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<launch>
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<env name="ROS_IP" value="192.168.1.116"/>
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<env name="ROS_HOSTNAME" value="$(env ROS_IP)"/>
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<param name="ROS_IP" type="str" value="$(env ROS_IP)" />
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<param name="ROS_TCP_PORT" type="int" value="10000" />
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<param name="TCP_NODE_NAME" type="str" value="TCPServer" />
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<param name="TCP_BUFFER_SIZE" type="int" value="1024" />
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<param name="TCP_CONNECTIONS" type="int" value="10" />
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<param name="UNITY_IP" type="str" value="192.168.1.105" />
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<param name="UNITY_SERVER_PORT" type="int" value="5005" />
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<group ns="position_service_and_endpoint">
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<node pkg="robotics_demo" name="position_service" type="position_service.py"/>
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<node pkg="robotics_demo" name="server_endpoint" type="server_endpoint.py"/>
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