə<5���Y�z� ��=ݵ�=imԽ��<�C��T���a>-q���<%�g>L ݽQ�=^����`�=$
���U2>�{��G K=�:-��W���=��>�<��>���=Ñ���6���s��[=�iM>�~n���N���==�������>����ˑS������[<F�Ǽ+@��@r:>�Y|=���<0 M��T@=:ս)\><YM�8�0��HQ<����@�d>��#��X=��W>�4�<&��7�Q=k��>���=U��=a��=o;���a�=�'��^4)��<������=����8�=�>��O>vË<>:�>o�����E��O�="AȽ����Z̀=F�<��ѥ�:�E����>���=����Ddc>�ٶ���=����q�=1�Q���
���)>�W���
���%�=�6�=+��T6���C����}��#�4I��O��>9�W=��?�:ꚾ9;��-A\>Ĉ�=��{>��׼�b>�8�=�̐=��>��;,�0��VA�[�=����U�@�_���/=*>G[=:oX=�sh�s�k���>E0O=�>�_�����=�M����M�ڄ�=4[��_�z���@��M:"���->dZM=�1-�L�Խ���=4��<C�>m@>��i=�J4<H�3=�h=[��>�\H=�?�>�M��{>��~=���>_�!>� /�x�m>�C�=_j>=ک=M��<��(<�裼X񒽗�H�q��5#�=aB�=;36>ûL>���>��2>�66>��5>>�ؽ�Q�>9�R�[����p�C5w>տN=� >��=��q=_>��lE=;{Q;eI��@�==5�>Ϭ<>��&�����<�o1>xI1> �<i��=yS7��I�=?���&�ݽ��_<�~�=��m>�ң�!�˼���;=
>`]>�#<�lԽ{�>�i�>>�Z�C>Rp>h�=�.;yLj��MC=#�>NF>��t�_��ђ���>5Q">n��U\1<s>�B�>���=���=��ǽ ;�=��"���#��N��O�b>+}��am�=��6�o�X��m>� >X�.���=Y��>��>(e �Q�T=h1">]���+�\|ּr�{�D�W>X7e>қW�������=]u�<P�>(�=~fp�ی�=I�{�w�r�_���N_���?����B�۽T�G��Ɍ�8���`���ƾ��=�<��p� ��� �=�t�<��ҽ[��=��Y=�F�� ���,�e�C�����2���R<)��=�S6�䶗�dW��ab�$k��E�=���=P���4-f>�|u=��E>ɕQ�렋�&�=b�<V��Į-��E�=1��礌=�G˽&���U��Fܻ.�&=��K>��g���:>=����0=- >Κ'�80�|zo=~=�ҽ�K��:ټ1!J> 3{>�ԍ��3��8�<��=!�J���u=��F< a�<<��=�)>C>ы�];�<6.�=�@
= �s�EQ׼* �����=V3��=`��4����*�� ��Y�½) �<�>UQ��8�־0y���S\>B2=܀z>�j*>��x>��=V����ҽ�R ��T >�½�*>�s�=-������8V�>��= A>0E1=(� >u1^>I���>�Uh>�C<=� ̽��<2��<=L�=U)��=}�l�=�"���p�>~�W�]�X�M�m=�Hi<_�����=S%��� !=W�ǽ��~>���>�[�=c��=-��<[�=c�3���I> Z�=Y�h�r�L����;Sڊ;�(=)�r>��E>�;�Bt��=H��T� ���L>=�d�L�<�����A>� �=9��=p�"��L�>�N�=C{#����<�1>�~���)�=�w�=_�#��&Խ�s=4F9�>�N��@)=5�%�Q�ּ��R�̟[>�`T�pl�<��=� �=�)f�>G>m�Q>LڼM�>�������=�;ή�=�y��+�'>6$>\��F�n=��H� ��;64� ɤ>��<}���]�>��ٽYO2>�d��=��0>���=^$��8�<�Y��#>���fr�� >��>�v�=��@>a/�=��̽k2>UF���ͼ=��=��X�:�]<��^�*�L={�>��H�>_!5�?H�>���=߂�=��:E��=�m�iL>9j�=�P��dgo>��4��vȼ�2ż$�v>x�>܈>R��=je*=ϬK��ua<�:�=I>�nC>�_-�����jz>:����B>�j�=����SM�R4�=*��=�� <�n�=h�x��=0>�)>�_u=}��=k�=纂=���>0����p>'6��R8��S.>� �=�/c��e�<������S����<i]<�c >c�,�'��5ն<d�c>2�;>��f��m�<�bн~��������N,�ٯ��D�>�>���v�o�=��o=���=�dh=�38>�t<�2 �Ug�<�4����>�g<��;y�<ȰQ=��=ϰI>���=�
|���=ܛr�;z�>�5!���;���=���=.�">Q�Q��Ѭ<��+>�?<�'�>�����!��jC�=ܪn=�?�=l�<<-@��?N>��Z>�l�=.��=���T��=<����o>;.��^z@=�h�+쎾�><X�>� >��;��<�ԋ=�t�<0�e>yz�={Rk<�>$�_y>d8d�/�����m>2��=Pg=Tꀽ�O���4<�w�>̙����=�q6������ĭ�f�P��
�rp�>Ј��1�>fxݽ8����+��Z�<�H�=�]�:1i��젽(�ʼ��}:UI��Y�=?�M�3��<�/�=��=>�*�;����uѾ 6�ʍ?����=G�d�x!���1i���(>���oV���ZG�C�=�i��GH>MXg>?i5����>�� �d�=J=VN���Jg>0���_���ʼ=��->~y>��ǻ���:���h�H�3>5x�=��μ߁#=s:v���ڽ�o��x��O�>����p뻽מԽj�1�Z苼��߾�2�=��=��'>%��>�4��ڶq9�{����Q���<6�>�h�}���-᭽r� >��<�҂��Mv�<�����Ƚ{�}<
<���� x�=��]>�q�='g�=^�9�{Mk>/�/>eO�=YXȽt�x�?ʼn� ����:۽@�->��i=�U)>������>q�'=�F���Z=�r�=~ر��r����u���a�����o�>$ ��rK����,>En�����=t�>�6=��>ᛍ=��;>ɾl>���=��&�+������;��<̙�=X�<~�<Y����B> �>Z@���T�=���=���Fn��� l�m� ��7"�����}I���>��!�UP�<���=�K1>�o�=�^>� �84;>��<� �KnR>y<`� l �����bU��X.>�&>��<>s�>��b>NU =��A��*F=�J����� #��/�=��='�?�׬��(>4\�̠�=�����A����=C�T���Q>��x=
�= �(>�Vܽ��3���ӽ %;>I;н��P>t}>�^��v@��E������39�<6��=��!>��'�$�>���%�Rr7=_�=p���%�=�i�<�R���g<�hp���> ,�>ؽ�>�$�;3W�/c>�*�����<�0���J��b�~>d=�t�>�w>:C�>I��=���N�ݽj1=��Z=~�l���ԽUm���w >I��=']8�������׽㍓>2,;>Y��������<ԁǽ�8���L\����=�K�=�U^=�3=�샾C��O��/�f=ᵽ�Bo>ĵ>���qj�� Z�>|���3`����>0/��쁾>�=>Y�����j�N�lq�ۓ���9=v=~�b��EV��+>�ҍ>ކo>��=q�>mǷ�,񮽉B�;z�����=��L��>ߜ��9o>��D>3S��������[��g��N >��w��-�=��<����
8� �Ҽ�+����>��=���jQ��7��T�*>Sϋ>���E����޽Χ�=<.~>�;��޽�9��S��~�ż<¼O�o=U�>S[�>? ����=XXK>;2/�y�U��cR=>qE��)�>}u�>i�>���>��m_=:��O��=i]���מ>�u>�[�f� =��1��3W>��������y=И?>vc�=� ��t�:>�:Y=�p�B�<�>43>�函(MW>K�̽��ٽp�1���H=��+��.S>7��9��=��-> ���䗼�C=��=W G> �X>G�=
��>�s�=A����6>#���u�E���>޽�>��='Ӽ���=o ��m��;�L�>T#[>���#�= ����=>B9�=5�j=��q>[�2���=�)��1����W=by?��~\<k�����׬�V�d�sC�>ϲ��j��^1_=�%u��(�=Uf�cFo�`J>;�+��H`=�z>�8= �����<`΂����=��=Q�p��E�;7m�<�,%����j&K�m �N�;>�Y�),��~$W�nl���I�*q��;>�d>h��;M�Q������-���.>l�>HE��s�O�_��=���.;���Y�=�����=���<��%�
��=8�A>Ԉ[���9�N�i���O����=�L�=i�νl��=���<So>=!b�^�M��,8��g>�K���T<@�=b>�=��K>8� ��_9����=��j��F3>pYɽ]豽
�s=�u�=i��=���Q�=>�6>C� �*��=�^ �Z�=-!���,�R j�յ佹v����C��k��E���!��{ =��<�
o�@+���u��O���Wq=�8ռ:/���U>�x��;[��1~��U>���S�ǽ"(s>��<�ス�{ʽ�Ŋ=ǝ1�?��>'��<���<�P�)��^��=i=���>��c�?>���<|���������>9��>��Q���>6dM��MP>��=���=�\!>��S=P����D�
>�n��s��P�=���) ��2��<U�WJ0�}&T��8C� ᘽ��N>�q�>�&D�X�|>„X>��K=l��Ԕ�5�ĽR�D��#E>*Q>�;<ǀ*>$p6�A
���>�> �>��ө���9��y>��E>ӌ���D�>��5>���=��0>��մ1>D��=g}K=�}���=��e��$s=Q�&��?���&>W�8>���= ��'#;=��->W;>=��˽�a�����>�9�Pi���u��35�{p=��>T��=se�Cݽ}� ��� =�9�;^u/�� ��U7b>l{=�ʽO���W�e>���<%��=���B]���=������7d4>��R�oԽ�Ș< �d>�R�s �>��=3V>�����ĽL`�=�r|=���>̵���~�>�*��Nŗ�V�=��O���>�'<=A�e>�./�ڷM=���<,#J<���>Iշ�K4>��X�2D'�x�g>����~掽�-�<���=��s;��:=>
��x(>���JR^>-J=��\=��: I�=C����>�����W�l�
�h�}�������Z=�� ��~;�j�?��p�<��>]*Ƽ��.>Cļ��t> 6�?Ȇ=ܣf>���<��w�=�<9��Z#��Si>���=�Y���g>|�$>�f���ټl��>��ռ��[=�-�����s�`��k,=���<�X�=m��<)<=>�[�m`{>��)�=ɗ=�J�洃���S>��
�TG=�����o�=T�/=D"�����l�\����=�&=d�N�c��=�7��l�>��>R��=�0���ۺ�n��A �_=���=+�,>:s;���-��P>!^/>�@�>SD�>�[��(�9��.>� �9n�<+�z��q��x�=>��CF׾$>���=k >=�t�'a�<�C>jE�>��`��/�������q�=�B��R�>>g���#���Ώf��=��i>���VdD=*Uk�I �=�+>P��>ч`��/>�@�|�>;U�=[��=�����}%�?��=�o� lB>H&!���%�Ɵ�U#<�7S=�T>ė4>6>r�;�{� ���۽�Ҧ=|�8=��*�0a ���ǽ�l �w�3>Ա0�ò��'�I>�J;�Cq>Ml ���]�l���i�=�l=�rr=
{ <>���>
Y�<N����-��h��i��>,I>$n��4#��^c���>�������=����ӝ=�y>�`���b<>��6�_��ZDv>�>��:��!��"��<�N�A;V=B����d�>�ex��19>l��=]����rۼ�SE�=j�� �B>q �<�t/>�E��y��H �Ϻ5�fq.���=`c�<n��^���(�>�#K�:]K�� ��vF��w1� Y�~�<��n�=N����=}�=v��������SҼ��4>�3�x�2<��=t��< $��'���:>�q�=�2>r�$= =I<�����%�=���vב�Z�)���>u�������0;=� ����= &���׼���*8�>LU.�R�A�<��>�3�=o���<,� {����a>�b0���+>!���(>�>�t$����2�E<��>�#�={��>��=6D�=/��~ C=t�<[���;`2>��=�>>�������s>c�d��F��t=�=��>p1�r��>�h���B>�(�ܷx>���=ގԺS�<�Gl=�f=%ṽ�G��4����=_��<���=u>O�J���O>Zp�> �m>D-�=���Y=��ʽ�ų��Gg�>%>�,��d8>SN>�
I���}����>iYB=��!=���<���sP��M =���=O����½ �=՛=ކ�=W������"W<�^�<EC�=ϼB>�HN���<E�z>�b�<e\_��uB>1.�>�d���g<N4����<��=������^��z�;ӠE=^P>����䁦����> ��>�M���?�=��!��p�<w�;}��=U83�a�;��>�М=��ӽ,�4�[�l>��1>@�V����<A�;=����b�6>�=>��=�'���(��%>J�c��c�>����O��#(��Z�=1�<�2�ڽg�<w�=c�K���F�JQD>'��o=�o��GV�;��@>�⵽� ��9l>�����Q��-�p����ˠ<Q�& �"�=�� <�~���/�bՉ=&�'>4(=�c��JA�jRH�/�8=Ǖ�;��z��o��)��=pr=��=y-V��3>�V�>�D�>G�̽�z�<�0�w��>62�>Ü��.��=i��� �> F��ۯ��"��> La=I>������ܱ�< ��;��0>��<>Q�=>8�N>�� >2���K�ۼ�-<=C2�=�5I>�-�=M�)�dwo���<�����c=6A>�x�أ �t�����d������G�y�=��Ž��.A{>E>�m=v������=H����C�=��>�Ѽ�fN=��I���D����9>����y,�=�"P���=�Vd��.O�Kw�=y5�-8>���>Ւ>���>���=͡���ǔ>�݆��r�=��<<��='">ƲQ�{����l1>$���qT��`=�)�%z�=�Ϭ>|6ͼ�r(�5��!|�=���
=f���嚽#�>�� �M���M<�Hk=>��>w=V�=�U�����k�=9�s=d�.��+=/��>
��� ����>�3ʄ���׽�3�tz>���<�ɔ�����|6=:��=�J���,��u��\�>� �S,���|��Ὲ��K �;^�<�羽hj2��7R=4Nq�x��=�۲���= ��<���=*}������c�彑l>G�6��g.��lq<���<��1�����&������=]q�=�5�=/�)���:��ړ�O�o>(�s>a�=6,"���<Ƣa>T�
�5 ��Rں=��u>��̼�� �����툽`S���=��=b圽l�h>���� ��!��=ɒ��g�=�}=ԯ#=�S>�=p=� ��?9>�T�>�$V>v� >���>��ƽ�S��G��<�$>�p,:
:/�eo�<>y���V�X���t>:�s=�6w�M ��PO���7B>�P�=�}�=򐊽�:>�>k����E�J=�<�?,>y�I=sŊ=�[�=CP�2(��`��=w|��<V~�<*��rh�=pB���~��ܨ̽L�����>��=
=(z��.�
��s�����=xUZ=+u���f����=��V>��G�?�=-�>ԃ�>�1>'�(=w��=�M �#򦽵p>�U��j>���=ׯ�;�Ӗ>Σ� �l>Ȅ�<��'�(��>YP'�9
�N�<!ې�_�9��x>�5׼�i��%�=Y��=�>��=��#>q{ཆ�T�Q$i>�F>>i=*;>��>h�<璂��b�r�Ⱦ 鐾`�Լ��(;$耾z���siu>��> ���|4�J<�:� >r�)>��T<���®s= ��nz�=�ٽ���;�����0>�f�>��1������>2/��������؉&�����,=$
Q>���<��=�nS�ۋ�� �=�J�=Jt �����\���۽L n�T�u<BH:=L�꽜�3>�팾���<<��=*�!=v�<����)�8�z�w;6�_��܅=�M���LG����=�X;��ɇ�g����g��o
��D�=I5>Mc���/��:���=�E�=���=���ˍ� z�r�-����<+.��1��<�[ >��z�*� �<�'>�X<>#7D��;>�C�<>��>%w:=���<<%�< q���>��ʽf���f�=F�=i�0>��>��>(�����X<�`�=я���)r���%�n) ���U�I������>81н}�h�WS>0��<o�]�ÄG=�6��K�=-�<��* �h�2>`ɂ=F��=��4=s!�=�1>�K>�P���]�=�����Y�=P�,<�\V�#������T�=dn���o�=�?
�'�����>��R_���лv�q-g�b�p�X�>DK$�ߚ�=��=�]�=
�(���!=%-8>���=����I���n>�#�;|̽��>�TR>0���@�,�{��=�y >��0>��`��=�|G�5��D�>�_ݽ9�=�`#>�Ͻ=�e�L��՗_���}>�O��q�;�>C�B>�u>fv�� Gd>���;�Ov�!> =���>�k\=.�>�����Ľ�iоP��=�H ��w�=:a�=0�w��`v>�m��5�FQ���=B<J�o�IC�=�=�<[�S>#%�=x�;��r����潽� =�ҽ�X�=�4��MM�����`k>;\5�!��<=��=��O>i:&>���`T�� ,����q=#P켷��=Zz��)z>ލ=7�=�(%>c�=s̒�����+��]1=�\Ž!��>����\>�ƭ�B�y�!>��$>�?3=��=��,>
���)姽����Zv=��?,�Ƞ ��6B����=�M,>�҈�#�E�,+��G��i+��Y>5�>�j�[��<�d�������=`��;c&>>�����=�iѻhT���"�=���=cژ<���=�Q �И>�sb>�}>c��~u=��]�S��=M�7=��D=6I>��6�:��uM[>\�7��U�>"<ߊ���>�-=`�?��r����x>�=����o>� s���C=؟�='L���&�Ɖ\>a�7�C &>j͎=ub?=׾���Nk>�#= ұ=RW��*�>��3>�~>�En>��;,�c>�8X=m">�c�=�:7=g��޽�>�Q>��V>d�p=�`y<|YF�4F�>��D>ug�=��=:��=��j�w����;y�I>f]�>۔0>�.t<oMŻ��/������9��/=���=䀩=� �<C�*=qӁ<�5�!���Xҽh�C�4�O�-�)���I�LJH��R�>({�="b�>�ɽ�Q>-S�<Q.�������=��b�B��=�ʽ�ꔻS�(_�=�E���<�>l���kih<��&=N�����ż��Q�� >��s���-B��]=�xe>�0�S�=7j�W��=% ��Ӎ=��=�(J=Bq��~Τ=�'�>n/"<�K��5׀�n�D>�V>�2�sc��-#<��l�;�=�H =>�ؽ|D$>�.�>�H>������d��槭>�t�}q��!Q���*��3</�Z�|����z��|&����=-.6�V�Žow�<-O^��j=�Qp�� >񋉼UAս�%���*w�Z}�<E�]���>�#0>q}�SY6=闁�)�%���}<*�#=,y�<�b�=b�> EA�:�ս�" �91�>HN�>H�����s��hZ��b@���;>�����J���=?�=�〼*�?#���Ȣ��BݽOl}>����t����\U����<�:M=G$ ��O���[>R#���c��cv��֌�>@�/>�n��O"��6�=�:>~�}���v�7)�<H�;
�;����b�d��΢=�T<�Uh��\��3�<>�0>#���e�r=�d�C��<ic���=�r��%+};W:�>5�=�=0���ٻl���;ѻ�0,������?=n<ե����=ԍ��.�>���A E�3ֲ����=�4龶0��}�<>�~=>~{�<��N=@0M�(,=�JѾ��#�d��:��=����L����=���<)�K���ؽ͋=�|��R�u㟾+B=��O=�`#�|�>������=��W��9�yD����(>��۽��&>�i�=�I:>Q(0������M���!�����m
�$#>�N齈+b=�½˨t��K��^v=_�ĺj��x�=)�T��(B�i��=�h��\��>OMY>�^��z����E���ƽE� ��V�t� >i]T�0@^=m���e�O>�g����$�>Jl�~:{�A�>�1�=�3t��W>q��`=[�?>Z����=��X��s">��$�m�R�"���C�
q�>Iz�> ��<����VU����>@�-��v�M �<is�<Z(��̬=-�����=�F5>��(>��5>��h>&�o��b=����Ν<�VF� ��@0�=�b�=�9ͽNf!��,>n\�>-|}��x�=>���>�g���?�=�>JA��9�=�t�[J���S�=~u�>�=7Ѕ�� >B�����z�-�/>O��=�r>�̡=�W�����=��Q�um2���]�q/>� �=����Ͽ<"#F�Ͷ�=�+>U�2=�z�/�>��&=��>$>��ؽpJ����>�����F=1��p��"-5<��4�� ��a���0T=kN����Ͼ54h=Sހ>.P6>B˄=&4��{��bٔ=L/�;�_��}��>��<��K������:+@>D�>;k"����\>�Þ�����W>��=d��=�5�����=�4���;� a>�=��<12���qu�1Fi�3<����)l�=νڽ �>��!>Ф��G� ��>�o >��}���4��ӽc��7Iʼd�>���=�3 >z��9�*>��^=q>�i>���=|�C���"�~ټ=�<�vsv=q�r���K�|�6<
� �����+�{>��|=��[>��=���� �=h�P��V�=�=h��.=�^��-����\�wO�عu���>;��=
���A=�P�>/{��X�PL��<R���V=x���U���l��=�� ��(�=u��=7��=4�ͼ�9�=s���> q�=K�<BI��k�����=WQ�=�� ����=1��� V�=���s
�>5�z�=��^>f�>��>�U7��[6����=z6�=��w��|��tpc�Z}�������w;�I\�>W��=��>!X���H�5�>�R���1>N6>���=�Q�����
�=������=9A�;Q > �$���?>w�M���a;O���(qĽl�۽��W<Z�=��*>0�P>'L =��ĽlS�=z�p�)L|>��˽2p>׍�<�=>0=�=� @>Xb�� �=�2�WH����>\j�����<����v�<��=��=����u�M>�i=o!߾�΍�T䙼�~=�
[���߽� �;̉��l<}�n�콤��� ��/�=Z��>`�#�ּ���=����z��KR*���<�.=kM�=�%�7Wr��e�=�c=e��=I+��`�k���8��e>�+� D-�.�,���l=�dz>�1=�,�>LJ���ɉ��s>�~�<��B�/>BQ7>� 罰���%�.���^�W����ɾ��= ;>6��-�<xՍ:�������Î>�u*��=+�7=�W=&$��\ꐽ���o�>�X�=<1�>�4O�E�B>7K�;i>�>�D{�/x�<Dq���W=�暽��=��7�P=�r�=Hz�����""=��{>���=��=(�Z�,�ͽ4=�a
��Ѝ��Q��97�=�x轊㠼
����V>a�!��ɤ���=vg�=���=��k��"��*v#>��U=yA>�DO=l������<l�8��=]|��S�S;�{��Ul=�:!=\���J��=�@�2U%�0��=���>��a����=O�->"������=Å>5_�=F�#>,�lQ����2��>�=<��>�Լ���=/�����>o��=cY'�*#&>�ƽș���֣��|\>Q�|>ܵ_=�U�jg=T2w���O��9?F��=�~c��e�>ݯ=-{?�
��=��P�NC}=���<�f�w�)�&�Ѽ�T�>Z'|�kԅ�:��=U�H>?���aڊ>X��<Cr>��>i->�ǰ<#�>kF�=���<��y>�G����������oJ=<�>/A(=W}�=a�b� �$=Jf&=;��=Q��=R�%� /I>"�ƽ��V=�8���_=�
>��p;�yg>I�X�xe>��۽AV�=�����7�>�=� �=gQ ��8!�8އ>a6,�K�?<
�->O�*>3�>���=4�<\�Ѽ
X=z���**>�z;�� ��S>���=�!H<p�E>�#4>w�|<�|�=s������>Z1�>�Ů����>*��B-network_body.linear_encoder.seq_layers.2.biasJ��<gA=��\:��+==0w��#B=�×;��<�C�;��<p=Q���7�ǻ\3=@;=��d��||�S'׼b��<<��=�<�����<�P�=��P<L�U<s��<����C�=�������<h;F=�L�<��<�h=�|.=fF<����<vm>=��==�*�<��0=��S�?s=k� =O�`=9I<��&=~Z�]}
�' C=�c��v����%��T3��K�����Eh=M��:/�[���&=$�<�6=o�H�fB�=�)�:9h�<��8<RO�:�|;=o�A=
a<=�/��~�`��B��'p�=�v�<�;7��5�<��==��6=��=�X�o�<��i<�ߢ;����[�/<�� <+��;96�<po=�w�;R|=9a��>�NZ��{p�S�>=��Z=��<@����g=���\m=�F�=�Q�<B=|mۼ���;��׼� =���<���<8y=�p�<��N�hŐ=�{�<-�d=�ԭ<px=���;���<�~������=�=�o<*����B/network_body.linear_encoder.seq_layers.2.weightJ���9��%A=02�<���=C�=)2=�I^� ɟ=��p��=� �=i6���\$�w.:��/���>���=C'��O��=c�}=���=8��=e�=��s>w�D>�����t��ߢ���V�=2��=��>��=ϻ���+>$� ���7>NQ=�ޚw=�I�=ȶ=ga�=i�=B�A={��;�����������<�8�=�����ǽ�Tѽ�2>�{0< �a�y�8�\�4�{����v<�3���[�<�$�<��6��,��b=�"�������O�=V�>v�>>x���8>kY>�Q�<u�=5��(CQ��/W= ��X��=/<ļ�pq<U�::�>��<�1���*��z�==w/���Ty=��g���>�!��񨢽�x>�@x=��>�e���4��<�;<�%1<�%���V�[���>>]'x=�̀<,L�����<��Ľ���=}?��Gf6����=�.�=�=b�=�do�N��=�>k_�=��<��,=8_��!��5Q>�O�ئ�
����j>nZϽ� 0�&�>��a>%�����=��
�h�R=I�=p���@x�gl��Փ���W >\<�ᵼq�+�f�I>>�� ��O�r=�|�ƀC��햽p���X�p;v-�=Zf)�m����< c�
�B����=n�<�Cǽ�� =n�2�8YR��+������]��)#>L>H@�=�Q/=ن�=�Ȉ���<w��<w��<��\<Vv>IT��mgp��̃��]����<��<� ������N+�T�>Q(�;��?=��=�D
>$6!�$Hp=Э�<����=!�p=�/̽�A�=�-�����=N�M�cۂ����=^S��IS�=�2���)�{j=D!�;� ����I�.~<Y=COL=�4�<?�����>= H=����l�1�М^=Ul4�L����|E<.R��U��;h>����K����J={"=�� =�@��@ػ8�=��@�҂=5=<� <]��=��0>�s�<l�νn�b�Cʽ����c��=�4<pg���J�=� ���<�=�TZ=�p<d��=��5��#����2>~i<t"/�W-�<�H7����=Q�����<�A�:��ҼRL.=R=Xk >��=��=���=�k=8��=��D�5E��_^,=U�:�2~=H�ؽF�V�]Z*>��'�o �t >����xv����<v�d=.��Q���_�5����=�N>��s��\2��r`=�y����z���z��S]O��`>>"�x��=�������U]V<�� >P[�=,ۚ=�`��?Sv=�@=^-*���@>�s��#�нѮ��k�=:%�;�xe�]1p=VOy=�D��@H=L^&>p ߽T�<;�m��� �I�=��$=���;�[>�����:��<],]<a;>T�=ܯ�;�ʼn�J��=M�A=� ���R�N" ���:=d� <J=�'=x {��<�,
<#��=�V߼b�L���b=�A����&$< $���u���@<g \�G��;f�����=ү8���Խ.�̽B������<�EV;�)�c7��&7�;�; 5m;e o>&�f=����O��=�$�=톡< �>/r>���ZA=�]�� >e�Z�����`��4�=[�t=�ӏ��D8>�-1=Љ���Kf;�kc;ؗ1���=.��> �O<�N�=����i?x=�MP�J,g�o�O��&9>'B���*1>i�-�j�=gg<��H�<1��.�����R��t�=�*�=t.ʽ�[��;9�=�������^%]>��Ǽ�^�y���2c��*��U¼g���F;=N�{��H8���;�8��������/��=
8B=�p�0�)�A�x�#��>XJ�=0
<� �=�ܼ�U�����f��;L�=�
����x�>;\3=�4q=�q���d��s��=N�6>:@��R���K!B>���gr3>8׽�vj���l�f2��Pb�w�{�[;�g��O�;]M�����='�����P=F�S����;(�����]����<Y,R��z<�Y̽o��=�@���= H�?� >!����p<�d�=ܴz=f�{=�s����=�d^o=��@��\�����m �= '5��Ŭ=)Wb�����.31����=���=���}*�=���0 Q����=�1�<���=�o�����[_�=k�=h��6{�=�R H���'��E�<+�.�z@��z�<�W<�\H�:u��=�oW���ν+y�<��v�l��.1��K>iE-����� >�]��/��M%�->Q<�^���<=��=��C>��=~O���k�����8N�3_p>J�<��E�+�_�% �� ��=3�c=��[�� }>|S�=j�;��Y;�Y�<�W�=�ja= e=���=�a��+J>�GX�Lӧ=��`��^��s ���f,<}T#� � >�Rg:����ҹ�<��J�/�=�)��h޻ro��=�=��<ʺ=�ҋ=�Ĵ<D�n;e�!>*�=���=� 9��=3�8���%��=H���ŽÖ<[�����=�?�=�w=>�)=6����G�;�78=:�)=��j�|k�YE�=�L{�e/U�Nc�;����$=E����kK<AD$>uu=l��̃'�۴>0�Ƚ�J��ή�=#�=�{m���콆!(��`�=�yO=*g�����=a��=�D�&F}��‚�tT��M�����=�� <p�=,�Ҽ���=�C9<�t����
=!�>rځ=����8!<h��=ߥ_� U�=�*�r�P��M ���+��V=����'�=l =X�+�>� �&� ��w�=p��=�h�=QM�=����=fUl=���=Ȓ�� F=5�F���R>k%>���=�;��¥g����=�I��s_)�<���8`��ռz� ��n�<j4=�9y>���=�a�t���Ȣ�<��=Ե=E� >m�>��>�&��u�����c>��ܽj�=V�=��2=�#)������Ȓ�ߞ�<l����v=U�8� �=^D'>��F�����
�k=�p�=��
��;s=�L=}����d��O�=��=V�\��B�=�C�=�˵�p�0=||5<���U-4���ҽ N�<�6ؽr�ǽ6q!����m�2<9 Q�T�1���=��K<�@��?��#��=���i��;��1�e�5�R�M����% �=ۡ�<�� >��+�3(=���֊��h�����f�=W��=$�����Լk���v=r ��d���c�=�ٝ������>%uнά=�L_=%��=
>Ͼ��Y�=ޫ��.8<Q0��2�<���BbA>˨��N8��a�=���=�ڽ��޽An.=�=���<t)�<e_=$%>�.�<?#=�|X��<?=����T
½�e=�N;��O�=:"4<�`B>�ջ�ǒ�Y17>X������>ӧ.�FK+<���*2��x�= _>Q=����s<���=(ϼ�aG>R}�:��<����a�|���=TA>%��`�>i=>������<8�3>G�_=�%�BM�= E��$���/༩�>X5����(�+ߕ;du=�ͽD��<pw8>���8tP=�������6� �,j��珽�z��l�F<�t>�mh�I@<>�>&=��ѽ������&�c��=�g���<���O���Rҧ=4,�#���$�<�������f���s��Jp����l�(�3�Ki��8A>ȋp=���=# �=����}�<_Z�:����T������.S=�v>:�\>.>�<u�A>l�>%{F�),��6<�>>�?�=Yj,=�c���a��0�D�
Iv����x _<� ���p>5��J˼" �=Y��=��>�᳼R�?킽�>=p��$�>&�R�>g���臽��=�:�=,;�<&���� ������=w>p����<T����6�<���<�^�jN�=L�E�>�%���=v��꣞=f�Z=5a��1�=��/>�:��{
#��K�����=���=H=O�����<X(��+�=��Z�p#=?����=S��=�Ll<
�(�Ii���ʼd~�<�w��ۮ<�Q�<��<�Q>�nb>�ぽ�/x�VeV��V>�����m<I������jC��R5>>����P��X]�=Ё"�E�=d�%��J)���ܼ �T���<�Ǩ���=�'\=@�]��j>?�Z=9tm=��>�`̽���=������>��=&F>��!�K�>�b�Z�
��`��6p:�=�ؘ���!>@"�;�ힽ�֕>��a>S��=?��=6'�=� �=&;>e%F=+�l3�>v��Rϐ�j�Ͻ���=+�]�^ϧ���X=�x��!2�i#��{N<r���I.=�`�=v�A��b�=�/=���=�\x;j1D= ����=�������;�mǻ�0ڽXW<\l����/<��^�}�,�TP�=d
> ����=���?> Ȼzt�=&�=D2>�{=sT==҂��ʧ<���[?i��e�������?�I�V������>P�5=˭�<\�>`^8>i�0�h�z=�f��߬=�]�="0>�)�=���=��=�d�<��F�+���� (="mP��O>[�Y�S4F>��[��QX=Nj]�-Lʼ-\X���Ž��G>�"��m���$�� ��=|Y��<J$��+�= V�=� b���o=��v��c`>���=L{�<ά=�f}���h$Ľ/�=��h=��ݽ[��L~�=�#>�EI>r/�=�� >��=2�r=k�Խ @o=3L�'�=G|�<eY��< >>� >�~=v}ƽ�@~>��$=��=��=4 �=��ݽ�
>����;�V��<�X �'�s�0���T���i3�3����=����]��;��3=�X��ۊ��Hʔ��U�=6󸽤�">�~��B��=���=�"=̎��e�C�==���=�3�="�>w;M=��q=^�;�L��q������|h�<����r�k=]T�������u=-�<�a�=�N�lF{=}6����=]욽���=Ɍ(<�r �b�
>^8>4�G=1k=xQ������͛=S.޼ /����|��=ۯ\�-��;��G�`W����=h��\��=J3���i(�%�B>��W����<p� �i>b:��Ѽ�}�[bw��<�Q�-��F�=V"�4��=���|&���ߜ=T膼��.�j�U����<~��-i����>�g�<�)�"a<̍e����<uf���ǽ�>s���7��=���;�
�;���]�/��<��[��=�Ƚ�Խ���=?��e���=sT��6c����l=J�_=`�B=&����= .<��3>�#>��Ƽ�:
�J>Ԫ� �=H�\�A�H=6�'�����O��<nT-�Gw*��i����=�N�=*�8ʠZ��W>���J=k[v�3D�������=�s���׽���=�;�<�<��&�L&<��=?>��G>�>�=o�=x�=���:wʉ�_�;_ґ�����i>a�/�9��;�g��9<;���É>�[B<𣻂�l��|��ݗ<���=(5�=��F>�VJ>g���Ϸ=�_u3>s� ��!��~�{��r�<Y�s��t~����;�+�V�<��=��m=���=��="�1��)��㓾Q�!<��/�M��=��=2H�=���<��}�uJb>7��=?ag�H���튚����J������Q���V&=]D�K�?=��`��_�<n�O�� ����=0���q�J=��켸��=���<5��=�G;=P��= ��=EGg��ͧ��$>��=BȀ�����f^x��B>��Hg<& ;�|<�S�=�u��a<P�&�Q�J=}]2=(�N��ʕ=+dѽ��<Q�q=9�>�K�O�=z�G�h��=��=�ڈ��A�<��*=�>��><���&(�;C|O��ܰ=3'&�nJ������)>�=��;�%dI=����Kzn=��
>ap�<t�;�7>��8<�۽�)>S%A=4:���
�saR=�Wh= �x�+^g��P�_B�=FD�=�!�=���=��_1#�VP���c�<�)�=]F%>8� >T>��Ua��^g=���ҷ=[�6>���;4�%�SC�\5@�%��=�&�=��c<�9�<�"��I�<��>~\�=h�>��W<���r˗=�����T��X\���x�<���=7�����=��=�jj��|f�D>��HF:��F#F�����2��=F���c���[(���:�*� >�߮=�
Y�̻F�j�˽@_�=�#�=[I��F��<#_ٺ�J��Q'�Y�^�s�ɽ��=���+<��=:��f>���=H��<�2��y>,<����P>B&�;#'�<��<mR��'3��d�=�ȼ�߼F�bR�<Qyֽ�u�Y�<�3Q�r�3>���=��(=���:\���~k =�<��݋=n�s<�BN�n���<���ĸ<�����ּ}4�=��Խh;�=���2|�= y=�T�,� ��m�=_��=�#5>�O:���Ѽ��3>xM����-���9K5����=l|�=웞>�r�<y+��E�뽵c�=W �=�L=�� >W�>�����"�=�)e=�ƀ����=Ƿ�=#�=)9�=]w�<�=�>w0�={��<8?�0®=A�V>$d�=ۿ�=�u`�Ͻr�:��=X3 ��]'>��!>y��=�7>�/�=�s�<��-��f=iME�ӫ`=vW�^t.��X�<[?g����=h�M>�C>�>�������K�#z[=��=ean=l9�=C����`��=U��~�<}<>�]S�����Q�̽�'�+\�<��>�M�=���=����Xz�7�=�r.>q\�<�޼<�%ʽ�/f<r�"�l@��L;��,=|��=�����ƽT鲹Sx=^T���{�=��<=���m����R�� 3��ɭ�
��(��=@��=kY�=����x��308��$���7�=����� �ꐩ<����Z;˽˽��;'��=֓c=���= L+=^:=�;P;��=f�D=/���a��C�ܽ?�w=QG � e-�� ͼ�5k=`:��-_)��: �>�=]X �\ �J�;��i<>C��=sS&>7*����">_ ��lo��-��+ۼ"�k<�8߽�
��З�=�"O������4��;�彌��� w]=6Zλ!Z=m���D�;���=�ζ<J�ɽ�Q=��=�3�<C{���������<.J%=6�Y=W��<b�ʽ!ƕ��K>�W���3Y<���>�r��Z8S���=�MS����=�*��߽-�)��=�`?���<=���=T-=��=>VH=��9����{T�����=����h2��?>���=��˽"R�������]>M-1���=9���e���H��b��<��\=��������,�T=γ潐>½BO�ln'>�8���O=0$������=�=��>���<�!�=m`"����=��M��^+>0e��|>�8<��-��젽cPj>K���C>H�@�r���D=�p���� ��9r��E&�=��U=�"> ����=C�!=%��: �<f��[K=�*���eB>ꠉ�' �=��8��"�����=�ϒ��Bh� �=��q�+ż�� ���=<�>��r��2�=;м �;��ӽ���=h�R=[��<6��Ge%�ũ��6Xٽ�.>
����L=���=�*��� ½T�)�\6=�
&�i��;p��=���<�2o�59�=��L�Ʒ;=$�=��Ӽ -���w�;N��<z��6��<�@;�0����n��.A���.A����o�<��-ڻXyv��/���=6���!�½���;m!��W�=�1�\3 �ㅬ<�U���{�2����+�����v�tg��akI���`<ec^����=��h<���Dz��}& ��>�轼j?�=�1�$j�W��=؀>^� ���9��g��9� =$+�=�/�=ݽ��$��>�I6�ldk=�/ܽZ��=��>{�>�V٪�.�=h}
��� ��.�=?�=gJ<�5�<���;���=
6��&1 >R�;�U�q�>��>(7;���=�T=�Ε���=_l�� \���M=�g=T��<� ^�����4�=���B�=��d��=g1g=h��<0�K=0ƽ�����\>B���|�=ލ>m�O���)>�M�<f< q����=Z�=LHὩj��W��=.��7.=Qv�=����>�=���=�u*=��=q�=m�����T>}٠�Z����U;X�=\n�֖�<)�����ټ�<��ø=mr��N�<)�=daU��F�<[�D;(�n>c��=��?=�D��JM��a��=1�8���]�gߞ<��ȼ���؇+> X�=C�������� ���A�e�=�@�=�9��Չ{��<<b��=�=
��=��=�U�=�S#==1 ���,<���=�݅=;���Z����=3V����R=��;��>�H=�ܻ4}�=R-=Z�����=:���L4��;&<25��^�)>l��=x/�4�<��t=�츽bx�9$S��韽�̓=S�%� ��H]=X��=*.C���ݽs�:=/f=��|�ۦ�<��W=(���RR�=��ɽ@�=�e7>�G�<�����]��#�=��u>�l�=P~ѻ'�9��� >ߨ�=�9m=���&�=Fu=�>�탽�W#>W<����#�p��=>et>Q־�{�J�Zg�xĦ�/ =���=�gi>�Å�+fJ��4=>Y��=�m>���=ډy<�;˼'�Ǽ�B��ƿ��W�˽����f�=~L2>p��BCg=���=`.콠_�=F3�m]��-F�m���0ʼ� ��e�=X>�����}=�
�7���y����=H��}��=�}ڼ40���f�h��<%"�=���=y,�=�?I<@�����W<A�=!';�w==v�;��˽n� >7��=��R���=uս����ֽ`U�����=a�=Vߞ<w�ֽѯ��p�(���p��4�G6O>���'��-[/>"���O=��$>?t�=l��=�%=S���3<��a<�q)��"K�cF;.:?>D���kgϽ��`;�-�=���:��.�.����a�=�� �3N��<q�W=�3;=� 4=�
�<�k��hqĻL M=�d�=U�
��-J>�f��c7=v ���E�I3�Ƥ<d+޽�읽xZ �}��: ��=�< 2�����>-�<?A����½T��=9I��o� ��e�6��<$�<۔>�E]=A��=�>!=���G��=��Y��B��� =�����ٽ���������J>[}�����V<c�S�l�?>u�=��7>�H�;���ɔ8>߆�=?�Ͻl|=�pZ���_���� �`=��2>�&�<3zj�|�>Ƃ��1>�ㄽuV�<���=~��<u�P���T�B�X=w��]2��>���Rg�S�k'=���X�i���=/8ƽ�&���C>�/�=���} =�K=l<s�J���+s<D�=�F�)Py��3�=B��2;*@>=������TE>$�H=i�W�i�<e��;���������/��VQ�>� �=�!S�|�����R;��>F�Խ.q�=�z���d�I!<��2��=>��K�W`[������K=I��<��=I����s��o:4<�%<W�#>bpg>��<CK�<Z4i�uM�=�P>^�=,�3���1����k�=a뉽�4�<_ �=)}�=}`�=�~�+>����1TW=�a���=�C�=�B>�=.�4�͠=�ɩϼؚ>(��͙�=��$=þ�=�_Q=�� >��d�KU�mV�>�t�IK�<Ow=>�Yp>O��= KE��\>6g3����=�\��"�3> �;�� �� ���<e�۽Z�%�60=�4�C=J�ȼ5�0������=[��=}V>q}:�������"= ��^�]>17���+t�G�'��R5�^Έ�x6[�`>&����HDv=�*��_�ܼr �<>S,>�R>o���~gH=e����ݶ��)��zK=v%=��=G-*��^ �����$�����x��j�=\��em�a�=�޺<]�w�iq�^
��R�=�|=�ÿ=�H;Sm5>�+*�Qj��PΜ��d�k�h� Ȝ=(l���_����:=ƥ�\w�cZ/��3żx�-��� >% ����y"��$W��B�8�
>���=��J����5������R�<``>@| �� =B�=�MQ��Uj���=���;'���Ƚ� ���+�{�=v��=��ټaR��6q��_D�O�����������=�&>U��=t-(>�{�=��J=�����4T>���=|�<3�D����<�_4=��8���>�EQ�~\�=�-�=�{;=�� >U8���W�r%= �潛���>��>&|��ŷ�=���=j�<�N.����=����K������+K>06�j�=6L;=����`+���8;��Q(��=�=�C#=�4ٽ0��<\:>sݏ<�)�=������6>r� <�vA������<9X�=�1�<K�8�5�>���=�=A���=�n5>�$5�oq�:π
>k^�<��B�L�� >fY=5��:��%�}�����=�A'��+=E���{5�;��0=#k�1�&��Ҽz��= ��=���(����u�����@TȽ�����ν�s �˺�`��<�j=u�<֎b=�1J>7��� V��4�B=MLS=�F����=+qM�� �=2f�=��<޴�����=�8k=f�H=�K���Ͻ<��= �5>����������=��g��}v=}лp��=oR�=�Z�>pUY��ZҼ���<˚ �,�>�9=r�C��"�����<6o=]���'/= �����u�;/� ��c�;�y�=�����=_�=�2�=M4����=� 7��Sy� =< �=�/�=��=6�=����N�]=�� <o�M>2�;ǣ>��p= �G<�2��������>�.�l:��>�<�����>f=�d����Z[>r{��}=��6>"^='疾G���9�=q/8><��=;�]��xY�}|f��P�D�8=�X=��>�)�__.�Wj�=k+�=�":��(��)�=���x�;�,E=�'�=(#=�OZ��>�o �����=�g��x|���ֱ�3��=�5�=���=]�<�1�;鼬�����`����Ľ3�4��>����=���< ��<OZ�=�">ַ�=�M>��4��劽?����>�=G����ͼ☼;0O=������e���=?'<Y���u�=Ꭷ����=7.=��
=A&�:�=��>�I�=u<�=\O�=�m��r^=�zҼNJ����>�x�=-�὆�>W��Eo>}�$>�,Q>(�
=������c�½�7k>�1㽈0'>|6�=���������=-�G����=������$=X �L���G=�=� ���%��v�6>拴��B��ڥ> OM��>��=i���X� �V/x�O�ӽAü�͊�'�Ž��\��f{=�%�= �>u�<�=֕�<7��=,<�J=�~�=� *�I�p�S�ǽ�2e��
�xǾ=��>*�;_\�<�<��Z1
�0pH>��|�C��=��#=�f����#�ӹ[=�ǎ=3*+>��<=i�>���H%�z�[>G@�=��<"��=�����<=`j��@K�Q�����OT~��A�=l�;�/& = �P���N���Q>��N=��(>Q��;|H_>�୽�̈́<���<FK$=��5�6���+�[�=DG>������=i��<�ż�̩h=Ҋ���/����=�<�=l��=1�F��$�<5Z>�E���=�o�=�c����=������9<&tH�L�'>2%�==�=�o&����<�0e>�<,�=�� =jXʽ�1�=��&>=�N;|PK>4�<;T<�.�<��ܼV҈�K~�=��ϼ�e={>d����z=W��={a
>���<�i�=�a>��������}���HK>�`�=���=Tx�;�a��V�h?�ђ}�E�]���=��/=��K���>����� =$x��t>�2B��=��=c�=>� ^=��=X5t��Q��_>�>!> YR=�a�=�@��eEo=n=�_9>�,��h��T�ͽ��9�K��O���A�R���� �=1M��WB�n���][?��a2> 2�պS&��9�;�{4���:Y0�`����{����h�=�e��,���ؐH������(}�К��Q��=i�������{^r=���>��=$�=���=�S=��=����D��=�㮽�� �w�#>�>�.� ���89}�>�gݽ2��=��L��{ϼ�����;ؽ�w�=`J=�FV=ո��O�>�AA���<���<`
�G��c�R=
���^��#���7z=�3>�����=�̉��Q�W�V=��Q�K��=K-4�ԭ��0�=ǜZ����=՞(=PN�����<���<� ��W��?>�e�=�6(=�� >�>�=��K�����F =��n/ͻ� �$ +=�V�<�9�Tw�<��/�i��=������>�
<1������ 5>�PԽh� �F԰�̔>�v6>ͽ}��<��<����v*�Ԏ�~μ�����Wнmwz<��=�\�)���x������A/�x0����<c\�=��� �;�V �g>�F�,�UI�83�[ �>��<w+�=�3���@�w@D�Я�� L�)��=����C���b�=��=G>���S��汈<a�0=�N5<�����[n�4�)<�����J�={�<�?4>i�=-Wb=�Y`�R<t5==�9'>AƤ=���8bf�<�uU��j=>^%��@�+����v=��X�\��>W�Z>��<��m>�=&�>��=>����� T>���"
M=�L���B =.�)k�����)>�ry=��O=R��M��=��!>9��=TC��B�=BY���tc<ю�=�r��v6=ψ
=�𾽏��=|��=Fy�=���=�Dt=�Р�=9��;���=n��=8������y0����=|b�=�)�Qu ��`�=��<�H��p.>��\=�u>����n�@>ԅ:����=�
>��6<j��;�Nv�n_C=
��s�=�jy=�������=`>���������j!����=�b��g�\���g<ӺY���=.K�=N��=f|�=Ё��փ:��K��?k4=���;�놽�)�:�\����ҽg��=�;8�� Ȼ�����< <��=�׍���>��=\G��Q�=�uo>����g��Y�1�4� >���=)��B��}�OA{��N��}�%=1 >�ӽH%;� �=1�^=�U��S$��=��P����������=����d
�=�]>Nf^=Y-�=JQ��&P �r�(�j�= ��� M!�Ɍ �4!(=KK�$æ�[�.��Q=� "�.?꼓7H=�K4=��%�i��<��9�7���v*��'>by;Ua>�V:�j� ����= �=�6ո��h=�>U=������<��6��Bv�\��=o�<�>��
��cT�C�=����&V=7<=�h����<��=ճ=Mi���\=*�ͽ�͇�:`�=�H����=� �==q�=e��b�>wĤ���ԽLl�<-t�#��=@��E>QO˽�%���<�=M9>�N��`v��aK<�k����=���=Y�<�)��xv,��D�����Cʽ� �Ƕ����,��w=7�*>K�������p���%p>;*M<�f<����� �P{Z=#ߎ<~�9�"��O�p�!6���� >�:ɽ��A� {�= u:�dBg�x�q��GU�m��T "��>쳉�?~��]� � �8<{'��p�b=0B<N�P�ȑ:<ec�=��<� +>��=q��L�> 2>W��=��s��"P��ȏ=�����=M�<@˃�T�=�L]�m��=�\�=�S2>��=�� =w��;�ҷ�LwI<|��<׊���F�=EB}�Y�^�#�>�ަ<�>1��uV=����򢽫�ֻ�G�=K��=�O���<3=F㽁,�=��';wC���>4(�=@�=�����<�dX��ܤ=�i�\�X��5>�r���:��#�=k�[�U�3���C�T׽|@������鍾D?�=��=�V��B����̽d� =}����9�o<�<�C�'�����Q�W,���>�ڷ=z���]��� �f�=�j����[>�����9������H��=C��'F
>�j ���=�I=�u���N%�9��"8G>X1�=�Z�GF����=b�½J]�=�� =s���=��>�7G>^G�� ����)��|j����=�࿽��Y<gw=�U���o�>��c=PS��e>=�M׼�tr�N]^=2�H>�ń������,����;�gؽ^�Q��p=+��=�ro�����@*=�$��!r��7Y�=e9���
�Yu��Lc=am�=�:�|��=�ڛ�pW5>�Pf<C�=��ȧ��";�FD��Q��Nޛ=�3�=��,�>2���} �=4��=�*��6�u]'��H)�d@��`l=�c �ᒽt����/��c����=�����o=���="F��f�<|Î��I=G<=9�*=�h����(�|������;(V=W(�sѶ=sV��Y0w���̼h������SIe=��S�#�����T@�=�l����ϺY�^=Z�.���=��<����5�=�?�= �~����<6�g=��R=�@w; Y =)Z<�+����>=�ս�Uýa��<D���(�W�����=��_�t�=T��b潭 �
�=�sR<�h��n�+��#H���=����ܘ<�}�=Jٻ{�N=�$�<���<(�F=<l`�H
4=;׮=�t���G=2c^=��6��I�<�-N=\�޽����>P=���W�=��e�$D��!�@=Ф����`<#%=�=��P�`oA<E���+����]�т�<z/����<y:�=6�=�'����K����= ]G=����C�=�#���8�;�8��5�$��L�=w�=#��=�н��3q�;�o�=�F�cϸ=3��;_��=� ��8�j��"���}]�@�]=��>[�ܽ ��������q�=M,��Uཔ*�=�o=$K�<]kY<���vw*>B;׬C>��������;��H�`�$W� ߼�j=f>��ƽ��!>/�9=R��b�=2=+Ī=O �~�x��c��?>��� �f=��&=v�=��>�� ��E��N������@ q�����e�'�_:=�rS� q=�
>��|�)}�{��#S��1������#<�c��n��3�=Qe ��Ѥ=�4�� Q�oI��ל;�)=����u���
;L�=c���o�=iz-9 �$>��G�E ��/-����j=�n�=���=V�=�}�p�!�AF>�*���C>V��=b������4�=Yh�=�'�<"e�=k\>�Ð<�J>�+��An#��`�� <��!0��R�<񖕽/ϸ=@Eb>dT�<�0=4�=�23��4�=&6�<��q=�r���]=����F<=8�y��Ļ���ϽU�(���>��z�m5M�?����$����?>�=�G�TH1��*ѽ|)��T�=>��;s�����=� '=d���=V�r=��=p=D:*=D�=Č'��Խ|J ��� =��0�k����su��g=Y2��+n�R=aY:�rL��sRj��JB=��=�`�<+�(=��<�a���m�=�s>��:>��ټ$�m=�F��F >NA!��A=�3ɽ���=�>d��=� ߽����~��]�=�R=^��=i�������~&�v��D����A=��=^��=�n�����w{�q���2��=`b>�EQ��jn��" ����>��<��Lx=���=�uĽIB��I��*N���o<Ŧ���{�:&�=�9�\zI�Di���w�=�X_<��k��xB���x=�e���(1��� ;܂=�A/>(ǵ�ն���r�E�����>��3�X��;IW�=X��<|�p>�>]��;^�)���� ���`=�=�>��w2��O%�u>H��L|�<�*C�v�
>��>�@�=���=�.l��N[= �>T�="��Z����>���=����7:�ƖY>-�ϼ�,�=��=y���ܰ*=�fv;�d�=����ۧ=7��=�B�=�{3�fB�T��� g��w�T='��=H+;~�0;%�<!�ڽ$�=c��` >hݽrE���D=Ԓ=��7>��=v��� ���m�=�7�=1|;/d�<�N=����.�ü��B>�/�;j,v:�<���*w�w�1�_:�=F�W��}Y����<8�C=�3 >�Y�=V�&>����=* >��
=PО<��üʍ��S_:
��Z�J;۷<x�>�{k�aU�=��;�@H�]3�<R��=�:=���;���<�w��]=/��;d�������,߯<�����)>�F=E���p�=|͆=��=��=���=� O� `��.�>eнY,�<ֆݼM�W��a>�����ԼM��;8FL<�Ƚ! =r4�=+5���A>TF]=O�J> Ї�Գ��Ϋ�<uE{�Z�"=�^ý`�/=���� =�΍�Ͻ�����<'��%~�<��<��<�<=uC�=� N=�>{=_>�2>z�G��p���"�<3=�>�G>���=�Ž�̃>*�^������">��񽍉�<K����d=��� ��.>=��ѽ(>R�߽����V� ��=� ����$�[Č<Db =4�M>�L>̚��D �!Ab���=B|9���{<���X�>�Q��;�q=�������=�ܠ=�C�<��t=$j5����=*�,�~LT>*H����=��>�� >T�=��=�1�����=?↽���G�%>T����>=�e>С��%�>��.�jh��Y=�n��"�=r�Ի�,�=񩥽����.��<v���h?>�m��d��=�>[D���q�|�=������=�_��qY�=�=�>ڮ�=m;�=ng>��~�= U>��K>Z�=?�y=���=c���&�.��=����U�)=Hy��䐟�?��AH>=#�=��~=��'=���=,�B�U,�<a�=��L����=R��:t�=n�Q�Fv"�l�=\2�
�ӽ�X�5\N=j��� �x>��P�X���Hb�=�*�<�j��Sm�QV4<��Y;��!�Ki�<������蚐�mґ���^�7 ͼ�gd��s��sմ=��o�>u�b����/ � <�;�j�=ṇ=��/>���\�<����_�r�=K�Ƽ\��=�6ʽy�ǽ�ˏ����������PW<>q����< �.�O�:��]5=��=��ν�K=B T>�߯���->v��=>w���}ҽ�CZ<��ݽìJ��(�=�:=>G��= L$=�8ǽE@1���>��=����*����Aٔ:���<^���GJ�=� �<K�X$L���=>w�O>�=\Vs>�q=r��=��=�4ۼƤ���@=�0�!k[>�Ί��JK>�J��� ��y4�'&�=v�>�P*�����X=O��gwý���=r��.�.��)d<+)=����U
��O=K�����'�,>.$=
Y������<ga>􉼽 �'>J)��G�=�=d�-���E<�sg=vE<�[�=�`�yR��",��)°=N�'��C=_e�>'kѽ��θ/G7�ҽD/Ѽ$�=��[>SS�<���=���he=�J~�
s��feۼQ
���ڻ��>�,2>��1��;=>ҍ�=�J�r�E�,n��Қ�<����� =�5�=k���|Ѳ=�����+>#�?;������d��
��NjQ=����:=����-m�=?gn�_�ͽ3.��q%��J���� ���t<~�������#��y�;���=�8#>��;@w\���=�x�c�������j�V`����%�t��;��o=�YսF�C=t����;��V�<kQ"<6�ü�n<H����!�=)-���������@��UV���
�4Q=�� ܽ����F#�=T�;=�]<0��=Pe���@=��5�˃!=�fҼ9׷s+=�m/�}5>p��:� ������%���E<�{���4=� <=o��k���}��=�O+��#�����J��� �e�=�
�e-�<�� =��=�+�=f>L�|�3�����=q:�=��!����= ��;s>@=��=g~�����d�=�o>�
=V=A��9�=Zᄽ�>��(�>�S >4R*�Rg�=0Bd��d�<�Zi�~�¹K%���Ӽ��T���o=w��Ow� ��=�i'��ݿ�m��~��p˞��\�=U�żyDe���=�[.=���<�r�=T�<��[��J8=���=C���W�\=o�=c;����
/��F<J��]�p��==�=�r >T�:�Y�M�]ڽ6g��\��>8���5�<�3x= +<�<M��V{<@#Y<%������������I��� ����V���<��E="�Q�(�=A��:�.�=��><�A1<�>=���<�ڽ��=�� >�N@�=��=놽���� �;NY!�h@g;�p�<IJ=Դw��o5�.w���p���:;l &�ET�=M��P?�>��.�w�?<�w>T�Խ'm轀�H��B�=_�����=��=(-=�5q�ݽq�=�^��O>�l�:��=<"���D�<,�:>v57>��ͽ���=Ԡ:>
����3>�'�=����⪽ܴ��?jA��#�=[�{��?�=?�ƽ�.�=>h�;�V���>���<����l�.�g=��;?��J=m_z=ė�<_o�=�䅽.0<>ɭc��|�����F���Vj>-u���]��,ޔ� ����o=
�<�Oz=�$�=~���}
=�>���4=c<8�
�M>��>��>=�w;>KK>��y=��[���;�ԋ>&�r����� ʀ��� V�=7�]�0~�=�"» �'>��[�FR����w�g� ;�ڀ��2>Y»��L>�F>Y!�����=J>�=
�n>&����\U����6=���={�<3#> #k�qww�1�ٽ�-`�%��=����1�=_�
<VG�QYּ�H�>������R�?æ=��b�^�-=�1��:V�����'�!>�ѷ=������=̂��xFW�S�d=�X[�E����<">�[�=}�۽/�¾�G��͠���9�[�y�ӥ����׽�b���罽V�=uC;h�'>�ٍ=��6>�W =dtG>�F��ؙ&<��ͼ�����*��Ŗ<����y���j=M>ļ�ۀ�Q��M �% *>�y==�����lC��>1��<@�/=��Y=Rtֽ�i��b�=>O[�= ��<����S�>�-u=��=-;\�9u�=
LM=&��1=�߽����Uμ7��<���=�l*������n5<Y�k=4J`�����1�+����������=.���x̜����8�f���H�<�(:>�ٽ� �(�=L���m4>ރ�<������=&��;(@���3��!=�,=ԯQ>O�q���S��P��h‰�.��=�Ɍ=, � ����=�����>�U#��)v=�eC=ޘ��fv�=��> rF>Z��fhP���]���/:T��#�����p�<){;-��=��̽ ���V'��#=7 �B4]>���D�`=�w�����= �9<�ü )�=�=�2���d�_1�>[���������>m!,���ƙŽ���=#�����Q<Q+r<������=���;ˉp=���;�iƽ�
>X�w=�= ��<6�*<����L��ܨ��3�=�zA�%|�<�~E���%>S8 >V\���} �6�׼�}���;(��;�ˠ�S�U�x� ����=�a<�U@�çb��V��e��N��<K�V����u�>g�F��>Ė�=s�h>6�=�:5���<�����HԽ�Y{�.AT���!<Vu�=g=ڙ���,>�ǽ�y>Ѯ�c&��+1H�T��=e-�:�_>���7p�6T���%�ӵ>�F���ZG��[�<7׽����36���=2=9����R�K�j=n{��%=��=�bY�+ف=Q��Q�=�^A=pu=����^i;DF��֣��C�e#.=L�\����uu�=� �Tif=���=l��Ԉ���r�=ׅ~>%��=�Y�=��.>�)�<=N@=��=e'!��O׽Li:�� D>��S��T/>`�G=���=@�"=p�>�� �s������tb<�<�fO=�`���F=z6���D<7c � k�=�? ����=۔�=t����=�P���@!��-�=`�Ὥ���BZ=�H˼�,�9�L���(��,X�;�=��=`���K��+9��H����������<�N@= n��p��=�!��8z�: �۽�'����L>����է>������=B�%��n�=�Q��u�8�k2'��9 =��J=���=[Ϸ<��`�WĐ��Լ��</�u�v�f� �$��>=/��<H��=�>���=�HB<c-?��ѽ���=�V������*w;@2�=�{(�2�E���<r�P>oV<l��ς5>;��(A��$i>�cýl�P�9�Խ�0r=n��<;8M�S�=`�ͽ.1�="��<��s��/��[6_�7��<01=��;������W�;N =��<����� �m=���㍽,
޽:�U=8J=KT4�U+��8��v�����G=�T?��r�j߽=vl=ބ�=���������d�=I�6���B���-=�>�_�翶=�̇=��&>�bb�(��=Z��IC��ȱ=�~>"�^>��,>���cp7����<3-����s<0��<�C#�������L��%�<���=���=4,5>p7\=Ma�=���:/cz=��>�,&�#�=��>�Z�=2��RHN='��=�;;��">�%<�0�-���ձ�=��n=wVn<��=�5�<K,�<�Ē��C�<����t�f�����z�T>[T>e��<�H>�H��������F>=���� �=�(1=�հ�q����g?�>}�< ?=�̒�l/���X=4j�<���=�����/��j=4���\�>���=�$�<���=�t=�j� �1�xZ<>L�>���=��S�'�� \���<������>t�m=#�<��(�* =/�)���>�]>
 �n�=��M���#�~R�=���=�>�=�%�<YQ�=�b=���?��M7�=��W��G\=K��<�{�=�rU�1i��-�ƽ�4=��ƽ��C>%�W��!=�ͽ�,�=�^�=lg���(�;�&)��iX�
g=���<Dg-�Mِ��,E��9���r<�z��k�<�=q?�� =�p�=d��=R>IU�;gC<�������Pդ�L� �gsq��A������ ]S<��%��hI>2C�_8�=O���pK>���Y>�YT<{:�=�Q�<.{�<��ݼ5�= I�=,2�=K <�b=��|=�<�<�9��i�=�5�=���G\�=�����?�<Q[�:KE��ͽӬ��Ͼ��F5��#�<����� 4= |5>X��< �=_�=Լ=V ��~lW��<�)���j�=��.>5HƼ =Ri�=���<��u=غC>���=%����J�C�7���>�׊>�ƚ�`8A;6J=���}�a��_<Lѭ����=p"�<�lR���
=����� �?�> +�O U>�B�=( �=7���7�>o-=u���/��}�����&�Y=�=��x:��#b�<7�M��ܩ���=L"�<Q�/=1o�=�id>�:���lq>�����=�Y`�x#��?�J���"=R��W=� �=��ֽ����IR+��O�=�G���kP>�2=���=ꛊ=�wֽ� ���\%��V�=Wv>ٸ��&�=�O���a�cE�< >������p=��l��1���
�=5uݽ^��=$����9�=6J��U,�=Sǃ�fJɽ)G=�A�=#_��Q��=�,=3�,�T�\���i=��=ّ;���=�U�<T�=��M=�a�g��������|�B�< �-)�&��=ݶ|=b�R>���lW>��ƽ�G���Ƈ=����y@�:�x<�='����=�gX=�5�=ֱ*�M�୆="�=>�}۽����ܪ>k�J�X�)���J>��[=��=8K�<�D���S=�3��쑽����t��nʛ<� >�-�=5�c=���#{�=B*��n]��%�%>��g�$8#���,�`��!��<H�#��%>J����ΐ�L�=�����#�إ�;�]A����<4���{`>�$�i�<���P<�= >�<�d7�.��<��H�=���=-���$(>8W�=�. =�[z=U1��?>���=�����>6�8�;>���<���<�>�<3�#=E�G�qä=YJ�;��9=��=��;4�M>Y�,>W~;��S�Bo��2 s>�B��� ]����=���;_�^=�����9>�S��%I��W�=��\<��E�a;��\���8t��52����<�V�i]��rTE;:L>��0�0����9=��x���^=�����,��W��E�>�8�=��� G���g
>�`Ƚ��޼���>vx���t�=&�+<���q�|<F���)��~E=�NJ�7��=����:�=(��=~a5���!=;��=�I>��=��:@c�=�{�<̶�=!�d�S���J%�;��B�JѦ�q�@�Cq�oe]=�r%>�OB��[v�����7M���_����=>V�=A����
�=��>��>b��;� ����=
��<۫s�� \�G�I>�A�W+<X�2>���=+桼=[�K�?>&˸�;�=�)�=ɖP<wcx=9��؀�=Z;' F=_�C>�� X0�>��u%�?>(��s�>�XG���2�7ug���=�w5> *s�_�ӽӨ�=��9���;�� ��=�������0��M"<<�k�����!����`�<*�=&�=�.�HB+����-���7(��/6,>�a=�TC<T!�<��2=d���Z���dG�|��=ɽ��[=b��=���<Ά>t{h�*6r=�^>>��7>klN�q)��4��r@�;C_ݽ���������������,�w#H>w3s=�VS>���^=0EV���'�|$"=̬�j�E=Gg��(��p'���V����=���X���G�t=񆴽�� >��t�8%>��<)>DA���v�<Sir��q0<O�E���9���=U�<����p�>ȼ��x�ջ����=�>5}>֦�=�":��85=��J=�m >-�ٻ��=|@ɼ� ��J�;�l2��>�JC���A�ڽ�?>���iP�UUI=Os�<BA�=�D���!>��,A$=���<ꍀ=�+��u��'3��;}��<���=a�˼̉�=rD�AM�=ɚ�=�#���üh/���s=� �A��f>�a���=%�$�#��c�=S����P뼫��=s)O=F>�f�=3��,=��U�idO=N��=Ox;���=Ϩi�m�+=�|�;Y�+>�TT��@H>
� �x��=��A�h���Wl�;��U>Z�����=�=�P��Ӡ<��:�����_Q�=�h(>�����=����Z��9R>�&����G�J=��Ľ�(r�+�=H�*����=���d�U>�a��t�r����E��:V<�k�����=B&�=�&�=���=��C>.&{=\�0>�Vڼ���=d�>�xO>M�=$�Y�w�P� ���+�=!q�)�#=]O>0�����J=��>���y&k�d%�R<%�K>w&>��>z��:�ꌼ��=9Ak�:� ��(f����=�Aؽ1�=8:h�ь���͟����=���<��͖�b0ѼQt=��������>ag����k=�?h=��\=��X=#�;={� �,�/�P�=�\��������������=���=��5��~Ľ�I>�=1���P��<3Q���R>��=B�7�<���O�=XW >��ѽ���=%S��d���r���ķ��^����<����C?񻌓{��@%=簼�=>\kμP 3���"�������j�#Q�=��y=�����������=
���f_ӽ���g������M���
��&���ą=��'��|==��������'?=��.���
>�Y�=��C�)�������쏼��=H�=�.�=a�Y=}}>��>�Y6�^N�=���=� ���?=C+��lO*��@��� >h?�=��=x���So�� ���L��F�=V0 ��ۡ>2e=�)�s��=p��fWt=w������sf*<�>����=D> ���w�@���>[]Z=*����c%��#��� �XN`=��=���6�<=
>O���������=�%>vC�����=ش���ͼ��`[�=&�q=���=��,���j=u��=�����;f=w-<f+�<��q�.o�;k#a<� �:��ҽ*<�����ZȮ;Ps�;�r!=c���MRμcc�=���=���=�n_�5j=�Q�<J��=�,=&�'=�Q>��=4�;>(4>�K��g�ּ�Q漹/]��}༶8C=*9�cRR<�78>���=�>=+�=m�v=� �=<iؽR)齕��(. =�,3=C@/��0�<���<��|� �A<Pc��E��<��<N�<US^�� '�9Ɯ�w�a�SL= O�K��<h�<+��=E��:A<iL�� `�z� <y�#<�A���˥=fN\<x���V�=}ڼ��
> /�=�k�;@i���@'=�㘻�Y=�B<�,<nyڽk����㥽����:�1>�!�����<��I>�w=��s>
wF=�5�<�Z�Q`�X��=
�iw��N�=�l$����ʼP����=>|�V�=ؗ=b���J�� bټ9�U= ��=�{�<㛣;�%�� �Q>5Cս�r�=����2�;a��=��=[iE>
�>���<>�<-yW��Z;��:���֢{<���<"%�<�-�<�ŝ=�Ţ=�a=�8D�C�>�g�<ls˽�x
��I>}��9�h=�o�i�^=D��=[9����>:��hR�Bo2>���=���v��}�|����=C�=&� �󬒼Qf+�&�3�ʄ�=|����S<(�-�<�m�U��"�2������=�Լ�vI=@=��=��S;{Q=���]�b��ܼ�ཕ�9 ���A�;b��<^���KX>��H�=��Y���*��u�<Q��<��B=��_=$uh>��Ky�=-)4��෽az�= %�����:�o=ĵ��q�g�/��=ᔎ�ո��� �=s�<�]����G�G�z��򃾄%��J>�"�����<�\��� ��4��=�p½�]���8>r�ɽg�^��G>��=ؿ �B�1=��=�Vi��,�=C�s�>Ԧ�=$X����@=1�Y��t�=��<�μ��d=]E�<h��A5�h̑�_S�=K��d戾�F����<^q�<�h]=���=�ɓ=��v=��T=��=+��=�`��{㴽TBս��>F�<����̹�;�
=���=q����>5�����<i4���̼:��>�F_==���L�����<h��LjF��K���?<(�>��O�!Z�<C۽�T=!N<=��=<]F����=#����6���������!�:�>������<� <� >imo>�Y>U�&�L�6���>vN,=�Ω<x� �ޠ�=LXϽ�^'=�Ѽ���N��̽M�/��,��W��<T(%�Yp���f>+��=VA�n-><��B���S���߽<EF�W�F>�����s�<�MF��,����<A�J@�>&z>=��=)��=�����
�C52<q�Ƽ7@d�|��=1a�=�S;��㚽K���P�<{<���猽y��t'���P�.�;�0��n2;ޟ�=�E�<
���:D�/����3>K�W�=�� >�%޼�坼�P%����=/>���x=��=Vk#>3gR;ZR�=$Y)�� ������c�����8>��8=�۳�y��=�j =�u�=��<R�D���<��=���< "�=��'>t�D��A�<%��=kwQ��! �U��<�ޏ=̷G��$=�ϼ��b�kt=hq�=\�ڽ�&�<b��;J�?=�I;�~����2���׽)����0��j>� �'XI��v������=np�=���<������<>5�Ͱ�=`����&=S-6���?�Xn
�4��=���#�I��}�=ɭ���]��mY����'�~�컂N)���M>Ls�`/%�X����Mм� =�Yj�*91�b6�<�O�<0��=lC�<,n=��^>�!�_B=�`�<�+�<k�>㾅=�@ػ+P߽�� �x�:�*=�4C>���=�+���2A���=�̽�{0������m�t��=��=2i��PG~�w�N��!�s,��S0�=��>�����μkO�=��>ӝ��� _�R������=UV��4y=V�ɽfME�۔1�T��=��V>��N�s2.=-�Y��u=I��� �=�9�=6[޼��a=R{C��Z���BӽZ��=�K ;҇�=�g�8�$�=絁��k��}'��>��⟽U���l<xL�<��>�!> ��=RU=c>]�~=^��=^�W�?֨;>�3���g��r�<O=4=[�0=���=���<�k��M�/�;��=��:���'>�����������=�)�=�=ڷ%���]��=�:c�v6�=+'P�P�d=^��=�>��0��)�;W�=,DE=��:r�=|�R=;=>��1=�H۽�ͽ=|= �>�*�=
�<�s��ͳ/�(�>\:�x< >,�üt�?=�'˽0��=Ǵۻ��P���C� ��=�>�=�! >��2<t�py�=B6=���υ����=ǽ�*�p��s>��)=�ý'x�;I��=p'��Ȍ���>]�Ľ�-�=��</�,� ���N㓼=�2>S�D;1D>�]ܼ<B�=��=&��� �h=EQ���w�>����Ce�=CM[=����7�>O��<�쑽u?׽�z�� >¡������M���,�-;e=�?���սV�:=�|�=�%!>!'*� ,0>����5>ꆐ=[��<Jb��tf��ɶ=�c�=.���\���� $=3�d��~�s��ݹ�=y'4� �<@ F=}�u3W<� Z=�!>:�����=�#�=}�=���� ���۽?�y<�q7��{�=194=�[�= �>|+�?�*��� > ���)ʽ��2���=R�s=����I܅�{�õa=����U��=-z���q�; ۤ��� �8�b=�J>���;`��<�ْ>V�;�\��o8��+�=I�|�
!ѽ�&��cu˻��=&�=����󻁸 �L��=�n*��6�=F�����t=`��=�V>�KL>]��=OJ���(>;#@�>J==��<�rD>?����w<�F[�Yd��mb=�َ=�P!���3�[�;>���\ �< �2=D����<���=;e�=�Y �wۖ=xd{>�O�=���;f_�<Zd =�~�����E+
����j�:�/n=� �=� �=��l�筂�q�8���=��̽QB�=%��� =��������kH����(�=6�V==Ԯ=F��4��=�G�!<F>�I"��P%>{޽G@�=�^=��r=w��q��<[Qb�U���]�*=�]�9��8=�� >�o�<���<R��=@���\%=3B�����<��R����=��;��h��̦��em=���=jٙ=V�r��M���:���d< �;v ��g�Ƽ���+��L`ټ���!�>�2\<�6��G��R�==�;�rW=)�U��w�=���=�����s=d�@>T�s>� ��E7 ��==� ���=>��=��e=e� �#X1��>�r��3 &�oߐ�Q��<t|�=&3=b�/<�����}=��=�M�=^Xҽ�L ��[�=� ��:�_�޼}5�>�=ɴ`��l�=�@���B��A��ǘ<6����d=\ >�MM=��=�Mػ��= �<>����f��P$>1��<�a�=��W����<�ܽ[�S=�c=��;> �۽J?<�\0�=og�=�l�<.M�=��j<>�<�#�=� >��<��������!��=�r=�a)>��νY�'��1�}]>K�o�k�;�fg���#�&BB�9[N��R���;��ف�=��Y�о��Ο���J;��?�o�1=9��=���<�9���<�� ��G= �7>��.=�K =S4���i=��<"P>kC����=�;��6�=i��=I�*��ӗ=�6<v4>�����}�=�ǔ:�\�<S��=&�6�+�!>��>x�[=ˠ�=6� >�ݽ�,>3�G>@f���'=�/�=�߾<d>�G>��ɻG�`��3>o�>����v�=&�=蕌=�j���ǽ�~7��JZ��+^���6��q�=b��<�ȼ=��}<�z:xZ>��Y�3�3�(>�:oL��L>S+C=6u�={�<=xY�=c��=��=��Ž��L>xK*�;��p�k=������Nb
>,o.=�����R9=-��J�Ž:�=Ұ#�'������=����c�h�+�;0�>�-����<����=�����wM���&>�l =�Ƿ=�3�=�b*<��I��4I>pj�=��^=���=����� �C��=ї�=2����h>EFμw��=Y�2�!���UŴ;1$��̚��y=�Y�=\�.��W>�!�=��]<~U7�
l�=��㽟{[=��=�*�(\1�D}����=P��=���=__=�{(������KV=a‼�f=�
����!���*1�=&�+�!�B=����:=sza���=6��="������D�I�eG�<�h|���>����ҫ�g1��i�$>��=�R��Nn6>].<tM<�J�=���<lV�=�>�:�S)��e��̯_=��<n86��H=m9>��[=Bh)�tB>:�>A�̼lʆ>��=D1ػ���=5�F��m��������^�����>~����(����8<��X=f >��ͽ&>�:��:�+[�<��f=�߽��:=����I��Nm;;���=��=b-�<x�3��=*^��u�=7��=m6<L@��c.���=o�� (�q�,>O�� ���ҽcx�;��<�n���=��0=FiӼ`x�=s�=��m>c�*��4=�~��̻�7�=ː=*��
<$��m�=㷹��3�<������)>ڭ�d�ͽͅ޼�M�=ld�����ul=Л={�����=Ņ�=��O<��P>�V~���=�o�<v2U�뱁>��s�Y����G�=qr�=b��<��>u/�=�ȸ= 7=��gK�=0�f=����E><��<ē
�%�����<�����<�������eH�N�=1���k �=��W=�SW;���@lX>s�=s.s<�hO=1h�dUd=z����{����=��E=���=~Vf=�V=�7�=<5�=0��=g:}<t�i=����z��=G=3=ŹûS��څ<�i���ӻ������=A��t��=�WνV{*��8ݽ��=�����g/�<��t=_H󽔿=�����.�=�1:bO�Q�<��O� A!��7@;����`�=��ν.���ZY:ٝν�ݽ�Ln=�Fѽ3 ���=b���ᯗ=Uq,=�[���t=ٸǽ9)!=��Q>���>��%��ǚ<�lH=,ǽ;�Uj=�h����|�cm)��n<�<��=�נ���!��Ɏ�{:�;P�K> ��|����U��6��'���!d�<)-1=�&W=�2=�#�<fx�=s�@<�|�����~�=��<ƞ=������<�!�ƒ�>x�=�M=�6> ,�!^>�FK���߽�yI�Ξ����=�=��=)�>%�=>���:�� >�6�= ���S6Y;lJ���X�����_ت�g�>F�=`�a�=��>Z���/�:��$=ފ��>��k=�,[=5��=��>֓F�h=� ��=$q�Q����{�<��`��B@=н9W� ��ʛ=�)ɻ�:鼝P�<� S<����GH���|��鴽����Eɶ<Qxu�H{�<s >*=Ὄ<��T�d����=k�1�}�\=Ô����h���w>j7��4-�=1ٽPwd=�L=}�&>�� >B�E=T���A�=B�輝1�=��<���<:�>�<�=`�f<�F��g�<�x��� "��������=ĭ��#&�=U���ݰ{=ս��нyb��r'=�D�=��_�P����oK=�iI�A�½�h�=�7�<�G��� =�=�ֽ��<!2����;�u=32%=�i)=d��=:(Y��r��$# >��h=%]º�� =�o�=2�@>����9́==����-M�ed�<�E���"�ᚑ=c*�<V}q<|�l���>[��=M��;�*Z�&S =V�U�pؽ��ý�>.>�L���.3��a?>�F9=궘< n�Q��=$�A=å:���+>�Be�r��`�����h�9���kF�ش����=(�}�k��=Paܺ���=~55����=;Iǽs�Ľ�^=Eϝ�'��`�=cݻ[�=Q0b=�& �.� =(�f��I=�����'�}��<3=���<�j�=���=?�<R��=�x=>0��ZԽ0x>��={����ی������=P,C�G��=*E>gIJ=3�`�.��=�~U>S�޼04N>>@Z���M�Φ�=����(|��_��^�>��#�$T�Oj��M>7m�= �>+��=�����|=�V�=`��Lֲ�<�����
��u�=늇�>) �͑����>�D=Zr���x8��A���P<˾�<��^=�ڹ��y��������슽\ :>����F-��s۽��=|(�=~Zd< ���U����s�=u F�\��Ԡ�=Y���<�<k؞=���=� >�����dv<mˢ=�A=׼==�6��PE�P�\=n\}<�/�;'< >�=�A�;�><��.�׃J��甼������>��#��=�@7�+�$��ە��<&>,#���8 >X�w�Z �{eO����>�?}��|�=�2���V�=� ޽[�;�V��<dž�=��;�=���<� >�g�<Uq�=ɾ��J��>���<*A��ڪ�=�x =fx�=��*=���<�"s�7��<��S�a��=z����i�;y㔽�!=���<cm<��h8=~���,3`;������ݽa�ʼ��=9TT�����_�_�%���>���<d�I�������>��"=�*�< X=�Ӣ����=b�����,����=�{=_��<P�=�Z���>�><|4=g�s����.[��g�ʽ`��=<�=˺:>L��V��< ?Z=7L�[�>_ G��Y�<��>�ʘ�����`�=�Q�=��H=j�=5F>�� ��R��;ۓ����>S*t=�ꕽr�-=��s�=n�=W�Z>e����e��͍)>����d���=�O�l=����{����p�>oF��$^ѽ �<Y$ ���{>���S��=\������=뮋�����4�ɛ$<Q��h���q��=���=C����;�=�S�=�XH�G�|� �r����5��ՔT�q=��<`d�=c������=䵮=$x?<��m��<' >�������=!��>�K >֘9=����#7�5��=W�=C�L=rI��h=�W��=O�ڼ~����=���=L�>��>>("y����=� >��j=�<��̨=\ڢ��-��n �� 
����b��+�)�En��"��jѻ���<������&p���=�ә=����ɼn���|4�|>,�����x;��&a>A-=DE}<�F��f��=|��=�q7�8|>ְ�<��>�X*�N���w�:�Խ��.�k� >�5���<����X�����p=�'����= u=E�<R�=�3�<��U>�4�=<|�=�KA=�7>����ˡ<,��=���t�=�i�=5} ��wc�6>[�=��;i��;��H���r�� F>���F��Yz� ��=� =�G =*s�=4y:/I>y��=��ü������-��=�ǃ��9}�KC=�Y��$�=���=J����>�<����}m�=�
�׍�u�b< �=R��=z��<�K�Y ���l=` =��:w&=�<�<
5y����<G�=�ss�pٽ �n��pR=��:؜ؽ�>|N��)�=�|�vü�� \= ��<[�����ɼ�?��C�<!��=�#{=E��=�噼� >�V����=���ָ��|+�>20>=�z=�ٚ�޿ ���<+���e<U�b�����B�<-.+�H���k��=˷����<IԱ�ᆘ=��ʽ��=F��* �N��=1�ż�
�����; �<�h%>�0����I>�r=��;>�]O���= c>����s�J>�U�μ|y�=#��Z�4>��J=����b
�鈽��d��4�<J6 ��_/=��<�F���}�=��E=7�<Q�=� ���;��K>��;:��9���=�:��R;��nr��3�������=e壽�@g���k=?�� �2����=-��<��������*w<����T潰��=fY>�#%>g�&��ޟ<�CN=j�&���=E�S�M������=���)��=v����=-m�z༽d���t����=<��=% >vCA�~iN=Po�=
E�>㡆��(F=���5�WG=V�B�rM��h��� �<�-z����w�w��?�l�E<$p���[��/������>�������������Q=@����L�mG�=��y�$3��� ��y���ek=Y� >:L�y��=���=w���ƴ/�с�!��<� ����{|;� �<o��<[N`���>J?=� ��"�*�!m=��:�:��=L�ƽ�����ф��=z��"J:�wI�l��=YD�=�՞<���a=<珉<��0=��>����u{�֗=�Z*=0�?8��y��}4;��-=����\Uǽ��=���i2�=����(��?�;���<�>i��<�?��m�K�nr����� �=��>=t(N�H%�=��g_�:q>��=,��=�v�r]+��X�=ܠ�Ȓ��3�!=(-��r=nM�=�'=a�>���=pD�61�=>�+>{�=6�>X��= �(>|��ph<C>HYc<��=Y��=(��үB>{�,=o� = == =��$!=an=���=�Ӽ�� �j�U>%���
����d>��غ�ӛ�<�b�\->>[�>��&>��u��)���>��>�0�=4�b��!�=ϲ=����C��=� ���=׻=���=d >�h�</��=>,�=Y�<���<e����K>kF4>��4��Q��=k>�͔=�P
�X�C�N���f��߁5��`ݼ�;�=w�n��;f�V��=���=5/ ��fѼ$g<>��5���Z� Q߽��j��=8=�[¼�*��x2�=�t>��>d�{>Q\=�<�=F ���V:p�� �N=�|/;�� ����^�\�V������qC;��B�;�~=���<�~̼j� ��ک�����Oý�Q��!:��v8��[k�h7��*�=o�=İ����ûf,:>��ڽ�(��8��� ���=�V�<��j>k:D=�TB�� ��9���(R =y��=��۽���=�:�F����+�� >y�=>7yY=/z;P�5=�:>���<J�/=�Q�=s:\Χ=��"�Ѡ>�X4={ժ=��Ѽ��=m�=���=Q�=�m�|�=�Z޼��2>5�<�@��8�i�ճ�=סa<����A��4ý̇W�����@����û������<EG��m!=OD��31���)��-�=��=D >�V����=�� �ҫ�=-4���?b��4�Hx��9�*=I��B���1� >��ٽ:eɽJ�޽���<����\��>��9���L=m:�����g�=r���_� ��zG�=�VZ>腮<l�v��%�=#�=;��<�x >A0=���1*<�Ƶ�=���7�d��=N=�Ԧ����=���=I��b�G=s�4�} ��I꽄� =�^�<n=t=�[�=�vE=k%�=�/�=„n<��>�4a=:��=B�Vߕ���Ǽ�iu��"�<��s�R-�<DQ ������S��˂=M{ >�P�;��p�� 8=��*<�ok�g9�%�=kC`��h4�6Ö��c�S��<�����2�'d� ڼ� >W"M��96<�> =Ό�=n�
>Rd�d+���= ��<aR�����p�e�q��� �<$��=ʄ=�hq=�=��u�0U�=��'>-U{�m� �G�H=��G>� ��3��=�$X��0�?�1�@��<��<��=<��=O�Ҽ�����%r�L{�=��<Ĉ<0��=�>� C=%=<Ĕ�xMd��k��L$�����d3!=xVe>���=j�u�k�����+>�=z�Z��Q��;^$r:�Ņ=�,=.Լq���?�.�h����6�����cY�=P0>����2��=�!>�H8>���e^0�T�ý�r�=��=v���s�νi� >����VS�=FqG>�<@��[2�
J�=�s-����:u�X��}�� |��yC�, (>�%��������H�v��k���F�< ���̺�?˲=��<T��<���<$�=.���c(>i]�����v������<�ۅ���g��#�=���=�v�= ��o��~c�>�Đ�bI�;���<)ýiW=i��=� >tM�=Aޏ��+�<�\����=~"��K�v�[��k��2�x=bׂ<Bҭ=���<�������pȼ^�<�}� �k���o�����9�=d�_z��a�<�p����>����/������~K��4��<d� =Œ{�N�<�A�=,���r%R;|#�;�>:}�Mjk��� >���O:B=��ʼ;��<��$> �|�#���1"`�H����lv�q�>�齽�&ѽ�3���~�Ms���g=��� (&>������p>�P(=�f'���F��yr�܄������ �����7>Dk1>����[ m>��H=y �=��w��1����>�I~=u��=��h�͟t�a�Z>��纺�I�-ɑ<�>��p���HΖ=��>�VǽFp1�t_��Q���{%�1m=�b=h&>1{����W��W�H4%�������g>A��=ȗ`�[͗=lAG>7a��]%�=��=��=w}/���^���w��Le��gɼA6>V���%�=��#=�(�=��>������LF>� H=�W"=��?=��83�=fm�=��6;"J#=��<��l�)Ǽ]�:�Ns�%�H<k���,=�W�=�X�;�y���z���uݺ����TՋ=�27=�� ���,��󴼭�c��o)>�� � >ҲT����=��=F�h�����<x=Qۻg���?Q�B%V�#�߽^- >}v��}{���>�<=���Շ>r���Y��=J�m=�a�<.k˽� �<S&5�h"b>���=�F�>X9 >�;��"J� I�=|�=x8���*���c�=�ԗ�3�_���K=��ؽ���A=༶h�O�I<�꾼,�����A�K�>��ҽ�==;����c��i���� =�����o���0�G�(S½�[��9� �����b��rI��P ���l>>�D>`�>�F����&��ʼ�<|<�ǧ����;���_J�=����,XW�iɽТ-� u�����3�4D�<�T�̎<>��K��N �!����=�m)=�Q� <��<��Yo=����K5�"n^<r%=]��=�?�=���` �=�������>�𼰿|�9$�]o�=ĉ�=Y��<�J���y<ܕd<;��K�����U���d�X�<�����v���P��ؿ+=v��<��6� ��<�L =�#��,i>�����<ce;
��=T��<���:;�=�gf>[=�g�=�/�<xMH�M9<=׼���c�u–�
^��%p;[���IU�=���=�U����%>�T3>"^8���>�����d�ʠ��Z��=���=;0�=z��=2��棽��~��N�<�Od<�m��`����0=R����1=A������@p�=4]W���=h �<t��-�&=�-%>�O3;��_� z�F�׽����G���~ؼ��\=�7�k��=P>;��=NT��yY�<B5�`u1�]u�U"�� {=�]>8h�=�;����̪T�Y*��³�Rb�ŗ�s�л��\<o9�<�c�<Յ�=m�#���>?����%�=�<3��<�q�W�ڽ-�%=��㼥+�<���<��,���"�9~�=���ֽ8V+�_v�=,f��T�����,���$��[�<����?��;g��<�Q������u��9����w�c��+�F��r����r\��?Q=��л~}��q>�Y�<�A�=��������=b�̽�!.�m
D>J��� >˨=�bD����=~*��{�;xȽ�d+��&�=E��=��<=�����<�=AMu���佊���b4x<�
��p8!=���L^!���$�񿉽��k=�����E��T�=���7�D>0E���>�&��g���"��~5���Ӽ);��N��<?<�<�Q ��K�=6� ��Z���=eeA=�8>�-��=��ʽ�'��l����">sqʽ��8�=١a����=���<'R���+f��->,\�<Q�@�4�ν�G�����=)��=[��J��<���d�=�<�>�C=�=�>lM�=� �=�f;�>da��ˀ��ȼ��̞<b<��3������= }�=��)�H`=<��<d�����<u�t=R=�Y5=ԛ�<�NG�41#=�6���*>=j�ͽ����l�>ɾ����_<qK������?���$��UM=_.=�&>8S�=�2'>�H�<�_�=g
�,���J���� _:Rm罥v=�*@,�x�0D�%�b=�O�=��=M��=mQh��������⼙j<\���X&=�a�� Gֻ����P���l�H�Zc= �'� �Y�)��P=�~<��A��zm��~?��H={���|ҁ���>����IT���B=��H>_1��{��<��T=�ػ��^�=���=������:��R��
>�z���
>/X�<z`��%O�u�/>0��<w�= 6�<���=����X=~C�=�u�=���=��;]��=u��;q�����mG�=�E=׽�i̕��!=��=���=�k�=Kk������� >��u�7l�=�Iv>��W>u��T���_�=�2�Β�=q�<[ѧ=7���[�Խ`�+>�a�7�>�n��4�ĽH a=�{T�i[�=~��:$K>B�%<3ܕ�!a��@���)=��>yG>>��T=�~��v�x�vi��q��<]V�=�=��=M�4=��>_S��G�=Pz4>���=�b,<"6�;���!�u������|=�:��v%���<��$=&�=��K=�M�=W�=),�=�"==���ط�=Ѓ=#���D򼅽��B 9>� � �w=�<�EԽ+载������ g=>����W'=���=:8:=����2rG��ۜ<}S��o�5==W���U>X�=�3���|>ot�>[�r���u=�d�<�Y��N
=`Kz��
��@)<=vͽ�i=�!U��\��|+>���n�
>@���=GK;�ı=#�<��������N����=ؖ2<t#���y!=�$<���:��=��Y�OK�<%�<x�X)��� �=���=;?Ȼ�)�� �z=���=ܦ ����Y����y~>���jнBā�aSh��%�O�+>����d���gk:>\�Q=JY��S$=�\=i�9>����*���Gw��=��� b=��[=�ﹼ���=3�s=��z=X%��=����>^���ľ�BB�]�<�yd������<d)&=�y�<����S�^(�=W�{<��=1"=PG!>�Me�'�S�ü:=��=�� ����x8���M&=1�ڼ�=�#��*{=�<�b>a�3=���=��e=��'>B�=�:]�&ͧ<��=�\�����=E�<_B>����Q��=���>܍�=^��on�#aH�摋=1�Y���q���pgB>(��<{���{=*7��ƹ��<��5j����c�H��fT��#:��'�&>����<���=��d=�ŽS޽oE$��?%�Xxӽ8S~�r�=���<��'�jM�¤�=UWS�Q�ƽ��=@/� C>w�0��v>���;�˽Ae>��d���n:v��<�� �z�=���~?�<��L����`�A<lD�=.�(=A��
��;�����C�t*q=~.e>�^���@<@_�� �)e�=W|�<�L0��Q�=��>����񫃼�@o��sM�#�?<��<�k��{��=���>���=�-�������f=����;�Y�j�=_�g�����8$.�=�j�[�1�>@���7����۽Y��������s�=��W=A_>&�!���v=�1#>���<-�>yf$>�ē<>e˽�hx��d�<K}�0�a��)�=�Յ���[��M�=��y<�Ƚ�mD=����b��=���=��/���9>���=�r)�Ž���8w��I���(=C� ��BQ�o�_=�9��;�=�_�=8V=����w�=U/_=3f���Z���E=�l�=!� =��R� ��3VȽ�І�B�R��A��Y��=��==�����<C=��=�� >�8>hn=u�=��� ӽ ���Ao=h�%�s‰���-�>f�=�̵=��>�2�j����������z���6}G=�f�`�]����=z��<��>�~�=6Xe=X��<�=>h�='���q���>G����V�<cd �5����q`�h�=?���U�9�G's;����@�����P�����=>~C>E==H�>=��D�կ � -N������m���p.���`��A>��*��c�=㼰'(�
�g=�ݹ={���vν-��;�U_=K �����0�V%6=>]Ƚ�����t�=J�(=�F`���(=�������_~< ��=��
>�#�;�>0�Q�3Ǻ<b��Ev������2���ܧ꽊T}=]3��Y{����<��>��|=�㽡�P=��=؁�=�=�=��@��Oּ�$�"���٦Ƽ��ͽ���=h�=ph��b�=�e����=�i��9 =v0>ȃ==k4E��q�=3�|<����D�E�8�3=�@��e=�@ý�(�=P�=R�ջNԉ�!��<��⼬���Y��<�,�=�<b>��d�g�ٽ�=�����ɽ�ە�{#�=�>>��ƼM�� �5=7>&�D����������=P4I�=5x��X��e|�O�r�<�=I�j=��>>s*
�Z��%�l>Y
e=�������i���f�<6��=���1��=��#�`x�=�c��:=�����4=Y��=�E�=�`G=�z2=D�5=���=i~>Xq��g�����y=�=�=7�����μ$�$=>ֆ<�����L�=����>%K���">� .��|=s�V=ۀp�Z��<�:�;z��+"$<�彏s��.�ڼ�G*<��=��<�7�=���=H�Z>(���'J�/��N.����=;���Z-����=ͷN���-��)L��ᙼ/|�=I���6� �3����h��r�<��|��}�>b��=�t�=� o=��ར��=l�~�V#�=���<�~��vZ�*����p����]�͈z<��=��������=�vm��|�=o#=��x={ �_��C��=.ᐽ6�#�T��;O�/=}lm=�� <���=�^�ej��>>�aR���3d<q��su�=���;yn=�6)���;�0<�s�=�����>�n~=tf��4��=��$>D������<�r�={�C=�����F����=�& =����_<���=9�E<�,3�qܽ�'��#e̽Q�#>C
�����.,��=����:k��딮<�����D�='����&��p�=�λ��u�<N�B=K�|<��<��>�S,���N=�
��-���Ae�@W�@�F>�r��#�m�%�+�Q����0o; u5>&��M�j=g�=�դ=�s߽�Ž;�C@��~'�����8�����=���q�+=vS�=%2w��啽CB���Y<"���^�d��@�;7��ߎ��;�ӽ�6>���=m2�=^�<�mi���S��ff=��<��V�P��<`D=*=���^�½���=�>`Ӧ�j��HI���b������H�>p��(�t=@!=���=�)F� ���3���ߛ�=zC8>���Բ6=�3d��֝< A��� ��3�=7Z½>�|����C�ք�>���[S���1��k�=�c)�^�y==���=�����g�����:�G�=��=6o4��6 >l��=���=��O�z�<.9����=c#%�C`��k��=���<��>מ�=� H>�7=�:A��=�����s`;��U>f�v���!>P��;Z��c��=����:�=f��9�{=^��\6��J �%<�F�=�2=�U���c�c>t7>Q<-��5%�2�#������9�>c�v<|�>����� ;j >����P��=#��<K��=e=�#8���&=¼=<��=5�Խڻ�[߽C��$�1�u>I92�n�uT> �F*�<N(8=�6��w⽼(�=Wp=��z�U/�>��=�ut�� ���(�nS�;�@ν\�X��<5_�Vr��{ >}&��%>3iҽ�N��ϛk=��˼ob=L�y>�$��t��� �<A:�Y����>�#��9>��>�G���������f=���;x|ٽ�΄;��=��=��D�<"E��޵�<7G�=b��<.�&=v6J��)x=&7�II=|E�<���u�>���9�=�P=�q�.��lc>��;i�˽���:�=�5�=�J��m: �3a�K�U��;�� =�a񽽎���=->?�;]��<����1u=�0/=U��=̃�;o�ǽ�W9���t�g- �ˍ
>(�<��=^�<����!��䊧=����w��u��<�������=f�>��l=2�8=e&�<ݦY=^=�c�=�Q�<O<hC?>��=�D<�D< �>��}����:��D�<jS���>�<�=�<ēC�)ʧ���&=�n�������L�:�8���㼄���4n�=��X�;� ����=A�J#�=���~�>�c��=Ⓝ=��,�1Hd��?(�
��=����a4�>X�:���9g<�5�<jes��k�=B=j=G��=;=�U�<q���L=
��;Ƞ� 4(>�^��� j>�k�<e�1�R(U=#1Ƽ%�F�0j���������/Ux>����_��0����>>^��=pf
=S��=��W���;A��;�����B<;J���8�=�+�=�|&='�������0&>�
J�ɑ~=Ž���=g7���A��i=��'����<������=N���<� �J݇<k[2�j�8�Dž>z�=��½V�R�jl>ҭy=E���o�9<]�Z�s����>���<W�1�qr�v�$:�p���n�<w��<_νD�)��w'�4;=
&J��k]=�|ǽ��P�Jه=��=�X*>��=,4\��[9��ýh=='5D�5N�=�O���=俖���D����=�$���5>5y>w�=��s=��=·==U�G=9l=�5>U1���*�=^�t>�œ<�-��$�<vK�FX��.>+5(�P� >�O��O�'��I.>�R|={��IN��|�<�����!�=���<u �����;JN�=)�C=��=�)�<��#>�.�=�l���:�������=u;��;���=���>H�=|�v�x#M�NVX>x�A���<#�����y;�畽���=�K���P>�`����I=N#�<�":>y^c=�X(=�J�=t�s<c'�=ƶͼ1�C��$ =΀�<��=̢A=$y�=���=m��;��=��K=q��;���<����BR��Ը�=�A=�d�<(=<������=�CP�ʖ�:���<J�Խ��i=� ����<7qA=���=ꫧ��b���d�<r#�x#����=��
=�8лy6���-�����Nh���νi��8� *>�>����� ��=�ׅ=�S�=��4>H�<���v(�r�}<L���+�:Kv������P��B�=�|ν�M�=K��=b|�=�^9>`_ýۯ�= 6����=p��caX=� �[��<��Ľ�K2=OAQ�6-v�/*!�K�*>��E�����Ub�%W >�Ӌ�|��� )1<����\�=�,��Q�E<ј߽`�O:lU�=|�<x�P>SB�?�`==i�<�Tڼ�n�=�&�����=3 �m��(����>���$<�;�r=BB�M���^wj=�K�����<?���`�=�������2��=S���}=���2� ���; y�|O��N�Q�"<��=X۫=�.���1�Ia���:=����J>��>=i���r�=�z =`Fɽ��tm;�ƽ[�&��!4��3�9�=j���\I>�b =�JR�`k�9W3>��-�v몽��m���D<��ʽ�7H=5'=�<>넺=y�>���hp>4#�=��^���=���=��_�
�=e�f=龥�ҟ<�q>gD ��i�=_C��v�=:|�;8]O��3�=bW�<����I~���.h=Y̼��#�2Du����=���� X<�͂� {�=�_��9�����=�*�@���X�=�$�����6��<}n���ٽ�K��hd<��'<k�={Rν�(�>�*�=4=���3������a���sA���K�|��=��<v�h�2{M����_{=q&p��.�=g��=c!<��v�7�=5�B��F.=�3=�zn���>2�?>�h���D-�������79�e���!| >ż�<a�=�,@=I�>7H>�)�����]�<���=e�9>#1�=���:�{�ܐ�=-:!>l-�=��=�TH�羷�� 뻊�;p���Hz�;�<!=c鬼�I��u���e�L�>�0ͽb�?=ز[�e����������A,׽!��=@F=/�<Y�=�p˽�?r>�C�����<�dz=��=���=�Gm=�N=4����<�v���=�`���k��' ��� e=y�߽����LZ�=|�=�߽_:�#s�=9!��c[��MY��������<��e��� ���<���z�����$����o=���<*���=A�=�Ƭ:�v+>�X�=l���#>-���OW�= h����1=�]�<b�p=�������=�6�<�ƞ�c��=bYj=����l<ӓn<�9��� �=��Q��ȝ=�F���=���գ<J��/~U���V=�G�Z��>�Iּ������=���<4`=3�=�)Z>O\�=uؽ�T彬���A?t�s
�<�;��>�L`�e�3>���S�=#P��3vk�`N���>��;��g���
=����q�=B�=p��=�v��ؽ�:*)�� A=��l�k+���t��U�~<v�=�u��f�Q=ǿ�����T
���-��
:���=xYG������zz=vc�ޫ�=�'���g�=r@>�(���$s�<�e�Lb�̥��ȇ���(>���=k�������^�v8�>�(��7�;=�����߼V���*>NO=+��8�=6x�=�n��y�mz�����=�c�<ȧٽ���=�x2�G�=����
��=�� �R^��FJ>J�>�n�/s�<�-޽��ս7T>� ]=��<��<�(>GVQ=�˵����=�����<=MAc�+��<��5>��=�2����F�1���/={2=��=v���<Խ�I�{��;����L�� ��;ǐ�N���憽Ҏ=���N���#P>�"��w��B��=֭��/h�=���=�!��������Q �=� ������=�R�=d ���
��"G2=�DE=!
�o����6�[��=(L��k�<���<%nR=��=��ּ����{�������;�lS=;/>��=z��=�?����]<�^�=F >W�Ļ�!>�hԽN?����<%zS=���< �z��O-=�tI>� �`�>|��v�>��d<V=���=�Nż ����v>^�=�e=�7����=!�;=M
��qڽ� >a>g�zn=�j�;��=�/<�̾�%���� t����=��ɻ���=D���L��j)Žĉ=�PR=p�(>� ��O�>��<��^�Vv6>�8<���a=�p��;����c�=�T"�^X=�o��4���` =N���(����fC��f���<9�=F�=7�=�*�=$ �=��<G��ɫ<5�4=A�= Q�=q 4�G����Lp<_vf==�ý`@��� �=��"�5�B= ս�l�=7� ��3�}��WBӽ� =>��e=0��B$=b�=.8�<=|V�=H�g�������*�޽#�j��#�L�;Ut<-�C��CM>�R�aŽ'̶���e=ܷ=����f>\�=��=^ƽ�@�;& �:[Iֽ- ���U�l7�7?��� =��o>�^`<j�7>a\-=ָ�ИP�{e=�7�=C~G��'�;�E���jo��c��4�=��{���>�Y3=;e�='���`��y߼��b>PB(�4�H>D�=7�5�Ml,�p ��͐=�o��
�B����u�=�>>��<���=������ѽهE>au��߳=��żx�=i�>c=n� >d<�������=
���O�!<��y=��0�m��=�;�<���=WfD�6�뽷��lq�=�A�<:`�9� 7=[F5>�Y���a�=\m�=9�㽒M=�~�=)���;���⚽�_�=>(����޽�P=_�0��e"�v>��K���;�?��p������>"*�<kFc;��
>��̻�TC�@Z9�M�
����ͽݼ����ػº ># >C��1��{C۽���=��=�7��hRQ>��Q��H�;�,��ƽu�+�g���d<�͗=�t<�T"<d��=f㗼�N��U����\����=�Uݼ �N<�ǹ��ϣ�w ýIGK=HG=b��@i=!v�;hU�=�Mo���<��F� �=�h����;ϙ� ��=���<���=�ͽ��׽���<����qd�=��u=�*�����-�$��˽s�罃"C<�-7=��=�*�=c�<�Y�
Z�=�]%>VZ�<�~=9#ѽ�o��9 ��= �= ����{y��v=��r�`��=�a������ �sõ=�f!=8숽3飽r���2?���,=p���b�>g��������=^ z=�vI=o�_=��w=,�H=�?�<�J���ܺ��^��ș�;4�.8�=&>=�b�e�>e]�=��>�Q��(!�=�c=�t�ǼiU[=)��=O��;��,�(q��_��=������<ϣ'�蠤=!8�=(��=X5d=xԅ=�H��CN��pK�����4�B��=�޽$'ܼ =��5����<�?¼�J�=�4��t�=��ƽ+=�i޼+6\=��$>����\
� �L=��=Y�<>�.�=@���D��=g�p�>P���<�;v\�<�.�=⊃�)�����;���=�3нI@+>p���g�+=���=���<Wn~�8O�>��=����}���2��$�s<���= *�<����H�/>���<��5�����#>����HZ�={��=�����=6B�������ZW=?�X�Os�=���=�P�>�u��x��,��<��=����T"�pxd�Hn��l�<��"�ym��?��^3X>�U=�����a>��J���R��=�T�<��n=IYŽ�=�_�<��t=Z��=I�'���=�ㇾK�<[= �6�f? 9�=�t3>���'�>��=?B���v6=E��=�U�=rm�����=)�9>�Sn<^aD=�$�w5?>K�⽒#>�5<�{���>= n(����=��Խ𖞼�Խ=�1=�bB=[Dv=����!A��?�= ��$�����?��>Y�ٽ�_`�2�;�.�z�U> �=˯>.Q�=,�������Z�<��<:�-�x��<�B��AP~�E�+�[ؽp��<"�w<}e>��j��_�=@v�<)o^=u>:��a�=�1��G�<���L▽�9=�����=w4<��
���@���y��=û�%x�����W��I6W;)9�=?/����>Hڼ� =2�=�>��Z�
<n�}<�o���-�=���=�Z�=;9�7�<>���9�r��iY>F1<�ƽ�2���恽�#l�l��=�`W>)���N��|�K��7��^h��X�=�W�{%�=�Wc=ߟ���x��b'r����;(3�=�&�<��Y��i<S~M�Т'>t�
>���=(���c=�=$��)<=5jy;�`n>��p=�L�=6{ɽ���=DJ{�(_5<���� (j��;7�����a ������o��<V`;�@!���@��!����Y=����7=Š�=�>r�/>�{>�&O>w.�=����B��#i�<���G�j�$/u��f�-Bq=b,c=��z��U��q���ƾ<��C��R>�4;F����J��o�=_~;=�y >��9>��ѽ��� ���Q��=D���H*�?MR=�uս��ν͑S=��� #{�;B
=ӸT>Y�#�5t������4�8%s= 0\��V,>g�`=B�=���=-�Ҽ���?�ڽ���6�=G�=r>�t�<�K1�<��ɣ���MQ�s�M=�48��e��>+�v½���R<��>��= ��=H ;>��P>~�3>I��A�����]�*��<<j�=%,���FϽ�;���� ���<�>�B��t�}��({��쉼�,>����y�P'=��x�ߑm=��>F��=5���T&��>2=%���.�=�f�=ϓ��^��=󙵻@h{<����e;b�p�9>��>MD����<�#�� ���wd�=������6>�2���Ѿ��z�=ww�=�1�=��2��6��1d�Y���`>Ej8����;��<[�-=V�B����q=U=�=�u>��!=�=���=y2>}o��.���w�=���<�P�<�>5��Rى<��̽ic=�=R>���=r�=N�ͽI=��6�#�<�;=l������=ʑo�����;нX@�=͋�;ltW>X���! =�^=o[K�Չ =����}=�9��uns<z��O� �n(>W���' �u@>f�;����i������h��<����O�>��[����-=N�ͼ0�r��ɽ'm�=���=:g�=,���TQ�E]�=Qh˽������ý��üBԳ<�����<�6��t�9���8����Y&� �/>U���a���Q�N��=�� ���<>�EJ>�-������� <4�d�\� �-�!>���=$�Ĺi��2<�=��۽V�$<h\>*j �sp>�G>;�W=�1����V��N��m����=`�� tJ�P������=���=�d(��)>�O��y����{f�Z벽1�>|�=��ڽ��2=��=����e$��he��%�=��ʁ=� M=3r��h^v<���=��L�s @>���f�g;������>�P�=2
0��8<O%>W�~= � ̇�Y=��^�
� >1���r���Jv��Ჴ��H>?&���oo=��U��aU=�9���B�����+��:���\�T=k� �<}�<>��;�:/�(�k`� ι=�7��]h��n��=ʺ��l|=FGH=���:eʽ�l�����I掼� ��x�>��vgD�Nu���/�=��Y=�\���Q>1�>�$�=�&Y�`��=� �=�9s����=�(=]}�=��=����9�
=������s�E�=�1�<\��=Cji=2ǁ=�3S=�ܯ��*�=�Q!�߶�=PD=M�d�@"�;�h�=���"�潖5�KG��dG>x>�����½2�Y�hμǀ�;h�+��F�=�5�2v&�B�<�{�����=?�
=��)=X�|:�<�|�<¶�����,������=4��=��g���3=��=K>�=�1��t�ʽ�<����<��8�����_P�=�)�==���м�6=g,d=A& =S]�o�d����9]�H��<]�~#㼹��x�>ޛ��>�=�<��׽ L��Op��#���]c�kN;�<�=g1��^o����x<d?=���p�u>��N���=��<i�>�7��fKG�跊�>{e������)X��y�;�o�����l�B=7콒06���V��]^<f�����=��Ѽ�s»��=�)e�q3�>X>��<�f=/ߓ=��F�0��<�'��~�������,>��=m>�i��
>��<���=�dB=�Aѽ��=�x��7���R�L�c�=���<|�,>���<H|��XvB�4��=O��=~b�=��Y>�H�<*� �g��"_=�33�K2<,== �=���<r��=���=��𽙵P�<��=-P;=~��<��>�'�=:"���3=�z��,��[���I-�=�<��L�&=I��:S�$<�S �
��>�}����U> �6��%��[������6WX>��+�RX���>�s*��%>��=>�@�=G{���\>{lE>P��=���=.E�={�E=!��=l�=�Yƻ�Vz��n���N>�Z���Ff;@�=C1��@"<j[��{��l��=V���m�$����=���P��e۽ȴ������N>�>�fl>
&I>(��3L �D.��7�������o��׶=)�S��}�� ��<��H�`a��R�;;<>��=��m=���=P,��jW$>D9=%_����=b�`>�:�<e�j�Z4>�I���nS���������������=Ej=QҼ�>:B�=u����=+���=� K�ʐ�=�6={Z����=`]�=v�O>���=��=�km>�eK��ʼ'Z�<�T;>�P>���(=Վ�=�C|>��-=$�V�䛽�C��<n<�����zr=!��=s6��P4���=7��=Ԧ�>Kƚ�Mw���<�<>�۰<wn �z��=�!_�ק=S>\�O>+w$���< bB�u@�=@�h=��4=*��=�E�=�w�>��O >��*���=Q�2��ː<\�нC@�;se�<|�8��j�FK�D;��2�X<P�<f��=������~<�t�<P� �0B߽,Ii���?���>�ֻ龫���������'��^@���p>Lܾ�����k�=Hz��yF��F��=�A>E>�X�=�q�=:8#������%=��=��g=Nv4<$ =�R�:�����-���T�Oa �U=:��Q>s���h.E=կ�<�g<�Ï<T&<<V�=�{�����<��b�ؽ湴�������L������7e>=h�4>�͋��7���ui�>�<�0�=1�<>����VJ=XZ:>�=��'#�`.�=�u�:�����=oנ>P#ϻctb��X�<R���}��=-l=~�Ž��a�=�ŽLL<u���Q =�FI=3[`�/����K>֬ȼ�#l<� ���(��)
�σW<sNM�� a=[�0�)��f`O=z3�=�4�<Gv�?2�9ղ=�� =㌁��]��_�C=�G��)�=�gȼ��m��3�$����=���=<�=/w޽�ܫ=b�l�W��
04���<�~�<g �'��=�^���=�0�����<��
�d�=�tp=��1=X(��������O�>������Ja_������6�=�J��T�>czE�%!:�/�=%&��/H�<�7>��ä��Az.=A���}>�����{�<]�{��7��N��'�<��=gռ=�p>gb�=a���v��=i7��g�^�S��Q0�p������k-};��򝈼��:���=l����2>[>=����~ヽ�M=��P�=e�v�E�Ľ�������۾*<)v�;k73�2�$�ХͽI�v=pDY>�D+>�k�����=�=��
>0����D�L���1��>5|��+M�>Y>6���C;�=�����¼�����[;���ν��=�p�=p����w�-7�������m=dZ<=o�Խ�#=������l��:=�=�漇��� Bս��=d�:>�����ƽ��Ӽk��EP���c~��W9����<��>�6!�A��=��\=�7&�1�ϽHs���x=����z���� ��|��8F> ��=�ι��ς<���=Ct��=� /�G�`���`�SD�<J�8>S�<J��>ᚩ���=�����=(LX>�
����7��
=��#�^�����=�<m��7�x��=5��=m��Ԡ��da�<]�D�����hu��E/ �M��=Ң����=-}�<s���䎼�Uۻ�W���ɻ��[=��<��B=��<��.>c���(r=��>���=�� >,�a=�J � 2�q5޽<��=D�>K%;=\,�=�6A�H�О�=5p �����B����8���=�m�=�����yC=�ج�}'��)�cd=M���!�*�&y�=���= ���.�5���="7N�M�=��=Gޑ=齐ǜ=��̽�8;�`@>�:���
= ��=Diܽ�o=Y��=vQ4�0눾��=ň�4=<�A>�n�=�v>��=zf���ZD=0�>��=��B> �g<�x����=�}���ޖ=��l<�Fb= �ɽ��<�<����m;N��� �$ٌ��2= U�ՙԽ��E��Xt���潂����6�c
����$>/�ν��G>v>=<�,��Zm$=H��Y�{=����lZ���O����=O ��۞��8ҽ����bo�����+��K=�t齳��
��=%J�<�J��pu��,Z=�\�;j-�<9���M�3�,5ӼGS@�_�>i4>w�W�������h-��
� �;�=�6�=����\�=��=n��{&�=R_�� 8>���2�>Ob��:
>j��=���������=j_�a+�<���= �����f��"����%>��� �L�b�=ޞ��y�!=W�n���=nȭ=�7->�y�;б>�_�;
� ����~1I���=V��;�9+���h�>��<���=~N;��ҽ������<V��<$_l�r�>=�Ğ�Կ���?�����`pc�]">�,Q=Z�l���B����I=��Ƚ�O2�c`e��/.<��=O \>lr>R@�=-�н���=��#;#�B��?/��d�=�̇=��)=�@��E-�<yso=�;&� 3�=�ɽ X:� �ؽ�Y��8 �cTǼ�
U;,��<�D���#�����V"���w���T=*g��o��;¬�=X��=U���-��3���� @=�=�2��3*�:�@=���=�����K9��z�9r��=v =J�u�~u�=]�3>\�߼F:"�@{=�����V~>V���s=�Z�����=L�������$�=�1�b��= ��=Y �<�m���<��o�H�B�S`�/���U���̽����
>˟�xy���������'�=� >��b=����9=�>���>�"���I>�������=�|k���=me/>74�<��>@��;Y:�a~=�^߼
�����'>� �=Qe�<�� �1����>,h�����=��<�|I�=$P�=�:���J=�
;��=��o�=:�Ƽ�]�x��߅�=����N�=ހ�=#�<���=㝼* �r#�V�2�񂲻rԽid��t6�A�b��_�<a˼��<n���o< �#�C���!�<͢��t����(7>�<��QmH=�jѽp���!����� >W+�=!77��S ���������~?��c�<���֦u���>y�D=�Z� X=b����8=��b=�f�<5@�i��2�ゥX��[y�=fĽ&�;�������d��:��?>XY�`�x�> Lj�������=!=��_�{s���)>����S=u�Լ�,>ƿ�=�P=+��;��@���@�V����=�r\<�T$� �>5l�<N�����ۥF> [!>�������< �D<�������w��=�׵�����h�� �<��<ˡ���;Nf潥�C=k~�� j��'��=���=�=���2F �Z�=M�r}(;�(�=�Վ��ェ�������=��J��#�=�$= ��<���d鯽=s�=ns&>�W��Ԣ�=�Ą=-���\E��0M,>�H���\"��$�;�iԼ�� �g�������H ��V���;+<)L�=N��=s]���]=�vf=��/�(^��}�(��'���˽�#>��/�O>�����<�4�A�H���>Қ�=,���ɉ=P}�=�c�=�Ù�e<�= ⽧}�<�/����g=
1����<�|��E��Y��w�^=����7( �f��`\��)�޽2��=m����r�!����>k�3>�I3>:tz=܊���ٽ1xg�m����=�a_�,i.>�������=鞎�Js���(��by=�&���ӽH��=�1 >1��=~��< :=`jݼ� ���[�ԝA�&�=E@���S<���rr]�H�>��=�=��N=p����ٳ�/�޼F���N =�W�����=a��<CH�=o~�����%�����<�����:">�&z;�����@>!���G�Ż`�<5�d�e�C��w�1E#= +C;d�=�� =鸚=]X =H�=<y�<]M�=PT�=�����ˋ=�@�<!='��>���=?_=#e�=�%3=��>�L����=��ҥ<�< >����"�;����=�v��4�Jl�=����k޳�շV= �ϻ��>i{�=���
���������I���i%������9n`=���$�4���1�k��=2��=��r�M>V�>5��<ͩ >+b>�ș=#n+=�ۑ��æ=ǀ\�v-�;�m����`�a�,���`��/��5,��cf��6�. >��E����=�>�? ��|�=p>F�A�n���`&>n��>Q�X�GR7=Ou��ҕ��yj=�l��(�����<" ͽ1_�<!��>@��=@�˼�y==b�G=E� �����e�=���=�ċ=C��=1o�< T�=������=��T�����/(=��������V=�&�>�˽ݎ=����D�j=��#<'�0����=B�6��Ÿ��9+��;���<D"��$�t�+�*�L���2�=,<����$����l��=e?p��D9<��̼*$,=��U=�0�=u�>��ν
�h�k�P>d�]>!E�����bAټ�À�镽=��<E]���=x���։c<[Qc=yo�;,�Y����:]����#��y? �7�3�N�G�Ev=-�������1�~>��L=Kuѽ���=��=���=3�=�e�=c�'�D<�=�ͽXDZ=�)�=�0�= 4>A�i��MY���`� >c<�=,�8C�<T>���lk�z����㻨���G�<�ė��������<�[��v���e�=c�>w�@��J���k>Y�l���>'B=04�;�G�D�z�2���DŽ���+����[��1`�dPS=Լ >,>��}�<�� =�LO=Wf�<���<B����d�<�ָ=($¼�=�:�栘=��4>%�=���Kk�=R#��`��<S =+��3�=�K�>S� >K�ս\�!��%�<�7=��=ɇ�=�����2=��>����=�Gݽ�j=�^,�S��� >1ל���>� =<���cX� ��< 5��̽m�_���K�{Z>�>J=6��������ך����;<����1�O���c$�q5=����H��<��=�K���qo=�W�:No�
r��!��=��1>�.G�6 ���Z_>�kI�����VE�;���<>�\��6=��.�mEҼ� �JI���K�<��>�o��{�����;�A4E�i; �|cU>%�-=�D�<}�O>rp���_>�R�=��=2i�/��<d�.�^m��΋|��4@=$�=#�<p@=��6O��2>����o:�`�;4��W��=,ђ��s���{����=�G��.P�;$_��-&<e�v� ȼ�a\�&^;W>�*L��iZ�j��=��0<f���H~�=d�0=E$�='ʑ��o�=���|��=���ʅ�O/ >;Y��S��0�+�V��=���=�V�>��+�(w������j�=�͋��g>���=����=ze���C>��������nB=2u��A>i <j�H=����`�.��=�w�=���=�彵:4�v4�>˅���ջ=��Ľ��:=P@�u'>��Z� Z���>,l=��ϼ1{=��,��h�=s ?=���
]�=wμ6Ii=�������a{�<x���N��8L���>Bu9$�1����=��==�wؽ��n���ū=�h!<[�<��ǽB�;�B� >��S=-��=���c�3���=�N��/��8(v���W@;�� =)�>�=�B��9
�_�����!��W���=��Ͻ�������<� �o�=�3�<y �<��ݼ�ļ�⺽;���Z���&�=�d���b� �:�B��<i=���������!D�:�2�=F��=��=V9��̆=:�>7NȽ������=�H��l��G�=�"��9�=YX�=�ċ�//�9'L����<,H��X�ڽ~4+��@�=�⓽���:�������y�7=#��<���� X�=с�=���=IJ����A�
7��>���>ͽ/���xt;�t���ɳ<�"=I�����P=VN.�����CֽMW��Yh��������=��=�#~<���=h" <V/=:�#�j|�<`G�6p/=��н��ƽR&�: fD>o�$�p2��5��Ro3��3��=����)���s� ����~���=�_��`.:+���������=����^���ʰ�n^��&�o��s��P�=T���E�����q�F��ߊ�=�3Ľ��=�Oe���:Y�-����=�^�=�G9�6.;RA=>��=�z@<n�J=.��<$&�K.�
خ<)OS=Y������=��Žx0j<32��{���[����� ��u�<��+�^"=�+>D�.>�[Y���.�J�Ӻ& ��)o�= �>�����n1$>R<��G��=S�����=���h]G��d�=�6J=����\�����s�ƽȭ`;�t-�0�ü��D="!�����=��<�)q���1=N�!��-��nZ��a�ܽ���<�X�=-tL���U�m�:�8�=�h��ϒ3=�("��ah�t��=^�=�i�=l�o�,�;��e)�ߎO��0=f2��=���>ٽk����d�-i���߼E�=zd�=S��=�7����>����" >��Ҽ���<��%��v*��k�J��<G����(-�>O���T%=�m�;f��⽫<z�=��Žmhs=T��NJ�=kΕ=|c��Eڨ<�b+>�#ƽr����4<%
Z> ɵ�%.a=չ�=�_��\z#^=�X�b^��A��=nL#>��7��=���=/m=;��=~ ��oj�<��>K��g�����=��<eE= �ɼ�܇����<g��=���= �'=H��=�G����̼kK���{=?ʸ�x�&�=&�<�"�=������;�QC���Q=�6ҽ��Q=����6�=�[޼X)<��H=�5��*<c3�=`/=W���aڿ�L�Ľ7i�=E~�=�[�<堛=�|�=�{�=HM=.�%<@^�=sC>
�=h���������Ë���Ʈ�4-f<��=ݿ�=����a��=���=�ə�s�l>��);i�ռ�~�-l^<' ��1���^Ƚ�𼽍�3=��g=��㽽��=������<�F�AC">���;LC�*2��>�j�>�;i=N�=��W y� ���A�j�Ʉ,>��!>�׼J3�=>Y=>�y�=�?=(�T=l��$n�=�K<L���U��;]7;<��=�F<��=f
Z=Z��<9�<�C���>��ջ@/��ij#=����oE==5q|��,O>~�<QÌ�.���
=!>@�e=9�=���q�n�U��=�V�m>�W= <�>(̽�/}=���=��93����l���X=��p����N�~q��X$�)����K >R��<1I=4Ղ=ΰ}�"��<����Z\�= �� >�� =̍�=�m�<#��<���<i��m�+>e�4>mxj��[�<����>$�=� �R���4�<:gҽD�������6��=�E(<�:�='�]���=�L =ˠ=�{'=�]���2t�T�jgϼXY>;p�?��0=w�=(ߺ��J�$��=]�Z=��'=f�3>&{�=���=�U����>s5=6��=�0�=iq>>��<T��� =Onk�lvb�M���}��Q�7܄����%=Z��=�O޼�]=��=�I�=���=��ͽ��:{I�<�>a+6>�>N�9=�
=�֤='�>. �<w�)���="[��H���$>N�{<�m�>�ּQ��<K��>�[�=!^<cf�>& [�6Q>�>�~ߏ=:��^iT��ϒ���(>g�:=��;��b�.2��b��;L2�=]M�a�J=�l=��a�3y���8v��<�cGd=g��=�W����Z�v����׼�љ�E��Ӽ�A���3%=HD��<�ɽ!_�=��4=w5м����1�<�
L���w�O����4��#
=7��=F�o�E���A ���i��j�<����Fy��U�R6b;��>=K�2=�5!���R�Rh����~<��5=�=�qf=��,�@����ޕ=���=QԮ=[��<�����iT�����G�:(<��xy=������m�M>��=T>���h'�U+>b��}���P>ռ*���M���=U��=��Z=e8n��q,>���=��8=�$� 0ɼ\IF=F�ؽ��+�L�D= ս���=d=�Er=sa���f��͵=(�ٽ��c����*�4^�<�-��8A���ഽ��C=1��=ҫ2��;��#�;����P<�;��a=���<�[�
Q�m['�V�����O=�,"�wv>�ڧ=6�s>���=y#��4�=��d�F��=�\�=jr!>�~=X��=U[�<z�<ׂ�=5�=�[t��e���=�;�����nM>��T=́�=��>\ϕ=\����%��Y��F��=kk7���>�b�߽��A��j��Ha@�Wu> �=�=� {;r�� x�:(Ʒ�z�)������n5:7�=�U|�R���=�F���.¼"S=�=�=B�q=^�=���;X�����f(�zU|��_��0'�9��;L�d>��ս�;�<���C����MI5��M׽rD���!>r�)=��=��=�½t�i���;�>��3D=��=�M;y&�?C/��>�sA����=�P�T��;��l���"��s���j=���=�9��e��̰ս��̽rɽ�>�_�=�Ѹ�[�t��0�=tfr<+�j�_���9;��)>�9����>1��=_�8>�}`=? >��m<����^>��=�� �=�̼[�=%�_=qJ���D>R����������=��H��{��%�����U��]�����XǼ���=� �J >���=���˄��Lz^=y�i�xK��2�<X >����,��Fս�w�Q�4=Ŭ;f������=����K#�ca�=�˽oF>=n���(�1�x�֡�;���;��l=,�(�#T�<
>μ��=�h�=>?���e=�����pLT�E�=� _=��S>΢="m�(V<��=��9> �= z;ڠ��$=�@=�$�=���=�1�<%>�?<<��=��<�)��=��=G�<���B;Q= ��=�ΐ�,k|���B�k."��� ��=�Q ��7g��8 <�F <�n���>��5>�v(=G��Xa�=n]���&<=yqǼo�"fi�%�>�*�=y6��D�=�y�<�-��!=��H=V�r<������<�@�=�G���p>o�=(<�޳��s5->~��� �" �=:��>�72=;(B��W���н���=΅���7>g�<�M���a����=��a���Y� j[=bć=���=�è�d�]=�<b�ý;Z>?²�|����B߽���1� �����$Q>z9S�A/�A�ɽ��*��]�<UA�.�&�6�(��� =s2���;z�=�6�</9(�@_�=����:> �^����𽠫����V�Ā >�E��&��=�8���J7>��� �*��< pͽ1�=-:>�����=�\B��K>�\>���= �=�B��)��A@=�%�=kȻ_����=�����'�=% �����*>�c꼮�>����T�=
5.�2+-�%[�=y�������s0��������Y�wüc�L�iZ��t�F<������̼�����>��=�,��|��#��j����<��Z� ���F$?=�T�֓=�-C���g�@ =��\�9[>�p&��ټ��K=�0ȽĚ�=KG>���<�AT<�/�<��C>�㼮�A>&��3d��� �=_�w�M��<�ⲽ�ˣ=�=��Y6=*P��~��z���E��M��<v�Z=��J<� ߼fX�=�>�)7����=���[)l=�k)��ʧ<���=J���N81���ҽ$Ο=����Wd�0��=]|#�v=L�N 3>��=@~�7�t=��R=��D=�R�t��;ঽ�!n=o�j�*b�;8�E=
|;��r�=���=#���ñ�< ܼ��ǽ�_F>-�ʼ���=��!>K�=��꼃Pb=�a�=
��:>�N���">��f=-|�<5B�0:H�5r��"���J;<E�<WT�=���"�!=0���d~���=鳽������<[�G��%��=U���j����ޮ��=X�D���.=��ѽ�=���=-��=9&�=��R=6D����X>k��=�����<��)����=��=(��>���<����*�=����*�p�n���쳄=CTM��m�=)M<xF�����&Y�=�"�=p?�=�����^�<���=2R�<�Q�=�.�\��=��սƦ�;���<�������v@��ce >ݚ>�c�=�Wx�*v�4�=�W��¸��R���U�=�,���]���=#>�`H���j=���=��=`\���=bV:<�#`��ၽ���-�e=�ऻ,C=W��=Π<uf,�]N�;&�=Ԉ��߽=(�A>��=�����-�RIT>u.l=�M�=�=�)��X����r����������>)>V�=5�=�9>5 ��������=�2>Â���E���=�&�=&��=�S>Ϛ��ew{��l�=B��=���=f(>�@>W�-=T�^=�{h>un7<P}�=��=B������<wf��r�޽\Yl�&RR�`���t�>�E-� �<�v1=�C��+�0>& _��� �h��� )�;P�<|�[�B��<d�񽇃i=�=���=��=�䕽�LB>�E->(����������˫�Q�H=�~����>������=�Ͻ��f��i�=Y:w��a�>[����x�>�H��#�=Y1=��4=��m=���=�%`���=��!��IE�x*�=�l=-�⽹U�=1�a��>�9��C2=�?�=��~�c�-=���)�==۸<���}��j¡=q��:�Y��^ཪ�7>>� >s�޽�%Z;Ow�=}|J��U~='�^=�ƽc��=B���>�%��X��������=]�=7މ>�����Xļ�^@�z>�l�� ��&�+��n�=nx��s#I���=m">w�l��<3$���㜽>2=7:��{
=�i_��ݽ<%��� >��el=y�=^ᙽ��=J &= ����=.9�^ +>o��=^��=Q2���Q �G̈́��A�=�%S����E�z<?���E<��=LY�=����>�<�5l�G�t<k�4����=��
=3x=}��=@{�<zqӽd��=�I�;ƽ��M���~=HN��C�K�W�F���K���">ң����Y>a'�=G��=�� =$с=5�\�F�����/A�%�\=3�=���=�h�::3=���=6������<5|<\چ��=B��=ˡ����O��%�/$�vh�=�NҼX����v<�
1��p������G >�>1l==��O<����D���i9h����LG�6ܛ<���=�>b�@�=n��=/�7�<!ſ=#���z&�;�7;>�Y=$j��%@�=6�>��ɾ���<K<�=�>�I�tw(�8�ĻZ+�=��<����Ž�D�=��ν3Z��B�<��뽸��=Pi�0>�[��F=o���#�,�Ͷ<>�����L<�np�$|s�7漽���mV޼�X,=ހ��I޽6����0!<V�=����jWn���`�%�������Й��]z=��>�^�<5`k� �]�2>9
=��=�
��->�5E�~PǼt&g�:����=9̹= �A>�5�<�>�[�����.����n�<���� >���=YI�=����c�=���=A.ͽ��y���(z��i���7 >�o�=$���^a�=��$=���=3+��� �>v*=I�'���/=��q��>��-t���� ����L��oi>M=��ɽY<8=�瑽����ݽ�m�˖~�����P�>����ݬ��.�=�����tm=��=�䄼�?V���x��=m<b��a��-��k�l��`��>$�<�c��,:>�Aؽ9��wh�k��>[�=FS��x
=:U=�k ��X<s�B����<p�'=��x�"N�=����׽?��;_�3X>��<�/���8>���G�0<�K0=��;��=Q��<���Jf�=��=�v�=��x<[S<ZpW=�i;>�f&=�쎾��=����'��=bV#�\A�=!P=A��� *�VڽZ��<<#"�<9b��"��N�=D�RG2��/��o���aY0>ѽͻ�W����;����о���^9�,G(�L��a� >�S��Ǒ%> ��8J�=�ࡾ���z�=�=��ȼ��<�i��T>w�,>ϻ�=���=�e]< }ν�D>kq�=>��=+���8��B��9f�z=��D=*�l�̩N��vj�'F���X>W ��]Z>���=�B��\��<���<����0`ؽ��;8�=N]!�-&e>�b<p�����.�g�
���������<oI��K@�=����^8�<$��=��D�R���������,>bC�i�ؽT�=���=����N[����< ��=��&�����e���֊=��>�?4��b�=T����&T<\���q\�=�t� ҽK&��D!�j��<C�k;b�i�X���+��<H�B�ʚ�;Y�۽���Q0�=.��ݎ)>W��V�)<�^^>W�=\��|H��6�<mb=F?�=�S��=c5>ue?�j��=ҝ�=P)�=��G�|��>*��p3��K>�� �^��w�]�`�D>J9罊f�<�9n��9U; ��������I=T�
��P�=(Ã=��O=;�8�L���>�\›=Ô$�=Z磼%n�=�E�=�>j"f=�?����%>��=���� ����<�+�%zJ>���=��A�~)��@Qǽ?���PBi=�]4=#�=(�b��ҹ�$�&>�GV> �f< ͽ9�
>����F�JeI��ˑ��F�=_|?�+V<>z/�kM
�$���\��4z=΍R�+/>�����@���0ܽ�#�;(4���{>ku"=��L=d�C=�q/�M}e�� �=�Po�F� �� >i՘<?��zYQ����<��=�+׽�.�=5c(=`>>�y�<��t�.�ov��gώ�.��?� #>��
�� ��Z��-=��>XW>E�"���#�� �<��p=7>(cZ=���@����R=� �:�6�=����< B�<F�>��=V�<>ٴ�K�$����=
S9�WD]=t�ս-�_>%�n��"[<l=. #;y[��{���B]�=�gi>w����>�=1d=�HN����r �����4E=ZQd=�g��z�����<;�N<� ��}O���Ľ�Jt���(>*s`��#�=�GY��CC=�����ں��<�zp�7�>2�a^��sX�R���6 ��W(>uMw=����<Uy=��=x �=�[�=XJ�>�&}��`
>�i�= ^]=b$h=�_����U���P=��.=d�<Ԑ2=���=+���|��=�m>� ޼�/�;, >� ��;l���X�<o�'>�uܼ75ѽ�f
=Ȅ��$��<-�=X:��z��2�ܽ��>��,�x��u J� ��=���=����4�)=c�6>k�_��5��W�� `�<:x=�; 徽yrC>�#]=wR��nX�;�Y�=Ʋ?����;Cgҽd��=�M�T=�mc>�z<�~��bL��Mnͽg��5+;��(�T��=:�;V �ș�<#�N=�/�Ń<���<]��<#1����y<��={Uֽm >֯���������e�ܻ�E��*�=��
�>��<���� ����=��=��L�`P�<0��� k<�P�E� 5ƽ��+=.�:<Sb>i���`�>�������e���N�<鐫=>�<�<�]H>��p=ѭ;i� �rQx=��ӽod����>P����=+ԭ;>տ�xe�=sɆ=�诼�n=Vq=�`t��2�=�w��I�
#==C���J�>yr��Lin=���=�K1��A�*2�<�)�;N�n<l ��\�)>��;=��>�.��k�>�\3=n�:h�J����1�Fl��
�=�! >�����2�+��=s�O�lV�=.����s<ݷ=u.~��u�<�C�=��W�LT�:�ݤ<�7�<�4���_%��~=|�>B�L=����Y!>�`�=�\V=Y����5~� ��=Y`=�7a>1���̾I�<@<�IB<�mM��`�=�K >q���j�Խ�M��UK��g���)�=���;&�^�z�u٥������(W>7=������=MD�;ŽfΈ=d,+�׎�=_�f<�6q��Q�=%F��+`:>4��<>��=�I�=��->0J=qC�<��<1>C��X���,���e>�=.>L$�= �,�,����J6V�Yh���_=u5T;��;����S%=' 4� ���9��t�{��s�+�D<�ҋ��d>}�IQ�=�.�=+�V=c����N�;�"��D�ɽG�:</��=KH�vq�,Ю��U�;&ּ��
�*�>%�� ���i�/��ﻱ�@>���fo�=���=!������sf���=��<�W�<H6�<�QT>�T=�?^��P��nW�˿���g=��=8o�<>�4��)�-؝�v�ֽ��{=zE�="m����=�sS$ �9�'=g�=ɪ��=�:_7>�i��1�=�-��P�=29 ���<��G1=!��=ś�=�=[�">�?{��# ��|>�J>iRb� �P��UP>Lq;����=��=�4�<��r<\oa=d�<���ͧ=�9C��4��L=�=l������W^�����G1>,��G��=2��<��J��*��������<�>��J=��A=��
� � �
��#\;2�=Tp5>�!��b|�́b�֖��N�����(=pm����u<A���;��=��=P�Ľ.�y���7�����c�0岽�"=��� ��&�ٽ é=kY����ƽ��~=N쫼,��=:;����˽M�=�n=T��=���;(�����q��=%'��O�tc�==����q�;U���E��T�滟}���.i=�փ�U��=k
���K>|�Լ��|�Tˋ=����� �<��o<�O=���;G/V<�b ����=�;��|�=�ö=2o�<�|,��R0�I.�=�wl;"�<0>~a�M���V^ʼ8ܧ<�߰�����ɽ�� >�U��N)�,A�<�=u=���=l��;�p��8p<$;�=��T=η�<3L�\U�������=}���}�=�i��$D<kD޻hV>0�;=��.��ޭ������6>��*=B�5tؽ�=�Z=���=�1:�v�W=��4�Sw���5�N�>>�)=��l=܄,��*+���>xwb�ZQ+�D[�=�,�<����'��k(��<c��=�����O��rH\��أ=�=E���A�(q��L�=UFi=���<��m��%�>�_��ʛ��_f=<4���=l�s�%ϼ�'=�:; =�� ��K=85=�%�=�?ǻ���1�d=~�8>�ϽM$A�:��=�.)�d�<�q>�}E��j+>&:0=&I[���ý�,�[�R��)=ҌF<�æ��B ��;>w�=h�=�A�;��c=_ )�ň�=%Cռȓ> y�� ���_]=a�z<�<+�y�0�O6����<��H�8`ʽ�gE��W�����B
�8⥽\å��t�A��*�=�l��8��9]>@���C^<�_i�=�r�=ryn>&�Ҽtw ������=��t���V��[�=���r�=��>X��=�ꪽ�}Ƽ�B[=���;hV�=���=y涽� �܌�����
�=������<,!>f����D>vu>�>�5;ཬ�e> ��<1��+�qF�L!�<%��b9�:���=�.�7������=��2>���=G�=�r}�k�=����O>p�H�_=KD<*>m��扑=��h=m<� ��<K-:>��<��< �=g���"������H�弉�ゥ*��pq�vD�=� ��T�2���E��q�=����y`J=���Ľ��*��]>D!<kE)��}��+� <o���v��l�!�~�@<;:�=e��Q
;<��齠@�:` S=�i�<߯׽��;<��UP=4g��Pf�;R6���=��D���� >�)ֺ����2���Q����G�=^$=��M����<��Z=^�?<] >y#�=dM��d?��+��D:������6i�<�Q����d� d����=���=���<֖�<I_���ӎ��]�����o����� �y\Y�� �<��<��Po�����g>c�5>���=���=�N>@\<.�OU���>���m�Ļێ�=yk��!�<v@�=Ωy=啪=�/s>~����=�l;%��=|[��o==k�;�F�"�>��Ƽխ>T<$������ս�e>�Z�=�b�<��-��ý=}�=�½�ӝ�d3�� ]"������(�=��=�;,m���J]=�W�N� >p�ܺ�a�<�d�:�z'��=��+�DY<?Gs����a5<�3�=������%>)ݿ�����?Rk�E~��E�=�u>��B>�: �Cc�=�o ;4� >���R��=-��=��2�pе�>6���
=I����;����_��<� �Ƴ�=f�=���=+ =��p��p��(Fx����˷[�?%�<q�0�<�>ld�ӂ =+����Ls�=�z
��<��=#e<<\5�>�!C=E��=�ƽߕP<�X|���>�����S<� �=�.��7����0=�v�;�gM�B�>\TM<�x�9c�9��'�|�c�f��:�����'��M�<rr =Kl���/-<<qO>Aȱ�����S���m<Lz���f@�C�a;V�E=�z��\=PT,> �����网�r�Aڻ`�B>�B�<�->-A= ֢=*Bversion_numberJ@Z)
vector_observation

batch
5Z#
action_masks

batch
b
version_number

b
memory_size

b)
continuous_actions

batch
b,
continuous_action_output_shape

b'
discrete_actions

batch
b*
discrete_action_output_shape

B

14
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.onnx.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 3210b528a2bc44a86bd6bd1d571070f8
ScriptedImporter:
fileIDToRecycleName:
11400000: main obj
11400002: model data
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 683b6cb6d0a474744822c888b46772c9, type: 3}
optimizeModel: 1
forceArbitraryBatchSize: 1
treatErrorsAsWarnings: 0

1001
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.onnx
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

14
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.onnx.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 75910f45f20be49b18e2b95879a217b2
ScriptedImporter:
fileIDToRecycleName:
11400000: main obj
11400002: model data
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 683b6cb6d0a474744822c888b46772c9, type: 3}
optimizeModel: 1
forceArbitraryBatchSize: 1
treatErrorsAsWarnings: 0

11
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 36ab3e93020504f48858d0856f939685
ScriptedImporter:
fileIDToRecycleName:
11400000: main obj
11400002: model data
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}

305
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/FoodCollector.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

1001
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.nn
文件差异内容过多而无法显示
查看文件

11
Project/Assets/ML-Agents/Examples/FoodCollector/TFModels/GridFoodCollector.nn.meta


fileFormatVersion: 2
guid: 699f852e79b5ba642871514fb1fb9843
ScriptedImporter:
fileIDToRecycleName:
11400000: main obj
11400002: model data
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:
script: {fileID: 11500000, guid: 19ed1486aa27d4903b34839f37b8f69f, type: 3}
正在加载...
取消
保存