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[submodule "ROS/src/moveit_msgs"]
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path = ROS/src/moveit_msgs
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url = https://github.com/ros-planning/moveit_msgs.git
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[submodule "ROS/src/ros_tcp_endpoint"]
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path = ROS/src/ros_tcp_endpoint
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url = https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint.git
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